DE2105016B2 - Testing and training system for the operation of anti-aircraft guns - Google Patents

Testing and training system for the operation of anti-aircraft guns

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DE2105016B2
DE2105016B2 DE19712105016 DE2105016A DE2105016B2 DE 2105016 B2 DE2105016 B2 DE 2105016B2 DE 19712105016 DE19712105016 DE 19712105016 DE 2105016 A DE2105016 A DE 2105016A DE 2105016 B2 DE2105016 B2 DE 2105016B2
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Alfred Ruemlang Bertschi
Peter Bassersdorf Blumer
Peter Kloten Toth
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Rheinmetall Air Defence AG
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Contraves AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/26Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Description

4040

Die Erfindung betrifft eine Prüf- und Trainingsanlage für die Bedienung von Flakgeschützen, die je mit einem optischen, manuell-visuell auf zu bekämpfende Flugzeuge richtbaren Flak-Zielvisier und mit manuell auf ;oim Treffen geeignete Richtwerte einstellbaren Richtvorrichtungen ausgerüstet sind.The invention relates to a testing and training system for the operation of anti-aircraft guns, each with a optical anti-aircraft target sight that can be manually-visually aimed at aircraft to be fought and with manually on; oim Adequate guide values are equipped with adjustable straightening devices.

Auch in modernen Armeen werden, insbesondere für die Bekämpfung von tieffliegenden Kampfflugzeugen und Hubschraubern kleinkalibrige Flakgeschütze vor- v> gesehen, deren Bedienungsmannschaften, insbesondere deren Richtkanoniere, unter Benutzung von entsprechenden optischen Flakvisieren durch eigene Schätzung die zu Treffern auf das zu bekämpfende Flugzeug führenden Richtgrößen ihres Geschützes von !Hand einstellen und individuell ihre Waffe zum Schießen auslösen.Especially for the control of low flying fighter planes and helicopters small-caliber anti-aircraft guns are also used in modern armies, pre v> seen their crews, in particular the indicative gunners, using corresponding optical Flakvisieren by its own estimate, its to hits on the leading-to-control aircraft benchmarks Adjust the gun by hand and individually trigger your weapon to fire.

Zum Training solcher Geschütz-Bedienungsmannschaften und zur objektiven Prüfung der Ausbildungisergebnisse werden entsprechende Hilfsanlagen benötigt t>o und es sind auch verschiedene Systeme bekannt (siehe z.B. CH-Patente 4 22 586, 4 22 587, 3 87 963 und 45 566). Bei einer weiteren Trainingsanlage für Flugabwehr ist zur Ermittlung der Orts- und Bewegungsgrößen eines fliegenden Zielobjektes ein autoirna- <>5 tisches Zielfolge- und -Ortungsgerät vorgesehen (DE-AS 12 68521), dessen Ausgangsgrößen einem Computer als Eingangsgrößen zugeführt werden, der dann mittels gespeicherter Sollwerte den Treffpunkt ermittelt Eine solche Anlage ist einem einzelnen Geschütz zugeordnet. Der Aufwand ist sehr groß. Diese bekannten Prüf und Trainings-Einrichtungen befriedigen in mancherlei Hinsicht die zu stellenden Anforderungen nichtFor training such gun crews and for the objective examination of the training results appropriate auxiliary systems are required t> o and various systems are also known (see e.g. CH patents 4 22 586, 4 22 587, 3 87 963 and 45 566). At another training facility for Air defense is an autoirna- <> 5 to determine the location and movement parameters of a flying target object table target following and -Ortungsgerät provided (DE-AS 12 68521), whose output variables a Computer are supplied as input variables, which then set the meeting point by means of stored setpoints determined Such a system is assigned to a single gun. The effort is very great. These Well-known testing and training facilities satisfy the requirements to be set in some respects not

Vor allem sind solche bekannten Einrichtungen nicht zu einer simultanen Prüfung einer Vielzahl von Geschützbedienungs-Mannschaften unter simultaner Ausnutzung von teuren Geräten für eine Vielzahl von Geschützen geeignetAbove all, such known devices are not capable of simultaneous testing of a large number of Gun crews taking advantage of expensive equipment for a variety of Suitable for guns

Es ist unter Verwendung der bekannten Trainingsund Prüfeinrichtungen schwierig und zeitraubend, eine tabellarische Zusammenstellung über die Schießresultate einer Vielzahl von Flakbedienungsmannschaften zu erstellen, aus welcher die Ausbildungs-Verantwortlichen einen objektiven Vergleich zwischen allen Bedienungsmannschaften vornehmen und daraus ein objektives Bild über den erreichten Ausbildungsstand gewinnen könnten.It is difficult and time consuming to obtain one using the known training and testing facilities tabular compilation of the shooting results for a large number of anti-aircraft crews create, from which the persons responsible for training an objective comparison between all Make operating teams and from this an objective picture of the level of training achieved could win.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Prüf- und Trainingsaniage der genannten Art zu schaffen, die eine objektiv messende für eine Vielzahl solcher Flak-Geschütze einfacher Bauart bzw. einfachen Ausbildungsstandes der Bedienungsmannschaften gemeinsame Simultan-Meß- und Kontrollanlage aufweist, die ihre Kontrollergebnisse der jeweiligen Bedienungsmannschaft eines der vielen Geschütze unverzüglich zugänglich machtThe invention is therefore based on the object of providing a testing and training system of the type mentioned create an objectively measuring for a variety of such anti-aircraft guns simple design or simple The training level of the operating teams has a common simultaneous measuring and control system, the results of their control of the respective crew of one of the many guns immediately accessible

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmalskombination gelöst daß in einem Schießfeld eine Vielzahl von Flakgeschützen genannter Art aufgestellt ist denen gemeinsam ein automatisches Ziel-Folge- und -Ortungsgerät zur fortwährenden Ermittlung der Ortskoordinaten eines für alle Geschütze als Ziel dienenden Flugobjektes und den Geschützen und dem Ortungsgerät gemeinsam ein programmierbarer mit Speichern versehener Digital-Computer zugeordnet ist der anschließend an den Moment der tatsächlichen oder simulierten rchußauslösung an jedem beliebigen Geschütz die daran momentan eingestellten und zum Computer übertragenen Ist-Richtwerte quantitativ mit Sollrichtwerten vergleicht die unter Auswertung der fortlaufend vom Verfolgungsund Ortungsgerät gelieferten Ortungsdaten und der für jedes Geschütz gespeicherten Parallaxwerte für den betreffenden Zeitmoment und das betreffende Geschütz zum Treffen des Zieles errechnet werden und für jedes Geschütz sofort nach Schußauslösung die zum genaueren Treffen nützlichen Richt-Korrekturwerte über einen vom Fehlerwert gesteuerten Sprach-Automaten im betreffenden Geschütz als Sprachkommandos übermittelt werden, und daß außerdem zur tabellarischen Auswertung aller Schießresultate die Ausgangsgrößen des Computers einer Datenverarbeitungseinrichtung zugeführt werden.This object is achieved according to the invention by the combination of features that a large number of anti-aircraft guns of the type mentioned are set up in a firing range, which together have an automatic target tracking and tracking device for the continuous determination of the location coordinates of a flight object serving as a target for all guns and the guns and the locating device is jointly assigned a programmable provided with storing digital computers then it is currently set at the moment of actual or simulated r chußauslösung on any artillery and transmitted to the computer actual benchmarks quantitatively with set benchmarks comparing the delivered under evaluation continuously from tracking and locating device Location data and the parallax values stored for each gun for the relevant moment in time and the relevant gun to hit the target are calculated and for each gun immediately after the triggering of the gen Outside meetings useful directional correction values are transmitted as voice commands via a voice automaton controlled by the error value in the relevant gun, and that the output variables of the computer are also fed to a data processing device for the tabular evaluation of all shooting results.

Die für die Realisierung der erfindungsgemäßen Anlage benötigten Geräte, nämlich ein Computer mit notwendigen Peripherie-Geräten und Bedienungseinrichtungen, automatische Zielverfolgungs- und Ortungsgeräte mit Radarmitteln, Geber für die Umwandlung der an einem Geschütz effektiv eingesteiften Richtgrößen in elektrische, vom Computer verarbeitbare elektrische Signale und deren Sperrung außer zur Zeit der Schußabgabe sowie schnellsteuerbare Sprachausgabe-Automaten und Datenverarbeitungs-Systeme sind prinzipiell bekannt. Die sofortige Übermittlung der Richtfehler bzw. der zum genaueren Treffen nötigenThe equipment required for the implementation of the system according to the invention, namely a computer with necessary peripheral devices and operating devices, automatic target tracking and location devices with radar means, encoder for converting the guide values effectively stiffened on a gun into electrical, computer-processable electrical signals and their blocking except for the time the shot as well as quickly controllable voice output machines and data processing systems known in principle. The immediate transmission of the alignment errors or those necessary for a more precise meeting

Richtkorrekturen als Sprachkommandos unmittelbar nach der Schußabgabe an die Bedienungsmannschaft jedes beteiligten Geschützes ist darum besonders günstig, weil der betreffende Richtkanonier die notwendigen Einstellkorrekturen ohne Zwang zum Wegwenden seines Blickes vom Visier zu einem Fehleranzeigegerät erfährt und damit in der gleichen Konstellation eine korrigierte Schießabgabe auslösen kann.Directional corrections as voice commands to the operating team immediately after the shot has been fired each gun involved is particularly favorable because the gunner in question is the necessary adjustment corrections without being forced to turn his gaze from the visor to you Error display device learns and thus trigger a corrected shooting dose in the same constellation can.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anlage ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of an inventive The system is shown schematically in the drawing.

Ein fliegendes Zielobjekt Z fliegt vor der Stellung einer Vielzahl von Flakgeschützen d, G2, G3... G4O auf der Kurslinie jtzvorbeLA flying target Z flies in front of the position of a large number of anti-aircraft guns d, G 2 , G 3 ... G 4 O on the course line jtzvorbeL

Zur dauernden Verfolgung und Ortung des Zielobjektes ist ein bekanntes Radar-Verfolgungs- und Ortungsgerät RO vorgesehen, dessen Zielortungsdaten OD (Seiten- und Höhenwinkel, ev. auch Geschwindigkeitskennwerte) fortlaufend dem Computer C bzw. einem diesem vorgeschalteten Gerät IF über ein Kabel K\ zugeführt werden. A known radar tracking and location device RO is provided for permanent tracking and location of the target object, whose target location data OD (lateral and elevation angles, possibly also speed parameters) are continuously fed to the computer C or to a device IF connected upstream of this via a cable K \ will.

An jedem der Geschütze Gi... G40, deren Parallaxwerte in Bezug auf den Aufstellungsort des .^adar-Ortungsgerätes RO im Computer C gespeichert werden, sind mechanisch-elektrische Geber zur Umwandlung der effektiv während einer simulierten oder tatsächlichen Schußauslösung eingestellten Richtwerte IRe (Seitenwinkel, Höhenwinkel und ev. Distanz) in elektrische Signale vorhanden, die während der Schußauslösung über ein Kabel K2 zur Auswertestelle jn bzw. einem Anpassungsgerät AG vor dem Gerät /Fdes Computers zur Anpassung an den Computer C zugeführt werden. Diese IST-Wertdaten aus den Geschützen G können mit Vorteil auch ein Identifikationssignal für das Geschütz bzw. für den es zur Zeit r> beschießenden Richtkanonier enthalten, was z. B. nach bekannten Vorbildern durch eine individuelle Schlüsselkarte des Richtkanoniers bewerkstelligt werden kann, die in einen dafür vorgesehenen Schlitz einzuführen istOn each of the guns Gi ... G40, the parallax values of which are stored in the computer C in relation to the location of the. ^ Adar location device RO , there are mechanical-electrical transmitters for converting the guide values IR e ( Lateral angle, elevation angle and possibly distance) are present in electrical signals that are fed to the computer C via a cable K 2 to the evaluation point jn or an adaptation device AG in front of the device / F of the computer for adaptation to the computer C during the triggering of the shot. This actual value data from the guns G can advantageously also contain an identification signal for the gun or for the gunner firing it at the time r>, which z. B. can be accomplished according to known models by an individual key card of the gunner, which is to be inserted into a slot provided for this purpose

Aufgabe des Computers C ist es, entsprechend der eingestellte!. Programmierung und der gespeicherten Parallaxwerte der Geschütze G sofort nach Schußauslösung an einem Geschütz durch Vergleich der SOLL-Richtwerte zum möglichen Treffpunkt T auf der Kurslinie kz des Zielobjektes Z für die betreffende -r> Schußzeit und für das betreffende Geschütz G mit den betreffenden IST-Richtwerten die Richtfehfer bzw. die zum genauen Treffen notwendigen Richtkorrekturen RK auszugeben. Diese Richtkorrekturen dienen zur Steuerung eines Sprachausgabe-Automaten SA, der entsprechende Sprachkommandoworte über das Kabel Ki zum entsprechenden Geschütz G übermittelt, wo sie z. B. mittels Kopfhörern Wi. Hi dem Richtkanonier und dem Geschützkommandanten hörbar gemacht werden. Diese Sprachkommandos, d. h. Richtkorrekturen können wie folgt zusammengesetzt werden:The task of the computer C is to correspond to the set !. Programming and the saved parallax values of the guns G immediately after the gun is fired by comparing the target guide values for the possible point of impact T on the course line kz of the target Z for the relevant -r> firing time and for the gun G concerned with the relevant ACTUAL guide values to issue the Richtfehfer or the corrective corrections RK necessary for the exact meeting. These directional corrections are used to control a voice output machine SA, which transmits the appropriate voice command words via the cable Ki to the corresponding gun G, where they are z. B. using headphones Wi. Hi, the gunner and the gun commander should be made audible. These voice commands, i.e. directional corrections, can be put together as follows:

VorhaltLead

HöhenrichtungHeight direction

gut weniger/mehrwell less / more

viel
3,2,1
much
3.2.1

gut
tiefer/höher
Well
lower / higher

vielmuch

KorrektursinusCorrection sine

Quantum QuantumQuantum Quantum

Es ist z. B. möglich, von einer rotierenden Trommel oder Platte, die für jedes mögliche Kommandowort eine Tonspur und für jede Tonspur einen Tonabnehmer aufweist, durch entsprechende Steuersignale zu den Tonabnehmern sehr rasch jeden notwendigen Kommandosatz abzurufen und an die betreffenden Geschütze zu übermitteln. Entsprechende Richtfehler-Informationen RK können nebst allen andern einer Datenverarbeitungs-Einrichtung DVzur automatischen Erstellung einer tabellarischen Zusammenstellung der Gesamtergebnisse eines Übungsschießens für alle Schußabgaben aller Geschütze bzw. Richtkanoniere der betreffenden Schußzeiten und der notwendigen Korrektur-Kommandos übermittelt werden.It is Z. B. possible from a rotating drum or plate, which has a soundtrack for each possible command word and a pickup for each soundtrack, by means of appropriate control signals to the pickups very quickly retrieve every necessary command set and transmit it to the guns concerned. Corresponding aiming error information RK , along with all the others, can be transmitted to a data processing device DV for the automatic creation of a tabular compilation of the overall results of a practice shooting for all firing of all guns or gunners of the relevant firing times and the necessary correction commands.

Ein Kommandopult CPenthält die für die Steuerung des Übungsablaufes wichtigen Anzeigeorgane, z. B. ein Leuchtfeld zur Anzeige der belegten Geschütze, zur Bereitschaftsanzeige und zur 2-dimensionalen Richtfehleranzeige einzeln auswählbarer Geschütze.A command desk CP contains the display elements that are important for controlling the course of the exercise, e.g. B. a light field to display the occupied guns, the readiness display and the 2-dimensional alignment error display individually selectable guns.

Als Peripheriegeräte können eine Schreibmaschine zum Verkehr mit dem Computer, Lochstreifenleser und Lochstreifenstanzer, Synchronisiereinheiten und Synchro-Digital-Konverter sowie ein Schnelldrucker am Ausgang der Datenverarbeitung DV vorgesehen werden.A typewriter for communication with the computer, tape reader and tape punch, synchronization units and synchro-digital converter as well as a high-speed printer at the output of the data processing unit DV can be provided as peripheral devices.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Prüf- und Trainingsaniage für die Bedienung von Flakgeschützen, die je mit einem optischen, manuell- s visuell auf zu bekämpfende Flugzeuge richtbaren Flak-Zielvisier und mit manuell auf zum Treffen geeignete Richtwerte einstellbaren Richtvorrichtungen ausgerüstet sind, gekennzeichnet durch die Merkmalskombination, daß in einem Schiollfeld eine Vielzahl von Flakgeschützen (G) genannter Art aufgestellt ist, denen gemeinsam ein automatisches Ziel-Folge- und -Ortungsgerät (RO) zur fortwährenden Ermittlung der Ortskoordinaten eines für alle Geschütze (G) als Ziel dienenden Flugobjektes (Z) und den Geschützen (G) und dem Ortungsgerät (RO) gemeinsam ein programmierbarer, mit Speichern versehener Digital-Computer (Q zugeordnet ist, der anschließend an den Moment der tatsächlichem oder simulierten Schußauslösung an jedem beliebigen GeschOtz/«jy die daran momentan eingestellten und zum Computer übertragenen !«-Richtwerte (JRg) quantitativ mit Sollrichtwerten vergleicht, die unter Auswertung der fortlaufend vom Verfolgungs- und Ortungsgerät gelieferten Ortungsdaten (OD) und der für jedes Geschütz gespeicherten Paraliaxwerte für den betreffenden Zeitmoinent und das betreifende Geschütz zum Treffen des Zieles (Z) errechnet werden und für jedes Geschütz sofort nach Schußauslösung die zum genaueren Treffen rifltzlichen Richt-Korrekturwerte (RK) über einen vom Fehlerwert umsteuerten Sprach-Automaten (SA) im betreffenden Geschütz als Sprachkommandos übermittelt werden, und daß außerdem zur tabellarischen Auswertung aller SchieBr'jsulta-'s die Ausgangsgrö- J5 Ben des Computers einer Daienverarbeitungsieinrichtung (D !^zugeführt werden.Testing and training systems for the operation of anti-aircraft guns, each equipped with an optical anti-aircraft target sight that can be manually s visually aimed at aircraft to be fought and with aiming devices that can be manually adjusted to target values, characterized by the combination of features that in a Schiollfeld a large number of anti-aircraft guns (G) of the type mentioned is set up, which together have an automatic target tracking and location device (RO) for the continuous determination of the location coordinates of a flight object (Z) serving as a target for all guns (G ) and the guns (G ) and the locating device (RO) together with a programmable digital computer (Q provided with memories) which is then assigned to the moment of the actual or simulated firing of a shot at any projectile / «jy the currently set and transferred to the computer!« - Benchmark values (JRg) compares quantitatively with target benchmarks obtained under evaluation of the Location data (OD) supplied by the tracking and location device and the parallax values stored for each gun for the relevant time period and the relevant gun for hitting the target (Z) are calculated, and for each gun immediately after the shot is fired, the corrective values required for a more precise hit (RK) are transmitted as voice commands via a speech machine (SA) in the relevant gun, which is reversed by the error value, and that the output variables of the computer are also fed to a file processing device (D! ^ For the tabular evaluation of all SchieBr'jsulta-'s .
DE19712105016 1970-02-18 1971-02-03 Testing and training system for the operation of anti-aircraft guns Expired DE2105016C3 (en)

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