DE2104927A1

DE2104927A1 - Two or more axis drive block

Info

Publication number: DE2104927A1
Application number: DE19712104927
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Dultinger, Josef, Dipl Ing Dr techn, Perchtoldsdorf (Osterreich)
Priority date: 1971-02-03
Filing date: 1971-02-03
Publication date: 1972-09-14

Description

Zwei- oder mehrachsige r Laufwerksblock Der Schienenfahrszeugbau zeigt eine deutliche Entwicklung zu höheren Geschwindigkeiten, wie auch zu größeren Gewichten. Two- or multi-axis drive block The rail vehicle construction shows a clear development towards higher speeds as well as larger ones Weight.

Dies gilt sowohl für Personen- als auch far Giiterwagen. Um den Forderungen des Schnellverkehrs, vor alIem nach sicherer Gleisführung bzw. Entgleisungssicherheit, geringem Verschleiß an Rad und Schiene und ruhigem Lauf im gesamten Geschwindigkeitsbereich zu genügen, werden derzeit mehrere Methoden angewandt.This applies to both passenger and Giiter wagons. To the demands of high-speed traffic, especially for safe track routing or derailment safety, low wear on wheels and rails and smooth running over the entire speed range To be sufficient, several methods are currently used.

Im allgemeinen werden schnellaufende Personenwagen mit Drehgestelleii ausgerüstet, die eine Wiege besitzen. Diese Bauform kante auch fir CIüterwagen übernomuien werden, wobei die Achslasten his ca. 2() Mp betragen. Die Wiege verhindert die Über tragung der heftigen Bewegungen des Drehgestelles auf den Wagenkasten. Ihre Nachteile sind u.a. eine rheblicha Verteuerung des Wagens durch die Drehgestelle und ein höheres Gewicht.In general, high-speed passenger cars with bogies are used equipped who have a cradle. This design can also be used for freight wagons the axle loads up to approx. 2 () Mp. The cradle prevents excess carrying the violent movements of the bogie onto the car body. Her Disadvantages include a significant increase in the cost of the car due to the bogies and a higher weight.

Außerdem sind derartige Drehgestelle im Güterwagenbau noch nicht ausreichend erprobt.In addition, such bogies are not yet sufficient in freight wagon construction tried.

Bei hohen Geschwindigkeiten stört vor allem der Sinus-Lauf des Drehgestelles in der Geraden. Er kann durch Dämpfer, wobei aus Preisgründen vor allem Reibungsdämpfer Verwendung finden, zwar nicht beseitigt, aber doch in Grenzen gehalten werden.At high speeds, the sinus running of the bogie is the main problem in the straight. It can be through dampers, whereby for price reasons mainly friction dampers Can be used, not eliminated, but kept within limits.

Hinsichtlich der Beanspruchung der Spurkränze und der Gleise wird nach neueren Entwicklungen einem steileren Profilt dem sogenannten Verschleißprofil, der Vorzug vor dem bisherigen konischen, normalen Radreifenprofil gegeben. Diese neuen Profile verringern einerseits die Wellenlänge des Sinus-Laufs erheblich, andererseits wird die Spurführung des Radreifens selbst verbessert, sodaß der Spurkranz kaum mehr zum Anlaufen kommt.With regard to the stress on the wheel flanges and the tracks, according to recent developments a steeper profile, the so-called wear profile, given preference over the previous conical, normal wheel tire profile. These On the one hand, new profiles reduce the wavelength of the sine wave considerably, on the other hand the tracking of the wheel tire itself is improved, so that the wheel flange is hardly more starts to run.

Für sehr schnellaufende Fahrzeuge mit Geschwindigkeiten über 120 km/h erscheint es vorteilhaft, die Achslasten erheblich zu verringern, beispielsweise auf 10-14 Mp. Unter diesen Voraussetzungen sind auch zweiachsige Fahrzeuge ohne weiteres für hohe Fahrgeschwindigkeiten geeignet. Allerdings müssen dann, mit Rücksicht auf das Gesamtgewicht des Fahrzeugs, etwa doppelt so viele Achsen eingebaut werden, wie bei den heute üblichen Achsiasten für Geschwindigkeiten bis 100 bzw. 120 km/hO Gegenstand der Erfindiuig ist, anstelle von Einzelradsätzen mit hohem Achsdrttok in Schienfahrzeugen oder Scllienenfahrzeugdrehgestellen die Anordnung von zwei- oder mehrachsigen Laufwerksblöcken, wie in Fig. la mit SußenDageen und ib mit Innenlagern gezeichnet, bei denen der Achsabstand a nur wenig größer als der äußere Raddurchmesser d isto einzuführen. Die Maßdifferenz d - a ist nur durch den eventuellen Einbau von Bremseinrichtungen zwischen den Radsätzen bedingt.For very fast-moving vehicles with speeds over 120 km / h it seems advantageous to reduce the axle loads considerably, for example to 10-14 Mp. Under these conditions, two-axle vehicles are also without further suitable for high driving speeds. However, then, with consideration on the total weight of the vehicle, about twice as many axles are installed, as with today's usual axle loads for speeds of up to 100 or 120 km / h The subject of the invention is, instead of single wheel sets with high Achsdrttok in rail vehicles or rail vehicle bogies the arrangement of two or multi-axis drive blocks, as in Fig. la with SußenDageen and ib drawn with inner bearings, where the center distance a is only slightly larger than the outer wheel diameter d isto. The dimensional difference d - a is only due to the possible installation of braking devices between the wheelsets.

Meist wird die Bremse an den Rad-Außenseiten angreifen und als Zangen- oder Klotzbremse ausgebildet sein, deren Bremsbeläge 26 in Fig. la bzw. Bremsklötze 27 in Fig. 1b dargestellt sind0 Es zeigt sich, daß in manchen Fällen, beispielsweise bei Verwendung von Schraubenfedern, die Klotzbremse einen kleineren Achsabstand as in Fig, ib gegenüber a in Fig0 la bei Anwendung der Scheibenbremse am Radkörper ermöglicht. Die Bremskraft eines Klotzes 27 kann noch dadurch erhöht werden, daß dieser den Spurkranz umfaßt, wie die Ausführung 28 in Fig. ib zeigt.Usually the brake will attack the outside of the wheel and act as a pincer or block brake, the brake linings 26 of which in FIG. la or brake blocks 27 are shown in Fig. 1b. It will be seen that in some cases, for example when using coil springs, the block brake has a smaller center distance as in Fig, ib compared to a in Fig0 la when using the disc brake on the wheel body enables. The braking force of a block 27 can be increased in that this includes the flange, as the embodiment 28 in Fig. Ib shows.

In Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens eine Achse lenkbar, bzw. selbstlenkend angeordnet, Fig. 2a bis 4b. Es kann vorausgesetzt werden, daß ein Laufwerksblock mit nicht allzu großem Laufkreisdurchmesser der Räder einen sehr geringen Abstand a, at, aN der Einzelachsen voneinander hat. Bezogen auf den festen Achsstand in einem Schienenfahrzeug, der beispielsweise bei einem normalen, zweiachsigen Güterwagen bis 9 m beträgt, ist der Laufwerksblock daher grundsätzlich wie eine Einzelachse zu betrachten. Beim Einlaufen in einen Gleisbogen wird der vorlaufende Radsatz zunächst allein zur Spurführung herangezogen werden, während der nachlaufende erst nach Aufbrauchen des gesamten Spurspiels an der inneren Schiene anläuft. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch verbessert, daß vorzugsweise der vorlaufende Radsatz lenkbar angeordnet wird.In an embodiment of the invention, at least one axle is steerable, or arranged in a self-steering manner, FIGS. 2a to 4b. It can be assumed that a drive block with not too large a running circle diameter of the wheels a very has a small distance a, at, aN of the individual axes from each other. Relating to the solid Wheelbase in a rail vehicle, for example in a normal, two-axle Freight wagons up to 9 m, the running gear block is basically like one To consider single axis. When entering a curved track, the leading one Wheelset can initially only be used for track guidance, while the trailing only starts running on the inner rail after all of the track play has been used up. this is improved according to the invention in that preferably the leading wheel set is arranged steerable.

Natürlich soll diese Lenkung keinen allzu hohen konstruktiven Aufwand bedingen damit sie in Anschaffung und Erhaltung den besonders im Güterwagenbau niedrig gehaltenen Kosten entspricht.Of course, this steering should not be too much constructive effort This means that they are low in acquisition and maintenance, especially in freight wagon construction corresponds to held costs.

Unter Ausnutzung der besonders guten Lenkeigenschaften, die das neue Verschleißprofil" besitzt, wird dem im Gleisbogen vorlaufenden Radsatz eine zusätzliche Schräglage seiner Achse gegen die Gleisebene dadurch gegeben daß das äußere Rad auf einer wesentlich größeren Burchmesser als das inner läuft, sodaß der Radsatz wie auf einem Kegelmantel abrollt.Taking advantage of the particularly good steering properties that the new Wear profile ", the wheelset leading in the curved track becomes an additional Inclination of its axis against the track plane given by the fact that the outer wheel runs on a much larger diameter than the inner one, so that the wheelset like rolling on a cone shell.

Dadurch hat das äußere Rad bei gleicher Drehzahl der beiden Räder eines starren Radsatzes das Bestreben, einen größeren Weg zurückzulegen als das innere Rad, sodaß sich die beweglich ia Untergestell befestigte Achse zusätzlich auch gegenüber der lahrzeuglängsachse schrägstellt. Da beim Auflaufen des steilen Radprofils (Verschleißprofil") das Verhältnis des vergrößerten Rollkreisdurchmessers des äußeren Rades zu dem verkleinerten Rollkreisdurchmesser des inneren Rades in einem starren Radsatz mehr ansteigt als das Verhältnis der äußeren zur inneren Länge der beiden Schienen im Gleisbogen, ist also eine automatische Lenkung gegeben. Bein Auslaufen aus dem Bogen tritt der umgekehrte Fall ein und die bewegliche Achse läuft nach einem kurzen Binpendeln wieder mit dem gewöhnlichen Sinus-Laut hoher Frequenz bzw. geringer Wellenlänge.As a result, the outer wheel has the same speed as the two wheels of a rigid wheel set the effort to travel a greater distance than that inner wheel, so that the movable axle, which is usually attached to the base, is additionally also inclined with respect to the longitudinal axis of the vehicle. As when running up the steep Wheel profile (wear profile ") the ratio of the enlarged pitch circle diameter of the outer wheel to the reduced pitch circle diameter of the inner wheel in a rigid wheelset increases more than the ratio of the outer to the inner length of the two rails in the curved track, so there is automatic steering. leg Leaving out of the arc, the opposite occurs and the movable axis runs after a short oscillation again with the usual high-frequency sine sound or short wavelength.

Bei Geradeausfahrt durchläuft die gelenkte Achse des vorlaufenden Achsblocks in an sich bekannter Art eine relativ kurzwellige Sinus-Kurve, ohne daß der Spurkranz zum Anlaufen kommt.When driving straight ahead, the steered axle passes through the leading one Axis block in a known manner a relatively short-wave sine curve without the wheel flange starts to run.

Dabei bleibt das Laufprofil in der Form des ZVer3chleiBprofils" erhalten und es tritt praktisch keån Spurkranz-Yer3chleiß ein.The running profile remains in the form of the ZVer3chleiBprofil " obtain and there is practically no wheel flange wear.

Durch Abstimmung der Rückstell- bzw. iPederkräfte der Horizontal- und Vertikal-Federungen der gelenkten und der nicht gelenkten Achsen mit den erregenden Kräften, die sich vor allem aus den Horizontalkräften bei der Gleisführung ergeben* wird erreicht daß der Sinus-Lauf von mindestens zwei zu einem Achsblock gehörigen Radsätzen nicht im gleichen Takt sondern phasenverschoben oder beim häufigsten Betriebszustand im Gegen takt erfolgt. Im Idealfall heben sich die Horizontalbewegungen von zwei oder mehr Radsätzen eines Achsblockes gegenseitig auf.By coordinating the restoring or spring forces of the horizontal and vertical suspensions of the steered and non-steered axles with the exciting ones Forces that result primarily from the horizontal forces in the track guidance * it is achieved that the sine run of at least two belong to one axis block Wheelsets not in the same cycle but out of phase or in the most common operating state takes place in counter-clock. Ideally, the horizontal movements of two stand out or more wheelsets of an axle block on each other.

Der Lauf des Wagens bleibt dadurch auch in der geraden Strecke ruhig.As a result, the car runs smoothly even on the straight stretch.

Die gelenkte Achse des in Wagen-Fahrtrichtung nachlaufenden Laufwerksblocks wird im allgemeinen noch weniger zum Sinus-Lauf angeregt als 'die des vorlaufenden Achsblocks. Die Achse wird geschleppt und* da die Rückstellkräfte verhältnismäßig groß gegenüber den schwingungsfähigen Massen gehalten werden können, kaum zum Sinus-Lauf angeregt.The steered axle of the running gear block following in the direction of travel of the car is generally even less stimulated to the sinus run than that of the preceding one Axle blocks. The axis is dragged and * because the restoring forces are proportionate large compared to the vibrating masses can be kept, hardly for the sine run stimulated.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der Sinus-Lauf in der Horizontalebene gedämpft, beispielsweise dadurch, daß gemäß Fig. 4 der Federteller 25 zwischen der Stützfeder 12 bzw. dem Untergestell 18 als ungeschmierte Gleitplatte ausgebildet ist und durch die Reibung zur festen Gegenplatte 17 die Bewegungen der gelenkten Achse stark dämpft, bzw. die Amplituden des Sinus-Laufs verringert, auch wenn die Rückstellkräfte durch Verringerung der Querfederung kleiner geworden sind.In a further embodiment of the invention, the sine run damped in the horizontal plane, for example by the fact that according to FIG. 4, the spring plate 25 between the support spring 12 and the subframe 18 as an unlubricated sliding plate is formed and by the friction to the fixed counterplate 17, the movements of the steered axle strongly attenuates, or the amplitudes of the sinus run reduced, too when the restoring forces have become smaller due to the reduction in the transverse springiness.

Die Lenker 6, an denen der lenkbare Radsatz mit seinen Achse lagergehäusen 7 befestigt ist, haben im allgemeinen eine etwa dreieckige oder Gabel-Form. Die Anlenkpunkte D oder D sind an einen Untergestelltöil 18 oder beispielsweise an den Achslager gehäusen 7 des benachbarten, im allgeueinen nicht gelenkten Radsatzes befestigt. Am Ende Jedes Lenkers 6 ist in Ausgestaltung der Erfindung beiderseits Je eine Feder 12 angebracht die den festen Untergestellteil 18 gegen den lenkbaren Radsatz 1 abstützt und gleichzeitig die für hohe Brensverzögerung bei variabler Zuladung erforderliche Lastabwiegung 11 zur automatischen Einstellung der BreDskraft, also eine automatische Lastabwiegung in an sich bekannter Ausführung, ermöglicht.The handlebars 6, on which the steerable wheel set with its axle bearing housings 7 are generally roughly triangular or forked in shape. the Articulation points D or D are on a Untergestellöil 18 or, for example, to the Axle bearing housings 7 of the adjacent, generally non-steered wheelset attached. At the end of each link 6 is in an embodiment of the invention on both sides A spring 12 is attached to each of the fixed underframe part 18 against the steerable Wheel set 1 supports and at the same time that for high burn delay with variable Payload required load weighing 11 for automatic adjustment of the braking force, thus an automatic load weighing in a known design, enables.

Besonders bei Innenlagerung der Radsätze 1 2 kann es sich gemäß Fig. 2, 3 und 5 als vorteilhaft erweisen* den Lenker in zwei voneinander getrennten Armen 6 auszubilden, wovon das eine Ende an den Innenseiten der Achslagergehäuse 7 des im Wagen innen befindlichen, starren Radsatzes, das andere Ende an den &ußenseiten oder den beiden Flanken der Achslagergehäuse 7 des im Wagen außen befindlichen, lenkbaren Radsatzes befestigt ist. Die Verbindungslinie zwischen den beiden Befestigungspunkten D, die in einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung als Gummiblöcke 19 ausgeführt sind, schneid det in einem Punkt S die Pahrzeug-Mittellinie 1.Particularly when the wheel sets 1 2 are mounted inside, according to FIG. 2, 3 and 5 prove advantageous * the handlebar in two separate arms 6 to form, one end of which on the inner sides of the axle bearing housing 7 of the Rigid wheelset inside the car, the other end on the outside or the two flanks of the axle box 7 of the outside of the car, steerable wheelset is attached. The connecting line between the two attachment points D, which is designed as rubber blocks 19 in a special embodiment of the invention intersects the vehicle center line 1 at a point S.

Bei außen gelagerten Rädern ist die Anordnung dieser Lenker sinngemäß gleich.In the case of externally mounted wheels, the arrangement of these links is analogous same.

In einer besonderen ausführung gemäß Fig. 5 werden die Lenker 21 zwischen den Rädern durchgeführt, wodurch sich der Achsstand wan innerhalb des Radsatzblockes gegenüber a bss. a' etwas vergrößert. Bei dieser Ausführung fällt der Drehpunkt D' mit den Schnittpunkt S zusammen. Vorzugsweise ist der Drehpunkt als Gunif eder oder Luftfeder 20 ausgeführt.In a special embodiment according to FIG. 5, the links 21 are between the wheels, causing the wheelbase to wan within of the wheelset block opposite a bss. a 'somewhat enlarged. With this execution falls the pivot point D 'coincides with the intersection point S. Preferably the fulcrum is designed as Gunif eder or air spring 20.

Unter Berucksichtigung der Selbstlenkung des beweglichen Radsatzes ist es erfindungsgemäß auch vorgesehent gemäß Fig. 9a und 9b auch zwei oder mehr Lenk-Radsätze 1 einem oder zwei seitlich festen Radsätzen 29 zuzuordnen wobei die Führung des festen Rahmens 18 an der Schiene zum Teil in an sich bekannter Veise von der Querfederung der Stützfedern 12, ein Restbetrag von der festen Achse 29 über deren Radspurkränze aufgenommen wird. Ein derartiges Laufgestell hat eine größere Tragfähigkeit als ein zweiachsiges Drehgestell bei kleinerer Gewicht und besseren Laufeigenschaften auf der Geraden und im Gleisbogen* weil der Spießgang im Bogen vermieden wird.Taking into account the self-steering of the moving wheelset according to the invention it is also provided according to FIGS. 9a and 9b, also two or more Assigning steering wheel sets 1 to one or two laterally fixed wheel sets 29 where the Guide the fixed frame 18 on the rail in part in a conventional manner from the transverse suspension of the support springs 12, a remainder from the fixed axis 29 is recorded via their wheel flanges. Such a bogie has a larger one Load capacity than a two-axle bogie with a lower weight and better Running properties on the straight and in the curve * because the gauntlet in the curve is avoided.

Vorzugsweise wird in diesem Fall die Lastabwiegung 11 wieder nur einem Radsatz zugeordnet, sowie einer der Radsätze des Laufwerksblocks mit einer querdämpfendon Federauflage nach Fig. 4 ausgerüstet.In this case, the load weighing 11 is preferably only one Assigned wheelset, as well as one of the wheelsets of the drive block with a querdämpfendon Feather pad according to Fig. 4 equipped.

Die Abstimmung der Lenkausschläge gegenüber den besonderen Gegebenheiten des Fahrzeugs, der Strecke und des Betriebes wird durch Veränderung folgender Verte erreichtt tage des Punktes S zu den Drehpunkten D Entfernung der oder des Drehpunktes D von der Lenkachse Längs und Querfederkraft der Federn an den Lenkhebeln Forn des Radprofils Dämpfungskraft der Korizontal-Stoßdämpfer bzw. Reibungskoeffizient der auflage nach Fig. 4.The coordination of the steering deflections in relation to the special circumstances of the vehicle, the route and the operation are changed by changing the following values reached days from point S to pivot points D distance of the pivot point D of the steering axis longitudinal and transverse spring force of the springs on the steering levers Forn des Wheel profile damping force of the horizontal shock absorber or coefficient of friction of the support according to Fig. 4.

Die Fig. 2, 3 und 8 zeigen einen zweiach3iger Laufwerksblock mit je zwei innen gelagerten Radsätzen 1,2. An den Achslagern 7 ist über Gummiblöcke 19 beiderseits Je ein Lenker 6 befestigt, der am einen Ende mit dem im Pahrzeug oder Drehgestell näher zur Mitte liegenden Radsatz 2 verbunden ist, am anderen Ende einen Federteller mit Feder 12 trägt. Je nach der Belastung des Fahrzeuges bzw. des Laufwerkblocke wird die Feder 12 mehr oder weniger eingedrücktt was sich in der Lastabwiegeeinrichtung 11 in an sich bekannter Weise auswirkt. Durch diese Lastabwiegeeinrichtung wird in ebenfalls bekannter Weise die Fahrzeugbremse lastabhängig gesteuert.2, 3 and 8 show a two-axle drive block with each two internally mounted wheel sets 1,2. Rubber blocks 19 are attached to the axle bearings 7 Both sides each have a handlebar 6 attached, which at one end with the one in the vehicle or Bogie closer to the center wheel set 2 is connected, at the other end one Spring plate with spring 12 carries. Depending on the load on the vehicle or the drive block the spring 12 is more or less pressed in, which is reflected in the load weighing device 11 acts in a manner known per se. This load weighing device is The vehicle brake is controlled as a function of the load in a likewise known manner.

Eine Verbindungslinie, die von dem Mittelpunkt der Feder 12 über die Anlenkung an die Lager 13 des Radsatzes 2 gezogen wird, trifft die Mittellinie des Fahrzeuges 1 in einem Schnittpunkt S. Die Lage dieses Schnittpunktes im Verhältnis zu den übrigen Hauptdaten des Achsblocks, Achsabstand a> at, a" und Gesamtachsstand im Fahrzeug, sowie die Kröpfung der Lenker 6 beeinflussen im Zusammenhang mit der Form des Radprofils und der Rückstellkraft der Stützfedern 12 bzw. federnden Lenker 32 die Lenkungseigenschaften der beweglichen Achse.A connecting line running from the center of the spring 12 through the Linkage to the bearing 13 of the wheelset 2 is drawn, hits the center line of the Vehicle 1 at an intersection S. The position of this intersection in relation to the other main data of the axle block, center distance a> at, a "and total axle base in the vehicle, as well as the cranking of the handlebars 6 affect in connection with the Shape of the wheel profile and the restoring force of the support springs 12 or resilient links 32 the steering properties of the movable axle.

In besonderer Ausgestaltung der Erfindung gemäß Fig. 5 werden die Bremseinrichtungen, peispielsweise Scheibenbremsen 22> die die Räder 4 oder 5 umfassen und auf besondere Reibflächen an den Rädern in an sich bekannter Weise ihre Bremskraft ausüben, auf den Lenkern 21 oder 6 befestigt.In a particular embodiment of the invention according to FIG. 5, the Braking devices, for example disc brakes 22> which the wheels 4 or 5 include and on special friction surfaces on the wheels in a known manner Apply their braking force, attached to the handlebars 21 or 6.

Weiteres ist erfindungsgemäß vorgesehen, zur Verringerung bzw.According to the invention, further provisions are made to reduce or

Halbierung der senkrechten Stöße, die jeder einzelne Radsatz 1, 2 oder 29 auf das Gestell 18 ausübt, in WiFpe gemäß Fig0 8a und 8b einzubauen, die sich über einen Zapfen 23 und eine Stützvorrichtung 24 auf das Gestell 18 des Wagens oder eines Drehgestells abstützt0 Zur Isolierung von Körperschall ist vorgesehen, alle Verbindungselemente zwischen Gestell 18 und Laufwerksblock wahlweise in Gummi auszuführen, also mit den elastischen Einlagen 25e Wenn die Räder in sich gefedert sind, also beispielsweise gummigefederte Radscheiben 5 besitzen, kann bei besonders leicht gebauten Fahrzeugen auf eine weitere Federung zwischen Radsatz 2 in Fig. 2a und Rahmen 18 (Sekundärfederung) verzichtet werden0 Häufig werden aber ungefederte Radscheiben 4 Verwendung finden, weshalb die Achslagergehäuse gegen den Fahrzeugrahmen durch Federn 3, wie beispielsweise in Fig. 3 gezeigt wird, abgestützt werden Bei Außenlagerung der Radsätze wird dasselbe Prinzip angewandt.Halving of the vertical joints that each individual wheel set 1, 2 or 29 exercises on the frame 18, to be installed in WiFpe according to Fig0 8a and 8b, the via a pin 23 and a support device 24 on the frame 18 of the trolley or a bogie 0 To isolate structure-borne noise is provided all connecting elements between frame 18 and drive block optionally in rubber execute, so with the elastic inserts 25e when the wheels are sprung in itself are, for example, have rubber-sprung wheel disks 5, can with particular lightly built vehicles on a further suspension between wheelset 2 in Fig. 2a and frame 18 (secondary suspension) are dispensed with0 Often, however, unsprung Wheel disks 4 are used, which is why the axle box against the vehicle frame by springs 3, as shown for example in Fig. 3, are supported at The same principle is used for external bearings for the wheelsets.

In einer besonderen Ausführung gemäß Fig. 5 müssen die Achsabstände in jedem Achsblock wegen der notwendigen Durchführung der Achslanker 21 zwischen den Rädern 4 vergrößert werden. Der feste Achsabstand a" ist also in diesem Fall größer als a oder a' Da wegen des besonders bei Verwendung kleiner Räder eingeschränkten Umgrenzungsprofils im Bereich der Achslagergehäuse eine ähnliche Anordnung der Lenker, sinngemäß wie in Fig. 2 und 3 gezeigt* nicht immer möglich ist, wird in besonderer Busgestaltung der Erfindung ein Abstützpunkt D' des gabelförmig ausgebildeten Achslenkers 21 verwendet, der durch eine Feder 20, vorzugsweise eine Gummifeder oder Luftfeder, mit dem Gestell 18 verbunden ist. Durch die Anordnung dieser Feder wird eine gewisse Beweglichkeit des Achslenkers gegenüber dem Untergestell gewährleistet, wobei die Rückstellkräfte sowohl von der Form des Radprofils als auch aus der Rückstellkraft von in an sich bekannter Weise einzubauenden, horizontalen Zusatzfedern und Horizontaldämpfern bestimmt sindo Damit bei Auslenkung des Radsatzes 1 die Backen der nach Fig. 5 beispielsweise vorgesehenen Scheibenbremse 22 nicht zum Anliegen kommen, wird die Aufhängeeinrichtung für die Bremszangen 25 und den Bremszylinder 26 mit dem Lenker 21 über ein Gelenk 30 beweglich verbunden. Dies ist nicht notwendig, wenn die Bremszangen gemäß Figo 7, an den äußeren Seiten der Räder, bezogen auf Achsblockmitte, angreifen, Diese Anordnung hat den Vorteil, daß der Achsabstand atit wieder kleiner als a'l gewählt werden kann0 Um eine gewisse Querelastizität des festen Radsatzes 2 oder 29 für besonders gelagerte Fälle zu erreichen wird dieser gemäß Fig. 6 auf Gummifedern 31 oder Schraubenfedern 3 aufgehängt, wenn nicht in an sich bekannter reise eine seitliehe Federung in den Achslagergehäusen eingebaut ist.In a special embodiment according to FIG. 5, the center distances in each axle block because of the necessary implementation of the axle anchor 21 between the wheels 4 are enlarged. The fixed center distance is a "in this case larger than a or a 'Because of the restricted, especially when using small wheels Boundary profile in the area of the axle box housing a similar arrangement of the links, analogously as shown in Fig. 2 and 3 * is not always possible, in particular Bus design of the invention has a support point D 'of the fork-shaped steering arm 21 is used, which by a spring 20, preferably a rubber spring or air spring, is connected to the frame 18. The arrangement of this spring creates a certain agility of the steering arm with respect to the underframe guaranteed, with the restoring forces both from the shape of the wheel profile and from the restoring force of itself known way to be installed, horizontal additional springs and horizontal dampers are determinedo so that when the wheel set 1 is deflected, the jaws of FIG. 5, for example provided disc brake 22 does not come to rest, the suspension device for the brake calipers 25 and the brake cylinder 26 with the handlebar 21 via a joint 30 movably connected. This is not necessary if the brake calipers as shown in Fig 7, on the outer sides of the wheels, in relation to the center of the axle block, attack them Arrangement has the advantage that the center distance atit is again selected to be smaller than a'l 0 In order to have a certain transverse elasticity of the fixed wheelset 2 or 29 for To achieve particularly stored cases this is shown in FIG. 6 on rubber springs 31 or coil springs 3 suspended, if not in a trip that is known per se Lateral suspension is built into the axle box.

Anstelle der Schraubenfedern 12 sind auch Gummi- oder kombinierte Federn 8 nach Fig. 6 wie auch Blattfedern anzuwenden.Instead of the coil springs 12, rubber or combined ones are also used Use springs 8 according to FIG. 6 as well as leaf springs.

In einer besonderen Konstruktion werden Blattfedern 32 vorzugsweise als Lenker verwendet, wie beispielsweise Fig. 10 zeigt.In a particular construction, leaf springs 32 are preferred used as a handlebar, as shown in FIG. 10, for example.

Claims

) Dual or multi-axis drive block with generally reduced Wheel presses to replace highly stressed single axles, characterized in that the center distance a is kept so small by using small wheel diameters d * that on a correction of the flange, a lateral displacement of one of the two Wheel sets and the like can generally be dispensed with.

2. Two-axis drive block, characterized in that. that at one two-axle version, one of the two axles can be steered * the other axially rigid is.

3. Multi-axis drive block, characterized in that at one three or four-axle version, one or two axles of the drive block can be steered are arranged (Fig. 9a, b).

4. Two- or multi-axis drive block according to claims 2 and 3, characterized in that the steerable axle is attached to two levers 6 which a connection that can move elastically to the side and the height within certain limits to the laterally rigid axis 2 of the drive block or to the vehicle underframe 18 forming 5. two- or multi-axis drive block according to claims 2 and 3, characterized in that the steerable axle through a forked handlebar 21 with the underframe 18 or another fixed point D in the vehicle with the interposition an elastic element 19, 20 is connected to 60 two- or multi-axis drive block according to claims 2, 3, 4 and 5, characterized in that on an extended At the end of each link a spring support is provided for the underframe, which on the one hand by the restoring force of the support spring 12 in the lateral direction the axle block tries to push into its normal position, on the other hand through the static sinking the spring 12 enables a load weighing device 11 to be attached.

70 dual or multi-axis drive block according to claims 2, 3 and 6, characterized in that the support spring 12 with the fixed part of the underframe 18 is not rigid, but laterally movable, non-positive, so that the frictional force on this surface 17 the sinusoidal course of the steering axis damps.

80 two- or multi-axis drive block according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the wheel disks are not rigid, but resilient are designed so that a special secondary suspension can be dispensed with.

9. Two- or multi-axis drive block according to claims 29 3, 4 and 5, characterized in that a device for the Actuation of a disc brake acting on the wheel disc is attached.

10. Two or multi-axis drive block according to claims 1 to 9, characterized in that the braking device, in particular designed as a disc brake or block brake, with their fixed points on the handlebars 6 so attached is that the brake parts only half the relative movement between the steered and run the laterally rigid axle and in this way the necessary play between Wheel or

Friction surface and brake pad or friction lining remain small.

11. Two- or multi-axis drive block according to claim 10, characterized in that the fixed points of the brake in directions in a known manner on Underframe and that the brake calipers or brake pads are moved by the handlebars are2 that the side clearance can be kept small0 12. Two- or multi-axis Drive block according to claim 9, characterized in that the brake caliper, such as shown in Fig. 5, is designed as double tongs, which are used to compensate for the lateral movement between the two wheels braked by a double brake caliper with a pin rotatably attached to the handlebars or analogously to the subframe.

130 two- or multi-axis drive block according to claims 1 to 12, characterized in that the links 6 are designed as rockers 24 (Fig. db) * the only half of the vertical deflections of each wheel set ix axle block to the undercarriage, so that the running of the vehicle or bogie frame becomes quieter in the horizontal direction.

14 two- or multi-axis drive block according to claims 1 to 13, characterized in that the connections between the drive block and the underframe in the form of structure-borne sound-absorbing and elastic rubber blocks are carried out (Fig. 2-9).

15. Two- or multi-axis drive block according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the laterally rigid wheel sets to protect the axle bearings and to further improve the running properties with a transverse suspension either in a manner known per se in the axle bearing or according to claim 14 in the connection executed between the laterally rigid wheelset and the underframe or bogie frame sind0 16. Two- or multi-axis drive block according to claims 1 to 4, characterized in that it is also used in bogies, mainly in those with large, solid Center distance, is applied 0 170 Two- or multi-axis drive block according to the Claims 2 to 5, characterized in that the link 6 or 21 on the axle box or are attached to the vehicle frame.

18. Two- or multi-axis drive look according to claims 6 and 7, characterized in that the transverse damping is not caused by friction damping, but by a specially arranged one Transverse damper in itself known design is achieved.

19. Two- or multi-axis drive block according to claims 1 to 18 characterized in that at least one vertical support spring, the static Depression of this spring measured and in a manner known per se for load-dependent automatic adjustment of the braking force is used.