DE2122629B2

DE2122629B2 - Scraper with a winch motor

Info

Publication number: DE2122629B2
Application number: DE712122629A
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl.-Ing. Haegele; Josef Schmidt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-05-07
Filing date: 1971-05-07
Publication date: 1979-03-01
Also published as: ES402389A1; FR2137570B1; DE2122629A1; IT955288B; DE2122629C3; FR2137570A1; GB1394382A

Description

digkeit läuft, und daß der auf hohe Geschwindigkeit schaltende Schalter von dem durch die Stromaufnahme des Motors der Rückholwinde beeinflußten Relais betätigt wird. Das erlaubt es, den Rückholvorgang feiner dem Tätigkeitsablauf anzupassen unabhängig von dem Ort, wo sich der Schrappkübel gerade befindet — insbesondere ihn an der Stelle, an welcher der Schrapphub beendet werden soll, langsam anzuheben, auszuleeren und dann rasch in seine Ausgatigslage zurückzuführen.speed runs, and that the at high speed Switching switch from the relay influenced by the current consumption of the motor of the return winch is operated. This allows the retrieval process to be more finely adjusted to the course of activity, regardless of the place where the scrap bucket is currently - especially the place where the Scrap stroke is to be ended, slowly lifted, emptied and then quickly into its starting position traced back.

Besonders zweckmäßig ist dabei, daß dem von der Stromaufnahme des Motors der Rückholwinde beeinflußten Relais ein Verzögerungsglied zugeordnet ist, welches zu Beginn des dem Ausheben und Ausleeren des Kübels dienenden langsamen Laufes der Rückholwinde während einer für das Ausleeren ausreichenden Zeit das Relais unwirksam macht. Dadurch wird verhindert, daß ein gewisser Anstieg der Stromaufnahme des Motors der Rückholwinde, der zum Ausheben und Ausleeren des Kübels notwendig isi, schon zu einem unerwünschten Umschalten führt.It is particularly useful that the one influenced by the power consumption of the motor of the retrieval winch Relay a delay element is assigned, which at the beginning of the lifting and emptying of the bucket serving slow run of the retrieval winch during one sufficient for emptying Time makes the relay ineffective. This prevents a certain increase in current consumption the motor of the retrieval winch, which is necessary for lifting and emptying the bucket, to one unwanted switching leads.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung ergibt sich für einen Schrapper, bei dem die Umlenkrolle an einem Seilwagen angebracht ist, der längs einer das aufzuschüttende Gut überspannenden Brücke läuft und durch ein vor. der Hauptwinde auf- und abgewickeltes Hilfsseil in seiner Lage gehalten wird, dadurch, daß mit dem Kübel ein Anschlag verbunden ist, dem ein an dem Seilwagen angebrachter federnder Anschlag zugeordnet ist. Dieser Anschlag erlaubt es, ohne weitere konstruktive Vorkehrungen beim Anheben des Schrappkübels einfach gegen diesen Anschlag zu fahren, wobei kein störender Stoß entsteht, aber beim elastischen Nachgeben des Anschlags der Widerstand am Rückholscil zunimmt, was dann dazu führt, daß auch die Stromaufnahme des Motors der Rückholwinde zunimmt und das Relais in diesem Stromkreis den Motor der Hauptwinde umschalten kann.A particularly advantageous embodiment results for a scraper in which the deflection roller on one Cable car is attached, which runs along a bridge spanning the material to be filled up and through a before. the main winch up and unwound auxiliary rope is held in its position by the fact that with the Bucket is connected to a stop, which is assigned a resilient stop attached to the cable car is. This stop allows you to lift the Schrappkübels simply to drive against this stop, whereby no disturbing impact occurs, but with elastic yielding of the stop, the resistance on the Rückholscil increases, which then leads to that too the current consumption of the motor of the return winch increases and the relay in this circuit denotes The main winch motor can switch.

Vorteilhaft ist dabei, daß der Anschlag ein einseitig gelagerter Taster ist, der insbesondere die Form eines das Rückholseil umfassenden Bügels hat. Es wirkt so mit Sicherheit unabhängig von Bewegungen des Kübels und des Rückholseils mit dem Anschlag zusammen, der mit dem Kübel verbunden ist. In besonders zweckmäßiger Ausführung ist der Taster auf Gummifedern abgestützt, die beiderseits der Umlenkrolle liegen. Diese' sind preiswei t, dauerhaft und brauchen keine Pflege.The advantage here is that the stop is a button mounted on one side, which in particular has the shape of a has the full strap retrieval rope. So it works with certainty regardless of movements of the bucket and of the retrieval rope with the stop that is connected to the bucket. In particularly expedient Execution, the button is supported on rubber springs on both sides of the pulley. These are Inexpensive, durable and do not require any maintenance.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 einen Schrapper in der Ansicht mit zwei Stellungen des Kübels,Fig. 1 shows a scraper in the view with two positions of the bucket,

Fig.2 den Seilwagen in vergrößerter Darstellung von der Seite gesehen,2 shows the cable car in an enlarged view from the side,

F i g. 3 einen Schnitt nach 11l-lll der F i g. 2,F i g. 3 shows a section according to 11l-III of FIG. 2,

F i g. 4 ein vereinfachtes Schaltbild des Schrappers.F i g. 4 is a simplified schematic of the scraper.

Um eine Säule 1 sind sternförmige Trennwände 2 angeordnet. Sie bilden Boxen für verschiedenartiges Gut. Am Fuß der Säule befindet sich für jode Boxe ein Auslauf 3, der zu einer nicht dargestellten Mischanlage führt, μStar-shaped partition walls 2 are arranged around a column 1. They form boxes for various things Good. At the foot of the column there is an outlet 3 for jode boxes, which leads to a mixing plant, not shown leads, μ

Auf der Säule 1 ist um ein Lager 4 drehbar ein Motorgehäuse 5 angebracht, das eine Hauptwinde 6 enthält. Mit dem Motorgehäuse ist eine Brücke 7 fest verbunden Sie ist als Fachwerk ausgebildet und besteht im wesentlichen aus /wci oberen Längsholmen 8 und einem unteren Längsholm, der als Schiene 9 dient. Die Holmen sind durch Strebei-10 verbunden.A motor housing 5, which has a main winch 6, is mounted on the column 1 so as to be rotatable about a bearing 4 contains. A bridge 7 is firmly connected to the motor housing. It is designed and made as a framework essentially from / wci upper longitudinal spar 8 and a lower longitudinal spar, which serves as a rail 9. the Holmen are connected by Strebei-10.

Der an das Motorgehäuse 5 angrenzende Teil der Brücke 7 ist aufwärts gerichtet; daran schließt sich nach einer Knickstelle 11 ein abwärts gerichteter Teil. Dieser endet an einer Stütze 12. Die Stütze 12 besteht aus zwei Stützrohren 13, die mit den Längsholmen 8 der Brücke verschweißt und durch Streben 14 mit einem Knotenpunkt der Schiene 9 verbunden sind. Der Fuß jedes Stützrohres 13 ist mit einem kastenförmigen Tragkörper eines Fahrwerks 16 verschweißt. Das Fahrwerk 16 ruht mit Rädern 17 auf dem Boden 18 und kann von einem Fahrmotor 19 angetrieben werden.The part of the adjacent to the motor housing 5 Bridge 7 faces upwards; this is followed by a downward part after a kink 11. This ends at a support 12. The support 12 consists of two support tubes 13, which are connected to the longitudinal spars 8 of the bridge welded and connected by struts 14 to a junction of the rail 9. The foot of each Support tube 13 is welded to a box-shaped support body of a chassis 16. The landing gear 16 rests with wheels 17 on the floor 18 and can be driven by a traction motor 19.

Von der Hauptwinde 6 läuft ein Zugseil 20 über eine an der Knickstelle 11 angebrachte Rolle 21 und eine an einem Arm 22 des Motorgehäuses 5 gelagerte Umlenkrolle 23 zu dem vorderen Ende eines Kübels 24, ein Hilfsseil 25 über die Rolle 21 zu einem Seilwagen 26, der auf der Schiene 9 rollt. Der Seilwagen trägt eine Umlenkrolle 27, über welche ein vom rückwärtigen Ende des Kübels 24 kommendes Rückholseil 28 zu einer Rückholwinde 29 führt, die an der Stütze 12 angebracht ist. An dem Rückholseil 28 ist in der Ni'.e des Kübels 24 ein tellerförmiger Anschlag 30 befestigt.From the main winch 6, a pull rope 20 runs over a roller 21 attached to the kink 11 and one deflection roller 23 mounted on an arm 22 of the motor housing 5 to the front end of a bucket 24, an auxiliary rope 25 via the pulley 21 to a cable car 26 which rolls on the rail 9. The cable car carries one Deflection pulley 27, via which a return rope 28 coming from the rear end of the bucket 24 to a Return winch 29, which is attached to the support 12, leads. On the return rope 28 is in the Ni'.e of the bucket 24 a plate-shaped stop 30 is attached.

Der Seilwagen 26 besteht aus zwei Lagerplatten 31, die mit Distanzstücken 32 verschraubt sind. Jede der Platten 31 trägt zwei Laufrollen 33, welche auf einem Flansch der Schiene 9 rollen und den Seilwagen tragen. An den Distanzstücken 32 sind Lagerböcke 34 befestigt, welche einen Bolzen 35 halten. Auf ihnen sitzt drehbar ein Gehäuse 36, das im wesentlichen aus zwei Seitenplatten 37 und einer sie verbinderden Buchse 38 besteht.The cable car 26 consists of two bearing plates 31 which are screwed together with spacers 32. Each of the Plates 31 carries two rollers 33 which roll on a flange of the rail 9 and carry the cable car. Bearing blocks 34, which hold a bolt 35, are fastened to the spacers 32. Swivel sits on them a housing 36, which consists essentially of two side plates 37 and a bushing 38 connecting them consists.

Zwischen den Seitenplatten 37 ist auf einer Achse 39 die Umlenkrolle 27 gelagert. An einem Zapfen 40 des Gehäuses 36 sind die offenen Enden eines U-förmigen, als Taster dienenden Bügels 41 gelagert, durch dessen öffnung das Rückholseil 28 geführt ist. Die gelagerten Enden des Bügels 41 sind mit Winkelstücken 42 verbunden, die sich in der dargestellten Lage gegen Stifte 43 des Gehäuses 36 legen und so ein Herabk'ppen des Bügels 41 verhindern.Between the side plates 37 is on an axis 39 the pulley 27 is mounted. On a pin 40 of the housing 36, the open ends of a U-shaped, Mounted as a button serving bracket 41, through the opening of which the return rope 28 is passed. The stored Ends of the bracket 41 are connected to angle pieces 42, which are opposite in the position shown Lay the pins 43 of the housing 36 and so cut them off of the bracket 41 prevent.

Der Bügel 41 trägt auf seiner Unterseite ein Quer^tück 44, das Gehäuse 36 auf jeder Seite einen Stützblock 45. Zwischen diese Teile ist auf jeder Seite des Gehäuses eine Gummifeder 46 eingesetzt.The bracket 41 carries a cross piece 44 on its underside, the housing 36 one on each side Support block 45. A rubber spring 46 is inserted between these parts on each side of the housing.

Wenn der Kübel 24 hochgezogen wird, trifft der Anschlag 30 auf das freie Ende des Bügels 41 und drückt den Bügel gegen den Widerstand der Gummifeder 46 hoch. Der aufwärts gerichtete Stoß des Anschlags 30 wird dadurch weich aufgefangen.When the bucket 24 is pulled up, the stop 30 hits the free end of the bracket 41 and pushes the bracket against the resistance of the rubber spring 46 up. The upward thrust of stop 30 is thereby caught softly.

Das in den Boxen lagernde, aufzuschüttende Gut ist mit 47 bezeichnet.The goods to be heaped up in the boxes are labeled 47.

An einen Drehstromanschluß 50 sind über ein Hauptschütz 51 der Motor 52 der Hauplwinde 6, der Motor "53 der Rückholwinde 29 und der Fahrmotor 19 angeschlossen. Dem Motor 52 sind ein Schütz 54 für den Vorwärslauf und ein Schütz 55 für den Rücklauf über entsprechend vertauschte Phasen vorgeschaltet. Diese Schütze haben zusätzliche, zur Steuerung dienende Schalter 54' und 54" sowie 55' und 55". Dem Motor 53 der Rückholwinde sind drei Schütze zugeordnet: Schütze 56 für den Langsamlauf, die Schütze 57 und 58 für den Schnellauf. Jedes dieser Schütze betätig*, auch Schalter für die Steuerung, die durch die Nummer des Schützes mit ' und " bezeichnet sind. Dem Fahrmotor 19 sind Schütze 59 und 60 jeweils für Rechts- oder Linkslauf vorgeschaltet.To a three-phase connection 50, the motor 52 of the main winch 6, the Motor "53 of the return winch 29 and the traction motor 19 connected. The motor 52 is a contactor 54 for the forward run and a contactor 55 for the return over correspondingly swapped phases upstream. These contactors have additional controls that are used for control Switches 54 'and 54 "and 55' and 55". Three contactors are assigned to the motor 53 of the retrieval winch: Sagittarius 56 for slow running, Sagittarius 57 and 58 for fast running. Each of these shooters operate *, too Switches for the control, which are marked with 'and "by the number of the contactor. The traction motor 19 contactors 59 and 60 are connected upstream for clockwise or counterclockwise rotation.

Von einer Stromquelle 61 für die Steuerspannung gehen zwei Steuerleitungcn 62 und 63 aus. An die Stcuerleitung 63 ist jeweils eine Seite der Spulen vonTwo control lines 62 and 63 extend from a current source 61 for the control voltage. To the Control line 63 is one side of each of the coils of

Relais 64 bis 73 unmittelbar angeschlossen (lediglich bei dem Relais 67 ist ein Schalter eingefügt). Zu den Relais gehören jeweils Schalter, die mit ', " oder '" bezeichnet sind, zu dem Relais 73 gehören ferner Schalter 74, 74' und 74". Ferner sind Schalter vorgesehen, die abhängig von der Stellung des Kübels 24, das heißt von der Länge des abgewickelten Zugseils 20 betätigt werden: ein Schalter 75, der geschlossen ist, so lange der Kübel im Bereich des Anfangs seines Schrapphubes steht, ein Schalter 75'. der in der unteren Endlage des Kübels offen ist, ein Schalter 75", der geschlossen ist, bis der Kübel einen gegebenenfalls verstellbaren Teil seines Hubes zurückgelegt hat (im folgenden als Teilhubschalter bezeichnet), ein Schaller 75", der ebenfalls zu Beginn des Schrapphubes geschlossen ist, und ein Schalter 75"". der sich öffnet, wenn der Kübel am oberen finde seines Hubes angelangt ist. Zusätzlich ist ein Sicherheit*-Endschalter 76 vorgesehen, der sich öffnet, wenn das Zugseil soweit v. ic zulässig aufgewickelt ist.Relays 64 to 73 are connected directly (a switch is only inserted in relay 67). To the relays each include switches marked with ', "or'" are, the relay 73 also includes switches 74, 74 'and 74 ". Furthermore, switches are provided that depend be actuated by the position of the bucket 24, that is, by the length of the unwound pull rope 20: a Switch 75, which is closed as long as the bucket is in the area of the start of its scrap stroke Switch 75 '. which is open in the lower end position of the bucket, a switch 75 "which is closed until the Kübel has covered a possibly adjustable part of its stroke (hereinafter referred to as a partial stroke switch labeled), a Schaller 75 ", which is also closed at the beginning of the scraping stroke, and a switch 75" ". which opens when the bucket has reached the top of its stroke. There is also a safety limit switch 76 provided, which opens when the pull rope as far as v. ic is wound up permissible.

In die Zuleitungen des Motors 52 ist ein Strom-Meßglied 77 eingeschaltet, das zwei Schalter 77' und 77" beeinflußt. Der Schalter 77' wird geöffnet, wenn der Motorstrom über einen vorgegebenen Wert steigt, und der Schalter 77" öffnet sich, wenn der Motorstrom unter einen bestimmten Wert fällt.In the supply lines of the motor 52 there is a current measuring element 77 is switched on, which affects two switches 77 'and 77 ". The switch 77' is opened when the Motor current rises above a predetermined value, and switch 77 ″ opens when the motor current falls below falls a certain value.

In eine Zuleitung zum Motor 53 der Rückholwinde ist ein Strommeßglied 78 eingefügt. Es schließt einen Schalter 78", wenn die Stromstärke über einen vorgegebenen Wert ansteigt. — Statt der Strom-Meßglieder können auch die Motorleistung messende Glieder verwendet werden, besonders wenn die Motoren große Leistungen aufnehmen.A current measuring element 78 is inserted into a supply line to the motor 53 of the retrieval winch. It closes you Switch 78 "when the current strength rises above a predetermined value. - Instead of the current measuring elements Limits measuring engine power can also be used, especially if the Engines take up great power.

In die Steuerleitung 63 ist nahe der Stromquelle 61 ein vom Hauptschütz 51 betätigter Schalter 5Γ eingefügt. Die Spule des Schützes 5) ist einerseits an die Steuerleitung 63 zwischen der Stromquelle 61 und dem Schalter 51'. andererseits über den Stoppschalter 65". den Endschalter 76. einen Einschalter 79 und einen Ausschalter 80 an die Steuerleitung 62 angeschlossen. Parallel zu dem Stoppschaiter 65" liegen der Schalter 75"' und ein Schalter 81. der von Hand zu betätigen ist.In the control line 63 near the current source 61 is a Switch 5Γ actuated by main contactor 51 inserted. The coil of the contactor 5) is on the one hand to the Control line 63 between the current source 61 and the switch 51 '. on the other hand via the stop switch 65 ". the limit switch 76, an on switch 79 and an off switch 80 are connected to the control line 62. Parallel to the stop switch 65 ″ are the switch 75 ″ ′ and a switch 81 which is to be operated by hand.

Die Spule des Relais 64 ist über die Schalter 74, 56' und 77' mit einem Knotenpunkt 82 verbunden. Von diesem führt ein Anschluß über den Schalter 77" zu einem Wahlschalter 83. der in einer Stellung den vollen Hub des Kübels, in der anderen Stellung einen Teilhub bewirkt, und zu einem weiteren Knotenpunkt 84. Von dort führt eine Leitung über den Schalter 54' zu einem Knotenpunkt 85. Dieser ist über einen Boxenschalter 86 und den Schalter 75"" mit der Steuerleitung 62 verbunden.The coil of the relay 64 is via the switches 74, 56 ' and 77 'connected to a node 82. A connection leads from this via switch 77 ″ a selector switch 83. in one position the full stroke of the bucket, in the other position a partial stroke causes, and to a further node 84. From there a line leads via the switch 54 'to one Node 85. This is connected to control line 62 via a box switch 86 and switch 75 ″ ″ tied together.

Der B ixenschaher 86 ist geschlossen, wenn sich die Brücke 7 über der zu dem Schalter gehörenden Boxe befindet. Parallel zu diesem Schaltci ist für jede Boxe ein gleicher Schalter vorhanden.The B ixenschaher 86 is closed when the Bridge 7 is located over the box belonging to the switch. Parallel to this Schaltci is for each box the same switch is available.

Von dem Knotenpunkt 82 führen eine Leitung über den Schalter 66" zu dem Knotenpunkt 84. eine Leitung über den Schalter 75 zu der an den Schalter 77" angeschlossenen Seite des Wahlschalters 83 und eine Leitung über die parallel geschalteten Schalter 65'" und 68'" zu dem Knotenpunkt 85. Der Knotenpunkt 84 ist außerdem über den Schalter 64" mit dem Knotenpunkt 85 verbunden.A line leads from the node 82 via the switch 66 ″ to the node 84. A line via the switch 75 to the side of the selector switch 83 connected to the switch 77 ″ and one Line via the switches 65 '"and 68'" connected in parallel to the node 85. The node 84 is also connected to node 85 via switch 64 ″.

Die Spule des Schützes 54 ist über die Schalter 55"The coil of the contactor 54 is via the switch 55 "

..~A Ci"' on A'.n CtniiurUitimn &O rrolotrt Γ,ϊί> QrMiIo Aoc .. ~ A Ci "' on A'.n CtniiurUitimn & O rrolotrt Γ, ϊί> QrMiIo Aoc

UIlU Vr~T Uli VJlX- 1.(!1.Ll-- I l\.)1U11g \ji £*.■*.£(. l·^,«. ^pUIV VJV..1UIlU Vr ~ T Uli VJlX- 1. (! 1.Ll-- I l \.) 1U11g \ ji £ *. ■ *. £ (. L ^, «. ^ PUIV VJV..1

Schützes 55 ist über die Schalter 54" und 73" an die .Steuerleitung 62 angeschlossen.Contactor 55 is via switches 54 "and 73" to the .Control line 62 connected.

Die Spule des Schützes 56 ist über die Schalter 57', 58', 73', 55', 69" und einen Knotenpunkt 87 mit dem Schalter 75' verbunden. Dieser ist über einen Knotenpunkt 88 und den Schalter 64' an die Steuerleilung 63 angeschlossen.The coil of the contactor 56 is via the switches 57 ', 58', 73 ', 55', 69 "and a node 87 with the Switch 75 'connected. This is via a node 88 and the switch 64 'to the control line 63 connected.

Die Spule des Schützes 57 ist über einen Knotenpunkt 89, den Schalter 56" und den Schalter 55'" mit dem Knotenpunkt 87 verbunden. Von dem Knotenpunkt 89 führt ein Leitungszug über den Schalter 57" zu der Spule des Schützes 58.The coil of the contactor 57 is via a node 89, the switch 56 "and the switch 55 '" with the Junction 87 connected. From the node 89, a line runs via the switch 57 ″ to the coil of the contactor 58.

in Die Spule des Relais 65 ist über einen Schlaffseilschalter 90 mit der Steuerleitung 62 verbunden. Von der Spule des Relais 66 führen eine Leitung über den Schalter 65'. parallel dazu eine Leitung über den Schalter 68" und eine Leitung über den Schalter 66' zu einem Knotenpunkt 91. Dieser ist über den Schalter 75" an den Schalter 75"" angeschlossen.The coil of relay 65 is via a slack rope switch 90 connected to the control line 62. From the coil of the relay 66 lead a line over the Switch 65 '. parallel to this, a line via switch 68 ″ and a line via switch 66 ' a node 91. This is connected via switch 75 "to switch 75" ".

Die Spule des Relais 67 ist mit dem Knotenpunkt 88 verbunden, ihr vorgeschaltet ist der Schalter 72'. Die Spule des Relais 68 liegt über den Schalter 67' an der Steuerleitung 62. Die Spule des Relais 69 ist einerseits über einen Selbsthalteschalter 69' mit dem Knotenpunkt 87. andererseits über die Schalter 78' und 70' mit dem Knotenpunkt 88 verbunden.The coil of the relay 67 is connected to the node 88, upstream of it is the switch 72 '. the The coil of the relay 68 is connected to the control line 62 via the switch 67 '. The coil of the relay 69 is on the one hand via a self-holding switch 69 'to the node 87. on the other hand via the switches 78' and 70 'to the Connected to node 88.

Die Spule des Relais 70 ist parallel zur Spule des Relais 56 geschaltet. Die Spule des Relais 71 ist über den Schalter 69'" an die Steuerleitung 62 angeschlossen. Die Spule des Relais 72 steht mit dem Knotenpunkt 87 in unmittelbarer Verbindung. Die Spule des Relais 73 ist über den Schalter 71". den Schalter 68' mit dem Knotenpunkt 88 verbunden.The coil of relay 70 is connected in parallel to the coil of relay 56. The coil of the relay 71 is on the Switch 69 '"is connected to control line 62. The coil of relay 72 is connected to node 87 in immediate connection. The coil of the relay 73 is via the switch 71 ″. The switch 68 'with the Connected to node 88.

Die Schaltung für die Schüt/c 59 und 60 des Fahrmotors 19 und weitere Schaltungseinzelheiten sind als im vorliegenden Zusammenhang entbehrlich nicht dargestellt.The circuit for the Schüt / c 59 and 60 des Travel motor 19 and further circuit details are not dispensable in the present context shown.

1. Einschalten des Schrappers. Schrapphub1. Switch on the scraper. Scrap stroke

Durch Schließen des Einschalters 79 von Hand erhält das Hauptschütz 51 Strom und zieht an. Es schließt die Stromzufuhr zu den Motoren und den Schalter 51' für den Steuerstrom. Sobald die Steuerleitung 63 Spannung führt, zieht das Relais 67 an. (Der Schalter 72' bleibt geschlossen, da der Schalter 75' bei am Hubanfang stehendem Kübel offen und das Relais 72 stromlos ist). Mit einer gewissen Verzögerung schließt sich Schalter 67'. das Relais 68 spricht an. Dieses Relais schließt den Schalter 68", das Relais 66 spricht an und schließt den Schalter 66', so daß über diesen und die Schalter 75" und 75"" ein Haltestrom fließt. Gleichzeitig schließt das Relais 68 den Schalter 68'". Der Schalter 86 ist geschlossen, auch der Schalter 75"". da sich der Kübel nicht in der oberen Endlage befindet. Über die zuletzt genannten Schalter und die Schalter 77', 56' und 74 ertjält daher die Spule des Relais 64 Strom. Der Schalter 64'" schließt sich, über den Schalter 55" erhält das Schütz 54 Strom, der Motor 52 wird eingeschaltet und die Hauptwinde 6 wickelt das Zugseil 20 auf. Der Schrapphub aufwärts beginnt. Gleichzeitig hat sich der Schalter 64' geöffnet, das Relais 67 fällt ab, ebenso das Relais 68. Der Schalter 68'" öffnet sich wieder.By closing the switch 79 by hand, the main contactor 51 receives current and picks up. It closes the Power supply to the motors and the switch 51 'for the control current. As soon as the control line 63 voltage leads, the relay 67 picks up. (The switch 72 'remains closed because the switch 75 'is open when the bucket is at the start of the stroke and the relay 72 is de-energized). With a certain delay, switch 67 'closes. the relay 68 responds. This relay closes the Switch 68 ", the relay 66 responds and closes the switch 66 ', so that over this and the switches 75" and 75 "" a holding current flows. At the same time, relay 68 closes switch 68 '". Switch 86 is closed, also switch 75 "". since the bucket is not in the upper end position. Via the last-mentioned switches and switches 77 ', 56' and 74 The coil of relay 64 therefore generates current. The desk 64 '"closes, the contactor 54 receives current via the switch 55", the motor 52 is switched on and the main winch 6 winds up the pull rope 20. The upward scrape stroke begins. At the same time, the Switch 64 'open, relay 67 drops out, as does relay 68. Switch 68' "opens again.

2. Teilhub2. Partial stroke

Der Schalter 83' wird von Hand in Teilhubstellung gebracht: er ist dabei offen. Zunächst überbrückt der geschlossene Schalter 66" den Schalter 77". Öffnet sich ί>5 dieser, weil der Bewegiingswiderstand des Kübels vor dem Eingreifen in das aufgeschüttete Gut klein ist, so bleibt das ohne Wirkung. Das Relais 64 bleibt weiterhin unter Spannung über die Schalter 66", 64", 86 und 75"".The switch 83 'is brought into the partial lift position by hand: it is open. First of all, the bridges closed switch 66 "the switch 77". If ί> 5 this opens because of the resistance to movement of the bucket If the intervention in the heaped good is small, it has no effect. The relay 64 remains under voltage via switches 66 ", 64", 86 and 75 "".

Nach einem bestimmten Teil des Hubes öffnet sich der Teilhubschalter 75". und das Relais 66 fällt ab. Der Schalter 66" öffnet sich, das Relais 64 fällt ab. Der sich öffnende Schalter 64'" schaltet über das Schütz 54 den Motor 52 ab, der Schrapphub hört auf. ■>After a certain part of the stroke opens the partial stroke switch 75 ". and the relay 66 drops out. The switch 66" opens, the relay 64 drops out. Which Opening switch 64 '"switches off motor 52 via contactor 54, the scraping stroke stops. ■>

Gleichzeitig hai sich der Schalter 64' geschlossen. Über diesen, die Knotenpunkte 88 und 87 sowie die Schalter 69", 55', 73', 58' und 57' erhält das Schütz 56 Spannung; es schaltet den Motor 53 der Rückholwinde ein. Dieser läuft mit langsamer Geschwindigkeit. Da die in llauptwinde 6 steht, bleibt auch der Seilwagen 26 in seiner Lage; das Rückholseil 28 zieht den Kübel 24 nach oben, er leert sich dabei aus.At the same time switch 64 'has closed. About this, the nodes 88 and 87 as well as the Switches 69 ", 55 ', 73', 58 'and 57' receive voltage to contactor 56; it switches motor 53 of the recovery winch a. This runs at a slow speed. Since it is in the main wind 6, the cable car 26 also remains in its location; the return rope 28 pulls the bucket 24 upwards, it empties itself in the process.

Mit dem Schütz 56 erhält auch das Relais 70 Spannung. Es schließt nach einer Verzögerung von etwa ιϊ zwei Sekunden den Schalter 70'. Dann erst kann das Strommeßglied 78 wirksam werden. Vorher bleibt ein erhöhter Strombedarf des Motors 53, wie er für d;i>> Ausheben und Leeren des Kübels nötig ist, ohne Einfluß.With the contactor 56, the relay 70 also receives voltage. It closes after a delay of about ιϊ switch 70 'for two seconds. Only then can the current measuring element 78 become effective. Before that remains a increased current requirement of the motor 53, as it is for d; i >> Digging and emptying the bucket is necessary without any influence.

3. Umsteuerung3. Reversal

Stößt ein mit dem Kübel verbundener Anschlag gegen die Umlenkrollc 27 oder einen mit ihr verbundenen Anschlag, so wird der Motor 53 abgebremst, sein Strombedarf steigt. Das Strommeßglied 78 schließt den Schalter 78'. Dadurch zieht das Relais 69 an. Es schließt den Schalter 69'" und bringt dadurch das Relais 71 zum Ansprechen. Dieses schaltet mit dem Scha'ter 71" das Relais 73 über die Schalter 68' und 64' so ein. Letzteres schließt den Schalter 73". das Schütz 55 erhält Spannung und läßt nun den Motor der Hauptwinde 52 in Abwärtsrichtung laufen. Das Hilfsseil 25 wird abgewickelt, der Seilwagen 26 rollt abwärts, das Zugseil 20 läßt den Kübel dieser Bewegung folgen.If a stop connected to the bucket strikes against the deflection roller 27 or one with it connected stop, the motor 53 is braked, its power requirement increases. The current measuring element 78 closes switch 78 '. As a result, the relay 69 picks up. It closes switch 69 '"and thereby brings that Relay 71 to respond. This switches with the switch 71 ″ the relay 73 via the switches 68 'and 64' so a. The latter closes the switch 73 ". The contactor 55 receives voltage and now lets the motor of the Main winch 52 run in the downward direction. The auxiliary rope 25 is unwound, the cable car 26 rolls downwards, the Pull rope 20 allows the bucket to follow this movement.

Gleichzeitig hat der Schalter 73' das Schütz 56 ausgeschaltet. Der Schalter 55'" setzt die Schütze 57 und 58 über die Knotenpunkte 87 und 88 und die Schalter 75' und 64' unter Spannung, sie schalten den Motor 53 der Rückholwinde auf Schnellauf. ^oAt the same time, the switch 73 'has switched off the contactor 56. The switch 55 '"sets the contactors 57 and 58 via the nodes 87 and 88 and the switches 75 'and 64' under voltage, they switch the Motor 53 of the retrieval winch at high speed. ^ o

4. Ende des Rücklaufs4. End of rewind

Wenn das Zugseil 20 und das Hilfsseil 25 eine vorgesehene Strecke abgelaufen sind, öffnet sich der Schalter 75'. Dadurch fallen die Schütze 57 und 58 ab, die Rückholwinde bleibt stehen. Die Hauptwinde wickelt zunächst noch weiter ab, der Seilwagen 26 läuft in seine Endlage nahe der Stütze 12. Dabei senkt sich der Kübel, an dem nun stehenden Rückholseil hängend, auf den Boden herab.When the pull rope 20 and the auxiliary rope 25 have run a specified distance, the opens Switch 75 '. As a result, the gates 57 and 58 fall off and the return winch stops. The main wind is winding initially even further, the cable car 26 runs into its end position near the support 12. The bucket is lowered, hanging on the now standing retrieval rope, down to the ground.

Mit dem öffnen des Schalters 75' fiel auch das Relais 72 ab. Sein Schalter 72' läßt das Relais 67 ansprechen. Dieses schließt nach einer bestimmten Verzögerung, wie sie für das Herablassen des Kübels nötig ist, den Schalter 67' und bringt dadurch das Relais 68 zum Ansprechen. Dessen Schalter 68' öffnet sich und läßt das Relais 73 abfallen. Durch dessen Schalter 73" wird das Schütz 55 stromlos, und auch der Motor 52 der Hauptwinde bleibt stehen.When switch 75 'was opened, the relay also dropped 72 from. Its switch 72 'causes the relay 67 to respond. This closes after a certain delay, as it is necessary for lowering the bucket, the switch 67 'and thereby brings the relay 68 to Speak to. Its switch 68 'opens and releases the relay 73. With its switch 73 "that Contactor 55 is de-energized, and motor 52 of the main winch also stops.

Andererseits hat sich der Schalter 68" geschlossen. Er läßt das Relais 66 anziehen. Damit wiederholen sich die beim Schrapphub geschilderten Vorgänge, ein neuer Arbeitszyklus beginnt. Solange der Teilhubschalter 75" durch die Einstellung des Wahlschalters 83 wirksam bleibt — das ist z. B. zweckmäßig, um zunächst einen Berg frisch angeschütteten Materials vom Boxeneingang wegzuräumen — wiederholt sich dieser Teilhub.On the other hand, the switch 68 ″ has closed. It lets the relay 66 pick up. This repeats the the processes described during the Schrapphub, a new work cycle begins. As long as the partial stroke switch is 75 " remains effective by setting the selector switch 83 - this is z. B. useful to initially one Clearing away mountains of freshly poured material from the pit entrance - this partial stroke is repeated.

5. Voller Hub5. Full stroke

Steht der Wählschalter 83 auf der Stellung für vollen Hub, so erhält das Relais 64 unabhängig von der Stellung des Schalters 75" Spannung, da der Schalter 66" über die Schalter 77" und 83 überbrückt ist. Der Schrapphub wird also fortgesetzt, auch wenn der Teilhubschalter 75" anspricht. Anschließend an den Bereich, in dem das geschieht, in dem also der Kübel bei Teilhub zu arbeiten aufhören würde, wird der Schalter 75 geschlossen. Er dient dabei als Überbrückungsschalter. Wenn der Kübel in dem begrenzten Arbeitsbereich, in dem der Schalter 75 geschlossen ist, aus einem durch Teilhübe aufgeschütteten Berg heraustritt, weniger Widerstand in dem Gut findet und die Stromaufnahme des Motors 52 sinkt, bleibt das ohne Einfluß. Arbeitet der Kübel aber in einem weiter oben liegenden Bereich, so setzt er seinen Hub nur bis zur Spitze des angeschütteten Gutes fort. Tritt er dort aus dem Gut aus, so nimmt der Bewegungswiderstand ab, die Stromaufnahmc wird kleiner und der Schalter 77" öffnet sich. Dadurch fällt das Relais 64 ab. Der Motor 52 bleibt stehen; die beim Teilhub beschriebenen Vorgänge spielen sich in gleicher Weise ab; der Kübel wird angehoben, entleert und in die Ausgangslage zurückgeführt. If the selector switch 83 is in the position for full Hub, the relay 64 receives voltage regardless of the position of the switch 75 "because the switch 66 "is bridged via switches 77" and 83. The scrape stroke will therefore continue even if the Partial stroke switch 75 "responds. Subsequently to the area in which this happens, i.e. in which the bucket at Partial stroke would stop working, switch 75 is closed. It serves as a bypass switch. If the bucket is in the limited working area in which the switch 75 is closed, out of one through Partial lifts heaped mountain emerges, finds less resistance in the good and the power consumption of the motor 52 drops, this has no effect. But if the bucket works in an area higher up, so it continues its stroke only up to the tip of the poured material. If he steps out of the estate there off, the resistance to movement decreases, the current consumption becomes smaller and the switch 77 " opens. This causes the relay 64 to drop out. The motor 52 stops; the processes described for the partial lift play out in the same way; the bucket is raised, emptied and returned to its starting position.

Das Strommeßglied 77 ist zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß es nicht auf absolute Stromstärke- oder Leistungswerte anspricht, sondern auf eine Veränderung in diesen Werten um einen vorgegebenen Betrag. Um das Meßglied den verschiedenen verarbeiteten Materialien anzupassen, kann es durch den einzelnen Boxen zugeordnete Schalter und Widerstände auf eine für jede Boxe besonders vorgesehene Ansprechwelle eingestellt werden.The current measuring element 77 is expediently designed so that it is not based on absolute amperage or Responds to performance values, but rather to a change in these values by a specified amount. In order to adapt the measuring element to the different processed materials, it can be done by the individual Switches and resistors assigned to boxes on a response wave specially provided for each box can be set.

Sollte je der Schalter 77" nicht ansprechen, so öffnet sich nach vollständigem Aufwickeln des Zugseils 20 der Schalter 75"", und das Relais 64 fällt ebenfalls ab.If the switch 77 ″ does not respond, the opens after the pull rope 20 has been completely wound up Switch 75 "", and relay 64 also drops out.

Wenn umgekehrt der Kübel auf seinem Weg einen zu großen Widerstand findet, etwa weil das Gut nicht gleichmäßig aufgeschüttet wurde oder zusammengebacken ist, so spricht, ehe sich der nicht dargestellte Motorschutzschalter öffnet, der Schalter 77' wegen erhöhter Leistungsaufnahme an. Wiederum fällt das Relais 64 ab, es beginnt das Ausheben des Kübels, sein Rücklauf und ein neuer Schrapphub. Auf diese Weise wird selbsttätig der Widerstand nach und nach beseitigt.If, on the other hand, the bucket encounters too much resistance on its way, for example because the goods are not was heaped up evenly or baked together, so speaks before the not shown Motor protection switch opens, switch 77 'on due to increased power consumption. Again that falls Relay 64 off, the bucket begins to be lifted, it returns and a new scrape stroke begins. In this way the resistance is gradually eliminated automatically.

6. Schlaffseil6. Slack rope

Wenn das auf der Seiltrommel der Hauptwinde aufzuwickelnde Seil nicht straff anliegt, sondern von der Trommel absteht, spricht der Schalter 90 an. Das kann dadurch geschehen, daß das Seil einen von der Trommel elektrisch isolierenden Taster berührt, dadurch einen Kontakt schließt und die folgenden Vorgänge auslöst Das Relais 65 zieht an. Solange die Schalter 75'" und 81 offen sind, wie es beim Schrapphub der Fall ist, wird der Schalter 65" geöffnet, das Hauptschütz 51 fällt ab, die Stromversorgung der Motoren und der Steuerstrom sind unterbrochen, die ganze Anlage steht still. Das ist notwendig, weil während des Schrappens Schlaffseil nur auftreten kann, wenn das Zugseil gebrochen ist, um Folgeschäden zu vermeiden.If the rope to be wound on the main winch drum is not taut, but by the Drum protrudes, the switch 90 responds. This can be done by pulling the rope off the drum touches an electrically insulating button, thereby closing a contact and triggering the following processes The relay 65 picks up. As long as switches 75 '"and 81 are open, as is the case with the Schrapphub, the Switch 65 "is open, the main contactor 51 drops out, the power supply to the motors and the control current are interrupted, the entire system is at a standstill. This is necessary because the rope only slacks during the scraping can occur if the pull rope is broken in order to avoid consequential damage.

Das Relais 65 schaltet erst nach einer kleinen Verzögerung, damit nicht lediglich vom Seil abstehende Drahtstücke, die nicht schaden und nur kurze Impulse hervorbringen, fälschlicherweise die Schaltung auslösen.The relay 65 switches only after a small delay, so that it does not just stick out from the rope Pieces of wire that do not damage and only produce short pulses, incorrectly trigger the circuit.

Durch Betätigen des Schalters 81 von Hand kann.By operating the switch 81 by hand can.

wenn es gewünscht wird, das Abfallen des llauptschül· zcs 5 vermieden werden.if it is desired, the fall of the llauptschül · zcs 5 should be avoided.

Wenn der Kübel nach einem Schrapphub wieder in die Alisgangslage zurückkehrt, schließt sich in deren Nähe der Schalter 75'".When the bucket returns to its normal position after a scrape stroke, it closes in theirs Near the switch 75 '".

Wenn nun der Kübel beim Herablassen auf aufgeschüttetem Out aufsitzt und deshalb das Zugseil 20 locker wird, bleib', !rolz des Ansprechens des Relais 65 das Hauptschütz 51 unter Strom. Das Relais schließt jedoch den Schalter 65' und schalie·. durch das Relais 66 ein. Zugleich schließt sich der Schalter 65'", und das Relais 64 erhält Spannung. So wird auf die schon geschilderte Weise der Schrapphub wieder eingeleitet.If the bucket now sits on the heaped out when it is lowered and therefore the pull rope 20 becomes loose, stay,! rolz of the response of the relay 65 the main contactor 51 is energized. However, the relay closes switch 65 'and stalks. through relay 66 a. At the same time the switch 65 '"closes and the relay 64 receives voltage The described way of the Schrapphub initiated again.

Dieser Hub beginnt also nicht nur dann, wenn sich der Schalter 75' öffnet und die Verzögerungszeit des Relais 67 abgelaufen ist, sondern je nach der Höhe des aufgeschütteten Gutes schon früher.So this hub doesn't just begin when the Switch 75 'opens and the delay time of relay 67 has expired, but depending on the level of the piled up good earlier.

Weitere Funktionen der Schalter und Relais, die sich aus dem Schaltbild . hne weiteres ergeben, wie z. B. die gegenseitige Verriegelung der Motoren, und andere übliche Maßnahmen sind nicht näher erläutert.Further functions of the switches and relays, which can be seen from the circuit diagram. without further results, such as B. the mutual locking of the motors, and other common measures are not explained in detail.

Mit der dargestellten Schallung lassen sich weitere Schaltelemente verbinden, die bewirken, daß der Schrapper in einer Boxe hin- und herfährt, bis diese gefüllt ist, und dann jeweils eine weitere Boxe aufsucht und dort die Arbeit fortsetzt.With the sound system shown can be connected to other switching elements that cause the The scraper moves back and forth in a box until it is filled, and then goes to another box at a time and continue work there.

Die geschilderten Merkmale und Maßnahmen können nicht nur bei einem Schrapper verwendet werden, dessen Brücke im Bogen über sternförmig angeordnete Boxen fährt, sondern in gleicher Weise auch bei einem Schrapper, bei dem die Brücke samt dem Motorgehäuse über nebeneinanderliegende Boxen wegführt. Viele der genannten Maßnahmen sind auch zweckmäßig bei Schrappern, die keine besondere Riickholwinde haben oder bei denen nicht der ganze Arbeitsablauf automatisiert ist.The features and measures described cannot only be used with a scraper, whose bridge moves in a curve over boxes arranged in a star shape, but in the same way also with one Scraper in which the bridge and the motor housing lead away over adjacent boxes. Lots of The measures mentioned are also useful for scrapers that do not have a special return winch or where the entire workflow is not automated.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1.Scrapper with a winch motor and a winch that pulls a rope that pulls a bucket. or unwinds, characterized in that the winch motor (52, 52) one of its Current consumption influenced relay (64, 69) is assigned, which when the current consumption increases switches the winch motor over a certain value.

2. Scraper according to claim 1, characterized in that the relay (64) the motor (52) of the Bucket (24) is assigned to the main winch (6) pulling upwards in the scraping direction.

3. Scraper according to claim 2 with a return winch, characterized in that the relay (64) assigned to the motor (52) of the main winch (6) the motor (53) of the return winch (29) switches.

4. Scraper according to one of claims 1 to 3, with a scraper bucket in the scraping direction upward pulling main winch and a return winch, from which a return rope over a Deflection roller leads to the bucket that lifts the bucket out of the material and discharges it, characterized in that, that the relay (69) ςίεπι motor (53) of the Return winch (29) is assigned and when its power consumption increases above a certain Value switches the motor (52) of the main winch (6) to reverse.

5. Scraper according to claim 4, characterized in that the motor (53) dr <· return winch (29) can be switched to two speeds and after the end of the scraping stroke at low speed runs, and that the switch (73 ') switching to high speed from the through the Current consumption of the motor (53) of the return winch (29) influenced relay (69) is actuated.

6. Scraper according to claim 5, characterized in that the power consumption of the Motor (53) of the return winch (29) influenced relay (69) a delay element (relay 70) is assigned, which is used at the beginning of the digging and emptying of the bucket (24) slow running of the retrieval winch (29) during a sufficient time for emptying the Makes relay (69) ineffective.

7. Scraper according to one of claims 4 to 6 with a pulley carrying the cable car, the runs along a bridge spanning the material to be poured and through one of the main winches wound and unwound auxiliary rope is held in its position, characterized in that with the Bucket (24) is connected to a stop (30) to which a spring mounted on the cable car (26) supported stop is assigned.

8. Scraper according to claim 7, characterized in that the stop is a one-sided mounted The button is, in particular, in the form of a bracket (41) encompassing the retrieval rope (28).

9. Scraper according to claim 8, characterized in that the button on rubber springs (46) is supported on both sides of the deflection roller (27), in particular a housing (36) surrounding it, lie.

The invention relates to a scraper with a winch motor and a winch, which a Winding or unwinding the rope that pulls the bucket.

It is known to arrange limit switches on a scraper, which respond when the rope is so far is wound up as permitted and switch off the main winch motor. This is for security reasons expedient, but leads to an interruption of the operation, which is particularly annoying when the

ίο the scraper should work automatically. Such limit switches also occasionally lead to sudden loads on the system, which are highly stressed for the durability of the Drive parts are detrimental.

It is also known to assign a circuit breaker to the motor, which in the event of excessive power consumption Engine switches off. This security measure, which is necessary in itself, also leads to an interruption in operations and cannot be used to support ongoing work. He switches the engine z. B. then off when the scraper bucket encounters unexpectedly great resistance on the way up. Of the The operator then has to intervene, look for the cause, eliminate it, restore the power switch on and ensure that the scraper continues to run. Here, too, the scraper business becomes special if it should run automatically, very disturbed.

Therefore, the task is to train the scraper in such a way that its ongoing work is anticipated, Operating states that require increased power consumption are not inhibited, but promoted will.

This object is achieved according to the invention in that the winch motor receives one of its power consumption Affected relay is assigned, which when the power consumption rises above a certain Value switches the winch motor. As a result, the increased power consumption serves as a trigger for an expedient Result of the different operating states of the scraper.

It is useful to connect the relay to the motor of the main thread pulling the bucket upwards in the scraper direction assign. The relay can then be used to switch the scraper when its bucket closes finds great resistance during scraping, and so automatically leads to repeated attempts to scrape until the obstacle is cleared away.

If the scraper has a return winch, it is also beneficial if that is the motor of the main winch assigned relay on the motor of the recovery winch

so reverse turns on. This makes a combined work of the main and return winch dependent on the The condition of the item to be scraped has been reached.

With a scraper, the main winch pulling the scraper bucket upwards in the scraping direction and has a return winch, from which a return rope leads over a pulley to the bucket that the It is advisable that the relay is connected to the motor of the return winch is assigned and when its power consumption increases above a certain value the The main winch motor switches to reverse. This gives the possibility of special operating states that occur in the course of the retrieval, also automatically to control an expedient progress of the To use scraper activity.

It is particularly advantageous that the motor of the return winch can be switched to two speeds and after the end of the scraping stroke at low speed