Gerät zum Beobachten und gegebenenfalls zum automatischen Lenken von
drahtlosen oder durch Draht ferngelenkten Raketengeschossen Die Erfindung betrifft
ein Gerät zum Beobachten und gegebenenfalls zum automatischen Lenken von drahtlos
oder durch Draht ferngelenkten Raketengeschossen.Device for observation and, if necessary, for automatic steering of
wireless or wire guided missile missiles The invention relates to
a device for observing and, if necessary, for automatically steering wirelessly
or wire-guided missiles.
Raketen, z. B. zur Panzerabwehr, «,-erden in der heute üblichen Kriegstechnik
ferngelenkt, damit sie mit großer Sicherheit ihr Ziel treffen. Die Raketen werden
mit Hilfe eines Fernrohres und entsprechend aufgebauten Beobachtungsgeräten gelenkt.
Das Lenken des Geschosses wird im allgemeinen über ein Kommandogerät durch die beobachtende
Person ausgeführt; sie kann aber auch durch Schwenken des Beobachtungsgerätes zumindest
in der horizontalen Richtung bewirkt werden.Missiles, e.g. B. for anti-tank defense, "ground in the war techniques customary today
remotely controlled so that they hit their target with great certainty. The missiles will
steered with the help of a telescope and appropriately constructed observation devices.
The projectile is generally steered via a command device by the observing
Person running; but it can also at least by pivoting the observation device
in the horizontal direction.
Die bekannten Beobachtungsgeräte haben aber den Nachteil, daß die
Bildgröße der Zielrakete von der Entfernung der Rakete abhängt, wodurch die Treffsicherheit
nicht allzu groß ist, insbesondere bei großen Entfernungen der Ziele von der Abschußstelle.
Man könnte nun zwar ein Beobachtungsgerät bauen, bei dem man zum Andern der Brennweite
optische Systeme verschiedener Brennweite vorschaltet. Hiermit ist jedoch wieder
der Nachteil verbunden, daß während der Zeit des Vorschaltens anderer optischer
Systeme das Raketengeschoß unbeobachtet bleibt und außerdem der Schütze die Entfernung
zum Einstellen der gewünschten Brennweite schätzen muß. Nach dem Vorschalten des
neuen optischen Systems müßte sich der Schütze außerdem auf die neue Vergrößerung
einstellen. Dieser ganze Vorgang ist bei der heute üblichen Fluggeschwindigkeit
der Raketen viel zu zeitraubend, und daher ist diese Methode nicht anwendbar.The known observation devices have the disadvantage that the
Image size of the target missile depends on the distance of the missile, which increases the accuracy
is not too great, especially when the targets are far from the launch site.
One could build an observation device in which one could change the focal length
upstream optical systems of different focal lengths. Herewith, however, is again
associated the disadvantage that during the time of connecting other optical
Systems the missile projectile remains unobserved and also the gunner the distance
must estimate to set the desired focal length. After connecting the
With the new optical system, the shooter would also have to rely on the new magnification
to adjust. This whole process takes place at today's normal airspeed
missiles are far too time consuming and therefore this method is not applicable.
Es ergibt sich daher die Aufgabe - und das ist der Zweck der Erfindung
-, eine Anordnung zu schaffen, bei der der Schütze das Geschoß dauernd beobachten
kann und bei der er trotzdem das Geschoß unabhängig von der Entfernung immer in
gleichbleibender Größe sieht, bei der er also den Eindruck hat, als würde er sich
mit der Rakete dem Ziel nähern.The object therefore arises - and that is the purpose of the invention
- To create an arrangement in which the shooter constantly observes the projectile
and with which he can still keep the projectile in. regardless of the distance
of constant size, so that he has the impression that he is himself
approach the target with the missile.
Gemäß der Erfindung wird daher ein Gerät zum Beobachten und gegebenenfalls
zum Lenken von drahtlos oder durch Draht ferngelenkten Raketengeschossen vorgeschlagen,
welches dadurch gekennzeichnet ist, daß es ein optisches System mit kontinuierlich
veränderbarer Brennweite an sich bekannter Bauart enthält und daß ferner Mittel
zu einem solchen automatischen Verändern der Brennweite des optischen Systems vorgesehen
sind, daß sich für den Beobachter von einer Mindestentfernung an unabhängig von
der Entfernung eine gleichbleibende Bildgröße des zu beobachtenden Raketengeschosses
ergibt.According to the invention, therefore, a device for observing and possibly
proposed for the guidance of wireless or wire-guided missiles,
which is characterized in that it has an optical system with continuous
variable focal length of known type and that also contains means
provided for such an automatic change in the focal length of the optical system
are that for the observer from a minimum distance on regardless of
the distance a constant image size of the missile projectile to be observed
results.
Es wurde bereits ausgeführt, daß optische Systeme mit kontinuierlich
verstellbarer Brennweite bereits bekannt sind. Außerdem sind sogenannte pankratische
Systeme, d. h. Systeme mit kontinuierich veränderbarer Vergrößerung, bereits bekannt.
Diese werden zur Entfernungsmessung von Zielen benutzt, und zwar in der Weise, daß
man in das Fernrohr eine Meßmarke einspiegelt und sowohl die Vergrößerung des Bildes
des Zielobjektes als auch das Bild der Meßmarke so lange ändert. bis Gleichheit
von Zielobjekt und Meßmarke erreicht wird. An einer Ableseskala kann dann die Entfernung
entnommen werden.It has already been stated that optical systems with continuous
adjustable focal length are already known. They are also so-called pancratic
Systems, d. H. Systems with continuously variable magnification, already known.
These are used to measure the range of targets in such a way that
a measuring mark is reflected in the telescope and both the enlargement of the image
of the target object as well as the image of the measuring mark changes for so long. until equality
is reached by target object and measuring mark. The distance can then be shown on a reading scale
can be removed.
Bei Raketen, die mittels Draht gelenkt werden, kann man aus der Länge
des abgespulten Drahtes das Maß der Brennweitenveränderung ableiten. Man kann hierzu
eine an sich bekannte Anordnung verwenden. Bei Beobachtungen von drahtlos gelenkten
Raketen muß man dagegen eine Vorrichtung für das optische System vorsehen, die vollautomatisch
das optische System in der Brennweite in Abhängigkeit von der pro Zeiteinheit zurückgelegten
Strecke verändert. In einfacher Weise, z. B. durch eine motorisch angetriebene Vorrichtung,
kann man dies aber nur für die konstante Endgeschwindigkeit der Rakete erreichen.
Für die Beschleunigungszeit bis zur Erreichung der Endgeschwindigkeit muß man noch
eine zusätzliche Einrichtung, z. B. ein Zeitrelais, vorsehen. Dieses kann derart
ausgelegt sein, daß es in seiner Laufzeit verstellbar ist und somit für die verschiedenen
Raketentypen, die auch verschiedene Beschleunigungsdauer haben, verwendet werden
kann. Man kann außerdem das Beobachtungsgerät derart aufbauen, daß eine Übertragung
der Schwenkbewegung auf das der Rakete zugeordnete Kommandogerät der Rakete möglich
ist, d. h., daß die Rakete durch die Schwenkung des
Beobachtungsgerätes
in der Horizontalen gelenkt wird. Es ist dann nur noch notwendig, die Rakete in
der Vertikalen zu lenken. Dieses Lenken durch die Schwenkbewegung ist vor allem
hei sich quer zur Schußrichtung schnell bewegenden Fahrzeugen von Interesse. Natürlich
kann das erfindungsgemäße Beobachtungsgerät auch zusammen mit einem Infrarotbildwandler
verwendet werden.With rockets that are guided by wire, you can go from the length
derive the amount of change in focal length of the unwound wire. You can do this
use an arrangement known per se. When observing wirelessly steered
Missiles, on the other hand, have to be provided with a device for the optical system that is fully automatic
the focal length of the optical system as a function of the distance covered per unit of time
Route changed. In a simple way, e.g. B. by a motor-driven device,
but this can only be achieved for the constant top speed of the rocket.
For the acceleration time to reach the final speed you still have to
an additional facility, e.g. B. provide a timing relay. This can be so
be designed so that it is adjustable in its running time and thus for the different
Missile types that also have different acceleration durations can be used
can. You can also set up the observation device in such a way that a transmission
the pivoting movement on the missile's command unit assigned to the missile is possible
is, d. This means that the rocket is swiveled by the
Observation device
is steered in the horizontal. It is then only necessary to put the missile in
to direct the vertical. This steering by the pivoting movement is above all
He is interested in vehicles moving quickly across the firing direction. Naturally
the observation device according to the invention can also be used together with an infrared image converter
be used.
In der Zeichnung ist das Beobachtungsgerät mit dem Kommandogerät und
einer mittels Draht gelenkten Rakete schematisch dargestellt. Mit 1 ist die Rakete
bezeichnet. Durch die Länge des abgespulten Drahtes 2 wird von dem Kommandogerät
3 das Lenken der Brennweitenveränderung im Tei14 bewirkt. Im Beobachtungsgerät ist
ein Infrarotbildwandler 5 vorgesehen. Um auch eine Beobachtung ohne Bildwandler
durchführen zu können, ist außerdem ein schematisch eingezeichnetes Umlenksystem,
das aus zwei Spiegeln 6 und zwei Prismen 7 besteht, eingebaut. Mit 8 ist das Teil
bezeichnet, in das der Schütze beim Beobachten hineinblickt. Das Beobachtungsgerät
ist auf dem Schwenkkopf 9 aufgebracht. Auf dem Schwenkhebel 1a kann ein Druckschalter
11
vorgesehen sein. Dieser bewirkt im geschalteten Zustand ein Parallelschalten
des im Schwenkkopf eingebauten Gebers für die Horizontale zu dem Kommandogerät oder,
wenn er zweistufig ausgelegt ist, auch ein vollständiges Ausschalten des Kommandogerätes
und ein Lenken nur durch das horizontale Schwenken des Beobachtungsgerätes.In the drawing, the observation device with the command device and a missile steered by means of a wire is shown schematically. With 1 the rocket is referred to. Due to the length of the unwound wire 2, the command device 3 controls the change in focal length in part 14. An infrared image converter 5 is provided in the observation device. In order to also be able to carry out an observation without an image converter, a schematically drawn deflection system, which consists of two mirrors 6 and two prisms 7, is also installed. With 8 the part is designated, into which the shooter looks into while observing. The observation device is attached to the swivel head 9. A pressure switch 11 can be provided on the pivot lever 1a. In the switched state, this causes a parallel connection of the transducer built into the swivel head for the horizontal to the command device or, if it is designed in two stages, also a complete switch-off of the command device and steering only by pivoting the observation device horizontally.