DE2112743C3 - Forging device for stretching a long, billet-shaped preliminary workpiece with a manipulator on only one side of a forging press - Google Patents

Forging device for stretching a long, billet-shaped preliminary workpiece with a manipulator on only one side of a forging press

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DE2112743C3 DE19712112743 DE2112743A DE2112743C3 DE 2112743 C3 DE2112743 C3 DE 2112743C3 DE 19712112743 DE19712112743 DE 19712112743 DE 2112743 A DE2112743 A DE 2112743A DE 2112743 C3 DE2112743 C3 DE 2112743C3
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Description

Stückes, das auf dem unteren Recksattel 2 liegt. Das über dem unteren Recksattel 2 hinausragende freie Endstück des Werkstückes 8 liegt während des Umfonnens auf der unteren Richtplatte 6 auf. Die Richtplatten 6,7 sind langgestreckt und besitzen einen rechteckigen Querschnitt, so daß ihre das Werkstück berührende Fläche eben ist.Piece that lies on the lower horizontal saddle 2. The free protruding beyond the lower horizontal saddle 2 The end piece of the workpiece 8 rests on the lower straightening plate 6 during the molding. The straightening plates 6.7 are elongated and have a rectangular cross-section, so that their the workpiece touching surface is flat.

Auf der den Richtplatten 6,7 entgegengesetzten Seite der Presse 1 steht ein Manipulator 9 an sich bekannter Bauart Der Manipulator 9 besitzt einen Wagen 10 der auf Schienen 11 verfahrbar ist. Auf dem Wagen 10 ist ein Gestell 12 vorgesehen, das an der der Schmiedepresse Ϊ abgewandten Seite an mit dem Wagen 10 verbundenen Laschen 13 derart angebracht ist, daß es um eine rechtwinkelig zur Längserstreckung des Werkstückes 8 verlaufende Achse 14 drehbar, d.h. wippbar ist. Auf der der Schmiedepresse 1 zugewendeten Seite des Manipulators 9 sind zwischen dem Wagen 10 und dem Gestell 12 Federeinrichtungen 15 vorgesehen. Die Federeinrichtungen sind spenbar ausgeführt, damit beim Herausfahren des fertigen Werkstückes dieses waagrecht gehalten werden kann.On the side of the press 1 opposite the straightening plates 6, 7 there is a manipulator 9, known per se Design The manipulator 9 has a carriage 10 which can be moved on rails 11. On the Car 10, a frame 12 is provided on the side facing away from the forging press Ϊ with the Carriage 10 connected tabs 13 is attached so that it is at a right angle to the longitudinal extension of the workpiece 8 extending axis 14 is rotatable, i.e. tiltable. On the forge press 1 facing side of the manipulator 9 are between the carriage 10 and the frame 12 spring devices 15 provided. The spring devices are designed to be removable so that they can be pulled out the finished workpiece this can be held horizontally.

Im Gestell 12 ist ein in horizontaler Richtung angeordnetes Zangenträgerrohr 16 drehbar gelagert. Die Drehung des Zangenträgerrohres erfolgt von einem am Gestell 12 angebrachten Motor 17. her über Zahnräder 18. Das Zangenträgerrohr 16 ragt aus dem Gestell 12 zu der Schmiedepresse! und trägt eine Zange 19, die von einer Einrichtung 20 betätigt wird, die an der der Zange 19 gegenüberliegenden Seite des Gestelles 12 vorgesehen ist. Die Einrichtung 20 betätigt die Zange 19 über ein im Zangenträgerrohr 16 angeordnetes, in der Zeichnung nicht näher gezeigtes Gestänge. Ein in einem Gestell drehbar angeordnetes Zangenträgerrohr, dessen Zange über ein im Zangenträgerrohr angeordnetes Gestänge betätigbar ist, ist an sich bekannt (deutsche Patentschrift 1 292 111), so daß hier eine nähere Be-Schreibung der Mittel zum Drehen und Betätigen der Zange nicht notwendig ist.A clamp carrier tube 16 arranged in the horizontal direction is rotatably mounted in the frame 12. The rotation of the tong carrier tube is carried out by a motor 17 attached to the frame 12 via gears 18. The tong support tube 16 protrudes from the frame 12 to the forging press! and carries a pair of pliers 19, which is actuated by a device 20 which is located on the opposite side of the pliers 19 Side of the frame 12 is provided. The device 20 actuates the pliers 19 via a pliers carrier tube 16 arranged, in the drawing not shown in detail linkage. One in a rack rotatably arranged tong carrier tube, the tongs over a clamp arranged in the tong carrier tube Linkage can be actuated is known per se (German patent specification 1 292 111), so that here is a more detailed description the means for rotating and operating the pliers is not necessary.

Wenn mit dem Recken des Werkstückes 8 begonnen wird, so befindet sich der Manipulator 9 nahe bei der Schmiedepresse 1 und die Zange 19 nahe beiWhen the stretching of the workpiece 8 is started, the manipulator 9 is close by in the forging press 1 and the tongs 19 close to

ίο den RecksättelD 2,3. Das von der Zange 19 festgehaltene Werkstück 8 ragt mit dem wesentlichen Teil seiner Länge zwischen den Recksätteln 2,3 hindurch. Nunmehr erfolgt ein erster Reckvorgang, indem sich der obere Recksattel 3 abwärts bewegt. Nachdem sich der obere Recksattel 3 wieder aufwärts bewegt hat, wird die Zange 19 von dem Motor 17 um 90° gedreht, so daß das Werkstück beim Recken seinen rechteckigen Querschnitt behält. Sodann wird die Zange 19 um einen Schritt von der Schmiedepresse 1ίο the horizontal saddles 2.3. The one held by the pliers 19 Workpiece 8 protrudes through the substantial part of its length between the horizontal saddles 2, 3. A first stretching process now takes place in that the upper stretching saddle 3 moves downwards. After this the upper horizontal saddle 3 has moved upwards again, the tongs 19 of the motor 17 through 90 ° rotated so that the workpiece retains its rectangular cross-section during stretching. Then the Tongs 19 one step away from forging press 1

weggefahren. Nunmehr kann der nächste Reckvorgang erfolgen.drove away. The next stretching process can now take place.

Die Verschiebebewegung der Zange kann in der Weise erfolgen, daß nur der Wagen schrittweise bewegt wird. Es ist jedoch auch möglich, den Wagen,The sliding movement of the tongs can be done in such a way that only the carriage moves step by step will. However, it is also possible to use the car,

wie an sich bekannt, mit konstanter Geschwindigkeit von der Presse wegfahren zu lassen, wobei die Zange während eines Reckvorganges im Raum steht und sich nach jedem Reckvorgang um einen Schritt von der Presse wegbewegt. Das schrittweise Drehen undas known per se, to move away from the press at a constant speed, with the tongs stands in the room during a stretching process and moves one step from after each stretching process moved away from the press. The gradual turning and

Verschieben der Zange kann über eine geeignete Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Bewegung des oberen Recksattels gesteuert werden. Es ist auch möglich, statt eines auf einem Boden verfahrbaren Manipulators einen hängend angeordneten Manipulator vorzusehen.Moving the pliers can be controlled by a suitable control device as a function of the movement of the upper horizontal saddle can be controlled. It is also possible to move on a floor instead of one Manipulator to provide a hanging manipulator.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

ι 2 ι 2 gekennzeichnet ist* daß die Einrichtung eine an je-is marked * that the facility has a Patentansoruch· dem Recksattel angebrachte Richtplatie ist.Patent claim · is a Richtplatie attached to the horizontal saddle. ratentansprucn. Es ^ möglich) daß das Werkstückende hinter deninstallment claims. It ^ possible) that the end of the workpiece behind the Reckschmiedevorrichtung zum Recken eines Recksätteln während des Umformens durch irgendlangen, knüppelförmigen Vorwerkstückes mit 5 welche Einflüsse, z.B. unsymmetnsche Rtcksättel. einer Schmiedepresse mit einem unteren festste- abknickt. Dieses Werkstuckende weist über seine henden und einem oberen auf- und abbewegba- ganze Länge Rohlmgsabmessungen auf da der Vorren Recksattel, einem Manipulator auf einer und schub wärend des Reckens grundsätzlich auf dcr einer Einrichtung auf der anderen Seite der Zangenseite von der Presse weg erfolgt. Da das hin-Schmiedepresse, wobei der Manipulator eine io ter den Recksätteln abgeknickte Werkstückende wippbar aufgehäng?e Aind? gleichsinnig drehbare nicht allein durch gleichgerichtetes Drehen der Mani-Zange trägt, d ä d u rt h °g e k e η η ζ e'i c h η e t, pulatorzange korngiert werden kann, sind auf dieser daß die Einrichtung eine an jedem Recksattel (2, Seite die Richtplatten vorgesehen. Dabei ist die un-3) angebrachte Richtplatte (6, 7) ist. tere wie der untere Recksattel fest angeordnet, wäh-Stretching forging device for stretching a stretching saddle during forming through any long, stick-shaped pre-work piece with 5 which influences, eg asymmetrical back saddles. a forging press with a lower fixed kink. This workpiece end, over its immediate and an upper ascending and abbewegba- entire length Rohlmgsabmessungen on since the Vorren stretching saddle, a manipulator on one side and thrust moment during the stretching generally takes place at d cr a device on the other side of the clamp side of the press away. Since the forging press, the manipulator has a workpiece end that is bent over the horizontal saddles so that it can be rocked. Correspondingly rotatable, not only by turning the Mani pliers in the same direction, because you rt h ° geke η η ζ e'i ch η et, pulator pliers can be calibrated, are on this that the device is one on each horizontal saddle (2, side the Straightening plates are provided, with the straightening plate (6, 7) attached. tere like the lower horizontal saddle firmly arranged, while 15 rend die obere Richtplatte mit dem oberen Recksattel auf- und abbewegt wird. Die Richtplattenebene ist15 rend the upper straightening plate with the upper horizontal saddle is moved up and down. The plane of the straightening plate is _____ um ein bestimmtes Maß gegenüber der Recksattel_____ by a certain amount compared to the horizontal saddle ebene zurückgesetzt.level reset. Bei jedem Reckvorgang wird nun das gegebenen-With each stretching process, the given Die Erfindung geht au;» von einer Reckschmiede- *° falls geknickte Werkstückende gerichtet, dabei ist vorrichtung zum Recken eines langen, knüppelförmi- klarzustellen, daß die Richtplatten nur dann wirksam gen Vorwerkstückes mit einer Schmiedepresse mit werden, wenn das freie Endstuck des Werkstückes einem unteren feststehenden und einem oberen auf- abgeknickt ist, wobei bei einem Umform Vorgang die und abbewegbaren Recksattel, einem Manipulator obere Richtplatte wirksam wird, wenn das Werkauf einer und einer Einrichtung auf der anderen Seile 25 stück nach unten abgeknickt ist. Der minimale Abder Schmiedepresse, wobei der Manipulator eine stand der beiden Platten entsteht dann, wenn die wippbar aufgehängte und gleichsinnig drehbare Recksättel die größte Eindnngtiefe erreicht haben. Zange trägt. Damit kann das betreffende Werkstückende eine be-The invention works; " straightened by a forging forge * ° if the end of the workpiece is bent, the device for stretching a long, billet-shaped end is to be clarified that the straightening plates are only effective on the front workpiece with a forging press if the free end piece of the workpiece has a lower fixed and an upper one - Is kinked, with the and movable horizontal saddle, a manipulator upper straightening plate is effective when the work on one and a device on the other ropes 2 5 pieces is bent downwards during a forming process. The minimal drop in the forging press, with the manipulator standing at one of the two plates, occurs when the horizontal saddles, which can be tilted and rotated in the same direction, have reached the greatest penetration depth. Pliers wears. This means that the end of the workpiece in question can Läßt man beim Recken eines langen Werkstückes. stimmte Ausknickung nicht überschreiten. Das ist Z. B. einer LKW-Vorderachse, ein Ende des warmen 3<> deshalb besonders wichtig, weil bei größerer AusWerkstückes frei über den unteren Recksattel ragen, knickung das Drehen des Werkstückes nicht mehr so kann das überragende Endstück bei jedem Reck- möglich wäre.Left when stretching a long workpiece. Do not exceed the correct buckling. That is E.g. a truck front axle, one end of the warm 3 <> This is particularly important because with larger workpieces protrude freely over the lower horizontal saddle, the turning of the workpiece no longer bends so the protruding end piece would be possible with every stretching. Vorgang nach allen Seiten abknicken, und zwar un- Vorteilhaft ist es, wenn die VerschiebebewegungBend the process in all directions, namely un- It is advantageous if the shifting movement abhängig davon, ob die das Werkstück haltende nach der Drehbewegung bzw. beide Bewegungen Zange des Manipulators genau parallel zu sich in 35 gleichzeitig eingeleitet werden. Es ist nämlich mögsenkrechter Richtung verscniebbar ist oder um eine lieh, daß das Werkstück nach einem Reckvorgang waagerechte Achse wippbar ist. Wird das Werkstück auf dem unteren Recksattel mehr oder weniger fest an einem Ende um eine rechtwinkelig zur Längser- haftet. Beim Drehen wird das Werkstück ohne Streckung des Werkstückes verlaufende Achse dreh- Schwierigkeiten vom unteren Recksattel gelöst, bar, d. h. wippbar, gehalten, so führt jeder Reckvor- 40 Je länger die Richtplatten sind, um so besser ist die gang zu einem zwischen den Recksätteln und der Richtwirkung, d. h. um so geringer ist der Ausknick-Manipulatorzange liegenden Knick im Werkstück. winkel. Die ideale Richtplattenlänge ist gleich der wie die Zeitschrift »Industrie-Anzeiger« 92. Jg.-Nr. Länge des Werkstückes hinter den Recksätteln. Aus 84 v. 6. 10. 1970, S. 2018, und die US-PS 3 427 853 praktischen Gründen werden die Richtplatten jedoch aufzeigen. Eine Knickung des Werkstückes tritt auch 45 kürzer als das Werkstück gehalten, auf, wenn ein Manipulator verwendet wird, dessen In der Zeichnung ist eine Ausführungsform derdepending on whether the one holding the workpiece after the rotary movement or both movements Forceps of the manipulator are initiated exactly parallel to yourself in 35 at the same time. It is actually more vertical Direction is vercniebbar or borrowed that the workpiece after a stretching process horizontal axis is rockable. The workpiece becomes more or less fixed on the lower horizontal saddle at one end at right angles to the lengthways. When turning, the workpiece becomes without Stretching of the workpiece axis rotation difficulties solved by the lower horizontal saddle, cash, d. H. can be rocked, held, that's how every stretching machine works. The longer the straightening plates are, the better it is walk to one between the horizontal saddles and the directional effect, d. H. the lower the bending manipulator pliers lying kink in the workpiece. angle. The ideal straightening plate length is equal to that like the magazine "Industrie-Anzeiger" 92. Vol. Length of the workpiece behind the horizontal saddles. the end 84 BC 6. 10. 1970, p. 2018, and US-PS 3,427,853 for practical reasons, however, the straightening plates point out. A kink of the workpiece also occurs 45 shorter than the workpiece is held, on when a manipulator is used, its In the drawing is an embodiment of the Eange gemäß GB-PS 892 216 gleichsinnig drehbar isi Erfindung dargestellt und zeigt in Und schrittweise gedreht wird. F i g. 1 eine Seitenansicht einer Presse mit Manipu-Eange according to GB-PS 892 216 rotatable in the same direction is shown in the invention and shows in And is rotated gradually. F i g. 1 a side view of a press with manipulation Zur Vermeidung dieses Nachteiles ist es bekannt lator,To avoid this disadvantage, it is known lator, (Industrie-Anzeiger Nr. 84 v. 6.10.1970, S. 2017 bis 50 Fig.2 eine Seitenansicht gemäß Linie II-II in 2021; Zeitschrift »Klepzig-Fachbericht, Mai 1966, S. F i g. 1 und(Industrie-Anzeiger No. 84 of October 6, 1970, pp. 2017 to 50, Fig. 2 shows a side view along line II-II in 2021; Journal »Klepzig-Fachbericht, May 1966, p. F i g. 1 and 226; DT-PS 429 708), das Werkstück an beiden En- Fig. 3 einen Schnitt gemäß Linie III-III in226; DT-PS 429 708), the workpiece at both ends Fig. 3 is a section along line III-III in den so zu halten, daß es sich entsprechend jedem Fig. 1.to keep the so that it is according to each Fig. 1. Reckvorgang über seine ganze Länge rechtwinkelig Zu einer Vorrichtung gemäß Zeichnung gehörtStretching process at right angles over its entire length Belongs to a device according to the drawing tu seiner Längserstreckung absenken kann. Das bei 55 eine normale Schmiedepresse 1 mit einem unteren iiesem bekannten Vorgehen notwendige, absenkbare feststehenden Recksattel 2 und einem oberen, auf-Halten beider Enden des Werkstückes wird oft als zu und abbewegbaren Recksattel 3, der an einer KoI-aufvvendig empfunden. benstange4 angebracht ist. Die Schmiedepresse 1 isttu can lower its length. At 55 a normal forging press 1 with a lower one Lowerable fixed horizontal saddle 2 and an upper, open-hold, necessary in this known procedure both ends of the workpiece is often used as a horizontal saddle 3, which can be moved in and out and attached to a KoI felt. benstange4 is attached. The forging press 1 is Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Reck- in an sich bekannter Weise aufgebaut und wird daher schmiedcvorrichtung der anfangs genannten Art zu 60 hier nicht im einzelnen beschrieben. Die beiden schaffen, bei welcher die dem Manipulator gegen- Recksättel 2,3 befinden sich zwischen zwei Seitenüber angeordnete Einrichtung keine absenkbare Hai- ständern 5 der Schmiedepresse, von denen in Fig. 1 terung oder Abstützung des Werkstückes ist, sondern nur einer gezeigt ist.The object of the invention is now to set up a stretching device in a manner known per se and is therefore Forging device of the type initially mentioned for 60 is not described in detail here. The two create, in which the manipulator against horizontal saddles 2,3 are located between two sides arranged device no lowerable support posts 5 of the forging press, of which in FIG sion or support of the workpiece, but only one is shown. eine eine Abknickung des frei überragenden End- Am unteren Recksattel 2 ist eine ortsfeste unterea bend of the freely protruding end At the lower horizontal saddle 2 is a stationary lower one Stückes korrigierende Wirkung auf das Werkstück 65 Richtplatte 6 angebracht; mit dem oberen Recksathat. tel 3 ist eine obere Richtplatte 7 verbunden. Die bei-Piece corrective effect on the workpiece 65 attached to the straightening plate 6; with the upper Recksathat. tel 3, an upper straightening plate 7 is connected. The two Die Erfindung sieht hierzu eine Reckschmiedevor- den Richtplatten 6, 7 s'.nd übereinander angeordnet richtung der anfangs genannten Art vor, die dadurch und erstrecken sich in Richtung eines laneen Werk-For this purpose, the invention provides a forging front straightening plates 6, 7 ′ and arranged one above the other direction of the type mentioned at the beginning, which thereby and extend in the direction of a laneen work-
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