DE3144952A1 - Optical fibre control system for missiles - Google Patents

Optical fibre control system for missiles

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DE3144952A1
DE3144952A1 DE19813144952 DE3144952A DE3144952A1 DE 3144952 A1 DE3144952 A1 DE 3144952A1 DE 19813144952 DE19813144952 DE 19813144952 DE 3144952 A DE3144952 A DE 3144952A DE 3144952 A1 DE3144952 A1 DE 3144952A1
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target image
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Harald 8000 München Teinzer
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/44Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
    • G02B6/4401Optical cables
    • G02B6/4415Cables for special applications
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30Command link guidance systems
    • F41G7/32Command link guidance systems for wire-guided missiles

Abstract

The optical fibre control system for missiles consists of a television camera which is located in the missile, an optical fibre via which the target image is transmitted in digitised form to the control point on the ground, and control spectacles which are worn by the controller. The control spectacles are designed such that on one side of the eyes is a miniaturised television tube (cathode ray tube) on which the target image is generated, and an optical system having variable optical transparency and an adjustable dioptric strength is mounted on the other side of the eyes of the control spectacles. A controller with control spectacles thus has the possibility of observing the surroundings normally through one eye and to have with the other eye the impression of being in the missile. This combination puts the controller optimally in the position of detecting a rapidly moving target with the normally seeing eye, of launching the missile, and of bringing the missile to the target with the other eye, which sees the target image. Advantages of the invention: - relatively simple, handy and accurate control system even for rapidly moving targets, - target can be detected rapidly and the defence can be initiated, - operation and, moreover, transport of the missile can be carried out by one person. r

Description

BeschrelbungDescription

Lichtleitersteuersystem für Elugkörper Das Lichtleitersteuersystem für Flugkörper sieht vor, daß ein Flugkörper über einen Lichtleiter einen Miniatur-Steuerknüppel und eine Steuerbrille von einem Mann zum Ziel geführt werden kann.Fiber optic control system for Elug bodies The fiber optic control system for missiles provides that a missile via a light guide a miniature control stick and steering glasses can be guided to the target by a man.

Hierzu befindet sich im Flugkörper an der Frontseite eine Fernsehkamera, die genau in Flugrichtung gerichtet ist und das Ziel-Objekt erfaßt.For this purpose, there is a television camera on the front of the missile, which is directed exactly in the direction of flight and detects the target object.

Das Bild der Fernsehkamera wird über einen Lichtleiter in digitalisierter Form zur Steuerstelle am Boden gesendet.The image from the television camera is digitized via a light guide Form sent to the control station on the ground.

Die Übertragung der Steuersignale zur Flugkörpersteuerung erfolgt im Lichtleiter in umgekehrter Richtung.The control signals are transmitted to the missile control in the light guide in the opposite direction.

Der Lichtleiter ist im Heck des Flugkörpers untergebracht und spult sich nach dem Start von einer Spule ab.The light guide is housed in the tail of the missile and coils after starting from a coil.

Das bei der Steuerstelle ankommende digitalisierte Ziel-Bild wird elektronich umgesetzt und zu einer Stcuerbrille ubertragen. In der Steuerbrille befindet sich an der einen Augenseite eine niniaturisierte Fernsehbildröhre auf der das Ziel-Bild erzeugt wird. Über eine Strahlumlenkung und ein optisches System gelangt das Ziel-Bild in den Sichtbereich des einen Auges, wodurch dem Betrachter der Eindruck vermittelt wird, er befunde sich'als Pilot im Flugkörper. Das optische System zwischen Auge und Bildschirm hat die Aufgabe wegen der relativ kurzen Distanz von Auge zu Bildschirm, die Akkommulationdes Auges zu erleichtern.The digitized target image arriving at the control station is electronically implemented and transferred to a steering glasses. In the control glasses there is a miniaturized television picture tube on one side of the eye which the target image is generated. Via a beam deflector and an optical system the target image comes into the field of vision of one eye, causing the viewer the impression is given that he is located as a pilot in the missile. The optical one The system between the eye and the screen has the task because of the relatively short distance eye to screen to facilitate the accumulation of the eye.

An der anderen Augenseite der Steuerbrille befindet sich ein zweites optisches System mit variabler Lichtdurchlässigkeit und einstellbarer Dioptrienstärke. Durch die variable Lichtdurchlässigkeit wird die Adaption beider Augen an verschiedene Lichtstarken erleichtert und durch die einstellbare Dioptrienstarke praktisch jedem Betrachter ein normales Sehen ermoglicht.There is a second on the other side of the eye of the control glasses optical system with variable light transmission and adjustable diopter strength. Due to the variable light transmission, the adaptation of both eyes to different Light intensity facilitated and practically everyone thanks to the adjustable dioptric thickness Allows the viewer to see normally.

Der Steuerperson mit Steuerbrille ist somit die Möglichkeit gegeben, durchein Auge normal die Umgebung zu betrachten und mit dem anderen Auge den Eindruck zu haben, er befande sich im Flugkörper.The helmsman with control glasses is thus given the opportunity to to look at the surroundings normally with one eye and the impression with the other eye to have it was in the missile.

Durch diese Konstelation ist eine Steuerperson optimal in der Lage, auch ein rasch bewegtes Ziel mit dem normal sehenden Auge schnell zu erfassen, den Flugkörper zu starten und mittels eines Steuerknüppels in die Richtung des Ziels zu bringen.Through this constellation, a tax person is optimally able to to quickly grasp even a rapidly moving target with the normal seeing eye Launch missile and use a joystick in the direction of the target bring to.

Erscheint im Blickfeld der im Flugkörper eingebauten Fernsehkamera das Ziel, so ist es auch vom anderen.Auge erkennbar und der Flugkörper kann leicht zum Ziel geführt werden, auch wenn das Ziel zwischendurch den direkten Sichtbereich verlassen hat.Appears in the field of view of the television camera built into the missile the target is also visible to the other eye and the missile can easily be guided to the goal, even if the goal is in between the direct field of vision has left.

Als zusätzliche Vorteile kommen hinzu, daß der Flugkörper nicht in unmittelbarer Nähe der Steuerperson gestartet werden muß und daß bei bei "Freunderkennung" auch erst kurz vor dem Ziel ein Treffer verhindert werden kann.Additional advantages are that the missile is not in must be started in the immediate vicinity of the helmsman and that with "friend recognition" a hit can also only be prevented shortly before the target.

Aufbau des Lichtleitersteuersystems- für Flugkörper (siehe Fig. 1 und 2) Das Lichtleitersteuersystem besteht aus folgenden wesentlichen Komponenten und Funktionen: 1 Steuerperson 2 Steuerbrille 3 Steuerknuppel 4 Steuer- und Umsetzelektronik 5 Lichtleiter 6 Flugkörper 7 Fernsehkamera 8 Miniatur-Bildschirm 9 Strahlenumlenkung 10 Akkommudations-Optik 11 Normal-Optik 12 Blickrichtung Auge 1 13 Blickrichtung Auge 2 Funktionsbeispiel für Lichtleitersteuersystem (siehe Fig. 1 und 2) Die Steuerperson (1) erfaßt über sein Auge 2 und die Normaloptik (11) der Steuerbrille (2) ein Ziel-Objekt. Die Steuerperson startet über die Steuer-und Umsetzelektronik (4) und Lichtleiter (5) den Flugkörper (6).Structure of the fiber optic control system for missiles (see Fig. 1 and 2) The fiber optic control system consists of the following essential components and functions: 1 control person 2 control goggles 3 control stick 4 control and conversion electronics 5 Light guide 6 Missile 7 TV camera 8 Miniature screen 9 Beam deflection 10 Accommodation optics 11 Normal optics 12 Direction of view eye 1 13 Direction of view Eye 2 functional example for fiber optic control system (see Fig. 1 and 2) The control person (1) detects a target object via his eye 2 and the normal optics (11) of the control glasses (2). The control person starts via the control and conversion electronics (4) and light guides (5) the missile (6).

ueber den Steuerknüppel (3) und die Direktsicht zum Flugkörper und Ziel-Objekt wird der Flugkörper in die Richtung des Ziel-Objektes gebracht.Via the control stick (3) and the direct view of the missile and Target object, the missile is brought in the direction of the target object.

Die Steuersignale für den Flugkörper gelangen vom Steuerknppel (3) zur Steuer- und Umsatzelektronik (4) und werden über Lichtleiter (5) zum Flugkörper gesendet.The control signals for the missile come from the control stick (3) to the control and sales electronics (4) and become a missile via light guides (5) sent.

Die von der Fernsehkamera (7) im Flugkörper (6) und in Flugrichtung aufgenommenen Bilder gelangen in digitalisierter Form über Lichtleiter (5) zur Umsetzelektronik (4). Die Umsetzelektronik bringt die empfangenen Bilder auf der Miniatur-Bildröhre (8), die sich unter dem Auge wider Steuerbrille (2) befindet, zur Anzeige.From the television camera (7) in the missile (6) and in the direction of flight Recorded images reach the conversion electronics in digitized form via light guides (5) (4). The conversion electronics bring the received images to the miniature picture tube (8), which is located under the eye against the control goggles (2), for display.

Die durch die Bildröhre (8) erzeugten Bilder werden über eine Strahlenumlenkung (9) und die Akkommudations-Optik (10) In das Blickfeld von Auge 1 gebracht.The images generated by the picture tube (8) are deflected by a beam deflector (9) and the accommodation optics (10) brought into the field of view of eye 1.

Befindet sich das Ziel-Objekt im Blickbereich der Fernsehkamera (7), so erscheint das Ziel-Objekt auch im Blickfeld (12) von Auge 1.If the target object is in the viewing area of the television camera (7), so the target object also appears in the field of view (12) of eye 1.

Jetzt wird aus Gründen der Konzentration die Steuerperson zweckmäßigerweise das Auge 2 schließen und uber Auge 1 und das empfangene Zielbild den Flugkörper zum Ziel bringen.Now, for the sake of concentration, the helmsman becomes more expedient Close eye 2 and over eye 1 and the received target image the missile bring to the goal.

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Claims (3)

Patentansprüche 1. Lichtleitersteuersystem für Flugkörper bestehend aus einem Flugkörper mit in Flugrichtung eingebauter Fernsehkamera und Lichtleiterspule, die den Lichtleiter wahrend des Fluges abspult und einem tragbaren Steuerkasten mit Steuerknüppel, dadurch gekennzeichnet, daß das in Flugrichtung aufgenommene Zielbild über den Lichtleiter zu einer Steuerbrille (2) gelangt in der eine Kathotenstrahlröhre (8) eingebaut ist, die das Zielbild im Blickfeld von einem Auge erzeugt, während über das andere Auge der-Flugkörper und das Ziel direkt erfaßt werden können.Claims 1. Light guide control system for missiles consisting from a missile with a television camera and fiber optic coil installed in the direction of flight, which unwinds the light guide during the flight and a portable control box with control stick, characterized in that the recorded in the direction of flight The target image is sent via the light guide to control goggles (2) in which a cathode ray tube is located (8) is built in, which creates the target image while in the field of view of one eye the missile and the target can be detected directly via the other eye. 2. Lichtleitersteuersystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß an der Augenseite -(13) der Steuerbrille über die das Ziel direkt erfaßt werden kann, ein optisches System (11) mit variabler Lichtdurchlässigkeit und einstellbarer Dioptriestärke sich befindet.2. Light guide control system according to claim 1, characterized in that that on the eye side - (13) the control goggles through which the target can be detected directly can, an optical system (11) with variable light transmission and adjustable Diopter power is located. 3. Lichtleitersteuersystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Kathotenstrahlröhre (8) in der das Bild erzeugt wird in Blickrichtung in die Steuerbrille eingebaut ist und über eine Strahlumlenkung (9) und ein optisches System (10) das die Akkommudation des Auges erleichtert das Zielbild in den Sichtbereich (11) eines Auges gelangt.3. Light guide control system according to claim 1, characterized in that that the cathode ray tube (8) in which the image is generated in the viewing direction in the control goggles are installed and a beam deflector (9) and an optical one System (10) that facilitates the accommodation of the eye, the target image in the field of vision (11) one eye.
DE19813144952 1981-11-12 1981-11-12 Optical fibre control system for missiles Withdrawn DE3144952A1 (en)

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