DE1260208B

DE1260208B - Stepping mechanism moved by an electromagnet

Info

Publication number: DE1260208B
Application number: DEV32832A
Authority: DE
Inventors: James P Barrett
Original assignee: Veeder Industries Inc
Current assignee: Veeder Industries Inc
Priority date: 1966-03-08
Filing date: 1967-01-23
Publication date: 1968-02-01

Description

Durch einen Elektromagneten bewegtes Schrittschaltwerk Die Erfindung betrifft ein durch einen Elektromagneten bewegtes Schrittschaltwerk zum Antrieb der niedrigstwertigen Stelle eines Zählwerkes mit einem starren, zwei Schaltklinken aufweisenden Schalthebel, der in ein Sternrad der niedrigstwertigen Ziffernrolle eingreift und diese bei der Anzug- und Abfallbewegung des gegen die Anzugbewegung federbelasteten Ankers des Elektromagneten um je einen Halbschritt fortschaltet.Stepping mechanism moved by an electromagnet. The invention relates to a step-by-step switching mechanism for the drive, which is moved by an electromagnet the least significant digit of a counter with one rigid, two ratchets having shift lever, which is in a star wheel of the least significant number role engages and this during the tightening and falling movement of the against the tightening movement spring-loaded armature of the electromagnet advances by a half step.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist der Schalthebel starr mit dem Anker verbunden und überträgt dessen vom Elektromotor gesteuerte Bewegungen direkt auf das Sternrad der niedrigstwertigen Ziffernrolle. Um bei einer solchen Ausbildung für eine exakte Funktion der Vorrichtung zu sorgen, müssen die einzelnen Teile sehr genau gefertigt und montiert werden, da sonst die Bewegung des Ankers nicht mit den Schaltschritten übereinstimmt. Schon ein geringer Verschleiß kann die Verhältnisse verändern und die Vorrichtung unbrauchbar machen. Außerdem muß der elektromagnetische Antrieb relativ große Massen bewegen, wodurch der Arbeitsgeschwindigkeit Grenzen gesetzt sind. Insbesondere beim Betrieb mit Wechselstrom arbeitet eine derartige Vorrichtung unbefriedigend, da sich das Summen des elektromagnetischen Antriebs über den Anker und den Schalthebel direkt auf das Zählwerk überträgt. Darüber hinaus können beim Auftreten von Ankerschwingungen unkontrollierbare Schaltschritte durchgeführt werden.In known devices of this type, the shift lever is rigid with connected to the armature and transmits its movements controlled by the electric motor directly on the star wheel of the least significant number roll. To with such a Training to ensure an exact function of the device, the individual Parts are manufactured and assembled very precisely, otherwise the movement of the armature does not match the switching steps. Even a little wear and tear can change the conditions and make the device unusable. Also must the electromagnetic drive moves relatively large masses, reducing the working speed There are limits. Such a function works particularly when operating with alternating current Device unsatisfactory, since the hum of the electromagnetic drive transmits directly to the counter via the armature and the switching lever. Furthermore uncontrollable switching steps can be carried out when armature vibrations occur will.

Das Schrittschaltwerk nach der Erfindung weist diese Nachteile nicht auf. Es ist dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel und der Anker als getrennte Teile ausgebildet sind und daß der Schalthebel unter der Wirkung einer Feder am Anker derart anliegt, daß er diesem auf Grund des Druckes der Feder bei seiner Anzugbewegung folgt. Der Schalthebel besitzt also eine eigene Antriebsfeder und wird somit von der Anzugkraft des Elektromagneten unabhängig. Da die Massen jedes der beiden Teile von einem eigenen Antrieb beschleunigt werden, kann die Arbeitsgeschwindigkeit des Schrittschaltwerkes erheblich erhöht werden. Darüber hinaus verbilligt sich die Herstellung der Vorrichtung, weil keine engen Toleranzen eingehalten werden müssen. Der Anker dient nämlich nur als Steuerorgan für den Schalthebel und kann seine volle Anzugbewegung unabhängig von diesem durchführen. Bei der Abfallbewegung wird er von seiner Federbelastung so weit zurückgedrückt, bis der Schalthebel den entsprechenden halben Schaltschritt durchgeführt hat. Die Lebensdauer des Schaltwerkes nach der Erfindung wird gegenüber bekannten Vorrichtungen erheblich erhöht, da sich erst ein sehr großer Verschleiß der beweglichen Teile ungünstig auswirkt.The stepping mechanism according to the invention does not have these disadvantages on. It is characterized in that the shift lever and the armature as separate Parts are formed and that the shift lever under the action of a spring on Armature rests in such a way that it is due to the pressure of the spring during its tightening movement follows. The shift lever has its own drive spring and is therefore from independent of the force of attraction of the electromagnet. As the masses of each of the two parts are accelerated by their own drive, the operating speed of the Stepping mechanism can be increased significantly. In addition, the cheaper Manufacture of the device because no tight tolerances have to be observed. The armature only serves as a control element for the shift lever and can do its full Carry out tightening movement independently of this. At the descent movement he will pushed back by its spring load until the gear lever engages the corresponding has carried out half a switching step. The service life of the rear derailleur after Invention is significantly increased compared to known devices, since only a very high level of wear and tear on the moving parts has an unfavorable effect.

Auch bei Wechselstrombetrieb arbeitet das Schrittschaltwerk nach der Erfindung in zufriedenstellender Weise, weil das Summen des elektromagnetischen Antriebs nicht mehr direkt auf das Zählwerk übertragen wird. Die Feder, die den Schalthebel gegen den Anker drückt, dämpft nämlich die Schwingungen, die vom Anker ausgehen. Dadurch wird außerdem die Gefahr vermieden, daß unkontrollierbare Schaltschritte ausgeführt werden. Ein weiterer Vorteil liegt in der verbesserten dynamischen Charakteristik. Durch die Wahl der Federbelastung des Ankers und der Antriebsfeder des Schalthebels läßt sich nämlich der Schlag, mit dem der Schalthebel jeweils in das Sternrad einfällt, vorausbestimmen, da der Schalthebel vollkommen unabhängig von der Anzugskraft des Elektromagneten bewegt wird.Even with AC operation, the stepping mechanism works according to the Invention in a satisfactory manner because the hum of the electromagnetic Drive is no longer transferred directly to the counter. The feather that the Shift lever presses against the armature, namely dampens the vibrations generated by the armature go out. This also avoids the risk of uncontrollable switching steps are executed. Another advantage is the improved dynamic characteristics. By choosing the spring loading of the armature and the drive spring of the shift lever the impact with which the gearshift lever falls into the star wheel can be Predetermine, as the shift lever is completely independent of the tightening force of the Electromagnet is moved.

Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal sind der Schalthebel und der Anker um voneinander entfernte Drehachsen gegenläufig schwenkbar angeordnet. Auf diese Weise wird der Raumbedarf des Schrittschaltwerkes sehr gering.According to a further advantageous feature, the shift lever and the armature is arranged so that it can pivot in opposite directions about axes of rotation that are spaced apart from one another. In this way, the stepping mechanism takes up very little space.

Häufig tritt im Zählwerk eine geringfügige Hemmung auf, die es erforderlich macht, den Schalthebel bei der Anzugbewegung des Ankers anzustoßen. Vorzugsweise greift daher der Anker mit Spiel zwischen zwei Gabelarme des Schalthebels ein. Das Spiel sorgt dafür, daß bei störungsfreiem Betrieb der unabhängige Antrieb von Schalthebel ünd Anker ungestört bleibt. Ergibt sich jedoch eine Hemmung im Zählwerk, die von der Antriebsfeder des Schalthebels nicht allein überwunden werden kann, so schlägt der Anker nach Durchlaufen des Spiels gegen den zweiten Gabelarm und überwindet die Hemmung. Anschließend arbeitet das Zählwerk in der oben beschriebenen Weise weiter.Often there is a slight inhibition in the counter that makes it necessary makes to push the gear lever when the armature is tightened. Preferably therefore, the armature engages with play between two fork arms of the shift lever. That Game ensures that with trouble-free operation the independent Drive of gear lever and armature remains undisturbed. However, there is an inhibition in the counter, which is not overcome by the drive spring of the shift lever alone the anchor hits the second one after the game has passed Fork arm and overcomes the inhibition. Then the counter works in the above described way further.

Das Spiel, mit dem der Anker in die Gabelarme des Schalthebels eingreift, darf nicht zu klein sein, da zur überwindung der Hemmung im Zählwerk auch die kinetische Energie des Ankers mit benutzt werden soll. Vorzugsweise entspricht das Spiel der Hälfte des Ankerweges. Auf diese Weise wird der normale Betrieb des Antriebs nicht gestört, und andererseits ist die Geschwindigkeit des Ankers beim Auftreffen auf den zweiten Gabelarm so groß, daß die kinetische Energie des Ankers zusammen mit der Anzugkraft des Elektromagneten ausreicht, die Hemmung zu überwinden: Vorteilhafterweise sind nach der Erfindung die Anlagestellen der Gabelarme konvex gekrümmt ausgebildet. Insbesondere bei dem Gabelarm, der ständig am Anker anliegt, wirkt sich dieses Merkmal günstig aus, da durch Umwandlung der reinen Gleitbewegung in eine teilweise rollende Bewegung der Verschleiß in den Berührungspunkten vermindert wird.The play with which the armature engages in the fork arms of the shift lever, must not be too small, as the kinetic one is also used to overcome the inhibition in the counter Energy of the anchor is to be used with. Preferably the game corresponds to Half of the anchor way. This way, normal operation of the drive will not work disturbed, and on the other hand is the speed of the anchor on impact the second fork arm so large that the kinetic energy of the anchor together with the force of attraction of the electromagnet is sufficient to overcome the inhibition: Advantageously are formed according to the invention, the contact points of the fork arms convexly curved. This feature is particularly effective in the fork arm, which is constantly in contact with the anchor favorable, because by converting the pure sliding movement into a partially rolling movement Movement of the wear in the contact points is reduced.

Vorzugsweise ist die den Anker gegen dessen Anzugbewegung belastende Feder stärker als die den Schalthebel gegen den Anker drückende Feder. Um dabei den elektromagnetischen Antrieb nicht übermäßig stark ausbilden zu müssen, ist vorteilhafterweise zwischen dem Anker und der Polfläche des Elektromagneten in an sich bekannter Weise eine elastische unmagnetisierbare Zwischenschicht, insbesondere aus Papier, vorgesehen. Damit wird dafür gesorgt, daß sich der Anker nach Beendigung des Impulses sehr leicht von der Oberfläche des Elektromagneten löst. Damit kann auch die ihn gegen seine Anzugbewegung belastende Feder so schwach ausgebildet werden, daß sie nur geringfügig die Kraft der Feder übersteigt, die den Schalthebel bewegt. Dies wiederum wirkt sich auf die Stärke des Elektromagneten aus, die ja ausreichend sein muß, den Anker gegen die Kraft seiner ihn belastenden Feder zu beschleunigen. Außerdem dient die Zwischenschicht dazu, die Arbeitsgeschwindigkeit des Antriebs zu erhöhen.Preferably, the one that loads the armature against its tightening movement Spring stronger than the spring pressing the switch lever against the armature. To do it It is advantageous not to have to make the electromagnetic drive excessively strong between the armature and the pole face of the electromagnet in a manner known per se an elastic, non-magnetizable intermediate layer, in particular made of paper, is provided. This ensures that the armature moves very easily after the end of the pulse loosens from the surface of the electromagnet. So that can also use him against his Tightening movement onerous spring are so weak that they are only slightly exceeds the force of the spring moving the gearshift lever. This in turn works depends on the strength of the electromagnet, which must be sufficient, the armature to accelerate against the force of his burdening spring. In addition, the Intermediate shift to increase the operating speed of the drive.

In den Zeichnungen sind Ausführungsformen der Vorrichtung nach der Erfindung beispielsweise dargestellt. Die Zeichnungen stellen dar: F i g. 1 ein Stück .einer teilweise aufgebrochenen Seitenansicht eines magnetischen Zählers gemäß der vorliegenden Erfindung, F i g. 2 einen Querschnitt des Zählers nach F i g. 1 entlang der Linie 2-2, der eine Ausführungsform des Betätigungsorgans der Erfindung zeigt, F i g. 3 ein Stück einer teilweise aufgebrochenen Ansicht einer weiteren Ausführungsform des Betätigungsorgans, dessen Wirkungsweise der vorliegenden Erfindung entspricht.In the drawings are embodiments of the device according to Invention shown for example. The drawings represent: F i g. 1 a Piece .ein a partially broken away side view of a magnetic counter according to FIG of the present invention, FIG. 2 shows a cross section of the meter according to FIG. 1 along line 2-2 of one embodiment of the actuator of the invention shows F i g. Figure 3 is a fragment of a partially broken away view of another Embodiment of the actuator, the mode of operation of the present invention is equivalent to.

In den Zeichnungen sind an allen Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Ein magnetischer Zähler 10 für allgemeine Verwendung besteht aus - einem- verlängerten, allgemein rechtwinkligen Kasten oder Gehäuse 12 von U-förmigem Querschnitt, das an einer Rückwand 14 befestigt ist und sowohl die Untergruppe der Ziffernrolle als auch die Untergruppe des elektromagnetischen Antriebs des Zählers aufnimmt. Das Gehäuse ist mit einem Ablesefenster 16 an der Vorderseite 18 versehen, um einzelne Indizes auf den Ziffernrollen anzuzeigen, so wie sie auf Grund von elektrischen Signalen vorgerückt werden.In the drawings, identical parts are identical in all figures Provided with reference numerals. A magnetic counter 10 for general use exists - an elongated, generally rectangular box or housing 12 of U-shaped Cross-section, which is attached to a rear wall 14 and both the subset of Numerical role as well as the subgroup of the electromagnetic drive of the counter records. The housing is provided with a reading window 16 on the front 18, to display individual indices on the numeric rollers, as they are due to electrical Signals are advanced.

Innerhalb des Gehäuses neben dem Ablesefenster ist die vom Betätigungsorgan angetriebene Untergruppe der Ziffernrollen angeordnet, die eine Mehrzahl von drehbaren, koaxial miteinander fluchtenden Ziffernrollen 20 umfaßt, die auf einer Welle 22 befestigt sind, um gesteuert nacheinander betätigt zu werden, wobei die Welle 22 von den Seitenwänden 24 des Gehäuses getragen wird und sich vorzugsweise über die volle Länge des Zählers erstreckt. Jede der koaxial miteinander fluchtenden und über die Welle 22 verteilten Ziffernrollen ist mit geeigneten Zahnrädern 26 verbunden, die über die übertragungsritzel 28 zur Zusammenarbeit miteinander in Verbindung stehen, um die richtige aufeinanderfolgende Betätigung der Rollen zu erreichen. Mit der Ziffernrolle niedrigster Ordnung ist für den Antrieb ein sternförmiges Sperrad 30 verbunden, das auf der Welle 22 befestigt ist, um die Ziffernrolle niedrigster Ordnung entsprechend der hin- und hergehenden Bewegung des Betätigungsorgans oder Hebels 32 anzutreiben. Wie aus F i g. 2 hervorgeht, sind doppeltwirkende Sperrzähne 34 des Betätigungsorgans oder Hebels 32 so angeordnet, daß sie mit den Zähnen des Sperrades derart zusammenwirken, daß die Zähne 34 nacheinander in das Sperrad 30 eingreifen können, um die Ziffernrolle niedrigster Ordnung schrittweise in Schritten, die einer halben Einheit oder einem halben Zählschritt entsprechen, anzutreiben.Inside the housing next to the reading window is that of the actuator driven subgroup of the number rollers arranged, which has a plurality of rotatable, comprises coaxially aligned digit rollers 20, which on a shaft 22 are attached to be actuated sequentially in a controlled manner, the shaft 22 is supported by the side walls 24 of the housing and preferably extends over the extends the full length of the meter. Each of the coaxially aligned and The number rollers distributed over the shaft 22 are connected to suitable gears 26, the over the transmission pinion 28 to cooperate with each other in connection stand in order to achieve the correct sequential actuation of the rollers. With the lowest order number roller, there is a star-shaped ratchet wheel for the drive 30 connected, which is mounted on the shaft 22, the lowest number roll Order according to the reciprocating movement of the actuator or Drive lever 32. As shown in FIG. 2 shows, are double-acting ratchet teeth 34 of the actuator or lever 32 arranged so that they are with the teeth of the Ratchet wheel cooperate in such a way that the teeth 34 one after the other into the ratchet wheel 30 can intervene to gradually change the lowest order digit in steps, which correspond to half a unit or half a counting step.

Die Rückwand 14 des Zählers ist mit- einer erhöhten Plattform 36 versehen, an der der untere Arm 38 eines L<förmigen Bügels 40 befestigt ist, während der andere Arm 42 des Bügels in fester Verbindung einen Elektromagneten oder einen elektromagnetischen Antrieb, insgesamt mit 44 bezeichnet, trägt. Der elektromagnetische Antrieb 44, der mit geeigneten Anschlüssen 46 zur Aufnahme elektrischer Impulse versehen ist, besteht aus einer Spule 48, die um einen mittleren Kern 50 gewickelt ist, der als Magnet wirken kann, wobei -seine glatte Vorderseite 52 den einen Pol bildet.The rear wall 14 of the meter is provided with a raised platform 36, to which the lower arm 38 of an L <-shaped bracket 40 is attached, during the other arm 42 of the bracket in fixed connection an electromagnet or an electromagnetic Drive, designated as a whole by 44, carries. The electromagnetic drive 44, which is provided with suitable connections 46 for receiving electrical impulses, consists of a coil 48 which is wound around a central core 50, which as Magnet can act, with its smooth front side 52 forms one pole.

Eingeklemmt zwischen der Plattform 36 und dem unteren Arm .des Bügels ist eine flache, allgemein rechtwinklige Scharnierplatte 54 aus Kunststoff; die sich über die Plattform 36 hinaus erstreckt und entlang ihrer herausragenden Kante ein Paar axial fluchtender einstückiger Scharniere 56 trägt. Jedes Scharnier besitzt einen tragenden Ansatz 58, der vom Scharnier nach rückwärts ragt und sich gegen die Rückwand 14 abstützt, um den Scharnieren einen zusätzlichen Halt zu geben. In- den Scharnieren wird ein Scharnierstift getragen, um eine feste drehbare Scharnierverbindung herzustellen. - Die Scharniere und der Stift sind vorzugsweise aus hartem haltbarem Material hergestellt, das eine Lagerstelle ohne Spiel innerhalb der Scharnierverbindung ergibt. Es .wurde gefunden, daß Materialien, wie Delrin, Teflon od. dgl., ausgezeichnet dazu geeignet sind und vorzugsweise verwendet werden, da sie in vorteilhafter Weise zur Reduzierung des Summens bei Wechselstrombetrieb im Drehlager und zur Reduzierung der häufig auftretenden Korrosionsabnutzung des -Scharnierstiftes beitragen. - Ein Relaisanker bzw. eine Klappe 62 des elektromagnetischen Antriebes 44 wird vom Scharnierstift 60 drehbar gehalten, um sich abwechselnd auf die gerade Polfläche 52 des festen Kernes 50 zu und von ihr weg zu bewegen, wobei die Klappe ein Paar von aufrecht stehenden Seitenflanschen 64 mit fluchtenden Bohrungen 66 zur Aufnahme des Stiftes 60 trägt. Die Klappe erstreckt sich vor den Flanschen in Form eines ebenen Hauptteiles 68, der in eine abgerundete Vorderkante 70 ausläuft, wobei der magnetisch anziehbare Hauptteil 68 vollständig die Polfläche 52 der Kernes 50 überdeckt und noch darüber hinausragt. An einer Seite des Hauptteiles 68 befindet sich eine einstückige Ausbuchtung 72, von der aus sich ein verlängerter Arm 74 in eine Richtung erstreckt, die der Richtung der Seitenflansche 64 entgegengesetzt ist. Das freie Ende des Armes 74 ist mit einer Mehrzahl von Kerben 76 versehen, die einstellbar ein Ende einer Klappenrückholfeder 78 aufnehmen können, um die Rückholspannung einzustellen, die von der Rückholfeder auf die Klappe ausgeübt wird. Das andere Ende der Zugfeder 78 ist an der Welle 80 der Übertragungsräder befestigt, wodurch die Klappe gegen den Uhrzeigersinn in F i g. 2 von der Polfläche 52 weggedreht wird. Außerdem ist eine dünne Trennwand 81 aus Papier oder anderem flexiblem unmagnetischem Material vorzugsweise zwischen der Klappe 62 und der Polfläche 52 in bekannter Weise angebracht, um mit Sicherheit eine schnelle Rückkehr der Klappe zu bewirken, wenn die Spule 48 von der Energiequelle getrennt wird.Wedged between the platform 36 and the lower arm of the yoke is a flat, generally right-angle plastic hinge plate 54; the extends beyond platform 36 and along its protruding edge a pair of axially aligned one-piece hinges 56 carries. Every hinge owns a supporting lug 58 which protrudes backwards from the hinge and is against the rear wall 14 is supported in order to give the hinges an additional hold. In- A hinge pin is carried on the hinges to provide a fixed pivoting hinge connection to manufacture. - The hinges and pin are preferably made of hard durable Material produced that has a bearing point without play within the hinge connection results. It has been found that materials such as Delrin, Teflon or the like are excellent are suitable and are preferably used because they are used in an advantageous manner to reduce the total for AC operation in the pivot bearing and to reduce it contribute to the frequently occurring corrosion wear of the hinge pin. - A Relay armature or a flap 62 of the electromagnetic drive 44 is from the hinge pin 60 held rotatably to alternate on the straight pole face 52 of the fixed Core 50 to move towards and away from it, with the flap a pair of upright standing side flanges 64 with aligned bores 66 for receiving the pin 60 carries. The flap extends in front of the flanges in the form of a flat main part 68, which terminates in a rounded leading edge 70, the magnetically attractable Main part 68 completely covers the pole face 52 of the core 50 and still above it protrudes. On one side of the main part 68 there is a one-piece bulge 72, from which an elongated arm 74 extends in a direction that the Direction of the side flanges 64 is opposite. The free end of the arm 74 is provided with a plurality of notches 76 which adjustably adjust one end of a flap return spring 78 to adjust the return tension applied by the return spring is exerted on the flap. The other end of the tension spring 78 is on the shaft 80 of the transmission wheels, which causes the flap to turn counterclockwise in F i g. 2 is rotated away from the pole face 52. In addition, there is a thin partition wall 81 made of paper or other flexible non-magnetic material, preferably between the flap 62 and the pole face 52 attached in a known manner to with security to cause rapid return of the valve when the coil 48 is off power is separated.

Der Hebel 32 ist drehbar auf einer Welle 82 befestigt, die in der Seitenwand 24 .des Gehäuses hinter der Welle 22 getragen wird. Wie erwähnt, trägt das vordere Ende des Hebels ein Paar von gegenüberliegenden Sperrzähnen 34, die mit dem Sperrad 30 zusammenarbeiten, um die Ziffernrolle niedrigster Ordnung schrittweise zu schalten. Das entgegengesetzte oder hintere Ende 84 des Hebels besitzt einen Schulterteil 86, der von einer Antriebsfeder 88 gegen die ebene Ausbuchtung 72 der Klappe gedrückt wird, wobei die Feder um die die Klappe tragende Welle 82 gewickelt ist und zwei Arme 89 und 90 besitzt, die sich jeweils gegen die Welle 22 der Ziffernrollen und gegen den Schulterteil 86 des Hebels abstützen. Auf diese Weise übt der Hebel 32 unter der Wirkung der Drehfeder 88 einen Druck auf die Klappe 62 aus, der entgegengesetzt ist dem auf die Klappe von der Klappenrückholfeder 78 ausgeübten Druck.The lever 32 is rotatably mounted on a shaft 82 which is in the Side wall 24 of the housing behind the shaft 22 is supported. As mentioned, carries the front end of the lever has a pair of opposing ratchet teeth 34 which work together with the ratchet wheel 30 to gradually increase the lowest order digit to switch. The opposite or rearward end 84 of the lever has a Shoulder part 86, which by a drive spring 88 against the flat bulge 72 of the Flap is pressed, the spring being wound around the shaft 82 supporting the flap is and has two arms 89 and 90, each against the shaft 22 of the number rollers and rest against the shoulder portion 86 of the lever. This is how the lever exercises 32 under the action of the torsion spring 88 exerts a pressure on the flap 62 which is opposite is the pressure exerted on the door by the door return spring 78.

Der Hebel kann, wenn es gefordert wird, gemäß der Erfindung in der Weise abgewandelt werden, wie es in F i g. 3 gezeigt ist. Bei dieser Ausführungsform trägt der Hebel 91 ein zweigeteiltes Ende, das zusätzlich zur Schulter 86 eine weitere Schulter 92 umfaßt, die mit der ersten Schulter 86 einen Zwischenraum bildet. Der Zwischenraum zwischen den Schultern ist ausreichend, um der Klappe 62 Bewegungsfreiheit zu gewähren und ihre unabhängige Bewegung während des normalen Betriebes des Zählers zuzulassen. Daher sollte der Zwischenraum ausreichend sein, die Klappe 62 und den Hebel 91 jeweils unabhängig von der magnetischen Anziehung des Kernes 50 und von der Torsionsfeder 88 anzutreiben, so daß der Zählwerksantrieb unter normalen Umständen unabhängig von der magnetischen Anziehungskraft des Kernes 50 und allein abhängig von der Spannung der Torsionsfeder 88 ist. Jedoch sollte der Zwischenraum so bemessen sein, daß die Klappe mit dem Hebel in Eingriff kommt und dabei die Feder 88 bei der Betätigung des Hebels unterstützt, wenn die normale Hebelbewegung übermäßig behindert ist, wie etwa auf Grund eines außerordentlichen Hemmnisses innerhalb des Antriebsteiles des Zählers. Wie aus der vorliegenden Ausführungsform hervorgeht, ist der Zwischenraum so bemessen, daß die Klappe frei etwa die Hälfte ihres Weges zurücklegen kann, bevor sie an der zusätzlichen Schulter 92 zur Anlage kommt. Auf Grund dessen wird die kinetische Energie oder der Impuls der Klappe 62 eine wirkungsvolle Unterstützung im Überwinden des Hemmnisses zum normalen Arbeiten des Hebels und zum Schalten des Zählers um einen halben Zählschritt darstellen. Der normale Betrieb des Hebels 91 bleibt jedoch insgesamt unverändert gegenüber dem der Ausführung nach F i g. 2, solange ein ausreichendes Spiel vorhanden ist, um eine Bewegung des Hebels unabhängig von der Klappe im normalen Betrieb zuzulassen.The lever can, if required, be modified according to the invention in the manner shown in FIG. 3 is shown. In this embodiment, the lever 91 carries a two-part end which, in addition to the shoulder 86, comprises a further shoulder 92 which forms a space with the first shoulder 86. The clearance between the shoulders is sufficient to permit the flap 62 to move freely and to move independently during normal operation of the meter. Therefore, the gap should be sufficient to drive the flap 62 and the lever 91 each independently of the magnetic attraction of the core 50 and of the torsion spring 88, so that the counter drive under normal circumstances independent of the magnetic attraction of the core 50 and solely dependent on the Tension of the torsion spring 88 is. However, the clearance should be such that the flap engages the lever and thereby assists the spring 88 in actuating the lever when normal lever movement is excessively impeded, such as due to an excessive obstruction within the drive portion of the meter. As can be seen from the present embodiment, the gap is dimensioned so that the flap can freely cover approximately half of its way before it comes to rest on the additional shoulder 92. Because of this, the kinetic energy or the impulse of the flap 62 will be an effective aid in overcoming the obstacle to normal operation of the lever and to switching the counter by half a counting step. The normal operation of the lever 91, however, remains overall unchanged compared to that of the embodiment according to FIG. 2, as long as there is sufficient play to allow the lever to move independently of the flap during normal operation.

Folglich arbeitet der Zähler in der Weise, daß ein voller Zählschritt der Ziffernrolle niedrigster Ordnung von jedem elektrischen Impuls ausgeführt wird, der vom Elektromagneten aufgenommen wird. Der elektrische Impuls regt die Spule 48 des Elektromagneten an, eine Anziehungskraft auf die Klappe auszuüben, die ausreicht, um die Spannung der Klappenrückholfeder zu überwinden. Praktisch gleichzeitig wird der Hebel gegen den Uhrzeigersinn in F i g. 2 von seiner Antriebsfeder 88 gedreht, um das Sperrad 30 einen ersten Antriebsschritt oder einen halben Zählschritt vorwärts zu schalten. Insbesondere wird die Drehfeder vorzugsweise so ausgelegt, daß der Hebel von seiner Antriebsfeder unabhängig von der Drehbewegung der Klappe gedreht wird und daß daher die Bewegung des Hebels unabhängig von der magnetischen Anziehung des Kernes 50 ist. Daher kann bei einem derartigen Hebelantrieb entsprechend den Zeichnungen die Arbeitsbewegung des Hebels und der Schlag auf den Zähler, herrührend vom Eingriff des Hebels in das Sperrad, vorausbestimmt werden in Übereinstimmung mit der Wahl der Antriebsfeder. Dadurch, daß Klappe und Hebel unabhängig voneinander arbeiten, wird außerdem erreicht, daß die Klappe ihren vollen Hub nach vorne durchführen wird, um die flexible Trennwand 81 gegen die Polfläche 52 zu drücken, und es kann erreicht werden, daß der Hebel seinen vollen Hub nach vorne durchführen wird, um die Ziffernrolle vollständig um einen halben Schritt vorwärts zu schalten, beides ohne die Notwendigkeit, enge Toleranzen in der Herstellung und beim Zusammenbau von Klappe und Hebel einzuhalten. Außerdem beeinflußt die ungleichförmige Klappenbewegung, die oft auftritt, wenn der Elektromagnet mit Wechselstrom betrieben wird, und die gelegentlich ein zusätzliches Zählen des Zählers hervorruft, nicht die Tätigkeit des Hebels in dem magnetischen Zähler gemäß der vorliegenden Erfindung auf Grund der voneinander unabhängigen Tätigkeit von Klappe und Hebel.Consequently, the counter operates in such a way that one full counting step the lowest order of numerals is carried out by every electrical impulse, which is picked up by the electromagnet. The electrical impulse excites the coil 48 of the electromagnet to exert a force of attraction on the flap that is sufficient to to overcome the tension of the flap return spring. Practically at the same time the lever counterclockwise in F i g. 2 rotated by its drive spring 88, around the ratchet wheel 30 a first drive step or half a counting step forward to switch. In particular, the torsion spring is preferably designed so that the Lever rotated by its drive spring independently of the turning movement of the flap and that therefore the movement of the lever is independent of the magnetic attraction of the core is 50. Therefore, in such a lever drive according to the Drawings showing the working movement of the lever and the stroke on the counter, originating from from the engagement of the lever with the ratchet wheel, can be predetermined in accordance with the choice of the mainspring. Because the flap and lever are independent of each other work, it is also achieved that the flap perform its full stroke to the front is to press the flexible partition wall 81 against the pole face 52, and it can be achieved that the lever will perform its full stroke to the front to switch the number roller fully forward by half a step, both without the need for tight tolerances in manufacture and assembly of flap and lever must be observed. In addition, the irregular flap movement affects which often occurs when the electromagnet is operated with alternating current, and the occasionally causes an additional counting of the counter, not the activity of the lever in the magnetic counter according to the present invention the independent action of the flap and lever.

Wenn die Erregung des Elektromagneten aufhört, übt die Rückholfeder 78 den Antriebsdruck zum Zurückführen von Klappe und Hebel in ihre ursprüngliche Position aus, wobei während dieser rückläufigen Bewegung die Ziffernrolle um den zweiten halben Schritt vorwärts geschaltet wird. Daher ist es offensichtlich, daß die Klappenrückholfeder 78 ausreichend stark sein muß, um nicht nur den Druck der Hebelfeder 88 zu überwinden, sondern auch die Ziffernrolle über einen vollen halben Zählerschritt zu schalten.When the excitation of the electromagnet ceases, the return spring exerts 78 the drive pressure to return the flap and lever to their original position Position, while during this retrograde movement the number scroll around the second half step forward. Hence it is obvious that the flap return spring 78 must be strong enough to not only relieve the pressure of the Lever spring 88, but also the number role over a full half count to switch.

Wie für den Fachmann offensichtlich, gehen aus der oben beschriebenen Ausführungsform verschiedene Modifikationen und Abwandlungen ohne weiteres hervor, die nicht vom Erfindungsgedanken abweichen.As will be apparent to those skilled in the art, proceed from the above described Embodiment various modifications and variations readily emerge, which do not deviate from the concept of the invention.

Claims

Claims: 1. Stepping mechanism moved by an electromagnet to drive the least significant digit of a counter with one rigid, two Shift lever having ratchets, which is in a star wheel of the lowest value The digit roller engages and this during the pull-in and pull-out movement of the against the Pull-in movement of the spring-loaded armature of the electromagnet by one half step each advances, characterized in that the switching lever (32) and the armature (62) are designed as separate parts and that the shift lever (32) under the action a spring (88) rests on the armature (62) in such a way that it is due to the pressure the spring (88) follows in its tightening movement.

2. Stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the shift lever (32) and the armature (62) to each other distant axes of rotation (82 and 60) are arranged pivotably in opposite directions.

3. Stepping mechanism according to claim 1 to 2, characterized in that the anchor is between two fork arms (86 and 92) of the shift lever (32) engages with play.

4. Stepping mechanism according to Claim 3, characterized in that the game corresponds to half of the armature movement.

5. Stepping mechanism according to claim 1 to 4, characterized in that the contact point the fork arms (F6 and 92) are convexly curved.

6. Stepping mechanism according to claim 1 to 5, characterized in that the armature (62) against it The tightening movement on the spring (78) stronger than the switch lever (32) against the Armature (62) pressing spring (88) is.

7. Stepping mechanism according to claim 1 to 6, characterized in that an elastic, non-magnetizable intermediate layer (81), in particular made of paper, is provided between the armature (62) and the pole face (52) of the electromagnet (44). Considered publications: German Auslegeschriften Nr. 1176 406, 1129741.