DE2110592A1 - Device and method for the assembly of curved skin block frames of a ship's hull - Google Patents

Device and method for the assembly of curved skin block frames of a ship's hull

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DE2110592A1 DE19712110592 DE2110592A DE2110592A1 DE 2110592 A1 DE2110592 A1 DE 2110592A1 DE 19712110592 DE19712110592 DE 19712110592 DE 2110592 A DE2110592 A DE 2110592A DE 2110592 A1 DE2110592 A1 DE 2110592A1
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Description

TATENTANWRITE 2410592ACTION ANWRITE 2410592

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDTDR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG

TELEFON: 3953U 2000 HAMBURG 50,4.März 1971TELEPHONE: 3953U 2000 HAMBURG 50, 4th March 1971

TELEGRAMME: KARPATENT KONIGSTRASSE 28TELEGRAMS: KARPATENT KONIGSTRASSE 28

W. 40393/71 8/deW. 40393/71 8 / de

Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Hyogo (Japan)Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Hyogo (Japan)

Vorrichtung und Verfahren für den Zusammenbau von gebogenen Hautblockspanten eines SchiffsrumpfesDevice and method for the assembly of curved skin block frames of a ship's hull

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den Zusammenbau von gebogenen Hautblockspanten eines Schiffsrumpfes in einer Rumpfblockbauanlage, und insbesondere betrifft die Erfindung Verbesserungen der Vorrichtung für den wirksamen Zusammenbau der gebogenen Hautblockspanten des Rumpfes sowie ein Verfahren dafür.The invention relates to an apparatus for assembling curved skin block frames of a ship's hull in a hull block building plant, and more particularly relates to it the invention improves the apparatus for the efficient assembly of the curved skin block frames of the Fuselage and a method for it.

Bisher werden beim Zusammenbau von gebogenen Hautblöcken oder Außenbeplattungsblöcken gemäß dem in Fig. 1a bis 1f der Zeichnung wiedergegebenen Beispiel mehrere Hauttafeln oder -bleche 3 auf einer Anzahl von Tragwerkzeugen in Form von aufrechten und in einer gebogenen Ebene endenden Stützen 2 auf einem Zusammenbaustuhl 1 angeordnet und durch Schweißen miteinander verbunden, um eine breite, einstUckige, gebogene Haut 4 zu bilden, auf welcher Halteteile 5 und 6 für Hautverstärkungsteile oder Längs- und Querteile von Querbalkenstruktur, wenn letztere vorgesehen sind, angeordnet werden. Dann werden zuerst Längsteile 7 zwischen einen Satz sich gegenüberstehender Halteteile 5 mittels einer Trageinrichtung, wie z. B. eines Kranes, eingesetzt,So far, when assembling curved skin blocks or outer plating blocks according to the method shown in FIGS. 1a to 1f the example shown in the drawing several skin panels or sheets 3 on a number of support tools in the form of upright and ending in a curved plane supports 2 arranged on an assembly chair 1 and by welding joined together to form a wide, one-piece, curved skin 4 on which holding parts 5 and 6 for Skin reinforcement parts or longitudinal and transverse parts of transverse beam structure, if the latter are provided, arranged will. Then longitudinal parts 7 are first between a set of opposing holding parts 5 by means of a support device such. B. a crane, used,

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wonach Querteile 8 zwischen die Halteteile 6 eingesetzt werden, um sie im Querbalkenzustand zu vereinigen und zu einem mit der Haut einstUckigen Block 9 zusammenzubauen.after which cross members 8 are inserted between the holding parts 6 in order to unite them in the crossbar state and to to assemble a block 9 integral with the skin.

Der Vorgang des Anordnens der Querteile 8 wird nachstehend an Hand eines Verfahrens für den Zusammenbau eines gebogenen Hautblockes unter Bezugnahme auf Fig. 2 der Zeichnung beschrieben. Jeder Längsteil 7 wird im allgemeinen mit einer gewissen Neigung mit Bezug auf die waagerechte Ebene schließlich in solcher Weise eingebaut, daß die betreffenden Längsteile 7 unterschiedlich geneigt sind, so daß ein in dem Querteil 8 ausgebildeter Schlitz 10 in einer schrägen Richtung verläuft, die der Neigung des Längsteiles entspricht. Demgemäß tritt beim Anbringen des Querteiles 8 der in diesem ausgebildete Schlitz 10 nicht leicht mit dem entsprechenden vorher angeordneten Längsteil 7 in Eingriff, der nur provisorisch mit Bezug auf den von einem Kran gehobenen Querteil 8 aufgestellt ist. Daher wird, wenn der Längsteil 7 provisorisch aufgestellt wird, das Intervall zwischen den sich gegenüberstehenden Halteteilen 5 richtig eingestellt, so daß die Längsteile 7 sich in dem Intervall bewegen, mit dem Ergebnis, daß, wenn die Querteile 8 angeordnet werden, die Bedienungsperson die Längsteile 7 nacheinander unter Verwendung eines Werkzeuges, wie z. B. eines Hammers, bewegt, um sie mit den Querteilen in Eingriff zu bringen, und demgemäß erfordert es viel Mühe und Zeit, üb einen solchen komplizierten Arbeitsvorgang durchzuführen. Da es ferner notwendig ist, zum provisorischen Anbringen der Längs- und Querteile eine Anzahl von Halteteilen einzusetzen und zu entfernen, erfordert auch dies viel Mühe und Zeit und führt zu zahlreichen Nachteilen.The process of arranging the cross members 8 is described below with reference to a method for assembling a bent skin block with reference to Fig. 2 of the Drawing described. Each longitudinal part 7 is generally with a certain inclination with respect to the horizontal Level finally installed in such a way that the relevant longitudinal parts 7 are inclined differently, so that a slot 10 formed in the transverse part 8 extends in an oblique direction corresponding to the inclination of the longitudinal part is equivalent to. Accordingly, when attaching the cross member 8, the slot 10 formed in this does not easily occur with the corresponding previously arranged longitudinal part 7 in engagement, which is only provisionally set up with reference to the transverse part 8 lifted by a crane. Hence, if the Longitudinal part 7 is provisionally set up, the interval between the opposing holding parts 5 is set correctly so that the longitudinal parts 7 are in the Move at an interval, with the result that when the cross members 8 are placed, the operator moves the longitudinal members 7 one by one using a tool, such as A hammer to bring them into engagement with the cross members, and accordingly it requires much labor and time to carry out such a complicated operation. Since it is also necessary to temporarily attach the longitudinal and transverse parts a number of Inserting and removing holding parts also requires a lot of effort and time and leads to numerous disadvantages.

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Die Erfindung bezweckt, die vorgenannten Nachteile einer üblichen Vorrichtung zu beheben und eine neue und verbesserte Vorrichtung für den Zusammenbau von gebogenen Hautblockspanten eines Schiffsrumpfes zu schaffen.The invention aims to eliminate the aforementioned disadvantages of a conventional device and a new and To provide improved apparatus for assembling curved skin block frames of a ship's hull.

Ein Zweck der Erfindung besteht daher darin, eine Vorrichtung für den Zusammenbau von gebogenen Hautblockspanten eines Schiffsrumpfes zu schaffen, welche die Längsund Querteile bequem anzuordnen gestattet, um den Zusammenbauvorgang zu mechanisieren.It is therefore a purpose of the invention to provide a device for the assembly of curved skin block frames of a ship's hull which allows the longitudinal and transverse members to be conveniently arranged in order to mechanize the assembly process.

Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der vorgenannten Art zu schaffen, welche die Verstärkungsteile eines Querbalkengebildes leicht zusammenzubauen gestattet, um den Zusammenbauvorgang zu mechanisieren.Another purpose of the invention is to provide a device of the aforementioned type which the Allows reinforcement members of a transom structure to be easily assembled in order to mechanize the assembly process.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist eine Vorrichtung für den Zusammenbau gebogener Hautblockspanten eines Schiffsrumpfes vorgesehen, die folgende Bestandteile umfaßt: einen Satz von zwei sich gegenüberliegenden, zum Anordnen von Querteilen bestimmten Einrichtungen, welche einen Querteilklemmechanismus aufweisen und welche die Querteile nahe ihren beiden Enden in solcher Weise halten, daß die mit Schlitzen versehene Seite des Querteiles nach unten gerichtet ist, so daß mehrere Querteile zwischen ihnen angeordnet werden können, einen Stuhl zum Abstützen der Querteile, einen Hechanismus zum Einstellen des Neigungswinkels jedes Querteiles, einen Hechanismus zum Einstellen der Stellungen der Querteile in der Hubrichtung, der Längsrichtung und der Querrichtung, eine zum Anbringen von Längsteilen bestimmte Einrichtung, welche einen Längsteilklemmmechanismus aufweist und welche jeden Längsteil, der einemAccording to one feature of the invention there is provided an apparatus for assembling curved skin block frames of a ship's hull, comprising the following components: a set of two opposing devices intended for placing cross members, which one Have cross member clamping mechanism and which hold the cross members near both ends in such a way that the slotted side of the cross member is directed downwards so that several cross members can be arranged between them, a chair to support the cross members, a lifting mechanism for adjusting the angle of inclination each cross member, a lifting mechanism for adjusting the positions of the cross members in the lifting direction, the longitudinal direction and the transverse direction, a device intended for attaching longitudinal members, which has a longitudinal member clamping mechanism and which each longitudinal member, the one

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Schlitz des vorher angeordneten Querteiles entspricht, aus einer provisorischen Stellung in eine Stellung zu seiner Einführung von der Unterseite des Querteiles her in den betreffenden Schlitz einführt, einen Stuhl zum Abstützen der Längsteile, einen Mechanismus zum Einstellen des Neigungswinkels in der Querrichtung des Längsteiles, einen Mechanismus zum Einstellen des Neigungswinkels in der Längsrichtung des Längsteiles, einen Mechanismus zum Einstellen der Lage des Längsteiles, einen Mechanismus zum Einstellen der Längsrichtungslage durch Anheben des Längsteiles und eine Einrichtung, welche den Längsteil aus seiner provisorischen Stellung in. die Stellung im Schlitz des Querteiles führt.Slot of the previously arranged transverse part corresponds to, from a provisional position in a position to his Introducing from the underside of the transverse part into the relevant slot introduces a chair to support of the longitudinal parts, a mechanism for adjusting the angle of inclination in the transverse direction of the longitudinal part, a mechanism for adjusting the angle of inclination in the Longitudinal direction of the longitudinal part, a mechanism for adjusting the position of the longitudinal part, a mechanism for adjusting the longitudinal position by lifting the longitudinal part and a device which removes the longitudinal part its provisional position in. the position in the slot of the transverse part leads.

Weitere Merkmale und die Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in welcher die Erfindung an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert wird.Further features and advantages of the invention result from the following description, in which the invention is explained, for example, with reference to the drawing will.

Fig· 1a bis 1f sind Darstellungen zur Veranschaulichung von Stufen eines üblichen Verfahrens für den Zusammenbau gebogener Hautblöcke. Figs. 1a to 1f are illustrations for illustrative purposes of steps in a common procedure for assembling curved skin blocks.

Fig. 2 ist eine Darstellung zur VeranschaulichungFig. 2 is a diagram for illustrative purposes

der Stufe des Anordnens von Längs- und Querteilen. the stage of arranging longitudinal and transverse pieces.

Fig. 3a bis 3i sind schematische schaubildliche Ansichten zur Veranschaulichung von Stufen einer Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung für den Zusammenbau von gebogenen Hautblöcken.3a to 3i are schematic perspective views for illustrating stages of a Embodiment of the method according to the invention for the assembly of bent Blocks of skin.

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Fig. 4a bis 4d sind eine Vorderansicht bzw. eine Seitenansicht zur Veranschaulichung von Zusammenbaustufen des Verfahrens gemäß der Erfindung.FIGS. 4a to 4d are a front view and a side view, respectively, for illustrating FIG Assembly stages of the method according to the invention.

Fig. 5a und 5b sind eine Vorderansicht bzw. eine Seitenansicht zur Veranschaulichung der Hauptstufen des Verfahrens gemäß der Erfindung. Figs. 5a and 5b are a front view and a side view, respectively, for illustrating Fig Main stages of the method according to the invention.

Fig. 6a und 6b sind eine Vorderansicht bzw. eine Seitenansicht zur Veranschaulichung der Hauptstufen des Verfahrens gemäß der Erfindung. 6a and 6b are a front view and a side view, respectively, for illustrating FIG Main stages of the method according to the invention.

Nachdem bereits oben Fig. 1a bis f und Fig. 2 erläutert worden sind, wird nunmehr auf Fig. 3a bis 9 Bezug genommen, welche die Stufen einer Ausführung des Verfahrens gemäß der Erfindung für den Zusammenbau von gebogenen Hautblöcken veranschaulichen.After Fig. 1a to f and Fig. 2 have already been explained above 3a to 9, which show the stages of an implementation of the method according to FIG of the invention for the assembly of curved skin blocks illustrate.

Das Verfahren gemäß der Erfindung für den Zusammenbau von gebogenen Hautblockspanten eines Schiffsrumpfes umfaßt die folgenden Stufen: eine Einrichtung 11 zum Anbringen eines Querteiles 8 wird in Stellung gebracht, ein Längsteil 7 wird dann in solcher Weise ausgerichtet, daß die Seite einer Einrichtung 12 zum provisorischen Anordnen des Längsteiles 7, an dem eine Stirnplatte befestigt ist, aufrechtsteht, der Querteil 8 wird in die Einrichtung 11 derart eingesetzt, daß die mit Schlitzen versehene Seite des Querteiles nach unten gerichtet ist, um mehrere Querteile 8 durch Einstellen der Neigung der Querteile nebeneinander anzuordnen, die Längsteile 7, die an der Unterseite des Querteiles 8 provisorisch angeordnet sind, werden einerThe method according to the invention for the assembly of curved skin block frames of a ship's hull comprises the following stages: a device 11 for attaching a transverse part 8 is brought into position, a longitudinal part 7 is then oriented in such a way that the side of a device 12 for the temporary placement of the Longitudinal part 7, to which an end plate is attached, stands upright, the transverse part 8 is in the device 11 in such a way inserted that the slotted side of the cross member is directed downwards to several cross members 8 by adjusting the inclination of the transverse parts to arrange side by side, the longitudinal parts 7, which are at the bottom of the Cross part 8 are provisionally arranged, are one

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nach dem anderen angehoben, um jeden Längsteil 7 in den entsprechenden Schlitz des Querteiles einzusetzen und dadurch einen Hautverstärkungsteil 13 getrennt von der Haut aufzubauen und ihn auf die von einem anderen Stuhl aufgebaute Haut 4 zu bewegen, so daß er mit dieser einen einstückigen Block 9 bildet.after the other raised to each longitudinal part 7 in the insert corresponding slot of the transverse part and thereby a skin reinforcement part 13 separated from the skin build up and move it to the built up of another chair skin 4 so that it is integral with this one Block 9 forms.

Die Einrichtung zum Anordnen des Längsteiles 7 wird nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 4a bis d näher beschrieben. Mit 11 ist die Einrichtung bezeichnet, die einen Querteil 8 nahe seinen beiden Enden trägt, um sie in einer bestimmten Höhe über dem Boden zu halten. Mit 12 ist eine Einrichtung bezeichnet, welche den Längsteil 7, an dem eine Stirnplatte befestigt ist, ir eine provisorische Lage mit Bezug auf einen Schlitz 10 des Querteiles bringt. Mit 15 ist eine Einrichtung bezeichnet, welche die provisorisch angeordneten Längsteile 7 nacheinander von der Unterseite her anhebt, um sie in einen vorbestimmten Schlitz 10 des Querteiles 8 einzusetzen.The device for arranging the longitudinal part 7 is described in more detail below with reference to FIGS. 4a to d. With 11 the device is referred to, which carries a transverse part 8 near its two ends to them in a certain height above the ground. With 12 a device is referred to, which the longitudinal part 7, to which an end plate is attached, ir a provisional position with respect to a slot 10 of the transverse part brings. With 15 a device is referred to, which the provisionally arranged longitudinal parts 7 one after the other from the Lifts up the underside in order to insert it into a predetermined slot 10 of the transverse part 8.

Die Vorgänge der vorläufigen Befestigung und der Verschweißung der Quer- und Längsteile nach dem Anordnen und Inlagebringen der Längsteile 7 werden mittels einer Einrichtung zum vorläufigen Befestigen oder Verschweißen durchgeführt g unmittelbar nachdem die Längsteile in solcher Weise angeordnet sind, daß eine Bedienungsperson, die auf einem dafür spezialisierten Arbeitsstuhl (nicht dargestellt) sitzt, eine Drehung an der Unterseite der in ihrer Lage angeordneten Längsteile 7 ausführen kann, so daß die Teile zuerst vorläufig befestigt und danach zusammengeschweißt werden können.The operations of provisional fastening and welding of the transverse and longitudinal members after the arrangement and placement of the longitudinal members 7 are carried out by means of a device for provisional fastening or welding g immediately after the longitudinal members are arranged in such a way that an operator who is on one for this Specialized work chair (not shown) sits, a rotation on the underside of the arranged in their position longitudinal parts 7 can perform, so that the parts can first be temporarily attached and then welded together.

Gemäß Fig. 5a und 5b, welche die Haupt stufen des Verfahrens nach der Erfindung veranschaulichen, weist die Einrichtung zum Anordnen des Querteiles einen Satz aus5a and 5b, which illustrate the main stages of the method according to the invention, the means for arranging the transverse part from a set

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zwei sich gegenüberliegenden Einrichtungen 11 auf, die den Querteil 8 nahe seinen beiden Enden halten, wobei di Anzahl der Sätze aus zwei sich gegenüberliegenden Einrichtungen 11 die gleiche ist, wie diejenige der an eine Block 9 zu befestigenden Querteile 8.two opposing devices 11 which hold the transverse part 8 near its two ends, di Number of sets of two opposing devices 11 is the same as that of one Block 9 cross members to be fastened 8.

Mit 11a ist ein Mechanismus bezeichnet, der zum Einstellen der Lage der Querrichtung des Querteiles 8 und seiner Abstützung dient, der beispielsweise von mit einem Geschwindigkeitsvermindungs- oder -änderungsgetriebe versehenen Motor angetrieben wird und mit Rädern 11b versehen ist, die auf Führungsschienen 11c laufen. Die Anordnung des Mechanismus 11a wird dadurch bestimmt, daß vorher die Länge des Querteiles 8 berechnet wird (der Abstand zwischen Querteil-Abstützstellen 11d nahe den beiden Enden des Querteiles) und seine Abmessungen mit einem parallel zu den Führungsschienen 11c angeordneten Maßstab in Übereinstimmung gebracht werden.With 11a a mechanism is referred to, which for adjusting the position of the transverse direction of the transverse part 8 and its support is used, for example, provided with a speed reduction or speed change gear Motor is driven and is provided with wheels 11b which run on guide rails 11c. The order of the mechanism 11a is determined by previously calculating the length of the cross member 8 (the distance between Cross part support points 11d near the two ends of the cross part) and its dimensions with a parallel to the Guide rails 11c arranged scale are brought into agreement.

Mit 11 e ist ein Mechanismus zum Einstell'-i der Lage der Längsrichtung des Querteiles 8 bezeichnet, welcher beispielsweise von einem mit einem Geschwindigkeitsverminderungsoder-änderungsgetriebe versehenen Motor längs Führungsschienen 11g mittels Rädern 11f in Längsrichtung ähnlich der Verschiebung in Querrichtung des vorgenannten Mechanismus 11a angetrieben wird. Die Anordnung des Mechanismus 11e wird ebenfalls dadurch bestimmt, daß vorher die Lage der Querteile zwischen den verschiedenen Querteilen berechnet wird, um sie einzustellen, indem ein parallel zu den Führungsschienen 11g angeordneter Maßstab beobachtet wird.With 11e a mechanism for setting'-i is able denotes the longitudinal direction of the transverse part 8, which is for example of a with a speed reduction or change gear provided motor along guide rails 11g by means of wheels 11f in the longitudinal direction similar to the displacement in the transverse direction of the aforementioned Mechanism 11a is driven. The arrangement of the mechanism 11e is also determined in advance the location of the cross pieces between the different cross pieces is calculated in order to adjust them by adding a parallel to the guide rails 11g arranged scale is observed.

Mit 11h ist ein Mechanismus zum Einstellen der Lage der Querteilabstützstellen in Höhenrichtung bezeichnet, urWith a mechanism for adjusting the position of the cross-section support points in the vertical direction is designated with 11h, ur

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die Abstutzstellen aufwärts oder abwärts zu bewegen, und zwar durch Ausfahren und Einziehen der Stange eines hydraulischen Zylinders 113 oder durch Drehen einer polygonischen Spindel 11i. Die Höhenlage des Querteiles wird dadurch eingestellt, daß vorher die Höhe der Querteilabstützstellen berechnet und ein Maßstab in Höhenrichtung von dem Höheneinstellmechanismus 11h angeordnet und beobachtet wird.to move the support points up or down, and by extending and retracting the rod of a hydraulic cylinder 113 or by rotating a polygonal one Spindle 11i. The height of the transverse part is set in that the height of the transverse part support points beforehand is calculated and a yardstick is arranged in the height direction by the height adjusting mechanism 11h and observed will.

Mit 11k ist ein Mechanismus zum Einstellen des Nei-P gungswinkels des Querteiles bezeichnet, bei welchem das Einstellen beispielsweise so durchgeführt wird, daß ein Handrad 111 gedreht wird, um über ein Zahnrad 11m ein Schneckenrad 11n zu drehen, so daß ein den Querteil tragender Stuhl geneigt wird, der mit der Welle des Schneckenrades 11n verbunden ist. Der Winkel wird eingestellt,indem eine an dem Schneckenrad 11n befestigte Skala beobachtet wird. Mit 11p ist eine Querteilklemmeinrichtung bezeichnet, die den Querteil 8 mittels eines hydraulischen Zylinders in seiner Lage festklemmt.At 11k is a mechanism for adjusting the Nei-P angle of inclination of the transverse part referred to, in which the setting is carried out, for example, that a Handwheel 111 is rotated to a gear 11m To rotate worm wheel 11n, so that a transverse part supporting Chair is inclined, which is connected to the shaft of the worm wheel 11n. The angle is adjusted by a scale attached to the worm wheel 11n is observed. A cross-part clamping device is denoted by 11p, which clamps the transverse part 8 in place by means of a hydraulic cylinder.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß, statt die Einstellung des Querteiles dadurch vorzu- f nehmen, daß bei der vorstehenden Ausführungsform die Skala beobachtet wird, der vorher berechnete Wert zum automatischen Anordnen des Teiles verwendet werden kann, und zwar mittels einer numerischen Steuerung oder einer Fernsteuereinrichtung mit numerischer Information, wie z. B. einem Lochstreifen, so daß die Stufe der Einstellung durch Beobachten der Skala weggelassen und die Lage des Querteiles automatisch und genau eingestellt werden kann.From the foregoing description it is seen that, characterized f take vorzu- instead of the adjustment of the cross member, that the scale is observed in the above embodiment, the previously calculated value can be used for automatic positioning of the part, by means of a numerical control or a remote control device with numerical information, such as. B. a punched tape, so that the level of setting is omitted by observing the scale and the position of the transverse part can be set automatically and accurately.

Fig. 6a und 6b veranschaulichen die Hauptstufen desFigures 6a and 6b illustrate the main stages of the

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Verfahrens gemäß der Erfindung in einer Vorrichtung zum Anordnen der Längsteile 7.Method according to the invention in an apparatus for Arranging the lengthways 7.

Mit 15a ist ein Wagen bezeichnet, welcher die Längsteile 7 nacheinander von der Einrichtung zum Anordnen der Längsteile in der provisorischen Lage aufnimmt und sie in die entsprechenden Schlitze des Querteiles 8 einführt. Mit 15b ist ein Mechanismus zum Heben der Längsteile bezeichnet, welcher durch Drehen einer Spindel 15d, die beispielsweise von einem mit einem Geschwindigkeitsverminderungs- oder -änderungsgetriebe versehenen Motor angetrieben wird, längs Führungsschienen 15c bewegbar ist. Mit 15e ist ein Mechanismus bezeichnet, welcher den gehobenen Längsteil in Längsrichtung neigt, und zwar durch Ausfahren oder Einziehen der Kolbenstange 15g eines hydraulischen Zylinders, die mit dem Mechanismus 15e gelenkig verbunden ist, der in der Mitte eines Schwenkzapfens 15f schwenkbar gelagert ist.With 15a a carriage is referred to, which the longitudinal parts 7 one after the other from the device for arranging the Receives longitudinal parts in the provisional position and introduces them into the corresponding slots in the transverse part 8. With 15b a mechanism for lifting the longitudinal parts is referred to, which by rotating a spindle 15d, for example driven by a motor provided with a speed reduction or change gearbox is movable along guide rails 15c. With 15e a mechanism is referred to, which the raised Longitudinal part tends in the longitudinal direction by extending or retracting the piston rod 15g of a hydraulic one Cylinder articulated to the mechanism 15e which is pivotally mounted in the center of a pivot pin 15f.

Mit 15 h ist ein Längsteiltragstuhl bezeichnet, der eine Klemmeinrichtung 15i mit einem hydraulischen Zylinder aufweist und zum Anklemmen des Längsteiles und zum Neigen des mit einem Schneckenrad einstückig verbundenen Längsteiltragstuhls durch Drehen eines Schneckenrades 15k über ein Zahnrad 15j dient, welches von einem mit einem Geschwindigkeitsvermindungs- oder -änderungsgetriebe versehenen Motor angetrieben wird, um den Längsteil in Querrichtung zu neigen. Diese Lageeinstellsteuerung erfolgt dadurch, daß die Bedienungsperson die Relativstellungen der Querteile beobachtet.15h denotes a longitudinal part support chair which has a clamping device 15i with a hydraulic cylinder and is used to clamp the longitudinal part and to incline the longitudinal part support chair which is integrally connected to a worm wheel by rotating a worm wheel 15k via a gear 15j, which is used by a or change gear provided motor is driven to incline the longitudinal part in the transverse direction. This position adjustment control takes place in that the operator observes the relative positions of the cross members.

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Wenn ein Verfahren für den Zusammenbau eines Hautverstärkungsteiles betrachtet wird, bei welchem die Zusammenbaumethode angewendet wird, welche die Stufen des Zusammenbaus der Hautverstärkungsteile des gebogenen Hautblockes des Querbalkengebildes getrennt von der Haut und ihres nachfolgenden einstückigen und separaten Verbindens umfaßt, beispielsweise das Verfahren, welches die Stufen des vorherigen Anordnens der Längsteile und das Einsetzen der Querteile in die Längsteile umfaßt, dann hat es gegenüber dem Verfahren gemäß der Erfindung die Nachteile einer komplizierten Durchführung mit der Notwendigkeit, die Längsteile zusammen mit den Querteilen in Überinstimmung mit dem Einsetzen der Querteile in il_re Lage in Querrichtung und dem Neigungswinkel der Querrichtung der Längsteile beim Einsetzen der Querteile, und zwar wegen der unterschiedlichen Winkel der entsprechenden Längsteile, kontinuierlich in der oben beschriebenen Weise derart zu steuern, daß die Längsteile allgemein so eingebaut werden, daß sie einen Neigungswinkel mit Bezug auf die waagerechte Richtung in Querrichtung haben.When a method of assembling a skin reinforcement member is considered using the assembly method which includes the stages of Assembling the skin reinforcement parts of the curved skin block of the transom structure separately from the skin and their subsequent integral and separate joining includes, for example, the process which comprises the steps of previously arranging the longitudinal members and inserting the transverse members into the longitudinal members, then it has compared to the method according to the invention, the disadvantages of a complicated implementation with the need to the longitudinal parts together with the transverse parts in accordance with the insertion of the transverse parts in the right position in the transverse direction and the angle of inclination of the transverse direction of the longitudinal parts when inserting the transverse parts, because of the different angles of the corresponding longitudinal parts, continuously in the manner described above in such a way control that the longitudinal members are generally installed so that they have an angle of inclination with respect to the horizontal Have direction in the transverse direction.

Wenn außerdem ein Verfahren zum vorherigen Anordnen der Querteile betrachtet wird, welches die Stufen umfaßt, gemäß denen die Querteile mit der Oberseite nach unten, wie im Fall des Verfahrens gemäß der Erfindung, oder mit der Schlitzseite nach oben angeordnet werden und die Längsteile in solcher Weise mittels einer Trageinrichtung, wie eines Kranes, von der Oberseite her in die Schlitze der Querteile eingesetzt werden, daß die Stirnplattenseite der Längsteile nach unten gerichtet ist, dann bedingt es eine aufwendige Arbeitsweise mit der Notwendigkeit, den zusammen- If also a method for pre-arranging the cross members is considered which comprises the steps according to which the cross members are arranged upside down, as in the case of the method according to the invention, or with the slot side up, and the longitudinal members in such a way be inserted from the top into the slots of the transverse parts by means of a support device, such as a crane, so that the face plate side of the longitudinal parts is directed downwards, then it requires a complex method of operation with the need to assemble the

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gebauten Verstärkungsteil umzukehren, wonach die getrennt zusammengebaute Haut mit ihm einstückig verbunden wird, und die Hubhöhe des Umkehrkranes und die Höhe des Daches des für den Kran vorgesehenen Gebäudes zu vergrößern. reverse built reinforcement part, after which the separately assembled skin is integrally connected to it and to increase the lifting height of the reversing crane and the height of the roof of the building intended for the crane.

Das Verfahren zum Einsetzen der Längsteile von der Oberseite her macht eine Tragvorrichtung, wie einen Kran od.dgl., zum Tragen der Längsteile notwendig, und demgemäß müssen die Längsteile nacheinander angeordnet werden, mit dem Ergebnis, daß das Verfahren den Nachteil hat, daß es unmöglich ist, eine Mehrzahl von Wagen vorzusehen, die mehrere Teile gleichzeitig anordnen, um die Arbeltszeit zu verkürzen.The method of inserting the longitudinal members from the top is made by a support device such as a crane or the like., necessary for carrying the longitudinal parts, and accordingly the longitudinal parts must be arranged one after the other, with the result that the method has the disadvantage that it is impossible to provide a plurality of carriages, that arrange several parts at the same time to reduce working time.

Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich, daß, da das Anordnen, das Inlagebringen und das Verschweißen der Verstärkungsteile schwierig zu mechanisieren ist, gemäß der Erfindung sogar der Zusammenbau des gebogenen Hautblockes von komplizierter, gebogener Struktur nahezu mechanisiert werden kann, um diesen so zu installieren, daß der Verstärkungsteil des Querbalkengebildes geneigt ist, daß erhebliche Kraft eingespart wird und daß außerdem seine Produktivität im Vergleich mit dem bekannten Verfahren wesentlich verbessert ist.From the foregoing it can be seen that since the placing, the inlaying and the welding of the reinforcing parts difficult to mechanize, according to the invention even the assembly of the curved skin block of complicated, curved structure can be almost mechanized to install it so that the reinforcement part of the crossbar structure is inclined, that considerable power is saved and that, moreover, its productivity is significantly improved in comparison with the known method.

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Claims (2)

- 12 Patentansprüche- 12 claims 1. Vorrichtung für den Zusammenbau von gebogenen Hautblockspanten eines Schiffsrumpfes, gekennzeichnet durch einen Satz von zwei sich gegenüberliegenden, zum Anordnen von Querteilen bestimmten Einrichtungen, welche einen Querteilklemmechanismus aufweisen und welche die Querteile nahe ihren beiden Enden in solcher Weise halten, daß die mit Schlitzen versehene Seite des Querteiles nach unten gerichtet ist, so daß mehrere Querteile zwischen ihnen angeordnet werden können, einen Stuhl zum Abstützen der Querteile, einen Mechanismus zum Einstellen des Neigungswinkels jedes Querteiles, einen Mechanismus zum Einstellen der Stellungen der Querteile in der Hubrichtung, der Längsrichtung und der Querrichtung, eine zum Anbringen von Längsteilen bestimmte Einrichtung, welche einen Längste ilklemmechanismus aufweist und welche jeden Längsteil, der einem Schlitz des vorher angeordneten Querteiles entspricht, aus einer provisorischen Stellung in eine Stellung zu seiner Einführung von der Unterseite des Querteiles her in den betreffenden Schlitz einführt, einen Stuhl zum Abstützen der Längsteile, einen Mechanismus zum Einstellen des Neigungswinkels in der Querrichtung des Längsteiles, einen Mechanismus zum Einstellen des Neigungswinkels in der Längsrichtung des Längsteiles, einen Mechanismus zum Einstellen der Lage des Längsteiles, einen Mechanismus zum Einstellen der Längsrichtungslage durch Anheben des Längsteiles und eine Einrichtung, welche den Längsteil aus ©iner provisorischen Stellung in die Stellung im Schlitz des Querteiles führt.1. Device for the assembly of curved skin block frames of a ship's hull, marked by a set of two opposing devices intended for placing cross members, which have a cross member clamping mechanism and which hold the cross members near both ends in such a way that that the slotted side of the cross member is directed downward so that several cross members between They can be arranged, a chair to support the cross members, a mechanism for adjusting the angle of inclination each cross member, a mechanism for adjusting the positions of the cross members in the stroke direction, the longitudinal direction and the transverse direction, a device intended for attaching longitudinal parts, which has a longitudinal part clamping mechanism and which each longitudinal part, which corresponds to a slot in the previously arranged transverse part, from a provisional position to a position for its introduction from the underside of the transverse part into the relevant slot introduces a chair for supporting the longitudinal parts, a mechanism for adjusting the angle of inclination in the transverse direction of the longitudinal part, a mechanism for adjusting the inclination angle in the longitudinal direction of the longitudinal member, a mechanism for adjusting the position of the longitudinal part, a mechanism for adjusting the longitudinal position Lifting of the longitudinal part and a device which moves the longitudinal part from a provisional position into the position leads in the slot of the transverse part. 103^:^/0205103 ^: ^ / 0205 2. Verfahren für den Zusammenbau von gebogenen Hautblockspanten eines Schiffsrumpfes, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Anordnen eines Querteiles in Stellung gebracht wird, ein Längsteil in solcher Weise ausgerichtet wird, daß die Seite einer Einrichtung zum provisorischen Anordnen des Längsteiles, an dem eine Stirnplatte befestigt ist, aufwärts gerichtet ist, der Querteil in die erstgenannte Einrichtung derart eingesetzt wird, daß seine mit Schlitzen versehene Seite nach unten gerichtet ist, um mehrere Querteile durch Einstellen der Neigung der Querteile nebeneinander anzuordnen, die Längsteile, die an der Unterseite des Querteiles provisorisch angeordnet sind, nacheinander gehoben werden, um jeden Längsteil in den entsprechenden Schlitz des Querteiles einzusetzen und dadurch einen Hautverstärkungsteil getrennt von der Haut aufzubauen und ihn auf die von einem anderen Stuhl zusammengebaute Haut zu bewegen, so daß er mit dieser einen einstückigen Block bildet.2. Procedure for the assembly of curved skin block frames of a ship's hull, characterized in that that means for locating a transverse member is brought into position, a longitudinal member in such a way is aligned that the side of a device for provisionally arranging the longitudinal part on which one Front plate is attached, is directed upwards, the transverse part is inserted into the first-mentioned device in such a way will have its slotted side facing downward to adjust several cross members the inclination of the transverse parts to be arranged side by side, the longitudinal parts on the underside of the transverse part provisionally arranged to be lifted one after the other to each longitudinal part in the corresponding slot of the transverse part and thereby build up a skin reinforcement part separately from the skin and place it on the to move skin assembled by another chair so that it forms an integral block therewith. d -: j 3 / 0 2 Ü 5d -: j 3/0 2 o 5 LeerseiteBlank page
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