DE212020000652U1

DE212020000652U1 - Low-loss caterpillar with a traversing roll

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Publication number: DE212020000652U1
Application number: DE212020000652.0U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2030-11-14
Also published as: WO2021098027A1; CN212074243U

Abstract

Verlustarme Raupe mit einer Traversierrolle, dadurch gekennzeichnet ist, dass die Seite jeder Raupenkettenplatte, die mit dem Straßenboden in Berührung kommt, mit einer Traversierrolle versehen ist, die die Kettenplatte in Querrichtung bewegen kann, um eine Kettenplatteneinheitsgruppe zu bilden, wobei eine Vielzahl von gleichen Kettenplatteneinheitsgruppen zu einer geschlossenen Raupenringkette verbunden ist.

Low-loss crawler with a traverse roller, characterized in that the side of each crawler chain plate that comes into contact with the road ground is provided with a traverse roller, which can move the chain plate in the transverse direction to form a chain plate unit group, with a plurality of same chain plate unit groups is connected to a closed caterpillar ring chain.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Das vorliegende Gebrauchsmuster bezieht sich auf eine Raupe zum mechanischen Laufen.The present utility model relates to a caterpillar for mechanical running.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Um den Druck auf die Straßenoberfläche zu verringern und die Fähigkeit, Hindernisse zu überqueren, zu verbessern, wird in Laufmaschinen häufig einen Raupenlaufmechanismus verwendet. Der traditionelle Raupenmechanismus hat jedoch einen großen Nachteil: Wenn sich die Maschine dreht, insbesondere an Ort und Stelle lenkt, ist die Reibung zwischen der Raupenkettenplatte und der Straßenoberfläche groß, was nicht nur die Straßenoberfläche ernsthaft beschädigt, sondern auch die Raupenkettenplatte selbst stark verschleißt, wodurch die Lebensdauer verkürzt wird und der Anwendungsbereich des Raupenlaufmechanismus in gewissem Maße begrenzt wird.In order to reduce the pressure on the road surface and improve the ability to traverse obstacles, a crawler running mechanism is often used in running machines. However, the traditional crawler mechanism has a major drawback: when the machine rotates, especially steers in place, the friction between the crawler chain plate and the road surface is large, which not only seriously damages the road surface, but also causes severe wear of the crawler chain plate itself, causing the service life is shortened and the range of use of the crawler running mechanism is limited to some extent.

INHALT DES VORLIEGENDEN GEBRAUCHSMUSTERSCONTENTS OF THE PRESENT UTILITY MODEL

Technische Merkmale der Raupe gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster:

1. Die Seite jeder Raupenkettenplatte, die mit dem Straßenboden in Berührung kommt, mit einer Traversierrolle versehen ist, die die Kettenplatte in Querrichtung bewegen kann, um eine Kettenplatteneinheitsgruppe zu bilden, wobei eine Vielzahl von gleichen Kettenplatteneinheitsgruppen zu einer geschlossenen Raupenringkette verbunden ist, um unter dem Antrieb des Kettenrads zu laufen, wobei die Raupe von der Traversierrolle getragen wird, um die Straßenoberfläche zu berühren, das mechanische Gewicht zu tragen und die Greif- und Lauffunktionen zu vervollständigen.
2. Die axiale Richtung der Traversierrolle mit der Laufrichtung der Raupe übereinstimmt. Wenn die Maschine in einer geraden Linie läuft, spielt die Traversierrolle eine Längsrolle beim Greifen des Bodens. Wenn sich die Maschine dreht oder an Ort und Stelle lenkt, bewegt sich die Traversierrolle seitlich unter dem Greifen des Bodens, wodurch Schäden an der Straßenoberfläche vermieden und der Verschleiß der Kettenplatte selbst vermieden wird, was im Vergleich zu herkömmlichen Raupen viel geringer ist.
3. Ein Gleitlager, das aus Polyethylen UPE mit ultrahohem Molekulargewicht oder anderen selbstschmierenden Materialien hergestellt wird, wird in das Mittelloch der Traversierrolle eingepresst und darin montiert, um den Reibungswiderstand beim Drehen der Traversierrolle zu verringern.
4. Die zum Einbau der Traversierrolle verwendete Stiftwelle wird aus ölhaltigem Nylon MC oder anderen selbstschmierenden Materialien hergestellt, ohne dass Schmieröl hinzugefügt werden muss, wodurch Wartung, Ausfälle und Herstellungskosten reduziert werden.
5. Die Traversierrollen in benachbarten Reihen sind in einer versetzten Anordnung entlang der Laufrichtung der Raupe angeordnet, um die Kontinuität des Kontakts zwischen den Traversierrollen und der Straßenoberfläche zu verbessern und die Stabilität des mechanischen Laufens zu verbessern.

Technical characteristics of the caterpillar according to the present utility model:

1. The side of each crawler plate that comes into contact with the road ground is provided with a traverse roller, which can move the crawler plate in the transverse direction to form a crawler plate unit group, with a plurality of same crawler plate unit groups connected into a closed crawler ring chain to under to run driving the sprocket, the caterpillar is supported by the traverse roller to touch the road surface, bear the mechanical weight, and complete the gripping and running functions.
2. The axial direction of the traverse roller coincides with the running direction of the caterpillar. When the machine runs in a straight line, the traverse roll plays a longitudinal role in gripping the ground. When the machine rotates or steers in place, the traverse roller moves laterally under gripping the ground, avoiding damage to the road surface and avoiding the wear of the track plate itself, which is much less compared to traditional crawlers.
3. A sleeve bearing made of ultra-high molecular weight polyethylene UPE or other self-lubricating materials is press-fitted into the center hole of the traverse roller and installed therein to reduce the frictional resistance when the traverse roller rotates.
4. The pin shaft used to install the traverse roller is made of oil-bearing nylon MC or other self-lubricating materials, without the need to add lubricating oil, reducing maintenance, breakdowns and manufacturing costs.
5. The traverse rollers in adjacent rows are arranged in a staggered arrangement along the running direction of the crawler to improve the continuity of contact between the traverse rollers and the road surface and improve the stability of mechanical running.

Mit dem Fortschritt der menschlichen Wissenschaft und Technologie ermöglicht die Markteinführung neuer Materialien wie hochfestes Polyoxymethylen POM, ölhaltiges Nylon MC und Polyethylen UPE mit ultrahohem Molekulargewicht das vorliegende Gebrauchsmuster, ein Raupendesign und eine Gebrauchsmusterproduktherstellung mit einfacher Struktur, niedrigen Herstellungskosten und langer Lebensdauer zu realisieren.With the advancement of human science and technology, the market launch of new materials such as high-strength polyoxymethylene POM, oily nylon MC and ultra-high molecular weight polyethylene UPE enables the present utility model to realize crawler design and utility product manufacture with simple structure, low manufacturing cost and long service life.

Ein neues Problem, das durch die Installation der Traversierrolle auf der Raupenkettenplatte entsteht, besteht darin, das seitliche Abrutschen der Laufmaschine beim Laufen auf einer Straßenoberfläche mit großer Seitenneigung verhindert werden kann. Um dieses Problem zu lösen, kann zusätzlich ein Sicherheitsrad gegen seitliches Abrutschen auf der Seite der Raupe angeordnet werden. Die Sicherheitsräder können aus den fertigen Gummirädern auf dem Markt ausgewählt werden, auf die in diesem Artikel nicht eingegangen wird.A new problem posed by installing the traversing roller on the crawler shoe is that the sideways slipping of the traveling machine when traveling on a road surface with a steep slope can be prevented. In order to solve this problem, a side slip safety wheel can be additionally arranged on the side of the crawler. The safety wheels can be selected from the ready-made rubber wheels on the market, which will not be discussed in this article.

Figurenlistecharacter list

1 12 is a main view of the crawler mechanism and a three-dimensional enlarged view of the track plate unit group according to the present utility model.
2 Fig. 13 is a three-dimensional assembly view and an exploded view of the chain plate unit group.
3 Fig. 12 is a schematic diagram in which a track plate unit group is connected to a crawler by a track pin.
4 Fig. 12 is a schematic diagram in which the drive sprocket ring gear meshes with the chain plate unit group.
5 Fig. 12 is a schematic diagram in which the traverse rollers in adjacent rows assume a staggered arrangement along the traveling direction of the stick.
6 Fig. 14 is a main view, a plan view and a right sectional view of a mechanical running system constituted by the crawler of the present utility model.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die Ausführungsform der Kettenplatteneinheitsgruppe der technischen Kernkomponenten der Raupe gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster wird im Folgenden in Kombination mit den Zeichnungen ausführlich beschrieben. Die herkömmliche Struktur und die herkömmlichen Teile des Raupenbetriebssystems werden nur kurz beschrieben.The embodiment of the track plate unit group of the core technical components of the crawler according to the present utility model will be described in detail below in combination with the drawings. The conventional structure and parts of the crawler operating system are only briefly described.

Unter Bezugnahme auf 1 umfasst der aus der Raupe gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster bestehende Laufmechanismus ein Führungsrad 1, ein Stützrad 2, ein Laufrad 3, ein Antriebskettenrad 4 und eine Kettenplatteneinheitsgruppe 5, um ein Raupenbetriebssystem zu bilden, wobei sich das Antriebskettenrad dreht, um den Raupenbetrieb anzutreiben, wodurch eine mechanische Lauffunktion realisiert wird. Die Kerntechnologie des vorliegenden Gebrauchsmusters liegt in der Gestaltung der Kettenplatteneinheitsgruppe 5. Der Pfeil unter 1 führt zu einer dreidimensionalen vergrößerten Ansicht einer Kettenplatteneinheitsgruppe in der Raupe gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster.With reference to 1 the traveling mechanism composed of the crawler according to the present utility model comprises a guide wheel 1, a support wheel 2, an idler wheel 3, a drive sprocket 4 and a track plate unit group 5 to form a crawler operating system, with the drive sprocket rotating to drive the crawler operation, thereby providing a mechanical running function is realized. The core technology of the present utility model lies in the design of the chain plate unit group 5. The arrow below 1 results in a three-dimensional enlarged view of a chain plate unit group in the crawler according to the present utility model.

Unter Bezugnahme auf 2 ist der Bereich I in der Figur eine dreidimensionale Montageansicht der Kettenplatteneinheitsgruppe 5 und der Bereich II in der Figur ist eine Explosionsansicht der Kettenplatteneinheitsgruppe, umfassend eine Kettenplatte a, eine Traversierrolle b, eine Sicherungsmutter c der Wellenendklappe, eine Wellenendklappe d, einen Sicherungsbolzen e der Wellenendklappe, ein Gleitlager f und eine Stiftwelle g. Die Konstruktions-, Materialauswahl- und Montageschritte für jedes Teil der Kettenplatteneinheitsgruppe sind wie folgt:

1. Die Kettenplatte a nimmt eine Druckgussstruktur an, und das Material kann aus hochfestem Polyoxymethylen POM oder anderen Druckgussmaterialien mit höherer Festigkeit und guter Verschleißfestigkeit hergestellt werden.
2. Die Führungsklappe des Laufrads ist auf der Kettenplatte a gegossen, um zu verhindern, dass das Laufrad nicht abweicht und nicht von der Kette fällt.
3. Unter der Kettenplatte a sind zwei Paare benachbarter Stützwände gegossen, die zum Einbau der Stiftwelle g der Traversierrolle erforderlich sind, die versetzt und antisymmetrisch angeordnet sind, wobei ein kreisförmiges Stiftloch in der Mitte der vorderen Stützwand jedes Paares von Stützwänden gegossen ist, wobei ein bogenförmiges Stiftloch in der Mitte der hinteren Stützwand gegossen ist, wobei die kreisförmigen Stiftlöcher jeder vorderen Stützwand auch mit Haken und Bolzenlöchern gegossen sind, die zum Einbau der Wellenendklappe d erforderlich sind.
4. Die Stiftwelle g kann aus ölhaltigem Nylon MC oder anderen selbstschmierenden Materialien hergestellt werden. Ein Ende der Stiftwelle g wird zu einem bogenförmigen Säulenkopf verarbeitet, der mit dem bogenförmigen Stiftloch in der Mitte jeder hinteren Stützwand unter der Kettenplatte a zusammenpasst, um zu verhindern, dass sich die Stiftwelle dreht und axial positioniert.
5. Die Traversierrolle b kann aus Gummi oder anderen elastischen und verschleißfesten Materialien hergestellt werden, um den Aufprall auf die Straßenoberfläche zu verringern und die Lebensdauer der Traversierrolle selbst sicherzustellen.
6. Das Gleitlager f wird aus Polyethylen UPE mit ultrahohem Molekulargewicht oder anderen selbstschmierenden Materialien hergestellt, und sein Heckflansch dient zur axialen Positionierung und axialen Schmierung.
7. Die Wellenendklappe d wird durch ein Stanzverfahren aus Edelstahlblech hergestellt.
8. Die Montageschritte der Kettenplatteneinheitsgruppe: Zuerst werden die zwei Gleitlager fjeweils von den zwei Anschlüssen des Mittellochs der Traversierrolle b gedrückt, und die Traversierrolle, die in das Gleitlager gedrückt wird, wird in ein Paar Stützwände unter der Kettenplatte a gelegt und auf das Stiftloch ausgerichtet. Das bogenförmige Säulenkopfende einer Stiftwelle g wird in das kreisförmige Stiftloch der vorderen Stützwand eingeführt, durch das Gleitlager in der Traversierrolle geführt und dann in das bogenförmige Stiftloch der hinteren Stützwand eingeführt, so dass die zwei Endflächen der Stiftwelle g flach mit der Außenseite der Stützwand sind und sich die unterstützte Traversierrolle frei dreht. Dann wird eine Wellenendklappe d auf die Außenseite des kreisförmigen Stiftlochs der vorderen Stützwand gedrückt, um das Ausrutschen der Stiftwelle g zu verhindern. Schließlich werden der Sicherungsbolzen e und die Sicherungsmutter c installiert, um die Wellenendklappe d zu befestigen. Eine andere Traversierrolle benachbart unter der Kettenplatte a wird gemäß dem gleichen Arbeitsvorgang installiert. An diesem Punkt ist eine Kettenplatteneinheitsgruppe zusammengebaut.

With reference to 2 portion I in the figure is a three-dimensional assembly view of the chain plate unit group 5, and portion II in the figure is an exploded view of the chain plate unit group including a chain plate a, a traverse roller b, a shaft end cap lock nut c, a shaft end cap d, a shaft end cap lock bolt e , a sliding bearing f and a pin shaft g. The design, material selection and assembly steps for each part of the chain plate assembly group are as follows:

1. The chain plate a adopts die-casting structure, and the material can be made of high-strength polyoxymethylene POM or other die-casting materials with higher strength and good wear resistance.
2. The guide flap of the impeller is cast on the chain plate a to prevent the impeller from deviating and falling off the chain.
3. Under the chain plate a are cast two pairs of adjacent support walls necessary for installing the pin shaft g of the traverse roller, which are staggered and anti-symmetrically arranged, with a circular pin hole cast in the center of the front support wall of each pair of support walls, with a arc-shaped pin hole is cast in the center of the rear bulkhead, with the circular pin holes of each front bulkhead also cast with hook and bolt holes required for installing the shaft end flap d.
4. The pin shaft g can be made of oily Nylon MC or other self-lubricating materials. One end of the pin shaft g is machined into an arc-shaped column head that mates with the arc-shaped pin hole in the center of each rear support wall under the chain plate a to prevent the pin shaft from rotating and axially positioned.
5. The traverse roller b can be made of rubber or other elastic and wear-resistant materials to reduce the impact on the road surface and ensure the life of the traverse roller itself.
6. The sleeve bearing f is made of ultra-high molecular weight polyethylene UPE or other self-lubricating materials, and its tail flange is for axial positioning and axial lubrication.
7. The shaft end flap d is made of stainless steel sheet by a stamping process.
8. The assembling steps of the chain plate unit group: First, the two plain bearings f are respectively pressed by the two connectors of the center hole of the traverse roller b, and the traverse roller pressed into the plain bearing is put in a pair of support walls under the chain plate a and aligned with the pin hole . The arc-shaped column head end of a pin shaft g is inserted into the circular pin hole of the front support wall, passed through the slide bearing in the traverse roller, and then inserted into the arc-shaped pin hole of the rear support wall so that the two end faces of the pin shaft g are flat with the outside of the support wall and the assisted traversing pulley rotates freely. Then, a shaft end flap d is pressed on the outside of the circular pin hole of the front support wall to prevent the pin shaft g from slipping out. Finally, the lock bolt e and lock nut c are installed to fix the shaft end cap d. Another traversing pulley adjacent under the chain plate a is installed according to the same operation. At this point, a chain plate unit group is assembled.

Eine Vielzahl von zusammengebauten Kettenplatteneinheitsgruppen ist mit Edelstahlkettenbolzen zu einer geschlossenen Raupenringkette verbunden, um das vorliegende Gebrauchsmusterprodukt Verlustarme Raupe mit einer Traversierrolle zu bilden.A variety of assembled chain plate unit groups are with stainless steel chain bolt zen connected to form a closed ring chain of caterpillars to form the present utility model product Low-loss caterpillar with a traversing roller.

Unter Bezugnahme auf 3 ist in der Figur Bereich III eine geteilte Ansicht der Kettenplatteneinheitsgruppe 5 und des Edelstahlkettenbolzens 6, Bereich IV ist eine Teilansicht einer Raupenkette, die durch eine Vielzahl von Kettenplatteneinheitsgruppen 5 durch eine Vielzahl von Kettenbolzen 6 zu einer Raupe verbunden ist.With reference to 3 In the figure, area III is a split view of the chain plate unit group 5 and the stainless steel chain pin 6, area IV is a partial view of a crawler chain connected by a plurality of chain plate unit groups 5 through a plurality of chain pins 6 into a crawler.

Unter Bezugnahme auf 4 ist es ein schematisches Diagramm, in dem der Zahnkranz des Antriebskettenrads mit der Kettenplatteneinheitsgruppe in Eingriff steht, wobei jede Zahnrillenbogenfläche des Kettenradzahnkranzes mit der äußeren Bogenfläche der Verbindungsstiftlochwand jeder Kettenplatteneinheitsgruppe in Eingriff gebracht wird.With reference to 4 It is a schematic diagram in which the sprocket of the drive sprocket meshes with the chain plate unit group, each tooth groove arc surface of the sprocket sprocket being engaged with the outer arc surface of the connecting pin hole wall of each chain plate unit group.

Unter Bezugnahme auf 5 ist es ein schematisches Diagramm, in dem die Traversierrollen in benachbarten Reihen eine versetzte Anordnung entlang der Laufrichtung der Raupe annehmen. Der Vorteil der versetzten Anordnung besteht darin, dass für die Straßenoberfläche der der Traversenrolle entsprechende Längsabstand verringert wird. Wie in der Figur dargestellt, ist der Abstand der einreihigen Traversierrollen auf S eingestellt. Wenn zwei Reihen benachbarter Traversierrollen in einer Längsversetzung angeordnet sind, entspricht der Längsabstand benachbarter Reihen von Traversierrollen 0,6 s oder weniger, wodurch die Kontinuität des Kontakts zwischen Traversierrollen und Straßenoberfläche verbessert wird. Aufgrund der Elastizität der Traversierrolle kann die Verringerung des Längsabstands den durch die Stützlücke verursachten elastischen Sprung beim Laufen der Laufräder auf der Raupe verringern und die Laufruhe des mechanischen Betriebs verbessern.With reference to 5 Fig. 12 is a schematic diagram in which the traverse rollers in adjacent rows assume a staggered arrangement along the traveling direction of the stick. The advantage of the staggered arrangement is that for the road surface, the fore/aft distance corresponding to the crosshead roll is reduced. As shown in the figure, the pitch of the single-row traverse rollers is set to S. When two rows of adjacent traverse rollers are arranged in a longitudinal offset, the longitudinal spacing of adjacent rows of traverse rollers is 0.6 s or less, thereby improving the continuity of contact between the traverse rollers and the road surface. Due to the elasticity of the traverse roller, reducing the longitudinal clearance can reduce the elastic jump caused by the support gap when running the running wheels on the caterpillar, and improve the smoothness of mechanical operation.

Unter Bezugnahme auf 6 ist es eine Hauptansicht, eine Draufsicht und eine rechte Schnittansicht eines mechanischen Laufsystems, das durch die Raupe des vorliegenden Gebrauchsmusters gebildet wird. Das L in der Figur bezieht sich auf die Bezugsposition des Sicherheitsrads gegen seitliches Abrutschen.With reference to 6 12 is a main view, a plan view and a right sectional view of a mechanical running system constituted by the crawler of the present utility model. The L in the figure refers to the reference position of the safety wheel to prevent lateral slipping.

Claims

Low-loss crawler with a traverse roller, characterized in that the side of each crawler chain plate that comes into contact with the road ground is provided with a traverse roller, which can move the chain plate in the transverse direction to form a chain plate unit group, with a plurality of same chain plate unit groups is connected to a closed caterpillar ring chain.

Low-loss caterpillar with a traversing roll claim 1 , characterized in that the axial direction of the traverse roller coincides with the running direction of the caterpillar.

Low-loss caterpillar with a traversing roll claim 1 , characterized in that a slide bearing made of ultra-high molecular weight polyethylene UPE or other self-lubricating materials is press-fitted and mounted in the center hole of the traverse roller.

Low-loss caterpillar with a traversing roll claim 1 , characterized in that the pin shaft used to install the traverse roller is made of oily Nylon MC or other self-lubricating materials.

Low-loss caterpillar with a traversing roll claim 1 , characterized in that the traverse rollers are arranged in adjacent rows in a staggered arrangement along the direction of travel of the stick.