DE2105263B2

DE2105263B2 - Control for material line guides

Info

Publication number: DE2105263B2
Application number: DE19712105263
Authority: DE
Inventors: Albert 8900 Augsburg Leimer; Ludwig 8901 Mering Zerle
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1971-02-04
Filing date: 1971-02-04
Publication date: 1974-12-19
Also published as: DE2105263C3; DE2105263A1; GB1373682A

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für Warenbahnführer mit zwei in den beiden Randbereichen der zu führenden Warenbahn angeordneten, gegenüber der Laufrichtung der Warenbahn schräggestellten Walzenpaaren, die unter dem Einfluß von auf ⁶S die Lage der Randkanten der Warenbahn ansprechenden Steuerungsmitteln stehen, wobei zur seitlichen Verschiebung der Warenbahn in Abhängigkeit von der Richtung der Warenbahnabweichung eines der Deiden Walzenpaare angesteuert wird, so daß die Walzen des einen Walzenpaares die Bahn pressend führen, während die Walzen des anderen Walzenpaares zur Freigabe der Bahn voneinander abgehoben sind. Bei Warenbahnführern kommt es darauf an, daß die jeweilige Warenbahn möglichst exakt in ihrer Richtung gehalten wird. Dies läßt sich mit den bekannten, an den Randbereichen der Warenbahn wirksamen Walzenpaaren zufriedenstellend erreichen, wenn die Steuerung nicht zu träge ist oder sonstige Mängel aufweist. Zum Steuern selbst werden Fühler, Taster, Lichtschranken od. dgl. verwendet, die, wie auch die Walzenpaare selbst, an den beiden Randbereichen vorgesehen und wirksam sind, d. h., die Par.dkanten beeinflussen die Steuermittel in der Weise, daß bei einem seitlichen Ausbrechen der Bahn ein Steuerimpuls zu den Walzenpaaren gelangt, die dann entsprechende Seiienkorrekiuren vornehmen. Der Aufbau bekannter Steuerungen ist so gewählt und durchgebildet, daß bei normal, also richtig laufender Bahn je nach Gewebeart die Wal/enpaare an beiden Bahnrändern entweder offen stehen und die Bahn nicht berühren und erst beim Ausweichen der Bahn nach den Seiten hin das eine oder andere Walzenpaar die Bahn am Rand erfaßt oder an beiden Rändern die Walzenpaare geschlossen sind, die Warenbahn an den Rändern Führen und beim Verlaufen der Bahn ein Walzenpaar öffnet (DT-PS 483 077). Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Steuerung besteht in dem verhältnismäßig großen Bauaufwand, der dadurch anfällt, daß alle erforderlichen Einzelheiten an beiden Randbereichen der je weiligen Bahn also doppelt vorgesehen werden müssenThe invention relates to a control for the material web guide with two in the two edge regions of the arranged to the leading web, relative to the running direction of the web skewed roller pairs, the position of the border edges ⁶ S are under the influence of the web-responsive control means, wherein for the lateral Shifting of the web depending on the direction of the web deviation of one of the Deiden roller pairs is controlled so that the rollers of one roller pair press the web while the rollers of the other roller pair are lifted from each other to release the web. In the case of web guides, it is important that the respective web is held in its direction as precisely as possible. This can be achieved satisfactorily with the known roller pairs that are effective at the edge regions of the material web if the control is not too sluggish or has other deficiencies. For the control itself, sensors, buttons, light barriers or the like are used, which, like the roller pairs themselves, are provided and effective at the two edge areas, ie the Par.dkanten influence the control means in such a way that in the event of a lateral breakout the web a control pulse reaches the roller pairs, which then make appropriate wire corrections . The structure of known controls is chosen and designed so that when the web is running normally, depending on the type of fabric, the pairs of whales are either open on both web edges and do not touch the web and only one or the other when the web gives way to the sides Pair of rollers the web is detected at the edge or the pairs of rollers are closed on both edges, the web is guided at the edges and a pair of rollers opens when the web runs (DT-PS 483 077). A major disadvantage of the known control is the relatively large construction cost, which arises from the fact that all the necessary details must be provided twice at both edge areas of the respective track

Demgegenüber strebt die Erfindung eine Steuerung eines Warenbahnführers an. die sich mit wenigen Handgriffen den Besonderheiten der einzelnen Warenbahren anpassen und die außerdem gegenüber den bekannten Einrichtungen einen eingeschränkten Bauaufwand hat. Darüber hinaus soll die Steuerung funktionssicher arbeiten und Variationen in der Steuerung selbst zulassen. Nicht zuletzt sollen auch Warenbahnen so ausgerichtet geführt werden, daß sie sich kantengerecht aufwickeln lassen, selbst wenn ihre Breite ständig etwas variiert.In contrast, the invention seeks to control a web guide. dealing with a few Adjust handles to the particularities of the individual stretchers and also compared to the known ones Facilities has a limited construction effort. In addition, the control should function reliably work and allow variations in the control itself. Last but not least, webs should also be like this be aligned so that they can be wound up right edge, even if their width is constant something varies.

Dieses Ziel wird nach der Erfindung bei einer Steuerung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß ausschließlich ein Randbereich der Warenbahn durch Steuerungsmittel erfaßt wird und daß zwei unabhängige Stroml·· :.-· ?.n das Steuerungsmittel angeschlossen sind, die a·. i«; im ausgeregelten Zustand wahlweise offen OW ■ ^-!.chlossen gehaltenen Walzenpaare geschaltet sind.This object is achieved according to the invention, in a control of the type mentioned that only an edge portion of the web is detected by control means, and in that two independent Stroml ·:? .- · .n the control means are connected to the a *. i «; in the regulated state, optionally open OW ■ ^ - !. closed pairs of rollers are switched.

Durch die Anordnung der Steuerungsmittel auf nur einer Seite wird der Bauaufwand insofern abgesenkt, als alle Steuerungsmittel nicht mehr doppelt, sondern lediglich einfach zur Anwendung kommen. Die Warenbahn läßt sich daraufhin ruhiger führen und schließlich kantengerecht auf einen Wickel bringen, wenn selbst die Bahnbreite über die Länge etwas schwankt. Außerdem hat die einseitige Kantenabtastung den Vorteil, einer individuellen Toleranzeinstellung der Ansprechbarkeit für das seitliche Korrigieren des Warenbahnverlaufes, so daß sowohl eine sehr nervöse als auch eine sehr träge Ansprechbarkeit der Korrektur eingestellt werden kann. Schließlich gestaltet sich der Funklionsablauf der Korrektursteuerung sehr funktionssicher, da die Befehle nicht mehr gegeneinander ausgegeben werden, sondern nur von einer Randkante für beide Seiten erfolgen. Die hierbei zur AnwendungBy arranging the control means on only one side, the construction costs are reduced to the extent that when all control means are no longer used twice, but only once. The web of goods can then be guided more calmly and finally brought onto a roll with the right edges, if by itself the width of the web fluctuates slightly over the length. In addition, one-sided edge scanning has the advantage of an individual tolerance setting of the responsiveness for the lateral correction of the web course, so that both a very nervous and a very sluggish response to the correction are set can be. Finally, the functional sequence of the correction control is very reliable, since the commands are no longer issued against each other, but only from a marginal edge for both sides take place. The here to use

kommenden Fühler, Taster od. dgl. sind an sich bekannt, jedoch nicht in Verbindung mit der hier vorliegenden besonderen Steuerung. Der Vorteil der Eirfachheit wird unterstrichen, wenn man bedenkt, daß der Fühler nach Art eines doppelarmigen Hebels aufgebaut sein kann, der mit dem einen Hebelarm vor die Randkante der Bahn reicht und dessen anderer Arm als Kontaktfinger zwischen zwei Kontakten wirkt. Daß eine solche Steuerung auch außerordentlich funktionssicher und gegen rauhe Behandlung widerstandsfähig sein wird, versteht sich von selbst.Coming sensors, buttons or the like are known per se, but not in connection with the particular control presented here. The advantage of simplicity is underlined when one considers that the feeler is constructed in the manner of a double-armed lever can be that extends with one lever arm in front of the edge of the web and the other arm as Contact finger between two contacts is effective. That such a control is also extremely reliable and will be resistant to rough treatment goes without saying.

An Stelle von Fühlern, Tastern od. dgl. können gemäß der Erfindung aber auch zwei Strahler vorgesehen sein, die etwa senkrecht zur Warenbahnebene und in der Laufrichtung der Warenbahn gesehen nebeneinander liegen und die ferner in bezug auf den Einfluß auf die Walzenpaare mechanisch oiler elektrisch umsteuerbar sind. Wenn auch hier zwei Strahler zur Anwendung kommen, so is* dies keinesfalls ein Nachteil, da durch Lageveranderung der Strahler bzw. durch elektrische Umschaltung mit einem talsächlich geringen Aufwand steuerungsfreie Zonen unterschiedlicher Breite geschaffen werden können und außerdem bei Normallauf der Bahn wiederum ein Arbeiten mit offenen oder geschlossenen Walzen möglich ist.Instead of sensors, buttons or the like, however, two radiators can also be provided according to the invention be that seen approximately perpendicular to the web plane and in the running direction of the web next to each other and which are also electrically reversible with respect to the influence on the roller pairs mechanically oiler are. If two emitters are also used here, this is by no means a disadvantage, as it is through Change of position of the radiator or by electrical Switching created control-free zones of different widths with little effort and also with normal running of the track again working with open or closed Rolling is possible.

Nach einem besonders wesentlichen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Steuerungsmittel von einem quer zur Bahnlaufrichtung liegenden Breitbandstrahler gebildet sind, der in seiner Breitenintensität regelbar ist. Ein derartiger regelbarer Breitbandstrahler läßt große Variationsmöglichkeiten in der Warenbahnsteuerung zu, d. h. die steuerungsfreien Zonen können in weiten Grenzen abgeändert werden. Dies bedeutet, daß man diese Steuerung vor allem dann einsetzen wird, .venn Bahnen zu führen sind, deren Randkanten nicht sauber sind und die erhebliche Breitentoleranzcn haben. Mit dem einseitigen Anbringen dieses Breitbandstrahlers an einer Warenbahnkante ist die Toleranzgrenze noch wesentlich erhöht, und es können ohne weiteres unbeschnittene Teppichbahnen mit rauhem Rand sauber geführt werden.According to a particularly essential feature of the invention it is provided that the control means of a broadband radiator lying transversely to the web running direction are formed, the width of which can be regulated is. Such a controllable broadband radiator allows great variation possibilities in the web control to, d. H. the control-free zones can be modified within wide limits. This means, that this control will be used above all .venn paths are to be guided, their marginal edges are not clean and have considerable width tolerances. With the one-sided attachment of this broadband radiator the tolerance limit is still significantly increased at a material web edge, and it can Untrimmed carpet strips with a rough edge can easily be guided cleanly.

Nach der Erfindung wird es ferner für zweckmäßig angesehen, daß der Breitbandstrahler an einem Verstärker angeschlossen ist, der seinerseits über Operationsverstärker mit den Walzenpaaren in Wirkverbin dung steht und die Operationsverstärker zusätzlich an einem weiteren Stromkreis liegen, und zwar unter Zwischenschaltung von Regelwiderständen. Den hier zur Anwendung kommenden Regelwiderständen kommt eine besondere Bedeutung zu, denn sie erleichtern nicht nur das bereits erwähnte Variieren der steuerungsfreien Zonen, sondern sie lassen auch ein Überschneiden der Steuerungsbereiche zu, wodurch das bereits erwähnte und als wesentlich erkannte Arbeiten mit offenen oder geschlossenen Walzen bei Normallage der Bahn auf besonders einfache Weise zu erzielen ist.According to the invention, it is also considered expedient that the broadband radiator is connected to an amplifier is connected, which in turn is in an active connection via operational amplifiers with the roller pairs and the operational amplifiers are also connected to a further circuit, with interconnection of rheostat. The control resistors used here are of particular importance because they do not make things easier only the already mentioned variation of the control-free zones, but they also allow an overlap of the control areas, whereby the already mentioned and recognized as essential work with open or closed rollers with the normal position of the web can be achieved in a particularly simple manner.

Erfinderisch ist es ferner, daß die Regelwiderstände des Stromkreises für den Breitbandstrahler zueinander parallel geschaltet sind und die Steuerspannung für die Operationsverstärker mit je einem Schieber abnehmbar ist. Diese Ausgestaltung stellt eine besonders einfache Art der elektrischen Steuerungsmöglichkeil dar, zumal die hier zw Anwendung kommenden Mittel ohne Schwierigkeiten im Handel erhältlich und in der Praxis so bewährt sind, daß weder hohe Unkosten, noch eine Funktionsunsicherheit zu befürchten sind. Schließlich ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Schieber mit Hilfe eines einzigen Betätigungsknopfes von einer Mittelstellung aus, gleichzeitig und mit gleicher Geschwindigkeit, jedoch gegenläufig bewegbar sind. Auf diese Weise ist das Verändern der steuerungsfreien Zone besonders einfach, und es bestehen keine Schwierigkeiten, die Steuerung den jeweils herrschenden Betriebsverhältnissen anzupassen, wobei die Mitte des Breitbandstrahlers als Mittellinie erhalten bleibt.It is also inventive that the control resistors of the circuit for the broadband radiator are connected in parallel to one another and the control voltage for the operational amplifiers can be removed with a slider each. This refinement is a particularly simple type of electrical control possible wedge, especially since the tw here next application means without difficulty are commercially proven and in practice, so that neither high expenses, are to be feared even more a function of uncertainty. Finally, it is provided according to the invention that the slide can be moved from a central position simultaneously and at the same speed, but in opposite directions, with the aid of a single operating button. In this way, changing the control-free zone is particularly easy, and there are no difficulties in adapting the control to the prevailing operating conditions, the center of the broadband radiator being retained as the center line.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigtIn the drawing, the invention is shown as an example. It shows

F i g. 1 einen schematisiert dargestellten Warenbahnführer mit einseitig angeordneter Steuerung,F i g. 1 a schematically represented web guide with a control arranged on one side,

F i g. 2 einen vereinfacht dargestellten Fühler oder Taster für die erfindungsgemäße Steuerung,F i g. 2 a sensor shown in simplified form or Button for the control according to the invention,

F i g. 3 eine gegenüber F i g. 2 abgeänderte Bauart.F i g. 3 one opposite F i g. 2 modified design.

F i g. 4 eine vereinfachte Darstellung von zwei Lichtschrankentastern, F i g. 4 a simplified representation of two photoelectric switches,

F i g. 5 die Schaltung für einen Breitbandstrahler undF i g. 5 the circuit for a broadband radiator and

F i g. 6 und 7 grafisch dargestellte Variationsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Steuerung.F i g. 6 and 7 graphically shown possible variations of the control according to the invention.

In F i g. 1 sind über zwei Widerlagerplatten 1, 2 Walzen 3, 4 erkennbar. Zwischen den Widerlagerflächen 1, 2 und den Walzen 3, 4 befindet sich eine Warenbahn 5. die zu führen ist. Zum Führen dienen die Walzen 3, 4, die unter dem Einfluß von Steuerungsmitteln 6 stehen. Diese Steuerungsmittel 6 sind ausschließlich auf dei einen Seite der Warenbahn 5. und zwar in deren Randbeieich 7 angeordnet. Diese einseitige Anordnung der Steuerungsmittel hat zusätzlich zu den bereits erwähnten Vorzügen noch den Vorteil, daß Breitentoleranzen der Warenbahn auf die Führungsqualität bzw. auf die Steuerungsqualität keinen Einfluß haben. Durch die einseitige Anordnung ist es aber auch noch möglich, unterschiedlich breite Bahnen zu führen, ohne daß dazu größere Umstellungen an dem jeweiligen Warenbahnführer erforderlich sind, d. h., es genügt die zweite Walze auf die erforderliche Breite einzustellen.In Fig. 1 can be seen over two abutment plates 1, 2 rollers 3, 4. Between the abutment surfaces 1, 2 and the rollers 3, 4 is a web 5 that is to be guided. The rollers 3, 4, which are under the influence of control means 6. These control means 6 are exclusively on the dei one side of the web 5. namely in the edge area 7 arranged. This one-sided arrangement of the control means has in addition to those already mentioned Advantages still have the advantage that width tolerances of the material web on the quality of the guide or on the Control quality have no influence. Due to the one-sided arrangement, it is also possible to to lead different width webs without major adjustments to the respective web guide are required, d. That is, it is sufficient to adjust the second roller to the required width.

Das Steuerungsmittel 6 kann, wie sich dies aus F i g. 2 ergibt, aus einem einfachen mechanischen Taster 8 bestehen, der von einem doppelarmigen Hebel gebildet ist. von dem der eine Arm 9 mit der Randkante 10 des Randkantenbereiches 7 der Warenbahn 5 zusammenwirkt. Unterhalb des Drehpunktes 11 des doppelarmigen Hebels 8 befinden sich elektrische Kontakte 12, 13, die mit dem anderen Hebelarm 14 des doppelarmigen Hebels zusammenwirken, und zwar in der Weise, daß bei Normalstellung der Arm 14 weder mit dem Kontakt 12 noch mit dem Kontakt 13 in Verbindung steht, also in einer Totzone 26 liegt, in der keine Steuerimpulse abgegeben werden. Dies bedeutet, daß in dieser Stellung je nach Bauart der Walzen 3,4 letztere entweder beide geschlossen oder geöffnet sind. Zu erwähnen ist noch, daß der Taster 8 in Richtung des Pfeiles 15 mit Hilfe einer Feder 16 gegen die Randkante 10 der Warenbahn 5 gedrückt wird. Wenn also die Warenbahn 5 nach rechts ausweicht, wird der Arm 9 dieser Bewegung folgen, und der Arm 14 kommt mit dem Kontakt oder dem Widerstand 12 in leitende Verbindung, wodurch ein Steuerimpuls für die eine Walze ausgelöst wird, welche die Warenbahn 5 wieder in die Normallage zurückbringt. Läuft hingegen die Warenbahn nach links weg, so erfolgt eine leitende Verbindung zwischen Arm 14 und dem Kontakt 13, und der Steuervorgang wird in umgekehrter Richtung ablaufen.The control means 6 can, as can be seen from FIG. 2 results from a simple mechanical button 8 exist, which is formed by a double-armed lever. of which one arm 9 with the marginal edge 10 of the edge area 7 of the web 5 cooperates. Below the pivot point 11 of the double-armed Lever 8 are electrical contacts 12, 13, which with the other lever arm 14 of the double-armed Lever cooperate in such a way that in the normal position of the arm 14 neither with the contact 12 is still in connection with the contact 13, ie lies in a dead zone 26 in which none Control pulses are emitted. This means that in this position, depending on the design of the rollers 3, 4 the latter either both closed or open. It should also be mentioned that the button 8 in the direction of the Arrow 15 is pressed against the edge 10 of the web 5 with the aid of a spring 16. So if the Web 5 deviates to the right, the arm 9 will follow this movement, and the arm 14 comes along the contact or the resistor 12 in conductive connection, whereby a control pulse for the one roller is triggered, which brings the web 5 back into the normal position. On the other hand, if the material line is running away to the left, there is a conductive connection between arm 14 and contact 13, and the The control process will run in the opposite direction.

In F i g. 3 sind für gleiche Teile die gleichen Bezugszahlen wie in F i g. 2 eingetragen. Ein Unterschied gegenüber Fig. 2 besteht darin, daß die Walzen 3, 4 in der Mittelstellung des Tasters 8 hier ständig unter Impulsstrom stehen. Dies beruht darauf, daß die KontakteIn Fig. 3 have the same reference numbers as in FIG. 3 for the same parts. 2 registered. A difference compared to Fig. 2 is that the rollers 3, 4 in the middle position of the button 8 are constantly under pulse current here. This is because the contacts

12, 13 einander gewissermaßen in der Zone 29 überschneiden. Verläßt der z. B. als Schleifkontakt ausgebildete Arm 14 des Tasters 8 den Überschneidungsbereieh der Kontakte 12, 13, so wird der eine oder andere Impulsstrom abgeschaltet und die jeweils dazugehörige Walze 3 oder 4 geöffnet oder geschlossen.12, 13 overlap one another to a certain extent in zone 29. If the z. B. trained as a sliding contact Arm 14 of the button 8 the overlapping area of the contacts 12, 13, one or the other pulse current switched off and the associated roller 3 or 4 opened or closed.

Die Fig. 4 läßt zwei Lichtstrahler 17, 18 erkennen, zwischen denen die Randkante 10 der Warenbahn 5 liegt. Die Lichtstrahlen der Strahler 17, 18 verlaufen etwa senkrecht zur Warenbahn 5. Wenn nun die Randkante 10 nach links oder rechts ausweicht, wird entweder der Lichtstrahl des Strahlers 18 freigegeben oder der Lichtstrahl des Strahlers 17 unterbrochen, wodurch Steuerimpulse abgegeben werden, welche dieselbe Wirkung wie bei der Ausführung nach den F i g. 2 und 3 haben.4 shows two light emitters 17, 18, between which the edge 10 of the web 5 lies. The light rays of the emitters 17, 18 run approximately perpendicular to the material web 5. If now the edge 10 deviates to the left or right, either the light beam of the radiator 18 released or the light beam of the radiator 17 interrupted, whereby Control pulses are emitted, which have the same effect as in the execution according to the F i g. 2 and 3 to have.

Gemäß F i g. 5 ist im Randkantenbereich 7 der Warenbahn 5 ein Brcitbandslrahler 19 vorgesehen, der quer zur Laufrichtung 20 der Bahn 5 liegt. Zur elektrischen Steuerung dieses Strahlers 19 im Sinne der Krfindung ist er an einen Verstärker 21 angeschlossen, der über je einen Operationsverstärker 22 und gegebenenfalls über weitere Verstärker 22a Einfluß auf die Walzen 3, 4 nimmt. Des weiteren ist ein Stromkreis 23 vorgesehen, in dem zwei artgleiche Widerstände 24 paral-IcI geschaltet sind. Von diesen Widerständen 24 wird Steuerstrom mit Hilfe von Schiebern 25 abgenommen, welche die Steuerspannung in die Operationsverstärker 22 einleiten. Durch Veränderung der Steuerspannungen ergibt sich eine Veränderung der Breitenintensität an dem Breitbandstrahler 19. Zu erwähnen ist, daß die Schieber 25 derart miteinander gekuppelt und mit einem einzigen Knopf 25«1 bedienbar sind, daß sie, von einer Mittelstellung aus betrachtet, stets die gleiche Wegstrecke mit gleicher Geschwindigkeit zurücklegen, die Bewegungsrichtung jedoch gegenläufig ist.According to FIG. 5, a Brcitbandslrahler 19 is provided in the edge area 7 of the web 5, the transversely to the running direction 20 of the web 5. For the electrical control of this radiator 19 in the sense of the invention it is connected to an amplifier 21, which has an operational amplifier 22 and possibly takes influence on the rollers 3, 4 via further amplifiers 22a. Furthermore, a circuit 23 is provided, in which two resistors of the same type 24 paral-IcI are switched. Control current is taken from these resistors 24 with the aid of slides 25, which feed the control voltage into the operational amplifier 22. By changing the control voltages there is a change in the width intensity at the broadband radiator 19. It should be mentioned that the Sliders 25 are coupled to one another and can be operated with a single button 25 «1 that they, from From a central position, always cover the same distance at the same speed, however, the direction of movement is opposite.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise sei auf die F i g. 6 und 7 verwiesen. In F i g. 6 erkennt man wieder die Warenbahn 5 mit ihrer Randkante 10. Mit Hilfe der Schieber 25 läßt sich erreichen, daß der Breitbandstrah- 4« ler 19 sofort anspricht und die eine oder andere der Walzen 2, 4 in Tätigkeit setzt, wenn die Randkante 10 nur geringfügig aus ihrer Normallage abweicht. Andererseits ist es aber auch denkbar bzw. möglich, durch Veränderung der Vorspannung des Stromkreises 23 Totzonen auf dem Breitbandstrahler zu schaffen, indem die Walzen 3, 4 keine Steuerimpulse erhalten. Diese Totzone ist in F i g. 6 mit 26 bezeichnet. Die Pfeile 27, 28 geben die Wirkungsbereiche der Walzen 3, 4 an.To explain the mode of operation, refer to FIG. 6 and 7 referenced. In Fig. 6 can be recognized again the web 5 with its marginal edge 10. With the help of the slide 25 it can be achieved that the broadband beam 4 " ler 19 responds immediately and puts one or the other of the rollers 2, 4 into action when the edge 10 deviates only slightly from its normal position. On the other hand, it is also conceivable or possible to go through Change the bias voltage of the circuit 23 to create dead zones on the broadband radiator by the rollers 3, 4 receive no control pulses. This dead zone is shown in FIG. 6 denoted by 26. The arrows 27, 28 indicate the areas of action of the rollers 3, 4.

Bei der aus F i g. 6 ersichtlichen Lage der Randkante 10 sind beide Walzen offen. Gelangt die Randkante 10 in den Wirkungsbereich des Pfeiles 27. schließt die rechte Walze 4 und zieht die Bahn mit mit ihrer Kante 10 wieder in die neutrale Zone 26. Gelangt hingegen die Randkante 10 in den Bereich des Pfeiles 28, läuft der Bewegungsvorgang umgekehrt ab, und zwar dadurch, daß die Walze 3 geschlossen wird und die Randkante 10 wieder in die neutrale Zone 26 zieht. Durch entsprechende Verstellung der Schieber 25 können die mit den Pfeilen 27, 28 gekennzeichneten Wirkungsbereiche derart verschoben werden, daß sie sich überlagern, was zur Folge hat, daß in der Zone 29 der F i g. 7 beide Walzen 3, 4 ständig geschlossen sind. Sobald die Randkante 10 aus dem Bereich 28 gelangt, öffnet die zuIn the case of FIG. 6 visible position of the edge 10, both rollers are open. When you reach the edge 10 the right roller 4 closes in the area of action of the arrow 27 and pulls the web with its edge 10 again in the neutral zone 26. If, however, the edge 10 reaches the area of the arrow 28, runs the movement process reversed, namely in that the roller 3 is closed and the edge 10 moves back into the neutral zone 26. By adjusting the slide 25 accordingly, the areas of action marked with arrows 27, 28 are shifted in such a way that they overlap, with the result that in zone 29 of FIG. 7 both rollers 3, 4 are constantly closed. As soon as the Marginal edge 10 comes out of area 28, opens the closed

27 gehörige Walze 3, so daß die Randkante 10 wieder zurück in die Zone 29 zu laufen vermag. Verläßt hingegen die Randkante 10 den Bereich 27, so öffnet die zu27 associated roller 3, so that the edge 10 is able to run back into the zone 29 again. On the other hand, leaves the marginal edge 10 opens the area 27

28 gehörige Walze 4 und der Bewegungsvorgang läuft wiederum umgekehrt ab. Der Wichtigkeit wegen sei nochmals herausgestellt, daß man hier mit einfachen Mitteln, d. h. mit ein und derselben Schaltung wahlweise durch einfache Knopfverstellung in einer Mittellage mit geschlossenen oder mit offenen Walzen arbeiten kann.28 associated roller 4 and the movement process is again reversed. Because of the importance emphasized again that one can here with simple means, i. H. with one and the same circuit optionally work with closed or open rollers by simply adjusting the button in a central position can.

Verhältnisse nach den Fig.6 und 7 lassen sich auch mit den Ausführungsformen nach den F i g. 2 und 3 erzielen, indem die Kontakte 12, 13 zu einer Totzone 26 verkürzt oder in diesem Bereich 29 überlappt werden. Die in Fig.4 dargestellten Strahler 17. 18 lassen sich mechanisch von der einen auf die andere Seite der Randkante 10 verlagern, so daß auch hier Bereiche 26 oder 29 möglich sind, in denen beide Walzen 3,4 sich in der offenen oder geschlossenen Lage befinden. Ebenso lassen sich die steuerungsfreien Zonen 26 verändern, indem der Abstand zwischen den Kontakten 12, 13 der F i g. 2 verändert wird, was auch für die Strahler 17, 18 der F i g. 4 Gültigkeit hat.Conditions according to FIGS. 6 and 7 can also be used with the embodiments according to FIGS. 2 and 3 by placing the contacts 12, 13 in a dead zone 26 be shortened or overlapped in this area 29. The radiators 17, 18 shown in FIG mechanically shift from one side to the other of the edge 10, so that here too areas 26 or 29 are possible in which both rollers 3, 4 are in the open or closed position. as well the control-free zones 26 can be changed by changing the distance between the contacts 12, 13 of the F i g. 2 is changed, which also applies to the radiators 17, 18 the F i g. 4 is valid.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control for material web guide with two in the two edge regions of the arranged to the leading web, relative to the running direction of the web inclined pairs of rollers of the position of the edges are under the influence of the web-responsive control means, wherein for the lateral displacement of the Wa \ o ren web is controlled depending on the direction of the web deviation of one of the two pairs of rollers, so that the rollers of one pair of rollers press the web, while the rollers of the other pair of rollers are lifted from each other to release the web, characterized by the fact that only one edge area (7) of the web (5) is detected by the control means (6, 19) and that two independent circuits are connected to the control means (6, 19), which respond to the pairs of whales (3, 3,

4) are switched.

2. Control according to claim 1, characterized in that that two radiators (17, 18) are provided for controlling the rollers (3. 4) from one side are seen approximately perpendicular to the web plane and in the running direction of the web (5) lie next to each other and also mechanically with regard to the influence on the roller pairs (3, 4) or are electrically reversible.

3. Control according to claim 1, characterized in that that the control means (6) from a broadband radiator lying transversely to the web running direction (20) (19) are formed, which is adjustable in its width intensity.

4. Control according to claims 1 and 3, characterized in that the broadband radiator (19) is connected to an amplifier (21), which in turn via operational amplifier (22) with the Roller pairs (3, 4) is in operative connection and the operational amplifier (22) is also connected to one further circuit (23) are located, with the interposition of control resistors (24).

5. Control according to claims 1, 3 and 4, characterized in that the control resistors (24) of the circuit (23) for the. Broadband radiators (19) are connected in parallel to one another, and the control voltage for the operational amplifiers can be removed with a slide (25) each.

6. Control according to claims 1 and 3 to 5, characterized in that the slide (25) with With the help of a single operating button (25a) from a central position, simultaneously and with the same Speed, however, can be moved in opposite directions.