DE2106851B2

DE2106851B2 - DEVICE FOR SPIRAL NEEDLING AND DISCONNECTING OF A PARTICULAR TEXTILE TRACK

Info

Publication number: DE2106851B2
Application number: DE19712106851
Authority: DE
Inventors: Hans 4154 Tönisvorst Thiel
Original assignee: E.F. Kress Söhne, 4154 Tonisvorst
Priority date: 1971-02-13
Filing date: 1971-02-13
Publication date: 1976-03-11
Also published as: DE2106851A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum spiraligen Auf- und Abnadeln einer insbesondere textlien Warenbahn an einem bzw. von einem Wickelstern, der mittels eines kuppelbaren Antriebes un' eine lotrechte Achse drehbar ist und von seiner Mitte aus schräg nach oben sich erstreckende Speichen aufweist, an deren Unterseiten feststehende Hakennadeln im Abstand voneinander angeordnet sind, mil einem unter die Speichen reichenden Arm, über den die Warenbahn den Hakennadeln zuführbar ist.The invention relates to a device for spiral needling and unpinning in particular textile web on or from a winding star, which by means of a couplable drive un ' a vertical axis is rotatable and has spokes extending obliquely upwards from its center, on the underside of which fixed hook needles are arranged at a distance from one another, mil an arm reaching under the spokes, via which the web of material can be fed to the hook needles.

Solche Wickelsterne zum Aufwickeln von Warenbahnen sind in der Textilindustrie bekannt. Sie diener dazu, auf einem eng begrenzten Raum eine beachtliche Länge Gewebebahn aufzuhängen, um diese dann zur Behandlung, beispielsweise in einem Dämpfer, unterbringen zu können. Dabei ist es einmal möglich die zu behandelnde Warenbahn unmittelbar an den Hakennadeln des Wickelsternes aufzunadeln, wobei sich jedoch die einzelnen Spirallagen nicht berühren dürfen. Deshalb ist es erforderlich, daß ein ziemlicher Abstand zwischen den einzelnen Spirallagen eingehalten wird. Vielfach ist es aber nicht möglich, die zu behandelnden Warenbahnen unmittelbar aufzunadeln, weil sich diese dann unter Umständen verziehen In einem solchen Fall wird an den Hakennadeln lediglich eine Mitiäuferbahn aufgenadelt, zwischen derer einzelne Spirallagen die zu behandelnde Warenbahn lose miteingeführt wird und die dann unter Reibungsschluß an der Mitläuferbahn haften bleibt. Solche Mitläuferbahnen bestehen beispielsweise für eine Dämpferbehandlung aus sogenanntem Dämpferleinen. Der Vorzug einer Mitläuferbahn, zwischen derer Spirallagen die eigentliche, zu behandelnde Warenbahn eingef ührt wird, besteht auch darin, daß der Abstand zwischen den einzelnen Spirallagen nicht zu grof: gewählt werden muß, da eine unmittelbare Berührung der einzelnen Spirallagen der zu behandelnden Warenbahn ausgeschlossen ist.Such winding stars for winding webs of material are known in the textile industry. You servant to hang up a considerable length of fabric in a tightly limited space and then put it up for treatment, for example in a damper, to be able to accommodate. It is possible once the web to be treated is to be needled directly onto the hook needles of the winding star, with however, the individual spiral layers must not touch each other. So it requires quite a bit Distance between the individual spiral layers is maintained. In many cases, however, it is not possible to The material webs to be treated must be needled on immediately, because they may then warp In such a case, only one Mitiauferbahn is needled on the hook needles, between them individual spiral layers the web to be treated is introduced loosely and which then adheres to the follower web with frictional engagement. Such Follower tracks consist of so-called damper lines, for example for damper treatment. The advantage of a conveyor belt, between which spiral layers the actual web to be treated is introduced, is that the distance between the individual spiral layers is not too large: must be chosen because there is direct contact between the individual spiral layers of the web to be treated is excluded.

Maschinelle Vorrichtungen zum Aufwickeln vor textlien Warenbahnen an Wickelsternen sind in mannigfacher Ausführung bekanntgeworden, u. a. auch Vorrichtungen der eingangs erwähnten Art mit feststehenden Hakennadeln (niederländische Offenle gungsschrift 6 504460). Bei dieser Vorrichtung wire die aufzunadelnde Warenbahn unter einem spitzer Winkel dem Wickelstern zugeführt, so daß die Wikkelsternachse und die Achse der aufzuwickelnder Warenbahn nicht parallel zueinander verlaufen. Eir sauberes Einhaken der Warenbahn an den Wickel· rtern ist dadurch nicht gewährleistet, da sich infolge der Winkeleinstellung zwischen dem bereits angehängten Teilstück der Warenbahn und dem noch anzuhängenden Teil ein Faltenwurf bildet. Das wiederum erschwert insbesondere bei Verwendung einei Trägerbahn das Miteinführen der zu dämpfender Warenbahn. Ein gemeinsames Abwickeln der Trägerbahn und der zu dämpfenden Warenbahn von einei einzigen Rolle ist sogar unmöglich.Mechanical devices for winding in front of textile webs on winding stars are manifold Execution became known, among other things. also devices of the type mentioned with fixed Hook needles (Dutch Offenlegungsschrift 6 504460). In this device wire the web to be needled on is fed to the winding star at an acute angle, so that the winding star axis and the axis of the web to be wound do not run parallel to one another. Eir This does not ensure that the web of material is properly hooked onto the winding ends, as this the angle setting between the already attached section of the material web and that still to be attached Part of a fold forms. This in turn makes it more difficult, especially when using one Carrier web the introduction of the web to be damped. A common unwinding of the carrier web and the web to be damped from a single roll is even impossible.

Aus diesem Grunde muß bei der bekannten Vorrichtung auf jeden Fall auch für die zu dämpfende Warenbahn eine besondere Zuführeinrichtung vorgesehen sein, mit der die zu dämpfende Warenbahn achsparallel zur Wickelsternachse, also nicht wie die Trägerbahn in einen spitzen Winkel, zugeführt wird.For this reason, in the known device must in any case also for the to be damped Material web a special feed device can be provided with which the material web to be damped axially parallel to the winding star axis, i.e. not at an acute angle like the carrier web.

Demgemäß besteht die Erfindungsaufgabe darin, die Vorrichtung zum maschinellen Auf- und Abnadeln so weiterzubilden, daß eine faltenfreie Führung der Warenbahn erzielt wird.Accordingly, the object of the invention consists in the device for machine needling and unpinning to develop so that a wrinkle-free guidance of the web is achieved.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung gelöst. Sie besteht darin, daß bei einer Vorrichtung der angegebenen Art der unter die Speichen reichende Arm im wesentlichen waagerecht verläuft und Führungen für die Längskanten der Warenbahn aufweist und ferner aus der Waagerechten in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Wickelsterns derart schwenkbar ist, daß er unmittelbar beim jeweiligen Vorbeigang einer Speiche des Wickelsterns so weit mit seinem unter diese Speiche reichenden Ende nach oben verschwenkt, daß die an dem Arm hängend geführte Warenbahn von einer Hakennadel der Speiche erfaßt und mitgenommen wird, und der Arm bis zur nächstfolgenden Speiche nach unten verschwenkt, so daß diese Speiche oberhalb des Armes vorbeilaufen kann, und daß der Arm entsprechend der Steigung der Speichen gleichzeitig hebbar bzw. absenkbar ist.This object is achieved with the invention. It consists in the fact that in a device the specified Type of arm reaching under the spokes is essentially horizontal and guides for has the longitudinal edges of the web and also from the horizontal as a function of the rotational movement of the winding star is pivotable in such a way that it is immediately when one passes by The spoke of the winding star is pivoted upwards with its end reaching under this spoke, that the hanging on the arm of the web of material grasped by a hook needle of the spoke and is taken, and the arm is pivoted down to the next spoke, so that this The spoke can pass above the arm, and that the arm corresponds to the pitch of the spokes can be raised or lowered at the same time.

Sofern die Speichen des Wickelsternes auf dem oberen Ende eines drehbar gelagerten Ständers angebracht sind, der mit einer lotrechten Antriebswelle verbunden ist, wird zweckmäßig vorgesehen, daß die lotrechte Antriebswelle an ihrem unteren, freien Ende zwischen die Speichen des Wickelsterns eingreifende Mitnehmerbolzen als Kupplung zwischen dem Antrieb und dem Wickelstern aufweist.Provided the spokes of the winding star are attached to the upper end of a rotatably mounted stand are connected to a vertical drive shaft, it is expediently provided that the vertical drive shaft engaging at its lower, free end between the spokes of the winding hub Has driving pin as a coupling between the drive and the winding star.

Es ist natürlich möglich, zur Kupplung des Wickelsterns mit der Antriebswelle der Vorrichtung den Wickelstern anzuheben, sobald dieser in die Vorrichtung eingefahren ist. In bevorzugter Weise wird jedoch die lotrechte Antriebswelle heb- und senkbar ausgebildet, so daß der Wickelstern bei angehobener Welle unter diese eingefahren werden kann und zur Kupplung die Welle lediglich abgesenkt werden muß.It is of course possible to couple the winding hub to the drive shaft of the device Lift the winding star as soon as it has entered the device. However, it is preferred the vertical drive shaft can be raised and lowered so that the winding star when raised Shaft can be retracted under this and the shaft only has to be lowered for coupling.

Der Arm, an dem die auf- bzw. abzunadelnde Warenbahn hängend geführt ist, besteht in Ausgestaltung der Erfindung aus einem Schwenkteil, der sowohl heb- und senkbar als auch um eine lotrechte Achse schwenkbar ausgebildet ist, und aus einem mit diesem Schwenkteil durch eine waagerechte Achse gelenkig verbundenen Wippteil, dessen freies Ende unter den Wickelstern reicht.The arm on which the web of material to be needled on or off is guided in a suspended manner is in the embodiment of the invention from a pivoting part that can be raised and lowered as well as about a vertical axis is designed to be pivotable, and from one with this pivoting part articulated by a horizontal axis connected rocker part, the free end of which extends under the winding star.

Der Antriebsmechanismus zum Heben und Senken des Armes besteht dabei aus einem mit dem Antrieb bzw. der Antriebswelle des Wickelsterns gekuppelten Getriebe, dessen letztes Glied eine ortsfeste, jedoch drehbare Spindel ist, die mit ihrem Gewinde in den Schwenkteil des Armes eingreift. Dabei weist vorzugsweise das Getriebe des Antriebsmechanismus wenigstens einen ortsfest mit der Antriebswelle verbundenen und mitumlaufenden Ausleger auf, dessen freies Ende beim Umlauf in ein Speichenrad eingreift und dieses bei jedem Umlauf um einen gewissen Betrag verdreht. Das Speichenrad ist getriebemäßig, vorzugsweise über einen Kettentrieb mit der Spindel verbunden.The drive mechanism for raising and lowering the arm consists of one with the drive or the drive shaft of the winding star coupled gear, the last link of which is a stationary one, however is rotatable spindle, which engages with its thread in the pivoting part of the arm. It preferably has the transmission of the drive mechanism at least one fixedly connected to the drive shaft and rotating boom, the free end of which engages in a spoked wheel as it rotates and this is twisted by a certain amount with each revolution. The spoked wheel is geared, preferably connected to the spindle via a chain drive.

Der Schwenkteil des Armes 14 ist ferner in einer der Steigung der Speichen des Wickelsterns entsprechenden Auflaufkurve zwangsgeführt, so daß beim Heben und Senken des Armes gleichzeitig dessen Verschwenkung von innen nach außen oder umgekehrt erfolgt.The pivoting part of the arm 14 is also in a corresponding to the pitch of the spokes of the winding star Overrun curve forcibly guided, so that when lifting and lowering the arm at the same time Pivoting from the inside to the outside or vice versa takes place.

Die Ausgestaltung der Erfindung sieht ferner vor, daß der Wippteil des Armes 14 durch einen Stellzyliniler bcweghnr ist, dessen Kolben mit dem Wippteil und dessen Zylinder mit dem Schwenkteil des Armes oder umgekehrt verbunden ist. Die Steuerung des Steilzylinders erfolgt dabei über eine Kontaktgabe durch die Speichen des Wickelsternes bzw. auf den Speichen angeordnete oder aber durch auf der vertikalen Antriebswelle der Anzahl der Speichen entsprechende Anzahl von Steuernocken. Diese Steuernocken wirken auf einen Kontaktgeber ein, der entsprechend der Schwenkbewegung des Armes von innen nach außen bzw. umgekehrt und der dadurch bedingten Verzögerung bzw. Beschleunigung im Vorbeigang der Speichen über einen Verstellmechanismus verstellt wird.The embodiment of the invention also provides that the rocker part of the arm 14 by an adjusting cylinder bcweghnr is whose piston with the rocker part and its cylinder is connected to the pivoting part of the arm or vice versa. The control of the Steep cylinder takes place via a contact through the spokes of the winding star or on the Arranged spokes or by corresponding to the number of spokes on the vertical drive shaft Number of control cams. These control cams act on a contactor that corresponding to the pivoting movement of the arm from the inside to the outside or vice versa, and the result conditional deceleration or acceleration in the passage of the spokes via an adjustment mechanism is adjusted.

Der vorgenannte Verstellmechanismus ist zweckmäßig unmittelbar mit dem Antriebsmechanismus zum Heben und Senken des Armes gekuppelt. Diese Kupplung erfolgt in bevorzugter Weise an dem erwähnten Speichenrad und einem starr mit dem Speichenrad verbundenen Achsstummel mit Gewinde rW ein durch das Gewinde bewegbares Stellorgan aufweist, das unmittelbar oder über weitere Stellglieder auf den verstellbaren Kontaktgeber einwirkt.The aforementioned adjustment mechanism is expediently directly connected to the drive mechanism coupled to raise and lower the arm. This coupling takes place in a preferred manner on the aforementioned Spoked wheel and a stub axle rigidly connected to the spoke wheel with thread rW has an actuator which can be moved through the thread and which is directly or via further actuators acts on the adjustable contactor.

Vorzugsweise ist dabei das letzte Glied der Stellglieder ein Schwenkhebel, an dessen freiem Ende der Kontaktgeber als ein zweiarmiger Hebel angelenkt ist. dessen einer Arm von den Steuernocken betätigt ist und dessen anderer Arm den Kontakt für den Stellzylinder betätigt. Der Schwenkhebel ist entsprechend der Bewegung des Stellorgans auf dem Achsstummel um seine Lagerung verschwenkbar.The last link is preferably the actuator a pivot lever, at the free end of which the contactor is articulated as a two-armed lever. one arm of which is actuated by the control cam and the other arm is the contact for the actuating cylinder actuated. The pivot lever is on the stub axle in accordance with the movement of the actuator pivotable about its storage.

Die Ausgestaltung der Erfindung sieht weiter vor, daß bei an sich bekannter Einstellung des Antriebes des Wickelsternes auf eine konstante Bahngeschwindigkeit beim Auf- bzw. Abnadeln der Warenbahn der Einstellmechanismus von dem auf dem Achsstummel bewegbaren Stellorgan abgeleitet ist. Der Einstellmechanismus besteht vorzugsweise aus einem Schaltgestänge, das von dem Stellorgan betätigt ist und aufThe embodiment of the invention further provides that with a known setting of the drive of the winding star to a constant web speed when the web of material is needled on or off Adjustment mechanism is derived from the actuator movable on the stub axle. The adjustment mechanism consists preferably of a shift linkage that is actuated by the actuator and on

einen Getriebemotor des Antriebs einwirkt.a gear motor of the drive acts.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Arm, an dem die auf- bzw. abzunadelnde Warenbahn dem Wickelstern zugeführt wird, auf einer lotrechten heb- und senkbaren Achse starr befestigt ist, auf der unterhalb des Armes eine lastabhängig angetriebene Führungswalze für die auf- bzw. abzunadelnde Warenbahn sitzt. Man erreicht dadurch eine spannungslose Zuführung der Warenbahn zu dem Wickelstern. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist zweckmäßig die Spindel zum Heben und Senken der Achse so angeordnet, daß sie in die Achse eingreift und damit gleichzeitig die gesamte Einheit aus Führungswalze und Arm anhebt bzw. absenkt.According to a further embodiment of the invention it is provided that the arm on which the up- or web to be needled is fed to the winding star, on a vertical can be raised and lowered Axis is rigidly attached, on which a load-dependent driven guide roller below the arm for the web to be needled or removed. This achieves a tension-free supply of the Web to the winding star. In this embodiment of the invention, the spindle is expedient for raising and lowering the axle so arranged that it engages the axle and thus at the same time the entire unit consisting of guide roller and arm raises or lowers.

Es ist ferner vorgeshen, daß der vorgenannte Arm einen über die Achse hinaus nach hinten verlängerten Teil hat, der eine lotrechte Stützwalze für die Warenbahn trägt. Auch diese Stützwalze trägt zu einer exakten Zuführung der Warenbahn zu dem Wickelstern bei.It is also provided that the aforementioned arm extends a rearward beyond the axis Has part that carries a vertical support roller for the web. This back-up roller also contributes to an exact one Feeding the web of material to the winding star.

An dem Arm selbst, an dem die Warenbahn anhängend dem Wickelstern zugeführt wird, ist zum Führen der Warenbahn im Bereich ihrer Längskante mindc-On the arm itself, on which the web of material is attached to the winding star, is for guiding of the web in the area of its longitudinal edge at least

stcns ein umlaufender Nadelriemen vorgesehen. In bevorzugter Ausführungsform sind allerdings zwei Nadelriemen vorgesehen, von denen der eine Nadelriemen in Zulaufrichtung der aufzunadelnden Warenbahn gesehen vor der Achse und der andere Nadelriemen hinter der Achse angeordnet ist. Der vordere Nadelriemen reicht dabei vorzugsweise bis zu der Stützwalze, ist also zwischen Führungswalze und Stützwalze angeordnet. Dieser Nadelriemen ist zweckmäßig darüber hinaus um eine waagerechte Achse verschwenkbar, wobei diese Schwenkachse an dem der Führungswalze zugewandten Ende liegt. Ferner weist dieser Nadelriemen vorzugsweise eine Führungstasche auf, die gabelartig über die anzuhängende Längskante der Warenbahn faßt, so daß ein exaktes Anhängen an dem Nadelriemen gewährleistet ist.stcns a circumferential needle belt is provided. In In a preferred embodiment, however, two needle belts are provided, one of which is needle belt seen in the feed direction of the web to be needled in front of the axis and the other needle belt is arranged behind the axle. The front needle belt preferably extends to the Back-up roller, is thus arranged between the guide roller and the back-up roller. This needle belt is expediently also pivotable about a horizontal axis, this pivot axis at the end facing the guide roller lies. Furthermore, this needle belt preferably has a guide pocket on, which grasps like a fork over the longitudinal edge of the web to be attached, so that an exact Attaching to the needle belt is guaranteed.

Des weiteren ist bei dem, in Zulaufrichtung der Warenbahn gesehen, hinter der Achse angeordneten Nadelriemen eine der Umlenkrollen an dem Wippteil des Armes und die andere Umlenkrolle an dem Schwenkteil bzw. der Führungswalze befestigt. Es ist außerdem zweckmäßig, daß hinter der an dem Wippteil befestigten Umlenkrolle wenigstens zwei Führungsrollen, zwischen denen die Warenbahn hindurchgeführt wird und von wo aus; sie unmittelbar an die Hakennadeln der Speichen angehängt werden, vorgesehen sind. Zum Anpressen der Warenbahn auf die Nadelriemen können ferner Bürstenwalzen angeordnet sein.Furthermore, it is arranged behind the axis in the case of the, viewed in the feed direction of the material web Needle belt one of the pulleys on the rocker part of the arm and the other pulley on the Swivel part or the guide roller attached. It is also useful that behind the on the rocker part attached deflection roller at least two guide rollers, between which the web is passed will and from where; they are attached directly to the hook needles of the spokes, are provided. Brush rollers can also be arranged to press the material web onto the needle belt be.

Schließlich i: * für den Antriebsmechanismus des Armes und den Verstellmechanismus für den Kontaktgeber ein Rückstellmotor vorgesehen, der auf das zwischen dem Speichenrad und der Spindel zum Heben und Senken des Armes vorgesehenen Kettentrieb einwirkt.Finally i: * for the drive mechanism of the arm and the adjustment mechanism for the contactor a reset motor is provided which operates between the spoked wheel and the spindle for lifting and lowering the arm provided chain drive acts.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher veranschaulicht. Es zeigtThe invention is illustrated in more detail in the drawing using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 eine schematisch gehaltene Vorderansicht der Vorrichtung mit eingefahrenem Wickelstern,1 shows a schematic front view of the device with retracted winding star,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung,Fig. 2 is a plan view of the device,

Fig. 3 bis 7 in vergrößerten Maßstäben Detail der Vorrichtung in verschiedenen Darstellungen.FIGS. 3 to 7 on an enlarged scale detail of the Device in different representations.

Die Vorrichtung weist ein portalartiges Gestell 1 auf, unter das der auf einem Wagen 2 befindliche Wickelstern 3 eingefahren werden kann. Der Wickelstern 3 hat einen auf dem Wagen 2 drehbar gelagerten Ständer 4. An dem oberen Ende dieses Ständers sind zur Außenseite hin sich schräg nach oben erstreckende Speichen 5 starr befestigt. An ihrer Unterseite tragen die Speichen S Hakennadeln 6, deren Hakenspitzen, von dem Ständer 4 aus gesehen, radial nach außen weisen.The device has a portal-like frame 1, under which the one located on a carriage 2 Winding star 3 can be retracted. The winding star 3 has a rotatably mounted on the carriage 2 Stand 4. At the upper end of this stand are obliquely upward extending towards the outside 5 spokes rigidly attached. On their underside, the spokes S carry hook needles 6, the hook tips of which viewed from the stand 4, point radially outward.

Der drehbare Wickelstern 3 ist mit einem Antrieb 7 der Vorrichtung gekoppelt. Dieser Antrieb weist einen an dem Gestell 1 befestigten Getriebemotor 8 auf, der über eine Antriebsstange 9 und eine Transmission 10 mit der eigentlichen Antriebswelle 11 für den Wickelstern 3 verbunden ist. Diese Antriebswelle 11 ist über ein Gestänge 12 heb- und senkbar in dem Gestell 1 angeordnet. An dem freien Ende der Antriebswelle 11 sind Mitnehmerbolzen 13 befestigt, die im abgesenkten Zustand der Antriebswelle 11 zwischen die Speichen 5 des Wickelsterns 3 einfassen und so die Kupplung herstellen.The rotatable winding star 3 is coupled to a drive 7 of the device. This drive has a on the frame 1 attached to the gear motor 8, via a drive rod 9 and a transmission 10 is connected to the actual drive shaft 11 for the winding star 3. This drive shaft 11 is arranged in the frame 1 so that it can be raised and lowered via a linkage 12. At the free end of the drive shaft 11 driving pins 13 are attached, which in the lowered state of the drive shaft 11 between enclose the spokes 5 of the winding star 3 and thus establish the coupling.

Die Vorrichtung hat ferner einen Arm 14 zum maschinellen Aufnadeln einer in Richtung des Pfeiles a zulaufenden Warenbahn 15, beispielsweise Dämpferleinen, an den Hakennadeln 6 des Wickelsternes 3. The device also has an arm 14 for machine needling of a material web 15, for example damper lines, tapering in the direction of arrow a , onto the hook needles 6 of the winding star 3.

Dieser Arm besteht zunächst aus einem Schwenkteil 16, der - wie noch im einzelnen beschrieben wird heb-, senk- und um eine lotrechte Achse schwenkbar ist sowie einem an dem Schwenkteil 16 um eine waagerechte Achse 17 schwenkbaren Wippteil 18, dessen freies Ende unter den Wickelstern 3 reicht. Der Schwenkteil 16 ist starr an einer Achse 19 befestigt und hat noch einen über diese Achse 19 hinaus verlängerten Teil 16a.This arm initially consists of a pivoting part 16, which - as will be described in detail below - vertical and pivotable about a vertical axis and one on the pivoting part 16 about a horizontal one Axis 17 pivotable rocker part 18, the free end of which extends under the winding star 3. Of the Pivoting part 16 is rigidly attached to an axis 19 and has another one that is extended beyond this axis 19 Part 16a.

Der Antriebsmechanismus zum Heben und Senken des Armes 14 bzw. der Achse 19 besteht aus einem mit der Antriebswelle 11 gekuppelten Getriebe 20. Das letzte Glied dieses Getriebes 20 ist eine Spindel 21, die drehbar, jedoch ortsfest an dem Gestell 1 gela-The drive mechanism for raising and lowering the arm 14 and the axle 19 consists of one with the drive shaft 11 coupled gear 20. The last link of this gear 20 is a spindle 21, which rotatably but fixedly loaded on the frame 1

¹S gert ist und mit ihrem Gewinde in die Achse 19 einfaßt. Über einen Kettentrieb 22 od. dgl. ist die Spindel 21 getriebemäßig mit einem Speichenrad 23 verbunden. In dieses Speichenrad 23 fassen ortsfest an der Antriebswelle 11 befestigte Ausleger 24, die an ihren freien Enden je eine Rolle 25 tragen, ein. Beim Umlaufen der Ausleger 24 wird somit das Speichenrad 23 jeweils taktweise um einen bestimmten Betrag verdreht, was gleichzeitig eine Drehung der Spindel 21 und damit Heben und Senken des Armes 14 bedeutet. ¹ S gert and its thread in the axis 19 borders. The spindle 21 is connected to a spoked wheel 23 via a chain drive 22 or the like. In this spoked wheel 23, brackets 24 which are fixedly attached to the drive shaft 11 and which each carry a roller 25 at their free ends take a. When the boom 24 revolves, the spoked wheel 23 is rotated clockwise by a certain amount, which at the same time means a rotation of the spindle 21 and thus raising and lowering of the arm 14.

Mit dem Heben und Senken des Armes 14 ist ein Verschwenken gekoppelt. Dazu ist an dem Gestell 1 eine Auflaufkurve 26, deren Steigung der Steigung der Speichen 5 des Wickelsternes 3 entspricht, angebracht. An dieser Auf lauf kurve 26 ist der Arm 14 durch auf dem Teil 16a angeordnete Rollen 27 zwangsgeführt. Somit erfolgt beim Anheben des Armes 14 gleichzeitig ein Ausschwenken und beim Absenken gleichzeitig ein Einschwenken des Armes 14. Dadurch erreicht man, daß das freie Ende des Armes 14 immer unmittelbar unterhalb der Speichen 5 des Wickelsternes 3 geführt ist.Pivoting is coupled with the raising and lowering of the arm 14. For this purpose, the frame 1 a run-up curve 26, the slope of which corresponds to the slope of the spokes 5 of the winding star 3, attached. On this run-on curve 26, the arm 14 is supported by rollers 27 arranged on the part 16a forcibly guided. Thus, when the arm 14 is raised, it swings out and when it is lowered at the same time a pivoting of the arm 14. This achieves that the free end of the arm 14 is always guided directly below the spokes 5 of the winding star 3.

Der um die Achse 17 verschwenkbare Wippteil 18 des Armes 14 ist durch einen Stellzylinder 28 bewegbar, wobei der Kolben 29 an dem Wippteil 18 und der Zylinder 30 an dem Schwenkteil 16 angreift. Der Stellzylinder 28 wird zunächst über Steuernocken 31, die der Anzahl der Speichen 5 des Wickelsternes 3 entsprechen und starr an der Antriebswelle 11 befestigt sind, gesteuert. Diese Steuernocken 31. die synchron mit dem Wickelstern 3 bzw. der Antriebswelle 11 umlaufen, wirken auf einen Kontaktgeber 32, der aus einem Winkelhebel mit den Armen 33 und 34 besteht. Der Kontaktgeber 32 ist an dem freien Ende eines Schwenkhebels 35 angelenkt, der das letzte Glied einer im ganzen mit 36 bezeichneten Stellgliederkette, auf die später noch eingegangen wird ist.The rocker part 18 of the arm 14, which can be pivoted about the axis 17, can be moved by an adjusting cylinder 28, the piston 29 engaging the rocker part 18 and the cylinder 30 engaging the pivoting part 16. Of the The actuating cylinder 28 is initially controlled by means of control cams 31, which correspond to the number of spokes 5 of the winding star 3 correspond and are rigidly attached to the drive shaft 11, controlled. This control cam 31. the synchronous rotate with the winding star 3 or the drive shaft 11, act on a contactor 32, the consists of an angle lever with the arms 33 and 34. The contactor 32 is at the free end articulated a pivot lever 35, which is the last link of an actuator chain designated as a whole by 36, which will be discussed later.

Der Kontaktgeber 32 wirkt mit seinem Arm 34 au] einen an dem Schwenkhebel 35 befestigten Kontak¹ 37 für den Stellzylinder 28 und mit seinem anderer Arm 33 auf die Steuernocken 31. Es ist ersichtlich daß beim jeweiligen Vorbeigang eines Steuernocken! 31 der Kontaktgeber 32 von dem Kontakt 37 abgeho ben wird. In diesem Augenblick wird der Stellzylindei 28 so gesteuert, daß der Kolben 29 angezogen, da: freie Ende des Wippteiles 18 des Armes 14 also nacl oben geht.The contactor 32 acts with its arm 34 on a Kontak ¹ 37 attached to the pivot lever 35 for the actuating cylinder 28 and with its other arm 33 on the control cam 31. It can be seen that when a control cam passes by! 31, the contactor 32 is lifted from the contact 37. At this moment the adjusting cylinder 28 is controlled in such a way that the piston 29 is attracted because: the free end of the rocker part 18 of the arm 14 goes upwards.

Durch eine Verschwenkung des Schwenkhebels 35 der an dem Gestell 1 um einen vertikalen Achsbolzei 38 schwenkbar gelagert ist, erfolgt eine Veränderunj der Kontaktgabe durch die Steuernocken 31. Eini solche Veränderung ist erforderlich, um die Beweguni des Wippteiles 18 des Armes 14. der ja immer damBy pivoting the pivot lever 35 on the frame 1 about a vertical axle pin 38 is pivotally mounted, the contact is changed by the control cams 31. Eini Such a change is necessary in order to adjust the movement of the rocker part 18 of the arm 14, which is always dam

nach oben schnellen muß, sobald eine Speiche 5 vorbeigelaufen ist, den unterschiedlichen Stellungen des Armes 14 in bezug auf die Speichen beim Aus- bzw. Einschwenken anzupassen. Aus Fig. 7 ist deutlich zu ersehen, daß das freie Ende des Armes 14 in der Innenstellung (ausgezogene Linien) beim Umlaufen des Wickelsternes 3 in Richtung des Pfeiles b früher von der gleichen Speiche 5 passiert wird als beim Ausschwenken in Richtung des Pfeiles c bis in die Außenstellung (gestrichelte Linien). Beim Ausschwenken muß demzufolge in der Kontaktgabe durch die Steuernocken 31 eine kontinuierliche Verzögerung erfolgend, h. daß der Schwenkhebel 35 in der Darstellung gemäß Fig. 5 in Richtung des Pfeiles d verschwenkt werden muß.must snap upwards, as soon as a spoke 5 has passed, to adapt to the different positions of the arm 14 with respect to the spokes when pivoting out and in. From Fig. 7 it can be clearly seen that the free end of the arm 14 in the inner position (solid lines) when rotating the winding star 3 in the direction of arrow b is passed earlier by the same spoke 5 than when pivoting in the direction of arrow c to in the outer position (dashed lines). When pivoting out, consequently, a continuous delay must take place in the making of contact by the control cam 31, h. that the pivot lever 35 must be pivoted in the illustration according to FIG. 5 in the direction of arrow d.

Die vorgenannte Verschwenkung erfolgt durch die bereits genannten Stellglieder 36, von denen der Schwenkhebel 35 das letzte Glied ist. Dazu gehört ferner ein an dem Gestell 1 in einem Achsbolzen 39 gelagerter zweiarmiger Hebel 40, der von einem Stellorgan 41 gegen die Einwirkung einer an dem Schwenkhebel 35 und an dem Gestell 1 befestigten Zugfeder 42 bewegbar ist. Das Stellorgan 41 sitzt auf dem einen, als Gewinde ausgebildeten Achsstummel 43 des Speichenrades 23. Bei einer Verstellung des Speichenrades 23, das ein Heben bzw. Senken und Verschwenken des Armes 14 bewirkt, wird somit gleichzeitig das Stellorgan 41 verschoben, das damit im Ergebnis eine Verstellung des Kontaktgebers 32 in der Weise bewirkt, daß entsprechend der Verschwenkung des Armes 14 auch die Bewegung des nach oben schwenkbaren Wippteiles 18 so beeinflußt wird, daß diese Verschwenkung jeweils unmittelbar nach einem Vorbeigang einer Speiche 5 erfolgt.The aforementioned pivoting is carried out by the aforementioned actuators 36, of which the Swivel lever 35 is the last link. This also includes an axle bolt 39 on the frame 1 mounted two-armed lever 40, which is of an actuator 41 against the action of one on the Pivoting lever 35 and tension spring 42 attached to frame 1 is movable. The actuator 41 is seated the one, designed as a thread stub axle 43 of the spoke wheel 23 Spoked wheel 23, which causes a lifting or lowering and pivoting of the arm 14, is thus at the same time the actuator 41 is displaced, which results in an adjustment of the contactor 32 causes in such a way that according to the pivoting of the arm 14 and the movement of the upwardly pivotable rocker part 18 is influenced so that this pivoting is in each case immediately after a spoke 5 has passed.

Mit dem Stellorgan 41 ist des weiteren ein Einstellmechanismus gekoppelt, der den Getriebemotor 8 des Wickelsternes auf eine gleiche Bahngeschwindigkeit beim Auf- bzw. Abnadeln einstellt. Würde eine solche Regulierung nicht erfolgen, so würde das Aufnadeln beim Beginn, d. h. in der Innenstellung des Armes 14, erheblich langsamer erfolgen als in der Außenstellung. Der Einstellmechanismus besteht aus einem Schaltgestänge 44, dessen eine Stange 45 als zweiarmiger, an dem Gestell 1 angelenkter Hebel ausgebildet ist, wobei das Ende mit dem Stellorgan 41 und das andere Ende mit einer zweiten, zum Getriebemotor 8 führenden Stange 46 verbunden ist.With the actuator 41, an adjusting mechanism is also coupled, which the gear motor 8 of the Sets the winding star to the same web speed when needling or needling. Would such a Regulation does not take place, the needling would be done at the beginning, i. H. in the inner position of the arm 14, take place much more slowly than in the outer position. The adjustment mechanism consists of a shift rod 44, one rod 45 of which is a two-armed, is formed on the frame 1 articulated lever, the end with the actuator 41 and the other end is connected to a second rod 46 leading to the gear motor 8.

Auf de-· Achse 19 ist neben dem Arm 14 eine Führungswalze 47 unverschieblich gelagert, so daß diese entsprechend der Hub- oder Senkbewegung des Armes 14 mitangehoben oder abgesenkt wird. Die Führungswalze 47 ist über einen Motor 48 lastabhängig angetrieben und dient einer spannungslosen Zuführung der Warenbahn 15 zu dem Wickelstern 3. Zu diesem Zweck dient auch eine weitere Stützwalze 49, die, in Zulauf richtung (Pfeil a) der Warenbahn 15 gesehen, vor der Führungswalze 47 angeordnet ist. Die Stützwalze 49 ist einerseits an dem Teil 16« und andererseits an einer an der Achse 19 befestigten Verstrebung 50 befestigt. Die Stützwalze 49 wird dementsprechend in dem gleichen Drehsinn wie der Arm 14 verschwenkt und führt die Warenbahn 15 der Führungswalze 47 immer gleichmäßig zu.On the axis 19, next to the arm 14, a guide roller 47 is mounted immovably so that it is raised or lowered with the arm 14 in accordance with the lifting or lowering movement. The guide roller 47 is driven depending on the load by a motor 48 and serves a tensionless feed of the fabric web 15 3 to the winding rating, a further supporting roll 49, is used for this purpose, in the inlet (arrow A) direction of the web 15 seen in front of the guide roller 47 is arranged. The support roller 49 is fastened on the one hand to the part 16 ″ and on the other hand to a strut 50 fastened to the axle 19. The support roller 49 is accordingly pivoted in the same direction of rotation as the arm 14 and always feeds the web 15 of the guide roller 47 evenly.

Die Warenbahn 15, die von einem Wickelgestell 51 abgezogen wird, läuft hinter der Führungswalze 47 mit ihrer oberen Längskante 15a durch eine sie gabelartig überfassende Führungstasche 52, einem umlaufenden Nadelriemen 53 zu. Dieser NadelriemenThe material web 15, which is drawn off from a winding frame 51, runs behind the guide roller 47 with its upper longitudinal edge 15a through a guide pocket 52 which encompasses it like a fork, a circumferential needle belt 53 to. This needle belt

53 und die Führungstasche 52 sind an einem Ausleger53 and the guide pocket 52 are on a boom

54 angebracht, der über einen Achsbolzen 55 mit dem Teil 16a verschwenkbar verbunden ist. Der Nadelriemen 53 und die Führungstasche 52 sind somit in Richtung der Pfeile e verschwenkbar und passen sich dem Lauf der Längskante 15a der Warenbahn 15 automatisch an.54 attached, which is pivotably connected to part 16a via an axle bolt 55. The needle belt 53 and the guide pocket 52 can thus be pivoted in the direction of the arrows e and automatically adapt to the course of the longitudinal edge 15a of the web 15.

Von dem Nadelriemen 53 wird die Warenbahn 15 einem weiteren Nadelriemen 56 zugeführt, der ebenfalls über Umlenkrollen 57 und 58 umläuft. Die Umlenkrolle 57 ist an dem Wippteil 18 des Armes 14 und die Umlenkrolle 58 an der Führungswalze 47 befestigt. Somit wird die Längskante 15a bzw. die Warenbahn 15 exakt zwischen zwei Führungsrollen 59 eingeführt, die sich am Ende des Wippteiles 18 bzw. des Armes 14 befinden. Von diesen Führungsrollen 59 wird die Warenbahn 15 unmittelbar durch die Schwenkbewegung des Wippteiles 18 an die Hakennadeln 6 aufgenadelt. Sofern, wie angenommen, die Warenbahn 15 als Dämpferleinen ausgebildet ist, wird die zu behandelnde, d. h. beispielsweise zu dämpfende Warenbahn 60 zwischen die spiralig aufgenadelteFrom the needle belt 53, the web 15 is fed to a further needle belt 56, which is also revolves over pulleys 57 and 58. The deflection roller 57 is on the rocker part 18 of the arm 14 and the pulley 58 attached to the guide roller 47. Thus, the longitudinal edge 15a or the web of material 15 inserted exactly between two guide rollers 59, which are located at the end of the rocker part 18 or of the arm 14 are located. Of these guide rollers 59, the web 15 is directly through the Pivoting movement of the rocker part 18 needled onto the hook needles 6. If, as assumed, the Web 15 is designed as a damper cord, the to be treated, d. H. for example to be damped Web 60 between the spirally needled

Warenbahn 15 gleichzeitig mit in den Wickelstern 3 eingeführt, ohne aufgenadelt zu werden. Die Warenbahn 60 läuft in Richtung des Pfeiles / dem Wickelstern 3 zu und wird von einem Wickelgestell 61 abgezogen. Web 15 is introduced into the winding star 3 at the same time without being needled. The web of goods 60 runs in the direction of the arrow / the winding star 3 and is pulled off a winding frame 61.

Zu Beginn des Aufnadelvorganges ist es erforderlich, die Warenbahn 15 von Hand an eine erste Hakennadel 6 anzuhängen, dann läuft beim Antrieb des Wickelsterns 3 das weitere Aufnadeln in der beschriebenen Weise automatisch ab.At the beginning of the needling process, it is necessary to attach the web 15 by hand to a first hook needle 6 to attach, then when driving the winding star 3, the further needling takes place in the described Automatically reject.

Um den Arm 14 erforderlichenfalls schnellstmöglich aus einer Endstellung in die gewünschte Ausgangsstellung zurückfahren zu können, ist ein Rückstellmotor 62 vorgesehen, der an dem Gestell 1 befestigt ist und mit seinem Antriebsritzel 63 in der Kettentrieb 22 einfaßt. Selbstverständlich kann dei Rückstellmotor 62 nur dann betätigt werden, wenr keine Kupplung zwischen dem Wickelstern 3 und derr Antrieb 7 möglich bzw. erfolgt ist.To the arm 14 if necessary as quickly as possible from an end position to the desired starting position To be able to move back, a return motor 62 is provided which is attached to the frame 1 is attached and engages with its drive pinion 63 in the chain drive 22. Of course, you can Reset motor 62 can only be actuated when there is no coupling between the winding star 3 and the Drive 7 is possible or has taken place.

Zu erwähnen ist noch, daß zu einem guten Anpres·It should also be mentioned that for a good contact

sen der Warenbahn 15 auf die Nadelriemen 53 unc 56 Bürstenwalzen 64 vorgesehen sind.sen of the web 15 on the needle belt 53 unc 56 brush rollers 64 are provided.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for spiral needling and unpinning a particular textile web of material to or from a Vv ickelstern, which is rotatable around a vertical axis by means of a couplable drive and has spokes extending obliquely upward from its center and stationary on the underside Hook needles are arranged at a distance from one another, with an arm reaching under the spokes via which the web of material can be fed to the hook needles, characterized in that the A / m (14) runs essentially horizontally and guides' 5 (needle belts 53, 56) for has the longitudinal edges (15a) of the web (15) and furthermore can be pivoted from the horizontal depending on the rotational movement of the winding star (3) in such a way that it is so far with its respective passage of a spoke (5) of the winding star (3) swiveled up under this spoke reaching end that the hanging on the arm (14) of the web (15) of a hook needle (6) of the Speic he (5) is detected and taken along ^a 5 and the arm (14) is pivoted down to the next following spoke (5 ') so that this spoke can pass above the arm (14) and that the arm (14) corresponds to the Incline of the spokes (5) can be raised or lowered at the same time.

2. Apparatus according to claim 1, wherein the spokes of the winding star on the upper end a rotatably mounted stand which is connected to a vertical drive shaft are, characterized in that the vertical drive shaft (11) at its lower, free End between the spokes (5) of the winding hub (3) engaging driving pins (13) as a coupling between the drive (7) and the winding 4 «star (3).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the vertical drive shaft (11) is designed to be raised and lowered.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arm (14) from a pivoting part (16) which can be raised and lowered as well as about a vertical axis is designed to be pivotable, and from one with this pivoting part (16) through a horizontal Axis (17) articulated rocker part (18), the free end of which is under the winding star (3) enough.

5. Apparatus laughing at claim 4, characterized in that that the drive mechanism for raising and lowering the arm (14) from one with the drive (7) or the drive shaft (11) of the Winding star (3) coupled gear (20) consists, the last link of which is a stationary, however rotatable spindle (21) which engages with its thread in the pivoting part (16) of the arm (14).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the transmission (20) of the drive mechanism at least one fixedly connected to the drive shaft (11) and rotating with it Has boom (24), the free end of which engages in a spoked wheel (23) as it rotates and this rotates a certain amount with each revolution, and that the spoked wheel (23) as a gear, preferably via a chain drive (22), with the locker! (21) is connected.

7. Device according to one of claims 4 to

6, characterized in that the pivot part (16) of the arm (14) in one of the slope of the Spokes (5) of the winding star (3) corresponding run-up curve (26) is forcibly guided in such a way that when lifting and lowering the arm (14) at the same time its pivoting from the inside to outside or vice versa.

8. Device according to one of claims 4 to

7, characterized in that the rocker part (18) of the arm (M) can be moved by an adjusting cylinder (28) is, the piston (29) with the rocker part (18) and the cylinder (30) with the pivot part (16) of the arm (14) or vice versa is connected.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the adjusting cylinder (28) directly via a contact through the spokes (5) of the winding star (3) or on the spokes (5) or by corresponding to the number of spokes (5) on the vertical drive shaft (11) Number of control cams (31) is controlled.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the control cam (31) on one corresponding to the pivoting movement of the arm (14) from the inside to the outside or vice versa and the resulting deceleration or acceleration in the passage of the spokes (5) an adjusting mechanism adjustable contactor (32) act.

11. The device according to claim 10, characterized in that the adjusting mechanism is directly coupled to the drive mechanism for raising and lowering the arm (14).

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized characterized in that the adjustment mechanism with the drive mechanism on the spoke edge (23) is coupled and a stub axle (43) rigidly connected to the spoke wheel (23) with a thread and an actuator (41) which can be moved through the thread and which directly or acts on the adjustable contactor (32) via further actuators (36).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the last link of the actuators (36) is a pivot lever (35), at the free end of which the contactor (32) is a two-armed Lever is articulated, one arm (33) of which is actuated by the control cam (31) and whose other arm (34) actuates a contact (37) for the adjusting cylinder (28), and that the pivot lever (35) according to the movement of the actuator (41) on the stub axle (43) around its Storage (axle pin 38) is pivotable.

14. Device according to one of claims 1 to 13, wherein the drive of the winding star a constant path speed when opening or Needling of the web is adjustable, thereby characterized in that the adjustment mechanism is movable from that on the stub axle (43) Actuator (41) is derived.

15. The device according to claim 14, characterized characterized in that the adjustment mechanism consists of a switching linkage (44), which of the

The actuator (41) is actuated and acts on a gear motor (8) of the drive (7).

16. Device according to one of claims 5 to 15, characterized in that the arm (14) is rigidly attached to a vertical lifting and lowering axis (19) on the underside of the arm (14) a load-dependent driven guide roller (47) for the up and down Web (15) is seated.

17. The device according to claim 16, characterized in that the spindle (21) for lifting and lowering the axle (19) engages this axle.

18. Apparatus according to claim 16 or 17, characterized characterized in that the arm (14) extends one beyond the axis (19) to the rear Part (Ιόα) has a vertical support roller (49) for the web (15) carries.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the arm (14) for guiding the web (15) in the region of its longitudinal edge (15a) at least one circumferential Has needle belt (53, 56).

20. The device according to claim 19, characterized in that two needle belts (53, 56) are provided, of which the one needle belt (53) in the feed direction (a) of the web (15) to be needled seen in front of the axis (1 ^)) and the other needle belt (56) is arranged behind the axis (19) and that the front needle belt (53) preferably extends as far as the support roller (49).

21. The device according to claim 20, characterized in that the in the inlet direction (α) needle belts (53) arranged in front of the axis (19) of the web (15) to be needled a fork-like guide pocket over the longitudinal edge (15a) of the web (15) to be attached (52) is connected upstream.

22. Apparatus according to claim 20 or 21, characterized in that the in the feed direction (α) of the web to be needled (15) seen in front of the axis (19) arranged needle belt (53) is pivotable about a horizontal axle bolt (55).

23. Device according to one of claims 20 to 22, characterized in that the in the feed direction (α) of the web (15) seen behind the axis (19) arranged needle belts (56) is guided over pulleys (57,58), one of which is a pulley (57) on the rocker part (18) of the arm (14) and the other deflection roller (58) on the pivoting part (16) or the guide roller (47) is attached.

24. Device according to one de; Claims 20 to 23, characterized in that in the feed direction (α) of the web (15) seen, behind the pulley attached to the rocker part (18) (57) at least two guide rollers (59). between which the web (15) passed will be provided.

25. Device according to one of claims 19 up to 24, characterized in that for pressing the material web (15) onto the needle belt (53, 56) brush roller (64) are provided.

26. Device according to one of claims 10 to 25. characterized in that for the drive mechanism of the arm (14) and the adjusting mechanism for the contactor (32) eir return motor (62) is provided on the between the storage wheel (23) and the spindle (21) provided for raising and lowering the Annes (14) Chain drive (22) or the like. Acts.