DE2120211A1 - Rotary canter for rolled material - Google Patents
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Description
MOELLER & NEUMANN GMBH 667 St. Ingbert, den 20. Apr. 1971MOELLER & NEUMANN GMBH 667 St. Ingbert, April 20, 1971
Pa 403-iDoe-KlPa 403-iDoe-Kl
"Drehkanter für Walzgut""Rotary canter for rolled material"
Die Erfindung betrifft einen Drehkanter für Walzgut mit geradlinig zueinander bewegbaren Kantrollenhaltern, deren gemeinsame Führung zum Kanten um ca. 180° um eine im Kantergehäuse gelagerte Kantachse schwenkbar gelagert ist. Da die Kantachse aus konstruktiven Gründen meist unterhalb der Rollgangsebene angeordnet ist, muß vermieden werden, daß eine der Kantrollen während des Kantvorganges unterhalb Rollgangsebene gelangt. Hierzu hat man bisher einen besonderen Antrieb zum Heben und Senken des Kantkopfes vorgesehen.The invention relates to a rotary canter for rolling stock with rectilinear relative to each other movable roller holders, their common guide for edging by approx. 180 ° around a mounted in the Kanter housing Edge axis is pivotably mounted. Since the edge axis is usually arranged below the roller table level for structural reasons is, it must be avoided that one of the cant rollers gets below the roller table level during the canting process. For this So far, a special drive has been provided for raising and lowering the edge head.
Der Aufwand für einen derartigen Hubantrieb ist recht beträchtlich, und es ist Aufgabe der Erfindung, diesen Hubantrieb zu vereinfachen. Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß von dem Antrieb zum Schwenken der gemeinsamen Geradführung der Kantrollenhalter ein Antrieb zum Anheben des Kantergehäuses aus der der waagerechten Mittelstellung der Geradführung zugeordneten Höhenlage abgeleitet ist.The effort for such a lifting drive is quite considerable, and it is the object of the invention to simplify this lifting drive. The solution to this problem is that of the Drive for pivoting the common straight-line guide of the roller holder, a drive for lifting the Kanter housing from the the horizontal center position of the straight line associated altitude is derived.
Dieses Lösungsprinzip ist mit Vorteil an einem Drehkanter zu verwirklichen, dessen Kantergehäuse mit Laufrädern versehen, also verfahrbar ist. Die Erfindung sieht für diesen Fall vor, daß die Laufräder an im Kantergehäuse gelagerten Schwingen angeordnet sind, die in Ableitung von den SchweriKbewegungen der Geradführung der Kantrollenhalter schwenkbar angetrieben sind.This principle of solution can be implemented with advantage on a rotating canter, the cantering housing of which is provided with running wheels, is therefore movable. In this case, the invention provides that the running wheels are arranged on rockers mounted in the cantilever housing are derived from the gravitational movements of the Straight guide the roller holder are pivotably driven.
In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, daß ein von der Schwenkbewegung eines Kantrollenträgers abgeleiteter Antrieb zur seitlichen Verlagerung des Walzgutes bekannt ist (DT-PS 1.101.329). Es ist dabei aber weder ein besonderer Antrieb zum Heben und Senken der Kantvorrichtung noch zum seitlichen Verfahren der Vorrichtung eingespart, so daß die vorliegende ProblemstellungIn this context it should be mentioned that one of the pivoting movement a cantilever drive derived from a drive for the lateral displacement of the rolling stock is known (DT-PS 1.101.329). However, it is neither a special drive for raising and lowering the folding device nor for moving the sideways Device saved, so that the present problem
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nicht berührt wird.is not touched.
In Bezug auf die konkrete Gestaltung des abgeleiteten Heb- und Senkantriebes ist im Rahmen der Ansprüche 3 und 4 Schutz beansprucht. Hiernach besteht eine Laschenverbindung zur Umsetzung der Schwenkbewegung der Geradführung in eine Schwenkbewegung der die Laufräder tragenden Schwingen, wodurch das Kantergehäuse -' da die Laufräder auf ihren Laufschienen abgestützt sind - über eine effektive Schwenkung der Schwingen um die Laufradachsen auf und ab verstellt wird.With regard to the specific design of the derived lifting and lowering drive, protection is claimed within the scope of claims 3 and 4. This is followed by a tab connection for converting the pivoting movement of the straight-line guide into a pivoting movement the swing arms carrying the running wheels, whereby the cantering housing - 'because the running wheels are supported on their running rails - is adjusted up and down by effectively swiveling the rocker arms around the wheel axles.
Die Laschenverbindung ist vorteilhafterweise als Hydraulikzylinder ausgebildet, dessen Kolbenstange aus einer hydraulisch P verriegelten Lage zum vorübergehenden Absenken des Kantergehäuses nebst Kantrollen unter die kollgangsebene betätigbar ist, wobei die Laufschienen für die Laufrollen außerhalb der Breitenabmessung desKantergehäuses verlaufen, damit sie die Abwärtsbewegung des Kantergehäuses nicht begrenzen. Die Verriegelungslage der Kolbenstange ist zweckmäßig eine innere Anschlaglage des Kolbens, dessen hydraulisches Druckmittel über ein Ventil normalerweise abgesperrt ist.The tab connection is advantageously a hydraulic cylinder formed, the piston rod from a hydraulically P locked position for the temporary lowering of the Kanter housing in addition to cant rollers below the collision level can be actuated, with the rails for the rollers outside the Width dimension of the edge housing run so that they the Do not limit the downward movement of the canter housing. The locking position the piston rod is expediently an inner stop position of the piston, the hydraulic pressure medium via a valve is normally shut off.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Drehkanters gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing, an embodiment of a rotary wedge according to the invention is shown, namely show:
Fig. 1 einen Längsschnitt quer zum zu kantendenFig. 1 is a longitudinal section transverse to the to be edged
^ Walzgut bzw. nach der Linie I - I in Fig.^ Rolled stock or according to the line I - I in Fig.
P undP and
Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II - II in Fig. 1.FIG. 2 shows a cross section along the line II - II in FIG. 1.
Die beiden in Fig. 1 und 2 senkrecht stehenden Kantrollen 1, sind auf je einem schlittenartigen Kantrollenhalter 4,6 befestigt, die auf einer gemeinsamen Geradführung 8 beweglich geführt sind. Die Geradführung 8 hat den aus Fig. 2 ersichtlichen dachförmigen Querschnitt mit einer inneren kreuzförmigen Ausnehmung ,in die die ebenso dachförmig gestalteten Kantrolle»- halter 4, 6 von unten mit einem kreuzförmigen Führimgsteil eingreifen, das in Fig. 2 für den dort in Ansicht dargestellten Kantrollenhalter 6 mit 6a bezeichnet ist. Die GleitführungenThe two vertical rollers 1 in Fig. 1 and 2 are each attached to a slide-like roller holder 4, 6, which are movably guided on a common linear guide 8. The straight guide 8 has that shown in FIG roof-shaped cross-section with an inner cross-shaped recess into which the roof-shaped roller »- Holders 4, 6 engage from below with a cross-shaped guide part, which is designated in Fig. 2 for the roller holder 6 shown there in view with 6a. The sliding guides
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sind also vollständig gegen herabfallenden Zünder geschützt, zumal die Geradführung 8 in eine Schwingtraverse 9 eingesetzt ist, die eine Abdeckung der Geradführung 8 bildet, soweit es der Verstellbereich der Kantrollen 1, 2 zuläßt.are therefore completely protected against falling detonators, especially since the straight-line guide 8 is inserted into a swinging crossbeam 9 is, which forms a cover of the straight guide 8, as far as the adjustment range of the cant rollers 1, 2 allows.
Die Kartrollenhalter 4, 6 sind hohlgebohrt und nehmen je einen Hydraulikzylinder 10 und 11 auf, die bei 10a und 11a an der Geradführung 8 festgelegt sind und eine selektive Verstellung der Kantrollen ermöglichen. Auch diese Hydraulikzylinder liegen völlig geschützt.The cart roller holder 4, 6 are hollow and each take a hydraulic cylinder 10 and 11, which at 10a and 11a on the Straight guide 8 are set and allow selective adjustment of the cant rollers. These hydraulic cylinders are also located completely protected.
Die Kantachse zum Schwenken der Geradführung 8 wird von zwei seitlich an der Schwingtraverse 9 angeformten Drehzapfen 12, 14 dargestellt, die im Kantergehäuse 16 gelagert sind. Alle bisher beschriebenen Bestandteile werden also über die Drehzapfen 12, 14 von dem Kantergehäuse 16 getragen. Der Schwenkantrieb für die Geradführung 8 bzw. die Kantrollen 1, 2 besteht aus einer im Kantergehäuse 16 unterhalb des einen DrehZapfens 14 verstellbaren Zahnstange 18, die in eine Verzahnung des Drehzapfens 14 eingreift.The edge axis for pivoting the straight-line guide 8 is supported by two pivot pins 12 formed laterally on the swinging cross-member 9, 14, which are stored in the Kanter housing 16. All of the components described so far are therefore via the pivot pin 12, 14 carried by the canter housing 16. The swivel drive for the straight-line guide 8 or the cant rollers 1, 2 consists of one in the Kanter housing 16 below the one pivot pin 14 adjustable rack 18, which is in a toothing of the pivot pin 14 intervenes.
Von diesem Schwenkantrieb für die Geradführung 8 bzw. die Schwingtraverse 9 ist erfindungsgemäß ein Antrieb zum Anheben der Geradführung 8 abgeleitet, wenn die Geradführung aus der in der Zeichnung dargestellten waagerechten Mittellage um 90 in der einen oder anderen Richtung verschwenkt wird.According to the invention, a drive for lifting is provided by this swivel drive for the straight guide 8 or the oscillating crossbeam 9 of the straight guide 8 derived when the straight guide from the horizontal central position shown in the drawing by 90 is pivoted in one direction or the other.
Hierzu sin'd in die unteren Lageraugen 16a des Kantergehä -es 16 Wellen 20, 21 drehbar eingesetzt, auf denen etwa waagerecht verlaufende Paare von Schwingen 22 und 24 aufgekeilt sind. An den Enden dieser Schwingen sind Paare von Laufrädern 26, 28 auslegerartig angeordnet. Mindestens eine dieser Schwingen,' im Ausführungsbeispiel in Fig. 2 eine der dem Laufradpaar 28 zugeordneten Schwingen 24, ist als doppelarmiger Hebel mit einem der Schwinge gegenüberliegenden Arm 30 ausgebildet. Der Arm 30 hat an seinem freien Ende ein Gelenk 31, an demeine zugfeste Lasche 32 - im Ausführungsbeispiel ein verriegelbarer Hydraulikzylinder angreift* die an ihrem oberen Ende mit einem beim Schwenken der Geadführung 8 auf einem Kreisbogen 35 mitbewegten Zapfen 34 gelenkig verbunden ist. Der Zapfen 3 4 ist in die Schwingtraverse eingesetzt, die sämtliche Schwenkbewegungen der GeradführungFor this purpose, the lower bearing eyes 16a of the Kantergehä -es are sin'd 16 shafts 20, 21 used rotatably, on which approximately horizontally extending pairs of rockers 22 and 24 are wedged. At At the ends of these rockers, pairs of running wheels 26, 28 are arranged in the manner of a cantilever. At least one of these wings, 'im Embodiment in Fig. 2 one of the pair of impellers 28 associated rockers 24, is as a double-armed lever with one of the Swing arm 30 opposite is formed. The arm 30 has at its free end a hinge 31 on which a tension-resistant tab 32 - in the exemplary embodiment a lockable hydraulic cylinder engages * which at its upper end is articulated with a pin 34 which moves along with the pivoting of the Gead guide 8 on a circular arc 35 connected is. The pin 3 4 is inserted into the swinging crossbeam that controls all pivoting movements of the straight-line guide
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als damit integrierendes Teil mitmacht. In der dargestellten waagerechten Mittellage der Geradführung 8 ist der Zapfen 34 im unteren Totpunkt seiner strichpunktiert dargestellten Kreisbahn 35; in dieser Lage verlaufen alle Schwingungen 22, 24 und der Hebelarm 30 etwa waagerecht, d.h. parallel zu den Laufschienen 29 der Laufrollen 26,28.as an integrating part. In the illustrated horizontal central position of the straight guide 8, the pin 34 is shown in the bottom dead center of its dot-dash line Circular path 35; in this position all vibrations 22, 24 and the lever arm 30 run approximately horizontally, i.e. parallel to the Running rails 29 of the rollers 26, 28.
Wie bisher beschrieben, ist das System nur in bezug auf die in der Schwebe gehaltenen Welle 21 im stabilen Gleichgewicht. Aber auch von der anderen Welle 2oionußte auf die Schwingen 22 ein Stützmoment einwirken, das ein Abfallen der Welle 20 und damit ein einseitiges Abkippen des Kanters gegenüber dem Laufradpaar 26 verhindert. Aus diesem Grunde sind die Wellen 20, 21 im Sinne einer gegensinnigen Drehung getrieblich miteinander verbunden, und zwar im Ausführungsbeispiel durch um 180 zueinander versetzte, mit den Wellen drehfest verbundene Kurbeln 36,38 und eine die Kurbelzapfen verbindende Koppelstange 40, welche Teile in Fig. 1 nur schematisch dargestellt sind und in Fig. 2 fehlen.As described so far, the system is only in stable equilibrium with respect to the levitated shaft 21. But also from the other shaft 2oionte on the rockers 22 act a supporting moment that a falling of the shaft 20 and this prevents the cant from tilting on one side with respect to the pair of impellers 26. This is why the waves are 20, 21 geared to one another in the sense of opposite rotation connected, namely in the embodiment by offset by 180 to each other, rotatably connected to the shafts Cranks 36, 38 and a coupling rod 40 connecting the crank pins, which parts are only shown schematically in FIG. 1 and are absent in FIG.
Die Wirkungsweise des Drehkanters gemäß der Erfindung ist folgende:The mode of operation of the rotary wedge according to the invention is as follows:
Soll beispielsweise ein Stab von den Kantrollen 1, 2 um 90° im Gegenuhrzeigersinn gekantet werden, so wird nur die Kantrolle 2 durch Einziehen des Hydraulikzylinders 11 verstellt, um den Stab einlaufen zu lassen. Die Kantrolle 2 hat dann die Aufgabe des Klemmens, wogegen die Kantrolle 1 den Kantvorgang bestimmt, wenn die Zahnstange 18 verstellt wird und damit die Schwingtraverse 9 mit der Geradführung 8 um 90° verschwenkt wird.For example, if a bar from the cant rollers 1, 2 is to be rotated by 90 ° be folded counterclockwise, only the roller 2 is adjusted by pulling in the hydraulic cylinder 11, to let the rod run in. The edging roller 2 then has the task of clamping, whereas the edging roller 1 performs the edging process determined when the rack 18 is adjusted and thus the oscillating crossbeam 9 is pivoted with the linear guide 8 by 90 ° will.
Da die Mitte der von den Drehzapfen 12, 14 dargestellten Kantachse unterhalb der von den Rollgangsrollen 42 gebildeten RoIlgangsebene verläuft, muß insbesondere die Kantrolle 1 während des Kantens angehoben werden, damit ihre am Walzgut anliegende Mantelfläche nicht unter Rollgangsebene gelangt. Dieses Anheben erfolgt selbsttätig in Ableitung von der Schwenkbewegung der Geradführung 8, indem der an der Schwingtraverse 9 festgelegte Zapfen 34, der einen bestimmten Abstand von der Kantachse hat, aus der in Fig. 1 dargestellten unteren Totpunktlage in die Lage 34' gelangt„ Dabei nimmt die zugfeste Lasche 32 denSince the center of the edge axis represented by the pivot pins 12, 14 below the roller conveyor level formed by the roller conveyor rollers 42 runs, in particular the edging roller 1 must be raised during the edging so that it is in contact with the rolling stock The outer surface does not come under the roller table level. This lifting takes place automatically derived from the pivoting movement of the Straight guide 8 by the fixed on the swinging beam 9 Pin 34, which has a certain distance from the edge axis, from the bottom dead center position shown in FIG. 1 into the Layer 34 'arrives "Here, the tensile tab 32 takes the
? 0 9 fU B /"(U 1 8? 0 9 fU B / "(U 1 8
doppelarmigen Hebel 30, 24 mit und erzwingt ein Schwenken dieses Hebels um die in der Höhenlage unveränderliche Achse der Laufräder 28. Im gegebenen Hebelverhältnis wird hierdurch die Mitte der Welle 21 nach 21' verlagert und damit das Kantergehäuse 16 angehoben. Die sich aus der Schwenkbewegung des doppelarmigen Hebels 30, 24 für die Welle 21 ergebende Drehung wird über die gefcriebliche Verbindung 38,40,36 der anderen Welle 20 mitgeteilt, und zwar im gegenläufigen Sinne, wenn die Schwingenpaare 22, 24 sich diametral erstrecken. Der Mittenachse der Welle 20 wird dadurch eine Höhenverlagerung nach 20' aufgezwungen. Indem also die Wellen 20,21 beim Schwenken der Geradführung 8 nach 20' und 21' angehoben werden,, wird das Kanter-■ gehäuse 16 mit allen von ihm aufgenommenen Teilen angehoben.double-armed lever 30, 24 with and forces pivoting of this lever around the axis of the running wheels 28, which cannot be changed in the altitude the center of the shaft 21 is shifted to 21 'and thus the Kanter housing 16 raised. The rotation resulting from the pivoting movement of the double-armed lever 30, 24 for the shaft 21 is communicated via the positive connection 38,40,36 of the other shaft 20, in the opposite sense, if the swing arm pairs 22, 24 extend diametrically. The center axis of the shaft 20 is thereby forced to shift in height to 20 '. In that the shafts 20, 21 are raised when the straight guide 8 is pivoted to 20 'and 21', the Kanter- ■ housing 16 raised with all of the parts received by it.
Der gleiche Hubvorgang spielt sich auch im anderen Schwenksinn der Geradführung 8 ,ab auch wenn die geöffneten Kantrollen 1,2 mit waagerechter Achslage ein um 180° zu kantendes Walzgut erfassen sollen.The same lifting process also takes place in the other pivoting direction of the straight-line guide 8, even when the opened canting rollers 1, 2 with a horizontal axis position should detect a rolled material to be edged by 180 °.
Wenn die Lasche 32 als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, muß seine Kolbenstange in eingezogener Anschlaglage durch Absperren des hydraulischen Druckmittels so verriegelt werden können, daß er ein zugfestes Glied ist. Wenn diese Verriegelung durch öffnen des Absperrventils aufgehoben wird, so drückt das Eigengewicht des Kanters über die Wellen 20,21 auf die Schwingen 22, 24, die nun nicht mehr an einer Schwenkbewegung giiindert sind so daß der Kanter mit seinen Kantrollen 1, 2 bis unter die EoIlgangsebene absinken kann soweit, wie es der Hub des Hydraulikzylinders 32 zuläßt oder bis das hydraulische Druckmittel wieder abgesperrt wird. Zum Zurückstellen des Kanters in die dargestellte Arbeitslage wird der Kolben des Hydraulikzylinders 32 im Sinne des Einziehens seiner Kolbenstange beaufschlagt.If the tab 32 is designed as a hydraulic cylinder, its piston rod must be locked in the retracted stop position the hydraulic pressure medium can be locked so that it is a tensile member. When this locking through opening of the shut-off valve is canceled, so presses the dead weight of the canter via the shafts 20, 21 onto the rockers 22, 24, which are now no longer able to pivot so that the canter with its cant rollers 1, 2 can drop below the level of the gearbox as far as the stroke of the hydraulic cylinder 32 allows or until the hydraulic pressure medium is shut off again. To reset the canter in the Working position shown, the piston of the hydraulic cylinder 32 is acted upon in the sense of the retraction of its piston rod.
- Patentansprüche -- patent claims -
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MANNESMANN AG, 4000 DUESSELDORF, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |