DE2101316B2

DE2101316B2 - ELECTRIC MOTOR DRIVE FOR WINCHES

Info

Publication number: DE2101316B2
Application number: DE19712101316
Authority: DE
Inventors: Erich 6982 Freudenberg Mai
Original assignee: Josef Haamann, Freudenberger Winden- Und Hebezeugfabrik, 6982 Freudenberg
Priority date: 1971-01-13
Filing date: 1971-01-13
Publication date: 1972-03-09
Also published as: DE2101316A1

Description

Zweckmäßigerweise ist als Verbindungsbauteil an der Winde mindestens ein parallel zur Antriebswelle vorragender Steckdorn vorgesehen, der eine Aufnahmebohrung des Stützbauteils aufnimmt. Dieser Steckdorn wird in eine Bohrung am Stützbauteil eingeführt, wenn die Verbindung zwischen dem Handmotor und der Antriebswelle der Winde durch axiales Heranführen des Handmotors an die Winde hergestellt wird. Appropriately, is on as a connecting component the Winch at least one plug mandrel protruding parallel to the drive shaft is provided, which receives a receiving bore of the support component. This mandrel is in a Hole introduced on the support member when the connection between the hand motor and the drive shaft of the winch by moving the hand motor axially towards the winch will be produced.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Zahnstangenwinde, die in dem mit einem Rollenpaar versehenen Stützbein eines Sattelzug-Anhängers eingebaut ist und mittels eines Elektro-Handmotors angetrieben wird, der mit einer Vorrichtung zur Endabschaltung ausgerüstet ist, F i g. 2 in vergrößertem Maßstab eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1 im Bereich der Kupplung und der Schaltvorrichtung, F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2. In the drawing, an embodiment of the training is according to of the invention shown. It shows Fig. 1, a rack and pinion winch in which with a supporting leg of a semitrailer with a pair of rollers is installed and is driven by means of an electric hand motor, which is equipped with a device for Limit switch is equipped, F i g. 2 shows a partial view on an enlarged scale in the direction of arrow II in Fig. 1 in the area of the clutch and the switching device, F i g. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2.

In dem Stützbein 2 eines (in der Zeichnung nicht dargestellten) Sattelzug-Anhängers ist eine Zahnstangenwinde 4 eingebaut, mittels deren ein Rollenpaar 6 aus dem Stützbein ausgefahren werden kann (Fig. In the support leg 2 of a semitrailer (not shown in the drawing) a rack and pinion winch 4 is installed, by means of which a pair of rollers 6 from the support leg can be extended (Fig.

1). Der Wellenzapfen der Antriebswelle der Winde 4 ist als Vierkant 8 ausgebildet. Ein elektrischer Handmotor 10 wird mit seiner Welle 12, die in einer Hülse 14 mit Innenvierkant endet, auf die Antriebswelle der Winde aufgesteckt (Fig. 2). Der Handmotor kann wahlweise im Rechtslauf oder Linkslauf eingeschaltet werden, um ein Heben oder Senken des Rollenpaares zu bewirken. Nach Beendigung des Hebe-oder Senkvorgangs wird der Handmotor wieder von der Winde abgenommen.1). The shaft journal of the drive shaft of the winch 4 is square 8 trained. An electric hand motor 10 is with its shaft 12, which is in a Sleeve 14 ends with a square socket, attached to the drive shaft of the winch (Fig. 2). The hand motor can be switched on either clockwise or counterclockwise, to raise or lower the pair of rollers. After finishing the lifting or The hand motor is removed from the winch again during the lowering process.

Am vorderen Gehäuseteil 11 des Handmotors 10 ist eine zweiarmige Schwinge 16 nach Art einer Rohrschelle befestigt. In jedem Arm sitzt mit Spiel in einer Bohrung 20 ein Bolzen 18, der sich im wesentlichen tangential zu der Drehachse des Handmotors erstreckt. Beide Bolzen liegen mit ihrem freien Ende jeweils in einer Vertiefung 22 eines Stützbauteils 24. On the front housing part 11 of the hand motor 10 is a two-armed Swing arm 16 attached in the manner of a pipe clamp. In each arm sits with play in a bore 20 a bolt 18 which is substantially tangential to the axis of rotation of the hand motor extends. Both bolts are each in one with their free end Recess 22 of a support component 24.

Auf den Bolzenschäften sind Tellerfedern 30 angeordnet, die durch Muttern 28 vorgespannt werden können, so daß sich die Schwinge 16 jeweils über die Tellerfedern 30, die Mutter 28 und die freien Enden der Bolzen 18 auf dem Stützbauteil 24 abstützt.Disk springs 30 are arranged on the bolt shafts, which by Nuts 28 can be biased so that the rocker 16 each over the Disc springs 30, the nut 28 and the free ends of the bolts 18 on the support member 24 supports.

Das Stützbauteil 24 ist mit einem Ringbund 32 beiderseits der Schwinge 16 schwenkbar gelagert. The support component 24 is provided with an annular collar 32 on both sides of the rocker 16 pivoted.

Das Motorgehäuse 10 bzw. die auf ihm befestigte Schwinge 16 kann also unter Überwindung der Federkräfte der Tellerfedern 30 im einen oder anderen Drehsinn eine begrenzte Schwenkbewegung gegenüber dem Stützbauteil 24 ausführen.The motor housing 10 or the rocker 16 attached to it can therefore overcoming the spring forces of the plate springs 30 in one or the other direction of rotation execute a limited pivoting movement with respect to the support component 24.

An dem Stützbauteil 24 ist beiderseits der Drehachse des Motors jeweils ein elektrischer Schalter 34 angeordnet (Fig. 2) , dessen Schaltknopf 36 von jeweils einer Zunge 38 an den Armen der Schwinge betätigt wird, sobald letztere gegen die Kraft der Tellerfedern 30 gegenüber dem Stützbauteil 24 um einen vorgegebenen Betrag verschwenkt wird. Am Gehäuse 4 der Winde sind zwei parallel und symme- trisch zum Vierkant-Wellenzapfen 8 angeordnete Steckdorne 40 vorgesehen, die jeweils in eine Aufnahmebohrung 42 am Stützbauteil 24 greifen. On both sides of the support member 24 is the axis of rotation of the motor an electrical switch 34 is arranged (Fig. 2), the switch button 36 of each a tongue 38 is operated on the arms of the rocker as soon as the latter against the Force of the disc springs 30 relative to the support member 24 by a predetermined amount is pivoted. On the housing 4 of the winch there are two parallel and symmetrical trisch to Square shaft journal 8 arranged plug mandrels 40 are provided, each in a Grab the receiving bore 42 on the support component 24.

Wenn die Winde betätigt werden soll, wird der Handmotor 10 mit seiner Hülse 14 auf den Vierkant-Wellenzapfen 8 der Winde aufgesteckt. Zugleich werden dabei die Steckdorne 40 mit den Aufnahmebohrungen 42 des Stützbauteils 24 in Verbindung gebracht. Das Stützbauteil 24 ist auf diese Weise mit der Winde gegen Bewegungen um die Motorachse drehfest verbunden. Das von dem Handmotor 10 aufgebrachte Drehmoment wird zum Teil von der Bedienungsperson, die den Handmotor hält, aufgenommen; der andere Teil dieses Drehmoments wird über die Tellerfedern 30 auf das Stützbauteil 24 und von diesem über die Steckdorne 40 auf das Gehäuse der Winde übertragen. When the winch is to be operated, the hand motor 10 is with his Sleeve 14 slipped onto the square shaft journal 8 of the winch. Be at the same time while the plug mandrels 40 with the receiving bores 42 of the support component 24 in connection brought. The support member 24 is in this way with the winch against movement non-rotatably connected around the motor axis. The torque applied by the hand motor 10 is partially picked up by the operator holding the hand motor; the The other part of this torque is transmitted to the support component via the disc springs 30 24 and transferred from this via the plug mandrels 40 to the housing of the winch.

Wenn die Winde eine ihrer Endstellungen erreicht, wird die Motorwelle blockiert, und das vom Motor aufgebrachte Drehmoment überträgt sich vom Gehäuse je nach Drehrichtung auf einen der Federsätze 30. Es erfolgt eine Schwenkbewegung der Schwinge 16 gegenüber dem Stützbauteil; dabei betätigt eine der beiden Zungen 38 den zugehörigen Schaltknopf 36 eines Schalters 34. Die Schalter liegen über die Leitungen 44 im Motorstromkreis, und bei Betätigung eines der beiden Schalter wird der Motor sofort abgeschaltet. Das Reaktionsmoment des Motors wird von den Steckdornen 40 aufgenommen, muß also nicht von der Bedienungsperson abgefangen werden. When the winch reaches one of its end positions, the motor shaft will blocked, and the torque applied by the motor is transmitted from the housing depending on the direction of rotation on one of the spring sets 30. A pivoting movement takes place the rocker 16 opposite the support member; actuates one of the two tongues 38 the associated button 36 of a switch 34. The switches are on the Lines 44 in the motor circuit, and when one of the two switches is actuated the engine switched off immediately. The reaction torque of the motor is provided by the plug pins 40 recorded, so does not have to be intercepted by the operator.

Wie die Beschreibung zeigt, kann als Handmotor ein üblicher Motor für Elektrowerkzeuge, z. B. eine Handbohrmaschine in schwerer Ausführung, verwendet werden. an dessen Gehäusekopf lediglich die Schwinge mit dem Stützteil anzubringen sind. As the description shows, a conventional motor can be used as a hand motor for power tools, e.g. B. a hand drill in heavy design is used will. to attach only the rocker arm with the support part to the housing head are.

Die als Beispiel dargestellte Ausführung läßt sich im Rahmen der Erfindung in nachstehenden Einzelheiten abwandeln. Für manche Anwendungsfälle kann es ausreichend sein, nur eine einarmige Schwinge 16 und nur einen Schalter 34 für nur eine Drehrichtung vorzusehen. Es ist auch möglich, die zwischen Schwinge 16 und Stützbauteil 24 wirkenden Federn in einer einzigen auf Zug und Druck belastbaren Feder zusammenzufassen. Solche Ausführungsformen mögen in ihrem Aufbau einfacher sein; die gezeigte Ausführungsform hat jedoch den Vorteil, daß die Federsätze durch Anziehen der Muttern für beide Drehrichtungen unterschiedlich vorgespannt werden können. so daß das Abschalten in beiden Drehrichtungen bei unterschiedlichen Drehmomenten erfolgt. Diese gesonderte Vorgabe des Abschalt-Drehmoments kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn das zur Betätigung der Winde erforderliche Drehmoment in beiden Drehrichtungen schon sehr unterschiedlich ist, etwa wenn beim Anheben eine große Last angehoben werden muß, dagegen beim Absenken der Winde nur die Selbsthemmung überwudnen werden muß. In diesem Fall kann es erwünscht sein, den Handmotor am Ende des Einfahrens der Winde bereits bei einem geringfügigen Drehmomentanstieg abzuschalten. The embodiment shown as an example can be used in the context of Modify invention in the following details. For some use cases, it will be sufficient to have only one arm 16 and only one switch 34 for to provide only one direction of rotation. It is also possible that between the rocker 16 and support member 24 acting springs in a single tensile and compressive loadable To summarize spring. Such embodiments may be simpler in construction be; However, the embodiment shown has the advantage that the spring sets by Tightening the nuts must be preloaded differently for both directions of rotation can. so that switching off in both directions of rotation at different torques he follows. This separate specification of the switch-off torque can, for example, be advantageous if the torque required to operate the winch is in both directions of rotation is very different, for example when lifting a large load must be, on the other hand, when lowering the winch only the self-locking will be overcome got to. In this case it may be desirable to use the hand motor at the end of the retraction switch off the winch with a slight increase in torque.

Claims

Claims: 1. Electromotive drive for winches with a Electric motor, which can be pivoted about the motor axis against a restoring force mounted stator a switch when a predetermined torque is exceeded actuated to switch off the electric motor, d a d u r c h g e - indicates that the electric motor as a hand motor that can be coupled to the drive shaft (8) of the winch (4) (10) is executed, the one fixed to the motor housing (14) connected rocker (16) which is attached to the motor housing via at least one spring (30) (14) supported pivotably mounted about the motor axis support component (24), which in turn is rotatably connectable to the winch against movements about the motor axis, wherein by a pivoting movement of the rocker arm (16) relative to the support component (24) of the Switch (34) for switching off the electric motor (10) can be actuated.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the coupling designed as a plug-in coupling between the hand motor (10) and the drive shaft (8) of the winch (4) is and that the support member (24) when axially plugging the electric motor into a Connecting component engages on the winch.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that as Connection component on the winch (4) at least one parallel to the drive shaft (8) protruding plug mandrel (40) is provided, which has a receiving bore (42) of the support member (24) picks up.

4. Drive according to claim 1, characterized in that the rocker (16) has two oppositely extending and outwardly directed arms which via springs (30) acting in opposite directions of rotation on the support component (24) support, and that the switch (34) is provided twice and one of each two switches according to the direction of rotation of the hand motor (10) through the swivel movements the rocker (16) can be actuated.

5. Drive according to claim 4, characterized in that the two Arms of the rocker (16) each have a bore (20), each with a tangential play to the motor axis extending bolt (18) receive, each with its free end protrudes into a recess (22) of the support component (24) and rests against it, and that the disc springs (30) are arranged on the bolt shafts, which by one nut (28) each can be prestressed.

6. Drive according to claim 1 or 4, characterized in that the or the switches (34) are arranged on the support component (24) and each one on the swing arm located tongue (38) can be actuated.

The invention relates to an electric motor drive for winches with an electric motor, which can be pivoted about the motor axis against a restoring force stored stator when exceeded a predetermined torque a switch operated to switch off the electric motor.

Such electric motor drives are generally known. at A similar drive is known for hoists, in which when a predetermined value is reached Torque a speed change takes place (German patent 1 082 969).

It is also known to drive winches or the like. An electric To use hand motor, the structure of which is essentially an electrical one Hand drill corresponds, however, instead of the drill chuck, a coupling component is provided, by means of which the hand motor is coupled to the drive shaft of the winch can be. This also occurs with such a winch drive using a hand motor The problem is that the drive is reliable when a predetermined torque is reached and should be switched off quickly. Compared to the known drives with speed-dependent Shutdown, in which the drive motor remains permanently installed, occurs with the Winches driven by hand motor, however, have the difficulty that the drive motor is also essentially supported by hand during operation, so that a transmission the swiveling suspension of the stator, which is usual with permanently installed drive motors of the drive motor is not possible on drives with hand motors.

The object of the invention is therefore to provide an electric motor drive for winches in which the drive motor is not constantly attached to the winch remains, but only if necessary by hand instead of a hand crank on the winch scheduled, d. H. is coupled to a shaft journal of its actuator, wherein but at the same time a quick and reliable shutdown of the drive motor Achieving a predetermined torque should be guaranteed.

For this purpose, the inventive training is to be seen in the fact that the Electric motor designed as a hand motor that can be coupled to the drive shaft of the winch is, which carries a rocker that is firmly connected to the motor housing and extends over at least one spring on a spring mounted on the motor housing so as to be pivotable about the motor axis Support component supports, which in turn counter-movements with the winch around the motor axis Can be connected non-rotatably, with a pivoting movement of the rocker opposite the support component of the switch for switching off the electric motor can be actuated.

This makes a device for torque-dependent operation with little construction effort Shutdown of the drive motor created, which may also be inaccurate Management of the hand motor is still working reliably. By the shutdown device the weight of the hand motor is only slightly increased.

According to an advantageous embodiment of the invention, the coupling designed as a plug-in coupling between the hand motor and the drive shaft of the winch, and the support component engages in a connecting component when the electric motor is axially plugged on on the winch. This makes it possible to create the necessary non-rotatable connection between the support component and the winch simultaneously with the coupling of the electric motor to produce the drive shaft of the winch. An additional step to define of the support component on the winch is unnecessary.