DE2101907C3

DE2101907C3 - Method and device for coating the inner walls of pipes

Info

Publication number: DE2101907C3
Application number: DE2101907A
Authority: DE
Inventors: William George Chesterfield Derbyshire Bradley (Grossbritannien)
Original assignee: GENERAL DESCALING CO Ltd WORKSOP NOTTINGHAMSHIRE (GROSSBRITANNIEN)
Current assignee: GENERAL DESCALING CO Ltd WORKSOP NOTTINGHAMSHIRE (GROSSBRITANNIEN)
Priority date: 1971-01-15
Filing date: 1971-01-15
Publication date: 1978-09-14
Also published as: DE2101907B2; DE2101907A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beschichten der Innenwände von Rohren, bei dem durch das zu beschichtende Rohr ein flexibles, an seinem Austrittsende mit einer Sprüh- oder Verteileinrichtung versehenes Rohr gezogen und das Beschichtungsmittel von einer Verdrängerpumpe durch das flexible Rohr zu dessen Austrittsende gefördert wird und bei dem zur Vermeidung von Dickeänderungen der aufgetragenen Schicht ein funktioneller Zusammenhang zwischen der Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres und der pro Zeiteinheit geförderten Beschichtungsmittelmenge besteht, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for coating the inner walls of pipes, in which a flexible pipe provided with a spraying or distribution device at its outlet end is drawn through the pipe to be coated and the coating agent is conveyed by a displacement pump through the flexible pipe to its outlet end and in which, in order to avoid changes in the thickness of the applied layer, there is a functional relationship between the advance speed of the flexible pipe and the amount of coating agent conveyed per unit of time, as well as a device for carrying out this method.

Ein derartiges Verfahren sowie eine Vorrichtung zu seiner Durchführung ist beispielsweise der US-PS 29 88 042 entnehmbar, die sich zur Aufgabe stellt, Dickeschwankungen der im Inneren eines unterirdisch verlegten Rohres aufzutragenden Schicht zu vermeiden, die ansonsten dadurch entstehen könnten, daß sich das Ende des flexiblen, zur Förderung des Beschichtungsmittels dienenden Rohres nicht mit konstanter Geschwindigkeit durch das zu beschichtende Rohr fortbewegt bzw. daß die pro Zetteinheit an diesem Rohrende austretende Beschichtungsmittelmenge aufgrund von temperaturbedingten Viskositätsänderungen bzw. wegen des sich ändernden Strömungswiderstandes in dem flexiblen Rohr nicht konstant ist. Zu diesem Zweck sieht die bekannte Vorrichtung zwei miteinander verkoppelte Regelschleifen vor, von denen die eine den Ist-Wert der Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres mißt, diesen Meßwert mit einem Soll-Wert vergleicht und ein gegebenenfalls auftretendes Fehlersignal dazu verwendet, die Drehzahl des Windenmotors, der das flexible Rohr durch das zu beschichtende Rohr zieht, so zu verändern, daß das Fehlersignal verschwindet. Dabei ist der Soll-Wert dieser Regelschleife jedoch nicht fest eingestellt, sondern als Führungsgröße ausgebildet, die von einer zweiten Regelschleife so variiert wird, daß Änderungen der pro Zeiteinheit durch das flexible Rohr geförderten Beschichtungsmittelmenge ausgeglichen werden. Diese zweite Regelschleife umfaßt einen Strömungsmesser, der die Strömungsgeschwindigkeit des von der Pumpe geförderten Beschichtungsmittels mißt. Sein \usgangssignal wird mit einem Soll-Wert verglichen und ein etwaiges Fehlersignal dazu verwendet, die als Soll-Wert für die erste Regelschleife dienende Führungsgröße zu verändern. Es wird also die Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres mit Hilfe dieser zwei verkoppelten Regelschlei-Such a method and a device for carrying it out is, for example, the US-PS 29 88 042 can be seen, which has the task of measuring fluctuations in the thickness of the inside of an underground laid pipe to avoid the layer to be applied, which could otherwise be caused by the End of the flexible pipe serving to convey the coating agent through the pipe to be coated not at a constant speed moved or that the amount of coating agent exiting at this end of the pipe due to temperature-related changes in viscosity or is not constant because of the changing flow resistance in the flexible pipe. To this Purpose, the known device provides two interlinked control loops, one of which is the Measures the actual value of the advancing speed of the flexible pipe, this measured value with a nominal value compares and uses a possibly occurring error signal to determine the speed of the winch motor, which pulls the flexible pipe through the pipe to be coated to change so that the error signal disappears. In this case, however, the target value of this control loop is not permanently set, but designed as a reference variable that is controlled by a second control loop is varied so that changes in the amount of coating agent conveyed per unit of time through the flexible tube are compensated for. This second control loop includes a flow meter which measures the flow rate of the coating agent being dispensed by the pump. Its output signal is with a Target value compared and any error signal used as the target value for the first To change the reference variable serving the control loop. So it becomes the advancement speed of the flexible Pipe with the help of these two coupled control loops

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fen an die pro Zeiteinheit geförderte Beschichtungsmittelmenge so angeglichen, daß sich im Endeffekt ein Überzug mit konstanter Schichtdicke ergibt.fen to the amount of coating agent conveyed per unit of time adjusted so that in the end a coating with a constant layer thickness results.

Diese bekannte Anordnung weist jedoch gewisse Nachteile auf. Das Hintereinanderschalten von zwei Regelschleifen, von denen jede einen Meßfühler und/oder Meßwertwandler, einen Ist-Soll-Wert-Vergleicher mit Vorzeichenerkennung, einen Regelverstärker und ein entsprechendes Stellglied umfassen muß, ist mit einem erheblichen Aufwand verbunden. Darüber hinaus zeigen Regelsysteme bekanntlich eine Schwingneigung, die darauf beruht, daß ein bestimmtes Mindest-Fehlersignal vorhanden sein muß, damit der Regler wirksam werden kann. Es wird also niemals der eingestellte Soll-Wert genau eingehalten, sondern es tritt immer ein Pendeln um den Soll-Wert auf. Durch das Hintereinanderschalten von zwei Regelschleifen werden diese Pendelschwingungen noch zusätzlich verstärkt Aus der US-PS 31 30 077 ist es zwar bekannt, zur Vermeidung von Schichtdickeschwankun<ren eine Be-Schichtungsvorrichtung ohne Aufspultrommel zu verwenden und das flexible Rohr mittels eines teleskopartig ausziehbaren, am anderen Ende auf einem auf Schienen beweglichen Laufgestell montierten Rohres in das zu beschichtende Rohr hineinzufahren. Durch synchrone Bewegung des Innenrohrs der Teleskopanordnung und des eine Umlenkrolle für das flexible Rohr tragenden Laufgestells wird für eine Konstanz des Strömungswiderstandes gesorgt und versucht, Reibungseinflüsse möglichst auszuschalten. Dabei erfolgt die Beschichtungsmittelzufuhr aus einem Vorratsgefäß, das unter konstantem Druck gehalten wird. Diese Anordnung ist jedoch mechanisch äußerst aufwendig und darüber hinaus nicht in der Lage, beispielsweise durch Temperaturänderungen bedingte Viskositätsschwankungen des Beschichtungsmittels, die ebenfalls zu einer Schichtdickenänderung führen, auf einfache Weise zu kompensieren.However, this known arrangement has certain disadvantages. The cascading of two Control loops, each of which has a measuring sensor and / or transducer, an actual-target-value comparator with sign recognition, a control amplifier and a corresponding actuator must include is associated with considerable effort. In addition, control systems are known to show a tendency to oscillate, which is based on the fact that a certain minimum error signal must be present so that the Controller can take effect. So the set target value is never exactly adhered to, but rather it there is always a fluctuation around the target value. By the If two control loops are connected in series, these pendulum oscillations are additionally amplified From US Pat. No. 3,130,077 it is known to use a coating device to avoid fluctuations in layer thickness without using a winding drum and the flexible tube by means of a telescopic extendable tube mounted at the other end on a running frame movable on rails into the to drive into the coating pipe. By synchronous movement of the inner tube of the telescope assembly and the bogie carrying a pulley for the flexible pipe ensures that the flow resistance is constant and tries to eliminate the effects of friction as much as possible. The coating agent is supplied here from a storage vessel that is kept under constant pressure. This arrangement is but mechanically extremely complex and, moreover, not able to, for example, through Changes in temperature caused viscosity fluctuations of the coating agent, which also lead to a Lead change in layer thickness to compensate in a simple manner.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß mit einem möglichst geringen apparativen Aufwand eine gleichmäßige, von Störeinflüssen weitgehend unabhängige Dicke der im Inneren eines unterirdischen Rohrs aufgetragenen Schicht sichergestellt wird.In contrast, the invention is based on the object of providing a method of the type described at the outset Art to develop so that with the lowest possible expenditure on equipment a uniform, of Interfering influences largely independent thickness of the applied inside an underground pipe Layer is ensured.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß zwischen zwei aufeinanderfolgenden Arbeitshüben der Pumpe jeweils eine Verweilzeit vorgesehen ist, die durch ein an die Pumpe angelegtes, einen neuen Arbeitshub auslösendes Triggersignal beendet wird, und daß die Anzahl der Triggersignale pro Zeiteinheit in Abhängigkeit von der Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres durch das zu beschichtende Rohr gesteuert wird.To solve this problem, the invention provides that between two successive strokes a dwell time is provided for the pump in each case, which is determined by a new one applied to the pump The trigger signal which triggers the working stroke is ended, and that the number of trigger signals per unit of time in Dependent on the advancement speed of the flexible pipe through the pipe to be coated is controlled.

Durch die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehenen Verweilzeiten zwischen einzelnen Arbeitshüben der Verdrängerpumpe werden innerhalb eines sehr weiten Bereiches sowohl Viskositätsänderungen des Beschichtungsmittels als auch Änderungen des Strömungswiderstandes, den das Beschichtungsmittel bo auf seinem Weg von der Pumpe bis zu Austrittsende des flexiblen Rohres zu überwinden hat, auf äußerst einfache Weise ausgeglichen. Tritt nämlich z. B. aufgrund einer Temperaturerniedrigung eine Erhöhung der Viskosität des Beschichtungsmittels ein, so verlän- ,,-, gert sich die Zeit, die der Pumpenkolben zum Durchlaufen eines vollständigen Arbeitshubes benötigt. Da das Fördervolumen der Pumpe im Vergleich zu der pro Zeiteinheit am Ende des flexiblen Rohrs zur Erzielung einer bestimmten Schichtdicke erforderlichen Beschichtungsmittelmenge aber von vornherein so bemessen ist daß zwischen den einzelnen Arbeitshüben jeweils eine Verweilzeit verbleibt, wird durch das langsamere Arbeiten des Pumpenkolbens lediglich die Verweilzeit verkürzt ohne daß sich die im Mittel pro Zeiteinheit von der Pumpe geförderte Beschichtungsmittelmenge ändert.Due to the dwell times between individual work strokes provided according to the method according to the invention of the positive displacement pump, both viscosity changes are within a very wide range of the coating agent as well as changes in the flow resistance that the coating agent bo has to overcome on its way from the pump to the outlet end of the flexible tube on extremely easily balanced. Namely occurs z. B. an increase due to a decrease in temperature the viscosity of the coating agent, so extend ,, -, The time that the pump piston needs to run through a complete working stroke is determined. Since the delivery volume of the pump compared to the per unit of time at the end of the flexible pipe Achieving a certain layer thickness required amount of coating agent but from the outset is dimensioned that there is a dwell time between the individual work strokes, is determined by the slower work of the pump piston only shortens the dwell time without the average per The amount of coating agent delivered by the pump changes in the unit of time.

Ähnliches gilt auch hinsichtlich des Strömungswiderstandes. Nimmt dieser nämlich im Verlauf der Arbeit mehr und mehr zu, weil eine immer größere Länge des flexiblen Rohres auf der Trommel aufgewickelt ist, so hat das eine Verlangsamung der einzelnen Arbeitshübe des Kolbens der Verdrängerpumpe zur Folge, die ebenfalls durch eine entsprechende Verkürzung der Verweilzeiten ausgeglichen wird.The same applies to the flow resistance. This takes namely in the course of the work more and more because an ever greater length of the flexible tube is wound on the drum, so this results in a slowdown of the individual working strokes of the piston of the positive displacement pump is also compensated for by a corresponding shortening of the dwell times.

Dadurch, daß erfindungsgemäß die Verweilzeiten nicht zu von vornherein festgelegten, mit starrer Periodizität wiederkehrenden Zeitpunkten, sondern durch Triggersignale beendet werden, deren Anzahl pro Zeiteinheit in Abhängigkeit von der Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres durch das zu beschichtende Rohr gesteuert wird, können auch etwa auftretende Änderungen dieser Vorrückgeschwindigkeit automatisch so ausgeglichen werden, daß sich eine konstante Schichtdicke im Inneren des auszukleidenden Rohrs ergibt.The fact that, according to the invention, the dwell times are not too rigidly fixed in advance Periodicity recurring points in time, but are terminated by trigger signals, the number of which per Unit of time as a function of the advance speed of the flexible pipe through the one to be coated Tube is controlled, any changes that occur in this advance speed can also occur automatically be balanced so that there is a constant layer thickness inside the pipe to be lined results.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, daß es das angestrebte Ziel mit Hilfe einer einfachen Steuerung erreicht und somit auf die Verwendung der bei Regelschleifen erforderlichen Meßfühler verzichten kann, die eine zusätzliche Fehlerquelle darstellen und aufgrund ihrer relativ hohen Störanfälligkeit die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems herabsetzen.A particular advantage of the method according to the invention can be seen in the fact that it is what is aimed for Objective achieved with the help of a simple control and thus on the use of control loops Required sensors can be dispensed with, which represent an additional source of error and because of their relatively high susceptibility to failure reduce the reliability of the overall system.

Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe eine intermittierend arbeitende Antriebsvorrichtung umfaßt, deren einzelne Arbeitszyklen über ein Steuergerät durch die von einer Meßvorrichtung für die Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres abgegeben, in ihrem zeitlichen Abstand dieser Vorrückgeschwindigkeit proportionalen Triggersignale auslösbar sind.An advantageous device for carrying out the method according to the invention is characterized in that that the pump comprises an intermittently operating drive device, the individual work cycles via a control unit by a measuring device for the advance speed of the flexible pipe delivered, in their temporal spacing of this advance speed proportional trigger signals are triggered.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen niedergelegt.Advantageous developments and embodiments of the method according to the invention or the The device according to the invention are laid down in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigtThe invention is described below, for example, with reference to the drawing; in this shows

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die an eine Sprüh- oder Verteilereinrichtung nach der GB-PS 1003 328 angekoppelt ist,Fig. 1 is a perspective view of an inventive Device which is coupled to a spray or distribution device according to GB-PS 1003 328 is,

Fig. 2 eine teilweise schematische, perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung undFig. 2 is a partially schematic, perspective View of the device according to the invention and

F i g. 3 eine Detailansicht eines Teils dieser Vorrichtung. F i g. 3 shows a detailed view of part of this device.

Nach der Zeichnung umfaßt die Vorrichtung für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Beschichten von Innenwänden von Rohren eine Aufwickeltrommel 10 für das flexible Rohr 18, die in einem Gestell 12 um eine horizontale Achse drehbar aiijebracht ist, das zwei einander gegenüberliegend angeordnete Halterungen 14 aufweist, Das Gestell ist auf Rädern 16 angeordnet, so daß es leicht von einem Platz zu einem anderen verschoben werden kann.According to the drawing, the device for performing the method according to the invention comprises Coating of inner walls of pipes a winding drum 10 for the flexible pipe 18, which in a frame 12 is rotatably mounted about a horizontal axis, the two opposite each other arranged brackets 14 has, the frame is arranged on wheels 16 so that it can easily be of a Place can be moved to another.

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Das flexible Rohr 18 ist um die Trommel 10 gewickelt und dient dazu, ein flüssiges oder plastisches Beschichtungsmedium zu einer Sprüh- oder Verteilereinrichtung 20 zu fördern, die mit Hilfe des flexiblen Rohres 18 durch ein unterirdisches, zu beschichtendes Rohr 22 gezogen wird. Das von der Sprüh- oder Verteilereinrichtung entfernt liegende Ende des flexiblen Rohres ist, wie in F i g. 2 gezeigt, mit einer Welle 24 an der Achse der Trommel verbunden. Das flüssige bzw. plastische Beschichtungsmedium wird entlang der Achse der Welle 24 zu dem Rohr 18 gefördert und es ist ein Verbinder 26 an einem Ende der Welle 24 vorgesehen, der dieses Ende mit einer nicht drehbaren Leitung 28 verbindet, die dazu dient, das Beschichtungsmedium unter Druck von einer Pumpe 30 heranzuführen.The flexible tube 18 is wrapped around the drum 10 and serves to provide a liquid or plastic coating medium to a spray or distributor device 20, which with the help of the flexible tube 18 is pulled through an underground pipe 22 to be coated. That from the spraying or distributing device distant end of the flexible tube is as shown in FIG. 2, with a shaft 24 on the axle connected to the drum. The liquid or plastic coating medium is along the axis of the Shaft 24 conveyed to tube 18 and a connector 26 is provided at one end of shaft 24, which connects this end to a non-rotatable conduit 28 which serves to convey the coating medium to be supplied under pressure from a pump 30.

Ein weiteres flexibles Rohr 32 ist ebenfalls um die Aufwickeltrommel 10 gewickelt und dient dazu, Luft unter Druck zu einem nicht gezeigten Druckluftmotor zu befördern, der einen Teil der Sprüh- oder Verteilereinrichtung 20 bildet, die der in der GB-PS 10 03 328 beschriebenen Einrichtung entspricht und bei der eine Vielzahl von dreschflegelartigen Elementen 34 durch den Druckluftmotor so angetrieben wird, daß diese wiederholte Aufprall- bzw. Wischbewegung auf bzw. über die beschichtete Wand des Rohres 22 im Sog eines Verteilungsgliedes 36 ausführen, das ebenfalls einen Teil der Verteilereinrichtung 20 bildet. Das von der Verteilereinrichtung 20 abgelegene Ende des Rohres 32 ist ebenfalls mit der Welle 24 verbunden. Ihm wird entlang der Achse der Welle von dem von dem Verbinder 26 abgelegenen Ende her Druckluft zugeführt. Ein nicht dargestellter Verbinder ähnlich dem Verbinder 26 ist für die Verbindung einer nicht drehbaren Leitung 38 mit der Welle 24 vorgesehen, wobei die Leitung mit einer Quelle für Druckluft in Verbindung steht.Another flexible tube 32 is also wrapped around the take-up drum 10 and is used for air to convey under pressure to a compressed air motor, not shown, which is part of the spray or Forms distribution device 20, which corresponds to the device described in GB-PS 10 03 328 and at which a plurality of flail-like members 34 are driven by the air motor so that this repeated impact or wiping movement on or over the coated wall of the pipe 22 in suction a distribution member 36, which also forms part of the distribution device 20. That from The end of the tube 32 remote from the distributor device 20 is also connected to the shaft 24. Him pressurized air is supplied along the axis of the shaft from the end remote from the connector 26. An unillustrated connector similar to connector 26 is not for connecting one rotatable line 38 is provided with the shaft 24, the line being connected to a source of compressed air in Connection.

Es sind Mittel vorgesehen, um die Aufwickeltrommel 10 mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit bzw. Drehzahl zu drehen, so daß die Rohre 18 und 32 und mit ihnen die Verteilereinrichtung 20 längs des Rohres 22 gezogen werden. Diese Mittel umfassen einen Druckluftmotor 40, ein Reduktionsgetriebe 42 und entsprechende Kettenantriebe 44 und 46 zwischen dem Motor und dem Reduktionsgetriebe und zwischen dem Reduktionsgetriebe und der Aufwickeltrommel.Means are provided to rotate the take-up drum 10 at a substantially constant speed or to rotate speed, so that the tubes 18 and 32 and with them the distributor device 20 along the Tube 22 are pulled. These means include an air motor 40, a reduction gear 42 and corresponding chain drives 44 and 46 between the engine and the reduction gear and between the Reduction gear and the take-up drum.

Die Pumpe 30 umfaßt einen Behälter 48 für einen Vorrat des flüssigen oder plastischen Überzugsmediums und besitzt Räder 50, so daß sie leicht von einer Stelle zur anderen bewegt werden kann. Der Deckel 52, der an einem Ende des Behälters vorgesehen ist, kann entfernt werden, um eine Füllöffnung freizugeben.The pump 30 includes a container 48 for a supply of the liquid or plastic coating medium and has wheels 50 so that it can be easily moved from one place to another. The lid 52, the one end of the container can be removed to reveal a fill opening.

Zu dem anderen Ende des Behälters hin ist ein pneumatischer Pumpenantriebszylinder 54 vertikal angebracht, dessen Kolbenstange 56 sich durch den Antriebszylinder hindurch und in den Behälter hinein erstreckt, wo sie mit einer nicht gezeigten Förder-Kolbenpumpe verbunden ist Der Antriebszylinder und bestimmte andere Teile der Vorrichtung sind gegen Sicht durch eine Abdeckung 58 abgeschirmt, die in strichpunktierten Linien dargestellt istTowards the other end of the container, a pneumatic pump drive cylinder 54 is vertical attached, whose piston rod 56 extends through the drive cylinder and into the container extends, where it is connected to a delivery piston pump, not shown, the drive cylinder and certain other parts of the apparatus are shielded from view by a cover 58 shown in FIG dash-dotted lines is shown

Ein Schieber-Wechselventil 60 ist neben dem pneumatischen Antriebszylinder 54 zur Umkehrung der Bewegungsrichtung des letzteren angebracht und wird durch entsprechende Schalter 62 und 68 betätigt die zu den richtigen Zeiten öffnen, um das eine oder das andere Ende des Schiebers des Ventils 60 dem Druck der Druckluft auszusetzen. Der eine dieser Schalter, nämlich der Schalter 62 liegt am oberen Ende des Antriebszylinders 54 und wird, wenn der nicht gezeigte Kolben des Antriebszylinders eine vorbestimmte Stellung bei seiner Aufwärtsbewegung erreicht, betätigt, um eine Hauptluftleitung 64 mittels einer Luftleitung 66 in Verbindung mit einem Ende des Schieber-Wechselventils zu bringen.A slide shuttle valve 60 is adjacent to the pneumatic drive cylinder 54 for reversing the Direction of movement of the latter attached and is actuated by corresponding switches 62 and 68 to the correct times to open one or the other end of the slide of valve 60 to the pressure of the Expose compressed air. One of these switches, namely switch 62, is located at the upper end of the drive cylinder 54 and is when the piston, not shown, of the drive cylinder has a predetermined position at its Upward movement is achieved, actuated to communicate with a main air line 64 by means of an air line 66 with one end of the shuttle valve.

Ein zweiter Schalter 68 ist an dem Reduktionsgetriebe 42 angebracht und wird mittels eines nicht dargestellten Gliedes betätigt, das in das Reduktionsgetriebe eingebaut und mit einer relativ zu derDrehgeschwindigkeit des Druckluftmotors 40 stark reduzierten, jedoch direkt zu der Drehgeschwindigkeit der Aufwikkeltrommel 10 proportionalen Geschwindigkeit drehbar ist, um mittels einer Luftleitung 72 eine Hauptluftlcitung 70 in Verbindung mit dem anderen Ende des Schiebers des Wechselventils 60 zu bringen. Die Hauptluftleitung 74 hat Verbindung zu dem Wechselventil, um dem einen oder dem anderen Ende des doppelt wirkenden Zylinders 54 in Abhängigkeit von der Stellung des Wechselventils 60 Druckluft zuzuführen. A second switch 68 is attached to the reduction gear 42 and is not by means of one actuated member, which is built into the reduction gear and at a relative to the rotational speed of the air motor 40 is greatly reduced, but directly to the rotational speed of the winding drum 10 is rotatable at a proportional speed to a main air line by means of an air line 72 70 to bring in connection with the other end of the slide of the shuttle valve 60. the Main air line 74 connects to the shuttle valve to one or the other end of the double-acting cylinder 54 depending on the position of the shuttle valve 60 to supply compressed air.

Die Vorrichtung zur Variierung der Hublänge des Kolbens des Zylinders 54 umfaßt eine umschaltbare Revolveranordnung 76, die über dem Zylinder 54 um eine vertikale Achse drehbar angebracht ist und, wie durch den Pfeil in F i g. 2 angegeben, jeweils in eine von sechs Stellungen gebracht werden kann.The device for varying the stroke length of the piston of the cylinder 54 comprises a switchable one Turret assembly 76 rotatably mounted above cylinder 54 about a vertical axis and, like by the arrow in FIG. 2, can be brought into one of six positions.

Nach Fig.3 weist die umstellbare Revolveranordnung zwei den Revolverkopf bildende Scheiben 78 und 80 auf, die auf einer drehbaren Welle 82 mit Abstand angeordnet sind; die Scheibe 78 besitzt sechs Löcher 84, die mit gleichem Abstand auf einem gemeinsamen Teilkreisdurchmesser angeordnet sind, während die Scheibe 80 sechs mit den Löchern ausgerichtete Schrauben 86 trägt. Die Anordnung ist so getroffen, daß eine nach oben gerichtete Verlängerung der Kolbenstange 56, die durch das obere Ende des Zylinders 54 herausragt, durch ein Loch 84 in der Scheibe 78 hindurchgehen kann und gegen das untere Ende derjenigen Schraube 86 stößt, die gerade mit der Kolbenstange ausgerichtet ist. Der Revolverkopf ist axial beweglich, so daß die Scheibe 80 auf den Schalter 62 praktisch genau zu dem Zeitpunkt einwirkt, in dem die nach oben weisende Verlängerung der Kolbenstange gegen das Ende einer der Schrauben 86 stößt. Die Schrauben 86 sind so eingestellt, daß sie von der Scheibe 80 mit variierenden Abständen vorspringen, und es sind nicht gezeigte Arretierungseinrichtungen vorgesehen, um den Revolverkopf in seinen verschiedenen Stellungen zu sichern. Nicht dargestellte Umschalteinrichtungen gestatten es, den Kopf zu drehen und eine der Schrauben 86 schnell in ihre Arbeitslage zu bringen.According to Figure 3, the reversible turret arrangement two disks 78 and 80 forming the turret head, which on a rotatable shaft 82 at a distance are arranged; the disc 78 has six holes 84 equally spaced on a common Pitch diameters are arranged, while the disc 80 has six aligned with the holes Screws 86 carries. The arrangement is such that an upward extension of the piston rod 56 protruding through the top of cylinder 54 through a hole 84 in disc 78 can go through and abuts against the lower end of that screw 86, which is just with the Piston rod is aligned. The turret is axially movable so that the disc 80 hits the switch 62 acts practically exactly at the time in which the upward extension of the piston rod abuts against the end of one of the screws 86. The screws 86 are adjusted so that they are removed from the washer 80 project at varying distances, and locking devices (not shown) are provided, to secure the turret in its various positions. Switching devices, not shown allow the head to be turned and one of the screws 86 to be quickly brought into its working position.

Die Druckluft, die den pneumatischen Zylinder 54 betätigt, weist einen solchen Druck auf, daß eine Verweilperiode zwischen jedem Arbeitshub erforderlich ist, um die Zufuhr von Beschichtungsmedium zu dem flexiblen Rohr 18 auf das unter Beachtung der Bewegungsgeschwindigkeit der Sprüh- und Verteilereinrichtung durch das Rohr 22, des Durchmessers des zuThe compressed air which actuates the pneumatic cylinder 54 has such a pressure that a Dwell period between each working stroke is required to allow the supply of coating medium to the flexible tube 18 on the, taking into account the speed of movement of the spray and distribution device through the pipe 22, the diameter of the to

w) beschichtenden Rohres und der erforderlichen Überzugsdicke erforderliche Maß zu beschränken. Wenn der Durchmesser des Rohres und die erforderliche Überzugsdicke bekannt sind, ist die Menge des pro Längeneinheit des zu beschichtenden Rohres erforderlichen Uberzugsmediums eine Konstante und wird durch die Wahl einer geeigneten Schraube 86 des Revolverkopfes bestimmt die als Anschlag wirkt und die Hubweite bzw. Hublänge des pneumatischen Antriebs-w) the coated pipe and the required coating thickness to limit the amount required. If the diameter of the pipe and the required coating thickness are known, is the amount required per unit length of the pipe to be coated Coating medium is a constant and is determined by the choice of a suitable screw 86 of the turret head determines which acts as a stop and the stroke width or stroke length of the pneumatic drive

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kolbens steuert.piston controls.

Idealerweise ist jede der Schrauben entsprechend der Abgabemenge eingestellt, die für einen bestimmten Rohrdurchmesser erforderlich ist (unter Annahme einer gegebenen Anzahl von Arbeitshüben des Antriebskolbens pro Längeneinheit des Vorschubs der Sprüh- und Verteilereinrichtung und ebenfalls unter Annahme einer bestimmten Dicke des aufzubringenden Überzuges) und diese Schrauben werden dann entsprechend den Durchmessern der Rohre, für die sie gedacht sind, numeriert. Nachdem der Antriebskolben die Grenze seiner Aufwärtsbewegung erreicht hat und bevor der Schalter 68 wieder betätigt wird, ist eine Verweilzeit vorgesehen, bevor ein weiterer Arbeitshub des Kolbens getriggert bzw. ausgelöst wird. Infolgedessen können bei fortschreitender Arbeit auftretende Viskositätsänderungen des Beschichtungsmediums (beispielsweise durch Änderungen der Umgebungstemperatur herbeigeführt) die Menge des Beschichtungsmediums nicht nachteilig beeinflussen, die durch das flexible Rohr 18 pro Längeneinheit des von der Verteilereinrichtung 20 zurückgelegten Weges zugeführt wird, da jegliche, durch zunehmende Viskosität verursachte Verlangsamung der wirksamen Pumpgeschwindigkeit des Antriebskolbens durch eine entsprechende Abnahme der nachfolgenden Verweilperiode unmittelbar kompensiert wird. Eine Beschleunigung der wirksamen Pumpgeschwindigkeit des Antriebskolbens wird unmittelbar durch eine entsprechende Zunahme der Verweilperiode kompensiert.Ideally, each of the screws is set according to the amount dispensed for a particular one Pipe diameter is required (assuming a given number of working strokes of the drive piston per unit length of the advance of the spraying and distributing device and also assuming one certain thickness of the coating to be applied) and these screws are then according to the The diameters of the pipes for which they are intended are numbered. After the drive piston has reached the limit has reached its upward movement and before switch 68 is actuated again, there is a dwell time provided before another working stroke of the piston is triggered or triggered. As a result, you can Changes in the viscosity of the coating medium that occur as the work progresses (for example caused by changes in ambient temperature) does not affect the amount of coating medium adversely affect the by the flexible pipe 18 per unit length of the distribution device 20 The path covered is supplied, as any slowing down caused by increasing viscosity the effective pumping speed of the drive piston by a corresponding decrease in subsequent dwell period is immediately compensated. An acceleration of the effective pumping speed of the drive piston is immediately activated by a corresponding increase in the dwell period compensated.

In ählicher Weise können Änderungen der Geschwindigkeit, mit der das flexible Rohr 18 durch das zu beschichtende Rohr 22 gezogen wird, die Menge des durch das flexible Rohr 18 pro Längeneinheit des zurückgelegten Weges zugeführten Überzugsmediums nicht nachteilig beeinflussen, da durch die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Hin- und Herbewegungen des Antriebszylinders vorgesehene Verweilperiode die Hublänge des Antriebskolbens fest ist und die Zahl der Pumphübe pro Minute direkt proportional zur Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres 18 durch das zu beschichtende Rohr 22 ist.Similarly, changes in the rate at which the flexible tube 18 passes through the to coating tube 22 is drawn, the amount of the flexible tube 18 per unit length of the Covered medium fed path not adversely affect, since by the between two the dwell period provided for successive reciprocating movements of the drive cylinder The stroke length of the drive piston is fixed and the number of pump strokes per minute is directly proportional to the advance speed of the flexible pipe 18 through the pipe 22 to be coated.

Obgleich die Anordnung so getroffen ist, daß die Vorrichtung das flexible Rohr 18 durch ein zu beschichtendes Rohr 22 mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit zieht, ist es unvermeidlich, daß ein gewisser Anstieg auftritt, wenn das flexible Rohr auf die Aufwickeltrommel 10 aufgespult wird und der Reibungswiderstand des abnehmenden Stücks des noch durch das zu beschichtende Rohr 22 zu ziehenden flexiblen Rohrs 18 entsprechend reduziert ist. Andererseits nimmt, da der Strömungswiderstand durch ein gekrümmtes Rohr größer als der durch ein geradliniges Rohr ist, der Strömungswiderstand durch das flexible Rohr 18 zu, wenn der Beschichtungsprozeß fortschreitet Es hat sich gezeigt, daß, wenn die Pumpgeschwindigkeit und die Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres 18 voreingestellt und voneinander unabhängig sind, wie es bisher der Fall war, diese Änderungen kumulativ sind und die Dicke des aufgebrachten Überzuges bei fortschreitender Beschichtung ernsthaft beeinträchtigen; es war daher bisher notwendig, die Vorrichtung zu Beginn der Beschichtung so einzustellen, daß am Anfang ein übermäßig dicker Überzug aufgebracht wurde, um zu gewährleisten, daß sich die Dicke des Überzuges nicht unter ein vorbestimmtes Minimum verringerte, bevor der gesamte Abschnitt fertiggestellt war. Das ergab einen hohen Materialver-Although the arrangement is made so that the device, the flexible tube 18 through a to coating tube 22 pulls at a substantially constant speed, it is inevitable that a certain increase occurs when the flexible tube is wound onto the take-up drum 10 and the Frictional resistance of the decreasing piece of that still to be drawn through the pipe 22 to be coated flexible tube 18 is reduced accordingly. On the other hand, as the flow resistance increases curved pipe is greater than that through a straight pipe, the flow resistance through the flexible one Tube 18 closes as the coating process proceeds It has been found that when the pumping speed and the advancement speed of the flexible Tube 18 are preset and independent of one another, as was previously the case, these changes are cumulative and the thickness of the applied coating seriously as the coating progresses affect; it has therefore hitherto been necessary to set the device at the beginning of the coating so that that an excessively thick coating was applied initially to ensure that the Thickness of the coating did not decrease below a predetermined minimum before the entire section was completed. This resulted in a high level of material

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen brauch und erforderte eine sorgfältige Beurteilung und Berechnung von Seiten der die Vorrichtung einstellenden Bedienungsperson. Darüber hinaus konnten Änderungen der Viskosität des Beschichtungsmediums während eines Beschichtungsvorganges zwar vorhergesehen werden, doch war es nicht möglich, mit einer größeren Genauigkeit Vorbeugungsmaßnahmen zu ergreifen, so daß manchmal von Zeit zu Zeit während eines Beschichtungsarbeitsganges Nachstellungen erforderlich waren. Dadurch variiert die Dicke des Überzugs entlang der Länge eines Rohres und es war notwendig, daß eine verantwortliche Bedienungsperson während des Arbeitsganges zur Verfügung stand.For this purpose, 2 sheets of drawings needed and required careful assessment Calculation by the operator adjusting the device. In addition, changes could be made the viscosity of the coating medium is anticipated during a coating process but it was not possible to take preventive measures with any greater accuracy take, so that readjustments are sometimes required from time to time during a coating operation was. This causes the thickness of the coating to vary along the length of a pipe and it was necessary that a responsible operator was available during the operation.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es nicht erforderlich, daß eine verantwortliche Bedienungsperson während des Beschichtungsarbeitsganges anwesend bleibt; ist die Vorrichtung einrrJ korrekt eingestellt, so kann sie ungelernten Arbeitskräften überlassen werden, da, wie oben erläutert, weitere Einstellungen als eine Folge von Änderungen der Viskosität des Beschichtungsmediums nicht notwendig sind und die genaue Geschwindigkeit, mit der das flexible Rohr durchgezogen wird, nicht kritisch ist.In the device according to the invention it is not necessary that a responsible operator remains present during the coating operation; if the device is set correctly, so it can be left to unskilled workers because, as explained above, more recruitment than one Result of changes in the viscosity of the coating medium are not necessary and the exact The speed at which the flexible pipe is pulled through is not critical.

Verschiedene Änderungen sind möglich. Beispielsweise kann das Wechselventil 60 solenoidbetätigt sein, in welchem Falle die Schalter 62 und 68 elektrische Schalter sind. Der Schalter 68 kann irgendeinem anderen beweglichen Teil zugeordnet sein, das sich mit einer Drehzahl proportional zu der Geschwindigkeit dreht, mit der das flexible Rohr durch ein zu beschichtendes Rohr gezogen wird, vorausgesetzt, er kann eine geeignete Anzahl von hin- und hergehenden Pumpbewegungen pro Abstandseinheit der im Rohr zurückgelegten Wegstrecke auslösen (die durch Erprobung und experiment bestimmt werden kann, die jedoch eine erfahrene Bedienungsperson möglicherweise durch reine Berechnung ohne das Erfordernis für ein Experiment entscheiden kann). Wenn eine geeignete Anzahl von hin- und hergehenden Pumpbewegungen festgelegt worden ist, kann das genaue Volumen des pro im Rohr zurückgelegter Wegstreckeneinheit erforderlichen Beschichtungsmediums erhalten werden, indem die Hublänge des pneumatischen Antriebszylinders entsprechend eingestellt wird. Der Druckluftmotor kann gewünschtenfalls durch einen Elektromotor ersetzt werden.Various changes are possible. For example, shuttle valve 60 may be solenoid operated, in which case switches 62 and 68 are electrical switches. The switch 68 can be any be assigned to another moving part that moves at a speed proportional to the speed rotates with which the flexible pipe is pulled through a pipe to be coated, provided he can have an appropriate number of reciprocating pumping movements per unit of distance of the in the pipe trigger the distance covered (which can be determined through trial and error, but which an experienced operator possibly by pure calculation without the need for a Experiment can decide). When a suitable number of reciprocating pumping movements has been determined, the exact volume required per unit of distance traveled in the pipe Coating medium can be obtained by adjusting the stroke length of the pneumatic drive cylinder is set accordingly. The air motor can, if desired, be an electric motor be replaced.

Die Erfindung kann ebenfalls auf eine Vorrichtung angewendet werden, wie sie in der britischen Patentanmeldung Nr. 51 745 (Serial Number 11 87 590) beschrieben ist, gemäß der eine Pumpeinrichtung zwei Verdrängerpumpen umfaßt, die mit der gleichen Geschwindigkeit arbeiten, um ein Beschichtungsmedium auf der Basis eines kalthärtenden Harzes und ein Aushärtungssagens oder einen Initiator zu entsprechenden flexiblen Zuführungsrohren zu fördern; auf diese Weise werden die Anteile, in denen das Überzugsmedium und das Aushärtungssagens oder der Initiator zu der Verteilereinrichtung gefördert werden, im erforderlichen MaB, d.h. in dem Verhältnis, das zwischen den Verschiebungen der zwei Pumpen besteht, aufrechterhalten. Die Erfindung kann auch bei einer anderen Vorrichtung angewendet werden, die zwei oder mehr flexible Rohre zur Förderung entsprechender Flüssigkeiten zu einer Verteilereinrichtung verwendet, wobei die Anteile, mit denen die Flüssigkeiten geliefert werden, in irgendeiner geeigneten Weise, beispielsweise mittels einer Einrichtung zur Variierung des Hubes einer Pumpe relativ zu dem einer andern variabel sind.The invention can also be applied to a device as described in the British patent application No. 51 745 (Serial Number 11 87 590) is described, according to which a pumping device two Positive displacement pumps operating at the same speed to a coating medium based on a cold curing resin and a curing agent or an initiator to corresponding to promote flexible supply pipes; In this way, the proportions in which the coating medium and conveying the curing agent or the initiator to the manifold as necessary Maintained, i.e. in the ratio that exists between the displacements of the two pumps. The invention can also be applied to any other device that has two or more flexible pipes used for conveying corresponding liquids to a distribution device, wherein the proportions with which the liquids are supplied in any suitable manner, for example are variable by means of a device for varying the stroke of one pump relative to that of another.

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Claims

Patentansprüche:Patent claims:

21 Ol21 Ol

l.Verfahren zum Beschichten der Innenwände von Rohren, bei dem durch das zu beschichtende Rohr ein flexibles, an seinem Austrittsende mit einer Sprüh- oder Verteileinrichtung versehenes Rohr gezogen und das Beschichtungsmittel von einer Verdrängerpumpe durch das flexible Rohr zu dessen Austrittsende gefördert wird und bei dem zur Vermeidung von Dickeänderungen der aufgetragenen Schicht ein funktioneller Zusammenhang zwischen der Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres und der pro Zeiteinheit geförderten Beschichtungsmittelmengebesteht, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei aufeinander- folgenden Arbeitshüben der Pumpe jeweils eine Verweilzeit vorgesehen ist, die durch ein an die Pumpe angelegtes, einen neuen Arbeitshub auslösendes Triggersignal beendet wird, und daß die Anzahl der Triggersignale pro Zeiteinheit in Abhängigkeit von der Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres durch das zu beschichtende Rohr gesteuert wird.l.A method for coating the inner walls of pipes, in which through the pipe to be coated a flexible pipe provided with a spraying or distributing device at its outlet end pulled and the coating agent from a positive displacement pump through the flexible tube to the latter The exit end is promoted and in the case of which, in order to avoid changes in thickness of the applied layer, there is a functional relationship between the advance speed of the flexible Pipe and the amount of coating agent conveyed per unit of time, characterized in that between two successive following working strokes of the pump each time a dwell time is provided, which by a to the Pump applied, triggering a new working stroke trigger signal is terminated, and that the Number of trigger signals per unit of time depending on the advance speed of the flexible pipe is controlled by the pipe to be coated.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hindurchziehen des flexiblen Rohres durch das zu beschichtende Rohr durch das Aufwickeln des freien Endes des flexiblen Rohres auf eine drehbare Trommel erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the pulling through of the flexible Tube through the tube to be coated by winding the free end of the flexible tube a rotatable drum takes place.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Beschichten der Innenwände von Rohren nach Anspruch 1 oder 2, mit einem durch das zu beschichtende Rohr zu ziehenden flexiblen Rohr, dessen Austrittsende mit einer Sprüh- oder Verteilervorrichtung versehen ist, einer mit einem entsprechenden Antrieb versehenen Drehtrommel j5 zum Aufwickeln des flexiblen Rohres sowie einer Verdrängerpumpe zur Förderung des Beschichtungsmittels durch das flexible Rohr zu dessen Austrittsende, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (30) eine intermittierend arbeitende Antriebsvorrichtung (54) umfaßt, deren einzelne Arbeitszyklen über ein Steuergerät (60) durch die von einer Meßvorrichtung (68, 42) für die Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres (18) abgegebenen, in ihrem zeitlichen Abstand dieser Vorrückge- schwindigkeit proportionalen Triggersignale auslösbar sind.3. Device for carrying out the method for coating the inner walls of pipes according to Claim 1 or 2, with a flexible pipe to be drawn through the pipe to be coated, the outlet end of which is provided with a spray or distribution device, one with a corresponding drive provided rotary drum j5 for winding the flexible tube and one Positive displacement pump for conveying the coating agent through the flexible pipe to it Outlet end, characterized in that the pump (30) comprises an intermittently operating drive device (54) whose individual operating cycles are controlled by a control device (60) a measuring device (68, 42) for the advancement speed of the flexible tube (18) delivered, in their time interval between this advancement- trigger signals proportional to the speed can be triggered.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die intermittierend arbeitende Antriebsvorrichtung ein pneumatischer, doppeltwir- kender Zylinder (54) mit verstellbarer Hublänge ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the intermittently operating drive device is a pneumatic, double-wire kender cylinder (54) with adjustable stroke length.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät ein Schieber-Wechselventil (60) ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the control device is a slide shuttle valve (60).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung für die Vorrückgeschwindigkeit des flexiblen Rohres (18) ein die Aufwickeltrommel (10) für das flexible Rohr (18) antreibendes Reduktionsgetriebe (42) mit im wesentlichen konstanter Drehzahl sowie einen von dem Reduktionsgetriebe (42) in zur Drehgeschwindigkeit der Aufwickeltrommel (10) umgekehrt proportionalen zeitlichen Abständen betätigten Schalter (68) umfaßt.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the measuring device for the advance speed of the flexible tube (18) and the winding drum (10) for the flexible Tube (18) driving reduction gear (42) with a substantially constant speed and a comprises switches (68) actuated by the reduction gear (42) at time intervals inversely proportional to the rotational speed of the winding drum (10).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, _h5 dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der Hublänge des Kolbens des doppeltwirkenden Zylinders (54) im Bereich der einen Endlage eine in7. Device according to one of claims 4 to 6, _h 5, characterized in that for adjusting the stroke length of the piston of the double-acting cylinder (54) in the region of one end position one in Hubrichtung verstellbare, die Hubbewegung des Kolbens des doppeltwirkenden Zylinders (54) auf einen das Schieber-Wechselventil (60) zur Umkehrung der Bewegungsrichtung des Kolbens umschaltenden Schalter (62) übertragende Anordnung (76) ■vorgesehen ist.Stroke direction adjustable, the stroke movement of the Piston of the double-acting cylinder (54) on an arrangement (76) which transfers the slide changeover valve (60) to reverse the direction of movement of the piston. ■ is provided.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung (76) einen in Hubrichtung verschieblichen Revolverkopf (80) mit unterschiedlich weit in Hubrichtung vorstehenden Schrauben (86) umfaßt, von denen jeweils eine mit einer Verlängerung der Kolbenstange (56) des doppeltwirkenden Zylinders (54) nach der Zurücklegung einer vorgegebenen Hubweite des Kolbens in Eingriff tritt8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the arrangement (76) has a displaceable in the stroke direction turret (80) protruding to different extents in the stroke direction Includes screws (86), each of which is one with an extension of the piston rod (56) of the double-acting cylinder (54) after covering a predetermined stroke length of the piston in Intervention occurs