DE2119053B2 - Facility for technical training on looms - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft Einrichtungen zur Fachbildung an Webstühlen aller Art.The invention relates to devices for shedding on looms of all kinds.
Bekanntermaßen verwendet man zur Fachbildung mit Ösen versehene Litzen, welche entweder zu Gruppen zusammengefaßt gemeinsam und gleichsinnig von einer Schaftmaschine oder wahlweise einzeln mittels der Jaquardmaschine zur Bildung eines Faches der Kettfäden angehoben und abgesenkt werden.It is known to use strands provided with eyelets for shedding, which either to Groups combined together and in the same direction from a dobby or optionally individually be raised and lowered by means of the jacquard machine to form a shed of the warp threads.
Bei der Einzelbetätigung der Litzen bereitet die Unterbringung der einzelnen Antriebselemente auf engstem Raum insbesondere bei großen Kettfadendichten Schwierigkeiten. Man ist daher auch schon dazu übergegangen, die einzelnen Litzen in Kettfadenlängsrichtung gestaffelt anzuordnen, um den Abstand zwischen den Antriebselementen für die Litze zur Unterbringung der erforderlichen Bauteile vergrößern zu können.When the strands are operated individually, the individual drive elements are accommodated tight spaces, especially with large warp thread densities. One is therefore already moved on to arrange the individual strands staggered in the longitudinal direction of the warp thread in order to achieve the Distance between the drive elements for the strand to accommodate the required components to be able to enlarge.
Weiter ist es nachteilig, daß die bekannten Einrichtungen zur Fachbildung auf Grund der Notwendigkeit, für sämtliche Litzen eine gemeinsame Antriebsquelle vorzusehen, eine große Trägheit besitzen, welche die Ausführungen eines Steuerbefehles nur mit beschränkter Geschwindigkeit gestattet und damit die Webgeschwindigkeit begrenzt.It is also disadvantageous that the known facilities for technical training due to the need provide a common drive source for all strands, have great inertia, which allows the execution of a control command only with limited speed and thus the weaving speed is limited.
Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, die Trägheit des Antriebes zur Bewegung der einzelnen Kettfaden sowie den Raumbedarf der erforderlichen Antriebselemente zu verringern.The invention is based on the technical problem, the inertia of the drive for movement to reduce the individual warp thread and the space required by the drive elements required.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mit jedem Kettfaden oder mit je einer Gruppe stets gleichsinnig und gleichzeitig zu betätigender Kettfaden mindestens ein an eine elektrische Stromquelle anschaltbarer, quer zur beabsichtigten Fadenauslenkrichtung verlaufender Leiter mechanisch verbunden ist und daß für je eine GruppeAccording to the invention this object is achieved in that with each warp thread or with one Group always in the same direction and at the same time to be operated warp thread at least one to an electrical Power source switchable, mechanical conductor running transversely to the intended thread deflection direction is connected and that for each group
3 ( 43 (4th
dieser Leiter oder für sämtliche dieser Leiter ein ansichten von Einzelteilen der Einrichtung nachthis head or for all of these heads a view of individual parts of the facility
Magnet vorgesehen ist, welcher ein im wesentlichen F i g. 3,Magnet is provided, which is a substantially F i g. 3,
quer zur Leiterlängsrichtung und quer zur beabsich- Fig. 4 eine stark vereinfachte, im Schnitt gezeich-transversely to the longitudinal direction of the conductor and transversely to the intended Fig. 4 is a greatly simplified, drawn in section
tigten Fadenauslenkrichtung verlaufendes Magnetfeld riete Seitenansicht einer gegenüber F i g. I abgewan-The magnetic field running in the direction of deflection of the thread advised a side view of a compared to FIG. I deviated
erzeugt. 5 delten Ausführungsform,generated. 5th embodiment,
Vorzugsweise liegen die einzelnen Leiter parallel F i g. 5 eine Seitenansicht einer in Verbindung mitThe individual conductors are preferably parallel to FIG. Figure 5 is a side view of a in conjunction with
zur Kettfadenlängsrichtung, wobei je Kettfaden oder der Äusführungsform nach F i g. 3 verwendbarento the longitudinal direction of the warp thread, with each warp thread or the embodiment according to FIG. 3 usable
je Kettfadengruppe mehrere, zueinander in Serie ge- Zusatzeinrichtung undper warp thread group several additional devices and in series with one another
schaltete Leiter vorgesehen sein können. " Fi 2. 6 eine gegenüber Fig. 3 abgewandelte Ausin diesem Falle bilden die in Serie geschalteten 10 führungsform Γη"stark vereinfachter Darstellungs-Leiter Teil einer Spule, deren eine Spulenseite bei weise. ~switched conductors can be provided. "Fi 2. 6 is a modified version of FIG. 3 In this case, the series-connected 10 guide form Γη "form a greatly simplified representation ladder Part of a coil, one side of which is wise. ~
Strombeaufschlagung mit dem Magnetfeld des In F i g. 1 sind einige wenige Kettfaden 1 bis 6 cingenannten
Magneten zusammenwirkt, während die gezeichnet, weiche durch die Ösen 7 geführt sind,
gegenüberliegende Spulenseite i'ie Funktion erfüllt. Während die den Kettfäden 1, 2 und 3 zugeordneten
daß die betreffende Spule bei Strombeaufschlagung 15 Ösen so weit abgesenkt sind, daß diese Kettfäden im
nicht über eine bestimmte Stellung hinaus bewegt wesentlichen geradlinig verlaufen, sind die den Kettwird,
da in einem solchen Falle die in entgegengesetz- fäden 4, 5 und 6 zugehörigen Ösen 7 so weit angeter
Richtung mit Strom durchftossenen Spulenteile hoben, daß die zuletzt genannten Kettfaden mit den
mit dem Magnetfeld zusammenwirken. Man erhält so Kettfaden 1, 2 und 3 ein Hoc1 ;ach bilden, in welches
gewissermaßen einen elektromagnetischen Anschlag. 20 das bei 8 angedeutete Webschüt? eingeschossen wer-Gemäß
einer weiteren vorteilhaften Ausführungs- den kann. Kettbaum, Warenbaum und Riet sind zur
form der Erfindung können die einzelnen Spulen auf Vereinfachung der Darstellung weggelassen,
einem Spulenträger angeordnet sein, der aus magne- Die Ösen 7 sind über Litzen oder Stangen 9 mit
tisierbarem Werkstoff besteht, so daß der Stapel aus ihr.η jeweils zugeordneten Stromleitern 10 verbun-Spulenträgera,
der den Raum zwischen den Magnet- 25 den, welche zwischen einer Erdungs-Sammelschiene
polen des Magneten nahezu überbrückt, den magneti- 11 und Anschlüssen 12 gespannt sind, welch letztere
sehen Widerstand des magnetischen Kreises des über Schalterpaare 13 bzw. 14 wahlweise an eine
Magneten zur Erzielung ausreichend großer, für die Sammelschiene negativer Spannung 15 oder eine
Einzelspule wirksamer Induktionen verringert. Sammelschiene positiver Spannung 16 anschaltbarCurrent application with the magnetic field of the In F i g. 1, a few warp threads 1 to 6 called magnets interact, while the one shown, which is guided through the eyelets 7, fulfills the function on the opposite side of the bobbin. While the warp threads 1, 2 and 3 associated with the coil in question are lowered so far when current is applied 15 eyelets that these warp threads are not moved beyond a certain position, which are the warp, because in such a case the in Opposite threads 4, 5 and 6 associated eyelets 7 are raised so far in the opposite direction with current through which the last-mentioned warp threads interact with those with the magnetic field. In this way, warp threads 1, 2 and 3 form a Hoc 1 ; ach, in which, as it were, an electromagnetic stop. 20 the Webschüt indicated at 8? shot in who can - according to a further advantageous embodiment. Kettbaum, Warenbaum and Riet are for the form of the invention, the individual bobbins can be omitted to simplify the illustration,
be arranged a coil carrier, which consists of magnetic The eyelets 7 are on strands or rods 9 with tisbaren material, so that the stack of ihr.η each associated current conductors 10 verbun-Spulträgera, which the space between the magnets 25 which between an earth busbar poles of the magnet almost bridged, the magnet 11 and connections 12 are tensioned, which latter see resistance of the magnetic circuit of the switch pairs 13 and 14 optionally to a magnet to achieve a sufficiently high voltage 15 negative for the busbar or a single coil of effective induction reduced. Busbar with positive voltage 16 can be connected
Die Anschlüsse zu den einzelnen Leitern oder zu 30 sind.The connections to the individual conductors or to 30 are.
den Spulen lassen sich nach Verfahren herstellen, wie Die Stromleiter 10 verlaufen auf einem wesentsie aus der Technik der gedruckten Schaltungen an liehen Teilstück ihrer Gesamtlänge zwischen der sich bekannt sind, so daß die einzelnen Leiter oder Sammelschiene 11 und den Anschlüssen 12 innerhalb Spulen außerordentlich dicht nebeneinander angeord- eines starken Magnetfeldes, welches von den in net werden können und sich entsprechende Dichten 35 F i g. 1 schematisch angedeuteten Polschuhen 17 und von Kettfäden erzielen lassen. 18 eines Magneten erzeugt wird und im wesentlichen Sämtlichen Ausführungsformen der Erfindung ist quer zur Längserstreckung der Stromleiter 10 sowie gemeinsam, daß eine Antriebskraft für einen be- quer zur beabsichtigten Auslenkrichtung dieser Stromstimmten Kettfaden erzeugt wird, indem ein züge- leiter orientiert ist.The coils can be produced by methods such as The current conductors 10 run on a wesentsie from the technology of printed circuits borrowed part of their total length between the are known, so that the individual conductors or busbar 11 and the terminals 12 within Coils arranged extremely close to one another, a strong magnetic field generated by the in can be net and corresponding densities 35 F i g. 1 schematically indicated pole pieces 17 and can be achieved by warp threads. 18 of a magnet is generated and essentially All embodiments of the invention is transverse to the longitudinal extension of the conductor 10 as well in common that a driving force for one was right across the intended direction of deflection of this current Warp thread is created by orienting a train conductor.
höriger, in einem Magnetfeld befindlicher Leiter zur 40 Bei geringem Abstand zwischen den Polschuhen 17
Erzeugung einer ganz bestimmten Stromrichtung in und 18 etwa für die Herstellung schmaler Bänder
diesem Leiter entsprechend einem Steuerungsbefehl unter Verwendung einer beschränkten Anzahl nebenan
eine Spannung gelegt wird, ?o daß dieser Leiter in einander angeordneter Stromleiter 10 kann ein Dauerbekannter
Weise eine Auslenkung erfährt, die ent- magnet verwendet werden. Bei größeren Abständen
weder unmittelbar oder über Verbindungselemente 45 zwischen den Polschuhen 17 und 18 wird zweckauf
den zugehörigen Kettfaden übertragen wird. mäßig ein Elektromagnet verwendet, der zur Er-Die
auf den einzelnen Kettfaden einwirkende An- zielung hoher magnetischer Feldstärken eine Supratriebskraft,
welche auf die Spannung des Kettfadens leiter-Erregenvicklung tragen kann,
abgestimmt werden maß, ist in bekannter Weise zur Die Anschlüsse 12, die Schalterpaare 13 und 14
Stärke des Magnetfeldes, zur Stromstärke, zur Anzahl 50 sowie auch die Sammelschienen 15 und 16 können
der je Kettfaden verwendeten, strombeaufschlagten auf einer gedruckten Schaltungstafel angeordnet sein,
Leiter sowie zur Länge dieser Leiter im Magnetfeld wobei als Schalter 13 und 14 vorzugsweise elektroniproportional.
Durch Veränderung dieser Parameter sehe Halbleiter-Schaltelemente eingesetzt werden, die
läßt sich also eine geeignete Antriebskraft erzielen, in dichter Anordnung auf der gedruckten Schaltung
selbst wenn einer dieser Parameter, beispielsweise die 55 vorgesehen sein können, so daß die einzelnen Strom-Stärke
des Magnetfeldes, nicht beliebig veränderbar leiter 10 entsprechend dicht aneinandergesetzt werden
ist, können.In the case of a small distance between the pole pieces 17, generation of a very specific current direction in and 18, e.g. for the production of narrow strips, a voltage is applied to this conductor in accordance with a control command using a limited number next to it, o that this conductor is located in a magnetic field Conductors arranged in one another, conductors 10 can experience a deflection in a permanently known manner, which are used demagnetically. In the case of larger distances, neither directly nor via connecting elements 45 between the pole pieces 17 and 18, the associated warp thread is used for the purpose of transferring it. moderately an electromagnet is used, which for the aiming of high magnetic field strengths acting on the individual warp thread, a super driving force, which can carry conductor excitation winding on the tension of the warp thread,
The connections 12, the switch pairs 13 and 14 strength of the magnetic field, the current strength, the number 50 as well as the busbars 15 and 16 can be arranged on a printed circuit board, conductors, of the current used per warp thread in a known manner as well as the length of these conductors in the magnetic field, with switches 13 and 14 preferably being electronically proportional. By changing these parameters, semiconductor switching elements can be used, so that a suitable driving force can be achieved, in a close arrangement on the printed circuit, even if one of these parameters, for example 55, can be provided so that the individual current strength of the magnetic field, not arbitrarily changeable head 10 is placed accordingly close together, can.
Die Erfindung wird nunmehr an Hand einiger Aus- Zur Vermeidung von Verdrillungen oder Verführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnun- wirrungen zwischen den Kettfäden oder zwischen den gen näher erläutert. Es stellt dar 60 Stromleitern 10 wegen deren dichter Anordnung kann F i g. 1 eine schematische, perspektivische Ansicht es vorteilhaft sein, gemäß der in F i g. 4 gezeigten einer Einrichtung nach der Erfindung, Ausführungsform jeden der Stromleiter 10 über eine F i g. 2 eine im Schnitt gezeichnete, schematische fahnenartige Platte 19 mit der zugehörigen Öse 7 zu Seitenansicht einer anderen Äusführungsform der verbinden, so daß die einzelnen, parallel zueinander Einrichtung nach der Erfindung, 65 liegenden Platten 19 den Stromleitern 10 und auch F i g. 3 eine perspektivische, schematische Abbil- den Kettfäden 7 eine Führung bei der Auf- und Abdung einer dritten Ausführungsform der Erfindung, bewegung der Stromleiter 10 gewähren. Gemäß einer F i g. 3 a, 3 b und 3 c im Schnitt gezeichnete Teil- hier nicht gezeigten Ausführungsform kann zu diesemThe invention will now be described on the basis of a few examples. To avoid twisting or forms of seduction with reference to the tangles of the drawings between the warp threads or between the gen explained in more detail. It represents 60 conductors 10 because of their close arrangement F i g. 1 is a schematic, perspective view, it may be advantageous, according to the method shown in FIG. 4 shown a device according to the invention, embodiment each of the conductors 10 via a F i g. 2 shows a schematic, flag-like plate 19, drawn in section, with the associated eyelet 7 Side view of another embodiment of the connect so that the individual, parallel to each other Device according to the invention, 65 lying plates 19 the conductors 10 and also F i g. 3 shows a perspective, schematic illustration of the warp threads 7 a guide during the raising and lowering a third embodiment of the invention to allow movement of the conductors 10. According to a F i g. 3 a, 3 b and 3 c part drawn in section - embodiment not shown here can be used for this
2 112 11
Zweck jede Platte 19 auch unterhalb der öse 7 verlängert sein, so daß die Öse 7 von der zugehörigen Platte 19 umschlossen wird oder Teil dieser PlattePurpose each plate 19 is also extended below the eyelet 7 so that the eyelet 7 is enclosed by the associated plate 19 or part of this plate
bildet.forms.
F i g. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die wahlweise an Spannung anschaltbaren Stromleiter Teil einer Spule 20 bilden, deren eine, aus einer Vielzahl zueinander parallel laufender Stromleiter gebildete Spulenseite 21 beim Anschluß an eineF i g. 3 shows an embodiment in which the current conductors can be optionally connected to voltage Form part of a coil 20, one of which, from a plurality of mutually parallel current conductors formed coil side 21 when connected to a
9 053K9 053K
J 6J 6
seitigt werden. Ähnliche Einrichtungen können auch für die weiter unten beschriebene Ausführungsform nach F i g. 6 vorgesehen sein.be sided. Similar devices can also be used for the embodiment described below according to FIG. 6 may be provided.
In entsprechender Weise wie bei der Ausführungs-In the same way as with the execution
5 form nach F i g. 1 sind die Ösen 7 über Stangen oder5 form according to F i g. 1 are the eyelets 7 over rods or
Litzen 9 unten an die Spulenträger 24 angeschlossen.Litz wires 9 connected to the coil carrier 24 at the bottom.
Sowohl bei der Ausführungsform nach F i g. I alsBoth in the embodiment according to FIG. I as
auch bei derjenigen nach F i g. 3 kann die Anordnungalso with the one according to FIG. 3 can be the arrangement
aber auch so getroffen sein, daß die Kettfaden ober-but also be made in such a way that the warp threads
lo halb der einzelnen Stromleiter 10 bzw. oberhalb derlo half of the individual conductors 10 or above the
nik au ι apuitnudg^i *,-r Uui6>,u. „...., nik au ι apuitnudg ^ i *, - r U ui 6 >, u . "....,
dünnen Kunststoffscheiben oder aus dünnen Platten eines magnetisierbaren Werkstoffes bestehen.thin plastic disks or thin plates of a magnetizable material.
Wie in F i g. 3 a gezeigt, können die Spulen 20, welche sich auf dem Spulenträger 24 befinden, vonAs in Fig. 3 a shown, the coils 20, which are located on the coil carrier 24, from
' "· ■ ' < -·· -"οηΛο nipitpiopn-'"· ■' <- ·· - "οηΛο nipitpiopn-
setzt, welche die Form von zwischen der Erdungs-Sammelschiene 11 und den Anschlüssen 12 verlaufenden Bügeln haben, die je nach Betätigung der Schalter 13 und 14 im Sinne eines Anschlusses an diesets which is the shape of between the grounding busbar 11 and the connections 12 have brackets which, depending on the actuation of the switches 13 and 14 in the sense of a connection to the
Biegung nach ab-Bend down
^ÄÄ^ de, E, »ndung sind die Schataiuel zum An=JMuB der ^ ÄÄ ^ de, E, "ndung are the Schataiuel for the An = JMuB der
spielsweisefor example
Luftzwischenraum *..»».. — ,Air gap * .. »» .. -,
1K mit einem Werkstoff höherer Permeabilität aus- ..-..6 — o --- ·,---- --- -;:-1K higher with a material permeability off ..- .. 6 - o --- · ---- --- -;: -
äiffl is si daß der magnetische Widerstand des Schaltmittel eine für einen Arbeitstakt gleichbleibende SonitShen Kreises verringert und die wirksame Einstellung haben, die Spannungsquelle aber Span-"A1A". ^S wird. 3o nungsimpulse entsprechender Polarität abgibt, so daßThis means that the magnetic resistance of the switching means reduces a sonic circle that remains the same for a working cycle and has the effective setting, but the voltage source is span "A 1 A". ^ S will. 3o voltage pulses emits corresponding polarity, so that
"Berber Kontraktion "nach"Fig. 3b besteht der wiederum eine impulsartige Strombeaufschlagung der Soulenträeer 24 ebenfalls aus einer ferromagnetische!! Leiter bzw. Spulen erfolgt."Berber contraction" according to "Fig. 3b, in turn, consists of a pulse-like application of current to the Soulenträeer 24 also from a ferromagnetic !! Conductor or coils takes place.
Hattewährend eine umgebende Schicht 25' aus Eine solche kurzzeitige Strombeaufsch agung hatWhile a surrounding layer 25 'had such a momentary current application
diem mit Ferrit ve setzten Epoxydharz besteht, wel- den Vorteil, daß die zulässigen Stromstarken ohne chesMm Tauchverfüren, im Spritzverfahren oder 35 Überschreitung einer thermisch hochstzulässigen durch WirStern aufgebracht sein kann, und in Grenze außerordentlich groß gewählt werden konnen SediKESi Leiter der Spule 20 eingebettet so daß entsprechend große Auslenkkräfte, wenn auch worden sind indem nach Aufbringen der Leitungs- kurzzeitig, erzielt werden.made of epoxy resin with ferrite, which has the advantage that the permissible currents without chesMm Tauchverfüren, in the spray process or 35 exceeding a thermally highest permissible can be exerted by host stars, and can be chosen to be extraordinarily large within limits SediKESi head of the coil 20 embedded so that correspondingly large deflection forces, albeit have been achieved by being achieved briefly after the line has been applied.
wege diese in die Schicht 25' eingepreßt werden oder Damit aber der einzelne Kettfaden trotz dieser nurbecause they are pressed into the layer 25 'or so, however, the individual warp thread only in spite of this
von einer zweiten Schicht aus mit Ferrit versetztem 4o kurzzeitigen Einschaltung des elektromagnetischen PnnTvHharr überdeckt werden Der Vorteil dieser Antnebes in seiner Auslenkstellung wahrend einer §Α^ΐ*Α ω? auch die von Isolier- Dauer gehalten wird, die zum Eintragen des Schusses stoff erfüllten Räume zwischen den Platten 24 große ausreicht, sind bei solchen Ausführungsformen der PermeSäi besitzen, nachdem das mit Ferrit ver- Erfindung bistabile oder tnstabile Haltemittel vorgesetzte Epoxvdharz hohen elektrischen, jedoch ge- 45 sehen, die unter der kurzen, großen Betätigungskraft ringen magnetischen Widerstand besitzt. des elektromagnetischen Antnebes fur den betreffen-be covered by a second layer of 4 o brief activation of the electromagnetic PnnTvHharr mixed with ferrite. The advantage of this antenna in its deflected position during a §Α ^ ΐ * Α ω? The space between the plates 24, which is filled with insulation and which is sufficient for the insertion of the weft material, is also maintained in such embodiments of the permeSäi, after the epoxy resin provided with ferrite, bistable or unstable holding means, high electrical, but ge - see 45, which wrestle under the short, large actuation force possesses magnetic resistance. of the electromagnetic antenna for the
Gemäß der abgewandelten Ausführungsform nach den Kettfaden von dem einen Zustand in den anderen F i e 3 c ist die ferromagnetische Platte 24 durch eine Zustand übergehen und dann bis zur Betätigung des Glasfasermatte 24' ersetzt, welche in Ferrit-Epoxyd- elektromagnetischen Antriebes im entgegengesetzten h ' bettet ist 5° Sinne in diesem neuen Zustand verbleiben. Es sei hierAccording to the modified embodiment after the warp thread from one state to the other F ie 3 c, the ferromagnetic plate 24 is passed through a state and then replaced until the glass fiber mat 24 'is actuated, which is driven in ferrite-epoxy-electromagnetic drive in the opposite h' in bed is 5 ° meaning to remain in this new state. It is here
aWie aus der schematischen Darstellung nach nur am Rande erwähnt, daß in einem solchen Falle Fie 3 ersichtlich ist, sind die einzelnen Spulen 20 in der Ausfuhrungsform nach Fig. 3 an Stelle der Über federnde oder nachgiebige Anschlußleitungen einfachen Schaltmittel 22 jeweils Schalterpaare 13 mit den Schaltmitteln 22 bzw. mit der Erdungs- und 14 zum Anschluß an Sammelschienen unter-Sammelschiene 11 verbunden. Zur Vereinfachung der 55 schiedlicher Polarität 15 bzw. 16 vorzusehen sind. Darstellung ist ein kassettenartiger oder trogartiger Als bistabile oder tristabile Haltemittel eignen sich a As shown in the schematic representation according to only mentioned in passing, that in such a case Fie is apparent 3, the individual coils 20 3 resilient instead of the above or flexible leads simple switching means are in the embodiment according to Fig. 22 are each pairs of switches 13 with the Switching means 22 or connected to the grounding and 14 for connection to busbars sub-busbar 11. To simplify the 55 different polarity 15 and 16 are to be provided. The representation is a cassette-like or trough-like form. The bistable or tristable holding means are suitable
Füh-unesrahmen zur seitlichen Abstützung und Füh- mechanische, elektromagnetische oder magnetische rune des von den Spulen 20 gebildeten Stapels weg- Einrichtungen. Ein Beispiel für magnetisch wirksame Belassen Sollten die Gleiteigenschaften des Spulen- bistabile Haltemittel sind längs des oberen Randes träirers 24 bzw der Spulenabdeckung 25 nicht dazu 6o der Spulenträger 24 befestigte Magnetklötzchen, welausreichen ein sicheres Anheben einer einzelnen ehe mit einer über den Spulen in Querrichtung ver-Soule 20 bzw des zugehörigen Spulenträgers 24 aus laufenden Leiste aus ferromagnetischem Werkstoff dem eesamten Spulenstapel durch die elektromagne- zusammenwirken oder aber eine Magnetleiste, welche tischen Antriebskräfte zu erreichen, so kann an dem mit den aus magnetisierbarem Werkstoff gefertigten Führunesrahmen zusätzlich noch eine nicht darge- 65 Spulenträgern 24 zusammenwirkt, derart, daß eine stellte Einrichtung zum Einblasen von Luft in den einzelne Spule bzw. ihr Spulenträger 24 durch die Soulenstapel vorgesehen sein, wodurch die Reibungs- magnetischen Kräfte in der angehobenen Stellung so kräfte zwischen den einzelnen Spulen praktisch be- lange fixiert wird, bis eine gegensinnige Strombeauf-Guide frame for lateral support and guide mechanical, electromagnetic or magnetic rune of the stack formed by the coils 20 away devices. An example of magnetically effective Should be left the sliding properties of the coil-bistable holding means are along the upper edge Träirers 24 or the coil cover 25 not 6o of the coil carrier 24 attached magnetic blocks, which are sufficient a safe lifting of a single marriage with a ver-soule over the coils in the transverse direction 20 or the associated bobbin 24 from running bar made of ferromagnetic material the entire coil stack through the electromagnetic interact or a magnetic strip, which tables to achieve driving forces, so can on the with the made of magnetizable material In addition, a coil carrier 24 (not shown) interacts with the guide frame in such a way that one provided device for blowing air into the individual coil or its coil carrier 24 through the Soul stacks are provided, whereby the frictional magnetic forces in the raised position so forces between the individual coils is practically fixed for a long time until an opposing current is
schlagung der betreffenden Spule herbeigeführt wird.impact of the coil in question is brought about.
Ein Beispiel für mechanisch wirksame tristabile Haltemittel ist rein mechanisch in F i g. 5 angegeben. Zwei sektorförmige Platten 26 und 27 werden durch eine Feder 28 auseinander und gegen jeweils zugehörige Anlageflächen 29 bzw 30 gedrängt. Der Spulenträger 24 ist über Arme 31 mit den Sektoren 26 und 27 verbunden und kann entsprechend dem Zusammenwirken der Sektoren 26 und 27 mit den Anlageflächen 29 bzw. 30 drei stabile Stellungen einnehmen, die durch kurzzeitige Beaufschlagung der Spule 20 des Spulenträgers 24 gewechselt werden können.An example of mechanically effective tristable holding means is purely mechanical in FIG. 5 specified. Two sector-shaped plates 26 and 27 are through a spring 28 is pushed apart and against the respective contact surfaces 29 and 30, respectively. Of the Coil carrier 24 is connected via arms 31 to the sectors 26 and 27 and can according to the The interaction of the sectors 26 and 27 with the contact surfaces 29 and 30 respectively assume three stable positions, which are changed by briefly acting on the coil 20 of the coil carrier 24 can.
Selbstverständlich kann an Stelle des Spulenträgers 24 auch ein einzelner Stromleiter 10 über Arme 31 mit der in dem oberen Teil von F i g. 5 gezeigten Einrichtung verbunden sein.Of course, instead of the coil support 24, a single current conductor 10 can also be provided via arms 31 with the one shown in the upper part of FIG. 5 be connected device shown.
Die kurzzeitige Strombeaufschlagung der Leiter bzw. Spulen bei gleichzeitiger Verwendung bistabiler oder tristabiler Haltemittel hat außerdem noch den Vorteil, daß die Strombeaufschlagung in einer raschen zeitlichen Folge fortschreitend von Leiter zu Leiter bzw. von Spule zu Spule quer zur Kettfadenlängsrichtung durchgeführt werden kann, so daß sich das Fach gleichsam fortschreitend in Querrichtung bildet. Hierdurch ist ^s möglich, die Betätigung der Kettfäden bzw. die Erregung der ihnen zugeordneten elektromagnetischen Antriebe mit einem begrenzten Maximalstrom durchführen zu können, welcher mittels gedruckter Schaltungen noch ohne Schwierigkeiten beherrscht werden kann. Außerdem wird bei Ausführungsformen der in F i g. 3 gezeigten Art vermieden, daß das von den Polschuhen 17 und 18 erzeugte Magnetfeld durch das resultierende Feld der mit Strom beaufschlagten Spulen 20 geschwächt oder gestört wird, da jeweils nur eine einzige Spule oderThe brief application of current to the conductors or coils with the simultaneous use of bistable or tristable holding means also has the advantage that the application of current in a rapid chronological sequence progressing from conductor to conductor or from coil to coil transversely to the longitudinal direction of the warp thread can be carried out so that the subject forms progressively in the transverse direction. Through this is ^ s possible, the actuation of the warp threads or the excitation of the electromagnetic drives assigned to them with a limited maximum current to be able to carry out which by means of printed circuits still without difficulty can be mastered. In addition, in embodiments of the FIG. 3 type shown avoided, that the magnetic field generated by the pole pieces 17 and 18 through the resulting field of the with Current applied coils 20 is weakened or disturbed, since only a single coil or
ίο nur wenige Spulen zu einer bestimmten Zeit mit Strom beaufschlagt werden.ίο only using a few coils at a given time Electricity can be applied.
Die Ausführungsform nach F i g. 6 verdeutlicht, daß die einzelnen Spulen 20 bei Anschaltung an Spannung nicht notwendigerweise eine translatorische Bewegung ausführen müssen, sondern ebensogut eine Schwenkbewegung ausführen können. Zu diesem Zweck kann der r.us elastischem Werkstoff bestehende Spulenträger 24 um eine Gelenkstelle 32 verschwenkbar sein, über welche auch die Zuleitungen für die Spule 20 in flexibler Ausführung geführt sind. Der Stapel nebeneinander angeordneter Spulen ist mittels einer Einspannvorrichtung 33 gehaltert, hinter welcher sich die in F i g. 6 nur schematisch angedeuteten Anschlüsse 34 befinden, die zu den Schaltmitteln 13 und 14 führen. Gemäß einer praktischen, in den Zeichnungen jedoch nicht im einzelnen dargestellten Ausbildung schließt sich hinter der Einspannvorrichtung 33 unmittelbar eine gderuckte Schaltungsplatte an.The embodiment according to FIG. 6 shows that the individual coils 20 when switched on Voltage does not necessarily have to perform a translational movement, but just as well Can perform swivel movement. For this purpose, the r.us elastic material can be made of existing Coil carrier 24 can be pivoted about a hinge point 32, via which the supply lines for the Coil 20 are guided in a flexible design. The stack of side-by-side coils is by means of a clamping device 33, behind which the in F i g. 6 only indicated schematically Connections 34 are located, which lead to the switching means 13 and 14. According to a practical, in the Drawings, however, not shown in detail training closes behind the jig 33 immediately a printed circuit board.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (18)
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