DE2436169C3 - Shot simulation device - Google Patents

Shot simulation device

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Description

Die Erfindung betrifft eine Schußsimulationsvorrichtung mit einer Waffe, einem Visier, einem mit dem Visier verbundenen Sender zum Aussenden eines Bündels optischer Strahlung in einer zum Visier achsgleichen Richtung, und einer Kopplungseinrichtung zur richtungsmäßigen Kopplung zwischen Visier bzw. Sender und der Waffe.The invention relates to a shot simulation device with a weapon, a visor, one with the visor connected transmitter for emitting a bundle of optical radiation in a coaxial to the sight Direction, and a coupling device for directional coupling between the sight or transmitter and the gun.

Schußsimulatoren dieser Art sind bekannt (z. B. aus DE-AS 19 05 449 und US-PS 32 43 896); die Koppelung zwischen dem Sender und der Waffe besteht dabei aus einer festen mechanischen Anbringung des Senders an der Waffe, z. B. durch Unterbringung im Lauf der Waffe oder durch Verbindung mit der Waffe mittels Halteklammern, die auch ein Verstellen bzw. Ju&tieren des Lasers relativ zur Waffe ermöglichen. Solche Schußsimulatoren haben den Nachteil, daß sie erhebliche Eingriffe bzw. bauliche Änderungen der Waffe erfordern, die die Waffe verteuern, ihr Gewicht und ihren Platzbedarf erhöhen und/oder den Gebrauch der Waffe für normales Schießen unmöglich machen.Shot simulators of this type are known (z. B. from DE-AS 19 05 449 and US-PS 32 43 896); the coupling between the transmitter and the weapon consists of a fixed mechanical attachment of the transmitter the weapon, e.g. B. by placing in the barrel of the weapon or by means of connection with the weapon Retaining clips that also allow adjustment or adjustment of the laser relative to the weapon. Such Shot simulators have the disadvantage that they require significant interventions or structural changes to the weapon require that make the weapon more expensive, increase its weight and space and / or the use of the Make weapon impossible for normal shooting.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schußsimulationsvorrichtung zu schaffen, die zusammen mit Waffen, an denen nur geringfügige konstruktive Änderungen bzw. Ergänzungen nötig sind, verwendet werden kann.The object of the invention is to create a shot simulation device that, together with weapons, on which only need minor structural changes or additions can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Visier und Sender an einer gemeinsamen Kopfhalterung angeordnet sind und daß die Kopplungseinrichtung Sensoren zum Feststellen einer übereinstimmenden Ausrichtung der Kopfhalterung und der ihr manuell oder mittels Nachführeinrichtung nachgeführten Waffe aufweist.According to the invention, this object is achieved in that the visor and transmitter are on a common head mount are arranged and that the coupling device sensors to determine a match Alignment of the head mount and the weapon tracked manually or by means of a tracking device having.

Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß der Sendeteil der Schußsimulationsvorrichtung getrennt von der Waffe ausgebildet sein kann und mit verschiedenen Waffen kombiniert werden kann, wobei an der Waffe selbst nur geringfügige Ergänzungen erforderlich sind, um sie mit dem Sender zu einem vollwertigen Schußsimulationsgerät zu kombinieren. Insbesondere im Fall von Handfeuerwaffen brauchen an der Waffe selbst lediglich Sensoren oder von einem Sensor erfaßbare Markierungen, Lichtquellen od. dgl. angebracht zu werden, die zusammen mit den an der kopffesten Halterung vorgesehenen Sensoren od. dgl. die Übereinstimmung zwischen der Waffe und dem kopffesten Visier und Sender anzeigen. Solche Sensoren od. dgl. können sehr klein und leicht ausgebildet werden und behindern nicht den Gebrauch der Waffe für normales Schießen. Auch im Falle einer mit Richtantrieben richtbaren Waffe, z. B. einer Flugabwehrkanone, kann die Koppelung mit der erfindungsgemäßen kopffesten Visier- und Sendeeinrichtung in einfachster Weise dadurch erfolgen, daß die die Orientierung der kopffesten Halterung erfassenden Sensoren die Erzeugung der Richtsignale für den Richtantrieb der Waffe steuern. Solche und ähnliche vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This has the advantage that the transmitting part of the shot simulation device is separate from the Weapon can be designed and can be combined with various weapons, with the weapon Even only minor additions are required to make it a fully-fledged one with the transmitter Combine shot simulation device. Especially in the case of handguns you need to use the gun itself only sensors or markings, light sources or the like that can be detected by a sensor to become, the od together with the provided on the head-mounted bracket sensors. Like. show the correspondence between the weapon and the head-mounted sight and transmitter. Such sensors Od. The like. Can be made very small and light and do not hinder the use of the weapon for normal shooting. Even in the case of a weapon that can be directed with directional drives, e.g. B. an anti-aircraft gun, can the coupling with the head-mounted sighting and transmitting device according to the invention in the simplest possible way Wise take place in that the orientation of the head-fixed holder detecting the generation of sensors control the directional signals for the directional drive of the weapon. Such and similar advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing.

F i g. 1 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform der Schußsimulationsvorrichtung.F i g. 1 schematically shows a first embodiment of the shot simulation device.

Fig. 2 zeigt schematisch eine zweite Ausführungsform der Schußsimulationsvorrichtung. Fig. 2 shows schematically a second embodiment of the shot simulation device.

Gemäß F i g. 1 ist an einem Helm 1 ein Visier 2 derart befestigt, daß es sich vor dem Auge des Beobachters befindet. Vorzugsweise handelt es sich um ein Visier, bei dem mittels doppelt-brechender Elemente sogenannte Haidingersche Ringe erzeugt werden, deren Zentrum die Visierlinie 3 angibt. Die Richtung dieser Visierlinie 3 ist dabei dem Helm 1 unveränderlich zugeordnet und von Parallelbewegungen des Auges gegenüber dem Visier 2 unabhängig. Eine derartige Visiervorrichtung hat ferner den Vorteil eines sehr großen und weitgehend ungestörten Gesichtsfeldes. Ferner ist an dem Helm 1 ein Laser 4 befestigt, dessen Aussenderich-According to FIG. 1, a visor 2 is attached to a helmet 1 in such a way that it is in front of the observer's eye is located. It is preferably a visor in which so-called double-refractive elements are used Haidinger rings are generated, the center of which indicates the line of sight 3. The direction of this line of sight 3 is invariably assigned to the helmet 1 and from parallel movements of the eye with respect to the Visor 2 independent. Such a sighting device also has the advantage of a very large and largely undisturbed field of vision. Furthermore, a laser 4 is attached to the helmet 1, the outside of which

tung 5 parallel zur Visierlinie 3 justiert ist Die Energieversorgung des Lasers 4 erfolgt von einer als tragbares Gerät ausgebildeten Versorgungseinheit über ein flexibles Kabel (nicht dargestellt).device 5 is adjusted parallel to the line of sight 3. The laser 4 is supplied with energy from an as portable device trained supply unit via a flexible cable (not shown).

An dem Helm 1 ist ferner eine Sensoreinheit 15 angeordnet, die Sensoren enthält, mit denen die momentane Position des Helmes 1 bzw. die Positionsänderungen in Höhen- und Seitenrichtung abgegriffen werden können. Es kann sich beispielsweise cm hochempfindliche Lotgeber, Azimutkreisel üd. dgl. handeln. Die so abgegriffenen Positionssignale steuern über eine Regel-Verstärkereinheit 16 den Richtservoantrieb 17 einer höhen- und seitenrichtbaren Waffe 18. Die Auslösetaste der Waffe 18 ist mit dem Laser 4 gekoppelt Auf diese Weise wird ein Schußsimulator geschaffen, ohne daß an der Waffe 18 selbst ein Laser-Sender angeordnet werden muß.A sensor unit 15 is also located on the helmet 1 arranged, which contains sensors with which the current position of the helmet 1 or the changes in position can be tapped in vertical and lateral directions. For example, cm highly sensitive sounders, azimuth gyroscopes, etc. act. The position signals picked up in this way oversteer a control amplifier unit 16 the directional servo drive 17 of a vertically and laterally adjustable weapon 18. The trigger button of the weapon 18 is with the laser 4 In this way, a shot simulator is created without having to switch to the weapon 18 itself Laser transmitter must be arranged.

Gemäß F i g. 2 ist die kopffeste Halterung als Brille 21 ausgebildet. An ihr sind das Visier 22 und dei Laser 24 in achsgleicher Justierung befestigt, so daß die Senderichtung 25 des Lasers mit der Visierlinie 3 zusammenfällt.According to FIG. 2, the holder fixed to the head is designed as glasses 21. The visor 22 and the laser 24 in are on it attached with the same axis adjustment, so that the transmission direction 25 of the laser coincides with the line of sight 3.

Um mit dieser Einrichtung das Schießen mit einer Handfeuerwaffe 30 zu simulieren, muß lediglich noch für die Übereinstimmung der Waffe 30 mit der Visierlinie 23, oder anders ausgedrückt, für die richtige, immer gleiche Position des Kopfes relativ zur Waffe 30 gesorgt werden. Hierfür können einmal die üblichen, an der Waffe vorgesehenen (nicht dargestellten) Visiereinrichtungen herangezogen werden. Zum andern ist an der Waffe 30 eine Lichtquelle 31 mit Blenden 32 vorgesehen und an der Brille 21 ein Photoempfänge'- 33. Blenden 32 und Empfänger 33 sind an der Waffe bzw. der Brille so justiert, daß der Empfänger 33 nur dann das Licht der Lichtquelle 31 empfängt, wenn die Waffe übereinstimmend mit der Visierlinie 23 liegt Zum Auslösen des Lichtblitzes vom Laser 22 ist ein vom Abzug 35 der Waffe betätigbarer Kontakt vorgesehen, der über ein Kabel 36 mit dem Laser 22 direkt oder über dessenIn order to simulate shooting with a handgun 30 with this device, only needs for the correspondence of the weapon 30 with the line of sight 23, or in other words, for the correct one, always the same position of the head relative to the weapon 30 can be ensured. For this purpose, the usual, at the Weapon provided (not shown) sighting devices are used. On the other hand is at the Weapon 30 is provided with a light source 31 with diaphragms 32 and a photoreceiver 33 with diaphragms 32 on the glasses 21 and receiver 33 are adjusted on the weapon or the glasses so that the receiver 33 only then the light of the Light source 31 receives when the weapon is aligned with the line of sight 23 The light flash from the laser 22 is provided with a contact which can be actuated by the trigger 35 of the weapon and which has a Cable 36 to the laser 22 directly or via it

ίο (nicht dargestellte) Versorgungseinheit verbunden ist.ίο (not shown) supply unit is connected.

Der Photodetektor 33 ist so geschaltet, daß die Auslösung des Lasers 22 nur dann möglich ist, wenn der Photodetektor das Licht der Lampe 31 empfängt.The photodetector 33 is connected so that the triggering of the laser 22 is only possible when the The photodetector receives the light from the lamp 31.

Zahlreiche Änderungen und Ausgestaltungen der dargestellten Ausführungsformen sind möglich. So kann selbstverständlich auch bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 die kopffeste Halterung anstatt als Helm auch als Brille entsprechend Fig.2 oder als Kopfband ausgebildet sein. Das Versorgungsgerät 6 kann auch wesentlich kleiner, z. B. als Taschenpackung, ausgebildet sein.Numerous changes and refinements to the illustrated embodiments are possible. So can of course also in the embodiment according to FIG. 1 the head-mounted bracket instead of a helmet also as glasses according to Fig. 2 or as a headband be trained. The supply device 6 can also be much smaller, for. B. as a pocket pack be.

Das an der Kopfhalterung angeordnete Visier kann hochklappbar ausgebildet sein. Wichtig ist jedoch in diesem Fall, daß die zum Lichtsender achsgleiche Justierung in der heruntergeklappten Lage immer erhalten bleibt. Die Halterung muß also entweder eine ausreichend präzise Führung und Einrastung aufweisen, oder der Lichtsender kann z. B. mit dem Visier starr verbunden und gemeinsam mit ihr hochklappbar sein.The visor arranged on the head mount can be designed to be foldable. What is important, however, is in In this case, that the adjustment on the same axis as the light transmitter is always in the folded-down position preserved. The bracket must therefore either have a sufficiently precise guidance and engagement, or the light transmitter can, for. B. be rigidly connected to the visor and be folded up together with her.

Hierzu 1 Blstt ZeichnungenFor this 1 sheet of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schußsimulationsvorrichtung mit einer Waffe, einem Visier, einem mit dem Visier verbundenen Sender zum Aussenden eines Bündels optischer Strahlung in einer zum Visier achsgleichen Richtung, und einer Kopplungseinrichtung zur richtungsmäßigen Kopplung zwischen Visier bzw. Sender und der Waffe, dadurch gekennzeichnet, daß Visier (2, 22) und Sender (4, 24) an einer >° gemeinsamen Kopfhalterung (Helm 1, Brille 21) angeordnet sind und daß die Kopplungseinrichtung Sensoren (15; 31, 32, 33) zum Feststellen einer übereinstimmenden Ausrichtung der Kopfhalterung und der ihr manuell oder mittels Nachführeinrich-Hing (16,17) nachgeführten Waffe (18,30) aufweist.1. Shot simulation device with a weapon, a visor, one connected to the visor Transmitter for emitting a bundle of optical radiation in a direction coaxial with the sight, and a coupling device for directional coupling between the sight or transmitter and the Weapon, characterized in that the visor (2, 22) and transmitter (4, 24) on a> ° common head mount (helmet 1, glasses 21) are arranged and that the coupling device Sensors (15; 31, 32, 33) for determining a matching alignment of the head mount and the weapon (18,30) that can be tracked manually or by means of a tracking device (16, 17). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Visier (2,22) eine Einrichtung zum Erzeugen von im Gesichtsfeld erscheinenden Haidingerschen Ringen aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that that the visor (2,22) a device for generating Haidinger appearing in the field of view Has rings. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (4,24) ein Laser ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter (4,24) is a laser. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der kopffesten Halterung ein Trag- oder Taschengerät (6) zur Energieversorgung des Senders und/oder ein von Hand betätigbares Steuergerät (8) für den Sender durch ein flexibles Kabel (7,9) verbunden ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that with the head fixed Holder for a portable or pocket device (6) for supplying energy to the transmitter and / or a Manually operated control device (8) for the transmitter is connected by a flexible cable (7,9). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auslösetaste für J0 den Sender (4, 24) an der der Orientierung der kopffesten Halterung (1, 21) folgenden Waffe angeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a release button for J0 the transmitter (4, 24) on the orientation of the head-mounted holder (1, 21) following weapon is arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffe (30) eine Handfeuerwaffe ist und daß an der Waffe und der kopffesten Halterung (21) zusammenwirkende Einrichtungen (31, 32, 33) zum Anzeigen einer übereinstimmenden oder abweichenden Orientierung von Waffe und Halterung vorgesehen sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the weapon (30) is a handgun and that on the weapon and the head-mounted holder (21) cooperating devices (31, 32, 33) to display a matching or different orientation of the weapon and holder are provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen aus einer Lichtquelle (31, 32) mit vorgegebener Aussenderichtung an der Waffe (30) und einem Photoempfänger (33) an der kopffesten Halterung (21) bzw. umgekehrt bestehen.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the devices consist of a light source (31, 32) with a predetermined transmission direction on the weapon (30) and a photo receiver (33) on the consist head-fixed bracket (21) or vice versa. 8. Vorrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Moduliereinrichtung zum Codieren des beim Betätigen des Lichtsenders ausgesendeten Signals und einen zielseitigen Empfänger mit Mitteln zum Dekodieren des Signals w aufweist.8. The device according to claim!, Characterized in that it has a modulating device for coding the signal emitted when the light transmitter is actuated and a target-side receiver with means for decoding the signal w . 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffe (18) einen Richtservoantrieb (17) aufweist und daß an die Sensoren (15) der kopffesten Halterung (1) eine Regel-Verstärkerein- " heit (16) zum Erzeugen von Steuersignalen für den Richtservoantrieb angeschlossen ist.9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the weapon (18) has a directional servo drive (17) and that a control amplifier input " unit (16) for generating control signals for the directional servo drive is connected.
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