DE4035023A1

DE4035023A1 - DEVICE FOR CONTROLLING SHOOTING EXERCISES WITH HAND ARMS

Info

Publication number: DE4035023A1
Application number: DE19904035023
Authority: DE
Inventors: Ullrich Kuennecke; Armin Frank; Lothar Kress
Original assignee: NSM AG
Current assignee: NSM AG
Priority date: 1990-11-03
Filing date: 1990-11-03
Publication date: 1992-05-07
Also published as: WO1992008093A1; EP0555256A1

Abstract

The invention concerns a system for monitoring target practice with small arms (2). The system comprises the weapon (2), a target (8), a light-beam projector (4) mounted on the weapon and sighted in to point at the target, a camera (20) set up to receive the light beam (16-18) reflected from the target (8), and a processor (32) connected up to the camera (20). The processor (32) determines the position of the spot of light (14) produced by the light beam (16) on the target (8) and displays it on an image of the target (8) by mixing the camera and processor signals.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Kon trolle von Schießübungen mit Handschußwaffen, umfassend eine Schußwaffe, eine Zielscheibe, einen an der Schußwaffe vorge sehenen und auf die Zielscheibe gerichteten Projektor für einen Lichtstrahl, einen Aufnehmer für den von der Ziel scheibe reflektierten Lichtstrahl, eine Anzeige für die Trefferermittlung und eine Justiereinrichtung für die Aus richtung des Lichtstrahls auf der Zielscheibe.The invention relates to a device for con trolls of target practice with handguns, including one Firearm, a target, one featured on the firearm seen and aimed at the target for a beam of light, a pickup for that from the target reflected light beam, a display for the Hit determination and an adjustment device for the off Direction of the light beam on the target.

Eine derartige aus der DE-PS 35 04 579 bekannte Kontrollvor richtung ist zum Einsatz bei üblichen Schußwaffen vorgese hen. An der jeweiligen Waffe ist ein Sende-Empfangsgerät be festigt, das seitlich und höhenmäßig verstellbar ist. Die Zielscheibe und eine Reflektorscheibe für das Sende-Em pfangsgerät für einen Lichtstrahl sind voneinander getrennt, wobei die Einstellung bzw. die Justierung insgesamt derart ist, daß der Lichtstrahl auf die Reflektorscheibe trifft, wenn die Schußwaffe auf die Zielscheibe gerichtet ist. Ge langt ein Schuß bzw. der Lichtstrahl ins Ziel, kann dies durch einen Licht- oder Tonsignalgeber angezeigt werden.Such a check from DE-PS 35 04 579 known direction is intended for use with conventional firearms hen. There is a transceiver on each weapon strengthens that is laterally and vertically adjustable. The Target and a reflector for the send em trapping devices for a light beam are separated from each other, the adjustment as a whole is that the light beam hits the reflector disc, when the gun is aimed at the target. Ge If a shot or the light beam reaches the target, this can be indicated by a light or sound signal generator.

Mit der bekannten Vorrichtung soll der Tatsache Rechnung ge tragen werden, daß der Auftreffpunkt des Projektils und des Lichtstrahls gewöhnlich nicht identisch sind. Dies geht auf Toleranzen bei der Befestigung des Projektors, Toleranzen bei der Abstrahlung des Lichtstrahls und auf die Parallaxe zwischen dem Lichtstrahl und der Geschoßbahn in z. B. 10 bis 50 m Entfernung zurück. Zur Korrektur derartiger Fehler ist ein Justierungsvorgang erforderlich. Hierzu wird der Projek tor an der Schußwaffe verstellt, wobei der Auftreffpunkt des Lichtstrahls bis auf 20 mm genau eingestellt werden kann. Wird ein- und dieselbe Zielscheibe für das Projektil und den Lichtstrahl verwendet, so kann der Lichtstrahl bis auf etwa 20 mm genau eingestellt werden.With the known device, the fact should be taken into account that the point of impact of the projectile and the Beam are usually not identical. This works Tolerances when mounting the projector, tolerances in the radiation of the light beam and on the parallax between the light beam and the projectile in z. B. 10 to 50 m back. To correct such errors an adjustment process is required. For this the project Tor adjusted on the firearm, the point of impact of the Light beam can be adjusted to within 20 mm. Will be the same target for the projectile and the Light beam used, so the light beam can get down to about 20 mm can be set exactly.

Das bekannte Gerät ermöglicht zwar bereits die Feststellung, ob ein Ziel richtig anvisiert ist. Hierzu muß jedoch die Justierung der Scheiben, des Visiers und des Sende-Empfangs gerätes genau genug sein. Ein regelrechtes Training zur Optimierung des Zielvorgangs beispielsweise durch Aufzeich nung und Analyse ermöglicht die bekannte Vorrichtung nicht. Mitglieder von Schützenvereinen sowie Leistungssportler hal ten es für wünschenswert, den Zielvorgang und die Schußab gabe aufzuzeichnen und später zu analysieren. Dies könnte einerseits die Schußtechnik verbessern, Abhilfe bei indivi duellen systematischen Fehlern schaffen und andererseits helfen, nachteilige Einflüsse von Kleidung etc. auszuschal ten.The known device already enables the determination, whether a target is properly targeted. To do this, however, the Adjustment of the panes, the visor and the transmission-reception be precise enough. A real training for Optimization of the target process, for example by recording The known device does not enable voltage and analysis. Members of shooting clubs as well as competitive athletes hal It was desirable to target and fire to record and analyze later. this could on the one hand improve the shooting technique, remedy at indivi create duel systematic mistakes and on the other hand help to remove adverse influences from clothing etc. ten.

In der DE-OS 27 48 993 ist eine Kontrollvorrichtung be schrieben, bei der ein Projektor an der Schußwaffe ange bracht ist und eine Zielscheibe für das Projektil und eine getrennte Reflexionsscheibe für den Lichtstrahl vorgesehen sind. Eine Fernsehkamera nimmt den Lichtstrahl auf der Re flexionsscheibe auf und das Fernsehbild wird aufgezeichnet und/oder auf einer Bildschirmanzeige angezeigt. Auf der An zeige können die Bewegungen des Schützen beim Zielen und bei der Schußauslösung beobachtet werden. Es ist eine genaue Einjustierung des Projektors auf die Reflexionsscheibe vor gesehen, wobei die Scheibe eine Ringteilung trägt. Alterna tiv kann zur Feinjustierung vorgesehen sein, eine Einteilung auf einer transparenten Folie vor der Reflexionsscheibe zu verschieben.In DE-OS 27 48 993 a control device be wrote in which a projector attached to the firearm is brought and a target for the projectile and one separate reflection plate is provided for the light beam are. A television camera takes the beam of light on the right flexion disc on and the television picture is recorded and / or displayed on a screen. On the way can show the movements of the shooter when aiming and at the triggering of the shot can be observed. It is an exact one Adjust the projector to the reflective disc seen, the disc carries a ring division. Alterna tiv can be provided for fine adjustment, a division on a transparent film in front of the reflective disc move.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Kontrolle von Schießübungen mit Handschußwaffen zu schaffen, bei der eine mechanische Feinjustierung nicht er forderlich ist.The invention has for its object a device to control target practice with handguns create a mechanical fine adjustment not he is required.

Diese Aufgabe ist bei einer Kontrollvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildun gen der erfindungsgemäßen Kontrollvorrichtung sind Gegen stand der Unteransprüche.This task is with a control device Features of claim 1 solved. Advantageous further training against the control device according to the invention stood the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung umfaßt somitA control device according to the invention thus comprises

- a firearm,
- a target,
- one on the firearm and aimed at the target disc-directed projector for a light beam,
- a sensor for the one reflected by the target Beam of light,
- a display for the hit determination and
- An adjustment device for the alignment of the light beam at the target, whereby it is characterized in that
- the sensor is a camera,
- A computer is connected to the camera, the location of the beam spot of the light beam on the target evaluates and with the image of the target on an on show displays, where the camera and the computer signal be mixed
- The computer with an input unit for input of commands for adjusting the radiation spot in related to the bullet hole in question on the display is provided.

Bei der erfindunsgemäßen Kontrollvorrichtung ist lediglich eine Zielscheibe für das Projektil und für den Lichtstrahl vorgesehen. Mittels der Justiereinrichtung erfolgt die Aus richtung des Lichtstrahls auf der Zielscheibe, mittels der wie erwähnt der Auftreffpunkt des Lichtstrahls bis auf etwa 20 mm genau justiert werden kann. Der mit der Kamera verbun dene Rechner ermöglicht es, auf die sonst weiter erforderli che mechanische Feinjustierung zu verzichten. Diese wird vielmehr unter Verwendung des Rechners durchgeführt und wird später im einzelnen beschrieben.In the control device according to the invention is only a target for the projectile and for the light beam intended. The adjustment takes place by means of the adjustment device Direction of the light beam on the target, by means of the as mentioned the point of impact of the light beam except for approximately 20 mm can be adjusted. The one connected to the camera computer makes it possible to access the otherwise required mechanical fine adjustment to do without. This will rather, it is carried out using the computer described later in detail.

Die Kamera nimmt die Zielscheibe auf, wobei sie zugleich den Strahlfleck des Lichtstrahls erfaßt. Die Aufzeichnung ermög licht es dann, den Auftreffpunkt des Projektils zusammen mit dem Lichtstrahl zum Zeitpunkt des Schusses bzw. die Bewe gungsbahn des Lichtstrahls auf der Zielscheibe mittels der Anzeige anzuzeigen. Das Ende der Bewegungsbahn legt den Punkt fest, bei dem die Schußauslösung bzw. -abgabe er folgte.The camera records the target, while at the same time the Beam spot of the light beam detected. The recording enables then illuminates the point of impact of the projectile together with the light beam at the time of the shot or the movement path of the light beam on the target by means of the Display. The end of the trajectory places the Fixed point at which the shot release or delivery he followed.

Ist eine Feinjustierung erforderlich, da der Lichtstrahl zu weit vom Auftreffpunkt entfernt dargestellt wird, wird unter Betätigung der Eingabeeinheit des Rechners eine Markierung, beispielsweise ein Fadenkreuz angezeigt, das der Schütze mittels der Eingabetasten oder sonstiger Eingabemittel auf das Einschußloch verschiebt und anschließend eine entspre chende Eingabe, beispielsweise durch Betätigung einer Taste, vornimmt. Danach wird die Markierung auf den Punkt verscho ben, auf dem sich die Lichtstrahlanzeige zum Zeitpunkt der Schußabgabe befand. Es wird wiederum eine Eingabe zur Bestä tigung vorgenommen, wodurch der Abstand zwischen dem Ein schußloch und dem Auftreffpunkt des Lichtstrahls festgelegt ist. Es ist nun möglich, bei jedem weiteren Schuß die aufge nommene Bewegungsbahn des Lichtstrahls bzw. Strahlflecks um diesen Wert rechnerisch zu korrigieren, bevor überhaupt die Bewegungsbahn auf der Anzeige angezeigt wird.Fine adjustment is necessary because the light beam is too far from the point of impact is shown under Actuation of the input unit of the computer a marking, For example, a crosshair appears that the shooter using the input keys or other input means moves the bullet hole and then one corresponds appropriate input, for example by pressing a key, makes. Then the marker is moved to the point ben on which the light beam display at the time of the Fired shot. An entry is again made for confirmation made, which means the distance between the on shot hole and the point of impact of the light beam is. It is now possible to get the up on every subsequent shot assumed path of movement of the light beam or beam spot to correct this value arithmetically before the Trajectory is shown on the display.

Der Projektor ist vorzugsweise ein Laserprojektor bzw. -modul. Besonders geeignet ist ein Halbleiterlaser aufgrund der kleinen Abmessungen und der niedrigen Betriebsspannung. Das Licht muß nicht sichtbar sein, da der durch den Projek tor ausgesandte Lichtstrahl lediglich für die Auswertung vorgesehen ist und später auf der Anzeige angezeigt wird. Hierdurch können preiswertere Infrarotlaserdioden verwendet werden. Aufgrund der kleinen Spannungen kann sogar eine Batterie zur Spannungsversorgung vorgesehen sein.The projector is preferably a laser projector or -module. A semiconductor laser is particularly suitable on the basis of the small dimensions and the low operating voltage. The light does not have to be visible as it is through the project Tor emitted light beam only for evaluation is provided and later appears on the display. As a result, cheaper infrared laser diodes can be used will. Due to the small tensions, even one Battery can be provided for power supply.

Ein solches Lasermodul kann zwar statt eines Geschosses ein gesetzt werden. Indessen dient es für Trainingszwecke ledig lich zum Aufzeichnen des Zielvorgangs und der Schußabgabe, so daß der Projektor an der Schußwaffe angebracht ist. Es kann für gewisse Anwendungen vorteilhaft sein, eine Feinju stierung des Projektors vorzusehen.Such a laser module can be used instead of a bullet be set. However, it is used for training purposes only to record the goal and the shot, so that the projector is attached to the firearm. It can be advantageous for certain applications, a Feinju the projector.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Projektor an der Schußwaffe abnehmbar angebracht. Dies ist besonders zweckmäßig für den Einsatz im sportlichen Be reich, da die Sportschützen gewöhnlich ihre eigene Schuß waffe beim Training einsetzen möchten. Je nach Wunsch kann sichtbares oder nicht sichtbares Laserlicht verwendet wer den.In a preferred embodiment of the invention the projector is detachably attached to the firearm. This is particularly suitable for use in sporty be rich since the marksmen usually shoot their own want to use weapon during training. According to your wishes visible or invisible laser light is used the.

Eine besonders einfache Montage ergibt sich für den Projek tor, wenn zu dessen Anbringung eine Spannbackenhalterung vorgesehen ist.The project is particularly easy to assemble gate if a jaw holder is used to attach it is provided.

Eine zweckmäßige Halterung des Projektors ergibt sich, wenn dieser in einem Aufnahmerohr angeordnet und beispielsweise in drei Punkten gelagert ist, wobei zwei Stellschrauben vor gesehen sind. Diese ermöglichen eine Justierung des Projek tors.A convenient mount for the projector results when this is arranged in a receiving tube and, for example is stored in three points, with two set screws in front are seen. These allow the project to be adjusted tors.

Vorzugsweise ist der Projektor mit einem äußeren Aufnahme ring versehen und mittels des Aufnahmerings in ein Rohr ein geschraubt, wobei in dem Rohr und dem Aufnahmering jeweils eine gewindeversehene Bohrung zur Aufnahme einer Hal teschraube vorgesehen ist. Auf diese Weise kann der Projek tor festgeklemmt werden.The projector is preferably equipped with an external mount provided ring and into the pipe by means of the receiving ring screwed, each in the tube and the receiving ring a threaded hole to accept a Hal is provided. In this way, the project be clamped.

Für den Fall großer Entfernungen zwischen Schußwaffe und Zielscheibe ist diese zweckmäßig mit einer Reflexionsfolie versehen.In the event of long distances between the firearm and The target is appropriate with a reflective tape Mistake.

Die Kamera ist vorteilhaft eine CCD-Kamera, wobei an die Kamera eine Auswerteeinheit angeschlossen ist, die die Koor dinaten des Strahlflecks bestimmt. Die Bildauswerteschaltung führt eine Abtastung des Kamerabildes durch und erfaßt das dem Strahlfleck entsprechende Lichtsignal, dessen Koordina ten in den Rechner eingegeben werden.The camera is advantageously a CCD camera Camera is connected to an evaluation unit that the Koor dinates of the beam spot determined. The image evaluation circuit performs a scan of the camera image and detects it light signal corresponding to the beam spot, its coordina entered into the calculator.

Zweckmäßig wird die gesamte Bewegungsbahn in einem Speicher des Rechners gespeichert und zusammen mit dem Kamerabild an gezeigt. Eine besonders günstige Ausgestaltung der erfin dungsgemäßen Kontrollvorrichtung ergibt sich dadurch, daß ein herkömmlicher Personal-Computer verwendet werden kann. Dieser kann mit einem Diskettenlaufwerk betrieben werden. Gegebenenfalls kann zusätzlich ein Drucker vorgesehen sein.The entire movement path is expediently stored in one memory stored on the computer and together with the camera image shown. A particularly favorable embodiment of the inventions Control device according to the invention results from the fact that a conventional personal computer can be used. This can be operated with a floppy disk drive. If necessary, a printer can also be provided.

Die Erfindung wird im folgenden weiter anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is further preferred in the following based on Exemplary embodiments and the drawing are described. In the Show drawing:

Fig. 1 den Aufbau einer erfindungsgemäßen Kontrollvorrich tung, Fig. 1 processing the structure of a Kontrollvorrich according to the invention,

Fig. 2 die Anordnung eines als Projektor verwendeten Lasermoduls, Fig. 2 shows the arrangement of a laser module used as a projector,

Fig. 3 eine Spannklauenhalterung für den Projektor, Fig. 3 shows a clamping jaw holder for the projector,

Fig. 4 bis 6 eine Justiereinrichtung für den Projektor. FIGS. 4 to 6 is an adjusting device for the projector.

Im folgenden wird anhand von Fig. 1 allgemein der Aufbau ei ner erfindungsgemäßen Kontrollvorrichtung erläutert. Die Kontrollvorrichtung umfaßt eine Schußwaffe 2, an der ein ein Lasermodul enthaltender Projektor 4 unten angebracht ist. Gegenüber dem Projektor 4, d. h. oben an der Schußwaffe be findet sich ein Visier 6. Die Schußwaffe 2 ist auf eine Zielscheibe 8 gerichtet, die eine Zielmarkierung 10 trägt. Der Weg eines Projektils aus der Schußwaffe 2 zu einem Auf treffpunkt 14 auf der Zielscheibe 8 ist mit 12 bezeichnet. Der dorthin gerichtete Lichtstrahl des Projektors 4 ist mit 14 bis 16 bezeichnet. In einem Abstand zur Zielscheibe 8 be findet sich eine Kamera 20, die auf einem Stativ 22 angeord net ist und bei der es sich um eine CCD-Kamera handelt. Die Kamera 20 ist so aufgestellt, daß ein von der Zielscheibe 8 reflektierter Lichtstrahl 18 auf die Kamera trifft. Die Ka mera ist über ein Kabel 24 mit einer Auswerteeinheit 26 ver bunden, die einen Mischer enthält. Die Auswerteeinheit 26 ist über ein Kabel 28 mit einem Rechner 30 verbunden, bei dem es sich um einen Personalcomputer handelt. Der Rechner enthält eine Zentraleinheit 32 mit Speicher, wobei im darge stellten Ausführungsbeispiel zwei Diskettenlaufwerke 34 vor gesehen sind. Der Rechner enthält ferner eine Tastatur 36 als Eingabeeinheit. Ein Bildschirm 38 dient zur Anzeige. Mit dem Rechner 30 ist über ein Kabel 40 ein Drucker 42 verbun den.In the following, the structure of a control device according to the invention is generally explained with reference to FIG. 1. The control device comprises a firearm 2 , on which a projector 4 containing a laser module is attached below. Opposite the projector 4 , ie be on top of the firearm, there is a sight 6 . The firearm 2 is aimed at a target 8 , which carries a target mark 10 . The path of a projectile from the firearm 2 to a meeting point 14 on the target 8 is denoted by 12 . The light beam of the projector 4 directed there is designated by 14 to 16 . At a distance from the target 8 be there is a camera 20 which is arranged on a stand 22 and which is a CCD camera. The camera 20 is set up in such a way that a light beam 18 reflected by the target 8 strikes the camera. The camera is connected via a cable 24 to an evaluation unit 26 , which contains a mixer. The evaluation unit 26 is connected via a cable 28 to a computer 30 , which is a personal computer. The computer contains a central processing unit 32 with memory, two disk drives 34 being seen in the exemplary embodiment shown. The computer also contains a keyboard 36 as an input unit. A screen 38 is used for display. With the computer 30 , a printer 42 is connected to the cable 40 .

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen. Wäh rend des Ziel- und Schußvorgangs sendet der Projektor 4 einen Lichtstrahl auf die Zielscheibe 8, der von der Kamera 20 erfaßt und über die Auswerteeinheit 26 im Speicher des Rechners über die Koordinaten aufgezeichnet wird. Während des eine bestimmte Zeitdauer andauernden Zielvorgangs wird somit die Bewegungsbahn des Lichtflecks auf der Zielscheibe 8 mittels der Bildauswerteeinheit erfaßt und nach dem Schuß zusammen mit dem Kamerabild der Zielscheibe 8 auf dem Bild schirm 38 angezeigt. Im vorliegenden Fall ist das Bild schirmbild auch mittels des Druckers 42 ausgedruckt. Die Be wegungsbahn 44 des Lichtflecks ist deutlich auf dem Bild schirm und auf dem Ausdruck erkennbar. Gründe für eine der artige Bewegungsbahn sind Schwankungen des Schützen aufgrund einer falschen Haltung, Handhabung, Ermüdung, Kleidung, Waf fenausrüstung, etc. Die erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung eignet sich insbesondere für den Bereich zwischen 10 und 50 Meter.The device described works as follows. During the aiming and firing process, the projector 4 sends a light beam onto the target 8 , which is captured by the camera 20 and recorded via the evaluation unit 26 in the memory of the computer via the coordinates. During the target process, which lasts for a certain period of time, the path of movement of the light spot on the target 8 is detected by means of the image evaluation unit and, after the shot, together with the camera image of the target 8 on the screen 38 is displayed. In the present case, the screen image is also printed out by means of the printer 42 . Be the path 44 of the light spot is clearly on the screen and recognizable on the printout. Reasons for such a trajectory are fluctuations of the shooter due to incorrect posture, handling, fatigue, clothing, weapon equipment, etc. The control device according to the invention is particularly suitable for the range between 10 and 50 meters.

In Fig. 2 ist der Projektor 4 mehr im einzelnen dargestellt. Der Projektor 4 umfaßt ein Lasermodul 50, das in einem Auf nahmerohr 52 angeordnet ist. Eine Stellschraube 54 dient zur Befestigung des Lasermoduls im Aufnahmerohr. Die beschrie bene Anordnung ist in ein geschlitztes Rohr 56 eingesetzt, bei dem es sich im Fall eines Lasergewehrs um das Laufrohr handelt. Auf dem Rohr 56 sitzt ein Visier 58 (Korn), das auf eine Schwalbenschwanzführung 60 aufgeschoben und mittels ei ner Klemmschraube 62 festgehaltert ist.In Fig. 2 the projector 4 is shown in more detail. The projector 4 comprises a laser module 50 which is arranged in a receiving tube 52 on . A set screw 54 is used to fasten the laser module in the receiving tube. The described arrangement is inserted into a slotted tube 56 , which in the case of a laser rifle is the barrel. On the tube 56 is a visor 58 (grain), which is pushed onto a dovetail guide 60 and is held by means of egg ner clamping screw 62 .

Die Spannbackenhalterung des Lasermoduls 50 und des Visiers 58 gehen mehr im einzelnen aus Fig. 3 hervor. Fig. 3(a) veranschaulicht insbesondere den Aufbau des geschlitzten Rohrs 56 und dessen Flexibilität bei der Anpassung an die Abmessungen des Aufnahmerohrs 52. Wie aus Fig. 3(a) und (b) ersichtlich, sitzt das Visier 58 in einem halboffenen Ge häuse 64. Das Gehäuse 64 ist mittels zweier Spannklauen 66 am Rohr 56 befestigt.The jaw holder of the laser module 50 and the sight 58 are shown in more detail in FIG. 3. Fig. 3 (a) particularly illustrates the construction of the slotted tube 56 and its flexibility to adapt to the dimensions of the receiving tube 52. As shown in Figure 3 (a) and (b), is seated. Visor 58 in a semi-open housing Ge 64th The housing 64 is fastened to the tube 56 by means of two clamping claws 66 .

In Fig. 4 bis 6 ist die Justiereinrichtung für die Ausrich tung des Lichtstrahls bzw. Projektors 4 veranschaulicht. Wie Fig. 4 zeigt, sitzt das hintere Ende des Aufnahmerohrs 52 des Lasermoduls 50 in einem Aufnahmering 70, durch den sich eine Bohrung 72 erstreckt. Das den Aufnahmering 70 umfas sende Rohr 56 weist ebenfalls eine nicht weiter bezeichnete Bohrung auf, durch die sich ebenso wie durch die Bohrung 72 die Stellschraube 54 erstreckt, die das Lasermodul 50 im Aufnahmerohr 52 festklemmt. Die Stellschraube 54 überdeckend befindet sich auf dem Rohr 56 ein Rohraufsatz 74, der das Aufnahmerohr umfangsmäßig teilweise umschließt. Am Rohrauf satz 74 sitzen zwei Stellschrauben 76, 78, durch die die Ausrichtung des Aufnahmerohrs 52 im Rohr 56 verändert werden kann. Eine Blattfeder 80 dient als Widerlager und hält das Aufnahmerohr 52 in der durch die Stellschrauben 76, 78 vor gewählten Lage fest. Sämtliche mechanisch bewegten Teile sind gegen Verschmutzung geschützt im Aufnahmerohr 52 unter gebracht.In FIG. 4 to 6, the adjustment means is for Reg of the light beam projector or 4 tung illustrated. As shown in FIG. 4, the rear end of the receiving tube 52 of the laser module 50 is seated in a receiving ring 70 through which a bore 72 extends. The receiving ring 70 comprehensive tube 56 also has an unspecified bore through which, as well as through the bore 72, the adjusting screw 54 extends, which clamps the laser module 50 in the receiving tube 52 . Covering the adjusting screw 54 there is a tube attachment 74 on the tube 56 , which partially surrounds the receiving tube circumferentially. At the Rohrauf set 74 sit two set screws 76 , 78 through which the orientation of the receiving tube 52 in the tube 56 can be changed. A leaf spring 80 serves as an abutment and holds the receiving tube 52 in the position selected by the set screws 76 , 78 . All mechanically moving parts are protected against contamination in the receiving tube 52 .

Claims

1. Device for the control of target practice with hand guns, comprising

- a firearm,
- a target,
a projector for a light beam provided on the firearm and aimed at the target,
a sensor for the light beam reflected from the target,
- a display for the hit determination and
- An adjusting device for the alignment of the light beam on the target, characterized in that
- the sensor is a camera ( 20 ),
- With the camera ( 20 ) a computer ( 30 ) is connected, which evaluates the position of the beam spot ( 14 ) of the light beam on the target ( 8 ) and displays the image of the target on a display ( 38 ), the camera - and the computer signal are mixed,
- The computer ( 30 ) is provided with an input unit ( 36 ) for entering commands for aligning the beam spot with respect to the bullet hole in question on the display.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the projector ( 4 ) is a laser module.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the projector ( 4 ) is attached to the firearm ( 2 ) and is provided as a target aid.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the projector ( 4 ) is finely adjustable.

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the projector ( 4 ) on the firearm ( 2 ) is removably attached.

6. Control device according to claim 5, characterized in that a jaw holder ( 56 ) for the attachment of the projector ( 4 ) is provided.

7. Control device of one of claims 1 to 5, characterized in that the projector ( 4 ) arranged in a receiving tube ( 52 ) is mounted in three points, two adjusting screws ( 76 ) being provided.

8. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a projector ( 4 ) is provided with an outer receiving ring ( 70 ) and is screwed into a tube ( 52 ) by means of the receiving ring, one in each case in the tube and the receiving ring threaded hole is provided for receiving a retaining screw.

9. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the target is provided with a reflective tape.

10. Control device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the camera ( 20 ) is a CCD camera and an evaluation unit ( 26 ) is connected to the camera, which determines the coordinates of the beam spot ( 14 ).

11. Control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the movement path of the beam spot ( 14 ) is stored in a memory of the computer ( 30 ) and is displayed together with the camera image.

12. Control device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the computer ( 30 ) is a personal computer.