DE2105263C3

DE2105263C3 - Control for web guides

Info

Publication number: DE2105263C3
Application number: DE19712105263
Authority: DE
Inventors: Albert 8900 Augsburg Leimer; Ludwig 8901 Mering Zerle
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1971-02-04
Filing date: 1971-02-04
Publication date: 1975-08-07
Also published as: DE2105263A1; GB1373682A; DE2105263B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für Warenbahnführer mit zwei in den beiden Randbereichen der zu führenden Warenbahn angeordneten, gegenüber der Laufrichtung der Warenbahn schräggestellten WaSzenpaaren, die unter dem Einfluß von auf die Lage der Randkanten der Warenbahn ansprechenden Steuerungsmitteln stehen, wobei zur seitlichen .Verschiebung der Warenbahn in Abhängigkeit von der Richtung der Warenbahnabwe.chung eines der beiden Senpaare angesteuert wird, so daß oie Walzen des einen Walzenpaares die Bahn pressend fuhren, während die Walzen des anderen Walzenpaares zur Frei- «be der Bahn voneinander abgehoben sind B₅. Wafenbahnführern kommt es darauf an daß die jeweilige Warenbahn möglichst exakt in ihrer Richtung gehalten wird Dies läßt sich mit den bekannten, an den Randber^Then _der Warenbahn wirksamen Walzenpaaren zufriedenstellend erreichen, wenn die Steuerung nicht zu räee ist oder sonstige Mängel aufweist. Zum Steuern «■lhst werden Fühler, Taster, Lichtschranken od. dgl. verwendet die, wie auch die Walzenpaare selbst, an den beiden Randbereichen vorgesehen und wirksam sind d h die Randkanten beeinflussen die Steuermittel ir der Weise daß bei einem seitlichen Ausbrechen der Bahn ein Steuerimpuls zu den Walzenpaaren gelangt, die dann entsprechende Seitenkorrekturen vornehmen. Der Aufbau bekannter Steuerungen ist so gewählt und durchgebildet, daß bei normal, also richtig laufender Bahn '" nach Gewebeart die Walzenpaare an beiden Bannrändern entweder offen stehen und die Bahn nicht berühren und erst beim Ausweichen der Bahn nach den Seiten hin das eine oder andere Walzenpaar die Bahn am Rand erfaßt oder an beiden Rändern die Walzenoaare geschlossen sind, die Warenbahn an den Rändern führen und beim Verlaufen der Bahn ein Walzenpaar öffnei (DTPS 483 077). Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Steuerung besteht in dem verhältnismäßig großen Bauaufwand, der dadurch anfällt, daß alle erforderlichen Einzelheiten an beiden Randbereichen der jeweiligen Bahn also doppelt vorgesehen werden müssen. Demgegenüber strebt die Erfindung eine Steuerung eines Warenbahnführers an, die sich mit wenigen Handgriffen den Besonderheiten der einzelnen Warenbahnen anpassen und die außerdem gegenüber den bekannten Einrichtungen einen eingeschränkten Bauaufwand hat. Darüber hinaus soll die Steuerung funktionssicher arbeiten und Variationen in der Steuerung selbst zulassen. Nicht zuletzt sollen auch Warenbahnen so ausgerichtet geführt werden, daß sie sich kantengerecht aufwickeln lassen, selbst wenn ihre Breite ständigThe invention relates to a control for web guides with two pairs of rollers which are arranged in the two edge areas of the web to be guided and are inclined with respect to the running direction of the web and are under the influence of control means which respond to the position of the edge of the web, with lateral displacement of the web depending on the direction of the web deviation, one of the two pairs of sensors is controlled so that the rollers of one pair of rollers press the web while the rollers of the other pair of rollers are lifted from one another to clear the web B ₅ . For wafers it is important that the respective material line is kept as precisely as possible in its direction. This can be achieved _{satisfactorily with the known pairs of rollers that act on the edge areas of the} material line, if the control is inadequate or has other deficiencies. For control purposes, sensors, buttons, light barriers or the like are used which, like the roller pairs themselves, are provided and effective at the two edge areas, ie the edge edges influence the control means in such a way that a control pulse is generated when the web breaks sideways reaches the roller pairs, which then make appropriate page corrections. The structure of known controls is chosen and designed so that with normal, i.e. correctly running web '" according to the type of fabric, the pairs of rollers are either open on both bannery edges and do not touch the web and only when the web gives way to the sides, one or the other pair of rollers the web is detected at the edge or the roller oars are closed at both edges, the web is guided at the edges and a pair of rollers is opened as the web runs (DTPS 483 077) In contrast, the invention aims at a control of a web guide which can be adapted to the particularities of the individual webs in a few simple steps and which also has a limited construction cost compared to the known devices. In addition, so The control will work properly and allow variations in the control itself. Last but not least, webs of material should also be guided in such a way that they can be wound up with the correct edges, even if their width is constant

etwas variiert. , . .something varies. ,. .

Dieses Ziel wird nach der Erfindung bei einer Steuerung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß ausschließlich tin Randbereich der Warenbahn durch Steuerungsmittel erfaßt wird und daß zwei unabhängige Stromkreise an das Steuerungsmitte! angeschlossen sind die auf die im ausgeregelten Zustand wahlweise offen oder geschlossen gehaltenen Walzenpaare geschaltet sind. .According to the invention, this aim is achieved in a controller of the type mentioned achieved in that only the edge area of the web through Control means is detected and that two independent circuits to the control center! connected the pairs of rollers, which are kept open or closed in the regulated state, are switched are. .

Durch die Anordnung der Steuerungsmittel auf nur einer Seite wird der Bauaufwand insofern abgesenkt, als alle Steuerungsmittel nicht mehr doppelt, sondern lediglich einfach zur Anwendung kommen. Die Warenbahn läßt sich daraufhin ruhiger führen und schließlich kantengerecht auf einen Wickel bringen, wenn selbst die Bahnbreite über die Länge etwas schwankt. Außerdem hat die einseitige Kantenabtastung den Vorteil, einer individuellen Toleranzeinstellung der Ansprechbarkeit für das seitliche Korrigieren des Warenbahnverlaufes. so daß sowohl eine sehr nervöse als auch eine sehr träge Ansprechbarkeit der Korrektur eingestellt werden kann. Schließlich gestaltet sich der Funktionsablauf der Korrektursteuerung sehr funktionssicher, da die Befehle nicht mehr gegeneinander ausgegeben werden, sondern nur von einer Randkante für beide Seiten erfolgen. Die hierbei zur AnwendungBy arranging the control means on only one side, the construction costs are reduced to the extent that when all control means are no longer used twice, but only once. The web of goods can then be guided more calmly and finally brought onto a roll with the right edges, if by itself the width of the web fluctuates slightly over the length. In addition, one-sided edge scanning has the advantage of an individual tolerance setting of the responsiveness for the lateral correction of the web course. so that both a very nervous and a very sluggish response to the correction are set can be. Finally, the functional sequence of the correction control is very reliable, since the commands are no longer issued against each other, but only from a marginal edge for both sides take place. The here to use

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kommenden Fühler, Taster od. dgl. sind an sich bekannt, jedoch nicht in Verbindung mit der hier vorliegenden besonderen Steuerung. Der Verteil der Einfachheit wird unterstrichen, wenn man bedenkt, daß der Fühler nach Art eines doppelarmigen Hebels aufgebaut sein kann, der mit dem einen Hebelarm vor die Randkante der Bahn reicht und dessen anderer A τη als Kontaktfinger zwischen zwei Kontakten wirkt. Daß eine solche Steuerung auch außerordentlich funktionssicher und gegen rauhe Behandlung widerstandsfähig sein wird, versteht sich von selbst.Upcoming sensors, buttons or the like are known per se, but not in connection with the present one special control. The distribution of simplicity is underlined when one considers that the sensor can be constructed in the manner of a double-armed lever with one lever arm in front of the Edge of the web is enough and its other A τη than Contact finger between two contacts is effective. That such a control is also extremely reliable and will be resistant to rough treatment goes without saying.

An Stelle von Fühlern, Tastern od. dgl. können gemäß der Erfindung aber auch zwei Strahler vorgesehen sein, die etwa senkrecht zur Warenbahnebene und in der Laufrichtung der Warenbahn gesehen nebeneinander liegen und die ferner in bezug auf den Einfluß auf die Walzenpaare mechanisch oder elektrisch umsteuerbar sind. Wenn auch hier zwei Strahler zur Anwendung kommen, so ist dies keinesfalls ein Nachteil, da durch Lageveränderung der Strahler bzw. durch elektrische Umschaltung mit einem tatsächlich geringen Aufwand steuerungsfreie Zonen unterschiedlicher Breite geschaffen werden können und außerdem bei Normallauf der Bahn wiederum ein Arbeiten mit offenen oder geschlossenen Walzen möglich ist.Instead of sensors, buttons or the like, however, two radiators can also be provided according to the invention be that seen approximately perpendicular to the web plane and in the running direction of the web next to each other and which are also mechanically or electrically reversible with regard to the influence on the roller pairs are. If two emitters are also used here, this is by no means a disadvantage, as it does Change of position of the radiators or through electrical switching with actually little effort Control-free zones of different widths can be created and also with normal running the web, in turn, can work with open or closed rollers.

Nach einem besonders wesentlichen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Steuerungsmittel von einem quer zur Bahnlaufrichtung liegenden Breithandstrahler gebildet sind, der in seiner Breitenintensität regelbar ist. Ein derartiger regelbarer Breitbandstrahler läßt große Variationsmöglichkeiten in der Warenbahnsteuerung zu, d. h. die steuerungsfreien Zonen können in weiten Grenzen abgeändert werden. Dies bedeutet, daß man diese Steuerung vor allem dann einsetzen wird, wenn Bahnen zu führen sind, deren Randkanten nicht sauber sind und die erhebliche Breitentoleranzen haben. Mit dem einseitigen Anbringen dieses Breitb.iiidstrahlers an einer Warenbahnkante ist die Toleranzgrenze noch wesentlich erhöht, und es können ohne weiteres unbeschnittene Teppichbahnen mit rauhem Rand sauber geführt werden.According to a particularly essential feature of the invention it is provided that the control means of a broad-hand radiator lying transversely to the web running direction are formed, which can be regulated in its width intensity is. Such a controllable broadband radiator allows great variation possibilities in the web control to, d. H. the control-free zones can be modified within wide limits. This means, that you will use this control especially when paths are to be guided, their marginal edges are not clean and have significant width tolerances. With the one-sided attachment of this wide-beam spotlight the tolerance limit is still significantly increased at a material web edge, and it can Untrimmed carpet strips with a rough edge can easily be guided cleanly.

Nach der Erfindung wird es ferner für zweckmäßig a igesehen, daß der Breitbandstrahler ■■> einem Verstärker angeschlossen ist, der seinersei;, über Operationsverstärker mit den Walzenpaaren in Wirkverbindung steht und die Operationsverstärker zusätzlich an einem weiteren Stromkreis liegen, und zwar unter Zwischenschaltung von Regelwiderständen. Den hier zur Anwendung kommenden Regelwiderständen kommt eine besondere Bedeutung zu, denn sie erleichtern nicht nur das bereits erwähnte Variieren der steuerungsfreien Zonen, sondern sie lassen auch ein Überschneiden der Steuerungsbereiche zu, wodurch das bereits erwähnte und als wesentlich erkannte Arbeiten mit offenen oder geschlossenen Walzen bei Normallage der Bahn auf besonders einfache Weise zu erzielen ist.According to the invention, it is also useful that the broadband radiator is connected to an amplifier, which is in operative connection via operational amplifiers with the roller pairs and the operational amplifiers are also connected to a further circuit, with the interposition of variable resistors . The control resistors used here are of particular importance, because they not only facilitate the aforementioned variation of the control-free zones, but also allow the control areas to overlap, which means that working with open or closed rollers, which has already been mentioned and is recognized as essential, is also possible Normal position of the web can be achieved in a particularly simple manner.

Erfinderisch ist es ferner, daß die Regelwiderstände des Stromkreises für den Breitbandstrahler zueinander parallel geschaltet sind und die Steuerspannung für die Operationsverstärker mit je einem Schieber abnehmbar ist. Diese Ausgestaltung stellt eine besonders einfache Art der elektrischen Steuerungsmöglichkeit dar, zumal die hier zur Anwendung kommenden Mittel ohne Schwierigkeiten im Handel erhältlich und >n der Praxis so bewährt sind, daß weder hohe Unkosten, noch eine Funktionsunsicherheit zu befürchten sind. Schließlich ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Schieber mit Hilfe eines einzigen Betätigungsknopfes von einer Mittelstellung aus, gleichzeitig und mit gleicher Geschwindigkeit, jedoch gegenläufig bewegbar sind. Auf diese Weise ist das Verändern der steuerungsfreien Zone besonders einfach, und es bestehen keine Schwierigkeiten, die Steuerung den jeweils herrschenden Betriebsverhältnissen anzupassen, wobei die Mitte des Breitbandstrahlers als Mittellinie erhalten bleibt.It is also inventive that the variable resistors of the circuit for the broadband radiator to each other are connected in parallel and the control voltage for the operational amplifier can be removed with a slider each is. This configuration represents a particularly simple type of electrical control option, especially since the means used here are readily available in stores and> n the Are so proven in practice that neither high costs nor functional uncertainty are to be feared. Finally, it is provided according to the invention that the slide with the aid of a single operating button from a central position, simultaneously and at the same speed, but can be moved in opposite directions are. In this way, changing the control-free zone is particularly easy, and there are none Difficulties adapting the control to the prevailing operating conditions, with the middle of the broadband radiator is retained as the center line.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigtIn the drawing, the invention is shown as an example. It shows

F i g. 1 einen schematisiert dargestellten Warenbahnführer mit einseitig angeordneter Steuerung,F i g. 1 shows a schematically illustrated web guide with control arranged on one side,

F i g. 2 einen vereinfacht dargestellten Fühler oder Taster für die erfindungsgemäße Steuerung,F i g. 2 a sensor or button shown in a simplified manner for the control according to the invention,

F i g. 3 eine gegenüber F i g. 2 abgeänderte Bauart,F i g. 3 one opposite F i g. 2 modified design,

F i g. 4 eine vereinfachte Darstellung von zwei Lichtschrankentastern, F i g. 4 a simplified representation of two photoelectric switches,

F i g. 5 die Schaltung für einen Breitbandstrahler undF i g. 5 the circuit for a broadband radiator and

F i g. 6 und 7 grafisch dargestellte Variationsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Steuerung.F i g. 6 and 7 graphically shown possible variations of the control according to the invention.

In F i g. 1 sind über zwei Widerlagerplatten 1, 2 Walzen 3, 4 erkennbar. Zwischen den Widerlagerflächen 1, 2 und den Walzen 3, 4 befindet sich eine Warenbahn 5, die zu führen ist. Zum Führen dienen die Walzen 3, 4, die unter dem Einfluß von Steuerungsmitteln 6 stehen. Diese Steuerungsmittel 6 sind ausschließlich auf der einen Seite der Warenbahn 5, und zwar in deren Randbereich 7 angeordnet. Diese einseitige Anordnung der Steuerungsmittel hat zusätzlich zu den bereits erwähnten Vorzügen noch den Vorteil, daß Breitentoleranzen der Warenbahn auf die Führungsqualität bzw. auf die Steuerungsqualität keinen Einfluß haben. Durch die einseitige Anordnung ist es aber auch noch möglich, unterschiedlich breite Bahnen zu führen, ohne daß dazu größere Umstellungen an dem jeweiligen Warenbahnführer erforderlich sind, d. h., es genügt die zweite Walze auf die erforderliche Breite einzustellen.In Fig. 1 can be seen over two abutment plates 1, 2 rollers 3, 4. Between the abutment surfaces 1, 2 and the rollers 3, 4 is a web 5 that is to be guided. The rollers 3, 4, which are under the influence of control means 6. These control means 6 are exclusively on the one side of the web 5, namely in the edge region 7 thereof. This unilateral arrangement of the In addition to the advantages already mentioned, control means have the advantage that width tolerances of the material line have no influence on the quality of guidance or the quality of control. Through the One-sided arrangement, however, it is also still possible to run webs of different widths without doing this major changes are required at the respective web guide, d. That is, the second roller is sufficient set to the required width.

Das Steuerungsmittel 6 kann, wie sich dies aus F ι j». 2 ergibt, aus einem einfachen mechanischen Tasier 8 bestehen, der von einem doppelarmigen Hebel gebildet ist, von dem der eine Arm 9 mit der Randkante 10 des Randkantenbereiches 7 der Warenbahn 5 zusammenwirkt. Unterhalb des Drehpunktes U des doppelarmigen Hebels 8 befinden sich elektrische Kontakte 12, 13, die mit dem anderen Hebelarm 14 des doppelarmigen Hebels zusammenwirken, und zwar in der Weise, daß bei Normalstellung der Arm 14 weder mit dem Kontakt 12 noch mit dem Kontakt 13 in Verbindung steht, also in einer Ί otzone 26 liegt, in der keine Steuerimpulse abgegeben werden. Dies bedeutet, daß in dieser Stellung je nach Bauart der Walzen 3,4 letztere entweder beide geschlossen oder geöffnet sind. Zu erwähnen ist noch, daß der Taster 8 in Richtung des Pfeiles 15 mit Hilfe einer Feder 16 gegen die Randkante 10 der Warenbahn 5 gedrückt wird. Wenn also die Warenbahn 5 nach rechts ausweicht, wird der Arm 9 dieser Bewegung folgen, und der Arm 14 kommt mit dem Kontakt oder dem Widerstand 12 in leitende Verbindung, wodurch ein Steuerimpuls für die eine Walze ausgelöst wird, welche die Warenbahn 5 wieder in die Normallage zurückbringt. Läuft hingegen die Warenbahn nach links weg, so erfolgt eine leitende Verbindung zwischen Arm 14 und dem Kontakt 13, und der Steuervorgang wird in umgekehrter Richtung ablaufen.The control means 6 can, as can be seen from FIG. 2 results from a simple mechanical tasier 8 exist, which is formed by a double-armed lever, of which one arm 9 with the edge 10 of the edge area 7 of the web 5 cooperates. Below the pivot point U of the double-armed Lever 8 are electrical contacts 12, 13, which with the other lever arm 14 of the double-armed Lever cooperate in such a way that in the normal position of the arm 14 neither with the contact 12 is still in connection with the contact 13 stands, so lies in a dead zone 26 in which none Control pulses are emitted. This means that in this position, depending on the design of the rollers 3, 4 the latter either both closed or open. It should also be mentioned that the button 8 in the direction of the Arrow 15 is pressed against the edge 10 of the web 5 with the aid of a spring 16. So if the Web 5 deviates to the right, the arm 9 will follow this movement, and the arm 14 comes along the contact or the resistor 12 in conductive connection, whereby a control pulse for the one roller is triggered, which brings the web 5 back into the normal position. On the other hand, if the material line is running away to the left, there is a conductive connection between arm 14 and contact 13, and the The control process will run in the opposite direction.

In F i g. 3 sind für gleiche Teile die gleichen Bezugszahlen wie in F i g. 2 eingetragen. Ein Unterschied gegenüber F i g. 2 besteht darin, daß die Walzen 3, 4 in der Mittelsteilung des Tasters 8 hier ständig unter Impulsstrom stehen. Dies beruht darauf, daß die KontakteIn Fig. 3 have the same reference numbers as in FIG. 3 for the same parts. 2 registered. A difference compared to F i g. 2 consists in the fact that the rollers 3, 4 in the central division of the button 8 are constantly under pulse current here stand. This is because the contacts

12, 13 einander gewissermaßen in der Zone 29 überschneiden. Verläßt der z. B. als Schleifkontakt ausgebildete Arm 14 des Tasters 8 den Überschnoidungsbereich der Kontakte 12, 13, so wird der eine oder andere Impulsstrom abgeschaltet und die jeweils dazugehörige Walze 3 oder 4 geöffnet oder geschlossen.12, 13 overlap one another to a certain extent in zone 29. If the z. B. designed as a sliding contact arm 14 of the button 8, the oversnoid area of contacts 12, 13, one or the other pulse current is switched off and the associated one Roller 3 or 4 open or closed.

Die Fig.4 läßt zwei Lichtstrahler 17, 18 erkennen, zwischen denen die Randkante 10 der Warenbahn 5 liegt. Die Lichtstrahlen der Strahler 17, 18 verlaufen etwa senkrecht zur Warenbahn 5. Wenn nun die Rand- ίο kante 10 nach links oder rechts ausweicht, wird entweder der Lichtstrahl des Strahlers 18 freigegeben oder der Lichtstrahl des Strahlers 17 unterbrochen, wodurch Steuerimpulse abgegeben werden, welche dieselbe Wirkung wie bei der Ausführung nach den F i g. 2 und 3 '5 haben.4 shows two light emitters 17, 18, between which the edge 10 of the web 5 is located. The light beams of the emitters 17, 18 run approximately perpendicular to the web 5. If the edge ίο edge 10 now deviates to the left or right, either the light beam of the emitter 18 is released or the light beam of the emitter 17 is interrupted, whereby control pulses are emitted, which the same effect as in the case of the embodiment according to FIGS. 2 and 3 'have 5.

Gemäß F i g. 5 ist im Randkantenbereich 7 der Warenbahn 5 ein Breitbandstrahler 19 vorgesehen, der quer zur Laufrichtung 20 der Bahn 5 liegt. Zur elektrischen Steuerung dieses Strahlers 19 im Sinne der Erfin- ^o dung ist er an einen Verstärker 21 angeschlossen, der über je einen Operationsverstärker 22 und gegebenenfalls über weitere Verstärker 22a Einfluß auf die Walzen 3,4 nimmt. Des weiteren ist ein Stromkreis 23 vorgesehen, in dem zwei artgleiche Widerstände 24 paral-IeI geschaltet sind. Von diesen Widerständen 24 wird Steuerstrom mit Hilfe von Schiebern 25 abgenommen, welche die Steuerspannung in die Operationsverstärker 22 einleiten. Durch Veränderung der Steuerspannungen ergibt sich eine Veränderung der Breitenintensität an dem Breitbandstrahler 19. Zu erwähnen ist, daß die Schieber 25 derart miteinander gekuppelt und mit einem einzigen Knopf 25a bedienbar sind, daß sie, von einer Mittelstellung aus betrachtet, stets die gleiche Wegstrecke mit gleicher Geschwindigkeit zurücklegen. die Bewegungsrichtung jedoch gegenläufig ist.According to FIG. 5, a broadband radiator 19 is provided in the edge area 7 of the web 5, the transversely to the running direction 20 of the web 5. For the electrical control of this radiator 19 in the sense of the invention ^ o manure it is connected to an amplifier 21, each via an operational amplifier 22 and possibly takes influence on the rollers 3, 4 via further amplifiers 22a. Furthermore, a circuit 23 is provided, in which two resistors 24 of the same type are connected in parallel. Of these resistors 24 is Control current removed with the help of sliders 25, which the control voltage in the operational amplifier 22 initiate. Changing the control voltages results in a change in the width intensity on the broadband radiator 19. It should be mentioned that the slide 25 is coupled to one another and with a single button 25a can be operated so that, viewed from a central position, they are always the same Cover the distance at the same speed. however, the direction of movement is opposite.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise sei auf die F i g. 6 und 7 verwiesen. In K i g. b erkennt man wieder die Warenbahn 5 mit ihrer Randkante 10. Mit Hilfe der Schieber 25 läßt sich erreichen, daß der Breitbandstrahler 19 sofort anspricht und die eine oder andere der Walzen 2, 4 in Tätigkeit setzt, wenn die Randkante 10 nur geringfügig aus ihrer Normallage abweicht. Andererseits ist es aber auch denkbar bzw. möglich, durch Veränderung der Vorspannung des Stromkreises 23 Tolzonen auf dem Breitbandstrahler zu schaffen, indem die Walzen 3, 4 keine Steuerimpulse erhalten. Diese Totzone ist in F i g. 6 mit 26 bezeichnet. Die Pfeile 27, 28 geben die Wirkungsbereiche der Walzen 3, 4 an.To explain the mode of operation, refer to FIG. 6 and 7 referenced. In K i g. b can be recognized again the web 5 with its edge 10. With the help of the slide 25 can be achieved that the broadband radiator 19 responds immediately and puts one or the other of the rollers 2, 4 into action when the edge 10 deviates only slightly from its normal position. On the other hand, it is also conceivable or possible to go through Change the bias voltage of the circuit 23 to create Tolzonen on the broadband radiator by the rollers 3, 4 receive no control pulses. This dead zone is shown in FIG. 6 denoted by 26. The arrows 27, 28 indicate the areas of action of the rollers 3, 4.

Bei der aus F i g. 6 ersichtlichem Lage der Randkante 10 sind beide Walzen offen. Gelangt die Randkante 10 in den Wirkungsbe: Lieh des Pfeiles 27, schließt die rechte Walze 4 und zieht die Bahn mit mit ihrer Kante 10 wieder in die neutrale Zone 26. Gelangt hingegen die Randkante 10 in den Bereich des Pfeiles 28, läuft der Bewegungsvorgang umgekehrt ab, und zwar dadurch, daß die Walze 3 geschlossen wird und die Randkante 10 wieder in die neutrale Zone 26 zieht. Durch entsprechende Verstellung der Schieber 25 können die mit den Pfeilen 27, 28 gekennzeichneten Wirkungsbereiche derart verschoben werden, daß sie sich überlagern, was zur Folge hat, daß in der Zone 29 der F i g.7 beide Walzen 3, 4 ständig geschlossen sind. Sobald die Randkante 10 aus dem Bereich 28 gelangt, öffnet die zuIn the case of FIG. 6 visible position of the marginal edge 10 both rollers are open. If the edge 10 comes into the action area: Lieh of the arrow 27, the closes right roller 4 and pulls the web with its edge 10 back into the neutral zone 26. However, it arrives the edge 10 in the area of the arrow 28 runs the movement process reversed, namely in that the roller 3 is closed and the edge 10 moves back into the neutral zone 26. By adjusting the slide 25 accordingly, the areas of action marked with arrows 27, 28 are shifted in such a way that they overlap, As a result, in zone 29 of FIG. 7, both rollers 3, 4 are constantly closed. As soon as the Marginal edge 10 comes out of area 28, opens the closed

27 gehörige Walze 3, so daß die Randkante 10 wieder zurück in die Zone 29 zu laufen vermag. Verläßt hingegen die Randkante 10 den Bereich 27, so öffnet die zu27 associated roller 3, so that the edge 10 is able to run back into the zone 29 again. On the other hand, leaves the marginal edge 10 opens the area 27

28 gehörige Walze 4 und der Bewegungsvorgang läuft wiederum umgekehrt ab. Der Wichtigkeit wegen sei nochmals herausgestellt, daß man hier mit einfachen Mitteln, d. h. mit ein und derselben Schaltung wahlweise durch einfache Knopfverstellung in einer Mittellage mit geschlossenen oder mit offenen Walzen arbeiten kann.28 associated roller 4 and the movement process is again reversed. Because of the importance emphasized again that one can here with simple means, i. H. with one and the same circuit optionally work with closed or open rollers by simply adjusting the button in a central position can.

Verhältnisse nach den F i g. 6 und 7 lassen sich auch mit den Ausführungsformen nach der. F i g. 2 und 3 erzielen, indem die Kontakte 12, 113 zu einer Totzone 26 verkürzt oder in diesem Bereich 29 überlappt werden. Die in Fig.4 dargestellten Strahler 17, 18 lassen sich mechanisch von der einen auf die andere Seite der Randkante 10 verlagern, so daß auch hier Bereiche 26 oder 29 möglich sind, in denen beide Walzen 3, 4 steh in der offenen oder geschlossenen Lage befinden. Ebenso lassen sich die steuerungsfreien Zonen 26 verändern. indem der Abstand zwischen den Kontakten 12, 13 der F i g. 2 verändert wird, was auch für die Strahler 17, 18 der F 1 g. 4 Gültigkeit hat.Relationships according to FIGS. 6 and 7 can also be used with the embodiments according to FIG. F i g. Score 2 and 3, by shortening the contacts 12, 113 to a dead zone 26 or overlapping them in this area 29. The radiators 17, 18 shown in Figure 4 can mechanically shift from one side to the other of the edge 10, so that here too areas 26 or 29 are possible in which both rollers 3, 4 stand in the open or closed position. The control-free zones 26 can also be changed. by the distance between the contacts 12, 13 of FIG. 2 is changed, which also applies to the radiators 17, 18 the F 1 g. 4 is valid.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control for web guides with two in the two edge areas of the web to be guided, opposite to the direction of travel the material web inclined pairs of rollers, which under the influence of on the position of the edge edges the material web responsive control means are, with the lateral displacement of the material web depending on the direction of the web deviation of one of the two roller pairs is controlled so that the rollers of a pair of rollers guide the web while pressing Rollers of the other pair of rollers are lifted from one another to release the web, because of this characterized in that only an edge region (7) of the web (5) is controlled by control means (6, 19) is detected and that two independent circuits are connected to the control means (6,19) are that on the roller pairs, which are kept either open or closed in the regulated state (3.

4) are switched.

2. Control according to claim 1, characterized in that that two radiators (17, 18) are provided for controlling the rollers (3, 4) from one side which are approximately perpendicular to the web surface

ne and are seen in the running direction of the web (5) next to each other and also in relation on the influence on the roller pairs (3, 4) can be reversed mechanically or electrically.

3. Control according to claim 1, characterized in that'die control means (6) of one Broadband radiators (19) lying transversely to the web running direction (20) are formed, which in its width intensity is adjustable.

4. Control according to claims 1 and 3, characterized in that the broadband radiator (19) is connected to an amplifier (21), which in turn via operational amplifier (22) with the Roller pairs (3, 4) is in operative connection and the operational amplifier (22) is also connected to one further circuit (23) are located, with the interposition of control resistors (24).

5. Control according to claims 1. 3 and 4, thereby characterized in that the variable resistors (24) of the circuit (23) for the broadband radiator (19) are connected in parallel to each other, and the control voltage for the operational amplifier with each a slide (25) can be removed.

6. Control according to claims 1 and 3 to 5, characterized in that the slide (25) with With the help of a single operating button (25a) from a central position, simultaneously and with the same Speed, however, can be moved in opposite directions.