DE2106265C3

DE2106265C3 - Articulated vehicle of great length, especially rail-articulated vehicle

Info

Publication number: DE2106265C3
Application number: DE19712106265
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Societe Nouvelle Des Ateliers De Venissieux, Venissieux, Rhone (Frankreich)
Priority date: 1970-04-10
Filing date: 1971-02-10
Publication date: 1977-04-14

Description

pie Erfindung bezieht sich auf ein Gelenkfahrzeug großer Länge, insbesondere Schienengliederfahrzeug, mit paarweise über axiale Kugelgelenke miteinander gekuppelten Untergestellen, bei dem die freien Endteile jedes End-Unte«-gestells mit je einem Laufwerk verbunden sind and die miteinander ,gekuppelten Enden zweier aneinander anschließenden Untergestelle auf einem gemeinsamen Schemelgestell des Laufwerks ruhen, mit dem sie mittels eines Gelenkzapfenpaares mit vertikalen Achsen verbunden sind, dessen einer Gelenkzapfen in Längsrichtung des Fahrzeuges verschiebbar ist.pie invention relates to an articulated vehicle great length, in particular rail articulated vehicles, with each other in pairs via axial ball joints coupled underframes, in which the free end parts of each end underframe each have a drive are connected to the ends of two mutually adjoining subframes that are coupled to one another resting on a common stool frame of the drive, with which it is connected by means of a pair of pivot pins vertical axes are connected, one pivot pin is displaceable in the longitudinal direction of the vehicle.

Beim Bahntransport von Automobiler oder ähnlichen Gütern ist zu beachten, daß diese Transportgüter ein relat-v zu ihrem Volumen geringes Gewicht aufweisen, weshalb die speziell für den Autotransport ausgelegten Güterwagen nur geringe Achsdriicke zeigen. Für eine bessere Ausnutzung des auf Bahngleisen zulässigen Achsdruckes hat man bereits die Ladeflächen derartiger Autotransportwagen bis zu denjenigen Grenzen verlängert, die mit dem Krümmungs Durchfahrtsprofil vereinbar sind. Um noch weiter gehen zu können, hat man zweiteilige Fahrzeuge oder Gelenkfahrzeuge konstruiert die über eine Kugelgelenkkupplung miteinander verbunden sind; au< Gründen der Wirtschaftlichkeit und des vorhandenen gtnngen Achsdruckes hat man dabei oft nur ein einziges mittleres Laufwerk vorgesehen, das die beiden miteinander gekuppelten Enden der beiden Untergestelle trägt die an ihren freien Enden von je einem normalen Laufwerk, et* a einem normalen Radsatz oder Drehgestell, getragen werden.When transporting automobiles or similar by rail Goods should be noted that these transport goods have a relatively low weight to their volume, which is why the freight wagons specially designed for car transport have only small axle thicknesses. For one Better utilization of the axle pressure permissible on railroad tracks is already available in the loading areas of this type Car transporter extended to those limits that are compatible with the curvature passage profile. In order to be able to go further, one has two-part vehicles or articulated vehicles are constructed using a ball joint coupling are connected; au <reasons of economy and Due to the existing low axle pressure, often only a single middle drive is provided the two ends of the two underframes, which are coupled to one another, are supported by each at their free ends a normal drive, et * a a normal Wheelset or bogie.

Bei einem bekannten Gelenkfahrzeug der eingangs erwähnten Gattung (CH-PS 1 54 012) kann sich zwar die Gelenkkupplung der beiden Untergestelle relativ zu einem gemeinsamen Schemelgestell, das den mittleren Radsatz enthält quer verschieben. Da nun aber nur einer der Gelenkzapfen verschiebbar ist und der andere nicht, kann sich zwangsläufig keine symmetrische Einstellung des mittleren Radsatzes ergeben. Durch diesen Verzicht auf die symmetrische Führung ergibt sich zwar eine verhältnismäßig einfache Bauart. Dieser geringfügige Vorteil wird aber aufgewogen durch die Tatsache, daß einmal die gesamte Länge begrenzt isi und ferner derartige Fahrzeuge im heutigen Schienenverkehr nicht mehr wirtschaftlich einzusetzen sind.In a known articulated vehicle of the type mentioned at the beginning (CH-PS 1 54 012), it is possible the articulated coupling of the two subframes relative to a common stool frame, which is the middle Wheelset includes move across. But since only one of the pivot pins can be moved and the other not, there cannot inevitably be a symmetrical setting of the central wheelset. Through This waiver of the symmetrical guide results in a relatively simple design. This Slight advantage is outweighed by the fact that once the entire length is limited and furthermore, such vehicles can no longer be used economically in today's rail traffic.

Ähnliches gilt für ein weiter bekanntes Gelenkfahr zeug (DTPS 885 245), bei dem ebenfalls keine symmetrische Führung der mittleren Radachse erfolgt.The same applies to a known articulated drive tool (DTPS 885 245), in which there is also no symmetrical guidance of the central wheel axle.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eit Gelenkfahrzeug der erwähnten Gattung so auszubilden daß die Verbindung jedes Untergestells mit den Schemelgestell dieses in einer symmetrischen Stellung gegenüber den beiden Untergestellen hält, insbesonden die Achse des mittleren Radsatzes auf der Winkelhalbie renden desjenigen Winkels liegt der von den Längsach sen der bieden Untergestelle gebildet wird, oder de Winkels zwischen den Achsen der beiden EndradsätziThe invention is now based on the object of so designing an articulated vehicle of the type mentioned that the connection of each underframe with the stool frame this in a symmetrical position holds opposite the two underframes, in particular the axis of the middle wheel set on the angle half renden of that angle is formed by the longitudinal axes of the two underframes, or de Angle between the axes of the two end gear sets

Ιλ.Ιλ.

der Gelenkfahrzeuges.the articulated vehicle.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Schemelgestell eins Gleitführung Aufweist, die beide Gelenkzapfen in Längsrichtung des Fahrzeuges verschiebbar hält und die 1 ftttergestelle ein ^weites Gelenkzapfenpaar tragen, wobei jedem Untergestell ein Gelenkzapfen zugeordnet ist, dessen Achse jeweils gleichen Abstand von der Achse der entsprechenden Gelenkzapfens des ersten Gelenkzapfenpaares und einer durch das Zentrum der entsprechenden Kagelgelenkkupplung gehenden Vertikalachse hat und das Schemelgestell eine zweite Vorrichtung aufweist, die jede Achse des zweiten Gelenkzapfenpaares in einem gleichbleibenden Abstand von der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells hält der gleich dem Abstand der Achsen beider Gelenkzapfen unterschiedlicher Gelenkzapfenpaare eines Untergestells istThis object is achieved according to the invention in that the stool frame has a sliding guide Has the two pivot pins in the longitudinal direction of the Holds the vehicle displaceably and the 1 ftttergestelle carry a ^ wide pair of pivot pins, each underframe a pivot pin is assigned, the axis of which is the same distance from the axis of the corresponding Pivot pin of the first pair of pivot pins and one through the center of the corresponding Has a ball joint coupling going vertical axis and the stool frame has a second device, each axis of the second pair of pivot pins at a constant distance from the vertical The axis of symmetry of the stool frame keeps the same as the distance between the axes of the two pivot pins different Pairs of pivot pins of an underframe is

Bevorzugte Weiterbildungen des erfmdungsgemäßen Gelenkfahrzeuges sind in den Unteransprüchen festgelegt- Preferred developments of the articulated vehicle according to the invention are specified in the subclaims.

Es ist somit ein Gelenkfahrzeug geschaffen, das den oben gestellten Forderungen genügt; dadurch ist der Bau von Fahrzeugen größerer Länge möglich, die aber dennoch imstande sind, sich in übliche Gleiskrümmungen einwandfrei einzufügen. Diese Eigenschaften gestatten eine wesentlich wirtschaftlichere Ausnutzung der Fahrzeuge.An articulated vehicle is thus created which meets the requirements set out above; thereby is the Construction of vehicles of greater length is possible, but they are still able to turn into usual track curves to be inserted properly. These properties allow a much more economical use of the vehicles.

Die Erfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf ausgewählte Ausführungsbeispiele beschrieben, die in der Zeichnung veranschaulicht sind. Es zeigtThe invention will now be described with reference to selected exemplary embodiments shown in FIG the drawing are illustrated. It shows

Fig 1 und 2 je eine schematische Zusammenstellungszeichnung des erfmdungsgemäßen Gelenkfahrzeugs in Seitenansicht und Draufsicht; das erfindungsgemäß ausgeführte Gelenkfahrzeug setzt sich aus zwei Untergestellen zusammen, die miteinander gekuppelt sind und in dtr Mitte auf einem gemeinsamen Schemelgestell aufliegen, das sich auf einem mittleren Radsatz abstützt,1 and 2 each have a schematic assembly drawing of the articulated vehicle according to the invention in side view and top view; that according to the invention The executed articulated vehicle consists of two underframes that are coupled to one another are and rest in the middle on a common stool frame, which is on a middle Wheel set supported,

F i g. 3 und 4 eine erste Ausführungsform der Verbindung der beiden Untergestelle mit dem Schemelgestell unter Verwendung einer Gleitbahn mit zylindrischer Oberfläche; die F i g. 3 stellt eine Unteransicht des zentralen Wagenteils, die F i g. 4 einen Schnitt längs der gebrochenen Linie IV-IV in Fi g. 3dar,F i g. 3 and 4 a first embodiment of the connection of the two underframes with the stool frame using a slideway with a cylindrical surface; the F i g. 3 shows a bottom view of the central part of the car, the F i g. 4 shows a section along the broken line IV-IV in FIG. 3dar,

F i g. 5 einen ScI nitt längs der Linie V-V in r i g. 3.F i g. 5 shows a section along the line V-V in r i g. 3.

F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie Vl-VI in F i g. 3, F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie VIl-VII in F i g. 3,F i g. 6 shows a section along line VI-VI in FIG. 3, F i g. 7 shows a section along the line VIl-VII in FIG. 3,

Fig.8 und 9 eine zweite Ausführungsform der Verbindung der beiden Untergestelle mit dem gemeinsamen Schemelgestell unter Verwendung eines Systems von Kuppelstangen; die F i g. 8 zeigt eine Unteransicht des zentralen Teils des Wagens, die F i g. 9 einen Schnitt längs der gebrochenen Schnittlinie IX-IX in F i g. 8,8 and 9 a second embodiment of the Connection of the two underframes with the common stool frame using a system of coupling rods; the F i g. Fig. 8 shows a bottom plan view of the central part of the carriage shown in Fig. 8. 9 a section along the broken section line IX-IX in F i g. 8th,

Fig. 10 eine geometrische Darstellung, aus der die Verschiebungen der einzelnen Bauteile der Verbindungseinrichtung der Untergestelle mit dem mittleren Schemelgestell bei der Fahri durch eine Kurve ersichtlich sind.Fig. 10 is a geometric representation from which the Displacements of the individual components of the connecting device of the subframes with the middle one Stool frame at the Fahri can be seen through a curve.

Der Gelenkwagen nach den F i g. 1 und 2 hat zwei Untergestelle 1 und 2, die in ihrer gemeinsamen Längsachse durch eine Kugelgelenkkupplung 3 miteinander gekuppelt sind. Zum Zweck der vereinfachten Darstellung wurden die beiden Untergestelle 1 und 2 ohne Aufbauten dargestellt; sie dienen tatsächlich als Untergestelle für einen Aufbau, der für den Transport von Spezialgütern ausgelegt ist, die das Gelenkfahrzeug befördern soll, beispielsweise ein Fachwerk mit zwei Etaeen für den TransDort von Automobilen. An seinem freien Ende trägt das Untergestell 1 einen Radsatz 4, auf den es sich über ein übBches Federgehänge5 abstützt In !gleicher Weise wird das Untergestell von dem Radsetz 6üb?reia13)ijäiesFedergehänge7getragen.The articulated trolley according to FIGS. 1 and 2 has two underframes 1 and 2, which are in their common The longitudinal axis are coupled to one another by a ball joint coupling 3. For the purpose of simplified The illustration shows the two subframes 1 and 2 without superstructures; they actually serve as Underframes for a structure that is designed for the transport of special goods that the articulated vehicle to convey, for example a framework with two floors for the transport of automobiles. On his At its free end, the underframe 1 carries a set of wheels 4 on which it is supported via a spring hanger 5 ! In the same way, the underframe is removed from the wheel set 6ab? Reia13) ijäiesspring hangers7 carried.

In seinem mittleren Teil enthält das Gelenkfahrzeug ein Schemelgestefl 8, das von einem mittleren Radsatz 9 über ein Federgehänge 10 getragen wird, das den Federgehängen 5 und 7 gleich εεΐη kann. Die miteinander gekuppeltes Enden der Untergestells 1 und 2 ruhen alle beide auf dem mittleren Schemelgestell 8 tind sind mit diesem über erfindungsgemäße Einrichtungen verbunden, die weiter unten ausführlich beschrieben werdeaIn its middle part contains the articulated vehicle a stool frame 8 supported by a middle set of wheels 9 is worn via a spring hanger 10, which the Spring hangers 5 and 7 can be equal to εεΐη. the ends of the underframes 1 and 2 which are coupled to one another both rest on the middle stool frame 8 tind are with this about facilities according to the invention which are described in detail below

Aus den F i g. 3 und 4 ist ersichtlich, daß das mittlere Schemelgestell 8 einen Hauptrahmen 8a aufweist, der die Abstützkräfte aufnimmt und in Längsrichtung an jedem Ende durch einen freitragenden Schnabel 86 verlängert ist Der Rahmen 8a trägt vier Stützpunkte 12, auf denen die Gleitplatten 13 der Untergestelle 1 und 2 ruhen. Das Ende jedes der beiden Schnäbel 86 bildet eine Gleitführung in axialer Richtung mit ebenen vertikalen Gleitschienen 14, zwischen denen ein Gleitstein 15 verschiebbar ist Jeder Gleitstein 15 wird von einem vertikalen Gelenkzapfen 16 getragen, der fest mit dem entsprechenden Untergestell 1 oder 2 verbunden ist und sich in der Längsachse dieses Untergestells befindet.From the F i g. 3 and 4 it can be seen that the middle stool frame 8 has a main frame 8a, which absorbs the supporting forces and is elongated in the longitudinal direction at each end by a cantilevered beak 86. The frame 8a carries four support points 12 on which the sliding plates 13 of the underframes 1 and 2 rest. The end of each of the two jaws 86 forms a sliding guide in the axial direction with flat vertical sliding rails 14, between which a sliding block 15 can be displaced located in the longitudinal axis of this sub-frame.

Stützböcke 27 an jedem Ende des Rahmens 8a tragen jeder eine konka ν -zylindrische Gleitbahn 21. Die beiden Gleitbahnen 21 bilden Sektoren eines Rotationszylinders, dessen Achse mit der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells 8 zusammenfällt, jede zylindrische Gleitbahn 21 dient als Abstützung für einen Gleitkörper 17, dessen Gleitfläche eine konvex-zylindrische Fläche ist, die den gleichen Halbmesser wie die konkave zylindrische Räche der Gleitbahn 21 hat. Jeder Gleitkörper 17 ist um einen vertikalen Gelenkzapfen 18 schwenkbar, der sich in einer fest mit dem Untergestell verbundenen Halterung 19 befindet. Jede Halterung 19 ist in der Längsachse jedes Untergestells 1 bzw. 2 und an der inneren Kante einer in dem Untergestell 1 bzw. 2 vorgesehenen öffnung 20 befestigt.Support brackets 27 at each end of the frame 8a each carry a concave ν -cylindrical slideway 21. The two Slideways 21 form sectors of a rotary cylinder, the axis of which corresponds to the vertical axis of symmetry of the stool frame 8 collapses, each cylindrical slide 21 serves as a support for a slide body 17, the sliding surface of which is a convex-cylindrical surface having the same radius as the concave the cylindrical surface of the slide 21 has. Each sliding body 17 is around a vertical pivot pin 18 pivotable, which is located in a bracket 19 fixedly connected to the subframe. Each bracket 19 is in the longitudinal axis of each underframe 1 or 2 and on the inner edge one in the underframe 1 or 2 provided opening 20 attached.

An jedem Untergestell 1 oder 2 ist der Abstand a (rechts in Fig.4) zwischen der Achse des Gelenkzapfens 18 und der vertikalen Achse, die durch das Zentrum der Kugelgelenkkupplung 3 geht, genau gleich dem Abstand zwischen der Achse des Gelenkzapfens 18 und der Achse des Gelenkzapfens 16. Dies bedeutet, daß der Halbmesser des Rotationszylinders, in dessen Umfangsfläche die beiden Gleitbahnen 21 liegen, gleich der Summe des Abstandes zwischen den beiden Gelenkzapfen 16 und 18 und des Abstandes zwischen der Gleitfläche des Gleitkörpers 17 und der Achse des zweiten Gelenk/apfens 18 ist.On each subframe 1 or 2, the distance a (right in Fig. 4) between the axis of the pivot pin 18 and the vertical axis that goes through the center of the ball joint coupling 3 is exactly the same as the distance between the axis of the pivot pin 18 and the axis of the pivot pin 16. This means that the radius of the rotary cylinder, in the circumferential surface of which the two slideways 21 lie, is equal to the sum of the distance between the two pivot pins 16 and 18 and the distance between the sliding surface of the sliding body 17 and the axis of the second joint / apfens is 18.

Die F i g. 5 zeigt Einzelheiten der Anordnung des Gleitsteins 15 zwischen den Gleitschienen 14 und seine Schwenklagerung auf dem Gelenkzapfen 16. Der G leitstein 15, der auf dem Gelenkzapfen 16 durch eine Mutter 22 mit Unterlegscheibe 23 festgehalten wird, ist mit einer elastischen Zwischenbuchse 24 um den Zapfen 16 schwenkbar. Der Gleitstein 15 ist mit einer Gleitschichtauflage 25 an seinen beiden seitlichen Gleitflächen versehen, die in Berührung mit den Gleitschienen 14 der Gleitführung stehen.The F i g. 5 shows details of the arrangement of the sliding block 15 between the sliding rails 14 and its Pivoting on the pivot pin 16. The sliding block 15, which is on the pivot pin 16 by a Nut 22 is held in place with washer 23, is with an elastic intermediate sleeve 24 around the pin 16 swiveling. The sliding block 15 is provided with a sliding layer support 25 on both of its sides Provided sliding surfaces that are in contact with the slide rails 14 of the sliding guide.

Die Fig.6 gibt die Einzelheiten der Anordnung der zylindrischen Gleitbahnen 21 und der dazugehörigen Gleitkörper 17 wieder. Die zylindrische Gleitbahn 21 ist mit dem Stützbock 27. der am Rahmen Sa befestigt ist,FIG. 6 shows the details of the arrangement of the cylindrical slideways 21 and the associated sliding bodies 17. The cylindrical slide 21 is connected to the support frame 27. which is attached to the frame Sa,

über eine Stützplatte 28 und einen elastischen Zwischenkörper 29 verbunden. Der Gleitkörper 17 ist auf dem Gelenkzapfen 18 über eine elastische Gelenkbuchse 30 schwenkbar. Der Gleitkörper 17 ist an seinen Flächen, die in Berührung mit der Gleitbahn 21 s kommen, mit einem Gleitschichtauftrag 31 versehen.Connected via a support plate 28 and an elastic intermediate body 29. The sliding body 17 is pivotable on the pivot pin 18 via an elastic pivot bush 30. The sliding body 17 is on its surfaces that are in contact with the slide 21 s come, provided with a sliding layer application 31.

Die F i g. 7 zeigt Einzelheiten des Aufbaus der Stützpunkte 12. Jeder Stützpunkt enthält einen Gleitteller 33, der sich auf den Rahmen Sa über einen Pfannenkörper 34 und eine Kugelzapfenanordnung, bestehend aus dem kugeligen Pfannenring 35 und dem Kugelzapfenteil 36, abstützt der fest mit dem Teller 33 verbunden ist Die Gleitplatte 13 ist mit dem Untergestell 1 über eine Stützplatte 37 verbunden; der Gleitteller 33 ist mit einer Gleitschicht 38 versehen.The F i g. 7 shows details of the structure of the support points 12. Each support point contains a sliding plate 33, which is supported on the frame Sa via a socket body 34 and a ball pin arrangement, consisting of the spherical socket ring 35 and the ball pin part 36, which is firmly connected to the plate 33 The slide plate 13 is connected to the underframe 1 via a support plate 37; the sliding plate 33 is provided with a sliding layer 38.

Bei der Ausführungsvariante nach den F i g. 8 und 9 wurde der gleiche Aufbau des Schemelgestells 8 wie bei der Ausführung nach den Fig.3 und 4 beibehalten, ebenso wurden die gleichen Stützpunkte 12 benützt, über die sich die Untergestelle 1 und 2 auf das Schemelgestell 8 abstützen. Die Gleitsteine 15, die einerseits mit dem Untergestell 1 oder 2 über den Gelenkzapfen 16 und mit dem Schemelgestell 8 über die Gleitschienen 14 in Verbindung stehen, sind ebenfalls die gleichen wie in den F i g. 3 und 4.In the embodiment variant according to FIGS. 8 and 9 have the same structure of the stool frame 8 as in the design according to Figures 3 and 4 retained, and the same support points 12 were used, Via which the underframes 1 and 2 are supported on the stool frame 8. The sliding blocks 15, the on the one hand with the underframe 1 or 2 on the pivot pin 16 and with the stool frame 8 on the Slide rails 14 are connected are also the same as in FIGS. 3 and 4.

Der Rahmen 8a enthält in seinem Zentrum zwei Halterungsplatten 40 und 41, die in geringem Abstand übereinander angeordnet und durch seitliche Diagonalverstrebungen 42 gehalten sind. Die Platten 40 und 41 halten einen Bolzen 43, der die Symmetrieachse des Schemelgestelles 8 verkörpert Eine Kuppelstange 44 ist auf dem Bolzen 43 mit Hilfe einer Kugelgelenkanordnung gelagert; das andere Ende der Kuppelstange 44 ist ebenfalls über eine Kugelgelenkanordnung auf einem Gelenkzapfen 46 gelagert der in einer gabelförmigen Halterung 47 befestigt ist Die Halterung 47 ist in der Längsachse eines Untergestelles 1 oder 2 derart festgelegt daß der Gelenkzapfen 46 die gleiche Lage hat wie der Gelenkzapfen 18 in den F i g. 3 und 4.The frame 8a contains two mounting plates 40 and 41 in its center, which are at a small distance arranged one above the other and held by lateral diagonal struts 42. The plates 40 and 41 hold a bolt 43, which embodies the axis of symmetry of the stool frame 8. A coupling rod 44 is mounted on the bolt 43 by means of a ball joint arrangement; the other end of the coupling rod 44 is also supported by a ball joint arrangement on a pivot pin 46 in a fork-shaped Bracket 47 is attached The bracket 47 is in the longitudinal axis of an underframe 1 or 2 in such a way determined that the pivot pin 46 has the same position as the pivot pin 18 in F i g. 3 and 4.

Man erkennt daß bei der einen oder anderen der beiden oben beschriebenen Ausführungsformen beim Durchfahren einer Krümmung die Relativbewegung eines Untergestells 1 oder 2 relativ zum Schemelgestell 8 sich aus zwei zwingenden Bedingungen ergibt:It can be seen that in one or the other of the two embodiments described above in Moving through a curve, the relative movement of an underframe 1 or 2 relative to the stool frame 8 results from two mandatory conditions:

1. Der Gleitstein 15 zwingt die Achse des Gelenkzapfens 16, in der Mittelebene des Schemelgestelles 8 zu bleiben.1. The sliding block 15 forces the axis of the pivot pin 16 to close in the center plane of the stool frame 8 remain.

2. Die Gleitkörper 17 oder die Kuppelstange 44 zwingen jeweils den Gelenkzapfen 18 in F i g. 3 oder den Gelenkzapfen 46 in Fig.9, in gleichem Abstand so vom Zeatnnn des Schemelgestefles 8 zu bleiben.2. The sliding bodies 17 or the coupling rod 44 each force the pivot pin 18 in FIG. 3 or the pivot pin 46 in Figure 9, at the same distance as above to stay away from the stool frame 8.

Wie in der Fig. te dargestellt kann man die Bewegung der Unrestelle 1 and 2 relativ zu dem mittleren Schemelgestell 8 überprüfen, indem man als Bezugslinien zwei Koordinatenachsen XX und YY wählt, von denen die eine die Längsachse des Schemelgestefles 8 and die andere eine dazu senkrechte Achse darstellt, die durch das Symmetriezentrum Ode; Schemelgestelles 8 geht.Wenn man mit A beispielsweise die Achse des Gelenkzapfens 16 des Untergestells 1, mi ßdie Achse des Gelenkzapfens 18 des Gleitkörpers 17 oder die Achse des Gelenkzapfens 46 der Kuppelstange 44 bezeichnet und mit R das Zentrum der Kugelgelenk kupplung 3 zwischen den beiden Untergestellen 1 und 2 so erkennt man, daß der Punkt A sich auf der Achse XX und der Punkt B sich auf dem Kreis C bewegt, dessen Radius OB konstant ist. Durch die Konstruktion ist die Länge AB gleich der Länge BR und außerdem ist der Radius Oß gleich dem Abstand BR, weil bei Stellung de: Wagens in einer geraden Linie der Punkt R mit dem Punkt O zusammenfällt. Ein einfacher und bekannter geometrischer Zusammenhang gestattet es, zu zeigen daß bei einer Verschiebung des Punktes A auf der Achse XX Und des Punktes B auf dem Kreis C unter Gleichbleiben des Abstandes AB der in der Verlange rung von AB in einem Abstnad BR gleich AB liegende Punkt R sich auf der Achse YY bewegen muß. Die Relativbewegungen der beiden Untergestelle 1 und 2 gegenüber dem mittleren Schemelgestell 8 sind also symmetrisch.As shown in Fig. Te you can check the movement of the unrests 1 and 2 relative to the central stool frame 8 by choosing two coordinate axes XX and YY as reference lines, one of which is the longitudinal axis of the stool frame 8 and the other is perpendicular to it Represents axis passing through the center of symmetry Ode; If you use A, for example, the axis of the pivot pin 16 of the underframe 1, mi ßdie axis of the pivot pin 18 of the sliding body 17 or the axis of the pivot pin 46 of the coupling rod 44 and with R the center of the ball joint coupling 3 between the two subframes 1 and 2 it can be seen that the point A moves on the axis XX and the point B moves on the circle C , the radius OB of which is constant. Due to the construction, the length AB is equal to the length BR and, in addition, the radius Oß is equal to the distance BR, because in the de: carriage position, the point R coincides with the point O in a straight line. A simple and well-known geometric relationship makes it possible to show that with a shift of point A on axis XX and point B on circle C while maintaining the same distance AB, the point lying in the demand from AB in a distance BR equal to AB R must move on the YY axis. The relative movements of the two subframes 1 and 2 with respect to the middle stool frame 8 are therefore symmetrical.

Die beschriebenen Verbindungseinrichtungen gestat ten es also, den mittleren Radsatz 9, der in F i g. 10 durch die Achse YY versinnbildlicht ist in der Winkelhalbie renden des Winkels zu halten, der von den Längsachsen der beiden Untergestelle 1 und 2 eingeschlossen wird oder auch des Winkels, der von den Achsen der beiden Endradsätze 4 und 6 gebildet wird.The connecting devices described thus allow the middle wheel set 9, which is shown in FIG. 10 symbolized by the axis YY is to be kept in the angle half of the angle enclosed by the longitudinal axes of the two underframes 1 and 2 or the angle formed by the axes of the two end gear sets 4 and 6.

In ihren Bewegungen relativ zu dem mittleren Schemelgestell 8 verhalten sich die Untergestelle 1 und 2 so, als wenn sie sich je um eine momentane Drehachse drehen würden, die in dem Untergestell durch die Achse des Gelenkzapfens 16 gegeben ist Die in den Zapfen und Gleit-Gelenken eingebauten elastischen Buchsen 2' und 30 sowie Zwischenkörper 29 verhindern das Auftreten größerer Zwangskräfte, die beispielsweise durch schlechte Gleislage hervorgerufen werden könnten, wenn die Gelenke starr ausgeführt wären.In their movements relative to the middle stool frame 8, the underframes 1 and 2 behave as if they were ever rotating about an instantaneous axis of rotation that is given in the underframe by the axis of the pivot pin 16 in the pins and sliding joints Built-in elastic bushings 2 ' and 30 as well as intermediate bodies 29 prevent the occurrence of greater constraining forces that could be caused, for example, by poor track position if the joints were made rigid.

Die Erfindung ist nicht auf die einzigen dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, die einen Eisenbahnwagen aus zwei miteinandei gekuppelten Untergestellen betreffen. Die Erfindung läßt sich in gleicher Weise bei einem Gelenkfahrzeug anwenden, das eine Folge von jeweils paarweise miteinander über Kugelgelenkkupplungen gekuppeltei Untergestellen aufweist die sich im Bereich jede Gelenkkupplung auf ein Schemelgesteil in der beschrie benen Weise abstützen.The invention is not limited to the only illustrated and described exemplary embodiments, which concern a railway carriage made up of two underframes coupled with one another. The invention can be used in the same way in an articulated vehicle that has a sequence of Each of the underframes is coupled to one another via ball joint couplings Articulated coupling on a stool in the described support in the same way.

Die Erfindung ist auch in denjenigen Fällen anwendbar, in denen die bisher dargestellten einfachen Radsätze durch Drehgestelle ersetzt weiden, sowohl aim Unterstützen der freien Enden der Untergestelle als auch der Zwischen-Schemelgestene. Schließlich laß' sich die Erfindung anch bei Straßenfahrzeugen verwenThe invention is also applicable in those cases in which the simple Wheelsets replaced by bogies, both aim supporting the free ends of the underframes as well as the intermediate stool gesture. Finally let ' the invention can also be used in road vehicles

HietzD 4 Blatt ZeichnungenHietzD 4 sheets of drawings

Claims

Patentansprache:Patent address:

< t. Gelenkfahrzeng großer Länge, insbesondere Schiepengiiederfahrzeug, mif paarweise fiber axiale<t. Articulated vehicles of great length, in particular Schiepengiieder vehicle, in pairs via axial

miteinander gekuppelten Unterge-, bei dem die freien Endtefle jedes End-Unter-coupled sub-

» gestells mit je einem Laufwerk verbunden sind ond £Üe miteinander gekuppelten Enden zweier einander anschließenden Untergestelle auf einem gemeinsainen Schemelgestell des Laufwerks ruhen, mit dem sie mittels eines Gelenkzapfeapaares nut vertikalen Achsen verbunden sind, dessea^emer Geieakzapfen in Längsrichtung des Fahrzeuges verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Schemelgestell <«) eins Gleitfyhrunf (14,15} aufweist die beide Geienkzapfen (16) in Längsrichtung des Fahrzeuges verschiebbar hält und die Uotergestelle (1 und 2) ein zweites Geienkzapfenpaar(18 bzw. 46)»Frames are each connected to a drive ond £ Üe coupled ends of two adjacent subframes rest on a common stool frame of the drive with the they groove vertical by means of a pair of pivot pins Axes are connected, desea ^ emer Geieakzapfen is displaceable in the longitudinal direction of the vehicle, characterized in that the stool frame <«) has a Gleitfyhrunf (14,15} which both hinge pins (16) in the longitudinal direction of the Holds the vehicle displaceably and the subframes (1 and 2) have a second pair of hinge pins (18 and 46)

*tragen, wobei jedem Untergestell ein Gelenkzapfen (18 bzw. 46) zugeordnet ist dessen Achse jeweils gleichen Abstand von der Achse des entsprechenden Gelenkzapfens (16) des ersten Gelenkzapfenpaares und einer durch das Zentrum der entsprechenden Kugelgelenkkupplung (3) gehenden Vertikalachse hat und das Schemelgestell eine zweite Vorrichtung (17, 21, 27 bzw. 43, 44) aufweist, die jede Achse des zweiten Gelenkzapfenpaares in einem gleichbleibenden Abstand von der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells hält, der gleich dem Abstand der Achsen beider Gelenkzapfen unterschiedlicher Gelenkzapfenpaare eines Untergestells ist* Wear, with a pivot pin on each subframe (18 or 46) is assigned the same distance from the axis of the corresponding axis Pivot pin (16) of the first pair of pivot pins and one through the center of the corresponding Ball joint coupling (3) has a vertical axis and the stool frame has a second device (17, 21, 27 or 43, 44), each axis of the second pair of pivot pins at a constant distance from the vertical axis of symmetry of the stool frame, which is equal to the distance between the axes of the two pivot pins of different pivot pin pairs of an underframe

2. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Gleitführung, die die Achse des ersten Gelenkzapfens (16) in der axialen Symmetrieebene des Schemelgestells (8) hält aus einem Satz von axial gerichteten Gleitschienen (14) mit vertikalen ebenen Gleitflächen besteht die fest mit dem Schemelgestell verbunden sind, und einem Gleitstein (15), der zwischen den Gleitschitnen geführt und auf dem ersten Gelenkzapfen schwenkbar gelagert ist.2. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the sliding guide which the axis the first pivot pin (16) in the axial plane of symmetry of the stool frame (8) holds out the fixed consists of a set of axially directed slide rails (14) with vertical flat sliding surfaces are connected to the stool frame, and a sliding block (15) between the sliding rails is guided and pivotally mounted on the first pivot pin.

3. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet daß die Führung, welche die Achse des zweiten Gelcnkzapfens (18) in gleichbleibendem Abstand von der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells (8) hält, aus einer konkaven Gleitbahn (21) besteht welche einen Abschnitt eines Zylinders bildet und fest mit dem Schemelgestell verbunden ist, sowie aus einem hohlzylindrischen Gleitkörper (17) entsprechender Krümmung, der auf so dem zweiten Gelenkzapfen (18) schwenkbar gelagert ist wobei der Zylinderabschnitt als Vertikalach3. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the guide which the axis of the second Gelcnkzapfens (18) at a constant distance from the vertical axis of symmetry of the Stool frame (8) holds, from a concave slide (21) which consists of a section of a Forms cylinder and is firmly connected to the stool frame, as well as from a hollow cylindrical Sliding body (17) corresponding curvature, which on so the second pivot pin (18) is pivotably mounted, the cylinder section as a vertical axis se die vertikale Symmetrieachse des Schemelgestells hat und als Halbmesser die Summe des Abstandes zwischen den beiden Gelenkzapfen (16 und 18) und des Abstandes zwischen der Gleitfläche des Gleitkörpers und der Achse des zweiten Gelenkzapfens (F ί g. 1 bis 6).se has the vertical axis of symmetry of the stool frame and the sum of the distance as a radius between the two pivot pins (16 and 18) and the distance between the sliding surface of the Slider and the axis of the second pivot pin (F ί g. 1 to 6).

4. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung, welche die Achse des zweiten Gelenkzapfens (46) in konstantem Abstand von der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells (8) hält, aus einer Kuppelstange (44) besteht, die an den zweiten Gelenkzapfen des Untergestells (1 bzw. 2) und an einen die vertikale Symmetrieachse des Schemelgestells verkörpernden Gelenkteil (Bolzen 43) angelenkt ist, wobei der Abstand der Achsen der beiden Anlenkstellen gleich4. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the guide which the axis of the second pivot pin (46) at a constant distance from the vertical axis of symmetry of the Stool frame (8) holds, consists of a coupling rod (44) which is attached to the second pivot pin of the Underframe (1 or 2) and to a hinge part (bolt 43) embodying the vertical axis of symmetry of the stool frame, the The distance between the axes of the two articulation points is the same dem Abstand zwischen den beiden Gelenkzapfen (16i Bolzen 46)4es Untergestells ist (F i g. 8 und 9).the distance between the two pivot pins (16i bolts 46) 4es the subframe (Figs. 8 and 9).

5. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützpunkte (12), über die sch die Untergestelle (1 bzw. 2) auf das Scheqielge-Stefl (β) abstützen, auf sphärischen Pfannen (35, 36) gelagert sind (F i g. 7).5. Articulated vehicle according to claim 1, characterized characterized in that the support points (12) over which sch support the underframes (1 or 2) on the Scheqielge-Stefl (β), on spherical pans (35, 36) are stored (Fig. 7).