DE2112281A1

DE2112281A1 - Method and apparatus for synchronizing the movement of media motors

Info

Publication number: DE2112281A1
Application number: DE19712112281
Authority: DE
Inventors: Lee Henry Benjamin; Probst Richard Otto; Smith William Whittier
Original assignee: Ransburg Corp
Current assignee: Ransburg Corp
Priority date: 1970-03-17
Filing date: 1971-03-15
Publication date: 1971-09-30
Also published as: GB1347392A; US3648565A; CA940700A

Description

PATENTANWXLTEPATENT ANWXLTE

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN 2112281DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN 2112281

DR. M. KÖHLER DIPL.-ING. C. GERNHARDTDR. M. KÖHLER DIPL.-ING. C. GERNHARDT

MÜNCHEN HAMBURGMUNICH HAMBURG

TELEFON: 395314 2000 HAMBU RG 50, I »2, $ Jf TELEPHONE: 395314 2000 HAMBU RG 50, I »2, $ Jf

TELEGRAMMEiKARPATENT . KONtGSTRASSE 28TELEGRAMIC CARPATENT. KONtGSTRASSE 28

W. 24499/70 20/ShW. 24499/70 20 / Sh

Ransburg Electro-Coating Corp. Indianapolis, IndianaRansburg Electro-Coating Corp. Indianapolis, Indiana

Verfahren und Vorrichtung zum Synchronisieren der Bewegung von MediummotorenMethod and apparatus for synchronizing the movement of media motors

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Synchronisieren der Bewegung von Mediummotoren im nachstehenden auch hydraulische Motoren genannt und insbesondere auf ein Verfahren_tund eine Vorrichtung zum Synchronisieren oder Aufrechterhalten eines im wesentlichen konstanten Abstandes zwischen elektrostatischen Uberzugseinrichtungen, die verwendet werden, um einen Sprühstrahl von elektrisch geladenen Teilchen in Richtung auf durch derartige Teilchen zu überziehende Gegenstände abzugeben.The invention relates to a method and apparatus for synchronizing the movement of media engines in the following also hydraulic motors mentioned and in particular to a method and apparatus for synchronizing or maintaining _t a substantially constant distance between the electrostatic Uberzugseinrichtungen which are used to provide a Spray jet of electrically charged particles in the direction of objects to be coated by such particles.

Einrichtungen, die elektrostatische Kräfte anwenden, werden in Sprühüberzugsvorrichtungen verwendet, um auf Gegenständen ein wirksameres Absetzen von Zerstäubtem aus Überzugsmaterialteilchen zu bewirken. Elektrostatische Uberzugsvorrichtungen weisen eine Zerstäubungseinrichtung auf, die bewirkt, daß Zerstäubtes aus Überzugsmaterialteilchen in Richtung auf die zu überziehenden Gegenstände ausgestoßen wird. Das geladene Zerstäubte der Überzugsmaterialteilchen wird auf den Gegenständen abgesetzt, welche in automatisierten Finish-Verfahren an den Zerstäubungseinrichtungen durch eine Trageinrichtung vorbeigeführt werden, um dadurch Gegenstände mit einem Schutz- und/oder Zierüberzug zu versehen.Devices that apply electrostatic forces are used in spray coating devices to apply to objects to cause more effective deposition of atomized material from particles of coating material. Electrostatic coating devices comprise an atomizing device which causes particles of coating material to be atomized is ejected in the direction of the objects to be coated. The charged atomization of the coating material particles is deposited on the objects, which are carried out in the automated finishing process on the atomizing devices a carrying device can be passed by in order to provide objects with a protective and / or decorative cover.

Gegenstände von außergewöhnlicher Länge werfen verschiedene Überzugsprobleme auf. Beispielsweise kann die Gesamtlänge des Gegenstandes nicht mit einer stationären Zer-Articles of exceptional length pose various coating problems. For example, the total length the object with a stationary decomposition

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stäubungseinrichtung richtig überzogen werden. Jedoch kann die wirksame Weite des aus der Zerstäubungseinrichtung hervortretenden Zerstäubten durch Bewegung oder Hin- und Herbewegung der Zerstäubungseinrichtung quer zu der Länge des Gegenstandes bemerkenswert vergrößert werden, um hierdurch einen Gegenstand mit einer übermäßigen Länge mit einem Schutz- und/oder Zierüberzugsmaterial zu versehen.dusting device are properly coated. However can the effective width of the atomized material emerging from the atomizing device by movement or to and fro movement the atomizing device across the length of the article can be increased remarkably, thereby to provide an article of excessive length with a protective and / or decorative covering material.

Jedoch sind Zylinder und Kolbenstange, die verwendet werden, um die elektrostatische Überzugseinrichtung längs der oder quer über die Länge des Gegenstandes zu bewegen oder hin- und herzubewegen von ungewöhnlicher Länge, wenn die senkrechte Länge der zu überziehenden Gegenstände bei ur zef'ähr 4,5 m oder mehr liegt. Zum Beispiel ist die Länge des Zylinders und der zugehörigen Kolbenstange, die verwendet werden, um Gegenstände mit einer senkrechten Länge von 7*5 m richtig zu überziehen, um die elektrostatischen Einrichtungen quer über die senkrechte Länge der Gegenstände zu bewegen, ungefähr 7,5 m. Es muß berücksichtigt werden, daß das Überziehen von 7*5 m großen Gegenständen in einem Bereich vorgenommen werden muß, welcher einen Zylinder und ' eine Kolbenstange leicht aufnimmt, die je eine senkrechte Länge von ungefähr 7,5 m und eine ausgefahrene senkrechte Länge von ungefähr 15 m haben. Um Herstellungsraum zu sparen bzw. zu behalten, wird der 7,5 m-Zylinder in einer Grube installiert, die im Boden vorgesehen ist. Die ausgefahrene Kolbenstange jedoch muß ungefähr 7,5 m über den Fußboden hervorstehen, um die 7,5 m-Gegenstände richtig zu überziehen. Ein dem Mechanismus zum Bewegen einer elektrostatischen Einrichtung über Gegenstände bzw. quer zu diesen mit beispielsweise einer vertikalen Länge von 7,5 m allgemein zugeordnetes Problem ist, daß die zum Vorbeitransportieren der Gegenstände ari der elektrostatischen Einrichtung verwendete Geschwindigkeit eine derartige sein muß, die dem Mechanismus erlaubt, die elektrostatische Einrichtung quer über die Länge des Gegenstandes mit einer ausreichenden Geschwindig-However, the cylinder and piston rod used to move or reciprocate the electrostatic coating device along or across the length of the item are of unusual length when the vertical length of the items to be coated is about 4.5 m or more. For example, the length of the cylinder and associated piston rod used to properly coat objects with a vertical length of 7 * 5 m to move the electrostatic devices across the vertical length of the objects is approximately 7.5 m It must be taken into account that the covering of objects 7 * 5 m in size must be carried out in an area which easily receives a cylinder and a piston rod, each having a vertical length of approximately 7.5 m and an extended vertical length of have about 15 m. In order to save or retain production space, the 7.5 m cylinder is installed in a pit provided in the ground. The extended piston rod, however, must protrude approximately three feet above the floor to properly cover the three feet objects. A problem generally associated with the mechanism for moving an electrostatic device over or across objects having a vertical length of, for example three feet, is that the speed used to move the objects past the electrostatic device must be such as that suitable for the mechanism allows the electrostatic device to run across the length of the object at a sufficient speed

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keit zu bewegen, um einen .im wesentlichen gleichförmigen Film von Überzugsmaterial auf den Gegenständen mit einer hohen Qualität zu erzeugen« Daher ist die Geschwindigkeit festgelegt, mit der sich die Gegenstände an der sich bewegenden, elektrostatischen Einrichtung vorbeibewegen, und zwar wenigstens zum Teil durch die Länge der zu Überziehenden Gegenstände. Es folgt, daß, ,Je größer die senkrechte Länge der zu Überziehenden Gegenstände ist, desto kleiner die Geschwindigkeit der Trageinrichtung ist, die die Gegenstände an der sich bewegenden oder hin- und hergehenden elektrostatischen Einrichtung vorbei transportiert.ability to move in order to achieve an essentially uniform To produce a film of coating material on the objects with a high quality «Hence the speed with which the objects on the moving, move electrostatic device past, at least in part through the length of the coating to be coated Objects. It follows that,, the larger the perpendicular The length of the objects to be covered, the slower the speed of the carrying device that carries the objects transported past the moving or reciprocating electrostatic device.

Die Erfindung erlaubt eine Erhöhung der Fördergeschwindigkeit, indem sie eine Vorrichtung zur Bewegung einer Mehrzahl von im wesentlichen im gleichen Abstand voneinander angeordneten elektrostatischen Einrichtungen längs zu wenigstens einem Teil der Länge eines Gegenstandes schafft, der ah den elektrostatischen Einrichtungen vorbeigetragen oder -geführt wird. Die elektrostatischen Einrichtungen sind im senkrechten Abstand voneinander in solch einer Art und Weise angeordnet, daß die obere elektrostatische Einrichtung ungefähr die obere Hälfte eines Gegenstandes überzieht, während die untere elektrostatische Einrichtung ungefähr die untere Hälfte des Gegenstandes überzieht. Um das Zusammensetzen von benachbarten SprUhmustern zu erleichtern, um dadurch einen Qualitäts-Finish zu erzeugen,und bei bestimmten Arten von elektrostatischen Überzugseinrichtungen, um elektrostatische Feldinterferenz zu vermeiden, welche in nachteiliger Weise die elektrostatische Zerstäubung des Überzugsmaterials beeinflußt, sind die elektrostatischen Einrichtungen in einem im wesentlichen gleichförmigen Abstand durch die Vorrichtung gehalten. Weiterhin sollten die elektrostatischen Überzugseinrichtungen in einem solchen Abstand voneinander angeordnet sein, um die Möglichkeit im wesentlichen zu beseitigen, daß die Einrichtungen untereinander in einen Reibungseingriff treten, und zwar in solchThe invention allows an increase in the conveying speed by providing a device for moving a plurality of substantially equidistantly spaced electrostatic devices lengthways to at least creates part of the length of an object that is carried past the electrostatic devices or is guided. The electrostatic devices are in such a manner and perpendicular to each other Arranged so that the upper electrostatic device covers approximately the upper half of an object, while the lower electrostatic device coats approximately the lower half of the article. To put it together from neighboring spray patterns to facilitate this to produce a quality finish and, for certain types of electrostatic coating devices, to electrostatic To avoid field interference, which adversely affects the electrostatic atomization of the coating material influenced, the electrostatic devices are at a substantially uniform distance held by the device. Furthermore, the electrostatic coating devices should be at such a distance be spaced from each other to substantially eliminate the possibility of the devices interfering with each other come into frictional engagement, in such a way

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einer Weise, um Funken von der Art zu erzeugen, welche in der Lage sein können, Lösungsmittel und dgl. zu entzünden. Um die beweglichen elektrostatischen Einrichtungen in einem im wesentlichen gleichförmigen Abstand voneinander zu halten, sind die zur Bewegung oder Hin- und Herbewegung der elektrostatischen Einrichtungen verwendeten Motoren synchronisiert. Die Erfindung bezweckt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Synchronisieren der Bewegung von Mediummotoren zu schaffen, die zur Bewegung elektrostatischer Überzugseinrichtungen quer zur Länge der zu überziehenden Gegenstände durch geladenes durch elektrostatische Einrichtungen geliefertes Zerstäubtes aus Überzugsmaterialteilchen verwendet werden. Außerdem ist gemäß der Erfindung eine Vorrichtung geschaffen, welche den Vor- und Nacheilabstand zwischen dem antreibenden und dem angetriebenen zur Bewegung elektrostatischer Sprüh-Uberzugseinrlchtungen verwendeten Motor feststellt und korrigiert. a way to create sparks of the kind which in May be able to ignite solvents and the like. To the movable electrostatic devices in one To maintain substantially uniform spacing from one another are those used to move or reciprocate the electrostatic Facilities used motors synchronized. The invention aims a method and an apparatus for synchronizing the movement of media motors used to move electrostatic coating devices across the length of the objects to be coated by charged by electrostatic devices Atomized from coating material particles can be used. In addition, according to the invention, a device is provided, which is the lead and lag distance between the driving and driven for moving electrostatic spray coating devices and corrects the motor used.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise erläutert.The invention is explained below with reference to the drawings, for example.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer elektrostatischen Überzugseinrichtung, deren Bewegung quer zu einem Gegenstand durch Verwendung einer Synchronisiervorrichtung gemäß der Erfindung gesteuert ist.Fig. 1 is a schematic illustration of an electrostatic coating device, its movement controlled across an object by using a synchronizing device according to the invention is.

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Synchronisieren der Bewegung der in Fig. 1 gezeigten elektrostatischen Einrichtungen. Fig. J5 ist eine schematische Darstellung einer anderen Vorrichtung zum Synchronisieren der Bewegung der in Fig. 1 gezeigten elektrostatischen Einrichtungen. Fig. 2 is a schematic representation of a device for synchronizing the movement of the in Fig. 1 shown electrostatic devices. Fig. J5 is a schematic representation of another Apparatus for synchronizing the movement of the electrostatic devices shown in FIG.

Allgemein bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Synchronisieren der Bewegung von reihenweise verbundenen Antrieben und angetriebenen hydraulischen Motoren, die Mediumeingangs- und -ausgangsöffnungen aufweisen. Die Vorrichtung weist eine mit einer MediumquelleIn general, the invention relates to an apparatus and method for synchronizing the movement of Drives connected in series and driven hydraulic motors, the medium inlet and outlet openings exhibit. The device has one with a medium source

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eines unter Druck stehenden Mediums und mit der Mediumeingangsöffnung des hydraulischen Antriebsmotors verbundene Einrichtung auf, um die Bewegungsrichtung der hydraulischen Motoren oder Mediummotoren zu steuern. Zusätzlich weist die Vorrichtung eine Einrichtung auf, die arbeitet, um ein Ungleichgewicht in der Bewegung der Motoren auszugleichen, um eine ausgeglichene Bewegung der Motoren zu bewirken, so daß der angetriebene Motor mit der Bewegung des Antriebsmotors synchronisiert ist,a pressurized medium and with the medium inlet opening of the hydraulic drive motor connected device to the direction of movement of the hydraulic To control motors or medium motors. In addition, the apparatus includes means which operate to correct an imbalance to compensate in the movement of the motors to cause a balanced movement of the motors, so that the driven motor is synchronized with the movement of the drive motor,

In der Fig. 1 ist eine Überzugsstation zum Übersprühen von Gegenständen mit dem Bezugszeichen 10 versehen. Eine Mehrzahl von Gegenständen 11 ist von einer Trageinrichtung 12 durch eine Aufhängevorrichtung 13 in zweckmäßiger Weise herabhängend angeordnet. Jeder Gegenstand kann ein kontinuierlicher Gegenstand von übermäßiger oder gestreckter Länge sein, oder verschiedene Gegenstände können reihenweise mit- · einander in der senkrechten Ebene verbunden sein oder eine Kombination beider Möglichkeiten besteht. Die Gegenstände 11 werden durch die Überzugsstation 10 durch die Trageinrichtung 12 zum Anbringen eines zweckmäßigen Schutz- und/oder Zierüberzugsmaterials auf ihrer Oberfläche transportiert. Die Gegenstände 11 werden in solch einer Art und Weise durch die Überzugsstation 10 hindurchtransportiert, um sie um Zerstäubungseinrichtungen 15 und 35 in einer im wesentlichen kreisförmigen Art und Weise, wie es in der USA-Patentschrift 2 808 343 beschrieben ist, zu bewegen. Die Trageinrichtung ist zweckmäßig geerdet oder mit Erde verbunden, wie es bei 14 gezeigt ist»- Es ist zu sehen, daß wenigstens während sich die Gegenstände 11 in unmittelbarer Nähe zu den Zerstäübungselnriehtungen 15 und 35 der überzugsstation 10 befinden, diese geerdet oder mit Erde verbunden sind. Das Erdpotential der Gegenstände 11 versieht die Gegenstände mit einem den Sprühstrahl anziehenden Potential.In Fig. 1 is a coating station for overspray of objects are provided with the reference number 10. A plurality of objects 11 are from a carrying device 12 arranged hanging down by a suspension device 13 in an expedient manner. Any object can be a continuous Object of excessive or elongated length, or different objects can be arranged in rows with- be connected to each other in the vertical plane or a combination of both possibilities exists. The items 11 are passed through the coating station 10 through the carrying device 12 for applying a suitable protective and / or decorative coating material transported on their surface. The objects 11 are in such a way through the coating station 10 is transported through it to atomize it 15 and 35 in a substantially circular manner as described in U.S. Patent 2 808 343 is described to move. The carrying device is appropriately earthed or connected to earth as shown at 14 »- It can be seen that at least while being the objects 11 in close proximity to the atomizing devices 15 and 35 of the coating station 10 are located, this earthed or connected to earth. The earth potential of the objects 11 provides the objects with a spray jet attractive potential.

Die überzugsstation 10 weist das Paar von in senkrechter Richtung bewegbarer Zerstäubungseinrichtungen 15 und 35 auf. Die Zerstäubungseinrichtungen 15 und 35 bewegen sichThe coating station 10 has the pair of in vertical Direction of movable atomizing devices 15 and 35. The atomizing devices 15 and 35 move

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auf senkrechten Linien, die allgemein durch je ein strichpunktiertes Rechteck 22 und 42 dargestellt sind.on vertical lines, which are generally indicated by a dash-dotted line Rectangles 22 and 42 are shown.

Die Zerstaubungseinrichtung 15 weist eine Scheibe 16 auf, die eine Kante hat, die ungefähr 20 cm oder mehr und vorzugsweise ca 20 cm bis ca, 50 cm von den Gegenständen 11 entfernt ist, die sich im wesentlichen in kreisförmiger Weise um den Umfang der Scheibe 16 herumbewegen. Die Zerstaubungseinrichtung 35 weist eine Scheibe 36 auf, deren Umfangskante ungefähr 20 cm oder mehr und vorzugsweise ca. 20 cm bis ca. 50 cm von den Gegenständen 11 entfernt ist. Die Scheibe 16 ist durch einen zweckmäßigen Motor 17, wie ein Elektromotor oder ein Luftmotor, angetrieben. Die Scheibe 36 ist durch einen zweckmäßigen Motor 37, wie ein Elektro- oder ein Luftmotor drehbar angetrieben. Die Scheibe 16 weist eine mittig angeordnete öffnung (nicht gezeigt) in ihrer Stirnfläche auf, welche mit einer Überzugsmaterialquelle 19 durch eine Rohrleitung l8 verbunden ist. Die Scheibe 36 weist in ihrer Stirnfläche eine mittig angeordnete (nicht gezeigte) öffnung auf, welche durch eine Rohrleitung 38 mit einer Überzugsmaterialquelle 39 verbunden ist. Das Uberzugsmaterial wird zu jeder der Scheiben 16 und 26 gefördert und wird über die Stirnfläche jeder Scheibe als ein dünner Film verteilt oder •ausgegeben, wenn sich die Scheiben drehen. Die Überzugsmaterialteilchen werden von der Umfangskante jeder Scheibe her zerstäubt.The atomizing device 15 has a disk 16 which has an edge that is approximately 20 cm or more and preferably approximately 20 cm to approximately 50 cm from the objects 11 which move around the circumference of the disk 16 in a substantially circular manner. The atomizer 35 has a disk 36, the peripheral edge of which about 20 cm or more and preferably about 20 cm to about 50 cm from the objects 11. The disk 16 is driven by a suitable motor 17 such as an electric motor or an air motor. The disc 36 is through a Appropriate motor 37, such as an electric or an air motor, rotatably driven. The disc 16 has a centrally arranged Opening (not shown) in its end face, which is connected to a coating material source 19 through a pipeline l8 is connected. The disk 36 has a centrally arranged opening (not shown) in its end face which is connected by a conduit 38 to a coating material source 39. The coating material becomes too each of the disks 16 and 26 is conveyed and spread over the face of each disk as a thin film or • Dispensed when the discs rotate. The coating material particles are atomized from the peripheral edge of each disc.

Eine zweckmäßige Gleichstromquelle 20, die bis zu 100 kV oder mehr liefern kann, ist mit ihrem nicht geerdeten Anschluß mit der Zerstäubungseinrichtung I5 in solch einer Art und Weise verbunden, um zwischen der Scheibe 16 und den Gegenständen 11, die in der Überzugsstation 10 vorhanden sind, ein elektrostatisches Feld zu erzeugen. Der verbleibende Anschluß der Quelle 20 ist geerdet oder mit Erde verbunden. Der ungeerdete Anschluß der Quelle 20 kann außerdem mit der Zerstaubungseinrichtung 35 in solch einer Art und Weise verbunden werden, um zwischen der Scheibe 36 und den in derA suitable direct current source 20, which can supply up to 100 kV or more, is connected with its ungrounded connection to the atomizer 15 in such a manner as to be between the disc 16 and the objects 11 which are present in the coating station 10 to create an electrostatic field. The remaining terminal of the source 20 is grounded or connected to ground. The ungrounded terminal of the source 20 can also be connected to the atomizer 35 in such a manner that between the disk 36 and the in the

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Überzugsstation 10 vorhandenen Gegenständen 11 ein elektrostatisches Feld zu erzeugen. Es kann zweckmäßiger sein, die Zerstäubungseinrichtung 35 an eine separate Gleichstromquelle anzuschließen.Coating station 10 existing objects 11 an electrostatic Generate field. It may be more expedient to connect the atomizing device 35 to a separate direct current source to connect.

Eine Säule 21, die aus einem elektrischen Isolierstoff hergestellt ist, trägt den Motor 17 und ist in zweckmäßiger Weise mit dem Stangenende einer Kolbenstange 24 des hydraulischen Motors 17 verbunden". Die Kolbenstange 24 ist innerhalb eines Zylinders 25 bewegbar. Das Ende der Kolbenstange 24, das dem mit der Säule 21 verbundenen Stangenende gegenüberliegt, trägt einen Kolben 23. Der Zylinder 25, die Kolbenstange 24 und der Kolben 23 bilden einen hydraulischen Motor oder Mediummotors 26.A column 21 made of an electrical insulating material is made, carries the motor 17 and is conveniently connected to the rod end of a piston rod 24 of the hydraulic Motor 17 connected ". The piston rod 24 is within a cylinder 25 movable. The end of the piston rod 24 which is opposite the rod end connected to the column 21, carries a piston 23. The cylinder 25, the The piston rod 24 and the piston 23 form a hydraulic one Motor or medium motor 26.

Eine aus einem elektrischen Isoliermaterial hergestellte Säule 41 trägt den Motor 37 und ist mit dem Kolbenende einer Kolbenstange 44 eines Motors 46 verbunden. Die Kolbenstange 44 ist innerhalb eines Zylinders 45 bewegbar. Das Ende der Kolbenstange 44, das dem mit einer Säule 41 verbundenen Ende der Stange gegenüberliegt, trägt einen Kolben 43. Der hydraulische Motor oder Mediummotor 46 weist den Zylinder 45, die Kolbenstange 44 und den Kolben 43 auf.A column 41 made of an electrical insulating material supports the motor 37 and is with the piston end a piston rod 44 of a motor 46 is connected. The piston rod 44 can be moved within a cylinder 45. That The end of the piston rod 44 which is opposite the end of the rod connected to a column 41 carries a piston 43. The hydraulic motor or medium motor 46 has the Cylinder 45, the piston rod 44 and the piston 43.

Eine in dem Zylinder 25 des Motors 26 vorgesehene Mediumöffnung 54 und eine in dem Zylinder 45 des hydraulischen Motors 46 vorgesehene Mediumöffnung 54' sind an den Ausgang einer Synchronisiervorrichtung 51 durch Mediumleitungen 57 und 58 angeschlossen. Eine in dem Zylinder 25 des hydraulischen Motors 26 vorgesehene Mediumöffnung 56 und eine in dem Zylinder 45 des Motors 46 vorgesehene Mediumöffnung 56' sind mit Je einem Ausgang der Synchronisiervorrichtung 51 durch Mediumleitungen 53 bzw. 55 verbunden. Der Eingang der Synchronisiervorrichtung 51 ist mit einem Behälter 50 für das Medium durch eine Pumpe 52 und eine Mediumleitung 106 verbunden. Die Synchronisiervorrichtung 51 übt die Punktion aus, in der Bewegung zwischen den reihenweise verbundenen Motoren ein Ungleichgewicht festzustellen,A medium opening 54 provided in the cylinder 25 of the motor 26 and one in the cylinder 45 of the hydraulic Motor 46 provided medium opening 54 'are at the Output of a synchronizing device 51 through medium lines 57 and 58 connected. One in the cylinder 25 of the Hydraulic motor 26 provided medium opening 56 and provided in the cylinder 45 of the motor 46 medium opening 56 'are each connected to an output of the synchronization device 51 by medium lines 53 and 55, respectively. Of the The input of the synchronizing device 51 is with a container 50 for the medium through a pump 52 and a medium line 106 connected. The synchronizing device 51 performs the puncture in the movement between the rows detect an imbalance in connected motors,

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auf ein solches Ungleichgewicht zu reagieren und die Bewegung der reihenweise verbundenen Motoren 26 und 46 zu synchronisieren. to respond to such an imbalance and to synchronize the movement of the serially connected motors 26 and 46.

Die Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Synchronisiervorrichtung 51» die zur Synchronisierung der Bewegung zwischen den Motoren 26 und 46 dient. Der Eingang der Synchronisiervorrichtung 51 ist mit dem Ausgang der Pumpe 52 verbunden. Die Pumpe 52 kann irgendeine zweckmäßige Pumpe, wie eine Flügelpumpe, sein, die unter Druck befindliches Medium zu den Motoren fördern kann.Fig. 2 shows an embodiment of the synchronizing device 51 »which is used to synchronize the movement between the motors 26 and 46 is used. The input of the synchronizer 51 is connected to the output of the pump 52. The pump 52 can be any suitable pump such as a vane pump, the pressurized medium to the engines can promote.

Der Eingang der Synchronisiervorrichtung 51 weist ein Druckausgleichsventil 60 auf, welches außergewöhnlichen Druck ablassen kann, der sich während des Arbeitens der Vorrichtung entwickelt haben kann. Außergewöhnlicher in der Vorrichtung entwickelter Druck wird durch Vorbeiführen des ■ Mediums zu dem Behälter 50 abgelassen. Das Druckausgleichsventil 60 kann eine Federspanneinrichtung 6l aufweisen, welche das Ventil bei bzw. nach Freigabe des hohen oder außergewöhnlichen Drucks in ihre normale Stellung zurückbringt.The input of the synchronizing device 51 has a pressure compensation valve 60, which is exceptional Can relieve pressure that builds up while the device is working may have developed. Extraordinary pressure developed in the device is indicated by passing the ■ Medium is drained to the container 50. The pressure equalization valve 60 can have a spring tensioning device 6l, which the valve when or after the release of the high or exceptional Return pressure to their normal position.

Das Druckausgleichsventil 60 ist durch eine Mediumleitung 62 mit dem Eingang eines spulenbetätigten Vierwegeventils verbunden. Das Vierwegeventil 63 weist Spulen 64 und 65 auf. Ein Ausgang des spulenbetätigten Vierwegeventils 63 ist mit der Einlaßöffnung 56' an dem Kolbenende des mediumbetätigten Motors 46 durch eine Mediumleitung 67 über ein spulenbetätigtes Vierwegeventil 75 und eine Mediumleitung 55 verbunden. Das Vierwegeventil 75 weist eine Spule 76 und eine Vorspanneinrichtung, z.B. eine Feder 77, auf. Ein weiterer Ausgang des spulenbetätigten Vierwegeventils 63 1st mit der Eingangsöffnung 56 an dem Kolbenende des Motors 26 durch eine Mediumleitung 66, ein Ausgleichs-Steuerventil 68, eine Mediumleitung 74, ein spulenbetätigtes Vierwegeventil 70 und durch eine Mediumleitung 53 verbunden. Das Steuerventil 68 weist eine Vorspanneinrichtung, wie eine Feder 69, auf. DasThe pressure equalization valve 60 is through a medium line 62 with the input of a solenoid-operated four-way valve tied together. The four-way valve 63 has spools 64 and 65. An output of the solenoid operated four-way valve 63 is with the inlet port 56 'at the piston end of the medium actuated Motor 46 is connected by a medium line 67 via a solenoid operated four-way valve 75 and a medium line 55. The four-way valve 75 includes a spool 76 and a biasing means such as a spring 77. Another exit of the solenoid operated four-way valve 63 passes through to the input port 56 at the piston end of the motor 26 a media line 66, a balance control valve 68, a media line 74, a four-way solenoid operated valve 70, and connected by a medium line 53. The control valve 68 has a pretensioning device such as a spring 69. That

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spulenbetätigte Vierwegeventil 70 weist eine Spule 71 und eine Vorspanneinrichtung, wie eine Feder 72, auf.spool operated four-way valve 70 has a spool 71 and a biasing means such as a spring 72.

Die Mediumöffnung 54 an dem Stangenende des Motors 26 ist mit einer Mediumöffnung 54* an dem Stangenende des Motors 46 durch eine Mediumleitung 58 verbunden. Die Mediumöffnung 54 an dem Stangenende des Motors 26 ist außerdem mit dem spulenbetätigten Vierwegeventil 70 durch eine Mediumleitung 85, wie in Fig. 2 gezeigt, verbunden. Die Mediumöffnung 54' an dem Stangenende des Motors 46 ist durch die Mediumleitung 57 in der in Fig. 2 dargestellten Weise mit dem spulenbetätigten Vierwegeventil 75 verbunden.The media opening 54 at the rod end of the motor 26 is with a medium opening 54 * at the rod end of the motor 46 connected by a medium line 58. The medium opening 54 at the rod end of the motor 26 is also with the solenoid operated four-way valve 70 through a medium line 85, as shown in Fig. 2, connected. The media opening 54 'at the rod end of the motor 46 is through the Medium line 57 is connected to the solenoid-operated four-way valve 75 in the manner shown in FIG.

Schalter 83 und 84 sind dem Motor 26 arbeitsmäßig zugeordnet. Die Schalter 83 und 84 können irgendein zweckmäßiger elektrischer Schaltmechanismus sein, welcher auf die Lage der Kolbenstange 24 des Motors 26 anspricht bzw. reagiert. Der Schalter 83 ist so programmiert, daß er betätigt wird, wenn die Kolbenstange 24 ihr erwünschtes Maximum der Aufwärtsbewegung erreicht. Der Schalter 84 ist so programmiert, daß er betätigt wird, wenn die Kolbenstange 24 ihr erwünschtes Maximum in der Abwärtsbewegung erreicht hat. .Switches 83 and 84 are operatively associated with motor 26. The switches 83 and 84 can be any more suitable be electrical switching mechanism, which responds to the position of the piston rod 24 of the motor 26 or reacts. The switch 83 is programmed so that it is actuated when the piston rod 24 reaches its desired maximum Upward movement reached. The switch 84 is programmed so that it is actuated when the piston rod 24 her has reached the desired maximum in the downward movement. .

Schalter 8l und 82 sind der Kolbenstange 44 des Motors 46 arbeitsmäßig zugeordnet. Die Schalter 8l und 82 können irgendein geeigneter elektrischer Schalter sein, der verwendet wird, um die Lage der Kolbenstange 44 des Motors 46 abzufühlen. Der Schalter 82 ist so programmiert, daß er betätigt wird, wenn die Kolbenstange 44 ihre gewünschte maximale Abwärtsverschiebung erreicht. Der Schalter 8l ist so programmiert, daß er betätigt wird, wenn die Kolbenstange 44 ihr erwünschtes Maximum in der Aufwärtsbewegung erreicht.Switches 8l and 82 are assigned to the piston rod 44 of the motor 46 in terms of work. The switches 8l and 82 can any suitable electrical switch used to sense the position of the piston rod 44 of the motor 46. The switch 82 is programmed to be actuated when the piston rod 44 is at its desired maximum Downward shift reached. The switch 81 is programmed so that it is actuated when the piston rod 44 reaches its desired maximum in the upward movement.

Es wird bemerkt, daß die Schalter 82 und 83 verwendet werden können, um die Hublänge der Kolbenstangen 44 und 24 zu regulieren bzw. einzuregeln. Die Schalter 8l und 84 können verwendet werden, um festzustellen, ob die Kolbenstangen 24 und 44 am Ende des Hubes synchronisiert sind. Das ein-It is noted that switches 82 and 83 can be used to adjust the stroke length of piston rods 44 and 24 to regulate or regulate. Switches 81 and 84 can be used to determine if the piston rods 24 and 44 are synchronized at the end of the stroke. To be there-

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stellbare Anordnen der Schalter 8l und 82 und der Schalter 8^ und 84 in einer zusammenarbeitenden Beziehung mit den Kolbenstangen 44 und 24 auf einem (nicht gezeigten) zweckmäßigen Tragteil erlaubt einer Bedienungsperson, die durch die Kolbenstangen 44 und 24 zu durchlaufenden Hublängen zu variieren und damit den durch die Scheiben 36 und l6 quer zu den Gegenständen 11 zu durchlaufenden Abstand zu variieren. Die Schalter 8l und 82 und die Schalter 83 und 84 sind rrdt den richtigen Spulen der spulenbetätigten Vierwegeventile durch zweckmäßige (nicht gezeigte) Verriegelungs- oder Schaltrelais verbunden. Die Verriegelungsrelais sind, um die vorliegende Erfindung klarer darzustellen, nicht gezeigt, und es wird bemerkt, daß keine Neuheit in dem Aufbau der Verriegelungseinrichtung per se vorhanden ist.adjustable arrangement of the switches 8l and 82 and the switches 8 ^ and 84 in a collaborative relationship with the Piston rods 44 and 24 on a suitable support member (not shown) allows an operator to pass through the piston rods 44 and 24 to vary the stroke lengths to be traversed and thus the transversely through the disks 36 and 16 to vary the distance to be traversed to the objects 11. The switches 81 and 82 and the switches 83 and 84 are red the correct coils of the four-way solenoid operated valves by appropriate interlocking (not shown) or Switching relay connected. In order to more clearly illustrate the present invention, the interlock relays are not shown, and it is noted that there is no novelty in the construction of the locking device is present per se.

Nachdem die strukturellen Elemente, die in Fig. 2 dargestellt sind, beschrieben sind, wird im folgenden die Ar- ' beitsweise der Vorrichtung beschrieben werden.After the structural elements shown in Fig. 2 are, are described, the operation of the device will be described in the following.

Angenommen, daß die Kolbenstangen 24 und 44 der Motoren 26 und 46 in richtigem Abstand voneinander angeordnet und damit synchronisiert sind und ihre entsprechende Aufwärtsbewegung quer zum Gegenstand 11 beginnen, so bewirkt die Pumpe 52, daß ein Medium, wie öl, aus dem Behälter 50 herausgezogen wird und unter Druck an das Kolbenende des Motors 26 durch das spulenbetätigte Vierwegeventil 63 und das spulenbetätigte Vierwegeventil 70 geliefert wird.*Das Ansammeln von unter Druck stehendem Medium an dem Kolbenende des Motors 26 bewirkt eine Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 24 und seiner ihm arbeitsmäßig zugeordneten Scheibe l6. Das in dem Kolbenstangenende des Motors 26 vorhandene Medium wird durch die Mediumleitung 58 aus diesem heraus zum Stangenende des Motors 46 gedrängt bzw. verschoben. Die Ansammlung von an dem Stangenende des Motors 46 unter Druck stehendem Medium bewirkt eine Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 44 und ihrer ihr arbeitsmäßig zugeordneten Scheibe 36. Ein Teil des Mediums in dem Kolbenende des Motors 46 wird aus diesem herausAssuming that the piston rods 24 and 44 of the motors 26 and 46 are properly spaced from one another and are synchronized therewith and that their corresponding upward movement begins across the object 11, the pump 52 causes a medium, such as oil, to be drawn from the container 50 and is supplied under pressure to the piston end of the motor 26 through the solenoid operated four-way valve 63 and the solenoid operated four-way valve 70. The accumulation of pressurized medium on the piston end of the motor 26 causes the piston rod 24 and its operatively associated disc l6 to move upward . The medium present in the piston rod end of the motor 26 is forced or displaced therefrom through the medium line 58 to the rod end of the motor 46. The accumulation of on the rod end of the motor causes 46 medium under pressure an upward movement of the piston rod 44 and its operatively their associated disc 36. A part of the medium in the piston end of the motor 46 is out of this

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zum Behälter 50 durch das spulenbetätigte Vierwegeventil 75 und das spulenbetätigte Vierwegeventil 63 verschoben bzw. verdrängt.to container 50 through solenoid operated four-way valve 75 and the solenoid operated four-way valve 63 is displaced.

Wenn die Scheibe 36 ihr erwünschtes Maximum in der Aufwärt sverschiebung erreicht, wird der Schalter 8l betätigt. Kurze Zeit hiernach erreicht die Scheibe l6 ihr erwünschtes Maximum der Aufwärtsbewegung, und der Schalter 83 wird betätigt. Angenommen, daß der Schalter 8l genau vor der Betätigung des Schalters 83 betätigt wird, so stellt die Synchronisiervorrichtung 51 fest, daß die Scheiben im richtigen Abstand voneinander angeordnet oder synchronisiert sind, und die Vorrichtung unternimmt keine Schritte, die Bewegung der Motoren 26 und 46 zu verändern.When the disk 36 reaches its desired maximum in the upward displacement, the switch 81 is actuated. A short time afterwards, the disk 16 reaches its desired maximum upward movement, and the switch 83 is actuated. Assuming that the switch 81 is actuated just before the actuation of the switch 83, the synchronizing device is set 51 confirms that the disks are arranged or synchronized at the correct distance from one another, and the device takes no steps to vary the movement of motors 26 and 46.

Es wird bemerkt, daß während der Aufwärtsbewegung der Motoren 26 und 46 der Motor 26 der Antriebsmotor und der Motor 46 der angetriebene Motor ist.It will be noted that during the upward movement of motors 26 and 46, motor 26 is the drive motor and the Motor 46 is the driven motor.

Bei aufeinanderfolgender Betätigung des Schalters 8l und dann des Schalters 83 durch die Motoren 46 bzw. 26. wird die Spule 64 des spulenbetätigten Vierwegeventils 63 betätigt, wodurch der Auslaß bzw. Ausgang der Pumpe 52 von dem Kolbenende des hydraulischen Motors 26 unterbrochen bzw. getrennt und der Ausgang der Pumpe 52 mit dem Kolbenende des Motors 46 verbunden wird. Das Kolbenende des Motors 26 wird nun mit dem Behälter 50 durch das Ausgleichs-Steuerventil 68 und durch das spulenbetätigte Vierwegeventil 63 verbunden. Die Pumpe 52 liefert unter Druck stehendes Medium zum Kolbenende des Motors 46 durch das spulenbetätigte Vierwegeventil 63 und das spulenbetätigte Vierwegeventil 75. Das dem Kolbenende des Motors 46 unter Druck gelieferte Medium bewirkt eine Abwärtsverschiebung der Kolbenstange 44 und ihrer ihr arbeitsmäßig zugeordneten Scheibe 36. Ein Teil des im Stangenende des Motors 46 vorhandenen Mediums wird durch die Leitung oder Mediumleitung 58 zum Stangenende des Motors 26 verschoben bzw. verdrängt. Das Ansammeln -von Medium an dem Stangenende des Motors 26 leitet eine Abwärtsverschiebung der Kolben-With successive actuation of the switch 8l and then the switch 83 by the motors 46 and 26, the Solenoid 64 of the solenoid operated four-way valve 63 is actuated, whereby the outlet of the pump 52 from the piston end of the hydraulic motor 26 interrupted or separated and the output of the pump 52 with the piston end of the motor 46 is connected. The piston end of the motor 26 is now connected to the reservoir 50 through the equalization control valve 68 and connected through the solenoid operated four-way valve 63. The pump 52 delivers pressurized medium to the piston end of the motor 46 through the solenoid operated four-way valve 63 and the solenoid operated four-way valve 75. That of the piston end The medium supplied under pressure of the motor 46 causes the piston rod 44 and its operationally to slide downwardly associated disk 36. A part of the medium present in the rod end of the motor 46 is through the line or Medium line 58 shifted or displaced to the rod end of the motor 26. The accumulation of media on the end of the rod of the motor 26 initiates a downward displacement of the piston

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stange 24 und ihrer ihr arbeitsmäßig zugeordneten Scheibe 16 ein.rod 24 and its work-related disk 16 a.

Es wird bemerkt, daß während der Abwärtsverschiebung der Kolbenstangen und ihrer ihnen arbeitsmäßig zugeordneten Scheiben der Motor 46 der Antriebsmotor und der Motor 26 der angetriebene Motor ist.It is noted that during the downward displacement of the piston rods and their operatively associated with them Slices the motor 46 is the drive motor and the motor 26 is the driven motor.

Aufeinanderfolgendes Betätigen des Schalters 84 und dann des Schalters 82 tritt ein, wenn die Kolbenstangen 44 und 24 jeweils synchronisiert sL nd und ihre erwünschten Maximalstellen in der Abwärtsbewegung erreichen. Angenommen, daß der Schalter 84 unmittelbar vor der Betätigung des Schalters 82 betätigt wird, so stellt die in Fig. 2 dargestellte Synchronisiervorrichtung 51 eine ausgeglichene oder synchronisierte Lage fest. Die Spule 65 des spulenbetätigten Vierwegeventils 63 wird durch die Schalter 84 und 82 betätigt, so daß das Kolbenende des Motors 26 mit dem Ausgang der Pumpe 52 und das Kolbenende des Motors 46 mit dem Behälter 50 verbunden ist. Die Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 24 bzw. 44 wird in der oben beschriebenen Art und Weise wiederholt.Successive actuation of switch 84 and then switch 82 occurs when piston rods 44 and 24 each synchronize sL nd and their desired maximum locations in the downward movement. Assume that switch 84 is immediately prior to actuation of the switch 82 is actuated, so represents that shown in FIG Synchronizing device 51 a balanced or synchronized Location fixed. The spool 65 of the four-way spool operated valve 63 is operated by switches 84 and 82 so that the piston end of motor 26 is connected to the output of the pump 52 and the piston end of the motor 46 is connected to the container 50. The upward movement of the piston rod 24 resp. 44 is repeated in the manner described above.

Es ist ein Zweck der in Fig. 2 dargestellten Synchronisiervorrichtung 51, die Scheiben l6 und 26 in einem im wesentlichen konstanten Abstand zueinander zu halten. Angenommen, daß die Zylinder jedes der hydraulischen Motoren im wesentlichen die gleiche Größe haben und daß keine Leckage des' unter Druck befindlichen Mediums aus den miteinander verbundenen Stangenenden der Motoren auftritt, so sind die Kolbenstangen 24 und 44 der Motoren 26 und 46 und ihre ihnen arbeitsmäßig zugeordneten Scheiben l6 und 26 im wesentlichen zueinander in einem konstanten Abstand und daher im Synchronismus. Falls jedoch eine Leckage des Mediums von dem Stangenende eines der oder beider Motoren auftritt, so wird sich die Leckage ansammeln, sogar wenn sie klein ist, und gegebenenfalls werden sich die Kolbenstangen und ihre ihnen zugeordneten Scheiben nicht langer in einem richtigen Abstand zueinander befinden. Wenn die Scheiben sich nicht länger inIt is a purpose of the synchronizer shown in FIG 51 to keep the disks 16 and 26 at a substantially constant distance from one another. Accepted, that the cylinders of each of the hydraulic motors are essentially the same size and that there is no leakage of the ' pressurized medium occurs from the interconnected rod ends of the motors, so are the Piston rods 24 and 44 of motors 26 and 46 and their disks 16 and 26 associated with them in terms of their work essentially at a constant distance from one another and therefore in synchronism. However, if there is leakage of the medium from the rod end one or both engines occurs, so will the leakage, even if small, will accumulate and eventually the piston rods and their associated with them will Discs are no longer properly spaced from each other. When the slices are no longer in

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einem richtigen Abstand zueinander befinden, sind die Motoren nicht synchronisiert ·. are at the correct distance from one another, the motors are not synchronized ·.

Angenommen, daß die Scheibe 36 beim Aufwärtshub hinter der Scheibe 16 her- bzw. nachläuft, so wird der Schalter 83 vor der Betätigung des Schalters 8l betätigt, wodurch angezeigt wird, daß die Scheibe 36 sich nicht im richtigen Abstand von der Scheibe l6 befindet. Die Betätigung des Schalters 83 anstelle des Schalters 8l bewirkt die Betätigung der Spule 71 des spulenbetätigten Vierwegeventils 70, wodurch der Ausgang der Pumpe 52 vom Kolbenende des Motors 26 getrennt¹ und die Pumpe 52 mit dem Kolbenende des Motors 46 verbunden wird. Es ist zu sehen, daß das Medium an dem Kolbenende des Motors 26 durch die Sperrwirkung des spulenbetätigten Vierwegeventils 70 im wesentlichen daran gehindert wird, aus diesem heraus verschoben oder verdrängt zu werden. Dadurch wer·» den die Kolbenstange 24 und ihre ihr arbeitsmäßig zugeordnete Scheibe l6 im wesentlichen an ihrer gegenwärtigen Stelle festgehalten, während von der Pumpe 52 zum Stangenende des Motors 46 unter Druck befindliches Medium geliefert wird, wodurch eine fortgesetzte Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 44 und ihrer ihr arbeitsmäßig zugeordneten Scheibe 36 bewirkt wird, bis zu einer solchen Zeit, bei der der Motor 46 die Betätigung des Schalters 8l bewirkt. Die Betätigung des Schalters 8l zeigt an, daß die Scheiben l6 und 26 im richtigen Abstand zueinander angeordnet und damit synchronisiert sind. Das spulenbetätigte Vierwegeventil 63 wird betätigt, und die Kolbenstangen und ihre ihnen arbeitsmäßig zugeordneten Scheiben werden in der oben beschriebenen Art und Weise nach unten verschoben.Assuming that the disk 36 runs behind or after the disk 16 on the upstroke, the switch 83 is actuated before the switch 81 is actuated, which indicates that the disk 36 is not at the correct distance from the disk 16. The operation of the switch 83 causes instead of the switch 8l actuation of the coil of the coil-operated four-way valve 70, whereby the outlet of the pump connected 71 52 from the piston end of the motor 26 are separated ¹ and the pump 52 to the piston end of the motor 46th It can be seen that the medium at the piston end of the motor 26 is substantially prevented from being displaced or displaced therefrom by the locking action of the spool-operated four-way valve 70. This will hold the piston rod 24 and its operatively associated disk 16 substantially in place while pressurized fluid is delivered from the pump 52 to the rod end of the motor 46, thereby continuing upward movement of the piston rod 44 and its Operationally associated disk 36 is effected, up to such a time at which the motor 46 causes the actuation of the switch 8l. The actuation of the switch 8l indicates that the disks l6 and 26 are arranged at the correct distance from one another and are thus synchronized. The four-way spool operated valve 63 is operated and the piston rods and their operatively associated disks are slid downwardly in the manner described above.

Angenommen, daß die Motoren 46 und 26 nicht im richtigen Abstand zueinander angeordnet sind, d.h. außer Synchronismus sind, und zwar während des Abwärtshubes, und daß die Scheibe 36 vor der Scheibe 16 vorläuft, so wird der Schalter 82 vor der Betätigung des Schalters 84 betätigt. Die Betätigung des Sehalters 82 vor der'Betätigung des SchaltersAssume that motors 46 and 26 are not properly spaced, i.e. out of synchronicity are, and that during the downward stroke, and that the disc 36 advances in front of the disc 16, the switch 82 actuated prior to actuation of the switch 84. The actuation of the switch 82 prior to actuation of the switch

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bewirkt die Betätigung bzw. Erregung der Spule 76 des spulenbetätigten Vierwegeventils 75* wodurch der Ausgang der Pumpe 52 von dem Kolbenende des Motors 46 getrennt und der Ausgang der Pumpe 52 mit dem Stangenende des Motors 26 verbunden wird. Es ist zu sehen, daß die Betätigung der Spule 76, um das Vierwegeventil 75 zu verschieben, die Lieferung von unter Druck befindlichem Medium zu dem Motor 46 beendet, und bewirkt, daß unter Druck befindliches Medium zu dem Stangenende des Motors 26 geliefert wird, um dadurch den hydraulischen Motor 26 mit dem Motor 46 in Synchronismus zu bringen. Bei Betätigung des Schalters 84 durch den Motor stellt die Synchronisiervorrichtung 51 fest, daß die Scheiben 16 und J>6 im richti/gen Abstand zueinander angeordnet und damit synchronisiert sind. Das spulenbetätigte Vierwegeventil 65 wird betätigt, um so die Pumpe 52 mit dem Kolbenende des · Motors 26 zu verbinden und die Kolbenstangen in Aufwärtsrichtung in der oben beschriebenen Art und Weise zu verschieben. causes the solenoid 76 of the solenoid operated four-way valve 75 * to be actuated or energized, thereby isolating the output of the pump 52 from the piston end of the motor 46 and connecting the output of the pump 52 to the rod end of the motor 26. It can be seen that actuation of the spool 76 to displace the four-way valve 75 terminates the delivery of pressurized medium to the motor 46 and causes the pressurized medium to be delivered to the rod end of the motor 26 in order to thereby bringing the hydraulic motor 26 into synchronism with the motor 46. When the switch 84 is actuated by the motor, the synchronizing device 51 establishes that the disks 16 and J> 6 are arranged at the correct distance from one another and are thus synchronized. The four-way spool operated valve 65 is operated so as to connect the pump 52 to the piston end of the motor 26 and slide the piston rods in an upward direction in the manner described above.

Es ist zu sehen, daß, wenn der angetriebene Motor am Ende des Hubes hinter dem Antriebsmotor nacheilt bzw. -läuft, die Synchronisiervorrichtung 51 diese Nacheilung feststellt und die Nacheilung im wesentlichen durch Beenden der Verschiebung des Antriebsmotors und Portsetzung der Verschiebung des angetriebenen Motors bis zu einer solchen Zeit korrigiert, zu der die arbeitsmäßig zugeordneten Scheiben wieder durch den richtigen Abstand voneinander getrennt sind. Es wird bemerkt, daß eine solche Korrektur, die zur Synchronisation der Kolbenenden und ihrer ihnen arbeitsmäßig zugeordneten Scheiben führt, am Ende oder in der Nähe des Endes des Aufwärts- und des Abwärtshubes durchgeführt wird.It can be seen that when the driven motor lags or runs behind the drive motor at the end of the stroke, the synchronizing device 51 detects this lag and the lag essentially by terminating the shift of the drive motor and setting the displacement of the driven motor up to such a time corrected, to which the operationally assigned disks are again separated from one another by the correct distance are. It is noted that such a correction is necessary for the synchronization of the piston ends and their work-related associated disks is performed at the end of or near the end of the upward and downward strokes.

In Pig. 3 ist eine weitere Ausführungsform der Synchronisiervorrichtung 51 dargestellt. Der Eingang der Synchronisiervorrichtung 51 ist durch die Mediumleitung 62 mit dem Ausgang der Pumpe 52 verbunden. Der Eingang der Synchroni-In Pig. 3 is another embodiment of the synchronizing device 51 shown. The input of the synchronizing device 51 is through the medium line 62 with connected to the output of the pump 52. The input of the synchronous

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siervorrichtung 51 weist das Druckausgleichsventil 6θ auf, welches zur Freigabe außergewöhnlichen Druckes dient, welcher während des Arbeitens der Motoren 26 und 46 entwickelt werden kann. Außergewöhnlicher Druck, der in der Anlage entwickelt wird, wird durch Vorbeiführen bzw. Parallelführen von Medium um die bzw. zu der Pumpe 52 zu dem Behälter 50 freigegeben. Das Druckausgleichsventil 6θ kann eine zweckmäßige Vorspanneinrichtung; wie die Feder 6l, aufweisen, welche das Ventil in seine normale Stellung bei bzw. nach Freigabe des außergewöhnlichen Druckes zurückbringt.control device 51 has the pressure compensating valve 6θ, which serves to release the extraordinary pressure which the motors 26 and 46 develop during operation can be. Extraordinary pressure, which is developed in the system, is caused by leading past or parallel leading of medium around or to the pump 52 to the container 50 Approved. The pressure compensating valve 6θ can be an appropriate one Pretensioner; like the spring 6l, which the valve in its normal position at or after Returning release of exceptional stress.

Das spulenbetätigte Vierwegeventil 63 weist die Spulen 64 und 65 auf und ist mit dem Ausgang der Pumpe 52 verbunden. Die eine öffnung des spulenbetätigten Vierwegeventils 63 ist durch die Mediumleitung 53 mit dem Kolbenende des Motors 26 verbunden. Die andere öffnung des spulenbetätigten, Vierwegeventils 63 ist durch die Mediumleitung 55 mit dem Kolbenende des Motors 26 verbunden.The four-way spool operated valve 63 has the spools 64 and 65 and is connected to the output of the pump 52. One opening of the coil-actuated four-way valve 63 is connected to the piston end of the through the medium line 53 Motor 26 connected. The other opening of the solenoid operated, Four-way valve 63 is connected to the piston end of motor 26 by medium line 55.

Eine Pumpe 92 ist mit dem Mediumbehälter 50 durch die Mediumleitung 106 verbunden. Der Ausgang der Pumpe 92 ist mit der Mediumleitung 58 zwischen den Stangenenden der Motoren 26 und 46 durch ein spulenbetätigtes Vierwegeventil 85 und eine Mediumleitung "91 verbunden. Es wird bemerkt, daß der Ausgang der Pumpe 92 normalerweise zu dem Behälter 50 durch die Konstruktion des Vierwegeventils 85 mit offener Mittelstellung rückgeführt ist, wenn dieser Ausgang nicht zum Herbeiführen der Synchronisation erforderlich ist. Das spulenbetätigte Vierwegeventil 85 weist durch Federn 88 und 90 vorgespannte Spulen 86 und 89 auf. Ein Druckfreigabe- oder Druckausgleichsventil 93 ist der Pumpe 92 arbeitsmäßig zugeordnet, um außergewöhnliche Drücke freizugeben, welche in der Leitung 91 vorhanden sein können. Ein Ausgleichsventil 95 ist mit dem spulenbetätigten Vierwegeventil 63 in der in Fig. 3 beschriebenen Art und Weise arbeitsmäßig verbunden.A pump 92 is connected to the medium container 50 by the Medium line 106 connected. The output of pump 92 is with the medium line 58 between the rod ends of the motors 26 and 46 are connected by a solenoid operated four-way valve 85 and a medium line 91. It is noted that the Output of pump 92 normally through to container 50 the construction of the four-way valve 85 with open center position is fed back when that output is not to be brought about synchronization is required. The four-way solenoid operated valve 85 is provided by springs 88 and 90 biased spools 86 and 89. A pressure release or pressure equalization valve 93 is assigned to the pump 92 in terms of work, to release extraordinary pressures which may be present in line 91. A balance valve 95 is operatively connected to the solenoid operated four-way valve 63 in the manner described in FIG.

Dem Motor 26 sind Schalter I03 und 104 arbeitsmäßig zugeordnet. Die Schalter 103 und 104 können irgendwelche zweck- Switches I03 and 104 are operatively associated with motor 26. The switches 103 and 104 can be used for any

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mäßigen elektrischen Schalteinrichtungen sein, welche in der Lage sind, auf die Lage der Kolbenstange 24 des Motors 26 anzusprechen bzw. zu reagieren. Der Schalter 104 ist so programmiert, daß er betätigt wird, wenn die Kolbenstange 24 ihr erwünschtes Maximum in der Abwärtsbewegung erreicht hat. Der Schalter 10^ ist so programmiert, daß er betätigt wird, wenn die Kolbenstange 24 ihr Maximum in der Abwärtsbewegung erreicht hat.moderate electrical switching devices, which are able to rely on the position of the piston rod 24 of the motor 26 to address or respond. The switch 104 is programmed to operate when the piston rod 24 has reached its desired maximum in the downward movement. The switch 10 ^ is programmed to be operated when the piston rod 24 has reached its maximum in the downward movement.

Der Kolbenstange 44 des Motors 46 sind Schalter 101 und 102 arbeitsmäßig zugeordnet. Die Schalter 101 und 102 können irgendwelche zweckmäßigen elektrischen Schalter sein, die verwendet werden, um auf die Stellung bzw. Lage der Kolbenstange 44 des Motors 46 zu reagieren. Der Schalter 101 ist so programmiert, daß er betätigt wird, wenn die Kolbenstange 44 ihr erwünschtes Maximum in der Aufwärtsbewegung erreicht» Der Schalter 102 ist so programmiert, daß er betätigt wird, wenn die Kolbenstange 44 ihr erwünschtes Maximum in der Abwärtsverschiebung erreicht. Das einstellbare bzw. einregelbare Anordnen der Schalter 101 und 102 in arbeitsmäßiger Beziehung mit der Kolbenstange 44 und der Schalter 10J5 und 104 mit der Kolbenstange 24 auf zweckmäßigen (nicht gezeigten) Tragteilen gestattet der Bedienungsperson, die Hublänge, die durch die Kolbenstangen 24 und 44 durchlaufen wird, zu variieren, und damit den Abstand, der von den Scheiben 16 und 36 quer zu den Gegenständen 11 durchlaufen wird, zu variieren.The piston rod 44 of the motor 46 are operationally associated with switches 101 and 102. The switches 101 and 102 can be any convenient electrical switch used to control the position of the piston rod 44 of the motor 46 to respond. The switch 101 is programmed to operate when the piston rod 44 reached its desired maximum in the upward movement »The switch 102 is programmed in such a way that it is actuated, when the piston rod 44 reaches its desired maximum in downward displacement. The adjustable or adjustable Placing switches 101 and 102 in operative relationship with piston rod 44 and switches 10J5 and 10 104 with the piston rod 24 on appropriate support parts (not shown) allows the operator to adjust the stroke length, which is traversed by the piston rods 24 and 44 to vary, and thus the distance that the disks 16 and 36 is traversed transversely to the objects 11 to vary.

Nachdem auf diese Art und Weise die Aufbauelemente der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung erläutert worden sind, folgt nun die Beschreibung der Arbeitsweise.After the structural elements of the device shown in Fig. 3 have been explained in this way, the description of the operation now follows.

Angenommen, daß die Kolbenstangen 24 und 44 der Motoren 26 und 46 jeweils im richtigen Abstand zueinander angeordnet und damit synchronisiert sind und ihre jeweilige Aufwärtsbewegung beginnen, so liefert die Pumpe 52 unter Druck stehendes Medium durch das spulenbetätigte Vierwegeventil 6j> zum Kolbenende des Motors 26. Das Ansammeln von Medium an dem Kolbenende des Motors 26 leitet eine AufwärtsbewegungAssuming that the piston rods 24 and 44 of the motors 26 and 46 are properly spaced and synchronized with each other and begin their respective upward movement, the pump 52 delivers pressurized medium through the solenoid operated four-way valve 6j> to the piston end of the motor 26. The accumulation of medium on the piston end of the motor 26 directs an upward movement

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der Kolbenstange 24 und der ihr arbeitsmäßig zugeordneten Scheibe 16 ein. Etwas Medium an dem Stangenende des Motors 26 wird aus diesem durch die Mediumleitung 58 zu dem Stangenende des Motors 46 verschoben bzw. verdrängt. Das Ansammeln von Medium in dem Stangenende des Motors 46 leitet eine Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 44 und der ihr arbeitsmäßig zugeordneten Scheibe 36 ein. Das Medium wird von dem Kolbenende des Motors 46 durch das spulenbetätigte Vierwegeventil 63 zu dem Behälter 50 verschoben bzw. verdrängt. Wenn die Scheibe 36 ihr erwünschtes Maximum in der Aufwärtsverschiebung erreicht, wird der Schalter 101 betätigt. Angenommen, daß der Schalter 101 betätigt wird und der Schalter IO3 noch nicht betätigt worden ist, so stellt die Synchronisiervorrichtung 51 fest, daß die Scheiben l6 und 36 im richtigen Abstand zueinander angeordnet und dami£ synchronisiert sind. Da die Synchronisiervorrichtung 5I eine synchronisierte Lage der Vorrichtung feststellt, wird kein Korrekturarbeiten eingeleitet bzw. durchgeführt.the piston rod 24 and the disk 16 associated with it for operational purposes. Some medium on the rod end of the motor 26 is from this through the medium line 58 to the rod end of the motor 46 shifted or displaced. The accumulation of medium in the rod end of the motor 46 initiates a Upward movement of the piston rod 44 and the disk 36 associated with it in terms of work. The medium is from the Piston end of motor 46 displaced or displaced towards container 50 by spool operated four-way valve 63. When the disk 36 is at its desired maximum in the When the upward shift is reached, the switch 101 is operated. Assume that the switch 101 is operated and the switch IO3 has not yet been actuated, so sets the synchronizer 51 determines that the disks l6 and 36 arranged at the correct distance from one another and dami £ are synchronized. Since the synchronizer 5I is a establishes synchronized position of the device, no correction work is initiated or carried out.

Es wird bemerkt, daß während der Aufwärtsverschiebung der Kolbenstangen 24 und 44 der Motor 26 der Antriebsmotor und der Motor 46 der angetriebene Motor ist.It will be noted that during the upward displacement of the piston rods 24 and 44, the motor 26 is the drive motor and motor 46 is the driven motor.

Bei Betätigung des Schalters 101 durch den Motor 46 wird die Spule 64 des spulenbetätigten Vierwegeventils 63 betätigt, wodurch der Ausgang der Pumpe 52 von dem Kolbenende des Motors 26 unterbrochen oder getrennt und der Ausgang der Pumpe 52 mit dem Kolbenende des Motors 46 verbunden wird. Das Kolbenende des Motors 26 ist nun durch das spulenbetätigte Vierwegeventil 63 mit dem Behälter 50 verbunden. Die Pumpe 52 liefert unter Druck stehendes Medium zum Kolbenende des Motors 46 durch das spulenbetätigte Vier-„wegeventil 63. Das zu dem Kolbenende des Motors 46 durch die Pumpe 52 gelieferte unter Druck stehende Medium leitet eine Abwärtsbewegung der Kolbenstange 44 und der ihr arbeitsmäßig zugeordneten Scheibe 56 ein. Ein Teil des in dem Stangenende des Motors 46 vorhandenen Mediums wird durch die Mediumleitung 58 zu dem Stangenende des Motors 26 gedrängt. 1 098A0/1240 When the switch 101 is actuated by the motor 46, the coil 64 of the coil-operated four-way valve 63 is actuated, whereby the output of the pump 52 is interrupted or disconnected from the piston end of the motor 26 and the output of the pump 52 is connected to the piston end of the motor 46. The piston end of the motor 26 is now connected to the container 50 through the solenoid operated four-way valve 63. The pump 52 supplies pressurized media to the piston end of the motor 46 through the solenoid operated four-way valve 63. The pressurized media supplied to the piston end of the motor 46 by the pump 52 directs downward movement of the piston rod 44 and its operatively associated disc 56 a. Some of the medium present in the rod end of the motor 46 is forced through the medium line 58 to the rod end of the motor 26. 1 098A0 / 1240

Das an dem Stangenende des Motors 26 angesammelte Medium leitet eine Abwärtsverschiebung der Kolbenstange 24 und der ihr arbeitsmäßig zugeordneten Scheibe 16 ein.The medium accumulated on the rod end of the motor 26 directs downward displacement of the piston rod 24 and the her work-related disk 16 a.

Es wird bemerkt, daß während der Abwärtsverschiebung der Kolbenstangen und der ihnen arbeitsmäßig zugeordneten Scheiben, der Motor 46 der Antriebsmotor und der Motor 26 der angetriebene Motor ist.It should be noted that during the downward displacement of the piston rods and their operationally associated disks, motor 46 is the drive motor and motor 26 is the driven motor.

Der Schalter 102 wird betätigt, wenn die Kolbenstange ihre erwünschte Maximalstellung in der Abwärtsbewegung erreicht. Angenommen, daß der Schalter 102 vor der Betätigung des Schalters 104 betätigt wird, so stellt die Synchronisiervorrichtung 51j die in Fig. 3 gezeigt ist, eine ausgeglichene oder synchronisierte Lage fest. Die Spule 65 des spulenbetätigten Vierwegeventils 63 wird betätigt, so daß das Kolbenende des Motors 26 mit dem Ausgang der Pumpe 52 und das Kolbenende des Motors 46 mit dem Behälter 50 verbunden wird. Die Aufwärtsbewegung der Kolbenstangen 24 und 44 wird in der oben beschriebenen Art und Weise wiederholt.The switch 102 is operated when the piston rod reached their desired maximum position in the downward movement. Assume that switch 102 is prior to actuation of switch 104 is actuated, the synchronizing device 51j shown in Figure 3 is a balanced one or synchronized position. The coil 65 of the solenoid operated Four-way valve 63 is operated so that the piston end of the motor 26 with the output of the pump 52 and the Piston end of the motor 46 is connected to the container 50. The upward movement of the piston rods 24 and 44 is repeated in the manner described above.

Angenommen, daß auf dem Aufwärtshub der Kolbenstangen 24 und 44 die Kolbenstange 24 und ihre ihr arbeitsmäßig zugeordnete Scheibe l6 vor der Kolbenstange 44 und der ihr arbeitsmäßig zugeordneten Scheibe 36 voreilt, wodurch der Schalter 103 betätigt wird, so bewirkt der Schalter 103 die Betätigung der Spule 86, so daß die Pumpe 92, auch Hilfspumpe 92 genannt, zu dem Stangenende des Motors 46 durch das spulenbetätigte Vierwegeventil 85 unter Druck befindliches Medium liefert. Das Vierwegeventil 85 wird in solch einer Stellung gehalten oder verriegelt, so daß die Pumpe 92 fortfährt, Medium zu den Stangenenden der Motoren 26 und 46 bis zu einem solchen Zeitpunkt zu liefern, zu welchem eine Umkehr in der Bewegungsrichtung der Kolbenstangen die untere Kolbenstange 24 aus dem Eingriff mit dem Schalter 103 bewegt, wodurch die Spule 86 abgeschaltet oder entregt wird,und das spulenbetätigte Vierwegeventil 85 in seine normale Lage, wie in Fig. 3 gezeigt, zurückkehrt. Falls die Kolbenstange 44Assume that on the upstroke of piston rods 24 and 44, piston rod 24 and its operatively associated with it Washer l6 in front of the piston rod 44 and its working associated disk 36 leads, whereby the switch 103 is actuated, the switch 103 causes the Actuation of the coil 86 so that the pump 92, also called auxiliary pump 92, to the rod end of the motor 46 by the solenoid operated four-way valve 85 supplies pressurized medium. The four-way valve 85 is in such Position held or locked so that the pump 92 continues to supply medium to the rod ends of the motors 26 and 46 bis to deliver at such a point in time at which a reversal in the direction of movement of the piston rods the lower Piston rod 24 is moved out of engagement with switch 103, thereby turning off or de-energizing coil 86, and that solenoid operated four-way valve 85 returns to its normal position as shown in FIG. If the piston rod 44

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den Schalter 101 berührt, bevor die Kolbenstange 24 den Schalter lOjJ berührt, tritt eine Umkehr in der Bewegungsrichtung der Kolbenstangen in der oben wiedergegebenen Art und Weise ein.touches switch 101 before piston rod 24 touches switch 101, there is a reversal in the direction of movement of the piston rods in the manner shown above.

Angenommen, daß auf dem Abwärtshub der Kolbenstangen 24 und 44 die kolbenstange 24 und ihre ihr arbeitsmäßig zugeordnete Scheibe 26 der Kolbenstange 44 und ihrer Scheibe 36 voreilt, wodurch die Betätigung des Schalters 104 bewirkt w±ri, so wird das spulenbetätigte Vierwegeventil 85 betätigt und in eine Stellung gebracht, welche dem Medium gestattet, sich aus der"Leitung 58 durch das spulenbetätigte Vierwegeventil 85 in den Behälter 50 zu entleeren. Das Entfernen bzw. Wegnehmen des Mediums von den Stangenenden der Motoren 26 und setzt sich fort, bis die Kolbenstange 44 mit dem SchalterAssume that on the downstroke of the piston rods 24 and 44, the piston rod 24 and its operatively associated with it Disk 26 of the piston rod 44 and its disk 36 leads, whereby the actuation of the switch 104 causes w ± ri, so the solenoid operated four-way valve 85 is operated and placed in a position which allows the medium to escape "line 58 through the solenoid operated four-way valve 85 to empty into the container 50. The removal or taking away of the medium from the rod ends of the motors 26 and continues until the piston rod 44 with the switch

102 in Eingriff tritt, zu welcher Zeit die Kolbenstange 24 . mit dem Schalter 1Ö4 aus dem Eingriff herauskommt und das spülenbetätigte Vierwegeventil in seine neutrale Stellung, wie in" Fig."3 dargestellt, zurückkehrt. Falls die Kolbenstange 44 mit dem Schalter 102 in Eingriff tritt, bevor die Kolbenstange 24 mit dem Schalter 104 in Eingriff tritt, findet eine Umkehrung, wie oben bereits erläutert, statt, und keine Korrektur des Abstandes zwischen den Scheiben 16 und 26 wird vorgenommen.102 engages, at which time the piston rod 24. comes out of engagement with switch 1Ö4 and that flush actuated four-way valve in its neutral position, as shown in "Fig." 3 returns. If the piston rod 44 engages switch 102 before piston rod 24 engages switch 104 a reversal, as already explained above, takes place, and no correction of the distance between the disks 16 and 26 is made performed.

Es ist.zu sehen, daß die Stange 44 zwischen den Schaltern 101 und 102 hin- und herläuft, und daß solche Schalter die Umkehr in der Richtung der Bewegung der Motoren 26 und 46 steuern. Die Kolbenstange 24 läuft zwischen den SchalternIt can be seen that the rod 44 is between the switches 101 and 102 reciprocates, and that such switches reverse the direction of movement of motors 26 and 46 taxes. The piston rod 24 runs between the switches

103 und 104 hin und her. Der Schalter IO3 stellt fest und leitet eine Korrektur für die Kolbenstangen ein, wenn diese zu**näh aneinander angeordnet sind, und der Schalter 104 steift' fest und leitet eine Korrektur für die Kolbenstangen ein, Wenn diese zu nah aneinander angeordnet sind.103 and 104 back and forth. The switch IO3 determines and initiates a correction for the piston rods when they too close to each other, and the switch 104 stiff 'and directs a correction to the piston rods a, if these are too close to each other.

Die in Fig. j3 dargestellte Synchronisiervorrichtung hat verschiedene Vorteile gegenüber der in Fig. 2 dargesteltteilSynchronisiervorrichtung. Beispielsweise wird die Bewe-The synchronizing device shown in Fig. J3 has several advantages over the synchronizing device shown in FIG. For example, the movement

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gung der Kolbenstangen nicht beendet, wenn die Korrektur der Abstände zwischen den Scheiben 16 und 36 durchgeführt wird. Weiterhin kann die Synchronisiervorrichtung der Fig. 3 feststellen und korrigieren, sowohl, wenn zu viel als auch, wenn nicht genug Medium in den Stangenenden der Motoren 26 und vorhanden ist.The movement of the piston rods does not stop when the correction of the clearances between the disks 16 and 36 is carried out. Furthermore, the synchronizer of Fig. 3 can determine and correct both if too much and if there is not enough medium in the rod ends of the motors 26 and.

Obwohl die in Fig. 1 dargestellten elektrostatischen Einrichtungen Scheiben l6 und 36 aufweisen, so können andere elektrostatische Einrichtungen für diese verwendet werden. Beispielsweise können elektrostatische Einrichtungen, die Luft oder hydraulische Kräfte oder Kombinationen von ihnen verwenden und dgl., für die dargestellten Scheiben eingesetzt werden. Zweckmäßige andere Arten von elektrostatischen Einrichtungen sind in den US-Patentschriften 3 169 882 und 3 169 883 dargestellt. Wenn andere elektrostatische Einrichtungen als Scheiben verwendet werden, werden die Gegenstände 11 wahrscheinlich an den elektrostatischen Einrichtungen auf einer im wesentlichen geraden Linie vorbeibewegt werden anstatt auf einem im wesentlichen kreisförmigen Weg, wie es vorangehend offenbart ist.Although the electrostatic shown in Fig. 1 Facilities have disks l6 and 36, so may others electrostatic devices are used for this. For example, electrostatic devices that Use air or hydraulic forces or combinations of them and the like. Used for the disks shown will. Other useful types of electrostatic devices are disclosed in U.S. Patents 3,169,882 and US Pat 3 169 883 shown. If electrostatic devices other than discs are used, the items will 11 likely moved past the electrostatic devices in a substantially straight line rather than in a substantially circular path as previously disclosed.

Das Uberzugsmaterial kann ein Medium, eine Flüssigkeit, ein halbfließfähiges oder festes Material sein. Wenn ein Medium, eine Flüssigkeit oder ein halbfließfähiges Material verwendet wird, wird es auf die Oberflächen der Gegenstände 11 in relativ dünnen Lagen aufgebracht, welche sich während der Durchlaufzeit zu einem festen Überzug verändern. Die Veränderung zu einem festen Material kann umkehrbar sein oder nicht und kann durch Verdampfen eines Lösungsmittels durch eine chemische Reaktion auftreten oder durch eine Kombination von beiden. Das feste Material kann ein thermoplastisches Pulver, z.B. Polyvinylchlorid, Polyester und dgl., oder ein wärmeaushärtendes Pulver, wie z.B. Epoxy und dgl., sein.The coating material can be a medium, a liquid, be a semi-flowable or solid material. If a medium, a liquid or a semi-fluid material is used, it is applied to the surfaces of the objects 11 in relatively thin layers, which are during change the lead time to a solid coating. The change to a solid material can be reversible or not and may occur by evaporation of a solvent by a chemical reaction or by a combination from both. The solid material may be a thermoplastic powder such as polyvinyl chloride, polyester and the like. or a thermosetting powder such as epoxy and the like.

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Claims

jI./Device for synchronizing the movement of Medium motors, particularly in an electrostatic coating device, the electrical spray coating devices which can be displaced across the objects to be coated by medium motors, with a device to synchronize the movement of the motors connected in series, the driven motor and the Drive motor, which have inlet and outlet ports, with an inlet port of the driven motor, which with is connected to an outlet port of the drive motor, characterized by means connected to a source of the pressurized medium and is connected to an inlet port of the drive motor to the direction of movement ■ to control the motors, and by a device that reacts to an imbalance in the movement of the motors and causes a balanced movement of the motors, whereby the movement of the driven motor with the movement of the drive motor is synchronized.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device acting on the imbalance in motion of the motors responding, means for controlling the direction of movement of the motors and for controlling the extent the movement of the motors in a given direction.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the device which responds to the imbalance in the movement of the motors, a device for Disconnecting or interrupting the source of the pressurized medium from the inlet port of the drive motor and for connecting the source of pressurized medium to the inlet port of the powered motor until the movement of the driven motor is synchronized with the movement of the drive motor.

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4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the means responding to the imbalance in the motion of the motors is a device for connecting the medium source to the inlet port of the driven motor when the movement of the driven Motor lags behind the motion of the drive motor until the motion of the driven motor coincides with the motion of the drive motor is synchronized and a device for removing the medium from the driven motor of the device that connects the drive motor to the driven motor when the movement of the driven motor the movement of the drive motor leads until the movement of the driven motor coincides with the movement of the drive motor is synchronized.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device which is based on the Imbalance in the movement of the motors reacts to a device for taking away the medium from the driven one Motor from the device that is connected between the drive motor and the driven motor when the movement of the driven motor leads the movement of the drive motor until the movement of the driven motor is synchronized with the movement of the drive motor.

6. Device according to one of claims 1 to 5 * characterized in that the means acting on the imbalance in the movement of the piston rods Motors responds, valve means for interrupting the source of pressurized medium from the inlet port of the drive motor and for connecting the source of pressurized medium to the inlet port of the driven motor until the movement of the piston rod of the driven motor coincides with the movement of the piston rod of the Drive motor is synchronized, has.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the valve device blocks the flow of medium from the drive motor during the synchronization of the driven motor with the drive motor. . _w

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8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the device for controlling the direction of movement the piston of the engines has a valve for interrupting the medium source from the one engine and for connecting the Medium source with the other motor has to the direction of movement to control the piston rods of the engines.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the device acting on an imbalance reacts in the movement of the piston rods of the motors, a valve device for connecting the medium source having the inlet port of the driven motor when the movement of the piston rod of the driven Motor lags behind the movement of the drive motor until the movement of the piston rod of the driven motor is synchronized with the movement of the piston rod of the drive motor and for removing medium from the driven one Motor from the device connected between the drive motor and the driven motor when the movement the piston rod of the driven motor leads the movement of the piston rod of the drive motor until the movement of the The piston rod of the driven motor is synchronized with the movement of the piston rod of the drive motor.

10. Device according to one of claims 6 to 9 »characterized in that the valve device is an electromagnetic valve having.

11. Method of synchronizing the movement of motors, particularly when electrostatic coating of Objects with a synchronization level of the movement of the medium motors connected in series, the driven Motor and drive motor moving electrostatic spray coating devices, characterized by joining a source of a pressurized medium having a medium inlet port of the drive motor to the direction of movement to control the motors by responding to an imbalance in the movement of the motors and by

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making the motors move in a balanced manner, making the movement of the driven motor move with the movement of the Drive motor is synchronized.

12. The method of claim 11 characterized by controlling the amount of movement of the motors in a given Direction.

13. The method according to any one of claims 11 or 12, characterized by interrupting the source of the pressurized medium from the inlet port of the drive motor and by connecting the source of pressurized medium to the inlet port of the driven one Motor until the movement of the driven motor is synchronized with the movement of the drive motor.

14. The method according to any one of claims 10 to IjJ, characterized by connecting the medium source to the inlet port of the powered motor when the movement of the driven motor lags behind the movement of the drive motor until the movement of the driven Motor is synchronized with the settlement of the drive motor, and by removing the medium from the driven one Motor from the device that is connected between the drive motor and the driven motor when the Movement of the driven motor leads the movement of the drive motor until the movement of the driven motor is synchronized with the movement of the drive motor.

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