DE2119273C3

DE2119273C3 - Control device for switching off the drive motor of an impact wrench at a certain tightening torque

Info

Publication number: DE2119273C3
Application number: DE2119273A
Authority: DE
Inventors: Knut Christian Nacka Schoeps (Schweden)
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1970-04-24
Filing date: 1971-04-21
Publication date: 1974-10-17
Also published as: DE2119273A1; ZA712338B; CA926161A; NL7105554A; NL173609B; NL173609C; BE766175A; CH526371A; GB1312435A; FR2090618A5; SE350426B; US3703933A

Description

2 Π9 2732 Π9 273

Fig. 12 eine vergrößerte Teilansicht zu Fig. 8,
Fig. 13 einen Schnitt nach Linie 13-13 in Fig. 10. Als Ausführungsbeispiel wiiJ nachstehend ein pneumatisch betriebener Schlagschrauber beschrieben. Die Erfindung kann jedoch gleichermaßen auch in Verbindung mit Ausschalteinrichtungen für elektrische oder hydraulische Schlagschrauber Verwendung finden. Der pneumatische Schlagschrauber nach F i g. I besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 20, in welchem ein Rotor 21 eines Antriebsmotors, vorzugsweise eines Hügelzellenmotors, gelagert ist Im Inneren eines Vorderteils 22 treibt der Rotor 21 einen herkömmlichen Drehschlagmotor (nicht gezeigt), dessen Amboß 23 nach vorn aus dem Vorderteil 22 herausragt, wobei das herausragende Ende 24 als Vierkant ausgebildet ist, auf welchen ein Schraubenschlüssel aufgesteckt werden kann. Der nicht gezeichnete Schraubenschlüssel wird zum Festziehen einer Schraube oder einer Mutter mit dieser in Hingriff gebracht, wobei das Gehäuse 20 rn einem HandgriffFIG. 12 shows an enlarged partial view of FIG. 8,
13 shows a section along line 13-13 in FIG. 10. A pneumatically operated impact wrench is described below as an exemplary embodiment. However, the invention can also be used in connection with disconnection devices for electric or hydraulic impact wrenches. The pneumatic impact wrench according to FIG. I consists essentially of a housing 20 in which a rotor 21 of a drive motor, preferably a hill cell motor, is mounted.In the interior of a front part 22, the rotor 21 drives a conventional rotary percussion motor (not shown), the anvil 23 of which protrudes forward from the front part 22 , wherein the protruding end 24 is designed as a square, onto which a wrench can be attached. The wrench, not shown, is brought into engagement with a screw or a nut for tightening the same, the housing 20 rn in a handle

25 gehalten und geführt wird.25 is held and led.

Das Gehäuse 20, welches den Motor aufnimmt, trägt ein hinteres Gehäuseteil 26 mit einem Deckel 27. Diese Teile umschließen die erfindungsgemäße Steuervorrichtung. Deren Hauptteile sind ein Steuerorgan 28 in Form eines trägheitsbehafteten Körpers (Fig. I, 2, 5 und 7), eine Addierwelle 29 (Fig. 3 bis 8), eine Kupplungswelle 30 (Fig. 8 und 12), eine Schaltlrommel 31 (Fig. 10, 11) und eine den Motor abschaltende Einrichtung 32 (Fig. 13).The housing 20, which accommodates the motor, carries a rear housing part 26 with a cover 27. These parts enclose the control device according to the invention. Its main parts are a control organ 28 in the form of an inertial body (Fig. I, 2, 5 and 7), an adder shaft 29 (Figs. 3 to 8), a Coupling shaft 30 (Fig. 8 and 12), a shift drum 31 (Fig. 10, 11) and a device 32 (Fig. 13) which switches off the motor.

Der träge Körper 28, welcher das Steuerorgan bildet, umschließt in einer kappenartigen Weise das hintere Ende des Rotors 21, welches mit schrägen Nuten 34 versehen ist, in die Kugeln 35 eingesetzt sind. Die äußeren Hälften der Kugeln 35 ragen in innere schräge Nulen 36, die auf der Innenseite des trägen Körpei.i 28 radial über dem hinteren Ende des Rotors 21 angebracht sind. In dem hinteren Gehäuseteil 26 sitzt axial verschieblich ein Kolben 37, welcher unter der Spannung einer Schraubenfeder 38 axial gegen die Außenseite des tragen Körpers 28 gedrückt wird und dabei das Bestreben hat, den letzteren gegen die hinters Stirnseite des Rotors 21 zu drücken, wodurch die Kugeln 35 veranlaßt werden, in den schrägen Nuten 34 und 36 die innere Position gemäß F i g. 7 einzunehmen. Normalerweise rotiert der träge Körper 28 zusammen mit den Rotor 21 in der gegenseitigen Stellung nach F i g. 7. Sobald jedoch der im Gehäusevorde.'teil 22 angeordnete Schlagmotor einen Schlag auf den Amboß 23 abgibt, wird der Rotor 21 augenblicklich verzögert, während der träge Körper 28 seine Drehbewegung fortsetzt und dabei die Kugeln 35 rwingt, in den schrägen Nuten 34 und 36 nach außen bis in die Stellung nach F i g. 5 zu rollen. Dies hat zur Folge, daß der träge Körper 28 relativ zum Rotor 21 entgegen der Federwirkung der Schraubenfeder 38 des Kolbens 37 und unter gleichzeitigem Zurückschieben des letzteren in axialer Richtung verlagert wird. Während der Phase der Beschleunigung des Schlagmotors vor dem nächsten Schlag wird dann der Kolben 37 durch die Feder 38 wieder zum Rotor 21 hin geschoben, und es werden damit gleichzeitig der träge Körper 28 unci die Kugeln 35 wieder in die Position nach F i g. 7 gebracht.The inert body 28, which forms the control member, encloses the rear in a cap-like manner End of the rotor 21, which is provided with inclined grooves 34, into which balls 35 are inserted. the outer halves of the balls 35 protrude into inner oblique nubs 36, which are located on the inside of the inert body egg 28 are mounted radially above the rear end of the rotor 21. In the rear housing part 26 sits axially displaceable a piston 37, which under the tension of a helical spring 38 axially against the Outside of the carrying body 28 is pressed while trying to keep the latter against the rear To push the end face of the rotor 21, whereby the balls 35 are caused in the oblique grooves 34 and 36 the inner position according to FIG. 7 to take. Normally the inert body 28 rotates together with the rotor 21 in the mutual position according to FIG. 7. However, as soon as the front part of the housing 22 arranged impact motor emits a blow on the anvil 23, the rotor 21 is instantaneous decelerated while the inert body 28 continues its rotational movement and the balls 35 rwingt, in the inclined grooves 34 and 36 outwards to the position according to FIG. 5 to roll. This has to The result is that the inert body 28 relative to the rotor 21 against the spring action of the helical spring 38 of the piston 37 and while simultaneously pushing the latter back in the axial direction. During the phase of acceleration of the impact motor before the next impact, the piston then becomes 37 pushed by the spring 38 back towards the rotor 21, and it becomes the sluggish at the same time Body 28 and balls 35 again in the position according to FIG. 7 brought.

Die Addierwelle 29 ist im hinteren GehäuseteilThe adding shaft 29 is in the rear part of the housing

26 mittels geebneter Kugellager in einer Ebene gelagert, weiche senkrecht zur Drehachse des Rotors 21 liegt. An der Addierwelle 29 soll die während des wiederholten Schiagens beim Festziehen einer Schraubenmutter hin- und hergehende axiale Bewegung des tragen Körpers 28 in eine schrittweise, gleichgerichtete Drehbewegung der Addierwelle 29 umgesetzt werden. Zu diesem Zweck sind bei dem Ausführungsbeispiel zwei Freiläufe 39 und 40 vorgesetien, die jeweils Rollen oder Nadeln 41 enthalten, welche bei Drehung in der einen Richtung jeweils durch einen Außenring 42, der auf seiner Innenseite26 supported by leveled ball bearings in a plane, soft perpendicular to the axis of rotation of the rotor 21 lies. On the adder shaft 29 should be the during the repeated strikes when tightening a screw nut reciprocating axial movement of the carrying body 28 in a gradual, rectified rotational movement of the adding shaft 29 can be implemented. For this purpose are with the Embodiment two freewheels 39 and 40 vorgesetien, each containing rollers or needles 41 which, when rotated in one direction, respectively by an outer ring 42 on its inside

ίο mit einer entsprechenden Nockenfläche versehen ist, in eine gegenseitige Drehung verhindernde feste Anlage gegen die Addierwelle gepreßt werden, während bei Drehung in der Gegenrichtung die z. B. in einem Nadelkäfig mit elastischen Gliedern aufgenommenenίο is provided with a corresponding cam surface, are pressed into a mutual rotation preventing fixed abutment against the adding shaft while when rotating in the opposite direction the z. B. recorded in a needle cage with elastic members

Nadeln eine freie Drehung des Außenrings 42 relativ zur Addierwelle 29 gestatten. Der Außenring 42 wird bei dem Freilauf 39 undrehbar in einer ringförmigen Nabe 43 getragen, die nvt einem daran angeordneten Zahn 44 in Eingriff stciit mit einer Ringnut 45 arnNeedles allow the outer ring 42 to rotate freely relative to the adding shaft 29. The outer ring 42 is at the freewheel 39 non-rotatably carried in an annular hub 43, the nvt one arranged thereon Tooth 44 in engagement with an annular groove 45 arn

Kolben 37. Der andere Frenauf 40 ist mit dem Außenring 42 undrehbar in einer ringföririgen Nabe 46 aufgenommen, die, durch einen Arretierbolzen 47 blokkiert, undrehbar im hinteren Gehäuseteil 26 sitzt. Die Blockierrichtung der beiden Freiläufe 39,40 ist derartPiston 37. The other Frenauf 40 is with the outer ring 42 received non-rotatably in an annular hub 46, which, blocked by a locking bolt 47, is seated in the rear housing part 26 so that it cannot rotate. the The blocking direction of the two freewheels 39, 40 is such

aj gewählt, daß während der Bewegung des trägen Körpers 28 in Richtung axial fort vom Rotor 21 (Fig. 5) die ringförmige Nahe 43 mit Bezug auf die Addierwelle 29 frei entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung rotieren kann, wobei die Addierwelle durch den Freilauf 40 gegen Rotation entgegen dem Uhrzeigersinn blockiert ist. Bei der Rückbewegung des trägen Körpers 28 unter der Wirkung der Feder 38 und des Kolbens 37 nimmt die Ringnut 45 den Zahn 44 und die ringförmige Nabe 43 in Uhrzeigerrichtung mit. Nunmehr blockiert der Freilauf 39 die Nabe gegenüber der Addierwelle 29, so daß die letztere von der Nabe 43 mitgenommen wird (Fig. 7), wobei diesmal der Freilauf 40 die Drehbewegung der Addierwelle zuläßt. Es ergibt sich somit, daß die Addierwelle 29 bei jeder Rückwärtsbewegung des Kolbens 37 unter der Wirkung der Feder 38 immer in derselben Richtung Stück für Stück weitergedreht wird, wobei sich die Winkelbcträge, um die jeweils gedreht wird, nacheinander addieren.aj chosen that during the motion of the inert body 28 in the direction axially away from the rotor 21 (FIG. 5) the annular vicinity 43 with respect to the adding shaft 29 can rotate freely counterclockwise, the adding shaft being freewheeled 40 is blocked against counterclockwise rotation. With the backward movement of the lazy body 28 under the action of the spring 38 and the piston 37, the annular groove 45 takes the tooth 44 and the annular hub 43 clockwise with. The freewheel 39 now blocks the hub opposite the adding shaft 29, so that the latter is taken from the hub 43 (Fig. 7), this time the Freewheel 40 allows the rotary movement of the adder shaft. It thus follows that the adder wave 29 at each backward movement of the piston 37 under the action of the spring 38 always in the same direction Is rotated bit by bit, with the angular amounts that are rotated in each case one after the other add.

Die Addierwelle 29 steht über ein Kegelrad 48 in Eingriff mit einem Kegelrad 49 auf einer Kupplungswellc 30, die in geeigneten Kugellagern im hinteren Gehäuseteil 26 und dessen Deckel 27 gelagert ist (Fig. 12). Auf der Kupplungswelle 30 ist frei drehbarThe adding shaft 29 meshes with a bevel gear 49 on a clutch shaft via a bevel gear 48 30, which is mounted in suitable ball bearings in the rear housing part 26 and its cover 27 (Fig. 12). On the coupling shaft 30 is freely rotatable

5" ein Zahnrad 50 gelagert, dessen Nabe als eine Hälfte 51 einer konischen Reibungskupplung ausgebildet ist. Die damit zusammenwirkende nndere Hälfte 52 sitzt axial verschieblich auf der Kupplungswelle 30, ist jedoch mittels eines Querstifts 53 mit dieser undrehbar verbunden. Der Querstift 53 steckt quer in der Kupplungshälfte 52 und der Kupplungswelle 30, wobei die relative axiale Verschieblichkeit beider Teile durch ein axiales Langloch in der Kupplungswelle 30, durch welches der Querstift 53 geführt ist, gewährleistet ist.5 ″ a gear 50 is mounted, the hub of which is designed as one half 51 of a conical friction clutch. The cooperating lower half 52 is seated axially displaceably on the coupling shaft 30, but is non-rotatably connected to this by means of a transverse pin 53. The transverse pin 53 is inserted transversely in the coupling half 52 and the coupling shaft 30, the relative axial displaceability of both parts by an axial slot in the coupling shaft 30, through which the transverse pin 53 is guided, is guaranteed.

Die Kupolungswellc 30 ist als Hohlwelle ausgebildet und nimmt eine Schraubenfeder 55 auf, welche sich einerseits am Querstift 53 und andererseits am Deckel 27 abstützt, so daß sie das Bestreben hat, den Querstift 53 und damit die Kupplungshälfte 52 mit Bezug auf das Langloch 54 in eine Stellung zu verschieben, daß die Kuppluiigshälfte 52 von der Kupplungshälfte 51 des Zahnrads 50 getrennt ist. In der Kupplungswelle 30 sitzt weiterhin axial versrhiehlirh pin HnbpnThe Kupolungswellc 30 is designed as a hollow shaft and receives a helical spring 55, which supported on the one hand on the cross pin 53 and on the other hand on the cover 27, so that it tends to the cross pin 53 and thus to move the coupling half 52 with respect to the elongated hole 54 into a position, that the clutch half 52 is separated from the clutch half 51 of the gear 50. In the coupling shaft 30 still sits axially vershiehlirh pin Hnbpn

56, der ebenfalls auf den Querstift 53 einwirkt, und kclslcllung festgelegt wird. Die Schalttrommel 31 ist56, which also acts on the transverse pin 53, and locking is set. The shift drum 31 is

zwar in Richtung auf ein Schließen der Kupplungs- mit einem Anschlag in Form eines Schaltstiftes 77 ver-although in the direction of closing the clutch with a stop in the form of a switching pin 77

hälften 52, 51. Die Betätigung der Kupplung mittels sehen, mit welchem sie die Abschalteinrichtung 32 deshalves 52, 51. The actuation of the clutch can be seen by means of which it disconnects the disconnection device 32 of the

des Bolzens 56 erfolgt in Abhängigkeit von der Stel- Antriebsmotors betätigt.of the bolt 56 is actuated as a function of the actuating drive motor.

lung der Hauptsteuervorrichtung für den Betrieb des 5 Bei dem beispielhaft dargestellten, durch Preßluft Antriebsmotors des Schlagschraubers. Bei elektrisch angetriebenen Schlagschrauber besteht die Abschaltbetriebenen Schlagschraubern kann z.B. die Betati- einrichtung für den Antriebsmotor aus einem Steuergung von der Hauptsteuervorrichtung aus über einen ventil mit einem einen Kanal verschließenden Kolbengeeigneten Elektromagneten erfolgen. Bei druckmit- kopf 32, der verschieblich in einer Bohrung 80 im hintelbetriebe.nen Schlagschraubern, wie im Falle des io tercn Gehäuseteil 26 sitzt. Die Verschiebung des Kolvorliegenden Ausführungsbeispiels, kann ein Servo- benkopfes 32 erfolgt durch einen mit diesem über eine motor mit einem am Bolzen 56 befestigten Servokol- Kolbenstange verbundenen Kolben 79 gleicher Größe ben 57 vorgesehen sein, wobei am Kolben 57 angrei- wie der Kolbenkopf 32. Zwischen dem Deckel 27 und fende Ringfedern 58 bestrebt sind, den Bolzen 56 in dem Kolben 79 ist eine Schraubenfeder 81 eingesetzt, diejenige Endstellung zu verschieben, in welcher er 15 die bestrebt ist, den Kolbenkopf 32 in die Öffnungsnicht auf den Querstift 53 einwirkt. Wenn dann stellung, zum Grund 82 der Bohrung 80 hin zu drük-Druckmittel über einen Kanal 59 in den Zylinder 60 ken. Ein Kniehebel 84, der zwischen dem Deckel 27 des Servokolbens 57 eingeleitet wird, drückt der BoI- und dem hinteren Gehäuseteil 26 auf einem Lagerbolzen 56 gegen den Querstift 53, wodurch die Kupp- /en 83 neben dem Kolben 79 gelagert ist, wird durch lungshälften 52, 51 in Eingriff kommen. Der Kanal 59 ao eine in Fig. 11 eingezeichnete Drehfeder normalerwird über ein Reversierventil 61 des Schlagschrau- weise in einer solchen Stellung gehalten, daß er hinter bers, welches in Fi g. I und 9 schematisch dargestellt einer Ringschulter 86 am Kolben 79 eingreift und daist, je nach dessen beiden Stellungen unter Druck ge- durch die Abschalteinrichtung 32 in der in Fig. 13 gesetzt bzw. entlüftet. Das Reservierventil 61 ist bei dem zeichneten offenen Stellung verriegelt hält. Die Boh-Ausführungsbeispiel in herkömmlicher Weise in Slrö- as rung 80 wird über das Reversierventil 61 und über mungsrichtung hinter einem Drosselventil 62 an- einen Aanal 87 mit Druckmittel beaufschlagt. Dieses geordnet. gelangt von der Bohrung 80 an dem in geöffneter Stel-development of the main control device for the operation of the 5 In the example shown, by compressed air Impact wrench drive motor. In the case of electrically powered impact wrenches, there is the shut-off operated Impact wrenches can, for example, control the actuation device for the drive motor from a control unit take place from the main control device via a valve with a piston closing a channel suitable electromagnet. In the case of the pressure head 32, which is slidable in a hole 80 in the backside operation Impact wrenches, as in the case of the io tercn housing part 26. The displacement of the present Kol Embodiment, a servo head 32 is carried out by a with this via a motor with a piston 79 attached to the bolt 56 Servokol piston rod connected to the same size ben 57 be provided, the piston 57 engaging like the piston head 32. Between the cover 27 and fende ring springs 58 endeavor, the bolt 56 in the piston 79 a coil spring 81 is used, to move that end position in which he strives not to move the piston head 32 into the opening acts on the transverse pin 53. If then position, to the bottom 82 of the bore 80 to pressurized pressure medium through a channel 59 in the cylinder 60 ken. A toggle lever 84, which is between the cover 27 of the servo piston 57 is initiated, presses the BoI and the rear housing part 26 on a bearing pin 56 against the cross pin 53, whereby the coupling / s 83 is mounted next to the piston 79, is through treatment halves 52, 51 come into engagement. The channel 59 ao becomes a torsion spring drawn in Fig. 11 normal A reversing valve 61 of the impact screw is held in such a position that it is behind bers, which in Fi g. I and 9, shown schematically, an annular shoulder 86 engages the piston 79 and there is, depending on its two positions, pressurized by the disconnection device 32 in FIG or vented. The reservation valve 61 is locked in the open position shown. The Boh embodiment in a conventional manner in Slrö- as tion 80 is via the reversing valve 61 and via direction of flow downstream of a throttle valve 62 to an Aanal 87 acted upon with pressure medium. This orderly. reaches the hole 80 at the open position

Das Zahnrad 50, welches von der Kupplungswelle Tune pehnltenen Kolbenkopf 32 vorbei über einen Ka-30 über die beiden Kupplungshälften 52, 51 angetrie- nal 88 zum Mntoreinlaß 89 im Gehäuse 20 (Fig. 1). ben wird, steht in Eingriff mit einem Zahnring 63 auf 30 Der Druck in der Bohrung 80 wirktauf den Kolben 79 der Schalttrommel 31 (Fig. 10). Die letzte ist dreh- in Richtung auf den Deckel 27 hin. Der Schaltstift 77 bar auf einer Tragnabe 65 gelagert (Fig. 1). welche an der Schalttrommel 31 wirkt mit dem Kniehebel 84 ihrerseits koaxial zum Kolben 37 drehbar in einer in der Weise zusammen, daß er gegen denjenigen Arm Bohrung im Deckel 27 gelagert ist. Eine Bohrung 66 90 des Hebels 84 anläuft, welcher sich auf der der in der Tragnabe 65 nimmt, dem Kolben 37 gegenüber- 35 Schulter 86 entgegengesetzten Seite des Hebels 84 beliegend, dessen Schraubenfeder 38 auf. In einem ring- findet. Durch den Schaltstift 77 wird also der Hebel förmigen Hohlraum zwischen der Tragnabe 65 und 84 gegen die Wirkung der genannten Drehfeder von der Schalttrommel 31 ist unter Vorspannung eine Spi- der Schulter 86 weggedreht. Danach kann der Druck ralfeder 67 angeordnet, welche zwischen einer Nut 68 in der Bohrung 80 den Kolben 79 zum Deckel 27 hin in der Tragnabe und einem Stift 69 an der Schalttrom- 40 verschieben, so daß der Kolbenkopf 32 am mittleren mel 31 eingespannt ist (Fig. 10). Die vorgespannte Teil der Bohrung 80 zur dichten Anlage kommt und Spiralfeder 67 hat das Bestreben, einen Stift 70 an der dadurch die Druckmittelzufuhr vom Kanal 87 zum Schalttrommel 31 gegen einen Zahn 64 zu drücken, Kanal 88 abschließt und den Antriebsmotor des der am Rand eines Flansches der Tragnabe 65 ange- Schlagschraubers stoppt.The gear 50, which is pehnltenen from the coupling shaft Tune piston head 32 over a Ka-30 Via the two coupling halves 52, 51 driven 88 to the motor inlet 89 in the housing 20 (FIG. 1). Ben is in engagement with a toothed ring 63 at 30. The pressure in the bore 80 acts on the piston 79 the switching drum 31 (Fig. 10). The last one is rotatable in the direction of the cover 27. The switch pin 77 bar mounted on a support hub 65 (Fig. 1). which acts on the switching drum 31 with the toggle lever 84 in turn coaxially to the piston 37 rotatably together in such a way that it against that arm Bore in the cover 27 is mounted. A bore 66 starts 90 of the lever 84, which is located on the takes in the support hub 65, the piston 37 opposite 35 shoulder 86 lying opposite side of the lever 84, its coil spring 38 on. In a ring- takes place. The switch pin 77 thus becomes the lever shaped cavity between the support hub 65 and 84 against the action of said torsion spring of a spider shoulder 86 is rotated away from the switching drum 31 under prestress. After that, the pressure can Ral spring 67 is arranged, which between a groove 68 in the bore 80, the piston 79 towards the cover 27 in the support hub and a pin 69 on the Schalttrom- 40 move so that the piston head 32 on the middle mel 31 is clamped (Fig. 10). The pre-stressed part of the bore 80 comes to a tight contact and Coil spring 67 tends to have a pin 70 on which thereby the pressure medium supply from the channel 87 to To press switching drum 31 against a tooth 64, channel 88 closes and the drive motor of the the impact screwdriver attached to the edge of a flange of the support hub 65 stops.

bracht ist (Fig. 10). Die Tragnabe 65 ist derart ein- « Bei elektrisch betriebenen Schlagschraubern bestellbar am Deckel 27 befestigt, daß eine Ralativdre- steht die Abschalteinrichtung vorzugsweise aus einem hung zwischen diesen Teilen verhindert ist. Eine nach herkömmlichen Magnetschalter für den Hanptstrom, Art eines Kamr;i- oder Kronenrades ausgebildete wobei der Elektromagnet bestrebt ist, das Sciialtglied Sperrplatte 71 ist gegen die Wirkung von Schrauben- am Hebel 84 vorbei zu drücken, sobald der letztere federn 74, die zwischen der Tragnabe 65 und der In- so am Arm 90 vom Schaltstift 77 in die Freistellung genenseite der Sperrplatte 71 eingesetzt sind und die dreht worden ist.is brought (Fig. 10). The support hub 65 can be ordered in this way with electrically operated impact wrenches attached to the cover 27 that a relative rotation, the disconnection device is preferably made of one hung between these parts is prevented. A conventional magnetic switch for the Hanptstrom, Kind of a Kamr; i- or crown wheel trained whereby the electromagnet strives to the Sciialtglied Locking plate 71 is to be pushed past the lever 84 against the action of the screw as soon as the latter springs 74, the opposite side between the support hub 65 and the In- so on the arm 90 from the switching pin 77 in the exemption of the lock plate 71 are inserted and which has been rotated.

letztere nach außen in die in F i g. I dargestellte Sperr- Zum Betrieb wird zunächst die Sperrplatte 71 stellung drängen, eindrückbar, wobei ein Querstift 72 niedergedrückt und zusammen mit der Tragnabe 65 in durch eine axiale Längsnut 73 in der Sperrplatte 71 eine gewünschte Ausgangsstellung, d. h. eine begreift. In der Sperrstellung steht die Sperrplatte 71 am 55 stimmte Winkelstellung mit Bezug auf das hintere Ge-Umfang in Eingriff mit einem verzahnten Ring 75, der häuseteil 26, gedreht. Durch diese Einstellung der mittels Schrauben am Deckel 27 befestigt ist(Fig.9). Tragnabe 65 in der gewünschten Ausgangsposition Wenn die Sperrplatte in axialer Richtung zur Trag- wird die anfängliche Stellung des Zahnes 64 an der nabe 65 hin eingedrückt wird, kommt sie von dem ver- Tragnabe 65, an welchem unter dem Einfluß der Spizahnten Ring 75 frei, so daß sie mittels eines geeigne- 60 ralfeder 67 der Stift 70 anliegt, und damit auch die ten Werkzeuges, welches vorzugsweise in axiale Boh- Startposition des Schaltstiftes 77 festgelegt Nachdem rangen 76 in der Sperrplatte 71 eingreift, zusammen die Sperrplatte 71 wieder in Eingriff mit dem verzahnmit der Tragnabe 65 in eine gewünschte Wmkelstel- ten Ring 75 herausgesprungen ist, ist die Anfangsstellung im Deckel 27 gedreht werden kann. In der ge- lung der Tragnabe 65 gesichert. Der Schlagschrauber wünschten Stellung läßt man dann die Sperrplatte 71 65 wird an eine geeignete Druekmittelquelle, z. B. eine wieder nach außen in die Sperrstellung in Eingriff mit Preßluftquelle, angeschlossen, der Schraubenschlüssel dem verzahnten Ring 75 zurückspringen, wodurch an einer festzuziehenden Schraube oder Mutter an-the latter to the outside into the one shown in FIG. I, the locking plate 71 position, pushable, with a transverse pin 72 depressed and together with the support hub 65 in a desired starting position by means of an axial longitudinal groove 73 in the locking plate 71, d. H. one understands. In the locked position, the locking plate 71 is at the correct angular position with respect to the rear Ge circumference in engagement with a toothed ring 75, the housing part 26, rotated. This setting of the is attached to the cover 27 by means of screws (Fig. 9). Carrying hub 65 in the desired starting position When the locking plate is in the axial direction to the support, the initial position of the tooth 64 on the hub 65 is pressed in, it comes from the supporting hub 65, on which under the influence of the splined teeth Ring 75 free so that it rests against pin 70 by means of a suitable spring 67, and thus also the th tool, which is preferably set in the axial drilling start position of the switching pin 77 After wrestling 76 engages in the locking plate 71, together the locking plate 71 again in engagement with the toothed the support hub 65 has jumped out into a desired angular position ring 75, is the starting position can be rotated in the cover 27. In the position of the support hub 65 secured. The impact wrench Desired position can then be the locking plate 71 65 is to a suitable Druekmittelquelle, z. Legs back to the outside in the locked position in engagement with compressed air source, connected, the wrench spring back from the toothed ring 75, whereby a screw or nut to be tightened

also auch die Tragnabe 65 in einer bestimmten Win- gesetzt und das Drosselventil 62 im Handgriff 25thus also the support hub 65 set in a certain angle and the throttle valve 62 in the handle 25

niedergedrückt, so daß das Revcrsierventil 61. welches beispielsweise sei eingestellt ist. daLl der Rotor 21 von der Rückseite des Oerh'tcs aus gesehen im Uhr/eiucrsinn rotiert. Druck crhiilt, wodurch auch die Kanäle 37 iniil 59 unter Druck gesetzt werden. Vom Kanal 59 aus wird mich der Z.ylinder 60 mit Druckmittel beaufschlagt, wodurch dor Servokolben 57 die Kuppkingshällten 52. 51 auf der Kuppl'ingswelle 30 in ReibcingrilT bringt. Gleichzeitig strömt Druckmittel durch den Kanal 87 und die Bohrung 80 an der Abscluilteintichtung 32 vorbei über den Kanal 88 Aim Motoieinlaß 89. so daß dieser im Uhrzeigersinn rotiert. Durch den Motor wird die Schraube gedreht, bis sie am Werkstück zur Anlage kommt, woraufhin der Amboß 23 angehalten wird und nunmehr der Schlag motor /u schlagen beginnt. Vor jedem Schlug befindet sich der traue Körper 28 im Zustand schneller Rotation, und sobald der Amboß 23 beim Schlag den Rotor 21 anhiilt. setzt der trage Körper 28 seine Diehbewcgiing fort und führt dabei wegen der Führungsglie-(ler oder Mitnehmer 34 bis 36 in Form von schragen Nuten und Kugeln bei jedem Schlag auch eine axiale Rückwärtsbewegung aus. Hs wird also bei jedem Schlag der Kolben 37 zunächst frei nach rückwärts verschoben (F- i g. 5) und dann unter der Wirkung der Feder 38 wieder nach vorn zurückgeschoben, wobei ni! dieser letzten Bewegung die Addierwcllc 29 mitgedreht wird. Die einsinnigen Drehbewegungen der Addierwclle 29 werden direkt auf die Kupplungswelle 30 und über die Kupplungshälften 52, 51 auf das Zahnrad 50 übertragen. Als Folge der hin- und hergehenden axialen Bewegung des tragen Körpers 28 summiert die Addierwelle 29 die gesamte Länge der axialen Verschiebungen des Körpers 28 und dreht das Zahnrad 50 sukzessive zunehmend weiter. Die Drehbewegung des letzteren wird über den Zahnkranz 63 auf die Schalttrommel 31 übertragen. Bei dessen Drehung verläßt der Stift 70 seine Anfangsstellung in Anlage am Zahn 64, und so wie die summierten axialen Verschiebebewegungen des Körpers 28 eine zunehmend weiter fortschreitende Drehbewegung der Schaktrommel 31 erzeugen, nähert sich der Stift 77 dem Hebelarm 90. Nach einer ausreichenden Anzahl von Schlagen stößt der Stift 77 auf den Arm 90, entriegelt dadurch den Kniehebel 84 und gibt dadurch die Abschalteinrichtung für den Antriebsmotor frei, so daß der Kolbenring 32 gegen den mittleren Teil der Bohrung 80 in seine Schließstellung verschoben wird und die Druckluftzufuhr zum Motoreinlaß 89 unterbrochen wird. Nach dem Abschalten betätigt der Bedienungsmann das Drosselventil 62, welches vorzugsweise so ausgeführt ist, daß in seiner geschlossenen Stellung die Kanäle 87 und 59 und das Reversierventil 61 über das Drosselventil 62 entlüftet werden. Sobald der Kanal 87 nicht mehr unter Druck steht, verschwindet die in Schließrichtung auf den Kolben 79 wirkende Kraft, und damit ist die Feder 81 der Absclialteinrichtiing wieder in der Lage, den Kolbenkopf 32 in die geöffnete Stellung in Anlage am Grunde 82 der Bohrung 80 zu drücken. Bei Entlüftung des Kanals 59 steht der Servokolben 57 nicht langer unter Druck und dessen Ringfedern 58 schieben den axialen Bolzen 56 vom Ouerstift 53 weg. Dadurch kann die Schraubenfeder 55 den Querslift 53 und die Kupplungshälfte 52 von der Kupplungshälfle 51 fortschieben, wodurch wiederum das Zahnrad 50 zu freierdepressed, so that the reverse valve 61. which for example, is set. because the rotor 21 clockwise from the back of the oerh'tcs rotates. Pressure drops, whereby the channels 37 iniil 59 are also put under pressure. From the canal 59 from me the cylinder 60 with pressure medium acted upon, whereby the servo piston 57 the Kuppkingshällten 52. 51 brings about friction ring on the coupling shaft 30. Pressure medium flows at the same time through channel 87 and bore 80 on the shut-off seal 32 over the channel 88 Aim Motoieeinlaß 89. so that this rotates clockwise. The motor turns the screw until it comes to rest on the workpiece, whereupon the Anvil 23 is stopped and now the impact motor / u begins to strike. Located in front of each strike the trust body 28 in the state of rapid rotation, and as soon as the anvil 23 hits the rotor 21 attached. the carrying body 28 sets its thief movement continues and because of the guide links (ler or driver 34 to 36 in the form of inclined Grooves and balls also move axially backwards with each impact. So it will be for everyone Impact of the piston 37 initially moved freely backwards (FIG. 5) and then under the action of the Spring 38 pushed back again to the front, whereby ni! this last movement the adding wheel 29 rotated will. The unidirectional rotary movements of the adding roller 29 are transmitted directly to the coupling shaft 30 and transmitted via the coupling halves 52, 51 to the gear 50. As a result of going back and forth axial movement of the carrying body 28, the adding shaft 29 sums the entire length of the axial Displacements of the body 28 and rotates the gear 50 successively and increasingly. The rotary motion the latter is transmitted to the shift drum 31 via the ring gear 63. When it rotates the pin 70 leaves its initial position in contact with the tooth 64, and so as the summed axial Displacement movements of the body 28 an increasingly progressive rotational movement of the Generate Schaktrommel 31, the pin 77 approaches the lever arm 90. After a sufficient number from striking, the pin 77 strikes the arm 90, thereby unlocking the toggle lever 84 and thereby releasing the Disconnection device for the drive motor free, so that the piston ring 32 against the central part of the Bore 80 is moved into its closed position and the supply of compressed air to the engine inlet 89 is interrupted will. After switching off, the operator operates the throttle valve 62, which is preferably is designed so that the channels 87 and 59 and the reversing valve in its closed position 61 can be vented via the throttle valve 62. As soon as the channel 87 is no longer under pressure, it disappears the force acting on the piston 79 in the closing direction, and thus the spring 81 is the closing device again able to bring the piston head 32 into the open position in contact with the base 82 to press the hole 80. When the channel 59 is vented, the servo piston 57 is no longer under Pressure and its annular springs 58 push the axial bolt 56 away from the Ouerstift 53. This allows the Push the helical spring 55 the transverse lift 53 and the coupling half 52 away from the coupling half 51, which in turn causes the gear 50 to be freer

ίο Drehung auf der Kuppltingswelle 30 freigesetzt wird. Danach kann die Spiralfeder 67 die Schalttrommel 3t in ihre Ausgangsposition zurückdrehen, wobei der Stift 70 wieder gegen den Zahn 64 und auch der Schaltstift 77 in die Startstellung z.urückbewegt werden. ίο rotation on the coupling shaft 30 is released. Thereafter, the spiral spring 67 can turn the switching drum 3t back into its starting position, wherein the Pin 70 again against tooth 64 and also the switching pin 77 can be moved back into the starting position.

Wenn eine Anzahl Schrauben unter gleichen Bedingungen festgezogen werden müssen, wird im wesentlichen dasselbe Anzugsmoment erreicht, wenn alle Schrauben im wesentlichen dieselbe AnzahlIf a number of screws under the same conditions must be tightened, essentially the same tightening torque will be achieved if all screws are essentially the same number

ίο Schläge vom Schlagschrauber erhalten haben. Dies bedeutet bei dem vorstehend beschriebenen Gerät, daß der Winkelweg zwischen der Ausgangsposition des Schaltstiftcs 77 und dem Arm 90 gleichbleiben muß. Infolge Druckschwankungen in der Druckmit-ίο have received blows from the impact wrench. this means in the device described above that the angular path between the starting position of the switching pin 77 and the arm 90 must remain the same. As a result of pressure fluctuations in the

*5 tcllcitung ergibt sich eine unterschiedliche Anzahl Schläge bis zum Abschalten des Schlagschraubers. Bei Verwendung der vorgeschlagenen Steuervorrichtung spielen die in der Praxis vorkommenden Druckschwankungen jedoch keine Rolle. Das letztlich erreichte Anzugsmoment aller gleichmäßig anzuziehenden Schrauben wird im wesentlichen konstant sein, da ein geringerer Druck lediglich zu einer vergrößerten Anzahl je für sich geringerer zu summierender Winkeldrchbewegungcn im Addierwerk führt, während ein höherer Druck weniger, dafür aber größere Winkclschrittc zur Folge hat. Wenn es gewünscht ist, das Anzugsmoment der Schrauben anders einzustellen, kann in einfacher Weise durch Einstellung an der Sperrplatte 71 eine andere Ausgangsposition des Schaltstiftes 77 vorgewählt werden, wobei jeweils die Sperrplatte 71 in der gewünschten Stellung gegenüber dem verzahnten Ring 75 festgelegt wird. Um eine derartige Einstellung noch zu erleichtern, ist gemäß F i g. 9 der verzahnte Ring 75 mit einer Zahlenskala versehen.* 5 tcllcitung results in a different number Strikes until the impact wrench switches off. When using the proposed control device however, the pressure fluctuations that occur in practice are irrelevant. That ultimately achieved Tightening torque of all screws to be tightened evenly will be essentially constant because a lower pressure only leads to an increased number of angular rotations to be added up each time in the adder, while a higher pressure leads to fewer, but larger angular steps has the consequence. If you want to set the tightening torque of the screws differently, can easily change the starting position of the by setting on the locking plate 71 Switching pin 77 are preselected, with the locking plate 71 in the desired position opposite the toothed ring 75 is set. To make such an adjustment even easier, according to F i g. 9 the toothed ring 75 is provided with a number scale.

Wenn der Schlagschrauber auf entgegengesetzte Dreh richtung entgegen dem Uhrzeigersinn geschaltet wird, wird der Kanal 59 direkt über das Reservierventil 61 entlüftet, so daß die Kupplungshälften 52, 5i nicht in Eingriff kommen. Gleichzeitig wird auch während des Schiagens in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn der träge Körper 28 durch die Kugeln 35 gegen fortgesetzte Drehung mit Bezug auf die Antriebswelle im Moment des Schiagens blockiert. Er führt deshalb bei dieser Drehrichtung des Schlagschraubers keine axiale Verschiebung aus, so daß demnach auch das Addierwerk nicht in Funktion tritt.When the impact wrench is switched to the opposite direction of rotation, counterclockwise is, the channel 59 is vented directly via the reserve valve 61, so that the coupling halves 52, 5i do not intervene. At the same time, it is also in the counterclockwise direction while hitting the inertial body 28 by the balls 35 against continued rotation with respect to the drive shaft blocked at the moment of the strike. It therefore leads in this direction of rotation of the impact wrench no axial displacement, so that accordingly the adder does not function either.

Hiereu 3 Blatt ZeichnungenHere are 3 sheets of drawings

Claims

Mel (31) attached switching cam, pin (77) claims: od. The like. Can be released from the lock. 8. Control device according to claim 6 in

1. Control device for switching off the connection with a pneumatically operated drive motor of an impact wrench in a 5 impact wrench with a main throttle valve, correct tightening torque with a characterized in that the coupling (52, main drive shaft connected via driver 51) by a pneumatic Auxiliary device (60, and by striking against it relative to this 57) can be actuated, by means of which the coupling can be closed in the case of a return force movable control element, open throttle valve (62).
characterized in that the 10

Relative movements carried out beat by beat of the control member (28) via an adder

(29, 39, 40) can be summed by which at

When a certain sum of the relative movements is reached, the switch-off can be triggered 15

2. Control device according to claim 1, characterized

characterized in that the rotational The invention relates to a. · S ^ uervorrichenergie before striking with the main drive to switch off the drive motor of a shaft (21) rotating wear control element (28) impact wrench at a certain tightening mode the drivers (34, 35, 36) in an axial 20 ment with one with the main drive shaft via Mitrichtete, rectilinear movement is deflectable, associated with and by hitting relative which in the adder (29, 39, 40) are cumulatively movable in relation to this counter to a restoring force a unidirectional rotating movement of an adding controller.

shaft (29) with a switch-off triggering

Shift drum (31) is transferable. 25 control organ when striking inertia or return

3. Control device according to claim 2, characterized in that the impact forces are conventionally characterized that the adding shaft (29) can be used to shift the control element in such a way as to move the control element in one direction with two freewheels or to move it from beat to beat (39, 40) cooperates, one of which between the taking offsets finally switches off the Shaft (29) and one of the control unit actuated 30 drive motor triggers. In this context occurs Part (43) and the others between them, however, raise the difficulty that often the first Shaft (29) and the housing (20,26,27) effective impact fails stronger than the following impacts, where is. by initially the controller is exceptionally strong

4. Control device according to claim 2 or 3 is relocated or offset, which in turn has the consequence that the freewheels 35 have that the drive motor too early, ie before the adder shaft (29) to the one-way direction at the (39, 40) screw to be tightened the desired further torque in the released direction is reached, switched off w ^: -rd.

is that together with the return movement of the It is the object of the present invention to provide a

To create control element (28) under the influence of the rear device of the type mentioned above, force (38) advances. 40 which increases the risk of the

5. Avoids control of one of the drive motors.

Proverbs 1 to 3, characterized in that the above object is according to the invention da-

Switching drum (31, 65) from one compared to the solved by that the blow for blow executed

Housing (20, 26, 27) relative movements of the control member that can be preset at an angle via an ad-

Part (65) and a relative to it can be summed up by the adder 45, through which

shaft (29) against a spring force (67) rotatable a certain sum of the relative movements

ren part (31) with a switching off of the on and off can be triggered.

Drive motor triggering cam, pin (77) The invention is described below using an in

or the like. the embodiment shown in the drawing

6. Control device according to claim 5, characterized 50 explained in more detail. It shows

characterized in that in the torque transmission Fig. 1 is a side view, partly in section,

path between the adding shaft (29) and that of an impact wrench with a control device

Switching drum (31) a switched off according to the invention,

stood the drive motor releasable coupling (52, Fig. 2 a section along line 2-2 in Fig. 1,

51) is switched on, in the released state 55 Fig. 3 shows a section along line 3-3 in Fig. 1,

the switching drum (31) under the influence of FIG. 4, a partial section along line 4-4 in FIG. 3,

Spring force (67) in its by the pre-setting Fig. 5 a partial section along line 5-5 in Fig. 3,

of the part that can be fixed with respect to the housing, the control element being shown in dashed lines in a first

(65) certain starting position is shown as a retractable working position,

is. 60 FIGS. 6 and 7 correspond to FIGS. 4 and 5

7. Control device according to claim 2 in Ver views, but in a different working position binding with a pressure medium-operated control member and associated parts,
Impact wrench, in which the drive motor F i g. 8 shows a section along line 8-8 in FIG. 3,
9, a rear view, partly in section, can be switched off by means of a preloaded in the closing direction of the unlocking valve, characterized in that the closing valve (32, 80) is shown through FIG.

a lever (84, 90) locked in the open position- Fig. IO a section along line 10-10 in Fig. I.

Is gelbar, which by the on the Schalttrom- Fig. Il a section along the line H-Il in Fi κ. I.