DE2029359B1

DE2029359B1 - Device for adjusting the chip decrease in two-way roll grinding of toothed wheels

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Publication number: DE2029359B1
Application number: DE19702029359D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-06-15
Filing date: 1970-06-15
Publication date: 1971-12-09

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen der Spanabnahme beim Zweiweg-Wälzschleifen von Zahnrädern, bei dem in jeder Wälz-Hubrichtung abwechselnd eine rechte und eine linke Zahnflanke geschliffen wird, mit einem das Zahnrad tragenden Werkstücktisch mit einer Spindelmutter, die von einer periodisch hin und her drehantreibbaren und somit dem Werkstücktisch den translatorischen Anteil der Abwälzbewegung übertragenden Spindel durchquert ist, wobei diese Spindel zusammen mit der Spindelmutter zur Einstellung der Spanabnahme um einen von zwei verstellbaren Anschlägen begrenzten Weg axial verschiebbar ist. The invention relates to a device for adjusting the removal of chips in two-way generating grinding of gears, in which alternating in each generating stroke direction a right and a left tooth flank is ground, with one bearing the gear Workpiece table with a spindle nut, which can be driven periodically back and forth in rotation and thus transferring the translational component of the rolling movement to the workpiece table Spindle is traversed, this spindle together with the spindle nut for adjustment the chip removal axially by a distance limited by two adjustable stops is movable.

Gemäß dem dem Anmelder bekannten Stand der Technik befinden sich die Anschläge für die Begrenzung der Axialverschiebung der Spindel im Getriebekasten der Schleifmaschine. Sie sind als fest mit der Spindel verbundene Buchsen ausgebildet, die sich mit ihren Ringflächen unter Zwischenlage eines Axial-Zylinderrollenlagers und einer Zwischenbuchse an der entsprechenden Ringfläche jeweils einer Verstellbuchse abstützen. Jede Verstellbuchse befindet sich ihrerseits über ein Bewegungsgewinde in Eingriff mit einem konzentrisch zur Spindel angeordneten Schneckenrad, das sich über ein Axiallager an einer Zwischenwand des Getriebegehäuses abstützt. Zur Einstellung des axialen Verschiebeweges der Spindel wird die Verstellbuchse durch Drehen des auf ihr sitzenden Schneckenrades mittels einer von der Getriebeaußenseite her zugänglichen Schnecke um das gewünschte Maß verschoben, so daß getrennt für die linken und rechten Flanken des zu schleifenden Zahnrades das gewünschte Zustellmaß einstellbar und an der jeweiligen Position der Zustellschnecke ablesbar ist. Je nachdem, in welcher Richtung der Werkstücktisch im Verlauf der periodischen Hin- und Herverschiebung gerade bewegt wird, dient abwechselnd eine von beiden Verstellbuchsen zur Begrenzung der Axialverschiebung der Spindel. According to the prior art known to the applicant, there are the stops for limiting the axial displacement of the spindle in the gear box the grinding machine. They are designed as sockets firmly connected to the spindle, with their annular surfaces with the interposition of an axial cylindrical roller bearing and an intermediate bushing on the corresponding ring surface, one adjusting bushing each prop up. Each adjustment bushing is in turn located via a movement thread in engagement with a worm wheel arranged concentrically to the spindle, which is supported on an intermediate wall of the transmission housing via an axial bearing. To recruitment of the axial displacement path of the spindle, the adjustment bushing is adjusted by turning the on her seated worm wheel by means of an accessible from the outside of the gearbox Auger shifted by the desired amount, so that separately for the left and right Flanks of the gear to be ground, the desired infeed dimension can be set and can be read from the respective position of the feed screw. Depending on which Direction of the workpiece table in the course of the periodic back and forth movement is currently being moved, one of the two adjusting bushes is used alternately to limit the axial displacement of the spindle.

Der Nachteil dieser bekannten Anordnung liegt in der großen Schwierigkeit, die Teilungs- und Übergangsfehler bei der Herstellung von Präzisionszahnrädern in zulässigem Rahmen zu halten. So ist unter anderem die mangelnde Planlaufgenauigkeit der als Anschlag dienenden Ringfläche der Verstellbuchse eine ständige Fehlerquelle. Denn es ist technisch nicht möglich, bei einer Buchse, die in einem Bewegungsgewinde verdrehbar geführt ist, eine Planlaufgenauigkeit von wenigen um an der Ringfläche für beliebige Winkelstellungen der Buchse zu erhalten, selbst wenn die Buchse während des Schleifens ihrer Ringfläche in das Bewegungsgewinde des sie umgebenden Schneckenrades eingeschraubt ist. The disadvantage of this known arrangement is the great difficulty the pitch and transition errors in the manufacture of precision gears in admissible framework. Among other things, this is the lack of axial run-out accuracy the ring surface of the adjustment sleeve, which serves as a stop, is a constant source of error. Because it is technically not possible with a socket that is in a movement thread is guided rotatably, a runout accuracy of a few to on the ring surface for any angular positions of the socket, even if the socket is during the grinding of their ring surface in the movement thread of the worm wheel surrounding them is screwed in.

Durch diese Planlauffehler kommt je nach der Winkelstellung der Verstellbuchse anstatt der gesamten Ringfläche nur eine Teilzone mit der Zwischenbuchse in Anlage, so daß sich deren axiale Verschiebung nicht allein nach der genau reproduzierbaren Drehbewegung des Schneckenrades, sondern auch nach dem nicht beherrschbaren Planlauffehler der Verstellbuchsen-Ringffäche richtet.This axial run-out occurs depending on the angular position of the adjustment bushing instead of the entire ring area, only a partial zone with the intermediate bush in contact, so that their axial displacement is not solely based on the precisely reproducible Rotary movement of the worm wheel, but also after the uncontrollable axial run-out the adjustment bushing ring face.

Eine weitere Fehlerquelle ergibt sich durch die Nachgiebigkeit der Zwischenwand des Getriebegehäuses, die die hohen Axialkräfte der Spindel aufnehmen muß. Das Getriebegehäuse kann aus fertigungstechnischen Gründen nicht an das Maschinengehäuse angegossen werden und ist daher durch die periodischen Wechselstöße der sich axial verschiebenden Spindel stark gefährdet. Another source of error results from the flexibility of the Partition of the gear housing, which absorb the high axial forces of the spindle got to. For manufacturing reasons, the gear housing cannot be attached to the machine housing be cast on and is therefore through the periodic alternating shocks which are axially shifting spindle at great risk.

Schließlich liegt eine Fehlerquelle in der allmählichen Erwärmung der Spindel, wodurch sich diese ausdehnt. Diese Spindelerwärmung führt zu Längenänderungen, wodurch ebenso wie bei den beiden vorgenannten Fehlerursachen Stellungsunterschiede des Werkstückschlittens und damit der zu bearbeitenden Zahnflanken des Zahnrades zur Schleifscheibe eintreten. Da die Spindelerwärmung mit der Schleifzeit zunimmt, bedeutet dies, daß zwischen Schleifbeginn und Schleifende ein zu Obergangsfehlern zwischen dem zuerst geschliffenen und dem zuletzt geschliffenen Zahn führender Stellungsunterschied auftritt. Je länger die Schleifzeit ist, um so größer wird dieser Ubergangsfehler, so daß beim Schleifen von Rädern mit großer Zahnbreite entsprechend große Fehler auftreten. Finally, one source of error lies in the gradual warming the spindle, which expands it. This spindle heating leads to changes in length, as a result of which, as with the two aforementioned causes of errors, positional differences of the workpiece slide and thus the tooth flanks of the gearwheel to be machined enter the grinding wheel. Since the spindle heating increases with the grinding time, this means that between the start of grinding and the end of grinding there is a transition error The difference in position between the tooth ground first and the tooth ground last occurs. The longer the grinding time, the greater this transition error, so that when grinding wheels with a large face width correspondingly large errors appear.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt deshalb darin, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art in ihrer Genauigkeit wesentlich zu verbessern, insbesondere den Einfluß der obengenannten Fehlerquellen, d. h. mangelnde Genauigkeit der Anschlagflächen, axiale Nachgiebigkeit der Anschläge am Spindelgehäuse und Längendehnung der Spindel zu vermindern. Dabei soll sich die erfindungsgemäße Gestaltung durch einfachen und kostengünstigen Aufbau auszeichnen. The object of the present invention is therefore to provide a To significantly improve the accuracy of the device of the type mentioned above, in particular the influence of the above-mentioned sources of error, d. H. lack of accuracy of the stop surfaces, axial flexibility of the stops on the spindle housing and elongation the spindle to decrease. The design according to the invention should thereby be achieved simple and inexpensive construction.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch, daß die Spindel bei ihrer Axialverschiebung mit ihren beiden Stirnflächen gegen mit der Spindelachse fluchtende Anschläge mit gewölbter Anschlagfläche aufläuft, daß die Anschläge starr am Maschinenbett verankert sind und daß die Länge der Spindel im wesentlichen der Amplitude des translatorischen Bewegungsanteiles der Wälzbewegung entspricht. This object is achieved in a device of the type mentioned at the beginning Art according to the invention in that the spindle with its axial displacement with its both end faces against stops aligned with the spindle axis with arched Stop surface runs up so that the stops are rigidly anchored on the machine bed and that the length of the spindle is essentially the amplitude of the translational Movement component corresponds to the rolling movement.

Bei einer weiteren Lösung der Erfindungsaufgabe erfolgt die Einstellung für die Spanabnahme an Stelle durch Axialverschiebung der Spindel durch Axialverschiebung der Spindelmutter. Die Spindel ist wiederum mittels Lagern, die am Maschinenbett befestigt sind, radial gelagert. Außerdem ist sie durch ein doppeltwirkendes Axiallager gegen Verschieben gesichert. Dafür ist die Spindelmutter in Längsführungen am Werkstücktisch verschiebbar gelagert. In a further solution to the problem of the invention, the setting takes place for chip removal in place of axial displacement of the spindle by axial displacement the spindle nut. The spindle is in turn by means of bearings on the machine bed are attached, mounted radially. It is also supported by a double-acting axial bearing secured against shifting. For this, the spindle nut is in longitudinal guides on the workpiece table movably mounted.

Ihre axiale Verschiebbarkeit wird durch die bereits beschriebenen, diesmal am Werkstücktisch starr gelagerten Anschläge begrenzt.Their axial displaceability is ensured by the already described, this time the limit stops rigidly mounted on the workpiece table.

Die Wirkung der zur Lösung der Aufgabe herangezogenen Maßnahmen besteht darin, daß durch die erfindungsgemäße Anordnung der die Axialverschiebung der Spindel bzw. der Spindelmutter begrenzenden Anschläge die Anschlagflächen praktisch in die Achse der Spindel bzw. die Bewegungsbahn der Spindelmutter gewandert sind, denn die Ringflächen der Verstellbuchse sind durch solche Anschläge ersetzt, die mit der Spindelachse bzw. dem Weg der Spindelmutter fluchten und nur eine geringe radiale Erstreckung aufweisen, so daß keine Planlauffehler der Anschläge sich auswirken können. Da die Verankerung der die Axialverschiebung der Spindel bzw. der Spindelmutter begrenzenden Anschläge nicht mehr am relativ nachgiebigen Getriebegehäuse, sondern an dem wesentlich stabileren Maschinenbett bzw. am Werkstückschlitten erfolgt, ergeben sich zwei Vorteile. Erstens wird ein Nachgeben der Anschläge unter der wechselweisen Axialkraft der Spindel vermieden und zweitens braucht die Spindel nicht mehr bis in das Getriebe hineinzuragen, sondern kann über ein außerhalb des Getriebegehäuses angeordnetes Zwischenrad angetrieben werden, so daß die Länge der Spindel und damit die bei Erwärmung auftretende, Fehler verursachende Längenänderung nur noch etwa halb so groß ist wie bei den bisher bekannten Vorrichtungen. Der durch das zusätzliche Zwischenrad sich einstellende Übersetzungsfehler kann sich nicht mehr örtlich auswirken, da er in der am Werkstücktisch angreifenden Spindelmutter im Verhältnis 40:1 in eine translatorische Bewegung übersetzt wird; d. h., bei Inkaufnahme eines Summenteilungsfehlers von 10 um ergibt sich lediglich ein Fehler in der translatorischen Bewegung des Werkstücktisches von l/4,um. Da bei Wälzschleifmaschinen zum Schleifen großer Zahnräder die Spindel für den translatorischen Antrieb sehr lang sein kann, ergibt sich durch die Verkürzung der Spindel auch eine Verminderung der Durchbiegungsgefahr infolge Eigengewichts oder infolge der einwirkenden Axialkraft. The measures used to solve the task have an effect in that the inventive arrangement of the axial displacement of the spindle or the spindle nut limiting stops the stop surfaces practically in the Axis of the spindle or the path of movement of the spindle nut have migrated, because the annular surfaces of the adjustment bushing are replaced by such stops that with align the spindle axis or the path of the spindle nut and only a small radial Have extension, so that there are no axial runout errors of the attacks can. Since the anchoring of the axial displacement of the spindle or the spindle nut limiting stops no longer on the relatively flexible gear housing, but takes place on the much more stable machine bed or on the workpiece slide two advantages. First, the attacks will give way under the alternating axial force of the spindle avoided and secondly, the spindle needs no longer protrudes into the gearbox, but can via an outside of the Gear housing arranged intermediate gear are driven so that the length of the Spindle and thus the change in length that occurs when heated and causes errors is only about half as large as in the previously known devices. The through the additional idler gear that occurs in translation errors cannot occur have more local effects, since it is in the spindle nut acting on the workpiece table is translated into a translatory movement at a ratio of 40: 1; d. i.e., when accepted a total division error of 10 .mu.m only results in an error in the translational Movement of the workpiece table from l / 4 to. As in generating grinding machines for grinding large gears the spindle for the translational drive can be very long, The shortening of the spindle also reduces the risk of deflection as a result of its own weight or as a result of the acting axial force.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens sind die Anschläge als Gewindebolzen mit als Kugelkallotte ausgebildeter Anschlagfläche ausgebildet. In a further development of the inventive concept, the stops are threaded bolts designed as a spherical ball stop surface.

Zur Messung der Stellungsänderungen der Anschläge hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß an dem der Anschlagfläche gegenüberliegenden Ende jedes Anschlages bzw. Anschlagbolzens der Taststift jeweils eines Weggebers anliegt, der die Stellungsänderungen des Bolzens auf einen Absolut- und einen Differenzanzeiger überträgt. To measure the changes in position of the stops, it has proven to be proved advantageous that at the end opposite the stop surface each Stop or stop bolt of the stylus is in each case of a displacement transducer which the position changes of the bolt on an absolute and a difference indicator transmits.

Die Verstellung eines jeden Anschlags bzw.- Anschlagbolzens kann zweckmäßigerweise über ein axial fixiertes Schneckenrad erfolgen, das mit seinem Innengewinde in ein Außengewinde des Bolzens eingreift und mittels seiner Außenverzahnung von einer Schnecke antreibbar ist. Zur Übersetzung der Verstellbewegung kann die Verstellung der Bolzen auch über einen Keil erfolgen, der längs seines Gegenstückes in zur Bolzenachse schräger Richtung verschiebbar ist. The adjustment of each stop or stop bolt can expediently take place via an axially fixed worm wheel, which with his Internal thread engages an external thread of the bolt and means of its external toothing can be driven by a screw. To translate the adjustment movement can The bolts can also be adjusted using a wedge that runs along its counterpart is displaceable in the direction inclined to the bolt axis.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Zeichnungen beschrieben; Es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung des Werkstücktischantriebes in der bekannten Form, Fig.2 eine Detailzeichnung der bekannten Anordnung von Anschlägen für die Begrenzung der Axialverschiebung der Spindel, Fig.3 eine sehematische Darstellung des Werkstücktischantriebes bei erfindungsgemäßer Anordnung der Spindel und der Anschläge, F i g. 4 eine Detailzeichnung gemäß F i g. 3, Fig. 5 eine Ausführungsvariante für die Verstellung der Anschläge, F i g. 6 die Anordnung der Anschläge bei der Axial-Verschiebbarkeit der Spindelmutter und Fig.7 die Anzeige der Stellung der Anschläge, ihrer Verschiebewege und damit der Spanzustellung. The invention is described below with reference to drawings; 1 shows a schematic representation of the workpiece table drive in FIG known form, Figure 2 is a detailed drawing of the known arrangement of stops for limiting the axial displacement of the spindle, FIG. 3 is a schematic representation of the workpiece table drive with the inventive arrangement of the spindle and the Attacks, F i g. 4 shows a detailed drawing according to FIG. 3, FIG. 5 shows an embodiment variant for adjusting the stops, F i g. 6 the arrangement of the attacks in the Axial displaceability of the spindle nut and Fig. 7 the display of the position of the Stops, their displacement and thus the chip infeed.

Wie Fig. 1 zeigt, trägt ein Werkstücktisch 1 ein zu bearbeitendes Zahnrad 2, das bezüglich einer Schleifscheibe 3 je eine hin- und hergehende Abwälzbewegung macht. Das Zahnrad 2 ist mittels einer Spannvorrichtung 4 auf dem Werkstücktisch 1 befestigt, der über Längsführungen 5 verschiebbar ist. As Fig. 1 shows, a workpiece table 1 carries a to be machined Gear 2, which with respect to a grinding wheel 3 each have a reciprocating rolling movement power. The gear 2 is by means of a clamping device 4 on the workpiece table 1 attached, which is displaceable via longitudinal guides 5.

Die Verschiebung des Werkstücktisches wird von einer Spindel 6 erzeugt, die über ein im Getriebekasten 7 befindliches Kurbelgetriebe periodisch hin und her drehangetrieben wird. Die Erzeugung- des rotatorischen Anteiles der Abwälzbewegung des Zahnrades kann in der üblichen Weise -über Rollbögen oder über Rollwechselräder erfolgen.The displacement of the workpiece table is generated by a spindle 6, periodically via a crank mechanism located in the gear box 7 and here is driven in rotation. The generation of the rotary part of the rolling movement of the gear wheel can be done in the usual way - via scroll arches or via scroll change gears take place.

Um während der Bearbeitung des Zahnrades eine Zustellbewegung bezüglich des Werkzeugs zu ermöglichen, ist es üblich, die Zuordnung zwischen rotatorischem und translatorischem Bewegungsanteil zu verändern. Dies kann bei der Anwendung von Wechselrädern zur Erzeugung des rotatorischen- Bewegungsanteiles beispielsweise dadurch erfolgen, daß man der Spindel einen einstellbaren Freihub in Axialrichtung gestattet, so daß die zu bearbeitende Zahnflanke zur Schleifscheibenfläche hin verschoben wird, ohne daß eine dem rotatorischen Bewegungsanteil entsprechende Verschiebung des Werkstückschlittens erfolgt, und zwar so lange, bis der Freihub für die Axialverschiebung der Spindel ausgeschöpft ist. In order to make an infeed movement with respect to during machining of the gear To enable the tool, it is common to make the assignment between rotary and the translational movement component. This can happen when using Change gears for generating the rotational movement component, for example be done by giving the spindle an adjustable free stroke in the axial direction allowed, so that the tooth flank to be machined is shifted towards the grinding wheel surface without a shift corresponding to the rotational movement component of the workpiece slide takes place until the free stroke for the axial displacement the spindle is exhausted.

Die bekannte Anordnung der Anschläge für die Begrenzung der Axialverschiebung der Spindel zeigt Fig.2. Auf der Spindel 6 sitzen zwei fest-rnit ihr verbundene Klemmhülsen 8 und 9, die sich über Axial-Zylinderrollenlager 10 bzw. 11 an Zwischen buchsenl2 bzw. 13 abstützen können. Diese Zwischenbuchsen 12 und 13 sind unverdrehbar, aber axial verschiebbar in einer Gehäusewand gelagert und stützen sich ihrerseits an Verstellbuchsen 14 bzw. The known arrangement of the stops for limiting the axial displacement the spindle is shown in Fig.2. On the spindle 6 there are two firmly connected Clamping sleeves 8 and 9, which are located on axial cylindrical roller bearings 10 and 11, respectively, between Bushsenl2 or 13 can support. These intermediate sleeves 12 and 13 cannot be rotated, but mounted axially displaceably in a housing wall and are in turn supported on adjustment bushes 14 resp.

15 ab, die die eigentlichen Anschläge darstellen. Sie sind unverdrehbar gelagert und laufen mit einem auf ihren Außenzylinderfiächen angebrachten Bewegungsgewinde in Schneckenrädern 16 bzw. 17. Die Schneckenräder 16 und 17 sind über Schnecken-19 bzw. 20, die~ von der Außenseite des Getriebekastens 7 zugänglich sind, verdrehbar. Der Antrieb der Spindel 6 erfolgt über ein Zahnrad 18, das- über ein Keilnutenprofil axial verschiebbar mit der Spindel verbunden ist. Das Zahnrad 18 stützt sich'über Axiallager 21 bzw. 22 an der Gehäusewand 23 ab.15, which represent the actual attacks. They are not rotatable stored and run with a movement thread attached to their outer cylinder surfaces in worm gears 16 and 17. The worm gears 16 and 17 are via worm 19 or 20, which ~ are accessible from the outside of the gear box 7, rotatable. The drive of the spindle 6 takes place via a gearwheel 18, which has a keyway profile is axially displaceably connected to the spindle. The gear 18 is supported over Axial bearings 21 and 22 on the housing wall 23 from.

Durch Drehen der Schnecken 19 oder -20 kann somit das Spiel zwischen den Klemmhülsen 8 --bzw. 9 und den Verstellbuchsen 14 bzw. 15 eingestelft werden. Infolge dieses Spiels kommt es bei einer Drehrichtungsumkehr des Zahnrades 18 zunächst zu einer Axialverschiebung der Spindel 6, während der Werkstücktisch 1 wegen seiner wesentlich größeren Trägheit gegenüber Bewegungsänderungen so- lange -in Ruhe bleibt, bis die Verstellbuchse 14 oder 15 - eine weitere Axialverschiebung der Spindel blockiert. Die Spindel, die sich in der Spindelmutter-dreht, transportiert also den Tisch zunächst nicht, sondern wird selbst durch den schweren Tisch zurückgehalten, bis der durch den Anschlag festgelegte Weg zurückgelegt ist. Über die beiden Schneckenräder~16 und 17 läßt sich daher getrennt für jede Zahnflanke das gewünschte Zustellmaß einstellen. By turning the worms 19 or -20, the game between the clamping sleeves 8 or 9 and the adjustment bushes 14 and 15, respectively. As a result of this play, a reversal of the direction of rotation of the gear 18 occurs first to an axial displacement of the spindle 6, while the workpiece table 1 because of its much greater inertia to changes in movement as long as -remains at rest, until the adjustment bushing 14 or 15 - blocks further axial displacement of the spindle. The spindle, which turns in the spindle nut, transports the table first not, but is held back even by the heavy table until the through the specified distance has been covered. Via the two worm wheels ~ 16 and 17, the desired infeed dimension can therefore be set separately for each tooth flank.

In den F i g. 3 und 4 ist die erfindungsgemäße Anordnung der Spindel und der Anschläge dargestellt. In the F i g. 3 and 4 is the inventive arrangement of the spindle and the attacks shown.

Der Antrieb des Zahnrades 18 und- damit der Spindel 6 erfolgt nicht mehr.-innerhalb des Getriebekastens 7, sondern mittels einer aus dem Getriebekasten herausragenden Welle 24, so daß die Spindel in :ihrer Länge wesentlich verkürzt werden kann und die Anschläge am Maschinenbett 27 verankert werden können. Ebenso sind die Radiallager 26 der Spindel 6 am Maschinenbett 27 befestigt.The drive of the gear 18 and thus the spindle 6 does not take place more.-within the gear box 7, but by means of one from the gear box protruding shaft 24, so that the spindle is significantly shortened in length can be and the stops on the machine bed 27 can be anchored. as well the radial bearings 26 of the spindle 6 are attached to the machine bed 27.

Wie F i g. 4 zeigt, erfolgt die Begrenzung der Axialverschiebung der Spindel 6 durch mit der Spindelachse fluchtende Bolzen 28 bzw. 29. Diese Bolzen sind in einem Gehäuse 30 bzw. 31 gelagert und können beispielsweise über ein Schnecke getfiebe, bestehend aus einem Schneckenrad 32 bzw. Like F i g. 4 shows, the axial displacement is limited the spindle 6 by means of bolts 28 and 29 aligned with the spindle axis bolt are mounted in a housing 30 or 31 and can, for example, via a screw gear, consisting of a worm wheel 32 resp.

33 und einer Schnecke 34 bzw. 35, axial verschoben werden. Um die Planlauffehler der Bolzen 28 und 29 an ihren Anschlagflächen auf ein Minimum zu reduzieren, ist diese ballig geschliffen.33 and a screw 34 and 35, respectively, are axially displaced. To the Axial runout of the bolts 28 and 29 on their stop surfaces to a minimum reduce, this is ground crowned.

Da die axiale Verschiebung der Bolzen 28 und 29 mit dem Zustellmaß an der jeweiligen Zahnflanke übereinstimmt, wird die Verschiebung der Anschlag-Bolzen 28 und 29 über einen elektrischen Weggeber 36 bzw. 37 auf die in F i g. 7 gezeigten Anzeigeinstru mente 38, 39 und 40 übertragen. Dabei zeigen die beiden Instrumente 38 und 39 das Zustellmaß getrennt für jede Zahnflanke an, während das Anzeigeinstrument 40 eventuelle Differenzen der Zustellmaße zwischen der einen und der anderen Zahnflanke anzeigt, so daß die symmetrische Bearbeitung einer Zahnlücke erleichtert wird. Since the axial displacement of the bolts 28 and 29 with the infeed matches on the respective tooth flank, the displacement of the stop bolt 28 and 29 via an electrical displacement transducer 36 and 37, respectively, to the position shown in FIG. 7 shown Display instruments 38, 39 and 40 transferred. The two instruments show 38 and 39 show the infeed dimension separately for each tooth flank, while the display instrument 40 possible differences in the infeed dimensions between one and the other tooth flank indicates, so that the symmetrical machining of a tooth gap is facilitated.

Die Zustellung kann auf motorischem Wege erfolgen, wobei Drucktasten 41 bis 44 zum Ein- und Ausschalten sowie zur Drehrichtungsumkehr der beiden nicht dargestellten Zusteilmotore dienen. The delivery can take place in a motorized way, with pushbuttons 41 to 44 for switching on and off as well as reversing the direction of rotation of the two not Serving additional motors shown.

Bei der in F i g. 5 dargestellten Ausführungsvariante für die Bewegung der Anschläge erfolgt die Betätigung des in einer Gleitlagerung 45 geführten Bolzens 28 über einen Keil 46, der längs einem Gegenstück 47 gleitet und durch einen Zustellbolzen 48 entgegen der Wirkung einer Feder 49 verstellbar ist. Der Zustellbolzen 48 wird in der bereits beschriebenen Weise durch Drehen einer Schnecke 51 und eines Schneckenrades 50 verschoben. Am rückwärtigen Ende des Zustellbolzens 48 ist der Weggeber 37 angeordnet. In the case of the in FIG. 5 shown embodiment variant for the movement the stops, the actuation of the bolt guided in a slide bearing 45 takes place 28 via a wedge 46 which slides along a counterpart 47 and by a feed bolt 48 is adjustable against the action of a spring 49. The advancing bolt 48 is in the manner already described by rotating a worm 51 and a worm wheel 50 postponed. The displacement encoder 37 is arranged at the rear end of the feed bolt 48.

Bei einer abgewandelten, vorstehend bereits beschriebenen Lösung der Erfindungsaufgabe erfolgt gemäß F i g 6 die Einstellung für die Spanabnahme an Stelle durch Axialverschiebung der Spindel 6 durch Axialverstellung der Spindelmutter M. Die Spindel 6 ist wiederum mittels Lager 26, die am Maschinenbett 27 befestigt sind, radial gelagert Außerdem ist sie durch ein doppeltwirkendes Axiallager 52 gegen Verschieben gesichert Dafür ist die Spindelmutter 25 in Längsführungen 5 am Werkstücktisch 1 verschiebbar gelagert. Ihre maximale Verschiebbarkeit wird durch die bereits beschriebenen, diesmal am Werltstücktisch starr gelagerten Anschläge 28 und 29 begrenzt, wobei wiederum elektrische Weggeber 36, 37 zur Anzeige der jeweiligen Einstellung des Anschlages dienen. In a modified solution, already described above According to the object of the invention, according to FIG. 6, the setting for the chip removal takes place instead of axially displacing the spindle 6 by axially displacing the spindle nut M. The spindle 6 is in turn fastened to the machine bed 27 by means of bearings 26 are mounted radially. In addition, it is supported by a double-acting axial bearing 52 secured against shifting. For this, the spindle nut 25 is in longitudinal guides 5 on the Workpiece table 1 mounted displaceably. Your maximum movability is made possible by the stops already described, this time rigidly mounted on the Werltstück table 28 and 29 limited, in turn electrical displacement sensors 36, 37 for displaying the respective Serve adjustment of the stop.

Die Spindel 6 wird auch hier über das Zahnrad 18 angetrieben, wobei sich infolge der Trägheit des Werkstückschlittens 1 die Spindelmuller 25 je nach Drehrichtung der Spindel an den Bolzen 28 oder 29 anlegt. The spindle 6 is also driven here via the gear 18, wherein Due to the inertia of the workpiece slide 1, the spindle muller 25 depending on Direction of rotation of the spindle on the bolt 28 or 29 applies.

Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Einstellen der Spanabnahme beim Zweiweg-Wälzschleifen von Zahn- rädern, bei dem in jeder Wälz-Hubrichtung abwechselnd eine rechte und eine linke Zahnflanke geschliffen wird, mit einem das Zahnrad tragenden Werkstücktisch mit einer Spindelmutter, die von einer periodisch hin und her drehantreibbaren und somit dem Werkstücktisch den translatorischen Anteil der Abwälzbewegung übertragenden Spindel durchquert ist, wobei diese Spindel zusammen mit der Spindelmutter zur Einstellung der Spanabnahme um einen von zwei verstellbaren Anschlägen begrenzten Weg axial verschiebbar ist, dadurch gekennzeichn e t, daß die Spindel (6) bei ihrer Axialverschiebung mit ihren beiden Stirnflächen gegen mit der Spindelachse fluchtende Anschläge (28, 29) mit gewölbter Anschlagfiäche aufläuft, daß die verstellbaren Anschläge am Maschinenbett (27) starr angebracht sind und daß die Länge der Spindel im wesentlichen der Amplitude des translatorischen Bewegungsanteiles der Wälzbewegung entspricht. Claims 1. Device for adjusting the chip removal when Two-way generating grinding of tooth wheels, in which in each rolling stroke direction alternately a right and a left tooth flank is ground, with one bearing the gear Workpiece table with a spindle nut, which can be driven periodically back and forth in rotation and thus transferring the translational component of the rolling movement to the workpiece table Spindle is traversed, this spindle together with the spindle nut for adjustment the chip removal axially by a distance limited by two adjustable stops is displaceable, characterized in that the spindle (6) during its axial displacement with their two end faces against stops (28, 29) with a curved stop surface runs so that the adjustable stops on the machine bed (27) are rigidly attached and that the length of the spindle is essentially the amplitude of the translational movement component corresponds to the rolling movement.

2. Vorrichtung zum Einstellen der Spanabnahme beim Zweiweg-Wälzschleifen von Zahnrädern, bei dem in jeder Wälz-Hubrichtung abwechselnd eine rechte und eine linke Zahnflanke geschliffen wird, mit einem das Zahnrad tragengenden Werkstücktisch mit einer Spindelmutter, die von einer periodisch hin und her drehantreibbaren und somit dem Werkstück den translatorischenAnteil der Wälzbewegung liefernden Spindel durchquert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (25) zur Einstellung der Spanabnahme axial verschiebbar angeordnet ist und daß ihre Axialverschiebung von zwei verstellbaren am Werkstücktisch (1) starr angebrachten Anschlägen (28, 29) begrenzt ist. 2. Device for adjusting the chip removal in two-way generating grinding of gears, in which in each rolling stroke direction alternately one right and one left tooth flank is ground, with a workpiece table carrying the gearwheel with a spindle nut, which can be driven to rotate back and forth periodically and thus the spindle supplying the workpiece with the translatory component of the rolling movement is traversed, characterized in that the spindle nut (25) for adjustment the chip removal is arranged to be axially displaceable and that its axial displacement of two adjustable stops (28, 29) is limited.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (28, 29) Gewindebolzen mit als Kugelkallotte ausgebildeter Anschlagfläche sind. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stops (28, 29) threaded bolts with a stop surface designed as a spherical ball are.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung eines jeden Anschlagbolzens (28, 29) über ein axial festgelegtes Schneckenrad (32, 33) erfolgt, das mit seinem Innengewinde in ein Außengewinde des Bolzens eingreift und mittels seiner Außenverzahnung von einer Schnecke (34, 35) antreibbar ist 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung eines jeden Anschlagbolzens (28, 29) über einen Keil (46) erfolgt, der längs einem Gegenkeil (47) gegen Federkraft verschiebbar ist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the adjustment of each stop bolt (28, 29) via an axially fixed worm wheel (32, 33) takes place, which engages with its internal thread in an external thread of the bolt and can be driven by a worm (34, 35) by means of its external toothing 5. Device according to claim 3, characterized in that the adjustment of each Stop bolt (28, 29) takes place via a wedge (46) which runs along a mating wedge (47) is displaceable against spring force.

Claims

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that on the the end of each stop pin (28, 29) opposite the stop surface of the feeler pin in each case a displacement sensor (36, 37) is present, which changes the position of the bolt transmits an absolute and a difference indicator (38, 39, 40).