DE2063382C3

DE2063382C3 - Electromechanical pulse counter with a differential gear

Info

Publication number: DE2063382C3
Application number: DE19702063382
Authority: DE
Inventors: Alfred 3151 Voehrum Zielke
Original assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1970-12-23
Filing date: 1970-12-23
Publication date: 1975-06-05
Also published as: FR2119056B1; FR2119056A1; CH536527A; DE2063382B2; DE2063382A1; GB1380708A

Description

2020th

Die Erfindung bezieht sich auf ein clektromechani- $ches Impulszählwerk mit zwei getrennt voneinander arbeitenden Antriebsmagneten mit je einem schwenktaren Magnetanker, der jeweils über ein Fortschalt- $lied mit einem Antriebszahnrad eines über ein Abtriebsrad mit einer Ziffernrolle in Wirkverbindung stehenden Differentialgetriebes verbunden istThe invention relates to a clektromechani- $ ches pulse counter with two separately working drive magnets with one swiveling each Magnetic armature, each via a progressive $ song with a drive gear and one via an output gear is connected to a numerical roller in operative connection differential gear

Impulszählwerke dieser Art sind bereits bekannt In der deutschen Patentschrift 1 149 190 ist z. B. ein Impulszählwerk dargestellt, das zwei getrennt voneinander erregbare Antriebsmagnete aufweist, die jeweils Huf einen verschwenkbar an einem Magnetjoch eines Antriebsmagneten angelenkten Magnetanker mit Errejung der Magnetspule eine magnetische Kraft ausüben, Wodurch der zugeordnete Magnetanker um einen definierten Hub in Richtung auf die Stirnfläche eines Spulenkerns verschwenkt wird. Nach dem Abschalten des elektrischen Erregerstromes werden die Magnetanker «lurch Rückholfedern wieder in ihre Ruhestellung zurückgezogen. Die Magnetanker wirken getrennt auf je ein Fortschaltglied, das in Wirkverbindung mit einem Antriebszahnrad eines Differentialgetriebes steht. Die Antriebszahnräder sind bei dem bekannten Impulszählwerk hintereinander angeordnet und stehen gemeinsam über ein Differentialgetriebe mit einem Abtriebsfad in Wirkverbindung, in dessen Zahnkranz ein Übertragungsritzel eingreift, das die Drehbewegung über tine Triebverzahnung einer ersten Ziffernrolle auf die Ziffernrolle überträgt.Pulse counters of this type are already known. B. a pulse counter shown, which has two separately excitable drive magnets, each Huf has a magnet armature with Errejung that is pivotably hinged to a magnet yoke of a drive magnet the magnet coil exert a magnetic force, whereby the associated magnet armature to a defined Hub is pivoted in the direction of the end face of a coil core. After switching off the electrical excitation current, the magnet armatures are pulled back into their rest position by return springs. The armatures act separately on each one stepping element, which is in operative connection with one Drive gear of a differential gear is. The drive gears are in the known pulse counter arranged one behind the other and are available together via a differential gear with an output filament in operative connection, in whose ring gear engages a transmission pinion that controls the rotary movement tine drive toothing of a first digit roller transfers to the digit roller.

Wird eine der beiden Magnetspulen von einem elektrischen Strom durchflossen, so vollzieht der zugehörife Magnetanker eine Schwenkbewegung, die über das brtschaltglied auf das zugehörige Antriebszahnrad in tine Drehbewegung übertragen wird. Das jeweilige Antriebszahnrad wirkt auf das Differentialgetriebe, das mit einem Zahnkranz des Abtriebsrades kämmt. Die Drehrichtung des Abtriebsrades wird hierbei durch die Drehrichtung des Antriebszahnrades bestimmt. Mit Erregung des anderen Antriebsmagneten wird bei entsprechend gewählter Drehrichtung des zweiten Antriebszahnrades das Abtriebsrad des Differentialgetriebes in entgegengesetzter Richtung gedreht, so daß bei gleichzeitigem Anliegen eines Zählimpulses an beiden Magnetspulen sich das Abtriebsrad nicht dreht. Die Ziffernrolle wird hierbei ebenfalls nicht fortgeschaltet. Es ist aber auch möglich, durch entsprechende Umkehr der Antriebsrichtung eines Antriebszahnrades eine Addition beider Drehrichtungen durch das Differential vornehmen zu lassen. In diesem Fall würde bei gleichzeitiger Erregung oder bei nacheinander erfolgender Erregung der Antriebsmagneten ein doppelter Impuls registriert werden, wodurch die Ziffernrolle im zwei Teilschritte weiterschaltetIf an electric current flows through one of the two magnetic coils, the belonging takes place Magnetic armature a pivoting movement that is transferred to the associated drive gear in tine rotary motion is transmitted. The respective drive gear acts on the differential gear, the meshes with a ring gear of the output gear. The direction of rotation of the driven gear is determined by the Direction of rotation of the drive gear determined. When the other drive magnet is excited, the corresponding Selected direction of rotation of the second drive gear, the output gear of the differential gear rotated in the opposite direction, so that when a counting pulse is applied to both Solenoid coils, the output gear does not turn. The number scroll is also not incremented here. It but it is also possible to perform an addition by reversing the drive direction of a drive gear to have both directions of rotation carried out by the differential. In this case, at the same time Excitation or, if the drive magnets are excited one after the other, a double pulse registered, whereby the number scroll advances in two sub-steps

Bei den meisten bekannten Ausfuhrungen derartiger Impulszählwerke werden mehrere Ziffernrollen hintereinander geordnet auf einer gemeinsamen Achse drehbar gelagert, wobei die einzelnen Ziffernrollen durch Übertragungsritzel in Wirkverbindung miteinander stehen In vielen Fällen ist es aber erwünscht daß nur eine Dekade zur Anzeige kommt so daß alle übrigen Ziffernrollen verdeckt werden können. Letzteres ist insbesondere dann der Fall, wenn ein derartiges Impulszählwerk als Auslesezähler für elektrische Speicher verwendet werden soll. Aber auch in der digitalen Meßtechnik finden derartige Einzeldekadenzäbler Anwen-In most of the known versions of such pulse counters, several number rolls are used one after the other orderly rotatably mounted on a common axis, the individual number rollers through Transmission pinions are in operative connection with one another. In many cases, however, it is desirable that only one Decade is displayed so that all other number roles can be covered. The latter is particular then the case when such a pulse counter is used as a readout counter for electrical storage shall be. However, such single decadenters are also used in digital measuring technology.

""Öer Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Impulszählwerk eingangs genannter Art als Einzeldekade derart zu gestalten, daß unter Verwendung nur weniger Bauteile und Fortfall der die Verbindung zwischen dem Abtriebsrad des Differentialgetriebes und der ersten Ziffernrolle herstellenden Übertragungsritzel eine kompakte und schmale Bauweise des Anzeigeteils und damit des Impulszählwerks gewährleistet ist, wodurch auch eine Aneinanderreihung mehrerer Impulszählwerke ermöglicht werden soll, ohne daß dabei ein uneinheitliches Ziffernbild entsteht"" Öer invention is based on the task of a pulse counter to design the type mentioned as a single decade in such a way that using only less Components and elimination of the connection between the output gear of the differential gear and the first Digit roller producing transmission pinion a compact and narrow design of the display part and so that the pulse counter is guaranteed, which also allows several pulse counters to be strung together should be made possible without creating an inconsistent number image

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß das Abtriebsrad des Differentialgetriebes als Ziffernrolle mit das Differentialgetriebe übergreifendem Mantel ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in that the output gear of the differential gear as Digit roller is formed with the differential gear overlapping coat.

Hierdurch erübrigt sich die Herstellung und die Montage einer gesonderten Ziffernrolle und eines notwendigen Übertragungsritzels, welches die Verbindung zwischen dem Abtriebsrad des Differentialgetriebes und der Ziffernrolle herstellen muß. Dadurch kann das Impulszählwerk besonders wirtschaftlich und billig hergestellt werden. Gleichzeitig wird aber auch eine schmale Bauweise der Einzeldekade erzielt. Durch den das Differentialgetriebe übergreifenden Mantel wird dabei erreicht, daß bei einer Verwendung derartiger Impulszählwerke als Auslesezähler für elektrische Speicher oder als mechanische Speicher mehrere hintereinander angeordnete Impulszählwerke eine Einheit bilden können und dabei ein geschlossenes und kein gesperrtes Ziffernbild erreicht wird und daß der Mantel der Ziffernrolle das Differentialgetriebe gleichzeitig gegen eine mögliche Verschmutzung schützt. Die Ziffernrolle kann bei entsprechender Ausbildung der Fortschaltglieder auch über die Antriebszahnräder fassen.This eliminates the need to manufacture and assemble a separate number roller and a necessary one Transmission pinion, which is the connection between the output gear of the differential gear and the number roller must produce. As a result, the pulse counter can be manufactured particularly economically and cheaply will. At the same time, however, a narrow design of the individual decade is achieved. Through the the differential gear overlapping jacket is achieved that when using such Pulse counters as readout counters for electrical storage or as mechanical storage several in a row arranged pulse counters can form a unit and thereby a closed and no locked digit image is reached and that the jacket of the digit roller the differential gear at the same time protects against possible contamination. The number role can with the appropriate training of the incremental links also take hold of the drive gears.

Um einen symmetrischen Aufbau des gesamten Impulszählwerks zu erzielen, so daß die Betätigungsorgane, wie Fortschaltglieder und Antriebsmagnete, für beide Antriebsorgane einheitlich ausgebildet werden können, ist es vorteilhaft, das Abtriebsrad und das Differentialgetriebe zwischen den beiden Antriebsrädern anzuordnen.In order to achieve a symmetrical structure of the entire pulse counter so that the actuators, such as indexing elements and drive magnets, can be designed uniformly for both drive elements, it is advantageous to have the output gear and the differential gear between the two drive wheels to arrange.

Ein besonderer Vorteil eines Impulszählwerkes, bei dem ein Differentialgetriebe über ein Abtriebsrad mit einer Ziffernrolle in Verbindung steht, besteht darin, daß bei der Zählung elektrischer Impulse, ausgehend von der Stellung Null einer dekadischen Ziffernrolle mit maximal fünf Schritten, jede beliebige Zahl innerhalb der Dekade angezeigt werden kann. Zum BeispielA particular advantage of a pulse counter, in which a differential gear via an output gear with a numeral is connected, is that when counting electrical impulses, proceeding from the position zero of a decade number scroll with a maximum of five steps, any number within the decade can be displayed. For example

muß zur Anzeige der Ziffer »8« bei einem Impulszählwerk ohne Differentialgetriebe eine Impulsserie von acht Eirizelimpulsen an die Magnetspule abgegeben werden. Sämtliche Anzeige- und Antriebsorgane werden also achtmal betätigt Bei einem Impulszählwerk mit Differentialgetriebe braucht hingegen — sofern eine subtrahierende Arbeitsweise der Aniriebsrrmgnete Ober das Differentialgetriebe durch entsprechende Drehrichtttng der Antriebszahnräder gegeben ist, d. h., daß die Fortschaltglieder der beiden Antriebsmagnete derart auf die zugehörigen Antriebszahnräder einwirken, daß das eine Antriebszahnrad eine andere Drehrichtung des Abtriebsrades über das Differentialgetriebe bewirkt als das zweite Antriebszahnrad — nur eine Serie von zwei elektrischen Impulsen an den die Subtraktion bewirkenden Antriebsmagneten gegeben zu werden. An Stelle von acht Schritten sind in diesem Fall nur zwei Teilschritte zur Einstellung der gewünschten Ziffer notwendig. Ein derartiges Impulszählwerk ermöglicht also eine wesentlich schnellere elektromechanische Einstellung als Impulszählwerke mit einer Einzeldekade ohne Differentialgetriebe.a pulse series of eight egg pulses are delivered to the solenoid. All display and drive elements are So actuated eight times With a pulse counter with differential gear, however, needs - if a subtracting mode of operation of the friction net About the differential gear is given by the corresponding direction of rotation of the drive gears, d. H., that the indexing elements of the two drive magnets act on the associated drive gears, that the one drive gear another direction of rotation of the output gear via the differential gear acts as the second drive gear - just a series of two electrical impulses to which the subtraction occurs causing drive magnets to be given. Instead of eight steps are in this one If only two steps are necessary to set the desired number. Such a pulse counter thus enables a much faster electromechanical setting than pulse counters with a Single decade without differential gear.

Ein vorteilhaft ausgestaltetes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn advantageously designed embodiment of the invention is shown below with reference to the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 ein im Schnitt gezeichnetes Differentialgetriebe mit zwei Antriebszahnrädern und einer auf das Abtriebsrad des Differentialgetriebes aufgesetzten Zifferntrommel undF i g. 1 shows a differential gear drawn in section with two drive gears and one on the driven gear of the differential gear attached digit drum and

F i g. 2 die in F i g. 1 im Schnitt dargestellte Einzeldekade in der Vorderansicht.F i g. 2 the in F i g. 1 single decade shown in section in the front view.

In den F i g. 1 und 2 ist eine Einzeldekade eines Impulszählwerkes dargestellt, welches von zwei — nicht gezeichnet — unabhängig voneinander erregbaren Antriebsmagneten über einen verschwenkbaren Magnetanker gleichzeitig in subtrahierender oder in addierender Weise fortgeschaltet werden kann. Die Einzeldekade besteht aus zwei Antriebszahnrädern 1 und 2, wobei das erste Antriebszahnrad 1 fest auf eine Lagerhülse 3 gepreßt ist, die drehbar auf eine Achse 4 aufgezogen ist. Auf der anderen Seite der Lagerhülse 3 ist drehbar das zweite Antriebszahnrad 2 gelagert, welches an der dem ersten Zahnrad 1 zugewandten Seite mit einer Scheibe 5 versehen ist, an welcher zwei Stifte 6a und 6b befestigt sind. Die Stifte 6a und 6b erstrecken sich von der Scheibe 5 in Richtung auf das erste Antriebszahnrad 1. Auf den Stiften 6a und 6b ist jeweils ein zwei unterschiedliche Zahnkränze 7a und Tb mit gleicher Zahnteilung aufweisendes Planetenrad 8 drehbar gelagert, deren größerer Zahnkranz 7a mit Hnem Zahnkranz 9 der Lagerhülse 3 kämmt. Auf der Lagerhülse 3 ist zwischen dem Zahnkranz 9 und dem ortsfesten Antriebszahnrad 1 ein Abtriebsrad 10 drehbar angeordnet, welches an der dem ersten Antriebszahnrad 1 zugewandten Seite einen Zahnkranz 11 aufweist, der mit den Zahnkränzen Tb der beiden Planetenräder 8 kämmt. Auf dem Umfang des Antriebsrades 10 ist eine Zifferntrommel 12 aufgesetzt, die sich mit dem äußeren Mantel derart über die Planetenräder 8 und die Scheibe 5 erstreckt, daß sie mit der dem zweiten Antriebszahnrad 2 zugewandten Fläche der Scheibe 5 bürdig abschließt. Da die Scheibe 5 einen Außendurchmesser aufweist, der nur geringfügig von dem Innendurchmesser der Zifferntrommel 12 abweicht, wird verhindert, daß Staubkörner und anderer Schmutz in das Innere des Differentialgetriebes eindringen können und damitIn the F i g. 1 and 2 a single decade of a pulse counter is shown, which can be advanced simultaneously in a subtracting or adding manner by two - not shown - independently excitable drive magnets via a pivotable magnet armature. The single decade consists of two drive gears 1 and 2, the first drive gear 1 being pressed firmly onto a bearing sleeve 3 which is rotatably mounted on an axle 4. On the other side of the bearing sleeve 3, the second drive gear 2 is rotatably mounted, which is provided on the side facing the first gear 1 with a disk 5 to which two pins 6a and 6b are attached. The pins 6a and 6b extend from the disk 5 in the direction of the first drive gear 1. On the pins 6a and 6b , a planetary gear 8 with two different gear rims 7a and Tb with the same tooth pitch is rotatably mounted, the larger gear ring 7a of which has a Hnem gear ring 9 of the bearing sleeve 3 meshes. On the bearing sleeve 3, a driven gear 10 is rotatably arranged between the ring gear 9 and the stationary drive gear 1, which has a ring gear 11 on the side facing the first drive gear 1, which meshes with the ring gears Tb of the two planet gears 8. On the circumference of the drive wheel 10 a number drum 12 is placed, the outer shell of which extends over the planet gears 8 and the disk 5 in such a way that it is flush with the surface of the disk 5 facing the second drive gear 2. Since the disk 5 has an outer diameter which differs only slightly from the inner diameter of the number drum 12, it is prevented that dust grains and other dirt can penetrate into the interior of the differential gear and thus

das Differentialgetriebe blockierer dauer herabsetzen.Reduce the differential gear blocker duration.

Auf der äußeren Mantelfläche c sind die Zifferntypen 0 bis 9 aufgepi andere Zifferntypen und Symbole e nen. Die Zifferntypen sind in diese spiel als ablesbare Ziffern ausgebild auch als abdruckbare Ziffern ausgebThe number types 0 to 9 are shown on the outer surface c other types of digits and symbols. The types of digits in this game are designed as readable digits also displayed as printable digits

Wird das erste Antriebszahnrad Fortschaltglied rechtsherum gedrel eingezeichneter Blickrichtung), so tenräder 8 durch die miteinander kränze 9 und 7a in entgegengesetzt« und treiben, da die Scheibe 5 durch zweiten Antriebszahnrades 2 durch Fortschaltglied festgelegt ist, das / die ineinanderkämmenden Verzahn gleicher Drehrichtung mit dem erst 1 an. Im dargestellten Beispiel wüi schalten des ersten Antriebszahnrai fernteilschritt die Ziffer »1« in eine ten Sichtfenster des Impulszähler; »Null« in Erscheinung treten.If the first drive gear indexing element is moved clockwise direction of view shown), so ten wheels 8 through the rings 9 and 7a in opposite directions « and drive, since the disc 5 is set by the second drive gear 2 by an indexing element, the / the intermeshing teeth in the same direction of rotation as the first 1 at. In the example shown, the first drive tooth wüi switch Fernteilstep the number "1" in a th viewing window of the pulse counter; "Zero" appear.

Greift <Jas von dem zweiten Antri triebene Fortschaltglied an dem zw rad 2 derart an, daß dieses unter E ben Blickrichtung auf die Achse 4 ei Uhrzeigersinn gedreht wird, so rol schritt die an der Scheibe 5 drehba tenräder 8 auf dem Zahnkranz 9 < Fortschaltglied über das erste Anti gehaltenen Lagerhülse 3 ab. Glei Rollbewegung über die Zahnkränz« der 8 auf das Abtriebsrad 10 überti durch eine entsprechende Wahl d« hältnisses vom Antriebszahnrad 2 des Abtriebszahnrades 10 möglicl Ziffer »9« braucht also lediglich 1 vornehmende zweite Antriebsmag den, wodurch die Ziffer 9 in da: eines ablesbaren Impulszählwerkes Null treten würde.Grab <Jas from the second drive driven progressive element on the zw wheel 2 in such a way that this under E ben viewing direction on the axis 4 egg Is rotated clockwise, the rol step is the rotatable on the disc 5 ten wheels 8 on the ring gear 9 <incremental link over the first anti held bearing sleeve 3 from. Smooth rolling movement over the toothed rim " the 8 on the output gear 10 via a corresponding choice d « ratio of the drive gear 2 of the output gear 10 possible number "9" thus only needs 1 undertaking the second drive mag, whereby the number 9 in there: a readable pulse counter Would kick zero.

Wird eine der Drehrichtungen 1 der 1 oder 2 umgedreht, so werdei gen der beiden Antriebszahnräder zeitiger oder nacheinanderfolgend die Fortschaltglieder addiert an da Differentialgetriebes weitergegeh Verwendungsfall ist aber der, daß räder über das Differentialgetrieb einander arbeiten.If one of the directions of rotation 1 of 1 or 2 is reversed, so werdei gen the two drive gears earlier or consecutively the incremental elements added to da Differential gear continued use case is that wheels working through the differential gear each other.

Durch die in F i g. 1 dargestellte der einzelnen Elemente einer de mit Differentialgetriebe und der nung der beiden Antriebszahnrädi besonders schmale Bauweise und hung mehrerer derartiger Einzel ohne ein auseinandergezogenes Zi !ede dieser Einzeldekaden ist getri eher oder einer Meßstelle anstei die sich durch die Einzelansteueru geben, sind bereits seit langem t überwiegend bei Einzeldekadenzä mit elektronischen Rechengeräte! sehe Zwischenspeicher verwandt.Through the in F i g. 1 illustrated the individual elements of a de with differential gear and the voltage of the two drive gears, particularly narrow design and The creation of several such individuals without a separate target of these individual decades is met rather or at a measuring point which are differentiated by the individual control have been for a long time t predominantly for single decadence with electronic calculating devices! see cache used.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims;

1. Electromechanical pulse counter with two separately working drive magnets each with a pivotable magnet armature, each of which has an indexing element with a drive gear a differential gear that is operatively connected to a digit roller via an output gear is connected, characterized that the output gear (10) of the differential gear as a digit roller with the differential gear overlapping coat is formed

2. Eiektromechanisches pulse counter according to claim 1, characterized in that the ZiflernroHe trained output gear (10) and the differential gear between the two drive gears (1 and 2) are arranged.