DE2112191A1

DE2112191A1 - Vacuum lifting device

Info

Publication number: DE2112191A1
Application number: DE19712112191
Authority: DE
Inventors: Creskoff Jacob Joshua
Original assignee: Aero Vac Corp
Current assignee: Aero Vac Corp
Priority date: 1970-03-17
Filing date: 1971-03-13
Publication date: 1971-10-07
Also published as: DK134478C; DK134478B; JPS5250339B1; NO137887C; CA954910A; NO137887B; SE391507B; GB1352749A; US3640562A; FR2083347A1; FR2083347B1

Description

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Firma AEROVAC CORPORATION, 6111 Lancaster Avenue, Philadelphia , Commonwealth of Pennsylvania (USA)Company AEROVAC CORPORATION, 6111 Lancaster Avenue, Philadelphia , Commonwealth of Pennsylvania (USA)

Vakuum- HebevorrichtungVacuum lifting device

Die Erfindung betrifft eine Vakuum-Hebevorrichtung und insbesondere einen Heber oder eine Hebevorrichtung, welche genügend nachgiebig oder federnd ist, daß sie einer großen Anzahl von Formen oder Größen von Gegenständen angepaßt werden kann und ebenso in Verbindung mit Gegenständen zu benutzen ist, die andernfalls leicht vaformt werden können.The invention relates to a vacuum lifting device and in particular a jack or lifting device which is sufficiently resilient or resilient that it can accommodate a large Number of shapes or sizes of objects can be adjusted and also in connection with objects should be used, which can otherwise be easily vaformed.

Es sind Hebevorrichtungen bekannt, die auf dem Prinzip der erzeugung und Aufrechterhaltung eines Vakuums auf einer nicht unterbrochenen Unterlage in örtlich begrenzten Bereichen beruhen und an einen Hubrahmen angeschlossen sindThere are lifting devices known which are based on the principle of creating and maintaining a vacuum an uninterrupted base in localized areas and are connected to a lifting frame

Es ist weiterhin bekannt, daß der Vakuumrahmen eine gebogene konkave Oberfläche aufweist, um der zylindrischen Oberfläche von Gegenständen wie Rohren angepaßt zu sein, da der tangentiale bzw. Linien-Kontakt , den man mit einem ebenen Vakuum-Heber erzielt, nicht ermöglicht, daßIt is also known that the vacuum frame has a curved concave surface around the cylindrical Surface of objects such as pipes to be adapted, because of the tangential or line contact that one is with A level vacuum lifter does not allow that

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sich der Heber auf die gebogene Oberfläche des Werkstückes od.dgl. legt.the lifter on the curved surface of the workpiece or the like. lays.

Wenn man jedoch Gegenstände mit unregelmäßiger Oberfläche heben will, sind Vakuum-Heber mit gebogener Oberfläche auch nur begrenzt anwendbar. Außerdem ist es bei Verwendung eines Vakuum-Hebers mit gebogener Oberfläche im allgemeinen notwendig, daß eine Bedienungsperson überwacht, daß die gebogenen Teile des Hebemhraens stets genau auf der Oberfläche der zu hebenden Gegenstände liegen.However, if you want to lift objects with an irregular surface, vacuum lifters with a curved surface are ideal also only applicable to a limited extent. In addition, it is when using a vacuum lifter with a curved surface in general it is necessary for an operator to monitor that the bent parts of the lifting lever are always kept lie exactly on the surface of the objects to be lifted.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diese Nachteile und beschränkten Anwendungsmöglichkeiten der bekannten Vakuum-Heber zu überwinden und einen Vakuum-Heber zu schaffen, mit dem Gegenstände mit einer Vielzahl unterschiedlicher Formen wirkungsvoll gehoben werden können.The object of the invention is to overcome these disadvantages and limited application possibilities of the known Overcome vacuum lifter and create a vacuum lifter that can handle a variety of different objects Forms can be lifted effectively.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung eine Vakuum-Hebevorrichtung vorgeschlagen, welche eine Vakuum-Quelle , einen flexiblen Heber und einen federnden Dichtungsring am flexiblen Heber aufweist, wobei dieser Dichtungsring und der flexible Heber einer Vielzahl völlig verschiedener Oberflächen von Gegenständen angepaßt werden können bzw. sich diesen Oberflächen anpaßt, um entsprechende Gegenstände anheben zu können.To solve this problem, a vacuum lifting device is proposed according to the invention, which a vacuum source , a flexible lifter and a resilient sealing ring on the flexible lifter, this Sealing ring and the flexible lifter adapted to a variety of completely different surfaces of objects can be or adapts to these surfaces in order to be able to lift corresponding objects.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt die Vakuum-Hebevorrichtung einen flexiblen Rahmen oder Heber, an dessen Außenseite ein Dichtungsring befestigt ist. Dieser Dichtungsring steht genügend weit über den Hber oder Rahmen vor, um eine Art Gehäuse puAccording to a preferred embodiment of the invention the vacuum lifting device has a flexible frame or lifter with a sealing ring on the outside is attached. This sealing ring protrudes far enough over the hber or frame to form a kind of housing

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bilden, in welchem eine Anzahl von Materialschichten angeordnet sind, die benötigt werden, um äne gute Ausgewogenheit zwischen Belastbarkeit und Festigkeit der Vorrichtung zu erzielen.form in which a number of layers of material are arranged as needed to strike a good balance between resilience and strength to achieve the device.

An der Innenseite des Hebers oder des Rahmens ist gemäß der Erfindung eine Deckfolie befestigt, die einen überstehenden Rand aufweist, wodurch es erleichtert wird, den gesamten Vakuum-Heber über die Fläche des zu hebenden Gegenstandes derart zu bewegen, daß weder diese Fläche oder der Vakuum-Heber dadurch beschädigt werden können. Die Deckfolie besitzt eine Öffnung, welche es ermöglicht, einen Hubrahmen direkt am Heber oder Heberahmen zu befestigen, wobei/durch den Hubrahmen ein für die Vakuum-Erzeugung benötigtes Rohr führen kann.According to the invention, a cover sheet is attached to the inside of the lifter or the frame, which overhangs one Has edge, which makes it easier to move the entire vacuum lifter over the surface of the to be lifted To move the object in such a way that neither this surface nor the vacuum lifter can be damaged. The cover film has an opening which enables a lifting frame to be attached directly to the lifter or lifting frame, whereby / through the lifting frame a pipe required for vacuum generation can lead.

An der Außenseite des Hebers ist weiterhin eine als Zusammenbauelement oder Träger dienende Platte oder Folie angebracht, die zur Versteifung dient und die Festigkeit der Vorrichtung verbessert, ohne die Flexibilität des Kopfstückes des Vakuum-Hebers zu beeinträchtigen. Auf der Zusammenbauplatte oder Zusammenbaufolie ist ein erstes Sieb befestigt, über dem ein zweites Sieb liegt, wobei zwischen den beiden Sieben ein Stück Streckmetall angebracht ist. Am zweiten Sieb ist ein perforiertes Blech bzw. eine perforierte Folie angebracht, um eine zusätzliche Flexibilität zu schaffen. Schließlich ist eine Zapfenanordnung vorgeaöien, welche die zahlreichen Schichten bzw. Folien oder Bleche zusammenhält, wobei ein aus Kunststoff wie ""Neoprene" bestehender Streifen auf der Außenseite der Zapfenanordnung angebracht ist, um als Kissen zu dienen.There is still an as on the outside of the jack Assembly element or carrier serving plate or film attached, which is used for stiffening and the Strength of the device improved without affecting the flexibility of the head piece of the vacuum lifter. A first screen is attached to the assembly plate or assembly sheet, over which a second screen lies, with a piece of expanded metal attached between the two screens. On the second sieve is a perforated one Sheet metal or a perforated foil attached to create additional flexibility. Finally one is Cone arrangement, which shows the numerous layers or films or sheets holding together, with a strip made of plastic such as "" Neoprene "on the Outside of the pin assembly is attached to serve as a cushion.

Alle der vorstehend besprochenen Teile sind mit Ausnahme der Deckfolie bzw. des Deckbleches in einem Gehäuse unter-With the exception of the cover sheet or cover plate, all of the parts discussed above are housed in a housing.

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gebracht, das vom Hubrahmen und dem Dichtungsring gebildet wird, wobei die Außenseite des beispielsweise aus Neoprene bestehenden Streifens etwa in derselben Ebene wie die Außenseite oder freie Kante des Dichtungsringes liegt. Außerdem ist jede der vorstehend erwähnten Schichten oder Lagen perforiert, um eine direkte Vakuum-Verbindung zur Vakuum-Leitung herzustellen.brought, which is formed by the lifting frame and the sealing ring, the outside of the strip, for example made of neoprene, is approximately in the same plane as the outside or free edge of the sealing ring. In addition, each of the aforementioned layers or plies is perforated in order to produce a direct vacuum connection to the vacuum line.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion wird ein hochgradig federnder oder nachgiebiger Vakuum-Kopf geschaffen, welcher einer Vielzahl von Oberflächen unabhängig von deren spezieller Form und Abmessung angepaßt werden kann. Somit kann die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet werden, um komplizierte und empfindliche Gegenstände wie Bleche für Flugzeugflügel zu heben, die leicht verformt werden, wenn man sie mit bekannten Hubvorrichtungen bewegt. The construction according to the invention creates a highly resilient or resilient vacuum head, which can be adapted to a variety of surfaces regardless of their particular shape and dimensions. Thus, the device according to the invention can be used to handle complicated and sensitive objects such as To lift sheets for airplane wings, which are easily deformed when they are moved with known lifting devices.

Man kann sagen, daß durch die Erfindung eine Vakuum-Hubvorrichtung geschaffen wird, die als Universalheber betrachtet werden kann.It can be said that the invention provides a vacuum lifting device is created that can be viewed as a universal lifter.

Auch wird durch die Erfindung eine Vakuum-Hubvorrichtung geschaffen, die zu vernünftigen Kosten hergestellt werden kann und einfach zu bedienen und zu warten sind.The invention also provides a vacuum lifting device which can be manufactured at a reasonable cost can and are easy to use and maintain.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung und ihrer Vorzüge ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vakuum-Hubvorrichtung dargestellt, und zwar zeigtTo further explain the invention and its advantages, the drawing shows an embodiment of an inventive Vacuum lifting device shown, namely shows

Fig. 1Fig. 1

eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Vakuum-Heber, wobei der Vakuum-Heber auf einem Werkstück sitzt,a plan view of a vacuum lifter according to the invention, the vacuum lifter on a Workpiece sits,

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Fig. 2 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Einzelteile des Vakuum-Kopfes einschließlich des Hubrahmens,Fig. 2 is an exploded perspective view of the individual parts of the vacuum head including the Lifting frame,

Fig. 3 ein Querschnitt nach Linie 3-3 aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und3 shows a cross section along line 3-3 from FIG. 1 on an enlarged scale and

Fig. 4 einen Teilschnitt nach Linie 4-4 aus Fig. 3 in nochmals vergrößertem Maßstab.FIG. 4 shows a partial section along line 4-4 from FIG. 3 on a further enlarged scale.

Die erfindungsgemäße Vakuum-Hubvorrichtung besteht aus einem in Form eines Vakuum-Kopfes ausgebildeten Vakuum-Heber 10, der auf die Oberseite von Werkstücken aufgesetzt werden kann und sich durch Vakuum-Wirkung an dem Werkstück festsaugt, so daß man auf diese Weise Werkstücke heben und an beliebige Stellen befördern kann. Die erfindungsgemäße Vakuum-Hubvorrichtung besitzt einen in Fig. 2 zu erkennenden Vakuum-Kopf 12, der/einem Heber bzw. ein**federndeiGrundplatte 14 mit einem am Rand dieser Grundplatte 14 umlaufenden Dichtungsring 16 besteht, so daß die Grundplatte 14 und der Dichtungsring 16 eine Art nach unten offenes Gehäuse 18 (Fig.3) bilden. Auf der Unterseite der Grundplatte 14 befinden sich innerhalb des Gehäuses 18 mehrere Schichten oder Platten, die für die verschiedensten weiter unten erläuterten Zwecke vorgesehen sind.The vacuum lifting device according to the invention consists of a vacuum lifter in the form of a vacuum head 10, which can be placed on top of workpieces and attached to the Work piece sucks so that you can lift work pieces in this way and move them to any point. The vacuum lifting device according to the invention has a vacuum head 12 which can be seen in FIG. 2, the / a lifter or a spring-loaded base plate 14 with one on the edge this base plate 14 is a circumferential sealing ring 16, so that the base plate 14 and the sealing ring 16 form a kind of downwardly open housing 18 (FIG. 3). On the underside of the base plate 14 there are several layers or plates within the housing 18, which are intended for the various purposes explained below.

Auf der Rückseite oder Oberseite der Grundpfette 14 befindet sich gemäß Fig. 2 und 3 eine Deckfolie 20 oder ein Deckblech, welche einen umlaufenden überstehenden Rand aufweist, wodurch ein Verschieben des Vakuum-Kopfes 12 über die Oberfläche eines anzuhebenden Werkstückes und das Festsetzen der Dichtung auf dieser Oberfläche erleichtert wird.Located on the back or top of the basic purlin 14 2 and 3, a cover film 20 or a cover sheet which has a circumferential protruding edge has, whereby a displacement of the vacuum head 12 on the surface of a workpiece to be lifted and the setting of the seal on this surface facilitated will.

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Wie Fig. 2 zeigt, besitzt die Deckfolie 20 eine rechteckige Öffnung 24, duch welche man einen Hubrahmen 26 direkt an der Oberseite oder Außenseite der Grundplatte 14 befestigen kann.As FIG. 2 shows, the cover film 20 has a rectangular opening 24 through which a lifting frame 26 is placed can attach directly to the top or outside of the base plate 14.

Aus Fig. 2 ist zu erkennen, daß der Hubrahmen 26 im wesentlichen aus einem I-Träger besteht und in der Mitte eine Öffnung aufweist, durch welche ein Saugrohr 28 hindurchgeführt wird, das zum Erzeugen des benötigten Vakuums verwendet wird. Dieses Saugrohr 28 ist an eine Haupt-Vakuum-Leitung 30 angeschlossen, welche zu einer nicht dargestellten Vakuum-Pumpe führt. An der Haupt-Vakuum-Leitung 30 ist außerdem ein üblicher Unterdruckmesser 32 angebracht. Es ist erkennbar, daß die Haupt-Vakuum-Leitung 30 und das Saugrohr 28 über ein übliches winkelförmiges Fitting miteinander verbunden sind, an welchem eine Anhängeöse 34 angebracht ist, um den erfindungsgemäßen Vakuum-Heber 10 an einem Kran oder einer anderen nicht dargestellten Hubeinrichtung anzuhängen.From Fig. 2 it can be seen that the lifting frame 26 consists essentially of an I-beam and in the middle has an opening through which a suction pipe 28 is passed, which is used to generate the required Vacuum is used. This suction pipe 28 is connected to a main vacuum line 30, which to a leads not shown vacuum pump. A conventional vacuum gauge is also attached to the main vacuum line 30 32 attached. It can be seen that the main vacuum line 30 and the suction pipe 28 are connected to one another via a conventional angled fitting which a lanyard 34 is attached to the invention To attach vacuum lifter 10 to a crane or other lifting device, not shown.

Aus Fig. 2 ist weiterhin zu erkennen, daß der Unterzug 36 des Hubrahmens 26 mit einer Reihe von Bohrungen 38 versehen ist, welche eine entsprechende Anzahl von Bolzen 40 aufnehmen können, die auf einer gemeinsamen Tragplatte 42 befestigt sind. Aus Fig. 2 und 4 ist zu erkennen, daß alle anderen Materialschichten des erfindungsgemäßen Vakuum-Hebers 10 ähnliche Öffnungen wie die Bohrungen 38 aufweisen, damit man die Bolzen 40 durch jede der Materialschichten hindurch in die Bohrungen stecken kann, wo sie mit Hilfe von Muttern 42 und Unterlegscheiben 46 befestigt werden, wie deutlich aus Fig. 4 zu erkennen ist.From FIG. 2 it can also be seen that the girder 36 of the lifting frame 26 is provided with a series of bores 38 is provided, which can accommodate a corresponding number of bolts 40 on a common Support plate 42 are attached. From Fig. 2 and 4 it can be seen that all other material layers of the invention Vacuum lifter 10 have similar openings as the bores 38, so that the bolts 40 through each of the layers of material through into the holes can be stuck, where they are fastened with the help of nuts 42 and washers 46, as can be seen from FIG recognize is.

Aus Fig. 2 ist zu erkennen, daß im Anschluß an den Hub«- rahmen 26 die von der Deckfolie 20 abgedeckte Grundplatte14From Fig. 2 it can be seen that following the hub «- frame 26 the base plate 14 covered by the cover film 20

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und daran anschließend eine Zusammenbauplatte 48, ein erstes Sieb 50,. ein Streckmetallstreifen 52, ein zweites Sieb 54 und eine perforierte Folie 56 angebracht sind, deren Außenseite in Kontakt mit der Tragplatte 42 steht, die auf der Außenseite einen aus Neopren bestehenden Streifen 58 aufweist, der als Puffer oder Kissen dient.and then an assembly plate 48, a first screen 50 ,. an expanded metal strip 52 second screen 54 and a perforated film 56 attached are, the outside of which is in contact with the support plate 42, which is made of neoprene on the outside Has strip 58, which serves as a buffer or cushion.

Es ist weiterhin erkennbar, daß der erfindungsgemäße Vakuum-Heber 10 zwei Schutzpolster 60 und 62 aufweist, wobei das innere Schutzpolster 60 zwischen dem Unterzug 36 des Hubrahmens 26 und der Oberseite der Grundplatte 14 und das äußere Schutzpolster 62 zwischen der perforierten Folie 56 und der Tragplatte 42 angebracht ist.It can also be seen that the vacuum lifter 10 according to the invention has two protective pads 60 and 62, the inner protective cushion 60 between the girder 36 of the lifting frame 26 and the top of the base plate 14 and the outer protective cushion 62 is attached between the perforated film 56 and the support plate 42.

Das äußere Ende 64 des Saugrohres 28 steht, wie aus Fig. 3 zu erkennen ist, in Saugverbindung mit allen Schichten des erfindungsgemäßen Vakuum-Kopfes, so daß die gewünschte Saugwirkung auf die Oberfläche des zu hebenden Gegenstandes ausgeübt werden kann. Dies erreicht man dadurch, daß man in der Grundplatte 14 eine zentrale Öffnung 66, in der Zusammenbauplatte 48 eine zentrale Öffnung 68, in den Sieben 50 und 54 zentrale Öffnungen 70 und 72, im Streckmetallstreifen 52 eine zentrale Öffnung 74, in der perforierten Folie 56 eine zentrale Öffnung 76 , im äußeren Schutzpolster 62 eine zentrale Öffnung 78 und in der Tragplatte 42 eine zentrale Öffnung 80, die sich auch durch den Streifen 58 erstreckt, vorsieht. As can be seen from FIG. 3, the outer end 64 of the suction tube 28 is in suction connection with all of them Layers of the vacuum head according to the invention, so that the desired suction effect on the surface of the lifting object can be exercised. This is achieved by having a central one in the base plate 14 Opening 66, central opening 68 in assembly plate 48, central openings in screens 50 and 54 70 and 72, a central opening 74 in the expanded metal strip 52 and a central opening in the perforated film 56 Opening 76, a central opening 78 in the outer protective cushion 62 and a central opening in the support plate 42 80, which also extends through the strip 58, provides.

Aus der vorstehenden Erläuterung ergibt sich, daß die Saugwirkung durch die nicht perforierte flexible Grundplatte 14 und die ebenfalls nicht perforierte flexible Zusaisanenbauplatte 48 gehen kann . Es sei jedoch -8- From the above explanation it can be seen that the suction effect can go through the non-perforated flexible base plate 14 and the likewise non-perforated flexible additional mounting plate 48. However, it is -8-

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darauf hingewiesen, daß die Siebe 50 und 54 zahlreiche Öffnungen enthalten und daß der Streckmetallstreifen
52 als dreidimensionaler Abstandhalter und Vakuum-Verteiler dient, um die Öffnungen der Siebe zu verbessern. Der Streckmetallstreifen kann auch durch eine Vielzahl von Unterlegscheiben ersetzt werden, die zwischen den Sieben 5.0 und 54 angeordnet sind und auf den Bolzen
40 stecken. Somit wird das durch die Haupt-Vakuum-Leitung 30 erzeugte Vakuum bzw. Unterdruck über praktisch die gesamte Fläche der Siebe 50 und 54 und auch praktisch über die gesamte Fläche der perforierten Folie 56, die ebenfalls eine große Anzahl von Öffnungen enthält, wirksam verteilt.it should be noted that the screens 50 and 54 contain numerous openings and that the expanded metal strip
52 serves as a three-dimensional spacer and vacuum distributor to improve the openings of the sieves. The expanded metal strip can also be replaced by a variety of washers, which are arranged between the screens 5.0 and 54 and on the bolts
40 stuck. Thus, the vacuum or negative pressure generated by the main vacuum line 30 is effectively distributed over practically the entire area of the screens 50 and 54 and also practically over the entire area of the perforated film 56, which also contains a large number of openings.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Materialien der
e±Eelnen Schichten des erfindungsgemäßen Vakuum-Hebers mit Ausnahme der Materialien des Streckmetallstreifens 52 und der Tragplatte 42 allgemein gesprochen felxitel sind, obwohl es auch möglich ist, daß eine oder mehrere der Schichten verhältnismäßig starr sind, wenn auch
hierdurch der Vakuum-Heber im allgemeinen einen Teil
seiner Flexibilität verlieren würde .It should be noted that the materials of the
Each of the layers of the inventive vacuum lifter, with the exception of the materials of the expanded metal strip 52 and the support plate 42, are generally speaking flexible, although it is also possible for one or more of the layers to be relatively rigid, albeit
This generally makes the vacuum lifter a part
would lose its flexibility.

Bei der dargestellten und beschriebenen bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung besteht die Deckfolie 20 aus künstlichem Kautschuk wie "Neoprene", besitzt eine Dicke von etwa 6, 5 mm und ist mit einer Glasfaserschicht oder Glasfaserlage verstärkt.In the illustrated and described preferred
Embodiment of the invention, the cover sheet 20 consists of synthetic rubber such as "neoprene", has a thickness of about 6.5 mm and is reinforced with a glass fiber layer or glass fiber layer.

Die Grundplatte 14 besteht ebenfalls aus künstlichem
Kautachuk wie "Neoprene", während die Zusammenbauplatte 48 eine Dicke von etwa 3 mm aufweist und aus etwas
steiferem künstlichem Kautschuk bzw. "Neoprene" hergestellt ist.The base plate 14 is also made of artificial
Kautachuk like "Neoprene" while the assembly plate 48 is about 3mm thick and made of something
stiffer synthetic rubber or "neoprene" is made.

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Die Siebe 50 lind 54 sind aus Stahldraht hergestellte Fliegengitter mit einer Maschenweite von 0,991 mm (16 mesh).The sieves 50 and 54 are made of steel wire Fly screen with a mesh size of 0.991 mm (16 mesh).

Die perforierte Folie 56 wird vorzugsweise aus einem aus Nylon oder Gummi erzeugten Sieb hergestellt und dient dazu, die Flächen der zu hebenden Gegenstände zu schützen.The perforated film 56 is preferably made of a Made of nylon or rubber sieve and serves to cover the surfaces of the objects to be lifted protection.

Jedes der Schutzpolster 60 und 62 kann aus Neopren-Gummi bestehen, das mit Glasfaserschichten oder Glasfaserbahnen verstärkt ist, wobei die Schutzpolster jeweils eine Dicke von etwa 6,5 mm aufweisen. Der Streifen 58 ist ähnlich aufgebaut und auf der Außenseite der Tragplatte 42 angeordnet, um jegliche Beschädigungen der zu hebenden Gegenstände zu vermeiden.Each of the protective pads 60 and 62 can be made from neoprene rubber exist, which is reinforced with fiberglass layers or fiberglass sheets, with the protective padding in each case have a thickness of about 6.5 mm. The strip 58 is similarly constructed and on the outside of the Support plate 42 arranged to avoid any damage to the objects to be lifted.

Die Siebe 50 und 54 dienen nicht nur dazu, das Vakuum zu verteilen, sondern tragen auch zur Zugfestigkeit der gesamten Vorrichtung bei.Screens 50 and 54 not only serve to distribute the vacuum, but also add tensile strength the entire device.

Der Dichtungsring 16 besteht aus geschlossen-zelligem mittel-festern Schaumstoff oder sonstigem Kunststoff, beispielsweise Neoprene, und ist etwa 12,5 mm dick und etwa 25 mm hoch.The sealing ring 16 consists of closed-cell medium-strength foam or other plastic, for example neoprene, and is about 12.5 mm thick and about 25 mm high.

V/ie aus Fig. 2 ferner zu erkennen ist, sind Drahtklammern 82 am Umfang ^der perforierten Folie 56 angebracht, die nach innen durch die perforierte Folie 56 gesteckt sind und durch die Siebe 50 und 54 bis in die Zusammenbauplatte 48 reichen.As can also be seen from FIG. 2, wire clips are used 82 attached to the circumference ^ of the perforated film 56, which is inserted through the perforated film 56 inwards and extend through the sieves 50 and 54 into the assembly plate 48.

Weiterhin ist aus Fig. 2 zu erkennen, daß die Bolzen 40It can also be seen from FIG. 2 that the bolts 40

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durch miteinander fluchtende Öffnungen in den einzelnen Schichten hindurchgeführt sind und dann auch die rechteckige Öffnung 24 der Deckfolie 20 und das dort liegende Schutzpolster 60 durchsetzen und schließlich durch die Bohrungen 38 im Unterzug 36 des Hubrahmens 26 ragen.are passed through aligned openings in the individual layers and then also the rectangular Pass through the opening 24 of the cover sheet 20 and the protective cushion 60 located there and finally through the Bores 38 in the beam 36 of the lifting frame 26 protrude.

Auf die in Fig. 2 gepunktet angedeuteten Flächen 84 der Grundplatte 14 und auf die gepunktete Fläche 86 der Zusammenbauplatte 48 v/ird Klebstoff aufgetragen , um die Befestigung zwischen den einzelnen Schichten oder Lagen des Vakuum-Flopfes 12 zu verbessern.On the areas 84 of the base plate 14 indicated by dotted lines in FIG. 2 and on the dotted area 86 Adhesive is applied to the assembly plate 48 to ensure the attachment between each layer or To improve positions of the vacuum flop 12.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Deckfolie 20 nicht an der Grundplatte 14 befestigt ist, sondern lediglich auf deren Oberseite aufliegt. Die Deckfolie 20 wird dadurch in dieser Lage gehalten , daß die rechteckige Öffnung 24 derselben locker um den rechteckigen Unterzug des Hubrahmens 26 gelegt ist. Die Deckfolie kann somit eine Haftkraft für die Dichtung 16 liefern, welche das Aufsetzen der Grundplatte 14 erleichtert bzw. die Anbringung des gesamten "Vakuum-Hebers 10 in verhältnismäßig einfacher Weise ermöglicht.It should be noted that the cover film 20 is not attached to the base plate 14, but only rests on the top. The cover sheet 20 is held in this position that the rectangular Opening 24 of the same is loosely placed around the rectangular beam of the lifting frame 26. The cover sheet can thus provide an adhesive force for the seal 16, which facilitates the placement of the base plate 14 or the attachment of the entire "vacuum lifter 10" allows in a relatively simple manner.

Bei der praktischen Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtungwerden auf der Oberfläche des "Werkstückes der Streifen 58, die perforierte Folie 56, der nachgiebige Dichtungsring 16 und der überhängeae Rand der Deckiolje aufliegen. Alle diese Teilen bestehen aus nachgiebigem Material und können die Oberfläche des V/erkstückes nicht beschädigen. Somit kann der Vakuum-Kopf 12 einer großen Anzahl verschiedener Oberflächen angepaßt werden, um an diesen Oberflächen dichtend anzuliegen, damit diese Gegenstände in vielseitiger Weise durch Saugwirkung oder Vakuum-Wirkung gehoben werden können.In the practical application of the device according to the invention on the surface of the "workpiece" the strip 58, the perforated sheet 56, the resilient Sealing ring 16 and the overhanging edge of the cover rest. All of these parts are made of flexible material and cannot cover the surface of the V / elbow to damage. Thus, the vacuum head 12 can be adapted to a wide variety of surfaces to accommodate to lie tightly against these surfaces so that these objects can be used in a variety of ways by suction or Vacuum effect can be lifted.

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Je nach Größe der zu hebenden Werkstücke können ein oder mehrere erfindungsg.mäße Vakuum-Heber 10 bzw. Vakuum-Köpfe 12 verwendet werden.Depending on the size of the workpieces to be lifted, one or several according to the invention vacuum lifter 10 or vacuum heads 12 can be used.

Claims

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Claims

At claims:

1.) Vacuum lifting device, which is connected to a vacuum source -, - · is characterized that they have at least one flexible lifter (14) to which the vacuum source is connected, and one on the flexible Comprising a flexible seal (16) attached to a lifter, the seal and the flexible lifter having a plurality of Surfaces of objects can be adapted to these opposing walls by suction or with negative pressure to raise.

2.) device according to claim 1, characterized in that that on the top of the flexible lifter (14) an elastic cover film (20) is arranged, which one running around the outside of the seal (16) and resting on the surface of the tools has drooping edge.

3.) Device according to claim 1 or 2, characterized in that on the underside of the flexible lifter (14) an assembly plate (48) is arranged, the suction through the cover film (20), the flexible lifter (14) and. which is also not rigid

through

Assembly plate (48) / is exercised.

4.) Device according to claim 3> characterized in that that a first sieve (50) and a second sieve (54) rests on the underside of the assembly plate (48) is provided which rests on the underside of the first screen via a spacer (52), wherein both screens are flexible.

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5.) Device according to claim 4, characterized in that that a flexible perforated film (56) rests on the underside of the second screen (54).

6.) Device according to claim 5, characterized in that ' that it has a bolt device which has bolts (40) which extend through the perforated film (56), the sieves (50 and 54) and the spacer element (52), the assembly plate (48), the flexible lifter (14) and the cover sheet (20) extend and are to be attached to the girder (36) of a lifting frame (26).

7.) Device according to claim 6, characterized in that the cover film (20) has an opening (24), which makes it possible that the girder (36) of the lifting frame (26) is attached directly to the flexible jack (14), wherein the lifting frame (26) also has a hitching eye (34) and a device (30, 28) for generating a suction effect or a negative pressure.

8.) Device according to claim 7, characterized in that the flexible lifter (14) and the sealing ring (16) form a housing (18) which the assembly plate (48), the sieves (50 and 54) with the spacer element (52 ), the perforated film (56) and the support plate (42) for the bolts (40), with a flexible strip (58) made of plastic being arranged on the outside of the support plate (42), the outside of which is practically in one plane with the underside of the sealing ring (16) is when the device is mounted on a workpiece.

9.) Device according to claim 8, characterized in that the protruding edge of the cover film (20) practically in -3-

1 0 9 8 U 1 / Ί 1 9 H 1 0 9 8 U 1 / Ί 1 9 H

the same plane as the underside of the sealing ring (16) when the device is on a Workpiece is located.

10.) Device according to claim 8, characterized in that the spacer element is an expanded metal strip (52) is.

1 0 9 8 4 1 / 1 1 9 B1 0 9 8 4 1/1 1 9 B.

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