DE2105999C3

DE2105999C3 - Retractor for seat belts

Info

Publication number: DE2105999C3
Application number: DE19712105999
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. 7310 Plochingen Kuehl
Original assignee: Carl Stahl GmbH and Co KG
Current assignee: Carl Stahl GmbH and Co KG
Priority date: 1971-02-09
Filing date: 1971-02-09
Publication date: 1975-04-03
Also published as: DE2105999B2; DE2105999A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückziehvorrichtung für Sicherheitsgurte, mit einer .Sperrvorrichtung, die eine Vergrößerung der wirksamen Lange des Gurtes unter Drehung einer Trommel mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit zuläßl.The invention relates to a retraction device for seat belts, with a .Sperrvorrichtung that a Increasing the effective length of the belt by rotating a drum at a given speed permissible

Bd allen bekannten Hallevorricliiungcn dieser An ist eine Fliehkraftkupplung vorgesehen, welche nur oberhalb des eingestellten Grenzwertes der Abzugsgeschwindigkeit geschlossen ist und dadurch die Sperr einrichtung wirksam werden laßt. Ls ist auch bekannt, an Sielie einer Fliehkraftkupplung ein·' auf Bcschlctim Hungs- und Vcr/ögerungskräfte ansprechende Schult kupplung zu verwenden. Mit Hilfe dieser Kupplungen gestatten es diese Haltevorrichtungen der angeschnallten Person, sich im gewünschten Umfange langsam bewegen, beispielsweise nach vorn beugen zu können. Dieser Voricil gegenüber denjenigen Hallevorrichtun gen. die ein Abziehen des Sicherheitsgurtes nicht gestalten, ist jedoch mit dem schwerwiegenden N;>chieil erkauft, daß bei einem Unfall werivo'fc und häufig in» die Chance, den Unfall zu überleben, entscheidend*- Bruchteile von Sekunden vergehen, bis die Kupplung geschlossen ist und damit die Sperreinrichtung wirksam werden kann.Bd all known Hallevorricliiungcn of this kind, a centrifugal clutch is provided which is closed only above the set limit value of the withdrawal speed and thereby allows the locking device to become effective. It is also known that a centrifugal clutch can be equipped with a shoulder clutch that is responsive to the forces of tension and relieving forces. With the help of these couplings, these holding devices allow the person wearing a seat belt to move slowly to the desired extent, for example to be able to bend forward. However, this precaution over those hall devices that do not allow the seat belt to be removed comes at the cost of the serious n; Seconds pass before the clutch is closed and the locking device can thus take effect.

Dieser Nachteil uiachi sich auch bei denjenigen HaI-tevorrichtugnen voll bemerkbar, die als Sperreinrichtung eine Bremse besitzen. Hierzu kommt, daß der Gurt schon ein Stück weit vc.n der Haltevorrichtung abgezogen ist, bis die Bremse wirksam wird, was vor allem bei kleineren Kraftfahrzeugen den W'.-g, den der Körper des .Sitzbenutzers wahrend eines Unfalls unter der Wirkuiig der Bremse zurücklegen kann, merklich verkleinert. Entsprechend verkleinert sich natürlich auch die in der Bremse vernichtbare kinetische Energie. wcL-hc ein Maß dafür ist. aus welcher Geschwindigkeit heraus die angcschnalle Person noch ohne lebensgefährliche Verletzungen abgebremst werden kann. Schließlich ist sowohl be: den fliehkrafiabhiingigen wie auch bei den vcrzögerungsabhähgigen Schaltkupplungen ein zuverlässiges Aibeten iiber einen langen Zeitraum hinweg nicht gewährleistet.This disadvantage can also be found in those holding devices fully noticeable, which have a brake as a locking device. In addition, the The belt has already been pulled off a little way from the holding device until the brake takes effect, which is before especially for smaller motor vehicles the W '.- g, the Body of the seat user during an accident who can really cover the brake, noticeably scaled down. Of course, the kinetic energy that can be destroyed in the brake is also reduced accordingly. wcL-hc is a measure of this. at what speed out the anxious person still without life-threatening Injuries can be slowed down. After all, there is both: the refugee-dependent as also with the deceleration-dependent clutches reliable performance over a long period of time not guaranteed.

Der Erfindung liegt clic Aufgabe zugrunde, eine Rückziehvorrichtung zu schaffen, die bei einem Unfall ohne Zeil verzögerung die SpcrreinrichUing wirksam werden iäßt, dennoch aber eiri langsames Abziehen des Sicherheitsgurtes gestaltet. Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe crfändungsgcmäß gelöst durch eine Steuervorrichtung fur die Drehgeschwindigkeit der Trommel, die in ständigem Eingriff mit der Sperrvorrichtung steht.The invention is based on an object To create a retraction device, which in the event of an accident without delay, the SpcrreinrichUing effective be allowed to, but a slow removal of the Seat belt designed. This task is based on a device of the type mentioned at the beginning Crffändungsgcäß solved by a control device for the speed of rotation of the drum, which is in constant engagement with the locking device.

Da die Trommel in ständigem Eingriff mil der Sperrvorrichtung steht, eine Schaltkupplung also entbehrlich ist. wird die Sperrvorrichtung stets ohne Zeitverzögerung wirksam.Since the drum is in constant engagement with the locking device stands, a clutch is therefore unnecessary. the locking device is always without time delay effective.

Zwar beding» diese Losung eine Bewegung der Trommel auch währnd eines Unfalls. Bei einer richiigen Festlegung Vt Drehgeschwindigkeit ist dies aber ohne N:"^-hteil. Wird beispielsweise die Drehgeschwindigkeit so festgelegt, daß sich der Sicherheitsgurt mit einer Geschwindigkeit von 20cm/sec abzihen (äß(. was normalerweise völlig ausreichend im, dann hai die Bewegbarkeit der Sperreinrichtung bei einem Unfall zur Folge, daß innerhalb von 50 m/sec I cm Gurtlänge ohne Aktivierung der Sperreinrichtung abgi/ogen wird. Du· scr Wert kann natürlich direh eine Verminderung der von der Steuervorrichtung /ugelasseten Drehgeschwindigkeit der Trommel verkleiden werden.It is true that “this slogan requires movement of the drum even during an accident. With a correct definition of the rotational speed, however, this is without N: " ^- hteil. If, for example, the rotational speed is set in such a way that the seat belt can be pulled off at a speed of 20 cm / sec Locking device in the event of an accident means that within 50 m / sec I cm belt length is cast off without activating the locking device.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist 'lic-Steuervorrichtung als Begrcn/.ungsorgun ein von einem Taktgeber gesteuertes, schrittweise mil einerIn a preferred embodiment, the lic control device as a limiting / .ungsorgun a controlled by a clock, step by step with a

vom Taktgeber bestimmten Sehrittzahl pro /eiieinheii drehbares Schallrad auf. Aus Gründen der Einfachheit isi es besonders vorteilhaft, das Schallrad in der An eines Hemmungsrades auszubilden, das mit einen! vom Taktgeber gesteuerten, in form einer doppi-larmi^ ·ι Klinke ausgebildeten Ankers zusammenarbeitet. Auf diese Weise können mit geringem konstruktivem Aufwand und geringem Plai/bedarl zuverlässig die auftrelendL.i Kräfte übertragen werden. Da stets zumindest das eine rinde der Klinke in die /ahne des Hemmungsrades eingreift, ist eine um der schrittweisen Drehbewegung abweichende Hau-i ,..- Jos I lemmungsrades ausgeschlossen.number of steps per unit determined by the clock rotatable sonic wheel. For the sake of simplicity, it is particularly advantageous to use the sonic wheel in the to train an escape wheel with a! from the Clock controlled, in the form of a double-larmi ^ · ι Pawl trained anchor cooperates. In this way, with little construction effort and low plai / need reliably the auftrelendL.i Forces are transferred. There is always at least one bark of the pawl in the ancestor of the escape wheel engages is a step-by-step rotational movement different Hau-i, ..- Jos I lemmungsrades locked out.

Vorzugsweise ist ,.Is !..Mgcbei on Drehpendel mit einer Rückstellfeder vorir-ser :i , .., solches Drehpendel ist siörunanfällig u: ·.; (>■·.·,; : „ Vorteil der Lageunabhängigkeit. Beispiel·..· -c kann dies durch eine Lagti-ung mitteis uncs N..ue:!agers erreicht weiden, «mbei ein solches [^ r r:di noch den Vorteil einer geringen Lagerreibung ei gibt.Preferably, .Is! .. Mgcbei on rotary pendulum with a return spring in front of them: i, .., such a rotary pendulum is not susceptible to failure u: · .; (> ■ ·. · ,;: “Advantage of position independence. Example · .. · -c can do this with a position mitteis uncs N..ue:! agers reached weiden, «mbei such a [^ r r: di nor the advantage of a low There is bearing friction.

Bei einer konstruktiv besonders einfachen Ausfiihrungsform ist am Drehpendel exzentrisch das eine Ende eines an seinem anderen Ende drehfest mit einer parallel zur Drehachse des Drehpendels liegenden SteueiwHIc verbundenen Arms angeicnkt. Auf dieser Steiierwelle sit/t drehfest die Klinke dei I lemmun·?.In an embodiment that is particularly simple in terms of construction is eccentric on the rotary pendulum one end of a non-rotatably at its other end with a The arm connected parallel to the axis of rotation of the rotary pendulum is articulated. On this Steiierwelle sits / t rotatably the pawl dei lemmun · ?.

Um zu verhindern, daß der Gi-.rt ständig "intc/zugspannung steht und damit aul den Körper des Benutzers drückt, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform eine bei stillstehender Spule diese gegen ein Drehen durch die Rückspulfeder sichernde Blockiereiriciehtung vorgesehen.To prevent the Gi-.rt from constantly "intc / tensile stress stands and thus aul presses the body of the user, is in a preferred embodiment a blocking device that prevents the rewind spring from rotating when the bobbin is stationary intended.

Im folgenden ist die f rfindung an Hand eines aiii der Zeichnung dargestellten Ausfüh.ungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigtIn the following, the invention is based on an aiii der Drawing shown Ausfüh.ungsbeispiels in detail explained. It shows

F i g. I eine Slirnansicht des Ausführungsbcispiels. F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie HU-¹- F i g. !. r^; ι g. J einen Schnitt nach der I inie lll-iii der F i g. 2. In zwei im Abstand voneinander angeordneten, Parallelen Wangen I und !', die durch eine im Ausführungsbeispiel einstückig mit ihnen ausgebildete Grundplatte 2 miteinander verbunden sind, ist ein hohlzylind-Tischrr Spulenkörper s drehbar geiogert, auf den ein nicht dargestellter Sicherheitsgurt aufvvickclbar ist. Das eine Ende des Sicherheitsgurtes ist fest mit dem Spulenkörper 3 verbindbar Der Abstand der Wangen 1 und I' voneinander ist geringfügig größer gewählt als die Breite des Sicherheitsgurtes, so daß die Wangen wie Spulenilansche sicherstellen daß die einzelnen Windungen des auf ilen Spulenkörper gewickelten Sicherheitsgurtes übereinandcrlicgen.F i g. I a plan view of the exemplary embodiment. F i g. 2 shows a section along the line HU- ¹ - F i g. ! r ^; ι g. J a section along the line III-III of FIG. 2. In two spaced-apart parallel cheeks I and! ', Which are connected to one another by a base plate 2, which is formed in one piece with them in the exemplary embodiment, a hollow-cylinder table bobbin s is rotatable, onto which a safety belt (not shown) can be wound. One end of the seat belt can be firmly connected to the bobbin 3. The distance between the cheeks 1 and I 'is slightly larger than the width of the seat belt, so that the cheeks, like spool flanges, ensure that the individual turns of the seat belt wound on the bobbin are superimposed.

Das aus der einen, in F i g. 2 links dargestellten Wange hcrausngt idc Ende des SDulenkörpers trägt eine als Spiralfeder ausgebildete Rückspulfeder 4, deren inneres hnde in einen Längsschlitz des Spulenkörper eingehängt ist. Das äußere Eiide ist in den hochgestellten Rand cii <■ Deckels 5 eingehängt, dessen Rand an der hen.ichbarten Wanyc J anliegt und mit dieser drelifcsl verbunden ist. Cm /wichen der Rückstellfeder 4 .nid tier benachbarten VV.mge 1 m eine Nut des Spiilenkörpers 5 eingreifend«, ι Federung 6 verhindert cmc ,IV,lic Verschiebung d>s Spulenkörper lelativ /ii den Wangen in der emeu Ku htung.The one from the one shown in FIG. 2 cheek shown on the left hcrausngt the end of the coil body carries a rewind spring 4 designed as a spiral spring, the inner hand of which is hooked into a longitudinal slot of the coil body. The outer egg is hooked into the raised edge of the lid 5, the edge of which rests against the adjacent wall J and is connected to it in three directions. Cm / gave way to the return spring 4 .nid the neighboring VV.mge 1 m engaging a groove in the coil body 5 ", ι suspension 6 prevents cmc, IV, lic shifting of the coil body relative / ii the cheeks in the new cooling.

I ' is ,ms dt.· Wange ί herausragende Ende des Spulenkörper·. J tra;:l im Abstand von der Wanpe I einen mit ihm hiindig absih' llentlcn Flansch 7 der im \usfiihrimgshuspic! einstückig m>t ti ■ · ι ii Spulenkörper .ins i'i biltk ι ,siI 'is, ms dt. · Cheek ί protruding end of the bobbin ·. J tra;: l at a distance from the Wanpe I. with it slightly removed the flange 7 of the in-process suspension! in one piece with> t ti ■ · ι ii bobbin .ins i'i biltk ι, si

Im Spulenkörper 3 ist drehbar und axial verschiebbar eine Achse 13 gelagert. Ihr auf der Seite des Flansches 7 aus dem Spulenkörper 3 herzusagendes Ende tragt Jrehfest mit Hilfe eines Halters 17 den einen Lamellen· ■ Hz einer als ganzes mit !6 bezeichneten Lamcllcnuiemse Der f Iniler 17, der an seinem dem Flansch 7 zugekehrten Ende einen Flunsch 18 aufweht, ist axial uinerschiebbar mit der Achse 15 verbunden, damit die Lamellen mit Hilfe eines Druckringes J9. einer an dieIn the bobbin 3 is rotatable and axially displaceable an axle 13 is mounted. Your end to be Herzusagendes on the side of the flange 7 from the bobbin 3 carries Non-rotatably with the help of a holder 17 the one lamella ■ Hz of a lamp labeled as a whole with! 6 The filter 17, which blows up a flange 18 at its end facing the flange 7, is axial uinerschiebbar connected to the axis 15 so that the Slats with the help of a pressure ring J9. one to the

ic scm anliegenden Tellerfeder 20 und einer diese span nenden Schraube 21. welche von der Stirnfläche her in lie Aihse 15 eingeschraubt ist. gegeneinander gedrückt ■λ erden könnenic scm adjacent disc spring 20 and one of these span nenden screw 21. which from the end face in let Aihse 15 is screwed in. pressed against each other ■ λ can be grounded

Dei andere l.amellensatz der Lamellenbremse 16 wird von einer konzentrisch zur Achse 15 angeordne-UMi Trommel 22 getragen, deren eines, den Druck)ing I" die Tellerfeder 20 und den Kopf der Schraube 21 abdeckendes Ende drehbar und a\.at verschiebbar in "iiiner zur Wange Γ parallelen Wange 23 gelagert ist, welche im Ausführungs^cKpiel mittels eines einstückig mit ihr ausgebildeten Veiuindungsteils 24 fest mit der -Witnge Γ verbunden ist. Wie F i g. 2 zeigt, ergeben die Wange 23 und das Vcrbindungsteii 24 ein U-förmiges Profil mit ungleicher Schenkellänge, weil der zur Wan-The other first disk set of the multi-disk brake 16 is arranged by a UMi concentric to the axis 15 Drum 22 carried, one of which, the pressure) ing I ″ the plate spring 20 and the head of the screw 21 cover end rotatable and a \ .at slidable in "iiiner to the cheek Γ parallel cheek 23 is mounted, which in the execution game by means of a one-piece with her trained veining part 24 firmly with the -Witnge Γ is connected. Like F i g. 2 shows the result The cheek 23 and the connecting part 24 are U-shaped Profile with unequal leg length, because the wall facing

αξ ge 23 parallelcl Schenkel 24' im Ausfühningsbeispiel sich lediglich bis zur äußeren Mantelfläche d«. Randes 10' des Führungskörpers 10 erstreckt.αξ ge 23 parallel legs 24 'in the exemplary embodiment extends only to the outer surface d «. Edge 10 'of the guide body 10 extends.

Das andere Finde der Trommel 22 greilt in den Ringspalt /wischen dem Flansch 7 und der Innenmanteifla- eh·.· «Jos R-indes 10' ein und wird von letzterer geführt.The other find the drum 22 into the annular gap greilt / wipe the flange 7 and the Innenmanteifla- eh ·. · "R-Jos, however, 10 'and is guided by the latter.

Die axiale Verschiebbarkeit der Lamellenbremse 16 zusammen mit der Achse 15 ist erforderlich, weil die Lamellenbremse über ein Gesperre mit dem Spulenkörper gekoppelt ist. Dieses Gesperre, das geschlossei.The axial displaceability of the multi-disc brake 16 together with the axis 15 is required because the Multi-disc brake is coupled to the coil body via a locking mechanism. This barrier that is closed.

35- ist wenn der Spulenkörper J stillsteht, weist zwei zusammenwirkende Zahnkränze 25, 26 auf, die an den einander zugekehrten Flächen des Flansches 7 bzw. des Flansches 18 vorgesehen sind. Die Form der Zähne ist so gewählt, daß bei einer Drehrichtung des Spulenkörpers J im Sinne eines Abwickeins des Sicherheitsgurtes eine iormschlüssige Verbindung mit dem Halter 17 vorliantlen is; und daß bei einer Drehbewegung im entgegengesetzten Sinne, wie es sie beim Aufwickdn des Sicherheitsgurtes erforderlich ist.de;· Halter Yl zusammen mit den übrigen Teilen der Lamellenbremse 16 und der Achse 15 sich in axialer Richtung verschiebt, bis d'C beiden Zahnkränze außer Eingriff sind. Diese axiaic Verschiebung erfolgt entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 27, welche die Zahnkränze 25, 26 wieder35- is when the bobbin J is at a standstill, has two cooperating toothed rims 25, 26 which are provided on the mutually facing surfaces of the flange 7 and of the flange 18, respectively. The shape of the teeth is chosen so that in a direction of rotation of the spool J in the sense of unwinding the seat belt, an interlocking connection with the holder 17 is provided; and that during a rotary movement in the opposite sense as they ist.de required in Aufwickdn of the seat belt; shifts · holder Yl together with the other parts of the disk brake 16 and the axle 15 in axial direction until d'C two ring gears disengaged are. This axiaic displacement takes place against the force of a return spring 27, which the gear rims 25, 26 again

So in Eingriff bringt, sobald der Aufwickelvorgang beendet ist. und bis zum nächsten Aufwickelvorgang in Eingriff häU. Die Rückstellfeder 27 ist im Ausführungsbeispiel iim die Trommel 22 gelegt und stützt sich einerseits an uer Wange 23. anderen .'its an einem auf der Trommel sitzenden und im Ausführungsbeispiel einstückig mit diesem ausgebildeten Klinkenrad 28 ab.So engages once the winding process is finished. and engaged until the next winding process. In the exemplary embodiment, the return spring 27 is placed in the drum 22 and is supported on the one hand on the outer cheek 23, on the other hand on a ratchet wheel 28 that is seated on the drum and, in the exemplary embodiment, is formed in one piece with it.

Das Klinkenrad 28 bildet zusammen mit einer doppciarmigen Klinke 30. weiche drehfesi und avi.V nnverschieobar auf dem einen Ende einer drehbar n,id axial unverschiebbar in den Wangen I. 1 gelagi.ru-n Steuerwclle 11 sitzt, eine Hemmung, welche leiliylkh ein schnn.eises Drehen des Klinkenrades 28 'md damn dei "Frnmi.'cl 22 gestattet. Dies ist dadurch bcduyi. daß st'-ts wenigstens eines der beiden hakenförmigen Enden 30' ?0" der Klinke 30 in Hingriff mit dcn> klinkenrad 28 steht und dann, wenn das eine Ende 1 ^:iVr I n. grill st. iJ.is andere eine Drehung des Klinkern,nies nur bis /πι Anlage an der Flanke des benaclib.irH:i /,ihnesThe ratchet wheel 28, together with a double-armed pawl 30, forms an escapement, which is seated on one end of a rotatable n, id axially immovable in the cheeks I. 1 gelagi.ru-n control shaft 11 Rapid rotation of the ratchet wheel 28 'md damn the "Frnmi.'cl 22" is permitted because at least one of the two hook-shaped ends 30'0 "of the pawl 30 is in engagement with the ratchet wheel 28 and then, if one end 1 ^: iVr I n. grill st. iJ.is other a rotation of the clinker, sneezes only up to / πι attachment on the flank of benaclib.irH: i /, himes

zuläßt. Die form der Zähne 29 des Klinkenrades 28 und der Enden 30' bzw. 30" der Klinke 30 ist. wie F i g. 3 zeigt, so gewählt, dtiß auf die Klinke 30 ein nach jedem Schaltschrill Seine Richtung Wechselndes Drehmoment ausgeübt wird, wodurch die Klinke abwechselnd in ihre beiden Endlagen schwingt, wobei jeweils ein Weiterdrehen des Klinkcnrades um einen .Schritt möglich ist. Das Hin- und Herschwenken der KlihkcSO kiinn deshalb dadurch erreicht werden, daß man auf den Sicherheitsgurt einen Zug im Sinne des Abwickclns vom Spulenkörper 3 ausübt.allows. The shape of the teeth 29 of the ratchet 28 and the ends 30 'and 30 "of the pawl 30. As FIG Each switching step its direction Alternating torque is exerted, causing the pawl to alternate swings into both of its end positions, each time turning the ratchet wheel by one step is possible. The swinging of the KlihkcSO can therefore be achieved by opening the seat belt a pull in the sense of unwinding exerts from the bobbin 3.

Als Taktgeber tür die au-> dem Klinkenrad 28 und der Klinke 30 bestehende Hemmung ist ein mit einer Rückstellfeder 33 gekuppeltes Drehpendel ?4 vorgesehen, welches higcunybfungig und rcibungsarm mittels eines Nadellagers 35 .ml demjenigen EnHe der Achse 15 gelagert ist. das aus dem die Ruckspulfcdcr 4 tragenden Ende des Spiilrrikorpers ? Ireiausragt. Das eine Ende der als Spiralfeder ausgebildeten Rückstellfeder 33 ist mit der Nabe des Drehpendels 34. das andere E^:.ndc mit dem Deckel 5 verbunden, und /war so. daß sie auf das Drehpendel in dessen Mittelstellung kein Drehmoment ausübt.A rotary pendulum 4 coupled with a return spring 33 is provided as a clock for the inhibition consisting of the ratchet wheel 28 and the pawl 30, which is mounted in a high-quality and low-friction manner by means of a needle bearing 35 ml to that end of the axis 15. the one from the end of the spoiler body that carries the Ruckspulfcdcr 4? Irish said. One end of the return spring 33, designed as a spiral spring, is connected to the hub of the rotary pendulum 34. the other E ^: .ndc is connected to the cover 5, and / was so. that it does not exert any torque on the rotary pendulum in its central position.

Die Steeuerwelle 3!. die parallel /um Spulenkörper 3 in einem für das Aufwickeln des Sicherheitsgurtes ausi-eichenden Abstand vom Spulenkörper in den Wangen 1. Γ axial unver.chiebbar gelagert ist. trägt an dem der Klinke 30 abgekehrten Ende einen radial abstehenden Arm 36, der mit ihr fest verbunden ist. Wie F i g. I /eigf. ist das freie Finde des Armes 36 mit einem Langsschlit/ 37 vergehen, der einen exzentrisch angeordneten Stift >8 des Drehpendels aufnimmt, welcher aus der der Riickspulfedcr 4 abgekehrten Stirnfläche einer Kappe 39 axial hera'isragt. die auf die Nabe des Drehpendels aufgeschraubt ist und das das Nadellager 35 tragende F.nde der Achse 15 abdeckt. Diese Verbindung /wischen dem Drehpendel und dem Arm 36 hat /ur Folge, daß let/.erer bei Schwingungen des Drehpendels mit derselben Frequenz hin- und herschwenkt. Die Steucrwelle 31 führt dabei eine entsprechende oszillierende Drehbewegung aus. Infolge der exzentrischen Lage des Stiftes 38 übt der Arm 36 auf das Drehpendel ein Drehmonent aus. wenn die Steuerwelle 3i angelrieben wird.The tax wave 3 !. which is mounted parallel to / around the bobbin 3 at a distance from the bobbin in the cheeks 1. carries at the end facing away from the catch 30 comprises a radially projecting arm 36 which is fixedly connected with it. Like F i g. I / eigf. the free finding of the arm 36 with a longitudinal slit 37, which receives an eccentrically arranged pin 8 of the rotary pendulum, which protrudes axially from the end face of a cap 39 facing away from the rewind spring 4, is lost. which is screwed onto the hub of the rotary pendulum and which covers the end of the axle 15 carrying the needle bearing 35. This connection / between the rotary pendulum and the arm 36 has the consequence that let / .erer swings back and forth when the rotary pendulum vibrates at the same frequency. The control shaft 31 performs a corresponding oscillating rotary movement. As a result of the eccentric position of the pin 38, the arm 36 exerts a torque on the rotary pendulum. when the control shaft 3i is driven.

7 τ Begrenzung der Amplitude des Drehpendels "" ist o^r Arm 36 an einem freien Ende zu beiden Seiten des Schlitzes 37 mit je einer halbkreisförmigen Nut 41 versehen. In diesen beiden Nuten findet ein zentraler Stift 40 der Kappe 39 Anschlag, wenn das Drehpendel 34 um einen bestimmten Winkef aus c!jr in F i g. 1 dargestellten Mittellage heraus nach der einen oder anderen Seite hin ausgelenki ist. 7 τ limiting the amplitude of the rotary pendulum "" is o ^ r arm 36 at a free end on both sides of the slot 37 with a semicircular groove 41 each. A central pin 40 of the cap 39 stops in these two grooves when the rotary pendulum 34 rotates through a certain angle from FIG. 1 center position shown is deflected out to one side or the other.

Wird auf den auf den Spulenkörper 3 aufgcxvickelten Sicherheitsgurt ein Zug ausgeübt, dann erzeugt dieser ein Drehmoment im Uhrzeigersinn bei einer Blickrichtung gemäß F i g. 3. Dieses Drehmoment wird über die Zahnkränze 25. 26 auf die Trommel 22 und damit auf das Klinkenrad 28 übertragen. Die Folge ist. daß die im Ruhezustand in der in F i g. 3 dargestellten Mittellage stehende Klinke 30 im Gegenuhrzeigersinn bei einer Blickrichtung gemäß F i g. 3 geschwenkt wird. Die damit verbundene Drehbewegung der SteuerweHe 31 bewirkt ein Schwenken des Armes 36. wodurch das aus dem Dreiipendel 34 und der Rückstellfeder 33 beste- * hende schwingungsfähige System angestoßen wird. Das Drehpendel kommt deshalb zum Schwingen, und zwar mit der ihm eigenen Frequenz. Dies hat zu Folge, da/5 der Arm 36, die Steiierwclle 31 und die Klinke 30 gleichphasig mitsrhwingcn. Die Klinke wird deshalb abwechselnd in ihre eine und andere Endlage geschwenkt, wobei das Klinkenrad jcdcsmii! um einen Zahn weitergedreht werden kann. Die zur Atifrcehlcrhijltung: der Schwingungen des prfchficndcls erforderliche Energie wird vom Klinkenfad 28 auf die Klinke 30 übertragen. Die Frequenz der Schwingungen des Dreh pendeis ist nahezu unabhängig von der Höhe des aiii Klinkenrad angreifenden Drehmoments. Die erreichba re Abzugsgcschwjndigke,! des Sicherheitsgurtes bleibt deshalb nahezu konstant, juch wenn die Zugbelastung des Sicherheilsgurtes in weiten C jrcT/en variiert wirdIf a tension is exerted on the seat belt wound onto the bobbin 3, then this generates a clockwise torque when looking in the direction shown in FIG. 3. This torque is transmitted via the ring gears 25, 26 to the drum 22 and thus to the ratchet wheel 28 . The result is. that the in the idle state in the in F i g. 3, the pawl 30 in the center position shown in the counterclockwise direction when viewed in accordance with FIG. 3 is pivoted. The resulting rotational movement of the control causes contraction 31 to pivot the arm 36 whereby the consist of the Dreiipendel 34 and the return spring 33 * immediate oscillatory system is initiated. The rotary pendulum therefore starts to vibrate, with its own frequency. This has the consequence that the arm 36, the Steiierwclle 31 and the pawl 30 also swing in phase. The pawl is therefore alternately swiveled into one and the other end position, with the ratchet wheel jcdcsmii! can be turned one tooth further. The energy required for cooling the vibrations of the test device is transmitted from the ratchet thread 28 to the ratchet 30. The frequency of the oscillations of the rotary pendulum is almost independent of the amount of torque acting on the ratchet wheel. The achievable deduction levels! the safety belt therefore remains almost constant, even if the tensile load on the safety belt is varied within wide limits

^J5 Sofern das klickende Geräusch störend ¹St. das die Klinke 30 und das Klinkenrad 28 verursachen, kann auf den /ahnen 29 und/oder den finden 30' sowie 30" cm gcrauschdämpfender iJelag vorgesehen werden. Falls Fesligkeils· und VerschleiligrUndc dies zulassen kann auch d.is gesamte Klinkenrad und/oder die gesamti-Klinke acs sofchen Stoffen bestehen. Die F.jgcnirt quen/ des Drehpendels ist im Ausführungsbeispicl so gewählt, daß der Cnrl mn einer Geschwindigkeit von CtWi, lOcm/sec vom Spulenkörper 3 abgezogen «n den k in Dieser Wert dürfte in der Regel «nisieichend sein, 'im der Person, die mil fels des Sicherheitsgurte, fest geschnallt ist. die erforderliche Bewegungsfreiheit zu geben. Selbstverständlich kann auch ein anderer Grenzwert, beispielsweise iOcm/scc. gewählt werden Je höher der gewählte Grenzwert liegt, um so größer ist jedoch der bei einem Unfall nicht zur Vernichtung der kinetischen Energie der angeschnallten Person ans nutzbare Abzug des Sicherheitsgurtes. ^J 5 If the clicking noise is annoying ¹ pc. Caused by the pawl 30 and the ratchet wheel 28, a noise-dampening pad can be provided on the ahnen 29 and / or the 30 'and 30 "cm The entire ratchet wheel and / or the entire ratchet also consist of such substances The k in This value should as a rule be "sufficient" to give the person who is wearing the seat belt tightly buckled the required freedom of movement. Of course, another limit value, for example 10 cm / scc., can also be selected the selected limit value is, the greater, however, in an accident, is not the usable trigger of the seat belt to destroy the kinetic energy of the person wearing a seat belt.

Solange der festgelegte Grenzwert der Abzugsge schviiindigkcit für den Sicherheitsgurt nicht überscnrii ten wird, kommt kein Schlupf zwischen den beiden La mcllcnpakelen der I.amelJenbremse f6 zustande Die Lamellenbremse wirkt daher in diesem Bereich wie eine starke Kupplung. Wird hingegen die AbzugsgeAs long as the set limit value of the withdrawal speed for the seat belt does not exceed there is no slip between the two lines of the I.amelJenbremse f6 Multi-disc brake therefore acts like a strong clutch in this area. If, however, the deduction

schwindigkeit des Sicheri.iritsgurtes vergrößert, b'.-i spiekweise weil infolge eines Auffahrunfalles die BeIa stung des Sicherheitsgurtes hohe Werte erreicht, dann dreht sich das auf dem Halter 17 sitzende Lamellenpakct mit der dieser Abzugsgeschwindigkeit en'.spre-speed of safety belt increased, b '.- i partially because as a result of a rear-end collision the BeIa performance of the seat belt reaches high values, then the lamella pack sitting on the holder 17 rotates with which this take-off speed en'.spre-

chen'i^n Drehzahl, während das andere Lamellenpakct s'<ch nur schrittweise in dem durch die Frequenz drs Drehpendels bestimmten Takt dreht. Die Lamellenbremse 16 verwandelt dabei die ihr y.ugciöhnc Energie. weiche die kinetische Energie der vom Sicherheitsgurtchen'i ^ n speed, while the other disk pack s'<ch only rotates step by step in the cycle determined by the frequency of the rotary pendulum. The multi- disc brake 16 converts its y.ugciöhnc energy. soften the kinetic energy of the seat belt

gehaltenen Person vermindert. Jn Wärme.held person decreased. In warmth.

Die kinetische Energie, die dsdurch nicht in Wärme umgewandelt werden kann, daß die Trommel 22 nicht stillsteht, ist sehr gering. Wenn man beispielsweise annimmt, daß bei einem Auffahrunfalf eines Kraflfahrzeuges die Fahrzeugverformung innerhalb von 50 bisThe kinetic energy, which cannot be converted into heat by the fact that the drum 22 does not stand still, is very small. If one assumes, for example, that in a rear-end collision with a motor vehicle, the vehicle deformation is within 50 to

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körper 3 abgezogene Länge des Sicherheitsgurtes infolge der Drehung der Trommel 22 in dieser Zeit nur um 0.5 bis 1 cm vergrößert, wenn die Drehung derbody 3 deducted length of the seat belt due to the rotation of the drum 22 at this time only increased by 0.5 to 1 cm when the rotation of the

Trommel auf einen Gurtabzug von IOcm/sec eingestellt ist. Bei einem Gurtabzug vcn beispielsweise 50 cm während emcs Unfalls ist der durch die Drehung der Trommel bedingte zusätzliche Abzug also vernachlässigbar klein.Drum set to a belt withdrawal of 10 cm / sec is. In the case of a belt withdrawal of 50 cm, for example, during an accident, the rotation is the Drum-related additional deduction so negligibly small.

Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings

Claims

δ

Patent claims:

1. Retraction device for seat belts, with a locking device that increases the size of the effective length of the belt by turning a tro-nme! at a given speed allows, characterized by a control device (31 to 36) for the rotational speed the drum (3), which is in constant engagement with the ig Locking device (28,30) is available.

2. Device according to claim!. Characterized in that that the control device a K Bogren · '/.ungsorgan is a clock (33.34 * controlled, shrill with one determined by the clock Number of steps per drawing unit. Drehbai «.-. Has ratchet wheel (28).

J. Device according to claim 2, characterized in that that the ratchet wheel (28) of a ticmmung (28, 30) bi '! et. their pivotable The pawl (30) is controlled by the clock (33,34).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that a rotary pendulum is used as a clock

(34) is provided with a return spring (33).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the rotary pendulum (34) is independent of position, preferably by means of a needle bearing (35). is stored.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the rotary pendulum (34) eccentric one end of a Drehfer.i at its other end with a / paraKd to the axis of rotation of the Drehpendcls lying Shjcrwelle (3i) connected A m (36) is articulated.

7. Device according to one of claims 2 to b characterized by a drum (22) receiving the locking device (16) in its interior. which forms the hub of the wheel (28).

3. Apparatus according to claim 7, characterized in that an axis (15) is mounted in the hub of the coil (3). those on one end of the camp

(35) for the rotary pendulum (34) and on its other f-.nd the supported System of locking device (16) carries.

9. The device according to claim 8, characterized in that the axis (15) in the hub of the spool (3) is axially displaceable and that on one of the locking device (16) facing, with the Spu'e (3) firmly connected first flange (7) as well as a second flange (18) of the supported system of the locking device, which faces this and is arranged coaxially, interlocking with one another with a spring (27) which presses the locking mechanism together with a f> ir) f> r rlpn / wp'itpn crpprpn <li> n prKtcn flange forming teeth (25,26) are provided.

10. Device according to one of claims 1 to

9, characterized by a blocking device (8, 9, 12, 12 ') which secures it against rotation by the rewind spring (4) when the reel (3) is stationary.

11. Device according to one of claims 1 to

10, characterized by the fact that! J with the drum (3) a friction brake (16) can be coupled.