DE1478993B2

DE1478993B2 - ROTARY IMPACT WRENCH

Info

Publication number: DE1478993B2
Application number: DE19621478993
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Maurer, Spencer Bennet, Chagrin Falls, Ohio (V St A)
Priority date: 1961-01-11
Filing date: 1962-01-10
Publication date: 1973-04-12
Also published as: DE1478993A1; DE1478993C3; GB1014081A

Description

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die Hemmeinrichtung eine Schraubenfeder, die F i g. 9 einen Längsschnitt durch ein weiteres Aus-the inhibiting device is a helical spring, the F i g. 9 a longitudinal section through a further

gleichachsig zur Motorwelle liegt und zwischen dem führungsbeispiel,is coaxial to the motor shaft and between the guide example,

Schraubergehäuse und der Motorwelle angeordnet F i g. 10 auseinandergezogene Teile des Drehist, so daß sie nach dem Zurückprellen des Hammers schlagschraubers der F i g. 9, wobei das Gehäuse entein zusätzliches Drehmoment auf die Motorwelle 5 ferntist,
ausüben kann. Fig. 1OA die Ansicht eines Teiles des Dreh-Screwdriver housing and the motor shaft arranged F i g. 10 exploded parts of the rotary so that after bouncing back the hammer impact wrench of FIG. 9, wherein the housing ent is an additional torque on the motor shaft 5,
can exercise. Fig. 10A is a view of part of the rotary

Zur Vermeidung einer gegenläufigen Drehung der schlagschraubers von einer anderen Richtung,To avoid turning the impact wrench in the opposite direction from another direction,

Motorwelle kann die Hemmeinrichtung ein Freilauf Fig. 11 eine Rückansicht des Drehschlagschrau-Motor shaft, the inhibiting device can be a freewheel Fig. 11 a rear view of the rotary impact screw

sein. ;; bersderFig.9, :.·. .-:.-: .··■ .·:;::_;.-- :■■■■■:- be. ;; bersderFig. 9,:. ·. .-: .-:. ·· ■. ·:; :: _; .-- : ■■■■■: -

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung io Fig. 12 A bis 12 D Schnitte längs der Linien A-A, kann die Hemmeinrichtung mit einer Umschaltein- B-B, C-C und D-D nach F i g. 9, die die genaue Berichtung versehen sein, die die Hemmeinrichtung für ziehung der Teile zueinander berm Betrieb in Vordie entgegengesetzte Drehrichtung wirksam macht. wärtsrichtung zeigen,According to a further embodiment of the invention in FIG. 12 A to 12 D, sections along the lines AA, the inhibiting device can be switched with a switchover unit BB, CC and DD according to FIG. 9, which should be provided with the exact correction that makes the locking device effective for drawing the parts to one another via operation in the opposite direction of rotation. point outwards,

Zweckmäßig ist zwischen der Hemmeinrichtung Fig. 13 A bis 13 C ähnliche Schnitte, die ZuständeAppropriately, between the inhibiting device Fig. 13 A to 13 C, similar sections, the states

und der Motorwelle eine Rutschkupplung angeord- 15 einen Augenblick nach einem Schlag zeigen, wennand a slip clutch arranged on the motor shaft a moment after an impact when

net, die bei Überlastung des Antriebs anspricht. der Hammer sich die Hälfte des Weges wieder zu-net, which responds if the drive is overloaded. the hammer is half the way back to-

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist da- rückbewegt hat,Another embodiment of the invention has moved back

durch gekennzeichnet, daß die Umschalteinrichtung F i g. 14 A bis 14 C ähnliche Schnitte, die die Zu-characterized in that the switching device F i g. 14 A to 14 C similar cuts that

der Hemmeinrichtung in ihrer Umschaltstellung stände zu einem späteren Zeitpunkt innerhalb desthe inhibiting device in its switching position would be at a later point in time within the

gleichzeitig als Umschalteinrichtung zum Verändern ao Rotationszyklus zeigen,show at the same time as a switching device for changing ao rotation cycle,

der Drehrichtung ausgebildet ist, welche Umschalt- Fig. 15A bis 15C ähnliche Schnitte, die die Teilethe direction of rotation is formed, which toggle sections similar to FIGS. 15A to 15C showing the parts

einrichtung eine Druckluftableitung des Flügelmotors zeigen, wenn der Hammer den Amboß erreicht, umdevice showing a compressed air bleed of the vane motor when the hammer reaches the anvil to

durch Sperren einer Auslaßöffnung in eine Druck- einen weiteren Schlag auszuführen undby blocking an outlet opening in a pressure to carry out a further blow and

luftzuleitung und eine Druckluftzuleitung durch Off- F i g. 16 A bis 16 D die verschiedenen Abschnitteair supply and a compressed air supply through Off- F i g. 16 A to 16 D the different sections

nen einer Auslaßöffnung in eine Druckluftableitung 25 beim Betrieb in entgegengesetzter Richtung,NEN an outlet opening in a compressed air discharge line 25 when operating in the opposite direction,

umschaltet. Nach Fig. 1 weist der Drehschlagschrauber einGe-switches. According to Fig. 1, the impact wrench has a

Vorteilhaft besteht die Steuereinrichtung für den häuse 10 mit einer amboßfesten Abtriebswelle 11 Arbeits- und Rückhubraum aus einer am Motor- auf, die im vorderen Ende des Schraubers in einem gehäuse angeordneten, als Steuerspiegel ausgebil- Gleitlager 12 gelagert ist. Eine Schwungmasse 13 ist deten Endplatte mit Steueröffnungen, einer in der 3° drehbar im vorderen Ende des Schraubers gelagert Steuerspiegelebene außerhalb des Motorgehäuses und weist einen Hammer 14 mit einer Hammerklaue schwenkbar gelagerten Ventilplatte und einem in 15 auf, die sich in der gleichen Drehbewegungsbahn eine Bohrung mit Steuerkurve der Ventilplatte ein- wie eine an einem Amboß 17 befestigte Amboßgreifenden, mit der Motorwelle fest verbundenen Ra- klaue 16 befindet. Das vordere Ende einer zentrisch dialnocken. 35 gelagerten Motorwelle 18 läuft bis in den Amboß 17,The control device for the housing 10 advantageously has an output shaft 11 that is fixed to the anvil Working and return displacement from one on the engine, the one in the front end of the screwdriver housing arranged, as a control plate ausgebil- slide bearing 12 is mounted. A flywheel 13 is deten end plate with control openings, one in the 3 ° rotatably mounted in the front end of the screwdriver Control mirror plane outside the motor housing and has a hammer 14 with a hammer claw pivoted valve plate and one in 15, which are in the same rotational movement path a bore with a control cam of the valve plate like an anvil grip attached to an anvil 17, Claw 16 firmly connected to the motor shaft is located. The front end of a centric dial cam. 35 mounted motor shaft 18 runs into the anvil 17,

Zweckmäßig sind die Motorwelle und die Amboß- mit dem sie mittels eines Sicherungsstiftes 19 verkeiltThe motor shaft and the anvil with which they are wedged by means of a locking pin 19 are expedient

welle durch einen Antriebszapfen kuppelbar, der in ist, so daß diese beiden Bauteile als Einheit rotieren.shaft can be coupled by a drive pin which is in, so that these two components rotate as a unit.

Umfangsrichtung eine Relativbewegung dieser WeI- Das rückwärtige Ende der Motorwelle 18 ist in einerThe rear end of the motor shaft 18 is in a

len zueinander von etwa 80° gestattet. Dadurch wird Laufbuchse 20 im Schraubergehäuse 10 geführt,len allowed to each other of about 80 °. As a result, the bushing 20 is guided in the screwdriver housing 10,

ein nachteiliger Einfluß von Reaktionsmomenten in 40 Die Schwungmasse 13 ist auf dem vorderen Endean adverse influence of reaction moments in 40. The flywheel 13 is on the front end

Antriebsrichtung vermieden und ein gleichmäßiger der Motorwelle 18 mittels Wälzlager 21 gelagert. EinDrive direction avoided and a more uniform motor shaft 18 is mounted by means of roller bearings 21. A

Betrieb des Drehschlagschrauber begünstigt. zylindrisches Motorgehäuse 22 eines Druckluft-Flü-Operation of the impact wrench favors. cylindrical motor housing 22 of a compressed air

Im folgenden wird die Erfindung an Hand zweier gelmotors der konzentrisch zur Schrauberachse liegt,In the following, the invention is based on two gel motors that are concentric to the screwdriver axis,

Ausführungsbeispiele und der Zeichnungen näher er- weist eine hintere Abschlußplatte 23 auf, die dasExemplary embodiments and the drawings in more detail has a rear end plate 23 that has the

läutert. Es zeigt 45 rückwärtige Ende des Flügelmotors abschließt undpurifies. It shows 45 completes the rear end of the vane motor and

F i g. 1 einen Längsschnitt eines Ausführungsbei- eine Aufnahme für ein Kugellager 24 bildet. DerF i g. 1 a longitudinal section of an embodiment forms a receptacle for a ball bearing 24. Of the

spiels des Drehschlagschraubers, Vorderteil des Flügelmotors ist durch den Hammergame of impact screwdriver, front part of vane motor is through the hammer

Fig. IA in vergrößertem Maßstab den hinteren 14 abgeschlossen, der außerdem als vordere Ab-Fig. 1A on an enlarged scale the rear 14 completed, which is also used as a front ab-

Teil des Drehschlagschraubers und insbesondere die schlußplatte dient. Durch die Abschlußplatte 23 undPart of the impact wrench and in particular the locking plate is used. By the end plate 23 and

Umschalteinrichtung, 5° durch das zylindrische Motorgehäuse 22 verlaufenSwitching device, run 5 ° through the cylindrical motor housing 22

. F i g. 1F eine vergrößerte Schnittansicht der Um- Schrauben 25 bis in den Hammer 14, wodurch alle. F i g. 1F is an enlarged sectional view of the um-screws 25 up into the hammer 14, whereby all

schalteinrichtung in einer Stellung für Vorwärtsbe- diese Bauteile zusammengehalten sind und dieSwitching device in a position for Forward Be- these components are held together and the

trieb, Schwungmasse 13 ergänzen.drive, flywheel 13 add.

F i g. 1 R die Umschalteinrichtung in entgegenge- Gemäß F i g. 1 besitzt die Motorwelle 18 einen ra-F i g. 1 R the switching device in the opposite direction. According to FIG. 1, the motor shaft 18 has a ra-

setzter Stellung, 55 dial verlaufenden Schlitz 26, in dem ein Flügel 27set position, 55 dial extending slot 26 in which a wing 27

F i g. 2 eine Rückansicht des Drehschlagschrau- schrägstellbar angeordnet ist, dessen Außenkante mitF i g. 2 a rear view of the rotary impact screw is arranged so as to be inclined, its outer edge with

bers, der Öffnung 28 des zylindrischen Motorgehäuses 22bers, the opening 28 of the cylindrical motor housing 22

F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 der in Gleitberührung steht. Ein Flügel 29 ist in einem ra-F i g. 3 shows a section along the line 3-3 which is in sliding contact. A wing 29 is in a ra-

F i g. 1 mit der Hemmeinrichtung, dial verlaufenden Schlitz bzw. in einer Axialnut in-F i g. 1 with the locking device, dial running slot or in an axial groove inside

F i g. 4 einen Schnitt längs der Linie 4-4 nach 60 nerhalb des Motorgehäuses 22 angeordnet, und seineF i g. 4 a section along the line 4-4 to 60 arranged inside the motor housing 22, and his

F i g. 1 mit einer Anordnung der Auslaßöffnungen, nach innen weisende Kante steht mit der Außen-F i g. 1 with an arrangement of the outlet openings, inward-facing edge stands with the outer

F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 nach fläche der Motorwelle 18 in Gleitberührung. EineF i g. 5 shows a section along the line 5-5 towards the surface of the motor shaft 18 in sliding contact. One

Fig. 1, Blattfeder 32 gibt dem Flügel 29 eine VorspannungFig. 1, leaf spring 32 gives the wing 29 a bias

F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 nach in Richtung auf die Motorwelle 18. Die beiden Flü-F i g. 6 shows a section along the line 6-6 in the direction of the motor shaft 18. The two wings

F i g. 1, der den Druckluft-Flügelmotor zeigt, 65 gel 27 und 29 unterteilen die ringförmige Motorkam-F i g. 1, which shows the pneumatic vane motor, 65 gel 27 and 29 subdivide the annular motor chamber

F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie 7-7 nach mer somit in zwei Räume 30, 31.F i g. 7 shows a section along the line 7-7 towards mer, thus into two rooms 30, 31.

F i g. 1, der den Hammer und Amboß zeigt, F i g. 5 zeigt die automatische Umkehreinrichtung,F i g. 1 showing the hammer and anvil, FIG. 5 shows the automatic reversing device,

F i g. 8 die Vorderseite des Drehschlagschraubers, die aus dem Flügel 29 und den Auslaßöffnungen 35,F i g. 8 the front of the impact wrench, which consists of the wing 29 and the outlet openings 35,

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36 besteht. Während des Vorwärtsbetriebes des geneigt ist, ermöglicht die Zuführung von Druckluft36 exists. During the forward operation of the inclined enables the supply of compressed air

Schraubers rotiert der Flügel 29 an der Auslaßöff- von der Einlaßbohrung 53 zum Raum 30 der Motor-Screwdriver, the wing 29 rotates at the outlet opening from the inlet bore 53 to the space 30 of the motor

nung 35 vorbei, dichtet dabei den Raum 31 ab und kammer, während gleichzeitig der Raum 31 der Mo-opening 35, thereby sealing the room 31 and chamber, while at the same time the room 31 of the mo-

bewirkt, daß der Raum 30 über die Auslaßöffnung torkammer über die Auslaßöffnung 35, die Leitungcauses the space 30 via the outlet opening gate chamber via the outlet opening 35, the line

35 an die Atmosphäre angeschlossen wird. Die Aus- 5 38, die Auslaßöffnung 39 und die Öffnungen 40 mit laßöffnung 36 ist ähnlich der Auslaßöffnung 35, wird der Atmosphäre verbunden ist. Die Druckluft in dem aber beim Lösen einer Mutter verwendet, während Raum 30 erzeugt über den Flügel 29 ein Drehmodie Auslaßöffnung 35 beim Anziehen einer Mutter ment im Gegenuhrzeigersinn am Motorgehäuse 22, verwendet wird. Die Auslaßöffnung 35 steht mit bis der Flügel 29 an der Auslaßöffnung 35 vorbeieiner Leitung 38 in Verbindung, die nach hinten io läuft, wobei dann der Raum 30 mit der Atmosphäre durch die Motorwelle 18 bis zu einer Stelle reicht, über die Auslaßöffnung 35 verbunden und danach wo die Leitung 38 mit einer Auslaßöffnung 39 der Raum 31 abgesperrt wird. Der Flügel 27 wird (Fig. 4) in Verbindung steht, damit die Luft in das dann in eine linksseitige Kippstellung auf Grund des Schraubergehäuse austreten kann, wobei in letzteren Luftdruckfalles im Raum 30 und des Luftdruckan-Öffnungen 40 (Fig. 8) vorgesehen sind, die die Luft 15 stieges im Raum 31 verschoben, wobei die Schwinin die Atmosphäre weiterleiten. Die Auslaßöffnung gungsmasse 13 auf Grund der kinetischen Energie im35 is connected to the atmosphere. The outlet 5 38, the outlet opening 39 and the openings 40 with Outlet port 36 is similar to outlet port 35 in that it is connected to the atmosphere. The compressed air in the but when loosening a nut used while space 30 creates a rotating mode via the wing 29 Outlet opening 35 when tightening a nut ment in a counterclockwise direction on the motor housing 22, is used. The outlet opening 35 is up to the wing 29 past the outlet opening 35 Line 38 in connection, which runs to the rear io, in which case the space 30 with the atmosphere extends through the motor shaft 18 to a point, connected via the outlet port 35 and thereafter where the line 38 with an outlet opening 39 of the space 31 is blocked. The wing 27 is (Fig. 4) is in connection so that the air in the then in a left-sided tilt position due to the Screw housing can escape, in the latter case of air pressure in space 30 and the air pressure openings 40 (Fig. 8) are provided, which moved the air 15 rose in space 31, whereby the Schwinin pass the atmosphere. The outlet opening supply mass 13 due to the kinetic energy in

36 steht mit einer an einer Auslaßöffnung 42 Gegenuhrzeigersinn rotiert. Diese Flügelverschiebung (F i g. 3) endenden Leitung 41 während des Vor- wird durch Reibung zwischen dem Flügel 27 und wärtsbetriebes des Schraubers in Verbindung. dem Motorgehäuse 22 unterstützt.36 stands with a counterclockwise rotated at an outlet port 42. This wing shift (Fig. 3) ending line 41 during the fore is caused by friction between the wing 27 and downward operation of the screwdriver in connection. the motor housing 22 is supported.

Im Schrauber wird durch Handbetätigung des 20 Die Flügelverschiebung bewirkt, daß der Druck im Ventils 50 (Fig. 1)·Druckluft über die Bohrung 51, Raum 31 weiter anwächst, indem der Raum 31 geeine Nut 52 (F i g. 2) um die Außenseite der Lauf- öffnet wird und Druckluft in den radialen Schlitz 26 buchse 20 herum und durch die Einlaßbohrung 53 eindringt, wodurch ein im Uhrzeigersinn wirkendes (F i g. 1) zur Basis des Flügels 27 geführt. Drehmoment über den Flügel 29 auf das Motorge-In the screwdriver, manual actuation of the 20 The wing displacement causes the pressure in the Valve 50 (Fig. 1) · Compressed air via the bore 51, space 31 continues to grow by the space 31 geeine Groove 52 (FIG. 2) around the outside of the barrel opens and pressurized air into the radial slot 26 sleeve 20 around and penetrates through the inlet bore 53, whereby a clockwise acting (Fig. 1) led to the base of the wing 27. Torque via the wing 29 on the motor

Eine innere Nabe 54 ist mit Hilfe eines Keiles 55 25 häuse 22 wirkt, das die Schwingungsmasse 13 in ihverschiebbar mit der Motorwelle 18 verbunden und rer Rückwärtsbewegung verzögert und sie in Vorträgt einen Neoprenring 56, der mit Reibung auf der wärtsrichtung beschleunigt, bis der Flügel 29 wieder Nabe 54 sitzt. Eine Trommel 57 umgibt den Neo- an der Auslaßöffnung 35 vorbeiläuft. Dann wird das prenring 56 und steht in Reibeingriff mit diesem. Motordrehmoment wieder umgekehrt, jedoch trifft Diese Bauteile.werden durch eine von einem Spreng- 30 auf Grund der kinetischen Energie in der Schwungring 58 aufgebrachte Vorspannkraft zusammengehal- masse 13 die Hammerklaue 15 auf die Amboßklaue ten und stellen eine Rutschkupplung 56' (F i g. 1 A), 16, so daß der Amboß einen Schlag in Vorwärtsdie bei Überlastung des Antriebs anspricht, dar. Am oder Uhrzeigerrichtung erhält, bevor ein merklicher Umfang der Trommel 57 ist eine Feder 59 ange- Teil der Energie verlorengegangen ist.
bracht, die eine Hemmeinrichtung 59' bildet. Das 35 Ein weiteres Arbeitsspiel beginnt, wenn die vordere Ende 60 der Feder 59 wird in einem längli- Schwungmasse zurückprallt und auch durch das Mochen Schlitz 62 in einer Buchse 63 gehalten, das hin- tordrehmoment auf Grund des Druckes im Raum 30 tere Ende 61 der Feder 59 kann sich etwas in Um- nach rückwärts getrieben wird. Der Druck im Raum fangsrichtung in einer Nut 64 frei bewegen. Da sich 30 erzeugt nicht nur ein Rückwärtsdrehmoment an die Feder 59 im Uhrzeigersinn aufwickelt, kann sich 40 der Schwungmasse 13, sondern auch ein Vorwärtsdie Trommel 57 im Uhrzeigersinn frei drehen, wird oder im Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment an jedoch an einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn ge- der Motorwelle 18. Dieses Drehmoment zieht das hindert. Der vordere Teil 66 eines von Hand betätig- Werkstück über die Abtriebswelle 11 an, ist jedoch ten Umschaltknopfes 65 einer Umschalteinrichtung so schwach, daß es nach den ersten Schlägen, die 65' liegt zwischen dem vorderen und dem hinteren 45 ausgeführt worden sind, nicht mehr wirksam ist. Ende 60, 61 der Feder 59 und steht in Eingriff mit Wenn der Flügel 29 an der Auslaßöffnung 35 vorbeidiesen, so daß, wenn der Schaltknopf 65 nach innen läuft und die Schwungmasse sich dabei nach rückgedrückt wird, der vordere Teil 66 am vorderen wärts dreht, und eine Flügelverschiebung auftritt, Ende 60 der Feder 59 anstößt und infolgedessen die wird die Wirkungsrichtung des Drehmoments auf die gesamte Anordnung, bestehend aus Nabe 54, Nop- 50 Motorwelle 18 umgekehrt und wirkt im Gegenuhrpenring 56, Trommel 57 und Feder 59 nach vorn be- zeigersinn oder nach rückwärts, was zur Folge hat, wegt. Wenn der Neoprenring 56 und die Feder 59 daß das anzuziehende Werkstück gelockert wird. Da sich nach vorn bewegen, wird das vordere Ende 60 das maximale Motordrehmoment im Vergleich zur der Feder 59 nicht mehr in dem Schlitz 62 gehalten, normalen Energieabgabe des Hammers klein ist, und das hintere Ende 61 bewegt sich in den Schlitz 55 kann das Werkstück durch dieses Drehmoment nicht 62. Dadurch wird die Wirkung der Feder 59 bzw. gelöst werden, nachdem die ersten Schläge ausge-Hemmeinrichtung 59' umgekehrt. Gleichzeitig wird führt worden sind. Da das auf das Gehäuse übertradie Auslaßöffnung 39 in der Motorwelle 18 durch " gene Drehmoment durch die Rutschkupplung 56' auf die innere Nabe 54 abgesperrt und die Auslaßöff- einen wesentlich niedrigeren Wert als das maximale nung 42 geöffnet. 60 Motordrehmoment begrenzt wird, wirkt sich dasAn inner hub 54 is with the help of a wedge 55 25 housing 22 acts, which the oscillating mass 13 in ihverschiebbar connected to the motor shaft 18 and decelerates its backward movement and it in front of a neoprene ring 56, which accelerates with friction in the upward direction, until the wing 29 hub 54 is seated again. A drum 57 surrounds the Neo which passes the outlet opening 35. Then the prenring 56 and is in frictional engagement therewith. The engine torque is reversed again, but these components are held together by a pretensioning force applied by a snap 30 due to the kinetic energy in the flywheel 58, the hammer claw 15 on the anvil claws and a slip clutch 56 '(Fig. 1 A), 16, so that the anvil responds to a blow in the forward direction when the drive is overloaded. At or clockwise direction, before a noticeable circumference of the drum 57 is a spring 59, part of the energy has been lost.
brought, which forms an inhibiting device 59 '. Another working cycle begins when the front end 60 of the spring 59 is rebounded in an elongated flywheel and is also held by the Mochen slot 62 in a socket 63, the rear torque due to the pressure in the space 30 lower end 61 of the Spring 59 can be pushed backwards somewhat in reverse. The pressure in the space catch direction in a groove 64 move freely. Since 30 not only winds a reverse torque on the spring 59 in a clockwise direction, 40 of the flywheel 13, but also a forward drum 57 can rotate freely in a clockwise direction, or a clockwise torque acting on a counterclockwise rotation Motor shaft 18. This torque pulls that prevents. The front part 66 of a hand-operated workpiece via the output shaft 11, however, is th toggle button 65 of a switching device so weak that it is no longer executed after the first blows 65 'between the front and rear 45 is effective. End 60, 61 of the spring 59 and is in engagement with when the wing 29 past the outlet opening 35, so that when the switch button 65 moves inward and the flywheel is pushed backwards, the front part 66 rotates at the front downward, and a wing displacement occurs, the end 60 of the spring 59 strikes and as a result the direction of action of the torque on the entire arrangement, consisting of the hub 54, knob 50 motor shaft 18, is reversed and acts in the counter-clock ring 56, drum 57 and spring 59 forward. clockwise or backwards, which results in moving away. When the neoprene ring 56 and the spring 59 that the workpiece to be tightened is loosened. As the front end 60 moves forward, the maximum motor torque compared to the spring 59 is no longer held in the slot 62, normal power output of the hammer is small, and the rear end 61 moves into the slot 55, the workpiece can through this torque is not 62. As a result, the action of the spring 59 or respectively will be reversed after the first blows out-inhibiting device 59 '. At the same time leads will have been made. Since the outlet opening 39 in the motor shaft 18 to the housing is blocked by the torque generated by the slip clutch 56 'on the inner hub 54 and the outlet opening is opened to a significantly lower value than the maximum opening 42. 60 motor torque, this has an effect

Die Zeichnungen zeigen die Stellungen der ver- Reaktionsdrehmoment nur sehr wenig auf den Bedieschiedenen Bauteile des Schraubers in dem Augen- nenden aus, da der größte Teil des Reaktionsdrehblick, in dem ein Drehschlag eine Mutter in Vor- moments vom Werkstück selbst aufgenommen wird, wärtsrichtung festzieht. Die axiale Stellung der Nabe Während des Arbeitsablaufs, bevor eine Mutter stark 54 nach den F i g. 1 und 3 versperrt die Auslaßöff- 65 angezogen ist, wird dem Rückwärtsdrehmoment der nung 36, und die Feder 59 ermöglicht nur eine Vor- Motorwelle 18 durch das Reibdrehmoment der wärtsdrehung der Trommel 57. Der kippende Flügel Rutschkupplung 56' über die Hemmeinrichtung 59' 27, der in der Zeichnung (F i g. 5 und 6) nach rechts (Feder 59) Widerstand geleistet. Das Reibdrehmo-The drawings show the positions of the different reaction torque only very little on the various Components of the screwdriver in the eye end, since most of the reaction turning view, in which a rotary impact of a nut is picked up by the workpiece itself in advance, tightening in the forward direction. The axial position of the hub During the workflow before a nut strong 54 according to FIGS. 1 and 3 blocked the outlet opening 65 is tightened, the reverse torque is the tion 36, and the spring 59 allows only a front motor shaft 18 by the friction torque of the forward rotation of the drum 57. The tilting wing Slipping clutch 56 'via the jamming device 59' 27, which in the drawing (F i g. 5 and 6) to the right (spring 59) offered resistance. The friction torque

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ment der Rutschkupplung 56 ist so groß, daß eine dichtend die Enden der Flügeln 136 und 137, die Vorwärtsbewegung der Abtriebswelle 11 während Enden des Motorgehäuses 122 und das mittlere Baudes freien Ablaufes entsteht. Es wäre aber für eine teil 132 der Motorwelle 118, so daß die zwei Räume volle Leistungsabgabe während des normalen Schlag- 167 und 168 entstehen.ment of the slip clutch 56 is so large that a sealing the ends of the wings 136 and 137, the forward movement of the output shaft 11 during the ends of the motor housing 122 and the middle Baudes free flow occurs. But it would be for one part 132 of the motor shaft 118, so that the two spaces full power output during normal impact 167 and 168 arise.

betriebes selbst nicht ausreichend. Damit hat diese 5 Die maximal zulässige Drehbewegung der Motor-Anordnung den Vorteil, daß die volle Leistung beim teile beträgt etwa 300° von einer Extremstelle zur Schlagbetrieb mit verhältnismäßig geringem Reak- anderen. Die vordere als Steuerspiel ausgebildete tionsdrehmoment, das auf den Bediener des Schrau- Endplatte 123 weist zwei Steueröffnungen 170, 171 bers übertragen wird, erhalten werden kann. auf, die etwa im gleichen Winkelabstand vom Motor-operation itself not sufficient. This 5 The maximum permissible rotary movement of the motor arrangement has the advantage that the full power for parts is around 300 ° from one extreme point to impact operation with relatively little reactivity. The front tion torque, which is designed as a control clearance and which is transmitted to the operator of the screw end plate 123 has two control openings 170, 171 , can be obtained. at about the same angular distance from the engine

Während des freien Betriebsablaufs, wenn ein ver- io flügel 136 angebracht sind und mit einer Ventilplatte hältnismäßig kleiner von außen aufgebrachter Wider- 129 zusammenwirken. Letztere bildet mit der Endstand gegenüber der Drehung der Abtriebswelle 11 platte 123 eine Steuereinrichtung 123'(Fig. 16B).
vorhanden ist, wird durch diesen Schlagschrauber Die Motorwelle 118 ist mit einer Nabe 140 überDuring the free operating sequence, when a verio vane 136 is attached and relatively smaller externally applied resistors 129 cooperate with a valve plate. The latter forms with the end position opposite the rotation of the output shaft 11 plate 123 a control device 123 ' (Fig. 16B).
The motor shaft 118 is provided with a hub 140 over by this impact wrench

eine hohe Drehgeschwindigkeit erzielt. Das Trag- einen Vierkantansatz 141 gekuppelt. Ein Gummiring heitsmoment der Motorwelle ist verhältnismäßig 15 142 sitzt mit Reibung auf dem Außendurchmesser klein gegenüber dem Hammer. Dadurch ergibt sich, der Nabe 140 und in dem Innendurchmesser einer daß die Vorwärtsbewegung der Motorwelle für jeden Kupplungshülse 143 und bildet eine Rutschkupplung Schlag wesentlich größer ist als die Bewegung des 142' in der Antriebsverbindung zwischen der Motor-Hammers. Die dem Hammer in Rückwärtsrichtung welle 118 und der Kupplungshülse 143. Der rückwährend des Schlages zugeführte Energie ist wesent- 20 wärtige Teil der Kupplungshülse 143 weist eine Bohlich geringer und unter' bestimmten Umständen null. rung auf, in der die Rollenglieder 144 einer als Frei-Dadurch bleibt der gesamte relative Schlag derselbe, lauf 145" ausgebildeten Hemmeinrichtung 145' sitaber die Bewegung des Hammers mit Schwungmasse zen. Ein Rollenkäfig 145 hält die Rollenglieder 144 gegenüber dem Schraubergehäuse erfolgt im wesent- fest und in der geeigneten Stellung gegenüber den liehen nur in Vorwärtsrichtung. Damit ergibt sich 25 flachen Seiten des hexagonalen Abschnittes 147 der eine hohe Drehzahl der Abtriebswelle, ferner wird Buchse 119. Die Buchse 119 ist mit Preßsitz in den die Härte der Schläge, die während dieses anfängli- rückwärtigen Teil des Gehäuses 116 eingesetzt. Eine chen Betriebsablaufs auftreten, auf ein Minimum Feder 153 ist in einem Umschalthebel 154 befestigt herabgesetzt. und übt eine Kraft auf einen Umschaltknopf 155 aus,achieved a high speed of rotation. The supporting a square extension 141 is coupled. A rubber ring unit torque of the motor shaft is relatively 15 142 sits with friction on the outer diameter small compared to the hammer. This results in the hub 140 and in the inner diameter of a that the forward movement of the motor shaft for each coupling sleeve 143 and forms a slip clutch impact is significantly greater than the movement of 142 ' in the drive connection between the motor hammer. The hammer backward wave 118 and the coupling sleeve 143. The rear during the stroke energy supplied is essential wärtige part 20 of the coupling sleeve 143 has a lower Bohlich and certain as' zero circumstances. tion, in which the roller members 144 as a free-This means that the entire relative impact remains the same, running 145 " trained inhibiting device 145 ' but the movement of the hammer with flywheel zen. A roller cage 145 holds the roller members 144 against the screwdriver housing is essentially fixed and in the appropriate position opposite the borrowed only in the forward direction.This results in 25 flat sides of the hexagonal section 147 which is a high speed of the output shaft, furthermore is bushing 119. The bushing 119 is press fit into the the hardness of the blows that occur during this initial- rear part of the housing 116 is used. Some operational sequence occurs, reduced to a minimum spring 153 is fixed in a toggle lever 154. and exerts a force on a toggle button 155,

Der in den Fig. 9 bis 16 gezeigte Drehschlag- 30 der wiederum den Rollenkäfig 145 je nach der geschrauber unterscheidet sich von dem in F i g. 1 bis 8 wünschten Drehrichtung entweder nach rechts oder gezeigten Schrauber. In diesem Schrauber ist eine links vorspannt. Letztere Teile bilden eine Umschalt-Amboßwelle 115 vorgesehen, die durch das vordere einrichtung 155'. Für Vorwärtsbetrieb des Schrau-Ende eines Gehäuses 116 reicht und in einer Buchse bers übt der Umschaltknopf 155 ein Drehmoment im 117 gelagert ist. Eine Motorwelle 118 ist im vorderen 35 Gegenuhrzeigersinn auf den Rollenkäfig 145 aus, wie Ende der Amboßwelle 115 gelagert und kann eine in F i g. 12 D gezeigt ist. Damit wird die Motorwelle begrenzte Drehbewegung von etwa 80° gegenüber 118 durch Reibung mit der Kupplungshülse 143 im der Amboßwelle 115 dadurch ausführen, daß ein Gegenuhrzeigersinn festgehalten, kann sich jedoch Antriebszapfen 75 in eine flache Stelle 76 an der frei vorwärts oder in Richtung des Uhrzeigers dre-Motorwelle 118 eingreift. Die Motorwelle 118 ist am 40 hen. In diesem Schrauber dient die Rutschkupplung anderen Ende in einer rückseitigen Buchse 119 und 142', die die Nabe 140, den Gummiring 142 und die einem Kugellager 120 gelagert. Eine Schwungmasse Kupplungshülse 143 aufweist, nur als Sicherheitsvorweist eine rückseitige Endplatte 121, ein Motorge- richtung und überträgt das volle Motordrehmoment häuse 122, eine vordere Endplatte 123 und einen auf das Schraubergehäuse.The rotary impact 30 shown in FIGS. 9 to 16, which in turn, the roller cage 145 depending on the screwdriver, differs from that in FIG. 1 to 8 desired direction of rotation either to the right or screwdriver shown. In this screwdriver one is biased on the left. The latter parts form a switching anvil shaft 115 which is provided by the front device 155 '. For forward operation of the screw end of a housing 116 is sufficient and the toggle button 155 exerts a torque in 117 in a socket. A motor shaft 118 is mounted in the front 35 counterclockwise direction on the roller cage 145 , like the end of the anvil shaft 115 , and can be one shown in FIG. 12D is shown. So that the motor shaft is limited rotational movement of about 80 ° against 118 by friction with the coupling sleeve 143 in the anvil shaft 115 by being held in a counterclockwise direction, but the drive pin 75 can be in a flat spot 76 at the freely forward or clockwise dre -Motor shaft 118 engages. The motor shaft 118 is at 40 hen. In this screwdriver, the slip clutch is used at the other end in a rear socket 119 and 142 ' which supports the hub 140, the rubber ring 142 and a ball bearing 120 . A flywheel coupling sleeve 143 has, only as a safety feature, a rear end plate 121, a motor direction and transmits the full motor torque housing 122, a front end plate 123 and one on the screwdriver housing.

Hammer 124 auf, die alle starr miteinander verbun- 45 Um die Drehrichtung des Schraubers umzukehren, den, z. B. verschraubt sind. Diese Anordnung wird wird der Umschalthebel 154 im Gegenuhrzeigersinn auf der Motorwelle 118 von einem Kugellager 125 gedreht, so daß die Feder 153 einen Druck über den getragen, das in der rückseitigen Endplatte 121 ange- Umschaltknopf 155 auf den Rollenkäfig 145 im Uhrbracht ist und durch ein Nadellager 126, das im zeigersinn, wie in Fig. 16D gezeigt, ausübt; damit Hammer 124 vorgesehen ist. Eine Lagerhülse 127 ist 50 kann sich die Motorwelle 118 zwar in der Gegenrichmit der Motorwelle 118 verkeilt und weist einen Ra- tung bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn, jedoch nicht dialnocken 128 auf, der eine Ventilplatte 129 betä- in Vorwärtsrichtung oder im Uhrzeigersinn drehen,
tigt. Die Ventilplatte 129 ist außerhalb des Motorge- Dem Schrauber wird über eine Leitung 160 undHammer 124 , all rigidly connected to one another 45 To reverse the direction of rotation of the screwdriver, the z. B. are screwed. This arrangement is the switching lever 154 is pivoted counterclockwise on the motor shaft 118 by a ball bearing 125 so that the spring 153 is a pressure above the worn, the reasonable in the rear end plate 121 switch button 155 to the roller cage 145 in Uhrbracht and by Needle bearing 126 which exerts clockwise as shown in Fig. 16D; so that hammer 124 is provided. A bearing sleeve 127 is 50, the motor shaft 118 can be wedged in the opposite direction with the motor shaft 118 and has a rate or counterclockwise direction, but not dial cam 128 , which actuates a valve plate 129 in the forward or clockwise direction,
does. The valve plate 129 is outside the motor. The screwdriver is via a line 160 and

häuses schwenkbar gelagert. einer Öffnung 161 Druckluft zugeführt. Von der Öff-housing pivoted. compressed air is supplied to an opening 161. From the public

Der Hammer 124 weist eine Hammerklaue 130 55 nung 161 strömt die Druckluft nach hinten durch die und die Amboßwelle 115 eine Amboßklaue 131 auf. rohrförmige Öffnung 162 im rückwärtigen Ende des Diese Klauen liegen stets auf gleicher Drehbahn und Schraubers und dann durch die Öffnung 163 in rakönnen etwa um 220° gedreht werden. Das Motor- dialer Richtung nach innen zu einer Nut 164 an der gehäuse 122 umgibt einen mittleren Bauteil 132 der hinteren Buchse 119. Dann strömt die Druckluft in Motorwelle 118, der eine ringförmige Motorkammer 60 radialer Richtung durch die Öffnungen 165 nach inbildet, die durch die Motor-Flügel 136 und 137 in nen zur Axialbohrung 166 der Motorwelle 118 und einen Arbeits- und Rückhubraum 167,168 geteilt ist. in axialer Richtung nach vorn durch die Bohrung Der Flügel 136 ist in einem Schuh 133 befestigt, der 166 zum unteren Teil des motorwellenfesten Flügels mit der Innenseite des Motorgehäuses 122 verbunden 137, dann in radialer Richtung nach außen zwischen ist, und er gleitet auf der Außenseite der Motorwelle 65 dem Flügel 137 und der Seite des Schlitzes 135 in 118. Der Flügel 137 ist in einem Schlitz 135 in der der Motorwelle 118 in eine der beiden Räume 167, Motorwelle 118 gelagert und gleitet im Motorge- 168, je nach der Stellung des Flügels 137. Die Flühäuse 122. Die Endplatten 121 und 123 berühren ab- gelstellung hängt davon ab, welcher Raum 167, 168 The hammer 124 has a hammer claw 130 55 voltage 161 , the compressed air flows backwards through the anvil shaft 115 and an anvil claw 131 . tubular opening 162 in the rear end of the These claws are always on the same rotational path and screwdriver and then through the opening 163 in rakan can be rotated about 220 °. The motor dialer inwards to a groove 164 on the housing 122 surrounds a central component 132 of the rear bushing 119. The compressed air then flows into motor shaft 118, which forms an annular motor chamber 60 in a radial direction through the openings 165 , which through the Motor blades 136 and 137 are divided into the axial bore 166 of the motor shaft 118 and a working and return displacement 167,168 . axially forward through the bore of the wing 136 is secured in a shoe 133, the 166 is connected to the lower part of the motor shaft fixed-wing with the inside of the motor housing 122 137, then in a radially outward direction is between, and it slides on the outside of the motor shaft 65 the wing 137 and the side of the slot 135 in 118. The wing 137 is mounted in a slot 135 in the motor shaft 118 in one of the two spaces 167, motor shaft 118 and slides in the motor gear 168, depending on the position of the Wing 137. The wing lice 122. The end plates 121 and 123 touch depending on which space 167, 168

9 109 10

durch eine der beiden Steueröffnungen 170, 171 be- 161 Druckluft zugeführt. Von der öffnung 161161 compressed air is supplied through one of the two control openings 170, 171. From opening 161

lüftet wird. In F i g. 12 A wird dem Raum 167 strömt die Druckluft zum rückwärtigen Teil desis ventilated. In Fig. 12 A is the space 167, the compressed air flows to the rear part of the

Druckluft durch den Zwischenraum 134 zwischen Schraubers durch die Öffnung 162 und dann radialCompressed air through the gap 134 between screwdrivers through the opening 162 and then radially

Flügel 137 im Schlitz 135 zugeführt. Der Raum 168 zur Mitte des Schraubers am hinteren Ende durchWing 137 fed in slot 135. The space 168 through to the center of the screwdriver at the rear end

ist mit der Atmosphäre über die Steueröffnung 171 5 die öffnung 163 zur Nut 164, dann durch die Öff-is with the atmosphere via the control opening 171 5 the opening 163 to the groove 164, then through the opening

und die Öffnungen 100 im Schraubergehäuse verbun- mangen 165 in die Axialbohrung 166 der Motorwelleand the openings 100 in the screwdriver housing connected 165 into the axial bore 166 of the motor shaft

den. Die Steueröffnung 170 wird durch die Ventil- 118. Die Druckluft strömt dann nach vorn unmittel-the. The control port 170 is opened by the valve 118. The compressed air then flows to the front immediately.

platte 129 geschlossen, wie in F i g. 12 B gezeigt. Der bar unterhalb des Flügels 137, welcher im Schlitzplate 129 closed, as in FIG. 12B shown. The bar below the wing 137, which is in the slot

Druck im Raum 167 übt ein Drehmoment auf das 135 angeordnet ist. Dann entweicht die Druckluft inPressure in space 167 exerts a torque on which 135 is arranged. Then the compressed air escapes in

Motorgehäuse im Gegenuhrzeigersinn und ein Dreh- io radialer Richtung nach außen zwischen dem FlügelMotor housing counterclockwise and a rotary io radial direction outwards between the wing

moment auf die Motorwelle im Uhrzeigersinn aus. und den Seiten dieses Schlitzes, und zwar entwedertorque on the motor shaft clockwise. and the sides of that slot, either

Der Druck im Raum 168 würde entgegengesetzte durch den Zwischenraum 134 an der einen Seite oderThe pressure in space 168 would be through the gap 134 on one side or opposite

Drehmomente auf diese Bauteile ausüben. durch den Zwischenraum 135' an der anderen SeiteApply torque to these components. through the gap 135 'on the other side

Der motorwellenfeste Flügel 137 wirkt als druck- in die Räume 167,168.The wing 137, which is fixed to the motor shaft, acts as a pressure barrier in the spaces 167, 168.

empfindliches Ventil zur Einleitung der Druckluft 15 Da der Raum 168 mit der Atmosphäre über die in eine der beiden Räume 167, 168. Da eine der Steueröffnung 171 in der Endplatte 123 verbunden Steueröffnungen 170, 171 stets offen ist, wird die ist, steigt der Druck in diesem Raum nicht wesentlich Druckluft stets in den kleineren der beiden Räume an, während der Druck in dem Raum 167, der nicht eingeführt, wenn das Motorgehäuse 122 eine Ex- mit der Atmosphäre in Verbindung steht, stark antremstelle des Hubes relativ zur Motorwelle erreicht. 20 steigt und den Flügel 137 im Uhrzeigersinn kippt, so Wenn das Motorgehäuse sich in der Nähe der Mitte daß der Zwischenraum 135' gesperrt und ein Drehdes Hubes gegenüber der Motorwelle befindet, wird moment im Uhrzeigersinn auf die Motorwelle ausgedie Druckluft in einen der Räume geleitet, je nach übt wird. Da der Umschalthebel 154 auf Vorwärtsder Stellung der Ventilplatte 129, jedoch wegen der betrieb, wie in F i g. 12 D gezeigt, eingestellt ist, wird Instabilität des Flügels 137 nicht in beide, wenn die- 25 der Rollenkäfig 145 von der Feder 153 und dem ser in einer Mittelstellung im Schlitz 135 der Motor- Knopf 155 in einer Richtung entgegen dem Uhrwelle 118 liegt. Damit schwingt das Motorgehäuse zeigersinn gehalten, und dadurch kann die Kuppum seine Mittelstellung gegenüber der Motorwelle. lungshülse 143 nur im Uhrzeigersinn rotieren. Da die Die Trägheit der rotierenden Teile, die Leerlaufbe- Motorwelle 118 mit dieser Kupplungshülse antriebswegung zwischen Ventilplatte 129 und Radialnocken 30 mäßig verbunden ist, kann sie nur im Uhrzeigersinn 128 und die Betätigung des Flügels 137 wirken so rotieren. Die Motorwelle kann nur so lange im Uhrzusammen, daß diese Arbeitsweise unabhängig von zeigersinn rotieren, bis die flache Stelle 76 am vordedem zugeführten Luftdruck gewährleistet ist. ren Ende der Motorwelle 118 in Berührung mit dem Die nur in Richtung auf die Amboßklaue 131 ge- Antriebszapfen 75 kommt, der an der Amboßwelle richtete Schlagwirkung des Hammers 124 wird da- 35 115 befestigt ist. Das Vorwärtsmoment der Motordurch erhalten, daß die Motorwelle 118 in der glei- welle 118 wird damit auf den Amboß 115 übertrachen Richtung (gegen den Amboß) um einen Wert gen, der während des Vorwärtsschlages an der Vorvorgespannt wird, der gleich der Hälfte des Unter- wärtsbewegung durch das festzuziehende Werkstück schiedes zwischen den maximal möglichen Hüben gehindert wird. Die Motorwelle wird damit im Uhrder Motoranordnung und der Amboßklaue auf 40 zeigersinn gegenüber dem Amboß vorgespannt, und Grund des Motordrehmoments, wenn dieses in dieser zwar bis auf einen Wert, der durch den Antriebszap-Richtung wirkt, ist. Die Bewegung der Motorwelle in fen 75 eingestellt ist. Da die Hemmeinrichtung 145' entgegengesetzter Richtung unter Einfluß des entge- eine Rückwärtsbewegung der Motorwelle verhindert, gengesetzten Motordrehmoments wird durch die " bleibt die Motorwelle 118 in dieser Stellung gegen-Hemmeinrichtung 145' verhindert. 45 über dem Amboß, solange der Umschalthebel auf Daraus läßt sich entnehmen, daß der wirksame Vorwärtsbetrieb eingestellt ist. Der Druck im Raum Betrieb dieses Schraubers davon abhängt, daß die 167 übt dabei auf den Flügel 136 eine Kraft im Ge-Motorwelle in ihrer entsprechenden vorgespannten genuhrzeigersinn aus. Wenn das Motorgehäuse sich Stellung gegenüber dem Amboß gehalten wird. entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, bewegt sich damit Jeder Schlag auf den Amboß treibt diesen gegen- 5° die Ventilplatte 129 gegen den Radialnocken 128, über der Motorwelle nach vorn an und bewirkt, daß der bewirkt, daß die Ventilplatte 129 in die in die Motorwelle aus der vorgespannten Stellung ge- F i g. 13 B gezeigte Stellung verschoben wird. Da der bracht wird. Um die genaue Vorspannung wieder Radialnocken 128 mit der Motorwelle 118 verkeilt herzustellen, muß das Motordrehmoment das Reib- ist, hängt die zeitliche Verschiebung der Ventilplatte drehmoment des Freilaufs in Schlupfrichtung über- 55 von der Drehstellung des Motorgehäuses gegenüber winden und die Welle wieder nach vorn in ihre geeig- der Motorwelle ab. Die Verschiebung der Ventilnete Stellung bewegen, bevor das Motorgehäuse und platte 129 schließt die Steueröffnung 171 in der vorder Hammer die mit hoher Geschwindigkeit vom deren Endplatte 123 und öffnet die Steueröffnung Amboß zurückspringen und vom Motordrehmoment 170. Damit wird der Raum 167 mit der Atmosphäre unterstützt werden, die Flügelverschiebestellung er- 60 verbunden und der Raum 168 wird geschlossen. Das reicht haben. Ein geringes Trägheitsmoment der Mo- Motorgehäuse mit seinen zugeordneten Teilen läuft tordrehwelle und ein geringer Reibwiderstand des weiter im Gegenuhrzeigersinn auf Grund der gespei-Freilauf s in Schlupf richtung sind entscheidend für cherten kinetischen Energie, bis es die in F i g. 14 A diese Wiedervorspannung und für einen einwand- gezeigte Stellung erreicht. Dann hat der Druck auf freien Betrieb der Schrauber. 65 Grund der Kompression der Luft im Raum 168 zuWenn im Betrieb die Teile, die in den F i g. 12 A genommen, und während dieser Zeit konnte die kombis 12 D gezeigte Stellung einnehmen, wird durch primierte Luft im Raum 167 aus der Steueröffnung Niederdrücken eines Ventilkopfes 160' der öffnung 170 entweichen, so daß die seitlichen Druckkräftesensitive valve for the introduction of the compressed air 15 Since the space 168 with the atmosphere via the into one of the two spaces 167, 168. Since one of the control openings 171 in the end plate 123 is connected Control openings 170, 171 is always open, the pressure in this space does not rise significantly Compressed air is always in the smaller of the two rooms, while the pressure in the room 167 is not introduced when the motor housing 122 is in an Ex in contact with the atmosphere, severely antremstelle of the stroke reached relative to the motor shaft. 20 rises and the wing 137 tilts clockwise, so When the motor housing is near the center that the gap 135 'is locked and a rotation of the Stroke is opposite the motor shaft, the moment is turned clockwise onto the motor shaft Compressed air is fed into one of the rooms, depending on the exercise. Since the toggle lever 154 is in the forward direction Position of the valve plate 129, but because of the operation, as in F i g. 12 D shown is set Instability of the wing 137 does not occur in both, if the roller cage 145 is supported by the spring 153 and the ser in a central position in the slot 135 of the motor button 155 in a direction counter to the clock shaft 118 lies. This means that the motor housing oscillates in a clockwise direction, and this allows the cupum its center position in relation to the motor shaft. Rotate the sleeve 143 clockwise only. Since the The inertia of the rotating parts, the idling motor shaft 118 with this coupling sleeve drive movement is moderately connected between valve plate 129 and radial cam 30, it can only be clockwise 128 and the actuation of the wing 137 act to rotate. The motor shaft can only work together in the clock for so long that this mode of operation rotate independently of the clockwise direction until the flat point 76 at the previous supplied air pressure is guaranteed. Ren end of the motor shaft 118 in contact with the The drive pin 75 only comes in the direction of the anvil claw 131, the one on the anvil shaft Directed impact of the hammer 124 is there- 35 115 is attached. The forward torque of the motor by It is obtained that the motor shaft 118 in the sliding shaft 118 is thus transferred to the anvil 115 Direction (towards the anvil) by a value that is preloaded on the preloaded during the forward stroke which is equal to half of the downward movement through the workpiece to be tightened between the maximum possible strokes is prevented. The motor shaft is thus in the clock Motor assembly and anvil pawl biased to 40 counterclockwise relative to the anvil, and Reason for the engine torque, if this is up to a value caused by the drive zap direction acts, is. The movement of the motor shaft in fen 75 is set. Since the jamming device 145 ' opposite direction under the influence of the opposite prevents backward movement of the motor shaft, The opposite motor torque is "the motor shaft 118 remains in this position counter-inhibiting device" 145 'prevented. 45 above the anvil, as long as the switch lever is on. It can be seen from this that the effective forward mode has been set. The pressure in the room Operation of this screwdriver depends on the 167 exerting a force on the wing 136 in the Ge motor shaft in their corresponding pre-tensioned clockwise direction. When the motor housing is Position is held opposite the anvil. turns counterclockwise, moves with it Every blow on the anvil drives it against the valve plate 129 against the radial cam 128, forward over the motor shaft causing the valve plate 129 to move into the in the motor shaft from the preloaded position. 13 B position shown is moved. Since the is brought. Radial cams 128 are again wedged to motor shaft 118 for the exact preload To produce, the engine torque must be the friction, depends on the time shift of the valve plate torque of the freewheel in the slip direction over 55 from the rotational position of the motor housing opposite and wind the shaft forward again into its suitable motor shaft. The displacement of the valve net Move position before the motor housing and plate 129 closes the control port 171 in the front Hammer the end plate 123 at high speed and open the control port Jump back anvil and from the engine torque 170. This becomes space 167 with the atmosphere are supported, the sash displacement position is connected and the space 168 is closed. That have enough. A low moment of inertia of the Mo motor housing with its associated parts is running door rotating shaft and a low frictional resistance of the further counterclockwise due to the spei-freewheel s in the slip direction are decisive for secured kinetic energy until it reaches the point shown in FIG. 14 A this re-tensioning and achieved for a perfect position. Then the pressure started free operation of the screwdriver. 65 Reason for the compression of the air in the room 168 toif in operation the parts that are shown in FIGS. 12 A taken, and during this time the station wagons could 12 D are in the position shown, is by primed air in space 167 from the control opening Depressing a valve head 160 'of the opening 170 escape, so that the lateral pressure forces

11 1211 12

auf den Flügel 137 in Gegenuhrzeigerrichtung nicht der den Amboß nach vorn (außer Vorspannung) ausgeglichen sind und eine Verschiebung des Flügels treibt und bewirkt, daß der Hammer in Gegenuhrbewirken. Der Zwischenraum 134 wird somit ver- zeigerrichtung zurückspringt, wobei er vom Motorsperrt und der Zwischenraum 135' geöffnet, so daß drehmoment unterstützt wird. Gleichzeitig treibt das die Druckluft direkt in den Raum 168 gelangen und 5 Motordrehmoment, das auf die Motorwelle einwirkt, weiter ein Drehmoment im Gegenuhrzeigersinn auf die Welle im Uhrzeigersinn an, bis die flache Stelle die Motorwelle 118 und ein Drehmoment im Uhr- 76 wieder den Antriebszapfen 75 in der Amboßwelle zeigersinn auf das Motorgehäuse ausüben kann. Die 115 berührt, wenn die richtige Vorspannung wieder Motorwelle 118 wird an einer Bewegung im Gegen- aufgebracht und ein anderer Zyklus begonnen ist
Uhrzeigersinn durch die Rollenglieder 144 der io Um den Schrauber in Gegenrichtung zu betreiben, Hemmeinrichtung 145' gehindert. Das Motorgehäuse wird der Umschalthebel im Gegenuhrzeigersinn verläuft jedoch weiter ein Stück im Gegenuhrzeigersinn, schoben und der federvorgespannte Knopf 155 bis die gesamte kinetische Energie aufgebraucht ist. nimmt die in F i g. 16 D gezeigte Stellung ein. In die-Das Motorgehäuse beginnt dann wieder in Uhr- ser Stellung wird der Rollenkäfig 145 in Uhrzeigerzeigerrichtung zu drehen. Diese Vorwärtsdrehung 15 richtung vorgespannt, wodurch eine Bewegung der oder Drehung im Uhrzeigersinn wird fortgesetzt, bis Kupplungshülse 143 im Uhrzeigersinn verhindert, jedie Steueröffnung 170 erneut geschlossen und die doch eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn er-Steueröffnung 171 geöffnet wird, wenn die Ventil- möglicht wird. Die Fig. 16A bis 16C zeigen die platte 129 sich verschiebt, gerade bevor der Schlag Stellung der Teile gerade in dem Augenblick, in dem durchgeführt wird, wie in den F i g. 15 A bis 15 C ge- 20 der Schlag in Gegenrichtung durchgeführt wird. Die zeigt. Der Druck im Raum 167 wächst nun auf Motorwelle 118, wie sie in F i g. 16 B gezeigt ist, wird Grund der Kompression an, da das Motorgehäuse im Gegenuhrzeigersinn gegenüber der Amboßwelle mit dem Hammer sich weiter auf die Schlagstelle zu 115 vorgespannt; in dieser Stellung versucht sie, bewegt. Der Druck in dem Raum 168 fällt dann während des Umkehrbetriebes zu bleiben. Damit gleichzeitig und bevor der Schlag durchgeführt ist, 25 wird das Drehverhalten der Motorwelle 118 gegenwird der Flügel 137 wieder auf die andere Seite des über der Amboßklaue 131 geändert, so daß der Schlitzes verschoben, so daß der Zwischenraum 135 Hammer den Schlag am anderen Ende des Hubes geschlossen und der Zwischenraum 134 geöffnet durchführt, wenn das Motorgehäuse sich gegenüber wird, damit der Druck im Raum 167 rasch aufgebaut der Motorwelle in derselben Weise wie vorher hin- und damit die Richtung des Motordrehmoments um- 30 und herbewegt, so daß eine Schlagwirkung im Gegekehrt wird. Bevor eine bemerkenswerte kinetische genuhrzeigersirm bzw. in Gegenrichtung erzielt Energie verlorengeht, wird der Schlag durchgeführt, wird.on the wing 137 counterclockwise that does not balance the anvil forward (except for bias) and drives a displacement of the wing and causes the hammer to counterclockwise. The intermediate space 134 is thus jumps back in the pointing direction, whereby it is blocked by the motor and the intermediate space 135 'is opened so that torque is assisted. At the same time, this drives the compressed air to get directly into space 168 and 5 motor torque, which acts on the motor shaft, continues a counter-clockwise torque on the shaft in a clockwise direction, until the flat spot hits the motor shaft 118 and a torque in the clock-76 again hits the drive pin 75 can exert in the anvil shaft clockwise on the motor housing. The 115 touches when the correct preload again motor shaft 118 is applied to a counter-motion and another cycle is started
Clockwise through the roller members 144 of the io. To operate the screwdriver in the opposite direction, the inhibiting device 145 'is prevented. The motor housing will move the toggle lever counterclockwise however further a little counterclockwise, push and the spring-loaded button 155 until all kinetic energy is used up. takes the in F i g. 16 D position shown. In the clockwise position, the motor housing then begins to rotate again in the clockwise direction. This forward rotation is biased 15 direction, whereby a movement of the clockwise or rotation is continued until coupling sleeve 143 prevents clockwise, each of the control port 170 is closed again and yet a counterclockwise rotation of the control port 171 is opened when the valve is possible . 16A to 16C show the plate 129 shifting just before the impact position of the parts just at the moment in which it is performed, as shown in FIGS. 15 A to 15 C ge 20 the impact is carried out in the opposite direction. That shows. The pressure in space 167 now increases on motor shaft 118, as shown in FIG. 16 B, the reason for the compression is due to the fact that the motor housing is biased in a counter-clockwise direction with respect to the anvil shaft with the hammer towards the point of impact at 115; in this position she tries to move. The pressure in the space 168 then falls to remain during the reverse operation. So that at the same time and before the blow is carried out, the rotational behavior of the motor shaft 118 is changed again to the other side of the anvil claw 131, so that the slot is shifted so that the gap 135 hammer the blow at the other end of the hammer Stroke closed and the space 134 opened when the motor housing is facing each other, so that the pressure in the space 167 built up rapidly, the motor shaft in the same way as before and thus the direction of the motor torque to and fro, so that an impact effect in the Is turned back. Before a remarkable kinetic clockwise or counter-clockwise energy is lost, the stroke is carried out.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

1 2 spoke 1, 3, 4, 5 and 7, characterized in the claims: that the motor shaft (118) and the anvil shaft (115) can be coupled by a drive pin (75)

1. Impact wrench, consisting of one that has a relative movement compressed air wing motor in the circumferential direction - The screwdriver housing on an in 5 movement of these shafts to each other of about 80 ° rotatably mounted motor shaft.

is rotatably mounted and has a wing fixed to the motor housing and fixed to the motor shaft -, one

Hammer with a flywheel and an anvil

with anvil-proof output shaft that is on the same axis io
to the axis of rotation of the motor and rigid with

Hammer and anvil claws interlock, The invention relates to a rotary impact wrench, as well as with a control device for the Ar- consisting of a compressed air vane motor which is rotatably mounted on the workspace and return stroke of the motor and a Moeiner rotatably mounted in the screwdriver housing between the screwdriver housing and the gate shaft and a motorhousing hammer drive-switched inhibiting device, wing fixed and fixed to the motor shaft, one which supports this against the impact direction on the hammer with flywheel and an anvil with housing, characterized by an anvil-proof output shaft, which is coaxial to the net, that the motor housing (22) with the hammer axis of rotation of the motor and is rotatably connected to the rigid hammer (14) and the inhibiting 20 mer and anvil claws interlock, as well as with device (59 ';145') a control device for the working space and ( 14) rotatable motor shaft (18, 118) is supported. Return displacement of the engine and one between the

2. Impact wrench according to claim 1, the screwdriver housing and the hammer drive schaldurch characterized in that the inhibiting device ended the inhibiting device that opposes this (59 ') is a helical spring (59) which is supported on the housing in the same direction of impact.

sig to the motor shaft (18) and between the In a known impact wrench this

Screwdriver housing (10) and the motor shaft on-Art (USA.-Patent 2 898 791) is awesome is ordered. rotatably connected to the motor shaft, while the

3. Impact wrench according to claim 1, since the motor housing in turn is rotatably movable on the Modurch characterized in that the inhibiting device 30 is supported on the gate shaft and positionally fixed by stop arms (145 ') is a freewheel (145 ") Moving

4. Impact wrench according to claim 2 area of the anvil protrude. The ones on the Amoder3, characterized in that the inhibitor comprises rotating mass acting for this purpose (59 '; 145') with a changeover sequence only the hammer with its direction of swing (65 '; 155') is provided, the 35 mass and the motor shaft. As also with this establishment for opposite directions of rotation known construction makes the motor shaft in the anvil effective. is rotatably mounted, the output shaft of the

5. Impact wrench after one of the anvil can only be rotated by the hammer. As a result, claims 2 to 4 are characterized in that, in turn, the rotational speed of the between the inhibiting device (59 ';145') and the drive shaft of the anvil, and thus the power threads of the motor shaft (18, 118), limits the ability of the tool to slip. In addition, it is arranged on (56 ';142') , which responds to a relatively large response of the drive in the event of an overload due to this construction. _Λ tion torque from the tool operator

6. Impact wrench according to claim 4 to be included.

45 The invention is based on the object of creating a switching device (65 ') of the Hemmeinrichtunp impact screwdriver of the type (59') described above in its switching position (Fig. IR), in which the flywheel of the hammer is at the same time designed as a switching device for changing the direction of rotation by including components of the scraper, which is enlarged and the output shaft of the anvil switching device, a compressed air discharge line 50, can be rotated independently of the hammer.
(38) of the vane motor by blocking an

Let opening (39) in a compressed air supply line and solves that the motor housing with the hammer rotating a compressed air supply line (41) is firmly connected by opening one and the inhibiting device supports a re-outlet opening (42) in a compressed air discharge line relative to the hammer rotatable motor shaft,
switches. 55 It is known per se (German patent specification

7. Impact wrench according to one of the An 702 880), with a rotary impact wrench the main claims 1 to 5, characterized in that the mer to be firmly connected to the motor housing. The control device (123 ') for the working and hammer is, however, provided in this embodiment with a return displacement (167, 168) consisting of a claw attached to the centrifugal force, which is arranged at a motor housing (122) and serves as a control speed of the Motor housing in engagement mirror- shaped end plate (123) come with control with the anvil claws. The connection openings (170, 171) in one of the control plates between the hammer and the anvil is therefore pivotable outside of the motor housing, depending on the speed and relatively susceptible to failure, since the valve plate (129) is mounted and a large Bean bore in one of the rotary bearings of the hammer claws The control cam of the valve plate are exposed to 65 stresses. Furthermore, the hammer claws, which engage with the motor shaft (118) and can be swiveled on the anvil, are the radial cams (128). transferable energy is relatively limited.

8. Impact wrench according to one of the following according to a further embodiment of the invention