DE2125227A1 - Multi-row beet harvester - Google Patents

Multi-row beet harvester

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DE2125227A1
DE2125227A1 DE19712125227 DE2125227A DE2125227A1 DE 2125227 A1 DE2125227 A1 DE 2125227A1 DE 19712125227 DE19712125227 DE 19712125227 DE 2125227 A DE2125227 A DE 2125227A DE 2125227 A1 DE2125227 A1 DE 2125227A1
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D27/00Machines with both topping and lifting mechanisms

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

Mehrreihige Rübenerntemaschire sie vorliegende Erfindung betrifft eine mehrreihige Rübenerntemaschine mit einem Arbeitsrahmen, an dem fest oder Seitwärts pendelnd aufgehängte Rodeschare, Putzer und ein ;Schleuderstern angeordnet sind, der um eine horizontal hinter seinem (in Fahrtrichtung gesehen) hinteren Ende gelegene Achse verschwenkbar ist und der am vorderen Ende die Ilöheneinstellung des Arbeitsrahmens einstellende Räder aufweist. Multi-row beet harvesters to which the present invention relates a multi-row beet harvester with a working frame that can be fixed or sideways pendulum-mounted lifting shares, cleaners and a centrifugal star are arranged, the one located horizontally behind its (seen in the direction of travel) rear end Axis is pivotable and the height adjustment of the work frame at the front end Has adjusting wheels.

bei mehrreihigen Rübenerntemaschinen, -vor allem, wenn sie selbstfahrend sind, entstehen durch die länge der maschine so große Abweichunen seitlich beim Ernten auf schiefem, bängigem Erntegelände, daß der seitwärts pendelnde Ausschlag der Rodeschare nicht ausreicht, um diese und die Putzer in richtiger eise wirksam werden zu lassen. Auch aul ebenen, aber schmierigen Böden können durch Schlupf und dabei auftretendem seitlichem Ausweichen der hinteren rfriebräder so große Abweichungen entstehen, daß die verhältnismäßig geringe seitliche Pendelung derRodeschare nicht genügt.with multi-row beet harvesters, especially if they are self-propelled the length of the machine causes such large deviations at the side of the Harvesting on crooked, fearful harvesting ground, that the sideways swinging rash The lifting share is not sufficient to make this and the cleaner in the right way effective to be let. Even on even but greasy floors can slip and the resulting lateral deflection of the rear wheels so large deviations arise that the proportionate low lateral oscillation of the digging shares not enough.

£L'ritt ein so groi3es seitliches Ausweichen der ilaschine auf, so werden die Rüben nicht gerodet und auch nicht geputze.If there was such a large sideways evasion of the machine, so the beets are not cleared or cleaned.

Dieser Arbeitsrahmen ist an seinem ninteren Ende un eine horizontale Achse pendelnd aufgehngt. An seinem vorderen Ende wird er von zwei seitlich am Arbeitsrahmen angebrachten in der Höhe einstellbaren Rädern geführt. zur diese eise wird erreicht, daß die Roudeschare, die 'utzer und der ftodestern in der vorgesehenen Tiefe arbeiten. Es werden auch L-'ntlastungsfedern vorgesehen, um den Druck auf die Räder nicht zu groß werden zu lassen. Dieses ht in derraxis j jedoch nicht genügt. Die entlastung darf nur so groß sein, daß die Rodeschare bei hartem Boden nicht nach oben ausweichen. Es muß also genügend Belastung vorhanden sein. Dies führt aber dazu, daß oftmals auf den gleichen Acker schon bei auftretenden weichen Bodenstellen, die für die Räder nicht genügend tragfhig sind, die Räder zu tief einsinken. Damit sinken aber auch die Rodeschare und vor allem der Rodestern zu tief ein. Ein zu tiefes Arbaiten der Rodeschare und des Rodesternes bringt aber große Bodenmengen in die Maschine, führt zu einer erheblichen Verringerung des Arbeitstempos und oftnals gar zu einem Festliegen der tsaschine.This working frame is at its inner end a horizontal one Axis pendulum suspended. At its front end it is attached to two sides of the work frame mounted in height adjustable wheels. to this ice is reached, that the Roudeschare, the users and the fodestern work at the intended depth. L-relief springs are also provided to avoid pressure on the wheels to get too big. However, this is not enough in practice. The discharge may only be so big that the lifting shares do not move upwards on hard ground. So there must be enough exposure. But this often leads to on the same field already when soft soil occurs, which for the The wheels do not have sufficient load-bearing capacity, the wheels sink in too deep. But that sinks the lifting shares and especially the lifting star too deep. Too deep arbaiting However, the lifting share and the lifting star bring large amounts of soil into the machine, leads to a considerable reduction in the pace of work and often even to one Fixed the machine.

sie vorliegende Erfindung vermeidet diese Machteile und schaft eine Möglichkeit, den Arbeitsrahmen in die gewünschte Seiten- und Höheneinstellung unabhängig von harten oder weichen Bodenstellen einzusteuern.the present invention avoids these disadvantages and provides one Possibility of setting the working frame in the desired side and height setting independently to steer from hard or soft ground.

Die Erfindung besteht darin, daß der Arbeitsrahmen quer zur Fahrtrichtung verschiebbar aufgehängt ist und daß mindestens ein denArbeitsrahnen in die gewünschte Stellung verschiebender und ihn in dieser Stellung haltender druckmittelbeaufschlagtor Arbeitszylinder vorgesehen ist.The invention consists in that the working frame is transverse to Direction of travel is slidably suspended and that at least one of the working cages in the desired Moving position and holding it in this position pressurized medium gate Working cylinder is provided.

Auf diese weise wird erreicht, daß die Bedienungsperson der aschine den Arbeitsrahmen hydraulisch in die Ci% e+ellung einsteuern kann, die für das Ernten am geeignetsten ist.In this way it is achieved that the operator of the machine can hydraulically steer the working frame into the position required for harvesting is most suitable.

Es ist sogar möglich, diese Einsteuerung automatisch durch einen Taster vorzunenmen, der die Rübenreihen abtastet.It is even possible to control this automatically by means of a button undertake that scans the rows of beets.

uf diese Jeise läßt t sich erreichen, daß auch auf den meist lchmigon Zuckerrübenböden eine einwandfreie Ernte selbst dann möglich wird, wenn dir Böden nal sind.On this Jeise it can be achieved that also on the mostly lchmigon Sugar beet soils allow a perfect harvest even if you have soils are nal.

Zweckmäßig ist es, wenn der Arbeitsrahmen mit seinem vorderen Ende mittels wollen an einer horizontalen Stange angehängt und geführt ist, die in ihrer Eöhe mittels mindestens eines druckmittelbeaufschlagten Arbeitszylinders einstellbar und feststellbar ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Arbeitshöhe der Rodeschare nicht von der Seitenstellung des Arb@itsrahmens abhängig ist und daß kein Zug zur Mittelstellung hin auftritt.It is useful if the work frame with its front end by means of want attached to a horizontal rod and guided in their Height adjustable by means of at least one working cylinder acted upon by pressure medium and is detectable. In this way it is achieved that the working height of the lifting shares does not depend on the side position of the work frame and that no pull to the Middle position occurs.

Zweckmäßig ist es, wenn der Arbeitsrahmen an seinem vorderen Ende neben Stützradern auch ein oder mehrere Tasträder für die Höheneinstellung trägt. Dieses Tastrad kann über das Druckmittel zum Anheben der den Arbeitsrahmen vorne tra-Senden horizontalen Stange die Höhenc-instellung des Arbeitsrahmens steuern: Durch das Tastrad werden über Gestänge und Endschalter Magnetventile gesteuert, die ihrerseits den Druckmittelzufluß und - rückflußf in den Arbeitszylinder steuern, sodaß beim Absinken der Stützräder die Rodeschare wieder in optimale Arbeitshöhe gebracht werden.It is useful if the work frame at its front end In addition to support wheels, it also carries one or more feeler wheels for height adjustment. This jockey wheel can use the pressure means to lift the work frame in front tra-sending horizontal bar to control the height adjustment of the work frame: The jockey wheel controls solenoid valves via linkage and limit switches, which in turn control the pressure medium inflow and backflow into the working cylinder, so that when the support wheels drop Lifting shares in optimal again Working height are brought.

In einer Ausführung der Erfindung ist der Arbeitsrahmen mit seinem hinteren Ende über zwei Farallellerker mit der horizon-tal liegenden Schwenkachse verbunden. In einer anderen Ausführun@sform ist der Arbeitsrahmen mit seinem hinteren «,nde über an der Schwenkachse laufende ollen nit dieser verbunuen. Diebe Ausführung zeichnet sich durch eine noch höhere Einfachheit aus.In one embodiment of the invention, the working frame is with his rear end over two Farallell bay windows with the horizontal pivot axis tied together. In another embodiment, the working frame is with its rear «, Do not connect to the swivel axis via rollers. Thieves execution is characterized by an even greater simplicity.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles n her erläutert. Es zeigen : Fig. 1 eine Seitenansicht des Arbeitsrahmens und seiner Aufhangung an der Ilibenerntemas chine.The essence of the present invention is based on one in the drawing schematically illustrated embodiment n forth explained. They show: Fig. 1 is a side view of the working frame and its suspension on the Ilib harvesting plant chine.

Fig. 2 eine andere Ausführungsform hinsichtlich der Aufhängung an der Rübenerntemaschine.Fig. 2 shows another embodiment with regard to the suspension the beet harvester.

Fig. 3 eine Ansicht von oben auf den Arbeitsrahmen und seine Aufhängung gemäß Fig. 2.Fig. 3 is a view from above of the work frame and its suspension according to FIG. 2.

An er Rübenerntemaschine 1 ist vor derVorderachse A eine Rübenblatterntevorrichtung B angeordnet und hinter der Vorderackse i ist der Arbeitsrahmen 2 pendelnd mittels der, Schwenkachse 3 aufgehängt. An dem Arbeitsrahmen 2 sind vorne Rodeschare 4, dann Putzer 5 und schließlich der Rowestern bzw. Siebstern 6 angeordnet. Der Arbeitsrahmen 2 wird von einer horizontal gelagerten Stange 7 getragen.A beet leaf harvesting device is attached to the beet harvesting machine 1 in front of the front axle A. B arranged and behind the front axle i, the working frame 2 is pendulum by means the, pivot axis 3 suspended. At the front of the working frame 2 are lifting shares 4, then cleaner 5 and finally the row star or sieve star 6 arranged. The working framework 2 is carried by a horizontally mounted rod 7.

Diese Stange 7 wird über ebel 8 von eine oder mehreren hydraulikzyl @@ern 9 gehalten. Es sind zwei Ausführungen möglich: entweder ist die Siange 7 an den hebeln 8 befestigt und auf ihr laufen Rollen oder Räder 10, deren mager mit dem Arbeitsrahmen 2 fest verbunden sind, oder - wie aus der Zeichnung ersichtlich, die Stange 7 ist ist mit dem Arbeitsrahmen 2 verbunden und die @ebel 8 tragen die Räder oder Rollen 10 über -einen Lenker. Dieser Lenker ist vo@gesehen, damit die notwendige gelenkige Verbindung gewährleistet ist. Der hydraulikzylirder 9 wird über ein 'l'astrad 11 mittels Gestänge 13 und Enschal-ter 12 über ein liagnetventil gesteuert, wodurch eine exakte @öheneinstellung der Vorderkante des Arboitsrahmen 2 und damit eine exak-te Höheneinstellung der Rodeschare 4 erreicht wird. Die Seiteneinstellung des Arbeitsrahmens 2 erfolgt mittels des liydraulikzylinders 17. Der Druckmittelzufluß in diesen iiydraulikzylinder kann von Hand, aber auch automatisch über nicht dargestellte i''aster gesteuert werden.This rod 7 is ebel 8 of one or more hydraulikzyl @@ ern 9 held. Two versions are possible: either the Siange 7 is on the levers 8 attached and rollers or wheels 10 run on it, the lean with them to the Working frame 2 are firmly connected, or - as can be seen from the drawing, the Rod 7 is connected to the working frame 2 and the @ebel 8 carry the wheels or roll 10 over a handlebar. This handlebar is vo @ seen so that the necessary articulated connection is guaranteed. The hydraulic cylinder 9 is controlled by a 'l'astrad 11 controlled by means of linkage 13 and switch 12 via a linear valve, whereby an exact height adjustment of the front edge of the work frame 2 and thus a exact height adjustment of the lifting share 4 is achieved. The page setting of the Working frame 2 takes place by means of the hydraulic cylinder 17. The pressure medium inflow in this hydraulic cylinder can manually, but also automatically via not shown i''aster can be controlled.

In der Ausführungsform der Fig. 1 ist das hintere Ende des Arbeitsrahmens 2 an parallel angeordneten Lenkern 14 angeordnet, die mit ihrem dem Arbeitsrahmen 2 abgekehrten Ende um die Schwenkachse 3 verschwenkbar sind.In the embodiment of Fig. 1, the rear end is the work frame 2 arranged on parallel handlebars 14, which with their the work frame 2 end away from the pivot axis 3 are pivotable.

In der Ausführungsform der Fig. 2 und Fig. 3 ist der Arbeitsrahmen über Räderpaare 15,16, welche die Schwenkachse 3.zwischen sich einklemmen, an der Rübenerntemaschine 1 pendelnd aufgehängt.In the embodiment of FIGS. 2 and 3, the working frame Via pairs of wheels 15, 16, which clamp the pivot axis 3. between them, on the Beet harvester 1 suspended pendulum.

Claims (4)

S c h u t z a n s p r ü c h e :S c h u t z a n s p r ü c h e: 1. @ehrreihige Rübenerntemaschine mit einem Arbeitsrahmen, an derl pendelnd aufgeh@ngte to-leschere, Putze und ein Schleuderstern angeordnet sind, der um eine horizontal hinter seinem (in Fahrtrichtung gesehen) hinteren Ende gelesene Achse verschtjenlibar ist und der am vorderen Ende die Höheneinstellung des Arbeitsrahmens einstellende 'dcr aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsrahmen quer zur Fahrtrichtung verschiebbar aufgehängt ist und daß mindestens ein den Arbeitsrahmen in die gewLinschte Stellung verschiebender und ihn in dieser Stellung haltender druckmittelbeaufschlater Arbeitszylinder vorgesehen ist.1. Multi-row beet harvester with a work frame on which pendulum hanging scissors, plasters and a sling star are arranged, the one read horizontally behind its (seen in the direction of travel) rear end Axis is verschtjenlibar and the height adjustment of the work frame at the front end setting 'dcr, characterized in that the working frame transversely to Direction of travel is suspended and that at least one of the working frame shifting it into the desired position and holding it in this position pressure cylinder is provided. 2. Rübenerntemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsrahmen mit seinem vorderen Ende mittels Rollen an einer horizontalen Stange angehängt ist, die in ihrer Höhe mittels mindestens eines Hydraulikzylinders einstellbar und feststellbar ist.2. Beet harvester according to claim 1, characterized in that the work frame with its front end by means of rollers on a horizontal Rod is attached, which in its height by means of at least one hydraulic cylinder is adjustable and lockable. 3. Rübenerntemaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsrahmen an seinem vorderen Ende ein Tastrad oder mehrere Tasträder für die hydraulische höheneinstellung trägt.3. Beet harvester according to claim 1 and 2, characterized in that that the working frame has a jockey wheel or several jockey wheels at its front end for hydraulic height adjustment. 4. Rübenerntemaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, @@@ d@r rbeitsrahmen mit seinem hinteren Ende über zwei @aral@ellenter mit der borizontal liegenden Schwenkachse verbunden ist.4. Beet harvester according to claim 1 to 3, characterized in that @@@ the working frame with its rear end over two @ aral @ ellenter with the horizontal lying pivot axis is connected. Rübererntemaschine nach Anspruch 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Erbeitsrahmen mit seinem binteren Ende über R@@erpaare oder kollenpaare an der horizontal liegenden Schwenkachse verschiebbar und verdrehbar angebracht ist.Over-harvesting machine according to Claims 1 to 3, d u r c h g e k e n It does not show that the working frame pairs with its binter end via R @@ or roller pairs can be moved and rotated on the horizontally lying pivot axis is appropriate.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2416153A1 (en) * 1978-02-03 1979-08-31 Girault Pierre Self-propelled sugar beet harvester - has tractor unit with lifters between front and rear wheels
EP0098824A1 (en) * 1982-07-01 1984-01-18 Dutrieux, Jean Farm machinery
FR2533798A1 (en) * 1982-09-30 1984-04-06 Moreau Ets Jean Machine for harvesting plants grown in lines, such as beet
EP0763318A1 (en) * 1995-08-07 1997-03-19 Etablissements Jean Moreau Machine harvesting rootcrops planted in a line

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