DE2123545A1 - Vibratory conveyor - Google Patents

Vibratory conveyor

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DE2123545A1
DE2123545A1 DE19712123545 DE2123545A DE2123545A1 DE 2123545 A1 DE2123545 A1 DE 2123545A1 DE 19712123545 DE19712123545 DE 19712123545 DE 2123545 A DE2123545 A DE 2123545A DE 2123545 A1 DE2123545 A1 DE 2123545A1
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Germany
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vibration
conveyor
springs
vibratory
along
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Application number
DE19712123545
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German (de)
Inventor
Robley Warren Louisville Ky Evans (VStA) M
Original Assignee
Rex Chambelt Ine , Milwaukee, Wis (V St A)
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00Jigging conveyors
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    • B65G2812/00Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/03Vibrating conveyors
    • B65G2812/0348Supporting or guiding means for troughs
    • B65G2812/0364Springs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)

Description

Ma 1809Ma 1809

Rex Chainbelt Inc., Milwaukee/USARex Chainbelt Inc., Milwaukee / USA

VibrationsfördererVibratory conveyor

Lange Vibrationsförderer, die an Auslegerfedern von einem festen Fundament aus getragen werden, sind relativ leicht zu bauen und zu betreiben. Diese Förderer erzeugen jedoch oft unerwünschte Vibrationen im Fundament oder in den angrenzenden Aufbauten. Versuche, die Vibrationen derartiger Förderer zu isolieren oder durch Gegengewichte auszugleichen, haben im allgemeinen fehlgeschlagen, da es schwierig ist, bei derartigen isolierten oder durch Gegengewichte ausbalancierten Fördereranordnungen eine gleichförmige Vibration in einer ausgewählten Richtung an jedem Punkt entlang des Förderers aufrechtzuerhalten. Es sind einige vibrationsisolierte Förderer gebaut worden, die dynamische Vibrationsabsorptionselemente benutzen, welche an den Enden von Auslegerfedern angebracht sind, die sich rechtwinklig zu der gewünschten Vibrationsbahn erstrecken. Derartige Anordnungen, wie sie in der britischen Patentschrift 911 895 beschrieben sind, arbeiten nur dann zufriedenstellend, wenn die Betriebsfrequenz oberhalb 1000 Schwingungen/Minute liegt. Versuche, unterhalb dieser Frequenz zu arbeiten, waren erfolglos.Long vibratory feeders that are supported on cantilever springs from a solid foundation are relatively light to build and operate. However, these conveyors often generate undesirable vibrations in the foundation or in the adjacent ones Superstructures. Attempts to isolate or counterbalance the vibrations of such conveyors have generally failed as it is difficult to work with such isolated or counterbalanced Conveyor assemblies provide uniform vibration in a selected direction at any point along the conveyor maintain. Some vibration isolated conveyors have been built that use dynamic vibration absorbing elements use which are attached to the ends of cantilever springs that are perpendicular to the desired vibration path extend. Such arrangements as described in British Patent 911 895 work only satisfactory if the operating frequency is above 1000 oscillations / minute. Try below this Working frequency were unsuccessful.

Bei einem erfindungsgemäßen Vibrationsförderer sind ein langgestrecktes Fördererelement, eine Einrichtung zur AusübungIn a vibratory conveyor according to the invention are a elongated conveyor element, a device for exercising

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einer entlang der Längsachse des Fördererelements wirkenden
Vibrationsantriebskraft, ferner vibrationsisolierende Einrichtungen zur Halterung des Fördererelements sowie eine Vielzahl von Federn vorgesehen, die über die Länge des Fördererelements mit Abstand voneinander fest angeordnet sind und je
eine Masse tragen, wobei jede Masse und Feder ein Vibrationssystem mit einer Eigenfrequenz bilden, die etwa gleich der
Frequenz der Vibrationsantriebskraft für eine Vibration entlang einer ersten Achse ist, die rechtwinklig zu einer gewünschten Vibrationsbahn des Fördererelements liegt, wobei das genannte Vibrationssystem eine wesentlich unterschiedliche Eigenfrequenz entlang einer Achse aufweist, die parallel zur gewünschten Vibrationsbahn verläuft, wodurch das Fördererelement aufgrund einer in Längsrichtung übertragenen Vibrationsantriebskraft entlang einer geneigt zur Längsachse liegenden gewünschten Bahn vibriert.
one acting along the longitudinal axis of the conveyor element
Vibration driving force, furthermore vibration-isolating devices for holding the conveyor element and a plurality of springs are provided, which are fixedly arranged over the length of the conveyor element at a distance from one another and each
carry a mass, each mass and spring forming a vibration system with a natural frequency approximately equal to that of
Frequency of the vibration driving force for a vibration along a first axis that is perpendicular to a desired vibration path of the conveyor element, said vibration system having a substantially different natural frequency along an axis that is parallel to the desired vibration path, whereby the conveyor element due to a longitudinally transmitted Vibration driving force vibrates along a desired path inclined to the longitudinal axis.

Erfindungsgemäß wird ein federnd gehalterter Vibrationsförderer entlang einer geneigten Vibrationsbahn durch dynamische Vibrationsabsorptionselemente geführt, deren Federn fest an dem Fördereraufbau angebracht sind. Vorzugsweise weisen
die Federn derartige Federkonstanten auf, daß die Eigenfrequenz der Absorptionselemente in einer Richtung, die parallel zur gewünschten Vibrationsbahn liegt, unterschiedlich von der Betriebsfrequenz des Förderers ist; vorzugsweise ist sie niedriger. Für eine rechtwinklig zur gewünschten Vibrationsbahn
des Förderers liegende. Vibration sind die Absorptionselemente für eine Resonanz bei der Betriebsfrequenz abgestimmt.
Die Absorptionselemente dienen somit als Äquivalent von starren Gelenken von einer festen Halterung aus, wodurch die Vibrationsbewegung des Förderers auf die gewünschte geneigte
Bahn begrenzt wird, ohne daß eine wesentliche Vibrationskraft auf den Halterungsaufbau Übertragen wird.
According to the invention, a spring-mounted vibration conveyor is guided along an inclined vibration path by dynamic vibration absorption elements, the springs of which are firmly attached to the conveyor structure. Preferably wise
the springs have such spring constants that the natural frequency of the absorption elements in a direction which is parallel to the desired vibration path is different from the operating frequency of the conveyor; preferably it is lower. For a right angle to the desired vibration path
of the conveyor. Vibration, the absorption elements are tuned to resonate at the operating frequency.
The absorption elements thus serve as the equivalent of rigid hinges from a fixed bracket, thereby reducing the vibratory movement of the conveyor to the desired inclined
Path is limited without a substantial vibratory force being transmitted to the support structure.

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. Im folgenden sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der. Zeichnung.beschrieben. Es zeigen. The following are some embodiments of the invention based on. Drawing. Described. Show it

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer, bekannten Anordnung eines Vibrationsförderers (wobei nur ein Absorptionselement von vielen gleichen EIe- «-" menten gezeigt ist), der unterhalb von 1000 Schwingungen/ Minute unzufriedenstellend arbeitet; Fig. 1 is a schematic representation of a known Arrangement of a vibratory conveyor (with only one absorption element from many identical elements) menten is shown), which works unsatisfactorily below 1000 vibrations / minute;

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Vibrationsförderers mit einer verbesserten Fördereranordnung und dynamischen Vibrationsabsorptionselementen, die für den Betrieb bei jeder gewählten Arbeitsgeschwin-.... . digkeit geeignet sind;Fig. 2 is a side view of a vibratory conveyor with an improved conveyor assembly and dynamic vibration absorbing elements suitable for operation at any selected working speed ... . age are suitable;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines weiteren Vibrationsförderers (ein Teilausschnitt davon), der ein modifiziertes dynamisches Vibrationsabsorptionselement enthält, bei dem Elastomer-Federn benutzt werden;Fig. 3 is a side view of a further vibratory conveyor (a partial section thereof), which a Contains modified dynamic vibration absorbing element using elastomer springs will;

Fig. 4 ein Vertikalschnitt durch den in Fig. 3 dargestellten Förderer (entlang der Linie 4-4).FIG. 4 is a vertical section through the one shown in FIG. 3 Conveyor (along line 4-4).

Der in Fig. 1 veranschaulichte Förderer, der dem in der britischen Patentschrift 911 895 beschriebenen ähnlich ist, enthält eine langgestreckte Förderrinne 1, die die Form eines großen Rohres oder eines großen Hohlzylinders aufweist. Die Rinne 1 wird durch eine Vielzahl von Vibrationsisolierfedern gehaltert, die mit Abständen entlang der Länge der Förderrinne angeordnet sind. Die vielfach als Arbeitselement bezeichnete Rinne wird durch einen Vibrationsgenerator 3 in LängsrichtungThe conveyor illustrated in Fig. 1, which is similar to that described in British Patent 911 895, contains an elongated conveyor trough 1 which has the shape of a large tube or a large hollow cylinder. the Chute 1 is supported by a plurality of vibration isolating springs spaced along the length of the conveyor chute are arranged. The channel, often referred to as the working element, is driven by a vibration generator 3 in the longitudinal direction

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in Vibration versetzt, der durch zwei als Verstrebungen dienende Auslegendem 4 mit der Rinne 1 verbunden ist.set in vibration, the one serving as struts Auslegendem 4 is connected to the channel 1.

Der Vibrationsgenerator 3 enthält zwei Antriebsmotoren von denen jeder Exzentergewichte 6 trägt. Das Gewicht des Generators 3 wird durch eine Isolationsfeder 7 getragen. Wegen des Fehlens einer .vertikalen Begrenzung sind die Motoren während des Betriebes derart synchronisiert, daß die Zentrifugalkräfte vertikale Kraft aufheben und horizontale Kräfte hinzufügen, so daß eine horizontale Vibrationskraft auf die Rinne 1 ausgeübt wird. Diese horizontale Vibrationskraft wird entlang der Rinne 1 übertragen, die wie eine Säule beansprucht wird.The vibration generator 3 contains two drive motors, each of which carries eccentric weights 6. The weight of the generator 3 is supported by an isolation spring 7. Because of the lack of a vertical limitation, the motors are during of operation so synchronized that the centrifugal forces cancel vertical force and add horizontal force, so that a horizontal vibratory force is exerted on the chute 1. This horizontal vibratory force is going along the channel 1 transferred, which is claimed like a column.

Entlang der Länge der Förderrinne 1 sind in Abständen schräggestellte Auslegerfedern 8 angeordnet. Jede dieser Federn trägt an ihrem freien Ende ein Vibrationsabsorptionselement, welches Gewichte 9 enthält, die an Gummifedern 10 gehaltert sind, die ihrerseits am Ende der Feder 8 angebracht sind. Die Kombination der Gewichte 9 an den Federn 10 ist auf die Betriebsfrequenz des Vibrationsgenerators 3 abgestimmt, Bei diesem System ist es beabsichtigt, daß die Gewichte 9 in Richtung des Doppelpfeiles 11 bei einer derartigen A/plitude und Phase vibrieren, daß die Vibrationskraft, die durch die als Verstrebung dienende Auslegerfeder 8 übertragen wird, die Rinne 1 zwingt, einer Vibrationsbahn zu folgen, die rechtwinklig zur Länge der Auslegerfeder 8 verläuft, wie durch den Doppelpfeil 12 angezeigt. Weiterhin ist beabsichtigt, daß die Auslegerfeder.8 quer zu ihrer Länge federt, so daß eine kleine oder gar keine Bewegung der Gewichte 9 parallel zur Bewegung der Rinne 1 vorhanden ist. Um in der Praxis dieses letztgenannte Erfordernis bei Betriebsfrequenzen unterhalb etwa 1000 Schwingungen/Minute zu erhalten, besitzen die Ausleger-Along the length of the conveyor trough 1 are at intervals inclined cantilever springs 8 arranged. Each of these springs carries a vibration absorption element at its free end, which contains weights 9 which are held on rubber springs 10, which in turn are attached to the end of the spring 8 are. The combination of the weights 9 on the springs 10 is matched to the operating frequency of the vibration generator 3, In this system it is intended that the weights 9 in the direction of the double arrow 11 at such an A / plitude and phase vibrate that the vibration force transmitted by the cantilever spring 8 serving as a strut, the channel 1 forces to follow a vibratory path that is perpendicular runs to the length of the cantilever spring 8, as indicated by the double arrow 12. It is also intended that the Auslegerfeder.8 springs across its length, so that a small or there is no movement at all of the weights 9 parallel to the movement of the channel 1. To put into practice this latter The boom has the requirement to maintain operating frequencies below about 1000 vibrations / minute.

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ante/ federn 8 eine derart niedrige Federkonst/,daß sie sich unter dem Gewicht der Gewichte 9 biegen, wodurch sie an Stelle von steif wirkenden Verstrebungen als weiche, exzentrisch belastete Säulen mit nicht voraussagbaren Federcharakteristiken wirken, die mit den Federn 10 reagieren, um die effektive Ab- ■ Stimmung der Gewichte 9 im Hinblick auf die Bewegung der Rinne 1 vollkommen zu zerstören.ante / feathers 8 such a low spring constants / that they are under the weight of the weights 9 bend, making them in place of stiff-looking struts as soft, eccentrically loaded columns with unpredictable spring characteristics act, which react with the springs 10 to the effective tuning of the weights 9 with regard to the movement of the channel 1 to be completely destroyed.

Gemäß der Erfindung wird diese Instabilität verhindert und ein zufriedenstellender Betrieb wird bei allen Frequenzen erreicht, die gewöhnlich bei Vibrationsförderern verwendet werden, indem die dynamischen Vibrationsabsorptionselemente so konstruiert werden, daß die Absorptionsfedern ohne merkliche Federung an der Anbringung mit dem Förderer verbunden sind. Die Absorptionsfedern selbst sind derart federnd angeordnet, daß sie die Relativbewegung in Richtung der Rinnenvibration (zwischen den Gewichten und der Rinne) aufnehmen, während sie im wesentlichen eine feste Federkonstarit« aufrechterhalten, zwecks mitschwingender Vibration der Absorptionsgewichte senkrecht zur gewünschten Rinnenvibration bei der Betriebsfrequenz. According to the invention, this instability is prevented and satisfactory operation is achieved at all frequencies commonly used in vibratory feeders by designing the dynamic vibration absorbing elements so that the absorbing springs can be absorbed without noticeable Suspension at the attachment are connected to the conveyor. The absorption springs themselves are arranged in such a way that they are resilient that they absorb the relative movement in the direction of the gutter vibration (between the weights and the gutter) while they essentially maintain a firm spring constancy, for the purpose of oscillating vibration of the absorption weights perpendicular to the desired channel vibration at the operating frequency.

Eine verbesserte, von dynamischen Absorptionslementen geführte Fördererkonstruktion kann mehrere verschiedene Ausführungsformen besitzen. Beim Vibrationsförderer, wie er in Fig. 2 beispielsweise veranschaulicht ist, wird eine Förderrinne 21 von einer Gruppe Vibrationsisolatiohafedern 22 gehaltert, die von einem (nicht dargestellten) Überkopfrahmeη getragen werden. Der Förderer kann auch von geeigneten Federn gehaltert sein, die vom Boden aus errichtet sind^An improved conveyor construction guided by dynamic absorption elements can take several different forms own. In the case of the vibratory conveyor, as illustrated for example in FIG. 2, a conveyor trough is used 21 supported by a group of Vibrationsisolatiohafedern 22, which is supported by a (not shown) overhead frame be worn. The conveyor can also be made of suitable springs be supported, which are erected from the ground ^

Die Förderrinne 21 wird in Längsrichtung in Vibration versetzt, und zwar durch einen Vibrationsgenerator 23, der durch.Verstreb^-ungen mit dem Förderer gekuppelt ist. DerThe conveyor chute 21 is set in the longitudinal direction in vibration, by a vibration generator 23, the durch.Verstreb ^ -ungen is coupled to the conveyor. Of the

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Vibrationsgenerator enthält zwei Motoren 25, von denen jeder Exzentergewichte 26 trägt. Der Vibrationsgenerator 23 (bzw. sein Gewicht) wird durch eine Vibrationsisolationsfeder 27 getragen. Da der Vibrationsgenerator relativ frei ist, utnVibration generator contains two motors 25, each of which carries eccentric weights 26. The vibration generator 23 (or its weight) is supported by a vibration isolation spring 27. Since the vibration generator is relatively free, utn

sich vertikal zu bewegen, sind die Motoren 25 synchronisiert, sie/ to move vertically, the motors 25 are synchronized, they /

so daß/cfie Zentrifugalkräfte der Gewichte 26 in vertikaler Richtung aufheben und in horizontaler Richtung hinzufügen, und somit eine Vibrationsantriebskraft durch die Verstrebungen 24 ausüben, damit die Förderrinne 21 in Vibration versetzt wird.so that / cfie centrifugal forces of the weights 26 in vertical Cancel direction and add in the horizontal direction, and thus a vibratory driving force through the struts 24 exercise so that the conveyor trough 21 is set in vibration.

Die Längsbewegung der Rinne wird auf jedes einzelne von mehreren dynamischen Vibrationsabsorptionselementen 28 übertragen,die mit Abstand voneinander entlang des Förderers angeordnet sind. Jedes Absorptionselement enthält - wie veranschaulicht - ein Gewicht 29, das an einer Schraubenfeder oder Schlangenfeder gehaltert ist, welche an dem Förderer angebracht ist, wobei sich ihre Längsachse rechtwinklig zur gewünschten Vibrationsbahn des Förderers erstreckt. Das Gewicht an der Schraubenfeder 30 weist mehrere Freiheitsgrade auf. Wird beim Moment angenommen, daß der Förderer stationär gehalten wird, so kann das Gewicht in einem Bogen vibrieren, wobei die Feder als freitragendes Ende wirkt. Die Eigenfrequenz dieser Ausführungsform beträgt vorzugsweise nicht mehr als die Hälfte der Betriebsfrequenz des Förderers. Das Gewicht 29 kann ebenfalls entlang der Achse der Schraubenfeder vibrieren. Das Absorptionselement ist so abgestimmt, daß seine Eigenfrequenz bei diesem Ausführungsbeispiel (innerhalb praktischer Toleranzen) gleich der Betriebsfrequenz des Förderers ist.The longitudinal movement of the gutter will affect each one transmitted by a plurality of dynamic vibration absorbing elements 28 spaced from one another along the conveyor are arranged. Each absorption element contains - as illustrated - a weight 29 attached to a helical spring or serpentine spring attached to the conveyor with its longitudinal axis perpendicular to the desired one Extends vibratory path of the conveyor. The weight on the coil spring 30 has several degrees of freedom. If at the moment it is assumed that the conveyor is held stationary, the weight can vibrate in an arc, the spring acting as a cantilever end. The natural frequency of this embodiment is preferably not more than half the operating frequency of the conveyor. The weight 29 can also be along the axis of the helical spring vibrate. The absorption element is tuned so that its natural frequency in this embodiment (within practical tolerances) is equal to the operating frequency of the conveyor.

Bei diesem Abstiramungszustand reagiert das dynamische Absorptionselement auf die Bewegungskomponente der Förderrinne, die entlang der Achse der Feder 30 gerichtet ist, undIn this state of origin the dynamic reacts Absorption element on the movement component of the conveyor trough, which is directed along the axis of the spring 30, and

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wendet durch seine Vibration eine Gegenkraft an, die diese Bewegungskomponente praktisch auf Null reduziert.und somit die Vibration des Förderers auf eine Bewegung in einer Ebene * reduziert, die senkrecht zur Achse der Feder liegt. Da es wünschenswert ist, daßdie Bahn der Vibrationsbewegung für einen gewöhnlichen Förderer in einer vertikalen Ebene liegt, werden die Federn in einer vertikalen Ebene ausgerichtet.uses a counterforce through its vibration, which reduces this movement component to practically zero. and thus reduces the vibration of the conveyor to movement in a plane * perpendicular to the axis of the spring. Because it it is desirable that the path of the vibratory movement for an ordinary conveyor lies in a vertical plane, the springs are aligned in a vertical plane.

Falls mehrere Schraubenfedern mit je einem Gewicht 29 verwendet werden, ist es notwendig, sorgfältig die Positionen der Federn und das Trägheitsmoment des Gewichtes 29 auszuwählen, um mitschwingende (in Resonanz befindliche) Vibration des Gewichtes in einer unerwünschten Vibrationsform zu vermeiden.If several coil springs, each with a weight 29, are used, it is necessary to carefully select the positions of the springs and the moment of inertia of the weight 29 to produce resonant (resonant) vibration of the weight in an undesirable form of vibration.

Eine Schraubenfeder ist besonders dieser Beanspruchungsart angepaßt, da ihre Federkonstante für eine Ausdehnung oder Zusammenziehung entlang ihrer Achse praktisch unabhängig von der Biegebelastung ist, die durch die Gravitationskraft auf sie ausgeübt wird, welche auf das Gewicht wirkt.A helical spring is particularly adapted to this type of stress, since its spring constant for an expansion or Contraction along its axis is practically independent of the bending load caused by the gravitational force it is exercised, which acts on the weight.

Die Absorptionselemente sind mehr in der Weise mit Abstand voneinander entlang der Länge des Förderers angeordnet, wie man Führungsgelenke von einem Fundament aus mit Abstand voneinander anordnen würde. Sie sollten sich in genügend engen Abständen befinden, so daß sich die Zwischenabschnitte des Förderers bei der Betriebsfrequenz wie starre Elemente verhalten. The absorbent elements are more spaced apart along the length of the conveyor in such a way that how to spaced guide joints from a foundation. You should get in enough tight Clearances are so that the intermediate sections of the conveyor behave like rigid elements at the operating frequency.

Ein langer Förderer kann auch in einer quer verlaufenden Form als freier Träger vibrieren. Falls einige der Absorptionselemente bei einem Schwingungsbauch einer solchen quer verlaufenden Vibration angeordnet sind, beschränken sie nicht nur die Bewegung auf eine Vibration entlang der gewünschten Bahn,A long conveyor can also be used in a transverse one Vibrate form as a free carrier. If some of the absorption elements in an antinode of such a transverse Vibration are arranged, they not only limit the movement to a vibration along the desired path,

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sondern wirken durch in Längsrichtung verlaufende Kräfte, welche durch die Rinne und ihre Eigenkräfte übertragen werden, auch jeder querverlaufenden Biegevibration des Förderers entgegen. Auf diese Weise dienen die Absorptionslemente, die an den Schwingungsbäuchen einer querverlaufenden Vibrationsform angeordnet sind, dazu, das System zu stabilisieren. but act through forces running in the longitudinal direction, which are transmitted through the channel and its own forces, also every transverse bending vibration of the conveyor opposite. In this way, the absorption elements, which are arranged on the antinodes of a transverse vibration form, serve to stabilize the system.

Dieselben Prinzipien können bei dynamischen Absorptionselementen' angewendet werden, die Elastomer-Federn benutzen, wie z. B. natürlichen oder synthetischen Gummi. Eine solche Anordnung ist in den Figuren 3 und 4 veranschaulicht. Wie hier dargestellt ist, wird ein Teil eines Förderers 4l an einer vibrationsisolierenden Aufhängung 42 gehaltert. Der Förderer ist so ausgebildet, daß er durch einen Vibrationsgenerator getrieben wird, der dem Vibrationsgenerator 23 ähnlich ist.The same principles can be applied to dynamic absorption elements using elastomer springs, such as B. natural or synthetic rubber. Such an arrangement is illustrated in FIGS. Like here is shown, a part of a conveyor 4l on a vibration isolating suspension 42 supported. The conveyor is designed to be driven by a vibration generator which is similar to the vibration generator 23.

Ein dynamisches Vibrationsabsorptionselement in Form eines U-förmigen Rahmens 43 mit gabelartigen Schenkeln 44 ist durch Gummischerblockfedern 45 mit einer Befestigung 46 gekuppelt, die starr an den Förderer 41 geklemmt ist. Die Befestigung 46 enthält zwei seitlich gerichtete Platten 47, die in einer Ebene liegen, welche rechtwinklig zu der gewünschten Bahn der Vibrationsbewegung verläuft. Die Platten 47 sind sandwichartig zwischen den Gummischerblockfedern 45 angeordnet, welche ihrerseits sandwichartig oder festgeklemmt zwischen den gegenüberliegenden Flächen der Schenkel 44 angeordnet sind.A dynamic vibration absorption element in shape a U-shaped frame 43 with fork-like legs 44 is secured to a fastening 46 by means of rubber cutter block springs 45 coupled, which is rigidly clamped to the conveyor 41. The attachment 46 includes two laterally facing plates 47 which lie in a plane which is perpendicular to the desired path of the vibratory movement. The plates 47 are sandwiched between the rubber cutter block springs 45, which in turn are sandwiched or clamped between the opposite surfaces of the legs 44 are.

Der größte Teil des Gewichtes des U-förmigen Rahmens 43 (der in der Zeichnung als umgekehrtes U dargestellt ist) ist in einem schweren Querelement 48 konzentriert, das starr mit den Schenkeln 44 verbunden ist.Most of the weight of the U-shaped frame 43 (shown as an inverted U in the drawing) concentrated in a heavy transverse element 48 which is rigidly connected to the legs 44.

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Die Gummischerfedern 45 können auch bei Kompression federn, so daß sie außerdem als Torsionsfedergelenkpunkt für den Rahmen 43 dienen, der das Absorptionselement-Gewicht bildet. Die Gelenkwirkung des Rahmens 43 erlaubt dem Förderer, sich entlang der gewünschten Vibrationsbahn (durch Pfeil 49 angezeigt) ohne eine entsprechende Bewegung des schweren Querelementes 48 zu bewegen.The rubber crescent springs 45 can also be compressed spring, so that they also serve as a torsion spring pivot point for the frame 43, the weight of the absorption element forms. The articulation of the frame 43 allows the conveyor to along the desired vibration path (indicated by arrow 49 displayed) without a corresponding movement of the heavy transverse element 48 to move.

Die Gummiseherfedern 45 und das Gesamtgewicht des U-förmigen Rahmens 43 sind so gewählt, daß diese Kombination mitschwingt bei der Betriebsfrequenz des Förderers zwecks einer linearen Vibrationsbewegung entlang der Länge der Schenkel 44, d.h. rechtwinklig zur gewünschten Vibrationsbahn.The rubber sheeter springs 45 and the total weight of the U-shaped Frame 43 are chosen so that this combination resonates with the operating frequency of the conveyor for the purpose of a linear vibratory movement along the length of the legs 44, i.e. at right angles to the desired vibratory path.

Diese Anordnung verwendet somit dieselben Prinzipien der Anbringung der Absorptionselementfedern an den Förderer (ohne Zwischenschaltung von Federn) bei einer Anordnung, die im wesentlichen eine gleichbleibende Federkonstante aufrechterhält, unbeachtet des Durchhängens der Gewichte durch die Gravitationskraft.This arrangement thus uses the same principles attaching the absorber springs to the conveyor (without the interposition of springs) in an arrangement that essentially maintains a constant spring constant, regardless of the sagging of the weights through the Gravitational force.

Jede der beiden im einzelnen beschriebenen Anordnungen kann zufriedenstellend bei irgendeiner der üblich benutzten Betriebsfrequenzen von Vibrationsförderern angewendet werden, und zwar wegen der praktisch vollkommenen Unabhängigkeit der Eigenfrequenz der rechtwinklig zur gewünschten Vibrationsbahn des Förderers verlaufenden Vibrationsbeweguhg von den Wirkungen der Fördererbewegung entlang der gewünschten Bahn.Either of the two arrangements described in detail can be used satisfactorily with any of the commonly used Operating frequencies of vibratory conveyors are used, because of the practically complete independence of the Natural frequency of the vibration movement running at right angles to the desired vibration path of the conveyor from the Effects of conveyor movement along the desired path.

Während ein Vibrationsgenerator, der zwei gegenläufig rotierende, Exzentergewichte tragende Motoren enthält, bevorzugt wird, können auch verschiedene andere Ausführungsformen von Vibrationsgeneratoren benutzt werden, wie z. B. einzelneWhile a vibration generator, which contains two counter-rotating motors carrying eccentric weights, is preferred Various other embodiments of vibration generators can also be used, such as e.g. B. individual

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Motoren mit Exzentergewichten, die so angeordnet sind, daß Vibrationskräfte entlang nur einer Achse auf den Förderer Übertragen werden,oder ähnlich angeordnete Antriebe mit einer Kurbelverbindungsstange; diese Anordnungen sind in der Bezeichnung "Vibrationsgenerator" enthalten.Motors with eccentric weights which are arranged so that Vibration forces are transmitted along only one axis to the conveyor, or similarly arranged drives with a Crank connecting rod; these arrangements are in the designation "Vibration generator" included.

Ein dynamisches Absorptionselement der beschriebenen Art scheint, wenn es an einem vibrierenden Körper angebracht und korrekt abgestimmt ist, so weit es die Vibrationskraft betrifft, als eine sehr große Masse, die entweder direkt mit dem vibrierenden Körper, oder durch eine steife Feder (in Abhängigkeit von der Abstimmung) verbunden ist, wodurch die Vibrationsamplitude des vibrierenden Körpers bei seiner Betriebsfrequenz herabgesetzt wird.A dynamic absorption element of the type described appears when attached to a vibrating body and is correctly tuned, as far as the vibration force is concerned, as a very large mass that either directly interacts with the vibrating body, or by a stiff spring (depending on from tuning), thereby reducing the vibration amplitude of the vibrating body at its operating frequency is reduced.

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Claims (6)

- li - Pat ent an s ρ r ü c h e- li - Pat ent an s ρ r ü c h e 1. !vibrationsförderer, dadurch gekennzeichn e t , daß ein langgestrecktes Fördererelement, eine Einrichtung zur Ausübung einer entlang der Längsachse des Fördererelements wirkenden Vibrationsantriebskraft, ferner vibrationsisolierende Einrichtungen zur Halterung des Fördererelements sowie eine Vielzahl von Federn vorgesehen sind, die über die Länge des Fördererelements mit Abstand voneinander fest angeordnet sind und je eine Masse tragen, wobei jede Masse und Feder ein Vibrationssystem mit einer Eigenfrequenz bilden, die etwa gleich der Frequenz der Vibrationsantriebskraft für eine Vibration entlang einer ersten Achse ist, die rechtwinklig zu einer gewünschten Vibrationsbahn des Fördererelements liegt, wobei das genannte Vibrationssystem eine wesentlich unterschiedliche Eigenfrequenz entlang einer Achse aufweist, die parallel zur gewünschten Vibrationsbahn verläuft, wodurch das Fördererelement aufgrund einer in Längsrichtung übertragenen Vibrationsantriebskraft entlang einer geneigt zur Längsachse liegenden gewünschten Bahn vibriert.1.! Vibration conveyor, marked thereby e t that an elongated conveyor element, means for exercising one along the longitudinal axis of the conveyor element acting vibration driving force, furthermore vibration-isolating devices for holding the conveyor element and a plurality of springs are provided which are fixedly spaced from one another over the length of the conveyor element and each carry a mass, each mass and spring forming a vibration system with a natural frequency, which is approximately equal to the frequency of the vibratory driving force for vibration along a first axis that is perpendicular to a desired vibration path of the conveyor element, said vibration system being a substantially different one Has natural frequency along an axis which is parallel to the desired vibration path, whereby the conveyor element due to a longitudinally transmitted vibratory driving force along an inclined to the longitudinal axis desired path vibrates. 2. Vibrationsförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in einer Vielzahl vorhandenen Federn durch Gummifedern gebildet sind, die zwecks Vibration entlang der genannten ersten Achse auf Scherung beansprucht werden.2. Vibratory conveyor according to claim 1, characterized in that the springs present in a plurality by rubber springs are formed which are subjected to shear for the purpose of vibration along said first axis. 3. Vibrationsförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Masse durch ein verlängertes starres Element gebildet ist, das sich entlang der genannten ersten Achse erstreckt und an seinem einen Ende mit einer der in einer Vielzahl vorhandenen Federn verbunden ist.3. Vibratory conveyor according to claim 1, characterized in that each mass is formed by an elongated rigid element extending along said first axis and having at one end one of a plurality thereof Springs connected. 4. Vibrationsförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Masse zwei starre Arme mit einem Gewichtselement enthält, das zwischen den einen Enden dieser Arme angebracht ist, wobei die anderen Enden dieser Arme mit den genannten Federn verbunden sind.4. Vibratory conveyor according to claim 1, characterized in that that each mass has two rigid arms with a weight element which is attached between the one ends of these arms, the other ends of these arms with the aforesaid Springs are connected. 5. Vibrationsförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß flache Zungen vorhanden sind, die sich seitlich vom Fördererelement erstrecken, wobei die flache Seite etwa rechtwinklig zur gewünschten Vibrationsbahn verläuft, und daß Gum-5. vibratory conveyor according to claim 4, characterized in that that there are flat tongues that extend laterally from the conveyor element extend, with the flat side running approximately at right angles to the desired vibration path, and that rubber jr mifedern vorgesehen sind, die zwischen den genannten Armen und der genannten Zunge zwecks Halterung der Masse für eine Vibration zusammengepreßt sind, die rechtwinklig zur Vibrations/bahn des Fördererelements liegt.jr mifedern are provided between said arms and said tongue for the purpose of holding the mass for a Vibration are compressed that are perpendicular to the vibration / path of the conveyor element. 6. Vibrationsförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede der in einer Vielzahl vorhandenen Federn durch eine Schraubenfeder gebildet ist, deren Achse sich entlang der genannten ersten Achse erstreckt.6. Vibratory conveyor according to claim 1, characterized in that each of the springs present in a plurality by a Helical spring is formed, the axis of which extends along the said first axis extends. 1 098R17102Π1 098R17102Π
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