DE2114151A1

DE2114151A1 - Device for adjusting the chip removal during two-way hob grinding of gears

Info

Publication number: DE2114151A1
Application number: DE19712114151
Authority: DE
Inventors: Willy Dr-Ing Hoefler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-03-24
Filing date: 1971-03-24
Publication date: 1972-10-05
Also published as: DE2114151B2; DE2114151C3

Description

Vorrichtung zum Einstellen der Spanabnahme beim Zwetweg-WälzBchleifen von Zahnrädern Die Erfindung betrifft eine weitere Ausbildung einer Vorrichtung zum Einstellen der Spanabnahme beim Zweiweg-Wälzschleifen von Zahnrädern, bei dem in geder Wälzhubrichtung abwechselnd eine rechte und eine linke Zahnflanke geschliffen wird, mit einem das Zahnrad tragenden Werkstücktisch, der mit einer Splndelmutter in Verbindung steht, die von einer hin- und herdrehantreibbaren und somit dem Werkstücktisch den translatorischen Anteil der Abwälzbewegung liefernden Spindel durchquert ist und die zur Einstellung der Spanatnahme um einen durch zwei verstellbare Anschläge begrenzten Weg axial verschiebbar ist, nach Patent ..... (Patentanmeldung P 20 29 359.8). Device for adjusting the chip removal during Zwetweg generating grinding of gear wheels The invention relates to a further embodiment of a device for setting the chip removal during two-way generating grinding of gears, in which A right and a left tooth flank is ground alternately in each rolling stroke direction with a workpiece table that carries the gearwheel, which is fitted with a split nut is in connection, which is driven by a reciprocating and thus the workpiece table the translational part of the rolling motion supplying spindle is traversed and those used to set the Chip removal around one adjustable by two Limit stops axially displaceable, according to patent ..... (patent application P 20 29 359.8).

Bei derartigen bekannten Vorrichtungen kann die Spindel zur Einstellung der Spanabnahme eine von den Anschlägen begrenzte Axialverschiebung durchführen.In such known devices, the spindle for adjustment Carry out an axial displacement limited by the stops during chip removal.

Dabei befinden sich die Anschläge im Getriebekasten der Schleifmaschine. Sie sind als fest mit der Spindel verbundene Buchsen ausgebildet, die sich mit ihren Ringflächen unter Zwischenlage eines Axial-Zylinderrollenlagers und einer Zwischenbuchse an der entsprechenden Ringfläche jeweils einer Verstellbuchse abstützen. Jede Verstellbuchse befindet sich ihrerseits über ein Bewegungsgewinde in Eingriff mit einem konzentrisch zur Spindel angeordneten Schnekkenrad,- das sich über ein Axiallager an einer Zwischenwand des Getriebegehäuses absiltzt. Zur Einstellung des axialen Verschiebeweges der Spindel wird die Verstellbuchse durch Drehen des auf ihr sitzenden Schneckenrades mittels einer von der Getriebe e außenseite her zugänglichen Schncke um das gewünschte Maß verschoben, so daß getrennt für die linken und rechten Flanken des zu schleifenden Zahnrades das gewünschte Zustellmaß einstellbar und an der jeweiligen Position der Zustelisehnecke ablesbar ist. Je nach dem, in welcher Richtung der Werkstücktisch im Verlauf der periodischen Hin- und Herverschiebung gerade bewegt wird, dient abwechselnd eine von beiden Verstellbuchsen zur Begrenzung der Axialverschiebung der Spindel.The stops are located in the gear box of the grinding machine. They are designed as sockets that are firmly connected to the spindle and that move with their Ring surfaces with an axial cylindrical roller bearing and an intermediate bush in between support one adjustment bushing on the corresponding ring surface. Any adjustment bushing is in turn in engagement with a concentric via a movement thread worm wheel arranged to the spindle, - which is located on a partition wall via an axial bearing of the gearbox housing. For setting the axial displacement of the spindle the adjustment bushing is done by turning the worm wheel on it a screw accessible from the outside of the gearbox by the desired amount moved so that separately for the left and right flanks of the to be ground Gear the desired infeed dimension adjustable and at the respective position of the Is legible. Depending on the direction of the workpiece table is moved in the course of the periodic back and forth shift, serves alternately one of the two adjusting bushes to limit the axial displacement of the spindle.

Der Nachteil dieser bekannten Anordnung liegt in der großen Schwierigkeit, die Teilungs- und Übergangsfehler bei der Herstellung von Präzisionszahnrädern in zulässigem Rahmen zu halten. So ist unter anderem die mangelnde Planlaufgenauigkeit der als Anschlag dienenden Ringfläche der Verstellbuchae eine ständige Fehlerquelle. Denn es ist technisch nicht möglich, bei einer Buchse, die in einem Bewegungsgewinde verdrehbar geführt ist, eine Planlaufgenauigkeit von wenigen P an der Ringfläche für beliebige Winkelstellungen der Buchse zu erhalten, selbst wenn die Buchse während des Schleifens ihrer Ringfläche in das Bewegungsgewinde des sie umgebenden Schneckenrades eingeschraubt ist. Durch diese PlaRlauffehler kommt je nach der Winkelstellung der Verstellbuchse anstatt der gesamten Ringfläche nur eine Teilzone mit der Zwischenbuchse in Anlage, so daß sich deren axiale Verschiebung nicht allein nach der genau reproduzierbaren Drehbewegung des Schneckenrades, sondern auch nach dem nicht beherrschbaren Planlauffehler der Verstellbuchsen-Ringfläche richtet.The disadvantage of this known arrangement lies in the huge Difficulty eliminating pitch and transition errors in the manufacture of precision gears to be kept within permissible limits. Among other things, this is the lack of axial run-out accuracy the ring surface of the adjustment books serving as a stop is a constant source of error. Because it is technically not possible with a socket that is in a movement thread is guided rotatably, a runout accuracy of a few P on the ring surface for any angular positions of the socket, even if the socket is during the grinding of their ring surface in the movement thread of the worm wheel surrounding them is screwed in. Due to this misalignment, depending on the angular position, the Adjustment bushing instead of the entire ring surface, only a partial zone with the intermediate bushing in plant, so that their axial displacement is not solely based on the precisely reproducible Rotational movement of the worm wheel, but also after the uncontrollable axial run-out the adjustment bushing ring surface.

Eine weitere Fehlerquelle ergibt sich durch die Nachgiebigkeit der Zwischenwand des Getriebegehäuses, die die hohen Axialkräfte der Spindel aufnehmen muß.Another source of error results from the flexibility of the Partition of the gear housing, which absorb the high axial forces of the spindle got to.

Das Getriebegehäuse kann aus fertigungstechnischen Gründen nicht an das Maschinengehäuse angeschlossen werden und ist daher durch die periodischen Wechselatöße der sich axial verschiebenden Spindel stark gefährdet.For manufacturing reasons, the gear housing cannot the machine housing can be connected and is therefore due to the periodic exchange rates the axially shifting spindle is at great risk.

Schließlich liegt eine Fehlerquelle in der allmählichen Erwärmung der Spindel, wodurch sich diese aus dehnt. DieseSpindelerwärmung fuhrt zu ULzigenänderungen, wodurch ebenso wie bei den beiden vorgenannten Fehlerursachen Stellungsunterschiede des Werkstckschlittens und damit der zu bearbeitenden Zahnflanken des Zahnrades zur Schleifscheibe eintreten.Finally, one source of error lies in the gradual warming the spindle, which expands it. This spindle heating leads to changes in the through which just as with the two aforementioned causes of errors, positional differences in the Workpiece slide and thus the tooth flanks to be machined of the gear Enter the grinding wheel.

Da die Spindelerwärmung mit der Schleifzeit zunimmt, bedeutet dies, daß zwischen Sohleifbeginn und Schleifende ein zu Übergangsfehlern zwischen dem zuerst geschliffenen und dem zuletzt geschliffenen Zahn führender Stellungsuntersohied auftritt. Je länger die Schleifzeit ist, um so größer wird dieser Übergangsfehler, so daß beim Schleifen von Rädern mit großer Zahnbreite entsprechend große Fehler auftreten.Since the spindle heating increases with the grinding time, this means that between the beginning of the sole and the end of the grinding a transition error between the the first to be ground and the position difference leading to the last to be ground tooth occurs. The longer the grinding time, the greater this transition error, so that when grinding wheels with a large face width correspondingly large errors appear.

Die Aufgabe der iorliegenden Erfindung liegt deshalb darin, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art in ihrer Genauigkeit wesentlich zu verbessern, insbesondere den Einfluß der oben genannten Fehlerquellen zu vermindern. Dabei soll sich die erfindungsgemäße Gestaltung durch einfachen und kostengünstigen Aufbau auszeichnen.The object of the present invention is therefore to provide a device of the type mentioned to improve significantly in their accuracy, in particular to reduce the influence of the above-mentioned sources of error. The Design according to the invention are characterized by a simple and inexpensive structure.

Bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß diese Anschläge außerhalb der Spindel am Naschinenbett verankert sind, daß die Spindelmutter zwischen den Anschlägen axial verschiebbar ist, daß die Spindel am Werkstiicktisch axial unverschiebbar gelagert ist und daß die Länge der Spindel im wesentlichen nach der Amplitude des tranelatorischen Bewegungsteiles bemessen ist.In a device of the type mentioned at the outset, this is the task according to the invention achieved in that these stops outside the spindle on the machine bed are anchored that the spindle nut is axially displaceable between the stops is that the spindle is axially immovable on the workpiece table and that the length of the spindle essentially according to the amplitude of the tranelatory moving part is sized.

Duroh die erfindungegemäi3en Maßnahmen sind die bisher auf der Spindel angeordneten Ringflächen der Verstellbuchsen durch solche Anschläge außerhalb der Spindel ersetzt, die mit der Spindelmutter zusammenwirken, so daß das Problem der Planlauffehler völlig ausgeschaltet ist, weil zwischen Anschlägen ur.d Spindelmutter ein Planlauf überhaupt nicht stattfindet.The measures according to the invention are the same as before on the spindle arranged annular surfaces of the adjustment bushes by such stops replaced outside the spindle, which cooperate with the spindle nut, so that the problem of axial run-out is completely eliminated because between stops ur.d spindle nut there is no axial run-out at all.

Da außerdem die Verankerung der die Axialverschiebung begrenzenden Anschläge nicht mehr am relativ nachgiebigen Getriebegehäuse, sondern an dem wesentlich stabileren Maschinenbett erfolgt, ergeben sich zwei weitere Vorteile. Erstens wird ein Nachgeben der Anschläge unter der wechselweisen auf sie ausgeübten Axialkraft vermieden und zweites braueht die Spindel nicht mehr bis in das Getriebe hineinzuragen, sondern sie kann über ein außerhalb des Getriebegehäuses angeordnetes Zwischenrad angetrieben werden, so daß die Länge der Spindel und damit die bei Erwärmung auftretende, Fehler verursachende Längenänderung nur noch etwa halb so groß ist wie bei den bisher bekannten Vorrichtungen. Zweckmäßig ist es dabei, wenn das Getriebe am Werkstücktisch angebracht wird, so daß weitere Übertragungsglieder, wie beispielsweise eine zwischengeschaltete Spindel, fortfallen können.Since, in addition, the anchoring of the limiting axial displacement Stops no longer on the relatively flexible gear housing, but on the essential If the machine bed is more stable, there are two further advantages. First will a yielding of the stops under the alternating axial force exerted on them avoided and second the spindle no longer needs to protrude into the gearbox, but it can be via an intermediate gear arranged outside the gearbox housing are driven so that the length of the spindle and thus the temperature that occurs when heated, The change in length that causes errors is only about half as large as before known devices. It is useful when the gear is on the workpiece table is attached, so that further transmission elements, such as an intermediate Spindle, can be omitted.

In Weiterbildung der Erfindung können die Anschläge als Bolzen mit gewölbter Anschlagfläche ausgebildet sein.In a further development of the invention, the stops can be used as bolts be formed curved stop surface.

Zur Messung der Stellungsänderung der Anschläge hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß an dem der Anschlagfläche gegenüberliegenden Ende jedes Bolzens der Taststift jeweils eines Weggebers anliegt, der die Steilungsänderungen des Bolzens auf einen Absolut- und einen Differenzanzeiger überträgt.It has proven advantageous to measure the change in position of the stops proved that at the end of each bolt opposite the stop surface the Stylus is applied in each case to a displacement transducer, the the changes in slope of the bolt transfers to an absolute and a difference indicator.

Die Verstellung eines jeden Bolzens kann zweckmäßigerweise über ein axial fixiertes Schneckenrad erfolgen, das mit seinem Innengewinde in ein haSengewinde des Bolzens eingreift und mittels seiner Außenverzahnung von einer Schnecke antreibbar ist. Zur Übersetzung der Verstellbewegung kann die Verstellung der Bolzen auch über einen Keil erfolgen, der längs seines Gegenstückes in zur Bolzenachse schräger Richtung verschiebbar ist.The adjustment of each bolt can expediently via a axially fixed worm wheel, which with its internal thread in a haSe thread of the bolt engages and can be driven by a worm by means of its external toothing is. To translate the adjustment movement, the adjustment of the bolts can also be done via a wedge made along its counterpart in an oblique direction to the bolt axis is movable.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, das auf der Zeichnung dargsatelllt ist. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Werkstücktischantriebes in der bekannten Form; Fig. 2 eine Detailzeichnung der bekannten Anordnung von Anschlägen für die Begrenzung der Axialverschiebung der Spindel und Fig. 3 eine Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht der Antriebsanordnung, teilweise geschnitten.The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment explained, which is dargsatelllt on the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a schematic representation of a workpiece table drive in the known form; Fig. 2 is a detailed drawing of the known arrangement of stops for the limitation the axial displacement of the spindle and FIG. 3 shows an embodiment of the invention in side view of the drive assembly, partially in section.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung sind in den verschiedenen Fig. wiederkehrende Einzelteile mit gleicher Bezifferung versehen.In the following description of the drawing, the various Fig. Recurring items with the same numbering.

Gemäß Fig. 1 trägt ein Werkstücktisch 1 ein zu bearbeitendes Zahnrad 2, das bezüglich einer Schleifsoheibe 3 Je eine Äbwäizbewegung durchführt. Das Zahnrad 2 ist mittels einer Spannvorrichtung 4 auf dem Werkstücktisch 1 befestigt, der über Längsführungen 5 verschiebbar ist. Die Verschiebung des WerkstUcktisches wird von einer Spindel 6 erzeugt, die Silber ein Kurbelgetriebe periodisch in mathematisch positivem und negativem Drehsinn angetrieben wird, das sich in dem Getriebekasten 7 befindet, der auf dem Maschinenbett angeordnet ist. Die Erzeugung des rotatorischen Anteils der Abwälzbewegung des Zahnrades kann in der üblichen Weise ueber Rollbögen oder über Rollwechselräder erfolgen.According to FIG. 1, a workpiece table 1 carries a gear to be machined 2, which with respect to a grinding wheel 3 each carries out a rolling movement. The gear 2 is fastened by means of a clamping device 4 on the workpiece table 1, which is about Longitudinal guides 5 is displaceable. The movement of the workpiece table is controlled by a spindle 6 generates the silver a crank mechanism periodically in mathematical positive and negative sense of rotation is driven, which is in the gear box 7 is located, which is arranged on the machine bed. The generation of the rotatory Part of the rolling movement of the gear wheel can be carried out in the usual way via rolling arcs or via roll change gears.

Um während der Bearbeitung des ahnrades eine Zustellbewegung bezüglich dem Werkzeug zu ermöglichen, ist es üblich, die Zuordnung zwischen rotatorischem und translatorischem Bewegungsanteil für das Zahnrad zu verändern. Dies kann bei der Anwendung von Rollwechseirädern zur Erzeugung des rotatorischen Bewegungßanteiles beispielsweise dadurch erfolgen, daß man der Spindel einen gewissen einstellbaren Freihub in Axialrichtung gestattet, so daß die zu bearbeitende Zahnflanke zur Schleifscheibenfläche hin geschwenkt wird, ohne daß eine entsprechende Verschiebung des Werkstückschlittens erfolgt, und zwar solange, bis der Freihub für die Axialverschiebung der Spindel ausgeschöpft ist.In order to make an infeed movement during machining of the gear wheel To enable the tool, it is common to make the assignment between rotary and to change the translational movement component for the gear. This can be done with the use of roll reversing wheels to generate the rotational movement component for example done by giving the spindle a certain adjustable Free stroke allowed in the axial direction, so that the tooth flank to be machined to the grinding wheel surface is pivoted towards without a corresponding displacement of the workpiece carriage takes place until the free stroke for the axial displacement of the spindle is exhausted.

Die bekannte Anordnung der Anschläge für die Begrenzung der Axialverschiebung der Spindel zeigt Fig. 2.The known arrangement of the stops for limiting the axial displacement the spindle is shown in FIG. 2.

Auf der Spindel 6 sitzen zwei fest mit ihr verbundene Klemmhülsen 8 und 9, die sich über Atial-Zylinderrollenlager 10 bzw. 11 an Zwischenbuchsen 12 bzw.On the spindle 6 sit two clamping sleeves firmly connected to it 8 and 9, which are connected to intermediate sleeves 12 via Atial cylindrical roller bearings 10 and 11, respectively respectively.

19 zbstUtsen können. Dieses Zwischenbuchsen 12 und 13 sind unverdrehbar aber axial verschiebbar in einer Gehäusewand gelagert und stützen sich ihrerseits an Verstellbuchsen 14 bzw. 15 ab, die die eigentlichen Anschläge darstellen. Sie sind unverdrehbar gelagert und laufen mit einem auf ihren Außenzylinderflächen angebrachten Bewegungsgewinde in Schneckenrädern 16 bzw. 17. Die Schneckenräder 16 und 17 sind über Schnecken 19 bzw. 20, die von der Außenseite des Getriebekastens 7 zugänglich sind, verdrehbar. Sie stützen sich über Axiallager 21 bzw. 22 an der Gehäusewand 23 ab. Der Antrieb der Spindel 6 erfolgt über ein Zahnrad 18, das über ein Keilnutenprofil axial verschiebbar mit der Spindel verbunden ist.19 zbstUtsen can. This intermediate sockets 12 and 13 are non-rotatable but axially displaceable mounted in a housing wall and are supported in turn on adjusting bushes 14 and 15, which represent the actual stops. They are non-rotatable and run with one on their outer cylinder surfaces attached movement thread in worm wheels 16 and 17. The worm wheels 16 and 17 are via augers 19 and 20, respectively, coming from the outside of the gear box 7 are accessible, rotatable. They are based on axial bearings 21 and 22 on the Housing wall 23 from. The drive of the spindle 6 takes place via a gear 18, which over a keyway is axially slidably connected to the spindle.

Durch Drehen der Schnecken 19 und 20 kann somit das Spiel zwischen den Klemmhülsen 8 bzw. 9 und den Verstellbuchsen 14 bzw. 15 eingestellt werden. Infolge dieses Spiels kommt es bei einer Drehrichtungsumkehr des Zahnrades 18 zunächst zu einer reinen Axialverschiebung der Spindel 6, während der Werkstücktisch 1 wegen seiner wesentlich größeren Trägheit gegenüber Bewegungsänderungen solange in Ruhe bleibt, bis das Schneckenrad 16 oder 17 eine weitere Axialverschiebung blockiert, Über die beiden Schneckenräder 16 und 17 läßt sich daher getrennt für åede Zahnflanke das gewünschte Zustellmaß einstellen.By turning the worms 19 and 20, the game between the clamping sleeves 8 and 9 and the adjustment sleeves 14 and 15 can be adjusted. As a result of this play, a reversal of the direction of rotation of the gear 18 occurs first to a pure axial displacement of the spindle 6, while the workpiece table 1 because of its much greater inertia in relation to changes in movement while at rest remains until the worm wheel 16 or 17 blocks another axial displacement, The two worm wheels 16 and 17 can therefore be used separately for each tooth flank set the desired infeed dimension.

Gemäß Fig. 3 ist dagegen die Spindel 6 am Werkstücktisch 1 über Lager 30, -31 radial und Lager 32 axial gehalten. Die Spindel 6 trägt die Spindelmutter 33, die gegenüber dem Maschinenbett 34 über Längsführungen 35 axial verschiebbar ist. Die Größe der möglichen Axialverschiebung wird begrenzt durch über Böcke 36 und 37 am Maschinenbett 34 verankerte Anschläge in Form von Bolzen 38 und 39, deren Axialstellung mittels Schnecken 40 und 41 und Schneckenrädern 42 und 43 veränderbar ist.According to FIG. 3, however, the spindle 6 is on the workpiece table 1 via bearings 30, -31 held radially and bearing 32 axially. The spindle 6 carries the spindle nut 33, which are axially displaceable with respect to the machine bed 34 via longitudinal guides 35 is. The size of the possible axial displacement is limited by about Bucks 36 and 37 on the machine bed 34 anchored stops in the form of bolts 38 and 39, their axial position can be changed by means of worms 40 and 41 and worm wheels 42 and 43 is.

Da die axiale Verschiebung der Bolzen 38 und 39 mit dem Zustellmaß an der jeweiligen Zahnflanke Ubereinstimmt, wird die Verschiebung der Bolzen über je einen elektrischen Weggeber 44 und 45 auf Anzeigeinstrumente übertragen, von denen zwei das Zustellmaß getrennt für jede Zahnflanke anzeigen, während ein drittes eventuelle Differenzen der Zustellmaße zwischen der einen und der anderenZahnflanke anzeigt, so daß die symmetrische Bearbeitung einer Zahnlücke erleichtert wird, Die Zustellung kann auf motorischem Wege erfolgen, wobei entsprechende Drucktasten zum Ein- und Ausschalten sowie zur Drehrichtungsumkehr der beiden nicht dargestellten Zustellmotore dienen.Since the axial displacement of the bolts 38 and 39 with the infeed matches on the respective tooth flank, the displacement of the bolt is over one electric displacement transducer 44 and 45 each transferred to display instruments, from two of which show the infeed dimension separately for each tooth flank, while a third possible differences in the infeed dimensions between one and the other tooth flank indicates, so that the symmetrical machining of a tooth gap is facilitated, The Delivery can be done by motorized means, with corresponding pushbuttons for Switching on and off and for reversing the direction of rotation of the two, not shown Serve delivery motors.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann das Getriebe 7 für die Betätigung der Spindel 6 am Werkstücktisch 1 angebracht werden, so daß es für die Übertragung der Drehbewegung auf die Spindel 6 keiner besonderen Maßnahmen bedarf, obwohl die Spindel im wesentlichen nur eine Länge aufweist, die nach der Amplitude des translatorischen Bewegungsanteiles für den WerkstUcktisch 1 bemessen ist.As can be seen from Fig. 3, the transmission 7 can be used for actuation the spindle 6 can be attached to the workpiece table 1 so that it is ready for transmission the rotary movement on the spindle 6 does not require any special measures, although the Spindle essentially only has a length that corresponds to the amplitude of the translational Movement share for the workpiece table 1 is measured.

Claims

Device for adjusting the chip removal during two-way generating grinding of gears, in which in each Wälzhubrichtung alternately a right and a the left tooth flank is ground with a workpiece table that supports the gearwheel, which is connected to a spindle nut which can be driven back and forth by a and thus supplying the workpiece table with the translational component of the rolling movement Spindle is traversed and the setting of the chip removal by one by two adjustable stops axially displaceable limited path, characterized in that that the stops (38, 39) anchored outside the spindle (6) on the machine bed (34) are that the spindle nut (33) is axially displaceable between the stops, that the spindle is mounted axially immovable on the workpiece table (1) and that the length of the spindle essentially according to the amplitude of the translational movement component is sized.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stops Have bolts (38, 39) with a curved stop surface.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that on the the end of each bolt (38, 39) opposite the stop surface of the stylus in each case a displacement encoder (44, 45) is applied and that the displacement encoder with an absolute and a difference indicator are connected.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the adjustment of each bolt (38, 39) takes place via an axially fixed worm wheel (42, 43), which engages with its internal thread in an external thread of the bolt and means its external toothing can be attacked by a worm (40, 41).

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the adjustment of each bolt (38, 39) takes place via a wedge which runs along its counterpart is displaceable against Pederkraft.