DE2122629C3

DE2122629C3 - Scraper with a winch motor

Info

Publication number: DE2122629C3
Application number: DE2122629A
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl.-Ing. Haegele; Josef Schmidt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-05-07
Filing date: 1971-05-07
Publication date: 1979-10-18
Also published as: DE2122629B2; DE2122629A1; FR2137570A1; ES402389A1; GB1394382A; FR2137570B1; IT955288B

Description

digkeit lauft, und daß der auf hohe Geschwindigkeit schaltende Schalter von dem durch die Stromaufnahme des Motors der Rückholwinde beeinflußten Relais betätigt wird. Das erlaubt es, den Rückholvorgang feiner dem Tätigkeitsablauf anzupassen unabhängig von dem Ort, wo sich der Schrappkübel gerade befindet — insbesondere ihn an der Stelle, an welcher der Schrapphub beendet werden soll, langsam anzuheben, auszuleeren und dann rasch in seine Ausgangslage zurückzuführen.running, and that the switch, which switches to high speed, depends on the current consumption the motor of the return winch influenced relay is operated. That allows the retrieval process to be more precisely adapted to the course of activity, regardless of the location where the scrap bucket is currently located - in particular to slowly lift it at the point at which the scraping stroke is to be ended, emptied and then quickly returned to its original position.

Besonders zweckmäßig ist dabei, daß dem von der Stromaufnahme des Motors der Rückholwinde beeinflußten Relais ein Verzögerungsglied zugeordnet ist, welches zu Beginn des dem Ausheben und Ausleeren des Kübels dienenden langsamen Laufes der Rückholwinde während einer für das Ausleeren ausreichenden Zeit das Relais unwirksam macht. Dadurch wird verhindert, daß ein gewisser Anstieg der Stromaufnahme des Motors der Rückholwinde, der zurr Ausheben und Ausleeren des Kübels notwendig ist, schon zu einem unerwünschten Umschalten führt.It is particularly useful that the one influenced by the power consumption of the motor of the retrieval winch Relay a delay element is assigned, which at the beginning of the lifting and emptying of the bucket serving slow run of the retrieval winch during one sufficient for emptying Time makes the relay ineffective. This prevents a certain increase in current consumption the motor of the return winch, which is necessary for the lifting and emptying of the bucket, to one unwanted switching leads.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung ergibt sich für einen Schrapper, bei dem die Umlenkrolle an einem Seilwagen angebracht ist, der längs einer das aufzuschüttende Gut überspannenden Brücke läuft und durch ein von der Hauptwinde auf- und abgewickeltes Hilfsseil in seiner Lage gehalten wird, dadurch, daß mit dem Kübel ein Anschlag verbunden ist, dem ein an dem Seilwagen angebrachter federnder Anschlag zugeordnet ist. Dieser Anschlag erlaubt es, ohne weitere konstruktive Vorkehrungen beim Anheben des Schrappkübels einfach gegen diesen Anschlag zu fahren, wobei kein störender Stoß entsteht, aber beim elastischen Nachgeben des Anschlags der Widerstand am Rückholseil zunimmt, was dann dazu führt, daß auch J5 die Stromaufnahme des Motors der Rückholwinde zunimmt und das Relais in diesem Stromkreis den Motor der Hauptwinde umschalten kann.A particularly advantageous embodiment results for a scraper in which the deflection roller on one Cable car is attached, which runs along a bridge spanning the material to be filled up and through an auxiliary rope wound up and unwound from the main winch is held in its position by the fact that with the Bucket is connected to a stop, which is assigned a resilient stop attached to the cable car is. This stop allows you to lift the Schrappkübels simply to drive against this stop, whereby no disturbing impact occurs, but with elastic yielding of the stop, the resistance on the return rope increases, which then leads to J5 the current consumption of the motor of the return winch increases and the relay in this circuit denotes The main winch motor can switch.

Vorteilhaft ist dabei, daß der Anschlag ein einseitig gelagerter Taster ist, der insbesondere die Form eines -to das Rückholseil umfassenden Bügels hat. Es wirkt so mit Sicherheit unabhängig von Bewegungen des Kübels und des Rückholseils mit dem Anschlag zusammen, der mit dem Kübel verbunden ist. In besonders zweckmäßiger Ausführung ist der Taster auf Gummifedern abgestützt, die beiderseits der Umlenkrolle liegen. Diese sind preiswert, dauerhaft und brauchen keine Pflege.The advantage here is that the stop is a button mounted on one side, which in particular has the shape of a -to has the full strap retrieval rope. It works with certainty regardless of movements of the bucket and of the retrieval rope with the stop that is connected to the bucket. In particularly expedient Execution, the button is supported on rubber springs on both sides of the pulley. These are inexpensive, durable and do not need any maintenance.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 einen Schrapper in der Ansicht mit zwei Stellungen des Kübels,Fig. 1 shows a scraper in the view with two positions of the bucket,

Fig. 2 den Seilwagen in vergrößerter Darstellung von der Seite gesehen,Fig. 2 shows the cable car in an enlarged view seen from the side,

F i g. 3 einen Schnitt nach III-III der F i g. 2,F i g. 3 shows a section according to III-III of FIG. 2,

F i g. 4 ein vereinfachtes Schaltbild des Schrappers.F i g. 4 is a simplified schematic of the scraper.

Um eine Säule 1 sind sternförmige Trennwände 2 angeordnet. Sie bilden Boxen für verschiedenartiges Gut. Am Fuß der Säule befindet sich für jede Boxe ein Auslauf 3, der zu einer nicht dargestellten Mischanlage führt. boStar-shaped partition walls 2 are arranged around a column 1. They form boxes for various things Good. At the foot of the column there is an outlet 3 for each box, which leads to a mixing plant (not shown) leads. bo

Auf der Säule 1 ist um ein Lager 4 drehbar ein Motorgehäuse 5 angebracht, das eine Hauptwinde 6 enthält. Mil dem Motorgehäuse ist eine Brücke 7 fest verbunden. Sie ist als Fachwerk ausgebildet und besteht im wesentlichen aus zwei oberen Längsholmen 8 und h5 einem unteren Längsholm, der als Schiene 9 dient. Die I lolinen sind durch Streben 10 »erblinden.A motor housing 5, which has a main winch 6, is mounted on the column 1 so as to be rotatable about a bearing 4 contains. A bridge 7 is firmly connected to the motor housing. It is designed and made as a framework essentially from two upper longitudinal spars 8 and h5 a lower longitudinal spar that serves as a rail 9. The ilolines are blind by striving.

Der an das Motorgehäuse j angrenzende Teil der Brücke 7 ist aufwärts gerichtet; daran schließt sich nach einer Knickstelle ti ein abwärts gerichteter Teil. Dieser endet an einer Stütze 12. Die Stütze 12 besteht aus zwei Stützrohren 13, die mit den Längsholmen 8 der Brücke verschweißt und durch Streben 14 mit einem Knotenpunkt der Schiene 9 verbunden sind. Der Fuß jedes Stützrohres 13 ist mit einem kastenförmigen Tragkörper eines Fahrwerks 16 verschweißt. Das Fahrwerk 16 ruht mit Rädern 17 auf dem Boden 18 und kann von einem Fahrmotor 19 angetrieben werden.The part of the bridge 7 adjacent to the motor housing j is directed upwards; this follows a kink ti a downward part. This ends at a support 12. The support 12 consists of two Support tubes 13, which are welded to the longitudinal spars 8 of the bridge and by struts 14 with a node the rail 9 are connected. The foot of each support tube 13 is provided with a box-shaped support body a chassis 16 welded. The chassis 16 rests with wheels 17 on the floor 18 and can of a drive motor 19 are driven.

Von der Hauptwinde 6 läuft ein Zugseil 20 über eine an der Knickstelle 11 angebrachte Rolle 21 und eine an einem Arm 22 des Motorgehäuses 5 gelagerte Umlenkrolle 23 zu dem vorderen Ende eines Kübels 24, ein Hilfsseil 25 über die Rolle 21 zu einem Seilwagen 26, der auf der Schiene 9 rollt. Der Seilwagen trägt eine Umlenkrolle 27, über welche ein vom rückwärtigen Ende des Kübels 24 kommendes Rückholseil 28 zu einer Rückholwinde 29 führt, die an der Stütze 12 angebracht ist. An dem Rückholseil 28 ist in der Nähe des Kübels 24 ein tellerförmiger Anschlag 30 befestigt.From the main winch 6, a pull rope 20 runs over a roller 21 attached to the kink 11 and one deflection roller 23 mounted on an arm 22 of the motor housing 5 to the front end of a bucket 24, an auxiliary rope 25 via the pulley 21 to a cable car 26 which rolls on the rail 9. The cable car carries one Deflection pulley 27, via which a return rope 28 coming from the rear end of the bucket 24 to a Return winch 29, which is attached to the support 12, leads. On the retrieval rope 28 is in the vicinity of the bucket 24 a plate-shaped stop 30 is attached.

Der Seilwagen 26 besteht aus zwei Lagerplatten 31, die mit Distanzstücken 32 verschraubt sind. Jede der Platten 31 trägt zwei Laufrollen 33, welche auf einem Flansch der Schiene 9 rollen und den Seilwagen tragen. An den Distanzstücken 32 sind Lagerböcke 34 befestigt, weiche einen Bolzen 35 halten. Auf ihnen sitzt drehbar ein Gehäuse 36, das im wesentlichen aus zwei Seitenplatten 37 und einer sie verbindenden Buchse 38 besteht.The cable car 26 consists of two bearing plates 31 which are screwed together with spacers 32. Each of the Plates 31 carries two rollers 33 which roll on a flange of the rail 9 and carry the cable car. Bearing blocks 34, which hold a bolt 35, are attached to the spacers 32. Swivel sits on them a housing 36, which consists essentially of two side plates 37 and a bushing 38 connecting them consists.

Zwischen den Seitenplatten 37 ist auf einer Achse 39 die Umlenkrolle 27 gelagert. An einem Zapfen 40 des Gehäuses 36 sind die offenen Enden eines U-förmigen, als Taster dienenden Bügels 41 gelagert, durch dessen Öffnung das Rückholseil 28 geführt ist. Die gelagerten Enden des Bügels 41 sind mit Winkelstücken 42 verbunden, die sich in der dargestellten Lage gegen Stifte 43 des Gehäuses 36 legen und so ein Herabkippen des Bügels 41 verhindern.The deflection roller 27 is mounted on an axle 39 between the side plates 37. On a pin 40 of the Housing 36, the open ends of a U-shaped, serving as a button bracket 41 are mounted through the Opening the return rope 28 is guided. The supported ends of the bracket 41 are provided with angle pieces 42 connected, which lie in the position shown against pins 43 of the housing 36 and thus tilting down of the bracket 41 prevent.

Der Bügel 41 trägt auf seiner Unterseite ein Querstück 44, das Gehäuse 36 auf jeder Seite einen Stützblock 45. Zwischen diese Teile ist auf jeder Seite des Gehäuses eine Gummifeder 46 eingesetzt.The bracket 41 carries a cross piece 44 on its underside, the housing 36 one on each side Support block 45. A rubber spring 46 is inserted between these parts on each side of the housing.

Wenn der Kübel 24 hochgezogen wird, trifft der Anschlag 30 auf das freie Ende des Bügels 41 und drückt den Bügel gegen den Widerstand der Gummifeder 46 hoch. Der aufwärts gerichtete Stoß des Anschlags 30 wird dadurch weich aufgefangen.When the bucket 24 is pulled up, the stop 30 hits the free end of the bracket 41 and pushes the bracket against the resistance of the rubber spring 46 up. The upward thrust of stop 30 is thereby caught softly.

Das in den Boxen lagernde, aufzuschüttende Gut ist mit 47 bezeichnet.The goods to be heaped up in the boxes are labeled 47.

An einen Drehstromanschluß 50 sind über ein Hauptschütz 51 der Motor 52 der Hauptwinde 6, der Motor 53 der Rückholwinde 29 und der Fahrmotor 19 angeschlossen. Dem Motor 52 sind ein Schütz 54 für den Vorwärslauf und ein Schütz 55 für den Rücklauf über entsprechend vertauschte Phasen vorgeschaltet. Diese Schütze haben zusätzliche, zur Steuerung dienende Schalter 54' und 54" sowie 55' und 55". Dem Motor 53 der Rückholwinde sind drei Schütze zugeordnet: Schütze 56 für den Langsamlauf, die Schütze 57 und 58 für den Schnellauf. Jedes dieser Schütze betätigt auch Schalter für die Steuerung, die durch die Nummer des Schützes mit ' und " bezeichnet sind. Dem Fahrmotor 19 sind .Schütze 59 und 60 jeweils für Rechts- oder Linksliiuf vorgeschaltet.To a three-phase connection 50, the motor 52 of the main winch 6, the Motor 53 of the retrieval winch 29 and the traction motor 19 are connected. The motor 52 is a contactor 54 for Forward run and a contactor 55 for the return run via correspondingly interchanged phases. These Contactors have additional switches 54 'and 54 "and 55' and 55" which are used for control. The engine 53 The return winch is assigned three contactors: contactors 56 for slow speed, contactors 57 and 58 for speed. Each of these contactors also operates switches for control, which are indicated by the number of the Contactors with 'and "are designated. The drive motor 19 are .Schütze 59 and 60 each for right or Upstream on the left.

Von einer Stromquelle 61 für die Sleuerspannung gehen zwei S'euerieiuingen 62 und 6.3 ims. An die Steuerleitiing 63 ist jeweils eine Seite der Spulen vonFrom a current source 61 for the power supply voltage go two control lines 62 and 6.3 ims. To the Control line 63 is one side of each of the coils of

Relais 64 bis 73 unmittelbar angeschlossen (lediglich bei dem Relais 67 ist ein Schalter eingefügt). Zu den Relais gehören jeweils Schalter, die mit ', " oder'" bezeichnet sind, zu dem Relais 73 gehören ferner Schalter 74, 74' und 74". Ferner sind Schalter vorgesehen, die abhängig von der Stellung des Kübels 24, das heißt von der Länge des abgewickelten Zugseils 20 betätigt werden: ein Schalter 75, der geschlossen ist, so lange der Kübel im Bereich des Anfangs seines Schrapphubes steht, ein Schaller 75', der in der unteren Endlage des Kübels offen ist, ein Schalter 75", der geschlossen ist, bis der Kübel einen gegebenenfalls verstellbaren Teil seines Hubes zurückgelegt hat (im folgenden als Tcilhubschalter bezeichnet), ein Schalter 75", der ebenfalls zu Beginn des Schrapphubes geschlossen ist, und ein Schalter 75"", der sich öffnet, wenn der Kübel am oberen Ende seines Hubes angelangt ist. Zusätzlich ist ein Sicherheits-Endschalter 76 vorgesehen, der sich öffnet, wenn das Zugseil soweit wie zulässig aufgewickelt ist.Relays 64 to 73 directly connected (only for a switch is inserted into the relay 67). The relays include switches marked with ', "or'" are, the relay 73 also includes switches 74, 74 'and 74 ". Furthermore, switches are provided that depend be actuated by the position of the bucket 24, that is, by the length of the unwound pull rope 20: a Switch 75, which is closed as long as the bucket is in the area of the start of its scrap stroke Schaller 75 ', which is open in the lower end position of the bucket, a switch 75 "which is closed until the Kübel has covered a possibly adjustable part of its stroke (hereinafter referred to as Tcilhubschalter designated), a switch 75 ", which is also closed at the beginning of the scraping stroke, and a switch 75" ", which opens when the bucket has reached the top of its stroke. There is also a safety limit switch 76 is provided, which opens when the pull rope is wound as far as permissible.

In die Zuleitungen des Motors 52 ist ein Strom-Meßglied 77 eingeschaltet, das zwei Schalter 77' und 77" beeinflußt. Der Schalter 77' wird geöffnet, wenn der Motorstrom über einen vorgegebenen Wert steigt, und der Schalter 77" öffnet sich, wenn der Motorstrom unter einen bestimmten Wert fällt.In the supply lines of the motor 52 there is a current measuring element 77 is switched on, which affects two switches 77 'and 77 ". The switch 77' is opened when the Motor current rises above a predetermined value, and switch 77 ″ opens when the motor current falls below falls a certain value.

In eine Zuleitung zum Motor 53 der Rückholwinde ist ein Strommeßglied 78 eingefügt. Es schließt einen Schalter 78", wenn die Stromstärke über einen vorgegebenen Wert ansteigt. — Statt der Strom-Meßglieder können auch die Motorleistung messende Glieder verwendet werden, besonders wenn die Motoren große Leistungen aufnehmen.The return winch is in a supply line to the motor 53 a current measuring element 78 is inserted. It closes a switch 78 "when the current is above one specified value increases. - Instead of the current measuring elements, the motor power can also be used Links are used, especially when the engines consume large powers.

In die Steuerleitung 63 ist nahe der Stromquelle 61 ein vom Hauptschütz 51 betätigter Schalter 5Γ eingefügt. Die Spule des Schützes 51 ist einerseits an die Steuerleitung 63 zwischen der Stromquelle 61 und dem Schalter 51'. andererseits über den Stoppschalter 65", den Endschalter 76, einen Einschalter 79 und einen Ausschalter 80 an die Steuerleitung 62 angeschlossen. Parallel zu dem Stoppschalter 65" liegen der Schalter 75'" und ein Schalter 81, der von Hand zu betätigen ist.In the control line 63 near the current source 61 is a Switch 5Γ actuated by main contactor 51 inserted. The coil of the contactor 51 is on the one hand to the Control line 63 between the current source 61 and the switch 51 '. on the other hand via the stop switch 65 ", the limit switch 76, an on switch 79 and an off switch 80 are connected to the control line 62. The switch 75 '"and a switch 81 which can be operated by hand are located parallel to the stop switch 65".

Die Spule des Relais 64 ist über die Schalter 74, 56' und 77' mit einem Knotenpunkt 82 verbunden. Von diesem führt ein Anschluß über den Schalter 77" zu einem Wahlschalter 83, der in einer Stellung den vollen Hub des Kübels, in der anderen Stellung einen Teilhub bewirkt, und zu einem weiteren Knotenpunk! 84. Von dort führt eine Leitung über den Schalter 54' zu einem Knotenpunkt 85. Dieser ist über einen Boxenschalter 86 und den Schalter 75"" mit der Steuerleitung 62 verbunden.The coil of the relay 64 is connected to a node 82 via the switches 74, 56 'and 77'. from This leads a connection via the switch 77 "to a selector switch 83, which in one position the full Lift of the bucket, causes a partial lift in the other position, and to another node! 84. From There a line leads via switch 54 'to a node 85. This is via a box switch 86 and the switch 75 "" is connected to the control line 62.

Der Boxenschaher 86 ist geschlossen, wenn sich die Brücke 7 über der zu dem Schalter gehörenden Boxe befindet. Parallel zu diesem Schalter ist für jede Boxe ein gleicher Schalter vorhanden.The box switch 86 is closed when the bridge 7 is over the box belonging to the switch is located. In parallel to this switch, there is an identical switch for each box.

Von dem Knotenpunkt 82 führen eine Leitung übet den Schalter 66" zu dem Knotenpunkt 84, eine Leitung über den Schalter 75 zu der an den Schalter 77" angeschlossenen Seite des Wahlschalters 83 und eine Leitung über die parallel geschalteten Schalter 65'" und 68'" zu dem Knotenpunkt 85. Der Knotenpunkt 84 ist außerdem über den Schalter 64" mit dem Knotenpunkt 85 verbunden.A line leads from the node 82 via the switch 66 ″ to the node 84, a line via the switch 75 to the side of the selector switch 83 connected to the switch 77 ″ and one Line via the switches 65 '"and 68'" connected in parallel to the node 85. The node 84 is also connected to node 85 via switch 64 ″.

Die Spule des Schützes 54 ist über die Schalter 55" und 64'" an die Steuerleitung 62 gelegt. Die Spule des Schützes 55 ist über die Schalter 54" und 73" an die Steuerleitung 62 angeschlossen.The coil of the contactor 54 is connected to the control line 62 via the switches 55 ″ and 64 ′ ″. The coil of the Contactor 55 is connected to control line 62 via switches 54 ″ and 73 ″.

Die Spule des Schützes 56 ist über die Schalter 57', 58', 73', 55', 69" und einen Knotenpunkt 87 mit den Schalter 75' verbunden. Dieser ist über einen Knoten punkt 88 und den Schalter 64' an die Steucrleitung 6J angeschlossen.The coil of the contactor 56 is via the switches 57 ', 58', 73 ', 55', 69 "and a node 87 with the Switch 75 'connected. This is via a node 88 and the switch 64 'to the control line 6J connected.

Die Spule des Schützes 57 ist über einen Knotenpunk 89, den Schalter 56" und den Schalter 55'" mit den Knotenpunkt 87 verbunden. Von dem Knotenpunkt
führt ein Leitungszug über den Schalter 57" zu der Spuk des Schützes 58.The coil of the contactor 57 is connected to the node 87 via a node 89, the switch 56 ″ and the switch 55 ′ ″. From the junction
leads a line over the switch 57 ″ to the spook of the contactor 58.

ίο Die Spule des Relais 65 ist über einen Schlaffseilschal ter 90 mit der Steuerleitung 62 verbunden. Von de Spule des Relais 66 führen eine Leitung über der Schalter 65', parallel dazu eine Leitung über der Schalter 68" und eine Leitung über den Schalter 66' zi einem Knotenpunkt 91. Dieser ist über den Schalter 75' an den Schalter 75"" angeschlossen.ίο The coil of relay 65 is over a slack rope scarf ter 90 connected to the control line 62. From the coil of the relay 66 lead a line over the Switch 65 ', parallel to it a line via the switch 68 "and a line via the switch 66' zi a node 91. This is connected to the switch 75 "" via the switch 75 '.

Die Spule des Relais 67 ist mit dem Knotenpunkt 8i verbunden, ihr vorgeschaltet ist der Schalter 72'. Dii Spule des Relais 68 liegt über den Schalter 67' an de Steuerleitung 62. Die Spule des Relais 69 ist einerseit über einen Selbsthalteschalter 69' mit dem Knotenpunk 87, andererseits über die Schalter 78' und 70' mit den Knotenpunkt 88 verbunden.The coil of the relay 67 is connected to the node 8i, the switch 72 'is connected upstream of it. Dii The coil of the relay 68 is connected to the control line 62 via the switch 67 '. The coil of the relay 69 is on the one hand via a self-holding switch 69 'with the node 87, on the other hand via the switches 78' and 70 'with the Connected to node 88.

Die Spule des Relais 70 ist parallel zur Spule de Relais 56 geschaltet. Die Spule des Relais 71 ist über der Schalter 69'" an die Steuerleitung 62 angeschlossen. Di Spule des Relais 72 steht mit dem Knotenpunkt 87 it unmittelbarer Verbindung. Die Spule des Relais 73 is über den Schalter 71", den Schalter 68' mit den Knotenpunkt 88 verbunden.The coil of the relay 70 is connected in parallel to the coil of the relay 56. The coil of relay 71 is above the Switch 69 '"is connected to the control line 62. The coil of the relay 72 is connected to the node 87 it immediate connection. The coil of the relay 73 is via the switch 71 ", the switch 68 'with the Connected to node 88.

Die Schaltung für die Schütze 59 und 60 de Fahrmotors 19 und weitere Schaltungseinzelheiten sine als im vorliegenden Zusammenhang entbehrlich nich dargestellt.The circuit for the contactors 59 and 60 de traction motor 19 and other circuit details are included not shown as dispensable in the present context.

1. Einschalten des Schrappers, Schrapphub1. Switch on the scraper, scraper stroke

Durch Schließen des Einschalters 79 von Hand erhäl das Hauptschütz 51 Strom und zieht an. Es schließt di< Stromzufuhr zu den Motoren und den Schalter 5Γ fü den Steuerstrom. Sobald die Steuerleitung 63 Spannunj führt, zieht das Relais 67 an. (Der Schalter 72' bleib geschlossen, da der Schalter 75' bei am Hubanfanj stehendem Kübel offen und das Relais 72 stromlos ist' Mit einer gewissen Verzögerung schließt sich Schalte 67', das Relais 68 spricht an. Dieses Relais schließt dei Schalter 68", das Relais 66 spricht an und schließt dei Schalter 66', so daß über diesen und die Schalter 75" unc 75"" ein Haltestrom fließt. Gleichzeitig schließt da Relais 68 den Schalter 68'". Der Schalter 86 is geschlossen, auch der Schalter 75"", da sich der Kübe nicht in der oberen Endlage befindet. Über die zuletz genannten Schalter und die Schalter 77', 56' und 7' erhält daher die Spule des Relais 64 Strom. Der Schalte 64'" schließt sich, über den Schalter 55" erhält da Schütz 54 Strom, der Motor 52 wird eingeschaltet um die Hauptwinde 6 wickelt das Zugseil 20 auf. De Schrapphub aufwärts beginnt. Gleichzeitig hat sich de Schalter 64' geöffnet, das Relais 67 fällt ab, ebenso da. Relais 68. Der Schalter 68'" öffnet sich wieder.By closing the switch 79 by hand, the main contactor 51 receives current and picks up. It closes the power supply to the motors and the switch 5Γ for the control current. As soon as the control line 63 carries voltage, the relay 67 picks up. (The switch 72 'remains closed, since the switch 75' is open when the bucket is at the hub and the relay 72 is de-energized. 'After a certain delay, switch 67' closes, relay 68 responds. This relay closes switch 68 ", The relay 66 responds and closes the switch 66 ', so that a holding current flows through it and the switches 75 "and 75"". At the same time, the relay 68 closes the switch 68'". The switch 86 is closed, as is the switch 75 "", because the bucket is not in the upper end position. The coil of the relay 64 receives current via the switch mentioned last and the switches 77 ', 56' and 7 ' . The switch 64'"closes via the switch 55 "receives current from the contactor 54, the motor 52 is switched on around the main winch 6 winds up the pull rope 20. The upward scraping stroke begins. At the same time, the switch 64 'has opened, the relay 67 drops out, as does the relay 68. The Switch 68 '"opens again.

2. Teilhub2. Partial stroke

Der Schalter 83' wird von Hand in Teilhubstellunj gebracht; er ist dabei offen. Zunächst überbrückt de geschlossene Schalter 66" den Schalter 77". öffnet siel dieser, weil der Bewegungswiderstand des Kübels vo dem Eingreifen in das aufgeschüttete Gut klein ist, s< bleibt das ohne Wirkung. Das Relais 64 bleibt weiterhit unter Spannung über die Schalter 66",.64", 86 und 75"".The switch 83 'is manually in Teilhubstellunj brought; he is open about it. First, the closed switch 66 "bridges the switch 77". opens it this, because the resistance to movement of the bucket before reaching into the heaped material is small, s < it remains ineffective. The relay 64 remains energized via the switches 66 ", 64", 86 and 75 "".

Nach einem bestimmten Teil des Hubes öffnet sich der Teilhubschalter 75", und das Relais 66 fällt ab. Der Schalter 66" öffnet sich, das Relais 64 fällt ab. Der sich öffnende Schalter 64'" schaltet über das Schütz 54 den Motor 52 ab, der Schrapphub hört auf.After a certain part of the stroke, the partial stroke switch 75 ″ opens and the relay 66 drops out Switch 66 "opens, the relay 64 drops out. The opening switch 64 '" switches via the contactor 54 the Motor 52 off, the scraping stroke stops.

Gleichzeitig hat sich der Schalter 64' geschlossen. Über diesen, die Knotenpunkte 88 und 87 sowie die Schalter 69", 55', 73', 58' und 57' erhält das Schütz 56 Spannung; es schaltet den Motor 53 der Rückholwinde ein. Dieser läuft mit langsamer Geschwindigkeit. Da die Hauptwinde 6 steht, bleibt auch der Seilwagen 26 in seiner Lage; das Rückholseil 28 zieht den Kübel 24 nach oben, er leert sich dabei aus.At the same time, the switch 64 'has closed. About this, the nodes 88 and 87 as well as the Switches 69 ", 55 ', 73', 58 'and 57' receive voltage to contactor 56; it switches motor 53 of the recovery winch a. This runs at a slow speed. Since the main winch 6 is stationary, the cable car 26 also remains in its location; the return rope 28 pulls the bucket 24 upwards, it empties itself in the process.

Mit dem Schütz 56 erhält auch das Relais 70 Spannung. Es schließt nach einer Verzögerung von etwa zwei Sekunden den Schalter 70'. Dann erst kann das Strommeßglied 78 wirksam werden. Vorher bleibt ein erhöhter Strombedarf des Motors 53, wie er für das Ausheben und Leeren des Kübels nötig ist, ohne Finfluß.With the contactor 56, the relay 70 also receives voltage. It closes after a delay of about switch 70 'for two seconds. Only then can the current measuring element 78 become effective. Before that remains a increased power consumption of the motor 53, as it is necessary for the digging and emptying of the bucket, without fin flow.

3. Umsteuerung3. Reversal

5. Voller Hub5. Full stroke

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Stößt ein mit dem Kübel verbundener Anschlag gegen die Umlenkrolle 27 oder einen mit ihr verbundenen Anschlag, so wird der Motor 53 abgebremst, sein Strombedarf steigt. Das Strommeßglied 78 schließt den Schalter 78'. Dadurch zieht das Relais 69 an. Es schließt den Schalter 69'" und bringt dadurch das Relais 71 zum Ansprechen. Dieses schaltet mit dem Schalter 71" das Relais 73 über die Schalter 68' und 64' ein. Letzteres schließt den Schalter 73", das Schütz 55 erhält Spannung und läßt nun den Motor der Hauptwinde 52 in Abwärtsrichtung laufen. Das Hilfsseil 25 wird abgewickelt, der Seilwagen 26 rollt abwärts, das Zugseil 20 läßt den Kübel dieser Bewegung folgen.If a stop connected to the bucket strikes against the deflection roller 27 or one with it connected stop, the motor 53 is braked, its power requirement increases. The current measuring element 78 closes switch 78 '. As a result, the relay 69 picks up. It closes switch 69 '"and thereby brings that Relay 71 to respond. This switches with the switch 71 "the relay 73 via the switches 68 'and 64' a. The latter closes the switch 73 ", the contactor 55 receives voltage and now lets the motor of the Main winch 52 run in the downward direction. The auxiliary rope 25 is unwound, the cable car 26 rolls downwards, the Pull rope 20 allows the bucket to follow this movement.

Gleichzeitig hat der Schalter 73' das Schütz 56 ausgeschaltet. Der Schalter 55'" setzt die Schütze 57 und 58 über die Knotenpunkte 87 und 88 und die Schalter 75' und 64' unter Spannung, sie schalten den Motor 53 der Rückholwinde auf Schnellauf.At the same time, the switch 73 'has switched off the contactor 56. The switch 55 '"sets the contactors 57 and 58 via the nodes 87 and 88 and the switches 75 'and 64' under voltage, they switch the Motor 53 of the retrieval winch at high speed.

4. Ende des Rücklaufs4. End of rewind

Wenn das Zugseil 20 und das Hilfsseil 25 eine vorgesehene Strecke abgelaufen sind, öffnet sich der Schalter 75'. Dadurch fallen die Schütze 57 und 58 ab, die Rückholwinde bleibt stehen. Die Hauptwinde wickelt zunächst noch weiter ab, der Seilwagen 26 läuft in seine Endlage nahe der Stütze 12. Dabei senkt sich der Kübel, an dem nun stehenden Rückholseil hängend, auf den Boden herab.When the pull rope 20 and the auxiliary rope 25 have run a specified distance, the opens Switch 75 '. As a result, the gates 57 and 58 fall off and the return winch stops. The main wind is winding initially even further, the cable car 26 runs into its end position near the support 12. The bucket is lowered, hanging on the now standing retrieval rope, down to the ground.

Mit dem öffnen des Schalters 75' fiel auch das Relais 72 ab. Sein Schalter 72' läßt das Relais 67 ansprechen. Dieses schließt nach einer bestimmten Verzögerung, wie sie für das Herablassen des Kübels nötig ist, den Schalter 67' und bringt dadurch das Relais 68 zum Ansprechen. Dessen Schalter 68' öffnet sich und läßt das Relais 73 abfallen. Durch dessen Schalter 73" wird das Schütz 55 stromlos, und auch der Motor 52 der Hauptwinde bleibt stehen.When switch 75 'was opened, the relay also dropped 72 from. Its switch 72 'causes the relay 67 to respond. This closes after a certain delay, as it is necessary for lowering the bucket, the switch 67 'and thereby brings the relay 68 to Speak to. Its switch 68 'opens and releases the relay 73. With its switch 73 "that Contactor 55 is de-energized, and motor 52 of the main winch also stops.

Andererseits hat sich der Schalter 68" geschlossen. Er läßt das Relais 66 anziehen. Damit wiederholen sich die beim Schrapphub geschilderten Vorgänge, ein neuer Arbeitszyklus beginnt Solange der Teilhubschalter 75" durch die Einstellung des Wahlschalters 83 wirksam bleibt — das ist z. B. zweckmäßig, um zunächst einen Berg frisch angeschütteten Materials vom Boxeneingang wegzuräumen — wiederholt sich dieser Teilhub.On the other hand, the switch 68 ″ has closed. It lets the relay 66 pick up. This repeats the the operations described during the scraping stroke, a new work cycle begins As long as the partial stroke switch is 75 " remains effective by setting the selector switch 83 - this is z. B. useful to initially one Clearing away mountains of freshly poured material from the pit entrance - this partial stroke is repeated.

Steht der Wahlschalter 83 auf der Stellung für vollen Hub, so erhält das Relais 64 unabhängig von der Stellung des Schalters 75" Spannung, da der Schalter 66" über die Schalter 77" und 83 überbrückt ist. Der Schrapphub wird also fortgesetzt, auch wenn der Teilhubschalter 75" anspricht. Anschließend an den Bereich, in dem das geschieht, in dem also der Kübel bei Teilhub zu arbeiten aufhören würde, wird der Schalter 75 geschlossen. Er dient dabei als Überbrückungsschalter. Wenn der Kübel in dem begrenzten Arbeitsbereich, in dem der Schalter 75 geschlossen ist, aus einem durch Teilhübe aufgeschütteten Berg heraustritt, weniger Widerstand in dem Gut findet und die Stromaufnahme des Motors 52 sinkt, bleibt das ohne Einfluß. Arbeitet der Kübel aber in einem weiter oben liegenden Bereich, so setzt er seinen Hub nur bis zur Spitze des angeschütteten Gutes fort. Tritt er dort aus dem Gut aus, so nimmt der Bewegungswiderstand ab, die Stromaufnahme wird kleiner und der Schalter 77" öffnet sich. Dadurch fällt das Relais 64 ab. Der Motor 52 bleibt stehen; die beim Teilhub beschriebenen Vorgänge spielen sich in gleicher Weise ab; der Kübel wird angehoben, entleert und in die Ausgangslage zurückgeführt. If the selector switch 83 is in the position for full Hub, the relay 64 receives voltage regardless of the position of the switch 75 "because the switch 66 "is bridged via switches 77" and 83. The scrape stroke will therefore continue even if the Partial stroke switch 75 "responds. Subsequently to the area in which this happens, i.e. in which the bucket at Partial stroke would stop working, switch 75 is closed. It serves as a bypass switch. If the bucket is in the limited working area in which the switch 75 is closed, out of one through Partial lifts heaped mountain emerges, finds less resistance in the good and the power consumption of the motor 52 drops, this has no effect. But if the bucket works in an area higher up, so it continues its stroke only up to the tip of the poured material. If he steps out of the estate there off, the resistance to movement decreases, the power consumption decreases and the switch 77 " opens. This causes the relay 64 to drop out. The motor 52 stops; the processes described for the partial lift play out in the same way; the bucket is raised, emptied and returned to its starting position.

Das Strommeßglied 77 ist zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß es nicht auf absolute Stromstärke- oder Leistungswerte anspricht, sondern auf eine Veränderung in diesen Werten um einen vorgegebenen Betrag. Um das Meßglied den verschiedenen verarbeiteten Materialien anzupassen, kann es durch den einzelnen Boxen zugeordnete Schalter und Widerstände auf eine für jede Boxe besonders vorgesehene Ansprechwelle eingestellt werden.The current measuring element 77 is expediently designed so that it is not based on absolute amperage or Responds to performance values, but rather to a change in these values by a specified amount. In order to adapt the measuring element to the different processed materials, it can be done by the individual Switches and resistors assigned to boxes on a response wave specially provided for each box can be set.

Sollte je der Schalter 77" nicht ansprechen, so öffnet sich nach vollständigem Aufwickeln des Zugseils 20 der Schalter 75"", und das Relais 64 fällt ebenfalls ab.If the switch 77 ″ does not respond, the opens after the pull rope 20 has been completely wound up Switch 75 "", and relay 64 also drops out.

Wenn umgekehrt der Kübel auf seinem Weg einen zu großen Widerstand findet, etwa weil das Gut nicht gleichmäßig aufgeschüttet wurde oder zusammengebacken ist, so spricht, ehe sich der nicht dargestellte Motorschutzschalter öffnet, der Schalter 77' wegen erhöhter Leistungsaufnahme an. Wiederum fällt das Relais 64 ab, es beginnt das Ausheben des Kübels, sein Rücklauf und ein neuer Schrapphub. Auf diese Weise wird selbsttätig der Widerstand nach und nach beseitigt.If, on the other hand, the bucket encounters too much resistance on its way, for example because the goods are not was heaped up evenly or baked together, so speaks before the not shown Motor protection switch opens, switch 77 'on due to increased power consumption. Again that falls Relay 64 off, the bucket begins to be lifted, it returns and a new scrape stroke begins. In this way the resistance is gradually eliminated automatically.

6. Schlaffseil6. Slack rope

Wenn das auf der Seiltrommel der Hauptwinde aufzuwickelnde Seil nicht straff anliegt, sondern von der Trommel absteht, spricht der Schalter SO an. Das kann dadurch geschehen, daß das Seil einen von der Trommel elektrisch isolierenden Taster berührt, dadurch einen Kontakt schließt und die folgenden Vorgänge auslöst Das Relais 65 zieht an. Solange die Schalter 75'" und 81 offen sind, wie es beim Schrapphub der Fall ist, wird der Schalter 65" geöffnet, das Hauptschütz 51 fällt ab, die Stromversorgung der Motoren und der Steuerstrom sind unterbrochen, die ganze Anlage steht still. Das ist notwendig, weil während des Schrappens Schlaffseil nur auftreten kann, wenn das Zugseil gebrochen ist, um Folgeschäden zu vermeiden.If the rope to be wound on the main winch drum is not taut, but by the If the drum protrudes, switch SO responds. This can be done by pulling the rope off the drum touches an electrically insulating button, thereby closing a contact and triggering the following processes The relay 65 picks up. As long as switches 75 '"and 81 are open, as is the case with the Schrapphub, the Switch 65 "is open, the main contactor 51 drops out, the power supply to the motors and the control current are interrupted, the entire system is at a standstill. This is necessary because the rope only slacks during the scraping can occur if the pull rope is broken in order to avoid consequential damage.

Das Relais 65 schaltet erst nach einer kleinen Verzögerung, damit nicht lediglich vom Seil abstehende Drahtstücke, die nicht schaden und nur kurze Impulse hervorbringen, fälschlicherweise die Schaltung auslösen.The relay 65 switches only after a small delay, so that it does not just stick out from the rope Pieces of wire that do not damage and only produce short pulses, incorrectly trigger the circuit.

Durch Betätigen des Schalters 81 von Hand kann.By operating the switch 81 by hand can.

wenn es gewünscht wird, das Abfallen des Hauptschützes 5 vermieden werden.if desired, the main contactor dropping out 5 can be avoided.

Wenn der Kübel nach einem Schrapphub wieder in die Ausgangslage zurückkehrt, schließt sich in deren Nähe der Schalter 75'".When the bucket returns to its original position after a scrape stroke, it closes in theirs Near the switch 75 '".

Wenn nun der Kübel beim Herablassen auf aufgeschüttetem Gut aufsitzt und deshalb das Zugseil 20 locker wird, bleibt trotz des Ansprechens des Relais 65 das Hauptschütz 51 unter Strom. Das Relais schließt jedoch den Schalter 65' und schaltet durch das Relais 66 ein. Zugleich schließt sich der Schalter 65'", und das Relais 64 erhält Spannung. So wird auf die schon geschilderte Weise der Schrapphub wieder eingeleitet.If the bucket now rests on heaped material when it is lowered and therefore the pull rope 20 becomes loose, the main contactor 51 remains energized despite the response of the relay 65. The relay closes however the switch 65 'and turns on through the relay 66. At the same time the switch 65 '"closes, and that Relay 64 receives voltage. In this way, the scraping stroke is initiated again in the manner already described.

Dieser Hub beginnt also nicht nur dann, wenn sich der Schalter 75' öffnet und die Verzögerungszeit des Relais 67 abgelaufen ist, sondern je nach der Höhe des aufgeschütteten Gutes schon früher.So this hub doesn't just begin when the Switch 75 'opens and the delay time of relay 67 has expired, but depending on the level of the piled up good earlier.

Weitere Funktionen der Schalter und Relais, die sich aus dem Schaltbild ohne weiteres ergeben, wie z. B. die gegenseitige Verriegelung der Motoren, und andere übliche Maßnahmen sind nicht näher erläutert.Other functions of the switches and relays, which can be seen from the circuit diagram, such as B. the mutual locking of the motors, and other common measures are not explained in detail.

Mit der dargestellten Schaltung lassen sich weitere Schaltelemente verbinden, die bewirken, daß der Schrapper in einer Boxe hin- und herfährt, bis diese gefüllt ist, und dann jeweils eine weitere Boxe aufsucht und dort die Arbeit fortsetzt.With the circuit shown can be connected to other switching elements that cause the The scraper moves back and forth in a box until it is filled, and then goes to another box at a time and continue work there.

Die geschilderten Merkmale und Maßnahmen können nicht nur bei einem Schrapper verwendet werden, dessen Brücke im Bogen über sternförmig angeordnete Boxen fährt, sondern in gleicher Weise auch bei einem Schrapper, bei dem die Brücke samt dem Motorgehäuse über nebeneinanderliegende Boxen wegfährt. Viele der genannten Maßnahmen sind auch zweckmäßig bei Schrappern, die keine besondere Rückholwinde haben oder bei denen nicht der ganze Arbeitsablauf automatisiert ist.The features and measures described cannot only be used with a scraper, whose bridge moves in a curve over boxes arranged in a star shape, but in the same way also with one Scraper, in which the bridge including the motor housing moves away over adjacent boxes. Lots of The measures mentioned are also useful for scrapers that do not have a special return winch or where the entire workflow is not automated.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims: j

1.Scrapper with a winch motor and a winch that pulls a rope that pulls a bucket. or unwinds, characterized in that the winch motor (52, 52) one of its Current consumption influenced relay (64, 69) is assigned, which when the current consumption increases switches the winch motor over a certain value.

2. Scraper according to claim 1, characterized in that the relay (64) the motor (52) of the Bucket (24) is assigned to the main winch (6) pulling upwards in the scraping direction.

3. Scraper according to claim 2 with a return winch, characterized in that the relay (64) assigned to the motor (52) of the main winch (6) the motor (53) of the return winch (29) switches.

4. Scraper according to one of claims 1 to 3, with a scraper bucket in the scraping direction upward pulling main winch and a return winch, from which a return rope over a Deflection roller leads to the bucket, which lifts the bucket out of the material and empties it, characterized in that, that the relay (69) is assigned to the motor (53) of the return winch (29) and when climbing from its power consumption over a certain amount of time the motor (52) of the main winch (6) switches to reverse.

5. Scraper according to claim 4, characterized in that the motor (53) of the return winch (29) can be switched to two speeds and after the end of the scraping stroke at low speed runs, and that the switch (73 ') switching to high speed from the through the Current consumption of the motor (53) of the return winch (29) influenced relay (69) is actuated.

6. Scraper according to claim 5, characterized in that the power consumption of the Motor (53) of the return winch (29) influenced relay (69) a delay element (relay 70) is assigned, which is used at the beginning of the digging and emptying of the bucket (24) slow running of the retrieval winch (29) during a sufficient time for emptying the Makes relay (69) ineffective.

7. Scraper according to one of claims 4 to 6 with a pulley carrying the cable car, the runs along a bridge spanning the material to be poured and through one of the main winches wound and unwound auxiliary rope is held in its position, characterized in that with the Bucket (24) is connected to a stop (30) to which a spring mounted on the cable car (26) supported stop is assigned.

8. scraper according to claim 7, characterized in that that the stop is a button mounted on one side, which in particular has the shape of a das Return rope (28) has comprehensive bracket (41).

9. Scraper according to claim 8, characterized in that the button on rubber springs {46) is supported on both sides of the Umlcnkrollc (27), in particular a surrounding housing (36), lie.

The invention relates to a scraper with a winch motor and a winch, which a Winding or unwinding the rope that pulls the bucket.

It is known to arrange limit switches on a scraper, which respond when the rope is so far is wound up as permitted and switch off the main winch motor. This is for security reasons expedient, but leads to an interruption of the operation, which is particularly annoying when the Scraper should work automatically. Such limit switches also occasionally lead to sudden loads of the System that is detrimental to the durability of the heavily used drive parts.

It is also known to assign a circuit breaker to the motor, which in the event of excessive power consumption Engine switches off. This security measure, which is necessary in itself, also leads to an interruption in operations and cannot be used to support ongoing work. He switches the engine z. B. then off when the scraper bucket encounters unexpectedly great resistance on the way up. Of the The operator then has to intervene, look for the cause, eliminate it, restore the power switch on and ensure that the scraper continues to run. Here, too, the scraper business becomes special if it should run automatically, very disturbed.

Therefore, the task is to train the scraper in such a way that its ongoing work is anticipated, Business locations that require increased power consumption are not inhibited, but promoted will.

This object is achieved according to the invention in that the winch motor receives one of its power consumption affected relay is assigned which at

-J5 Increase in current consumption above a certain Value switches the winch motor. As a result, the increased power consumption serves as a trigger for an expedient Result of the different operating states of the scraper.

■ to It is useful to relay your engine to the Allocate the bucket to the main thread pulling upwards in the scraper direction. The relay can then be used to to switch the scraper if its bucket encounters too great a resistance during the scraping, and automatically lead to repeated attempts to scrape until the obstacle is cleared away.

If the scraper has a return winch, it is also an advantage if the motor has the main winch assigned relay sounds the motor of the recovery winch to return. This creates a combined Main and return winches work depending on the condition of the item to be scraped.

With a scraper, the main winch pulling the scraper bucket upwards in the scraping direction and a return winch from which a return rope leads over a pulley to the bucket that contains the Lift the bucket out of the good and empty it, it is advisable that the relay is connected to the motor of the return winch is assigned and when increasing its power consumption above a certain value The main winch motor switches to reverse. This gives the possibility of special operating states that occur in the course of the retrieval, also automatically to control an expedient l'ortgang the

h5 to use scraper activity.

It is particularly advantageous that the motor of the Return windc can be switched to two speeds and after linde the scraping stroke with lower speed