DE1752459C3

DE1752459C3 - Device for the infeed and backlash compensation on tooth flank grinding machines that work in the partial generating process

Info

Publication number: DE1752459C3
Application number: DE19681752459
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr.-Ing. X 9000 Karl-Marx-Stadt Brandner; Herbert X 9103 Limbach-Oberfrohna Schoerner
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1968-05-30
Filing date: 1968-05-30
Publication date: 1974-07-18
Also published as: DE1752459B2; DE1752459A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Zustellung und den Spielausgleich an im Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflankenschleifmaschinen, deren Wälzgetriebezug für den Werkstückschlitten je ein an diesem angeordnetes Schnecken- und Schraubengetriebe sowie ein oder mehrere Wechselradgetriebe aufweist, wobei die Zustellung bzw. der Spielausgleich durch eine Zusatzverschiebung oder -drehurig des Werkstückes mittels eines Zustell- bzw. Drehantriebs für den Spielausgleich erfolgt.The invention relates to a device for the delivery and the clearance compensation in the partial rolling process working tooth flank grinding machines, their gear train for the workpiece slide one worm gear and one helical gear unit each and one or more change gear units arranged on this having, the delivery or the clearance compensation by an additional shift or - The workpiece rotates by means of an infeed or rotary drive to compensate for play.

Mit diesem Oberbegriff nimmt die Erfindung auf einen Stand der Technik Bezug, wie er in dem Buch W. Krumme: »Praktische Verzahnungstechnik«, Carl-Hanser-Vcrlag, München 1952, Seiten 172 bis 175, beschrieben ist. In dieser Einrichtung ist die Gewindespindel des Schraubengetriebes für die geradlinige Bewegung des Werkstückschlittens im Maschinengestell axial verschiebbar gelagert. Die Größe der axialen Bewegungsfreiheit der Gewindespindel ist dabei begrenzt durch zwei an derselben angeordnete Bunde, die sich gegen die Stirnflächen zweier im Maschinengestell vorgesehene Büchsen anlegen können. Diese Büchsen weisen je ein Gewinde auf, in welches das Innengewinde je eines im Maschinengestell gelagerten Schneckenrades eingreift. Die mit den Schneckenrädern im Eingriff stehenden Schnekken befinden sich mit dem Zustellantrieb, z. B. je einem Handrad bei Handbetätigung, in getriebemäßiger Verbindung.With this preamble, the invention refers to a prior art, as it is in the book W. Krumme: "Practical gear technology", Carl-Hanser-Vcrlag, Munich 1952, pages 172 to 175, is described. In this facility is the Threaded spindle of the screw drive for the straight movement of the workpiece slide in the machine frame axially displaceable. The size of the axial freedom of movement of the threaded spindle is limited by two collars arranged on the same, which are against the faces of two im Can create machine frame provided bushes. These sleeves each have a thread, in each of which engages the internal thread of a worm wheel mounted in the machine frame. With the worm gears engaged worms are located with the feed drive, z. B. each a handwheel for manual operation in a geared connection.

Durch Betätigung dieses Zustellantriebes kann infolge der damit verbundenen Verschiebung der Büchsen die Größe des von der Gewindespindel durchführbaren axialen Verschiebeweges eingestellt werden. Die Größe dieses Verschiebeweges entspricht z. B. beim Einflankenschliff dem Unterschiedsbetrag zwischen Schleifscheibenstärke und Zahnlückenweite des Werkstückzahnrades sowie dem jeweiligen Zustellbetrag und dem Spiel der Getriebeelemente des Wälzgetriebezuges. Wird nun dem Wälzgetriebezug ein Antrieb erteilt, so führt das auf dem Rundtisch des Werkstückschlittens befestigte Werkstückzahnrad infolge des Zusammenwirkens des Schnecken- und Schraubengetriebes eine Wälzbewegung durch. Dabei legt sich, je nachdem, ob die Bewegung des Werk-Stückschlittens nach links oder nach rechts ausgeführt wird, der eine oder der andere Bund der Gewindespindel an die jeweils zugeordnete Stirnfläche der jeweiligen Büchse an. Die Anlage der Bunde der Gewindespindel an die jeweils zugeordneten Stirnflächen der Büchsen wird dabei durch die Kraft bewirkt, die durch das Schraubengetriebe auf den Werkstückschlitten bei dessen Verschiebung Übertragen wird.By actuating this feed drive, as a result of the associated displacement of the Bushes set the size of the axial displacement that can be carried out by the threaded spindle will. The size of this displacement corresponds to z. B. the difference in single-flank grinding between grinding wheel thickness and tooth gap width of the workpiece gear as well as the respective infeed amount and the play of the gear elements of the rolling gear train. Is now the rolling gear train If a drive is issued, the workpiece gear attached to the rotary table of the workpiece slide leads due to the interaction of the worm and screw gears through a rolling motion. Included settles down, depending on whether the movement of the workpiece slide is to the left or to the right is, one or the other collar of the threaded spindle to the respective associated face of the respective rifle. The plant of the collars of the threaded spindle on the respectively assigned end faces the bushes is caused by the force that is exerted by the screw gear on the Workpiece slide is transferred when it is moved.

Damit ist die Lage des Werkstückschlittens und somit auch die Lage der jeweils zu schleifenden Zahnflanke relativ zur Schleifscheibe bestimmt, wobei insbesondere die Zustellgröße festliegt und das Getriebespiel des Wälzgetriebezuges unwirksam gemacht ist.This is the position of the workpiece carriage and thus also the position of the one to be ground Tooth flank determined relative to the grinding wheel, in particular the infeed size and the gear backlash being fixed of the rolling gear train is rendered ineffective.

Diese führt zu einem vergrößerten Verschleiß der beteiligten Getriebeelemente, insbesondere der reibenden Flächen an den Bunden der Getriebespindel und den zugeordneten Stirnflächen der Büchsen sowie dem Schraubengetriebe. Dadurch wird nach längerer Gebrauchsdauer der Zahnflankenschleifmaschinen die Genauigkeit der Zustelleinrichtung und des Schracbengetriebes verringert.This leads to increased wear of the gear elements involved, in particular the rubbing surfaces on the collars of the gear spindle and the associated end faces of the bushings and the screw gear. Thereby, the accuracy of the feed device and the Schracbengetriebes is reduced by Lan Ger operating life of the gear grinding machines.

Neben der Vergrößerung des Verschleißes bedingt die zusätzliche Belastung des Werkstückschlittens. auch einen erhöhten Reibungswärmeeinfluß und eine Vergrößerung der sich unvermeidlichen elastischen Verformungen der beteiligten Getriebeelemente. Diese thermischen und elastischen Verformungen licgen in der Größenordnung der Zustellgenauigkeit (1 [im) und gehen in voller Größe als Ungenauigkeiten in das System ein, wobei die Ungenauigkeiten noch durch die relativ unsteife Aufnahme der Gewindespindel vergrößert werden, die sich aus dem konstruktiven Aufbau der Zustelleinrichtung ergibt. Weiterhin ist die Anlage der Bunde der Gewindespindel an der jeweiligen Büchse nicht immer mit gleicher Genauigkeit möglich, da der dazwischensitzende Ölfilm in der Stärke nicht beeinflußbar ist.In addition to the increase in wear, the additional load on the workpiece carriage causes. also an increased frictional heat influence and an increase in the inevitable elastic Deformations of the gear elements involved. These thermal and elastic deformations are sufficient in the order of magnitude of the infeed accuracy (1 [im) and go in full size as inaccuracies into the system, the inaccuracies still being caused by the relatively unstiff mounting of the threaded spindle are increased, which results from the structural design of the delivery device. Furthermore, the system of the collars of the threaded spindle on the respective bushing is not always with it The same accuracy is possible, since the oil film in between cannot be influenced in terms of its thickness.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugründe, eine Einrichtung zu schaffen, bei der die Zustell- bzw. Spielausgleichsbewegung bei einer axial unverschieblich gelagerten Gewindespindel durch eine zusätzliche Drehbewegung in den Wälzgciriebezug einbringbar ist.The invention is therefore based on the object to create a device in which the infeed or play compensation movement in an axial immovably mounted threaded spindle by an additional rotary movement in the rolling gear train can be brought in.

Dieses wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß im Wälzgetriebezug ein Umlaufrädergetriebe vorgesehen ist, dessen Steg drehbar gelagert und mit dem Zustell- und Drehantrieb für den Spielausgleich getriebemäßig verbunden ist.This is achieved according to the invention in that an epicyclic gear train is provided in the rolling gear train is provided, the web of which is rotatably mounted and with the feed and rotary drive for play compensation is connected to the transmission.

Auf Grund der erfindungsgemäßen Lösung ist die Funktion Spielbeseitigung und Zustellung von der Lagerung der Gewindespindel für das Schrauberigetriebe des Wälzgetriebezuges getrennt. Dadurch kann die Gewindespindel im Maschinengestell axial unverschiebbar gelagert werden. Die Lagerung ist wesent-Hch einfacher, genauer und steifer ausbildbar. Durch die nunmehr verschiebliche Gewindespindel ist eine zusätzliche Abbremsung des Werkstückschlittens zur Sicherung der Anlage nicht notwendig, so daß der Verschleiß der beteiligten Gctriebeelemente verringert und damit deren Lebensdauer erhöht wird. Auch der zusätzliche Wärnneeinfluß durch die vergrößerte Reibung und somit etwaige thermische Zusatzverformim gen sowie zusätzliche elastische Verformungen der Gctricbclemcntc infolge zusätzlicher Belastungen und der direkte Einfluß dieser Verformungen auf die Genauigkeit sind vermieden.Due to the solution according to the invention, the play removal and delivery function is from the Bearing of the threaded spindle for the screwdriver gear of the rolling gear train separately. This can the threaded spindle can be axially immovable in the machine frame. Storage is essential easier, more precise and more rigid to train. The now displaceable threaded spindle is a additional braking of the workpiece carriage to secure the system is not necessary, so that the Wear of the drive elements involved is reduced and their service life is thus increased. Also the additional heat influence due to the increased friction and thus any additional thermal deformation as well as additional elastic deformations of the Gctricbclemcntc as a result of additional loads and the direct influence of these deformations on the accuracy are avoided.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird demgegenüber bei einer axial verschiebbaren Gewindespindel die Spielausgleichs- und Zustellbewegung über ein Umlaufrädergetriebe in dem Wälzgetriebezug eingegeben. Infolge des Wegfalls der obengenannten Fehlereinflüsse ist riurch diese Lösung eine wesentliche höhere Genauigkeit und Wiederho'genauigkeit in der Einstellung der Lage der zu schleifenden Zahnflanken relativ zur Schleifscheibe möglich. Damit ist eine wesentliche Erhöhung des Gebrr.uchswertes von im Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflankenschleifmaschinen verbunden.In contrast, in the device according to the invention, an axially displaceable threaded spindle the backlash compensation and feed movement via a planetary gear in the rolling gear train entered. As a result of the elimination of the above-mentioned error influences, this solution is a significantly higher accuracy and repeatability in the setting of the position of the to be ground Tooth flanks possible relative to the grinding wheel. This is a significant increase in the use value connected by tooth flank grinding machines working in the partial generating process.

Die Erfindung wird nachstehend an einigen Ausführungsbeispielen erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigtThe invention is explained below using a few exemplary embodiments. In the associated Drawings shows

Fig. 1 den Getriebeplan des Wäkgetriebezuges für den Werkstückschlitten einer Zahnflankenschleifmaschine, wobei der Wälzgetriebezug zum Einbringen der Teilbewegung eine Einzahnkupplung aufweis!, Fig. 1 the transmission plan of the weighing gear train for the workpiece slide of a tooth flank grinding machine, with the rolling gear train for introduction the partial movement has a single-tooth clutch!

Fig. 2 den entsprechenden Getriebeplan, wobei im Wälzgetriebezug ein Umlaufrädergetriebe für die Einbringung der Teilbewegung vorgesehen ist, undFig. 2 shows the corresponding gear plan, with an epicyclic gear train in the rolling gear train for introduction the partial movement is provided, and

Fig. 3 den entsprechenden Getriebeplan in vergrößertem Maßstab, wobei das im Wälzgetriebe/.ug für das Einbringen der Teilbewegung angeordnete Umlaufrädergetriebe gleichzeitig für das Einbringen der Zustell- und Spielausgleichsbewegung vorgesehen ist.Fig. 3 shows the corresponding gear plan in an enlarged Scale, with the one arranged in the rolling gear / .ug for introducing the partial movement Epicyclic gears are also provided for introducing the feed and play compensation movement is.

Auf dem nicht riargestel'ten Bett einer Zahnflankenschleifmaschine ist in Führungen i ein Werkstückschlittcn 2 verschiebbar gelagert. Der Werkstückschlitten 2 trägt einen Rundtisch 3 für die Aufnahme der zu schleifenden Zahnräder. Am Werkstückschlittcn 2 ist eine Spitidelmutter 4 befestigt, in deren Gewinde ein Gewindespindel 5 eingreift. Diese Gewindespindel 5 ist im nicht dargestellten Maschinengestell axial unverschiebbar gelagert und trägt gemäß dem ersten Ausführungsbeispid (Fig. 2) ein Sonnenrad 6.1 eines Umlaufrädergetriebes 6. In das Sonnenrad 6.1 greift ein Planelenrad 6.2 ein, welches im Steg 6.3 des Umlaufrädergctriebes 6 gemeinsam mit einem weiteren Planetenrad 6.4 drehbar gelagert ist. Dieses steht mit einem Sonnenrad 6.5 in Verbindung, das auf einer zur Gewindespindel 5 koaxial verlaufenden Welle 7 befestigt ist. Der Steg 6.3 des Umlaufrädergetriebes 6 ist auf der Gewindespindel 5 und der Welle 7 drehbar gelagert und trägt ein Zahnrad 6.6, welches mit der Zahnstangenverzahnung des Kolbens eines hydraulischen Schubkolbenmotors, eiern Zustell- und Spielausgleichsantrieb 8, kämmt. Auf der Welle 7 ist weiterhin e<p Zahnrad 9 angeordnet, welches über ein weiteres Zahnrad 10 mit einem Antriebsmotor 11, gegebenenfalls über ein nicht dargestelltes Schaltgetriebe, in Verbindung steht. Weiterhin ist die Welle 7 über ein Wechselradgetriebe 12 (Moduhvechsel) mit der Welle 13 verbunden, welche durch eine Einzahnkupplung 14 in zwei Teile geteilt ist. Die Betätigungselemente der Einzahnkupplung 14 sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Die Welle 13 steht über Zahnräder 15, 16 mit einer Welle 17 und diese über ein weiteres Wcchselradgetriebe 18 (Zähnezahlwechsel) mit einer Schneckenwelle 19 in Verbindung. In das Zahnrad 16 greift weiterhin ein Zahnrad 20 ein, welches über ein weiteres Zahnrad 21 mit einem Antrieb 22 für die Teilbewegung in Verbindung steht.On the unrated bed of a gear grinding machine a workpiece slide 2 is slidably mounted in guides i. The workpiece slide 2 carries a rotary table 3 for receiving the gears to be ground. On the workpiece slide 2 a Spitidelnut 4 is attached, in the thread of which a threaded spindle 5 engages. This The threaded spindle 5 is axially immovable in the machine frame, not shown, and carries according to the first Ausführungsbeispid (Fig. 2) a sun gear 6.1 of an epicyclic gear 6. In the Sun gear 6.1 engages a planetary gear 6.2, which is common in the web 6.3 of the planetary gear drive 6 is rotatably mounted with a further planet gear 6.4. This is connected to a sun gear 6.5, which is attached to a shaft 7 running coaxially with the threaded spindle 5. The web 6.3 of the Planetary gear 6 is rotatably mounted on the threaded spindle 5 and the shaft 7 and carries a gear 6.6, which is connected to the rack teeth of the piston of a hydraulic piston engine, eggs infeed and backlash compensation drive 8, combs. On the shaft 7 e <p gear 9 is also arranged, which via a further gear 10 with a drive motor 11, optionally via a manual transmission, not shown, is in connection. Furthermore, the shaft 7 is via a change gear 12 (modulus alternation) connected to the shaft 13, which is connected by a single-tooth clutch 14 in divided into two parts. The actuating elements of the single-tooth clutch 14 are not shown in the drawing. The shaft 13 is connected to a shaft 17 via gears 15, 16 and this via a further changing gear 18 (number of teeth change) with a worm shaft 19 in connection. In the gear 16 also engages a gear 20, which over another gear 21 is connected to a drive 22 for the partial movement.

Die Schneckenwelle 19 ist im nicht gezeichneten Maschinengestell gelagert und im Werkstückschlitten 2 axial verschiebbar geführt. Sie trägt eine axial verschiebbare Schnecke 23, die in die Verzahnung eines Schneckenrades 24 eingreift. Dieses i£t im Werkstückschlitten 2 drehbar gelagert und mit dem Rundtisch 3 verbunden.The worm shaft 19 is mounted in the machine frame, not shown, and in the workpiece slide 2 guided axially displaceable. It carries an axially displaceable worm 23 that engages in the toothing a worm wheel 24 engages. This is rotatably mounted in the workpiece carriage 2 and with the Round table 3 connected.

Die Wirkungsweise der Einrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) ist wie folgt:
Bei Einschaltung des Artriebsmoiors 11 führt dieThe operation of the device according to the first embodiment (Fig. 1) is as follows:
When the Artriebsmoiors 11 is switched on, the leads

ίο Welle 7 eine Drehbewegung durch, die über das Umlaufrädergetriebe 6 der Gewindespindel 5 mitgeteilt wird. Der Werkstückschlitten 2 erfährt somit durch die Spindelmutter 4 eine Längsbewegung.ίο Shaft 7 rotates through the planetary gear 6 of the threaded spindle 5 is communicated. The workpiece slide 2 thus experiences through the spindle nut 4 a longitudinal movement.

Der Steg 6.3 des Umlaufrädergetriebes 6 ist dabeiThe web 6.3 of the planetary gear 6 is included

:₅ über das Zahnrad 6.6 durch den hydraulischen Zustel!- und Spielausgleichsantrieb 8 festgehalten, wobei dessen zahnstangenverzahnter Kolben den Steg 6.3 durch hydraulischen Druck gegen nicht dargestellte verstellbare Anschläge drückt. Durch diese Maßnah-: _{5 held} by the hydraulic infeed! Through this measure

men wirkt das Umlaufrädergetriebe 6 zunächst wie ein Übersetzungsgetriebe zwischen Welle 7 und Gewindespindel 5. Dabei ist durch eine besondere Ausführung des Umlaufrädergetriebes 6 dessen Übersetzung = 1 ausführbar (vgl. Fig. 3).The epicyclic gear 6 initially acts like a transmission between the shaft 7 and the threaded spindle 5. This is due to a special design of the planetary gear 6 its translation = 1 executable (see. Fig. 3).

Die Drehbewegung der Welle 7 wird weiterhin ü'oer Wechselradgetriebe 12, Welle 13, Zahnradpaar 15, 16, Welle 17 und Wechselradgetriebe 18 auf die Schneckenwelle 19 übertragen, wodurch mittels Schnecke 23 und Schneckenrad 24 dem Rundtisch 3 eine Drehbewegung mitgeteilt wird. Ein auf dem Rundtisch 3 befestigtes Werkstückzahnrad erfährt somit relativ zu einer Schleifscheibe wegen der Überlagerung der Drehbewegung des Rundtisches 3 und der Längsbewegung des Werkstückschlittens 2 eineThe rotary movement of the shaft 7 continues to be via change gear 12, shaft 13, gear pair 15, 16, shaft 17 and change gear 18 to the Worm shaft 19 transmitted, whereby the rotary table 3 by means of worm 23 and worm wheel 24 a rotary movement is communicated. A workpiece gear attached to the rotary table 3 experiences thus relative to a grinding wheel because of the superposition of the rotary movement of the rotary table 3 and the longitudinal movement of the workpiece carriage 2 a

Wälzbewegung. Infolge der Wirkung des Zustell- und Spielausgleichsantriebes 8 auf den Steg 6.3 des Umlaufrädergetriebe?, 6 wird bei Wälzrichtungswechsel durch die Erzeugung einer relativen Verdrehung zwischen Gewindespindel 5 und Welle 7 jegliches Spiel im Wälzgetriebezug unwirksam gemacht.Rolling motion. As a result of the action of the infeed and backlash compensation drive 8 on the web 6.3 of the epicyclic gear? 6 is generated when the rolling direction changes by generating a relative rotation between Threaded spindle 5 and shaft 7 made any play in the rolling gear train ineffective.

Sofern eine Zahnflanke des zu schleifenden Zahnrades fertiggestellt ist, erfolgt bei stillgesetztem Antriebsmotor 11 und außer Eingriff gebrachter Schleifscheibe eine Lösung der Einzahnkupplung 14 und Betätigung des Antriebes 22 für die Teilbewegung. Dabei wird über die Zahnräder 21, 20, 16 die Welle 17 und über das Wechselradgetriebe 18 die Schnekkenwelle 19 um eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen verdreht, wodurch das Werkstückzahnrad über das Schneckenrad 24 eine Teildrehung entsprechend seiner Teilung erfährt.If a tooth flank of the toothed wheel to be ground is finished, this takes place with the drive motor stopped 11 and disengaged grinding wheel a solution of the single-tooth clutch 14 and Actuation of the drive 22 for the partial movement. The shaft is thereby via the gears 21, 20, 16 17 and via the change gear 18 the worm shaft 19 by a certain number of revolutions rotated, whereby the workpiece gear via the worm wheel 24 a partial rotation accordingly learns of its division.

Anschließend wird die Einzahnkupplung 14 über deren nicht gezeichnete Betätigungselemente geschlossen. The single-tooth clutch 14 is then closed via its actuating elements (not shown).

Auch für den FyIl der Rundlaufprüfung des Werkstückzahnrades muß die Einzahnkupplung 14 gelöst, der Wälzgetriebezug somit getrennt und der Antrieb 22 betätigt werden.The single-tooth clutch 14 must also be released for the run-out test of the workpiece gearwheel, the rolling gear train can thus be disconnected and the drive 22 actuated.

lsi während des Schleif- bzw. Wälzvorganges eine Zustellung des Werkstückzahnrades relativ zur Schleifscheibe notwendig, dann wird bei Betätigung des Zustell- und Spielausgleichsantriebes 8 das Zahnrad 6.6 und somit der Steg 6.3 des Umlaufrädergetriebcs6 um einen entsprechenden Drehwinkel verdreht. Da die Welle 7 infolge der Wirkung des Antriebsmotors 11 keine zusätzliche Drehung erfahren kann, wird die Verdrehung des Steges 6.3 über die Planctenräder 6.2 und 6.4 sowie die Sonnenräder 6.1lsi during the grinding or rolling process Infeed of the workpiece gearwheel relative to the grinding wheel is necessary, then when actuated of the infeed and backlash compensation drive 8, the gear 6.6 and thus the web 6.3 of the epicyclic gearbox cs6 rotated by a corresponding angle of rotation. Since the shaft 7 as a result of the action of the drive motor 11 can experience no additional rotation, the rotation of the web 6.3 is over the Planet gears 6.2 and 6.4 and the sun gears 6.1

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und 6.5 der sich drehenden Gewindespindel 5 als Zu- drehbar und unverschiebbar gelagert (nicht gezeichsatzbewegung überlagert. Somit verschiebt sich der net). Sie trägt ein Sonnenrad 34.1 des Umlaufräder-Werkstückschlitten 2 neben der geradlinigen Kompo- getriebe* 34, welches mit einem Planetenrad 34.2 im nente der Wälzbewegung um den entsprechenden zu- Eingriff steht. Dieses greift in ein weiteres Planetensätzlichen Betrag, der gleich dem Zustellbetrag ist. 5 rad 34.3 ein, wobei beide parallel versetzt im Stegand 6.5 of the rotating threaded spindle 5 mounted as rotatable and immovable (not drawing movement superimposed. Thus the net shifts. It carries a sun gear 34.1 of the planetary gear workpiece slide 2 next to the straight compo gear * 34, which is connected to a planet gear 34.2 in the nent of the rolling movement to the corresponding to-mesh. This engages in another set of planets Amount that is equal to the delivery amount. 5 rad 34.3 a, with both parallel offset in the web

Die Zustellung ist selbstverständlich auch bei still- 34.4 des Umlaufrüdergetriebes 34 gelagert sind undThe delivery is of course also stored when the rotary rudder gear 34.4 is still and

gesetztem Antriebsmotor 11 möglich. das Planetcnrad 34.3 mit einem zweiten Sonnenradset drive motor 11 possible. the planet wheel 34.3 with a second sun wheel

Das zweite Ausführungsbeispiel (F i g. 2) unter- 34.5 kämmt. Dieses Sonnenrad 34.5 ist auf der zweischeidet sich vom ersten durch die Art der Einbrin- ten Zentralwelle 42 des Umlaufrädergetriebes 34 be-gung der Teilbewegung und einer anderen Anordnung io festigt, die ebenfalls im Maschinengestell drehbar und der Wechselradgeiriebe. unverschiebbar gelagert ist (nicht dargestellt). Die:The second embodiment (FIG. 2) combed under 34.5. This sun gear 34.5 is on the two sides from the first through the type of central shaft 42 of the epicyclic gear 34 the partial movement and another arrangement io strengthens, which can also be rotated in the machine frame and the change gear. is immovably mounted (not shown). The:

Auf Welle 7, die an sich wie beim ersten Ausfüh- Zentralwelle 42 steht über das Wechsel radgetriebe 1ΪΙ rungsbeispiel (Fig. 1) ausgeführt ist, sitzt hierbei ein (Zähnezahlwechsel) analog dem ersten Ausführungs-Zahnrad 25. Dieses ist über ein weiteres Zahnrad 26 beispiel mit der Schneckenwelle 19 in Verbindung,
und ein Wechsel radgetriebe 27 für den Wälzkreis- 15 Das Umlaufrädergetriebe 34 ist von einem Gewechsel mit einer Welle 28 verbunden. Auf dieser häuse 43 umgeben, welches eine zylindrische Form sitzt ein Sonnenrad 29.1 eines Umlaufrädergetriebes besitzt und im Maschinengestell 41 drehbar gelagert 29, dessen drehbar gelagerter Steg 29.2 über ein ist. Der Steg 34.4 des Umlaufrädeigeliiebes 34 ist Zahnrad 29.3 mit einer Teileinrichtung 30, die nicht .mittels einer Indexeinrichtung 44 mit dem Gehäuse, dargestellte Wechselräder für den Zähnezahlwechsel 20 43 verbindbar. Dazu weist die Indexeinrichtung 44 aufweist, in Verbindung steht. einen axial verschiebbaren Indexstift 44.1 auf, wel-On shaft 7, which as in the first execution central shaft 42 stands over the change gear 1ΪΙ example (Fig. 1) is executed, here sits a (tooth number change) analogous to the first execution gear 25. This is via a further gear 26 example with the worm shaft 19 in connection,
and a change gear 27 for the pitch circle 15 The epicyclic gear 34 is connected to a shaft 28 by a change. Surrounded on this housing 43, which is seated in a cylindrical shape, has a sun gear 29.1 of an epicyclic gear and is rotatably mounted in the machine frame 41 29, the rotatably mounted web 29.2 of which is via a. The web 34.4 of the Umlaufrädeigeliiebes 34 is a gear 29.3 with a sub-device 30, which cannot be connected to the housing, shown change gears for changing the number of teeth 20 43 by means of an index device 44. For this purpose, the index device 44 has, is connected. an axially displaceable index pin 44.1, wel-

Das zweite Sonnenrad 29.4 des Umlaufrädergetrie- eher in eine Indexbohrung des Steges 34.4 einrastenThe second sun gear 29.4 of the Umlaufrädergetrie- rather engage in an index hole of the web 34.4

bes 29 ist auf der Schneckenwelle 19 befestigt, welche kann. In dieser Raststellung wird der Indexstift 44.1bes 29 is attached to the worm shaft 19, which can. In this locking position, the index pin 44.1

wie beim ersten Ausführungsbeispiel im Maschinen- durch eine Druckfeder 44.2 gehalten, die an der einenas in the first embodiment in the machine held by a compression spring 44.2, which on the one

gestell gelagert ist und eine verschiebbare Schnecke 25 Kolbenfläche eines am Indexstift 44.1 vorgesehenenframe is mounted and a displaceable screw 25 piston surface provided on the index pin 44.1

23 trägt. Diese steht mit dem Schneckenrad 24 des Kolbens 44.3 anliegt. Die andere Kolbenfläche des23 wears. This stands with the worm wheel 24 of the piston 44.3. The other piston surface of the

Rundtisches 3 im Eingriff. Kolbens 44.3 ist durch ein Druckmittel beaufschlag-Rotary table 3 in engagement. Piston 44.3 is acted upon by a pressure medium

Die Wirkungsweise der Einrichtung nach dem bar. Die Zuleitungskanäle für das Druckmittel sowieThe way the device works after the bar. The supply channels for the pressure medium as well

zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) ist hinsichtlich dessen Steuerung sind aus der Zeichnung nicht er-·The second embodiment (FIG. 2) is not shown in the drawing with regard to its control.

der Erzeugung bzw. Übertragung der Wälzbewegung, 30 sichtlich.the generation or transmission of the rolling motion, 30 clearly.

des Spielausgleiches sowie der Einbringung der Zu- Im Inneren des Gehäuses 43 ist weiterhin eine stellgröße analog dem ersten Ausführungsbeispiel Teileinrichtung 45 angeordnet. Diese besteht zunach Fig. 1. Abweichend von diesem Ausführungs- nächst aus einem hydraulischen Drehkolbenmotor beispiel braucht jedoch hierbei beim Teilen wie auch 45.1, dessen feststehendes Teil 45.11 über eine Hülse bei der Rundlaufprüfung der Wälzgetriebezug nicht 35 45.12 und eine Paßfeder mit dem Gehäuse 43 vergetrennt zu werden, weil die Teilbewegung von der bunden ist. Das bewegliche Teil des Drehkolben-Teileinrichtung 30 über das Zahnrad 29.3 auf den motors 45.1, der Drehkolben 45.14, ist auf der Hülse Steg 29.2 des Umlaufradergetriebes 29 übertragen 45.12 um einen bestimmten Drehwinkel verschwenkwird. Die Verdrehung des Steges 29.2 um einen ent- bar gelagert. Er weist einen axial verschiebbaren sprechenden Diehwinkel bewirkt dabei in bekannter 40 Indexstift 45.15 auf, der in einer Indexbohrung einer Weise eine Verdrehung der Schneckenwelle 19, wo- Teilscheibe 45.2, die als innenverzahntes Zahnrad durch das zu schleifende Werkstückzahnrad über ausgebildet und auf der Hülse 45.12 gelagert ist. cin-Schnecke 23 und Schneckenrad 24 eine Teildrehung rasten kaan. In der Raststellung wird der Indexstift entsprechend seiner Teilung erhält. 45.15 durch eine Druckfeder 45.16 gehalten, die anthe clearance compensation and the introduction of the inside of the housing 43 is still a manipulated variable analogous to the first exemplary embodiment subdevice 45 is arranged. This first exists 1. Notwithstanding this embodiment, a hydraulic rotary piston engine is the next However, for example, when sharing, as well as 45.1, its fixed part 45.11 has a sleeve During the concentricity test, the rolling gear train was not separated from 35 45.12 and a key with the housing 43 was separated to become because the partial movement is bound by the. The moving part of the rotary piston subdevice 30 via the gear 29.3 on the motor 45.1, the rotary piston 45.14 is on the sleeve Web 29.2 of the epicyclic gear 29 transmitted 45.12 is pivoted by a certain angle of rotation. The rotation of the web 29.2 by an entbar is supported. He has an axially displaceable Speaking Diehwinkel causes it in known 40 index pin 45.15, which in an index hole one Way a rotation of the worm shaft 19, where- part disk 45.2, which as an internally toothed gear is formed by the workpiece gear to be ground and mounted on the sleeve 45.12. cin snail 23 and worm wheel 24 can be locked for a partial rotation. The index pin is in the detent position according to its division. 45.15 held by a compression spring 45.16 which is attached to

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß bei dieser Art der 45 einer Kolbcnfläche eines am Indexstift 45.15 anec-Einbringung der Teilbewegung im Wälzgetriebezug ordneten Kolbens 45.17 anliegt. Die andere Kolbenzwei Umlaufrädergetriebe 6, 29 vorgesehen sein fläche des Kolbens 45.17 ist durch ein Druckmittel müssen. Eine vorteilhaftere Konstruktion ergibt sich beaufschlagbar. Die Zu- und Ableitungskanäle des nach dem dritten Ausführungsbeispiel gemäß Fi g. 3, Druckmittels für den Indexstift 45.15 wie auch für wenn das Umlaufrädergetriebe für die Einbringung 50 den Drehkolbenmotor 45.1 sind in der Zeichnung der Teilbewegung gleichzeitig für die Zustellung und nicht dargestellt,
den Spielausgleich verwendet wird. Die Innenverzahnung der Teilscheibe 45.2 stehtFrom Fig. 2 it can be seen that in this type of 45 a piston surface of a piston 45.17 arranged on the index pin 45.15 anec-introduction of the partial movement in the rolling gear train is applied. The other piston two epicyclic gears 6, 29 should be provided area of the piston 45.17 is to be pressurized by a pressure medium. A more advantageous construction can be acted upon. The inlet and outlet channels of the according to the third embodiment according to Fi g. 3, pressure medium for the index pin 45.15 as well as for when the planetary gear for the introduction 50 the rotary piston motor 45.1 are in the drawing of the partial movement at the same time for the delivery and not shown,
backlash compensation is used. The internal teeth of the indexing disk 45.2 are up

Dabei sitzt analog zum ersten Ausführungsbeispiel mit Zahnrädern 46 in Verbindung, welche im Ge-Analogous to the first exemplary embodiment, it is connected to gears 46, which are

auf der Gewindespindel 5 das Wechsel radgetriebe 12 häuse 43 gelagert sind und ein am Steg 34.4 des Um-on the threaded spindle 5, the change gear 12 housing 43 are mounted and a web 34.4 of the Um-

für den Modulwechsel, welches über Zahnräder 31, 55 laufrädergetriebes 34 befestigtes Zahnrad 47 ein-for the module change, which via gears 31, 55 impeller gear 34 attached gear 47

32 mit einer Zentralwelle 33 eines Umlaufrädergetrie- greifen.32 with a central shaft 33 of a planetary gear.

bes 34 verbunden ist (F i g. 3). Das Zahnrad 32 steht Am Gehäuse 43 ist weiterhin ein Zahnrad 48 anweiterhin mit einem Zahnrad 35 im Eingriff, welches geordnet, welches mit der Zahnstangenverzahnung über eine Kupplungseinrichtung 36 mit einer An- des Kolbens des hydraulischen Zustell- und Spieltriebswelle 37 kuppelbar ist. Diese steht mit einem 60 ausgieichsantriebes 8 kämmt.bes 34 is connected (Fig. 3). The gear 32 is on the housing 43 is still a gear 48 on with a gear 35 in engagement, which is ordered, which with the rack teeth Via a coupling device 36 with one end of the piston of the hydraulic feed and backlash drive shaft 37 can be coupled. This stands with a 60 equalizing drive 8 combs.

Antriebsmotor 38, gegebenenfalls über ein nicht dar- Die Wirkungsweise der Einrichtung gemäß dem gestelltes Schaltgetriebe, in Verbindung. Auf der An- dritten Ausführungsbeispiel (Fi g. 3) ist wie folgt:
triebswelle 37 ist weiterhin ein Zahnrad 39 drehbar In der rechten Schaustellung der Kupplungseingelagert, welches mit dieser ebenfalls durch die richtung 36 ist der Antriebsmotor 38 mit dem Wälz-Kupplungseinrichtung 36 kuppelbar ist und in ein mit 65 getriebezug direkt verbunden, so daß der Werkstückdem Umlaufrädergetriebe 34 verbundenes Zahnrad schlitten 2 mit dem Rundtisch 3 und dem aufüc-40 eingreift. spannten Werkstückzahnrad eine Wälzbewegung Ve-Drive motor 38, possibly via a not shown. The third exemplary embodiment (Fig. 3) is as follows:
Drive shaft 37 is also a gear 39 rotatable connected gear slide 2 with the rotary table 3 and the aufüc-40 engages. clamped workpiece gear a rolling motion Ve-

Dic Zentralwelle 33 ist im Maschinengestell 41 lativ zur Schleifscheibe ausführt. Dabei istThe central shaft 33 is executed in the machine frame 41 relative to the grinding wheel. It is

34.4 des Umlaufrädergetriebes 34 über die Indexeinrichtung 44 relativ zum Gehäuse 43 und dieses über das Zahnrad 48 durch den Zustell- und Spielausgleichsantrieb 8 gegen einen verstellbaren Anschlag festgehalten. S34.4 of the epicyclic gear 34 via the index device 44 relative to the housing 43 and this via the gear 48 through the feed and play compensation drive 8 against an adjustable stop held. S.

Soll eine Teilbewegung ausgeführt werden, so wird zunächst der Indexstift 44.1 der Indexeinrichtung 44 mit dem Steg 34.4 außer Eingriff gebracht, indem die der Druckfeder 44.2 abgewandte Kolben Bäche des Kolbens 44.3 mit Druckmittel beaufschlagt wird. Nunmehr ist der Drehkolben des DrehkolbenmotorsIf a partial movement is to be carried out, the index pin 44.1 of the index device 44 brought out of engagement with the web 34.4 by the piston facing away from the compression spring 44.2 brooks of the Piston 44.3 is acted upon with pressure medium. The rotary piston is now the rotary piston engine

45.1 mit einer Druckleitung verbunden, wobei dieser einen bestimmten Dreweg zurücklegt. Diese Bewegung wird über den Indexstift 45.15 der Teilscheibe45.1 connected to a pressure line, which covers a certain Dreweg. This movement is via the index pin 45.15 of the indexing disk

45.2 und von dort über die Zahnräder 46 und 47 dem Steg 34.4 des Umlaufrädergetriebes 34 entsprechend der Übersetzung mitgeteilt. Dadurch erhält infolge des relativen Festhaltens der Zentralwelle 33 durch die Wirkung des Antriebsmotors 38 die andere Zentralwelle 42 eine Zusatzbewegung, die über Schnek- ao kenwelle 19, Schnecke 23, Schneckenrad 24 und Rundtisch 3 dem Werkstückzahnrad übertragen wird. Dieses wird somit um eine Teilung weitergeschaltet.45.2 and from there via the gears 46 and 47 to the web 34.4 of the planetary gear train 34 accordingly communicated to the translation. As a result of the relative retention of the central shaft 33, this gets through the action of the drive motor 38, the other central shaft 42 an additional movement, which via Schnek- ao kenwelle 19, worm 23, worm wheel 24 and rotary table 3 is transmitted to the workpiece gear. This is thus switched forward by one division.

Nach Beendigung dieses Teilvorganges rastet bei Druckentlastung der Indexeinrichtung 44 der Index- as stift 44.1 wieder in eine Indexbohrung des Steges 34.4 ein, während der Indexstift 45.15 durch Druckmittelwirkung auf seinen Kolben 45.17 außer Eingriff mit der Teilscheibe 45.2 gebracht wird. Nun läuft der Drehkolben 45, 11 in seine Ausgangsstellung zurück und der Indexstift 45.15 rastet nach Druckentlastung ebenfalls wieder in eine Indexbohrung der Teilscheibe 45.2 ein.After completion of this partial process, the index as engages when the pressure in the index device 44 is relieved pin 44.1 again in an index hole of the web 34.4, while the index pin 45.15 by the action of a pressure medium is brought out of engagement with the graduated disk 45.2 on its piston 45.17. Now it's running Rotary piston 45, 11 returns to its starting position and the index pin 45.15 engages after the pressure has been relieved also back into an index hole in the indexing disk 45.2.

Die Einbringung der Zustellbewegung erfolgt analog zu dem ersten Ausführungsbeispiel durch Betätigung des Zustell- und Spielausgleichsantriebes 8, wobei über Zahnrad 48 das gesamte Gehäuse 43 und über die Indexeinrichtung 44 auch der Steg 34.4 des Umlaufrädergetriebes 34 um den entsprechenden Drehwinkel verdreht wird. Eine relative Verdrehung der Teileinrichtung 45 ist dabei durch deren Mitdrehung im Gehäuse 43 infolge der Indexeinrichtung 44 ausgeschlossen.The introduction of the feed movement takes place analogously to the first exemplary embodiment by actuation of the infeed and play compensation drive 8, the entire housing 43 and via gear 48 Via the index device 44 also the web 34.4 of the epicyclic gear 34 around the corresponding Rotation angle is rotated. A relative rotation of the partial device 45 is caused by its co-rotation excluded in the housing 43 due to the index device 44.

Die Verdrehung des Steges 34.4 äußert sich wiedei wie bekannt in einer Zusatzdrehung der Zentralwelle 42, wodurch über die im Eingriff stehenden Getriebeelemente das Werkstückzahnrad eine kleine Teildrehung relativ zur Schleifscheibe um das gewünschte Maß der Zustellung erfährt.As is known, the rotation of the web 34.4 manifests itself in an additional rotation of the central shaft 42, whereby the work gear wheel a small partial rotation via the meshing gear elements learns relative to the grinding wheel by the desired amount of infeed.

Die Rundlaufprüfung des Werkstückzahnrades erfolgt in der linken Schaltstellung der Kupplungseinrichtung 36, so daß die Bewegung des Antriebsmotor; 38 über die Zahnräder 39, 40 direkt dem Steg 34.4 des Umlaufrädergetriebes 34. mitgeteilt wird. Dazi ist der Indexstift 45.15 außer Eingriff mit der Teil scheibe 45.2 und der Indexstift 44.1 außer Eingrif mit dem Steg 34,4 des Umlaufrädergetriebes 34 zi bringen. Außerdem erfolgt durch eine nicht darge stellte Einrichtung die Bremsung des zur Gewinde spindel 5 führenden Teiles des Wälzgetriebezuges.The concentricity check of the workpiece gear takes place in the left switching position of the coupling device 36, so that the movement of the drive motor; 38 is communicated directly to the web 34.4 of the epicyclic gear 34 via the gears 39, 40. In addition, the index pin 45.15 is out of engagement with the part disk 45.2 and the index pin 44.1 out of engagement with the web 34.4 of the planetary gear 34 bring zi. In addition, the braking of the threaded spindle 5 leading part of the rolling gear train is carried out by a device not illustrated.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 409 629, 1 sheet of drawings 409 629,

Claims

Claim:

Facility for delivery and backlash adjustment on tooth flank grinding machines working in the partial generating process, their gear train a worm and screw thread each arranged on the workpiece slide as well as having one or more change gears, wherein the delivery or the Backlash compensation through an additional shift or rotation of the workpiece by means of a Infeed or rotary drive for the clearance compensation takes place, characterized in that a planetary gear (6; 34) is provided in the rolling gear train, the web (6.3; 34.4) of which is rotatable stored and with the feed and rotary drive for the clearance compensation (8) geared connected is.