DE2063331C3

DE2063331C3 - Fuel injection system for an internal combustion engine with an electrical control device for adapting the injection quantity to the intake air quantity

Info

Publication number: DE2063331C3
Application number: DE19702063331
Authority: DE
Inventors: Wolf 7141 Schwieberdingen Wessel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Filing date: 1970-12-23
Publication date: 1977-11-03

Description

Die Erfindung betrifft eine Kral'tstoffdnspritzanlage für eine Brennkraftmaschine mit einer elektrischer, Steuereinrichtung zur Anpassen» der Einspriizmenge an die Ansaugluftmenge und mh einer elektrischen, zur Messung der Ansaug'iuftmenge dienenden Brückenschaltung, die wenigstens einen temperaturabhängigen, im Ansaugluftstrom angeordneten Widerstand enthält, dessen Temperatur und Widerstandswen bei steigender Luftmenge wenigstens annähernd konstant durch Zufuhr elektrisch erzeugter Heizenergie gehalten wird, die als Steuergröße für die Einspriizmenge dient und von einem Regelverstärker geliefert wird, dessen Eingang an eine der beiden Brückendiagonalen und dessen Ausgang an die andere Briickendia^onale angeschlossen ist, nach Patent 20 42 983.The invention relates to a fuel injection system for an internal combustion engine with an electrical control device for adapting the injection quantity to the amount of intake air and mh an electrical, for Measurement of the intake air volume serving the bridge circuit, which contains at least one temperature-dependent resistor arranged in the intake air flow, its temperature and resistance when the amount of air increases, at least approximately constant Supply of electrically generated heating energy is held, which serves as a control variable for the injection quantity and is supplied by a control amplifier, the input of which is connected to one of the bridge diagonals and whose output is connected to the other bridge dia ^ onal, according to patent 20 42 983.

Bei der bekannten elektronischen Steueranlage für die Kraftstoff-Einspritzung in Brennkraftmaschinen nach der DT-AS 12 36 859 sollen die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine kennzeichnenden Größen (z. B. die Drehzahl) in Form elektrischer Spannungen als Eingangsgrößen auf jeweils ~in funktionsbestimmendes Diodennetzwerk gegeben werden und zu einer resultierenden Funktion zusammengefaßt werden. Einem solchen Diodennetzwerk haftet jedoch der Nachteil an, daß der Einschaltpunkt des jeweiligen Netzwerkteils von der temperaturabhängigen Diodenspannung unmittelbar beeinflußt wird und daher wegen der in weiten Grenzen schwankenden Betriebstemperaturen beim Betrieb von Kraftfahrzeugen die dort zu stellenden Genauigkeitsanforderungen nicht erfüllen kann.In the known electronic control system for fuel injection in internal combustion engines According to DT-AS 12 36 859, the variables characterizing the operating state of the internal combustion engine should be (e.g. the speed) in the form of electrical voltages as input variables for each ~ in function-determining Diode network are given and combined to a resulting function. Such a diode network, however, has the disadvantage that the switch-on point of the respective Network part is directly influenced by the temperature-dependent diode voltage and therefore because of the operating temperatures fluctuating within wide limits during the operation of motor vehicles which there too cannot meet the accuracy requirements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die den Gegenstand des Hauptpatents bildende Kraftstoffeinspritzanlage so weiterzubilden, daß der Temperaturgang des Verstärkernetzwerks praktisch beliebig genau eliminiert werden kann und die jeweiligen Einschaltpunkte der einzelnen Verstärker und deren Verstärkungsgrad frei gewählt werden können.The invention is based on the object of the fuel injection system forming the subject of the main patent so that the temperature response of the amplifier network is practically as precise as desired can be eliminated and the respective switch-on points of the individual amplifiers and their gain can be freely chosen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zur Verstärkung einer Steuerspannung, die proportional zu dem am Ausgang des Regelverstärkers auftretenden und die Heizenergie zuführenden Heizstrom ist, mehrere, vorzugsweise je einen Operationsverstärker enthaltende, auf voneinander abweichende Verstärkungsgrade eingestellte Verstärkernetzwerke vorgesehen sind, die mit steigender Steuerspannung nacheinander eingeschaltet v/erden und eine Ausgangsspannung Uk-I(Q) ergeben, deren vom zeitlichen Mittelwert der ! .uftmenge 0 abhängiger Verlauf durch Wahl der Verstärkungsgrade und Einschaltschwellen der Verstärker an die Kraftstoffbedarfskennlinie der Brennkraftmaschine anpaßbar ist.To achieve this object it is provided according to the invention that to amplify a control voltage which is proportional to the heating current occurring at the output of the control amplifier and supplying the heating energy, several amplifier networks, preferably each containing an operational amplifier and set to different gain levels, are provided which increase with increasing V / ground the control voltage one after the other and produce an output voltage Uk-I (Q) whose mean value over time is the! .Air quantity 0- dependent course can be adapted to the fuel requirement characteristic of the internal combustion engine by selecting the degrees of amplification and switch-on thresholds of the amplifiers.

Die auf verschiedene Ansprechwerte eingestelltenThe set to different response values

können vorteilhaft aui einen gemeinsamen Summierverstärker arbeiten, an dessen Ausgang die von den Verstärkernetzwerken gelieferten Ausgangsspannungen zu einer Summenspannung zusau,mengefaß', werden. Zweckmäßig ist jeder der zu einem der Verslärkernet/.werke gehörenden Operationsverstärker mit seinem invertierenden Eingang (Minuseingang) an die vom Heizstrom erzeugte oder an eine zu dieser proportionale Steuerspannung und an seinem nichtinvertierenden Eingang an einen über seiner Betriebsspannung liegenden Spannungsteiler angeschlossen, wobei /.wischen dem Ausgang des Operationsverstärkers und einem zweiten Spannungs-'oiler eine erste Diode und zwischen seinem Ausgang und seinem invertierenden Eingang eine zweite Diode vorgesehen ist und vom Abgriff des zweiten Spannungsteilers zu dem invertierenden Eingang ein Gegenkopp lungswiclmiand führt. Die an dem zweiten Spannungsteiler abnehmbaren Ausgangsspannungen der Netzwerke können zweckmäßig über je einen einstellbaren Widerstand dem invertierenden Eingang eines zu dem gemeinsamen Summierverstärker gehörenden Operationsverstärkers zugeführt werden, der aus diesen Ausgangsspannungen eine Summenspannung bildet.can advantageously work aui a common summing amplifier on whose Output the output voltages supplied by the amplifier networks to form a total voltage, will. Each of the operational amplifiers belonging to one of the Verslärkernet / .werke is useful with its inverting input (minus input) to that generated by the heating current or to a control voltage proportional to this and on its non-inverting input to a voltage divider above its operating voltage connected, with /. between the output of the operational amplifier and a second voltage'oiler a first diode and a second diode between its output and its inverting input is provided and a negative feedback from the tap of the second voltage divider to the inverting input lungswiclmiand leads. The one at the second voltage divider Detachable output voltages of the networks can expediently be adjustable via one each Resistance to the inverting input of an operational amplifier belonging to the common summing amplifier which forms a sum voltage from these output voltages.

Besonders /weckmäßig ist es, wenn in weiterer Ausgestaltung Λ ι Erfindung Mittel vorgesehen sind, mit denen der vom Heizstrom erfaßte zeitliche Mittelwert der Ansaugluftmenge in eine zu der pro Hub entfallenden Luftmenge proportionale, an einem Energiespeicher (Kondensator oder Eisendrossel) auftretende elektrische Größe (Ladung bzw. Spannung oder magnetischer Fluß bzw. Strom) umgewandelt wird. Hierzu kann zweckmäßig der als Kondensator ausgebildete Energiespeicher Teil einer Integrierstufe sein, die eine Ladestromquelle mit einem zur jeweiligen Höhe der Summenspannung proportionalen Ladestrom für den Kondensator enthält und einen synchron mit den Kurbelwellenumdrehungen betätigbaren Ladeschalter umfaßt, der über einen festgelegten, vorzugsweise konstanten Drehwinkcl der Kurbelwelle hinweg den Kondensator mit der Ladestromquelle verbindet. Als Ladeschalter kann vorteilhaft ein bistabiler Multivibrator vorgesehen sein, der während jeder Kurbelwellenumdrehung — vorzugsweise in gleichen Abständen — mindestens zweimal aus einer seiner beiden bistabilen Lagen — vorzugsweise durch einen mit der Nockenbzw. Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekuppelten mechanischen Schalter — in die entgegengesetzte Betriebslage umgesteuert wird und zwei zueinander jeweils entgegengesetztes Potential aufweisende Ausgänge hat. Mit einem dieser Ausgänge kann der Multivibrator an die Basis eines Schalttransistors angeschlossen sein, an welcher die Summenspannung über eine erste Zenerdiode eingespeist wird und ein aus zwei Widerständen bestehender Spannungsteiler angeschlossen ist, an dessen Abgriff der Minuseingang des zum Integrierglied gehörenden Operationsverstärkers angeschlossen ist.It is particularly / wake-up when means are provided in a further embodiment of the invention, with which the temporal mean value of the intake air volume recorded by the heating current in one to that per stroke the amount of air that is lost is proportional to an energy storage device (Capacitor or iron choke) occurring electrical quantity (charge or voltage or magnetic flux or current) is converted. For this purpose, the capacitor designed as a capacitor can expediently Energy storage be part of an integration stage that has a charging current source with a respective level the total voltage contains proportional charging current for the capacitor and a synchronous with the Includes crankshaft revolutions actuatable charge switch, which has a fixed, preferably constant rotation angle of the crankshaft away connects the capacitor with the charging current source. When Charging switch can advantageously be provided a bistable multivibrator that operates during each crankshaft revolution - preferably at equal intervals - at least twice from one of its two bistable Layers - preferably by one with the Nockenbzw. Crankshaft of the internal combustion engine coupled mechanical switch - is reversed in the opposite operating position and two to each other each has opposite potential having outputs. With one of these outputs the Multivibrator to be connected to the base of a switching transistor, to which the sum voltage is fed in via a first Zener diode and a voltage divider consisting of two resistors is connected is, at the tap of the minus input of the operational amplifier belonging to the integrator connected.

Weitere Ausgestaltungen und zweckmäßige Weilerbildungen ergeben sich aus den nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigtFurther refinements and useful hamlet formations result from those described below and the exemplary embodiments shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine mit anemometrischer Luftmengenmessung arbeitende Kraftstoffeinspritzanlage in einem Übersichisbilu und teilweise schematischer Darstellung,1 shows a fuel injection system operating with anemometric air quantity measurement in one Overview and partly schematic representation,

F i g. 2 eine Kennlinie zur Erläuterung dec Zusammenhangs zwischen dem Heizstrom der in Fig. 1 verwendeten Regeleinrichtung und der Ansaugluftmen-F i g. 2 a characteristic curve to explain the relationship between the heating current of the control device used in Fig. 1 and the intake air

ge der Brennkraftmaschine,ge of the internal combustion engine,

F i g. 3 einen erfindungsgemäß umgewandelten Funktionsverlauf einer aus F i g. 2 gewonnenen Steuerspannung als Summenspannung U_K eines Summierverstärkers, * F i g. 3 shows a function profile converted according to the invention from one of FIGS. 2 obtained control voltage as the sum voltage U _{K of} a summing amplifier, *

Fig.4 eines der in der Anlage nach Fig. 1 vorgesehenen Verstärkernetzwerke,4 one of the amplifier networks provided in the system according to FIG. 1,

F i g. 5 einen die Summenspannung nach F i g. 3 liefernden Summierverstärker sowieF i g. 5 shows the total voltage according to FIG. 3 supplying summing amplifier as well

Fig.6 ein an den Summierverstärker angeschlossenes Integrierglied mit nachfolgendem Differenzierglied jeweils in schematischer Darstellung und6 shows an integrating element connected to the summing amplifier with a following differentiating element each in a schematic representation and

F i g. 7 ein Zeitdiagramm zur Erklärung der Wirkungsweise des Integrier- und Differenziergliedes.F i g. 7 is a timing diagram for explaining the mode of operation of the integrating and differentiating element.

Die dargestellte Kraftstoffeinspritzanlage ist zum Betrieb einer Vierzylinder-Viertaki-Brennkraftmaschine 10 bestimmt und umfaßt als wesentliche Bestandteile vier elektromagnetisch betätigbare Einspriizventile It, denen aus einem Verteiler 12 über je eine Rohrleitung 13 der einzuspritzende Kraftstoff zugeführt wird, eine elektromotorisch angetriebene Kraftstofförderpumpe 15, einen Druckregler 16, der den Krafistoffdruck auf einen konstanten Wert von etwa 2,0 atü regelt, sowie eine im folgenden näher beschriebene elektronische Steuereinrichtung, die durch einen mit der Nockenwelle 2s 17 der Brennkraftmaschine gekuppelten Signalgeber 18 bei jeder Nockenwellenumdrehung zweimal ausgelöst wird und dann je einen rechteckförmigen, elektrischen Öffnungsimpuls S für die Einspritzventile 11 liefert. Die in der Zeichnung angedeutete zeitliche Dauer r, der Öffnungsimpulse bestimmt die Öffnungsdauer der Einspritzventile und demzufolge diejenige Kraftstoffmenge, welche während der jeweiligen Offnungsdauer aus dem Innenraum der Einspritzventile 11 austritt. Die Magnetwicklungen 19 der Einspritzventile sind zu je einem Entkopplungswiderstand 20 in Reihe geschaltet und an eine gemeinsame Vcrstärkungs- und Leistungsstufe angeschlossen, die wenigstens einen bei 22 angedeuteten Leistungstransistor enthält, welcher mit seiner Emitter-Kollektor-Strecke in Reihe mit den Entkopplungswiderständen 20 und den einseitig an Masse angeschlossenen Magneiwicklungen 19 angeordnet ist.The fuel injection system shown is for operating a four-cylinder Viertaki internal combustion engine 10 determines and comprises as essential components four electromagnetically actuated injection valves It, to which the fuel to be injected is supplied from a distributor 12 via a pipe 13 each, one An electric motor-driven fuel feed pump 15, a pressure regulator 16, which increases the fuel pressure regulates a constant value of about 2.0 atm, as well as an electronic one described in more detail below Control device, which is controlled by a camshaft 2s 17 of the internal combustion engine coupled signal generator 18 triggered twice with each camshaft revolution and then each delivers a rectangular, electrical opening pulse S for the injection valves 11. the Time duration r indicated in the drawing, the opening pulses determines the opening duration of the Injection valves and consequently the amount of fuel that is used during the respective opening period exits from the interior of the injection valves 11. the Magnet windings 19 of the injection valves are each connected in series with a decoupling resistor 20 and connected to a common amplification and power stage, at least one at 22 Contains indicated power transistor, which with its emitter-collector path in series with the Decoupling resistors 20 and the magnet windings 19 connected to ground on one side are arranged is.

Bei gemischverdichtenden, mit Fremdzündung arbeitenden Brennkraftmaschinen der dargestellten Art wird 4s durch die bei einem einzelnen Ansaughub in einen Zylinder gelangende Ansaugluftmenge diejenige Kraftstoffmenge festgelegt, die während des nachfolgenden Arbeitstaktes vollständig verbrannt werden kann. Für eine gute Ausnutzung der Brennkraftmaschine ist es so außerdem notwendig, daß nach dem Arbeitstakt kein wesentlicher Luftübcrschuß vorhanden ist. Um das gewünschte stöchiometrischc Verhältnis zwischen Ansaugluft und Kraftstoff zu erzielen, ist im Ansaugrohr 25 der Brennkraftmaschine in Strömungsrichtung hinter ss deren Filter 26 und vor ihrer mit einem Gaspedal 27 verstellbaren Drosselklappe 28 ein temperaturabhängiger, von einem Heizstrom A durchflossencr Widerstand 30 vorgesehen. Der Widerstand 30 ist aus einem dünnen Draht gewickelt, welcher aus Platin besteht und einen <><> Widcrstands-Tcmpcraturkocffizicnten α vonIn the case of mixture-compressing internal combustion engines of the type shown working with spark ignition, 4s by the amount of intake air reaching a cylinder during a single intake stroke, that amount of fuel which can be completely burned during the subsequent work cycle. for It is a good utilization of the internal combustion engine it is also necessary that there is no significant excess of air after the work cycle. To that To achieve the desired stoichiometric ratio between intake air and fuel is in intake pipe 25 the internal combustion engine in the direction of flow behind ss their filter 26 and in front of their throttle valve 28, which can be adjusted with an accelerator pedal 27, a temperature-dependent, Resistor 30 through which a heating current A flows. The resistor 30 is made of a thin one Wrapped wire, which is made of platinum and a <> <> Resistance temperature coefficient α of

3,9 · 10 Vgrcl hat. Er erwärmt sich unter dein Einfluß des ihn durchfließenden Heizstromes //, und wird von dem im Ansaugrohr 25 fließenden Ansaugluftstroin, der durch einen Pfeil 32 angedeutet ist, um so stärker <\s abgekühlt, je größer die Strömungsgeschwindigkeit des Ansaugliiftstromes ist und je größer demzufolge die in der Zeiteinheit angesaugte I uftinenge Q ist. Um möglichst stabile und von äußeren Bedingungen, beispielsweise von der jeweiligen Ladung der mit der Brennkraftmaschine 10 zusammenarbeitenden, in der Zeichnung nicht dargestellten. Batterie unabhängige Verhältnisse zu bekommen, ist der temperaturabhängige Widerstand 30 als eines von vier Brückengliedern in einer Widerstandsbriicke angeordnet, deren übrige drei Widerstände 33, 34 und 35 weitgehend temperaturunabhängig und außerhalb des Ansaugluftkanals angeordnet sind. An die zwischen den Widerständen 34 und 35 liegende Diagonale dieser Brücke ist der Eingang eines Regelverstärkers R angeschlossen, welcher den Heizstrom /1, liefert und hierzu an der anderen Brückendiagonale eine Betriebsspannung bereitstellt, die um so größer wird, je größer das durch Abkühlung des lemperaturabhängigen Widerstands 30 verursachte Brücken-Ungleichgewicht ist. Für den Fall, daß die Brennkraftmaschine stillsteht und demzufolge die Ansaugluftmenge den Wert Null hat, ist der Regler R so eingestellt, daß er den in F i g. 2 mit Jo angedeuteten Anfangswert des Heizstromes und damit eine bestimmte Betriebstemperatur des Drahtes ergibt. Mit zunehmender Ansaugluftmenge Q muß der Heizstrom //, in der aus F i g. 2 erkennbaren Weise nach der Näherungsformel J_h =j/.4 -f ß \FQ erhöht werden, wobei A und B 3.9 x 10 5 Vgrcl. It heats up under the influence of the heating current flowing through it, and is cooled by the intake air stream flowing in the intake pipe 25, which is indicated by an arrow 32, the greater the flow velocity of the intake air flow and consequently the greater is the I uftinenge Q sucked in in the unit of time. In order to be as stable as possible and from external conditions, for example from the respective charge of the one cooperating with the internal combustion engine 10, not shown in the drawing. To get battery-independent conditions, the temperature-dependent resistor 30 is arranged as one of four bridge members in a resistor bridge, the remaining three resistors 33, 34 and 35 are arranged largely independent of temperature and outside the intake air duct. The input of a control amplifier R is connected to the diagonal between the resistors 34 and 35 of this bridge, which supplies the heating current / 1 and for this purpose provides an operating voltage on the other bridge diagonal, the greater the greater the cooling of the temperature-dependent Resistance 30 caused bridge imbalance. In the event that the internal combustion engine is at a standstill and consequently the amount of intake air has the value zero, the controller R is set in such a way that it does the in FIG. 2 with Jo indicated initial value of the heating current and thus a certain operating temperature of the wire results. As the amount of intake air Q increases , the heating current //, in which from FIG. 2 can be increased according to the approximation formula J _h = j / .4 -f ß \ FQ , where A and B

System-Konstanten sind. Da der aus den beiden Widerständen 33 und 34 gebildete linke Brückenzweig die vom Regler R gelieferte Versorgungsspannung in stets gleichbleibender Weise aufteilt, ergibt sich die Tendenz des Reglers R dahin, daß er den Heizstrom Ji, so lange erhöht, bis die Betriebstemperatur des Widerstandes 30 die beim Anfangswert ζ) = 0 eingestellte Solltemperatur möglichst nahe erreicht, wobei diese Annäherung um so vollkommener ist, je höher der von dem Regler bereitgestellte Verstärkungsgrad ist.System constants are. Since the left branch of the bridge formed from the two resistors 33 and 34 divides the supply voltage supplied by the regulator R in an always constant manner, the tendency of the regulator R is that it increases the heating current Ji until the operating temperature of the resistor 30 dies at the initial value ζ) = 0, the setpoint temperature set is reached as closely as possible, this approximation being the more perfect the higher the gain provided by the controller.

Aus der oben geschilderten Abhängigkeit des Heizstromes von der Ansaugluftmenge ergibt sich ein schwieriger Zusammenhang zwischen der von dem elektronischen Steuergerät der Einspritzanlage bereitzustellenden Öffnungsdauer f, und der jeweils auf einen Zylinder der Brennkraftmaschine entfallenden Ansaugluftmenge. Die pro Zylinder entfallende Luftmenge ist zum Produkt aus dem zeitlichen Miuelwcrt Q und derjenigen Umlaufzeit T₁, proportional, die zum Durchlaufen eines festgelegten Kurbelwellen-Drehwinkels erforderlich ist.The above-described dependency of the heating current on the amount of intake air results in a difficult relationship between the opening duration f to be provided by the electronic control unit of the injection system and the amount of intake air allocated to each cylinder of the internal combustion engine. The amount of air lost per cylinder is proportional to the product of the temporal Miuelwcrt Q and that circulation time T ₁ , which is required to run through a specified crankshaft rotation angle.

Um aus dem Heizstrom eine zur Dauer t, der öffnungsimpulsc S proportionale Spannung Uk gewinnen zu können und diese in einer der Leistungsstufc 22 vorgeschalteten Integrierstufe 37 in c:inc elektrische Größe umwandeln zu können, welche der pro Hub der Brennkraftmaschine in einen der Zylinder gelangender Ansaugluftmenge In order to be able to obtain a voltage Uk proportional to the duration t, the opening pulse S from the heating current and to be able to convert this in an integrating stage 37 upstream of the power stage 22 into c: inc electrical variable, which is the amount of intake air reaching one of the cylinders per stroke of the internal combustion engine

q ^q ^

proportional ist und durch eine anschließende Diffcrcr zierstufe 38 unmittelbar in den öffnungsimpuls 5 mit de zur Zylinderluftmenge q proportionalen Impulsdauer übergeführt werden kann, ist erfindungsgcmaß ein ai vier Verstarkernetzwerkcn A\, A₁, A\ und A* bestchei der Funktionswandlcr 39 vorgesehen, mit welchem d am Widerstand 35 entstehende, zum Hei/stto proportionale Stciicrspiinnung Us abschnittsweise ui in den Teilbereichen ihrer jeweiligen drößr 11 verschiedenen Verstärkungsfaden sois proportional and can be converted directly into the opening pulse 5 with the pulse duration proportional to the cylinder air quantity q by a subsequent differential stage 38, a four amplifier networks A 1, A ₁ , A 1 and A * are provided for the function converter 39 with which d. Stciicrspiinnung Us, which is produced at the resistor 35 and is proportional to the heat, in sections ui in the subregions of their respective three different reinforcing threads as follows

wird, daß der an den Kraftstoffbedarf der Brennkraftmaschine angepaßte Verlauf der Spannung U_K nach F i g. 3 entsteht.that the curve of the voltage U _K according to FIG. 3 is created.

Jedes der Verstärkernetzwerke A\ bis Aa, von denen eines in seinem Prinzipschaltbild in F i g. 4 dargestellt ist, steht über je einen von vier einstellbaren Widerständen 41, 42, 43 und 44 mit dem Eingang eines Summierverstärkers 40 in Verbindung, der in Fig.5 näher dargestellt ist. Zu diesen Mitteln, mit welchen der vom Heizstrom Jh erfaßte zeitliche Mittelwert Q der Ansaugluftmenge in eine zu der pro Hub entfallende Luftmenge q proportionale elektrische Größe umgewandelt wird, zählt auch der an die Umschaltkontakte 45, 46 und 47 des Signalgebers 18 angeschlossene, bistabile Multivibrator 48, welcher zwei zueinander jeweils entgegengesetztes Potential führende Ausgänge E] und E₂ hat und bei jeder Umdrehung der Nockenwelle 17 und demzufolge während zweier Kurbelwellenumdrehungen von dem Nocken 18 viermal in seinem Schaltzustand geändert wird. Der Multivibrator 48 hält während eines Kurbelwellenwinkels von 180° nach F i g. 7 das Integricrglied 37 eingeschaltet und läßt während der nachfolgenden halben Kurbelwellenumdrehung bis zum Kurbelwellenwinkel von 360° das Differenzierglied 38 zur Wirkung kommen.Each of the amplifier networks A \ to Aa, one of which is shown in its basic circuit diagram in FIG. 4, is connected via one of four adjustable resistors 41, 42, 43 and 44 to the input of a summing amplifier 40, which is shown in more detail in FIG. The bistable multivibrator 48 connected to the switching contacts 45, 46 and 47 of the signal generator 18 is one of these means, with which the temporal mean value Q of the intake air quantity recorded by the heating current Jh is converted into an electrical quantity proportional to the air quantity q per stroke , which has two mutually opposing potential outputs E] and E ₂ and is changed four times in its switching state with each revolution of the camshaft 17 and consequently during two crankshaft revolutions of the cam 18. The multivibrator 48 stops during a crankshaft angle of 180 ° according to FIG. 7 the integral member 37 is switched on and allows the differentiating member 38 to come into effect during the subsequent half crankshaft revolution up to the crankshaft angle of 360 °.

Im einzelnen enthalt jedes der Verstärkungsnetzwerke Ai, At in der aus Fig. 4 ersichtlichen Schaltung je einen Operationsverstärker M. Sein invertierender, mit einer gemeinsamen Plusleitung 49 über einen Widerstand Rs verbundener Eingang (Minuseingang) erhält die am Widerstand 35 des Luftmengenmessers entstehende Steuerspannung Us über einen Widerstand R^ zugeführt. Sein nicht invertierender Eingang (Pluseingang) liegt am Abgriff eines zwischen der Plusleiiung 49 und der gemeinsamen Minusleitung 50 angeordneten, aus den Widerständen R\ und /?? gebildeten Spannungsteilers. Der Ausgang des Verstärkers ist über einen Widerstand R*. mit der Pluslcitung 49 und über eine Diode Di mit dem Minuseingang sowie über eine zweite Diode Di mit einem zweiten Spannungsteiler verbunden, der aus den Widerständen R_b und R? besteht. Vom Abgriff dieses Spannungsteilers führt außerdem ein Widerstand R» zum Minuscingang des Operationsverstärkers. In detail, each of the amplification networks Ai, At in the circuit shown in FIG. 4 contains an operational amplifier M. Its inverting input (negative input) connected to a common plus line 49 via a resistor Rs receives the control voltage Us generated at the resistor 35 of the air flow meter a resistor R ^ supplied. Its non-inverting input (plus input) is at the tap of one between the plus line 49 and the common minus line 50, composed of the resistors R \ and / ?? formed voltage divider. The output of the amplifier is through a resistor R *. connected to the plus line 49 and via a diode Di to the minus input and via a second diode Di to a second voltage divider, which consists of the resistors R _b and R? consists. A resistor R » also leads from the tap of this voltage divider to the minus input of the operational amplifier.

Solange die Spannung, die sich an dem unbeschalteten, mit der Steuerspannung Us verbundenen Spannungsteiler /?i, R.\ ergibt, niedriger liegt als die am Pluscingang wirksame, am Spannungsteiler R], /?; fest eingestellte Vorspannung, ergibt sich bei angeschlossenem, invertierendem Eingang (Minuseingang) des Verstärkers für dessen Auxgangsspannimg ein positiver Wert, welcher dazu führt, daß die Diode D₂ sperrt und demzufolge der Ausgangsspannungstciler /?_h, R₇ nicht beeinflußt werden kann. Der Strom, welcher nötig ist, um den Spannungsteiler Ru R.\ auf den gleichen Wen wie die Vorspannung am Spannungsteiler R], R< anzuheben und zwischen den beiden Verstärkcreingangcn die Summenspannung 0 zu erzeugen, wird über die Diode D] und den Lastwiderstand /?i eingespeist. Heim Ansteigen der zum Hei/.slrom //, proportionalen Steuerspannung i/\ wird dann der Ansprcxhwert erreicht, bei welchem die Spannung am Spannungsteiler R], Ri den gleichen Wert an seinem Abgriff aufweist, wie der Spannungsteiler R], AY Dann muß kein /usiUzliehei Strom in den Spannungsteiler Rt, R* eingespeist werden und es braucht auch kein Strom ahpe/opcn y.ii werden, so dall die Dioden lh und D- spei reu. Hei nur m Anwachsen der Siriiei spannung /'·, würde jetzt der invertierende Eingang des Verstärkers positiver als der nichtinvertierende Eingang (Pluseingang) werden. Der Ausgang des Verstärkers wird negativer, wobei, solange die Diode D₂ noch sperrt, die Leerlaufverstärkung wirksam ist. Ein äußerst geringes Ansteigen der Steuerspannung genügt somit bereits, um eine Ausgangsspannungsänderung hervorzurufen, die der Schwellspannung der Diode Di entspricht. Wenn die Steuerspannung Us weiter ansteigt, wird der Verstärkerausgang noch stärker negativ. Dabei wird die Diode D₂ voll stromleitend und zieht dann das Potential am Ausgang A mit. Über den Gegenkopplungswiderstand Rs, der den Verstärkungsgrad des Operationsverstärkers Mbestimmt, wird im Verstärkungsbereich von dem Spannungsteiler Rj, R* immer gerade so viel Strom abgezogen, daß der invertierende Eingang (Minuseingang) des Operationsverstärkers gegenüber dem nicht invertierenden Eingang auf der Spannung 0 bleibt. Von dem durch die Spannungsteilerwiderstände R], /??As long as the voltage at the unconnected voltage divider /? I, R. \ connected to the control voltage Us is lower than the voltage at the plus input at the voltage divider R], / ?; fixed bias voltage, if the inverting input (minus input) of the amplifier is connected, the Auxgangsspannimg has a positive value, which leads to the diode D ₂ blocking and consequently the output voltage divider /? _h , R ₇ cannot be influenced. The current which is necessary to raise the voltage divider Ru R. \ to the same level as the bias voltage at the voltage divider R], R < and to generate the total voltage 0 between the two amplifier inputs, is passed through the diode D] and the load resistor / ? i fed. When the control voltage i / \, proportional to the heating current //, increases, the claim value is reached at which the voltage at the voltage divider R], Ri has the same value at its tap as the voltage divider R], AY / usiUzliehei current can be fed into the voltage divider Rt, R * and no current ahpe / opcn y.ii is needed, so that the diodes lh and D- store reu. If only the Siriiei voltage increases, the inverting input of the amplifier would now become more positive than the non-inverting input (plus input). The output of the amplifier becomes more negative, and as long as the diode D _{2 is} still off, the no-load gain is effective. An extremely slight increase in the control voltage is sufficient to produce an output voltage change that corresponds to the threshold voltage of the diode Di. If the control voltage Us increases further, the amplifier output becomes even more negative. The diode D ₂ becomes fully current-conducting and then pulls the potential at output A with it. Via the negative feedback resistor Rs, which determines the gain of the operational amplifier M , just enough current is drawn from the voltage divider Rj, R * in the amplification range that the inverting input (minus input) of the operational amplifier remains at voltage 0 compared to the non-inverting input. From which by the voltage divider resistors R], / ??

festgelegten Vorspannungswert ab wird demzufolge die Steuerspannung Us linear verstärkt, wobei die Ausgangsspannung t/.»_nentsteht.As a result, the control voltage Us is amplified linearly, with the output voltage t /. » _n arises.

Die Ausgänge der vier Verstärkernetzwerke A], Ai liegen parallel zueinander über je einen der einstellbaren Widerstände 41 bis 44 am Minuseingang eines Operationsverstärkers M], der zu dem in Fig. 5 in seinem Aufbau näher dargestellten Summierverstärker 40 gehört. Am Ausgang des Operationsverstärkers Mi entsteht dann die in Fig. 3 dargestellte Summenspannung Uk, die dem tatsächlich vorliegenden Kraftstoffbedarf der Brennkraftmaschine leicht durch Wahl des Verstärkungsgrades in den einzelnen Verstärkungsnetzwerken A] bis A₄ und durch-die Größe der Bewertungswiderstände 41 bis 44 angepaßt werden kann. The outputs of the four amplifier networks A], Ai are parallel to one another via one of the adjustable resistors 41 to 44 at the negative input of an operational amplifier M], which belongs to the summing amplifier 40 shown in more detail in its structure in FIG. At the output of the operational amplifier Mi then the sum voltage Uk shown in Fig. 3, which can be easily adapted to the actually prevailing fuel demand of the internal combustion engine by selecting the degree of amplification in each amplification networks A] to A ₄ and through-the size of the review resistors 41 to 44 is produced .

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß das zweite Verstärkernetzwerk Az bei einem der Luftmenge Qi entsprechenden Wert der Steuerspannung Us eingeschaltet wird und einen wesentlich höheren Verstärkungsgrad hat als das Verstärkungsnetzwerk ,4₃. Für dieses erst bei der Luftmenge Q, einschaltende dritte Verstärkernetzwerk A3 ist ein nocti höherer Verstärkungsgrad vorgesehen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel kann gemäß der F i g. 3 dai vierte Verstärkernetzwerk sowohl den höchsten, ersi bei der Luftmenge Qs erreichbaren Ansprechwert al; auch den höchsten Verstärkungsgrad aufweisen. |c nachdem, ob eines der Verstärkernetzwerke di( Eingangsspannung positiv oder negativ verstärkt, kam für die Gesamtfunktion Uk- f(Q) e\n monoton steigenIn the exemplary embodiment shown, it is assumed that the second amplifier network Az is switched on at a value of the control voltage Us corresponding to the air quantity Qi and has a significantly higher gain than the amplification network, 4 ₃ . For this third amplifier network A3 , which only switches on at the air quantity Q 1, a nocti higher degree of amplification is provided. In the illustrated embodiment, according to FIG. 3 the fourth amplifier network both the highest response value al that can be achieved with the air volume Qs; also have the highest degree of reinforcement. | c according to whether one of the amplifier networks di (amplifies the input voltage positively or negatively, the overall function Uk- f (Q) e \ n increases monotonically

si) der oder auch ein abwechselnd steigender und fallende Kurvenverlauf erzeugt werden. Hierbei ist ein Vor/ei chcnwcchsel der Verstärkung eines der Netzwerke ii einfacher Weise dadurch möglich, daß diesem Netzwerl ein UmkchrvcrstHrkcr nachgcschallct wird.si) the or also an alternating rising and falling Curve shape can be generated. Here is a change in the reinforcement of one of the networks ii simply possible by the fact that a reverse message is sent to this network.

ss Um eine vollständige Verbrennung des eingespritzte! Kraftstoffs ohne wesentlichen Luftüberschuö zu cr/.ie len, muß die vom Luftmengenmesser nur hinsichtlic ihres zeitlichen Mittelwertes erfaßte Ansaugluftmeng Q durch die Drehzahl η der Brennkraftmaschinss To a complete combustion of the injected! The amount of intake air Q recorded by the air flow meter only with regard to its time average value must be determined by the speed η of the internal combustion engine

»κι dividiert und dabei die während des vorausgehende Ansaughunes in einen Zylinder gelangende Zylinderlufl menge q ermittelt werden, welche dann die Öffnung.¹ dauer t, und demzufolge die krafistoffcinspritzmeng bestimmt. »Κι divides and thereby the cylinder air quantity q that entered a cylinder during the preceding intake phase is determined, which is then the opening. ¹ duration t, and consequently determines the fuel injection quantity.

i". Hier/.u dient die IntcprierstulV ?7, die einen ;i Energiespeicher dienenden Kondenstor ( enthüll, de jeweils wühlend cinei halben. v<«n Null bis IH(I !Hellenden KurbcUvHIenunidi rhiiiu: uaeh 1 i (:■'' ^nl i ". Here / .u serves the IntcprierstulV? 7, the one; i energy storage serving capacitor (reveals, de each burrowing cinei half. v <« n zero to IH (I! Hellenden KurbcUvHIenunidi rhiiiu: uaeh 1 i (: ■ '' ^nl

einem Ladestrom geladen wird, welcher dem dann vorherrschenden Augenblickswert der am Ausgang des Operationsverstärkers M\ des Summenverstärkers 40 erzeugten Summenspannung Uk entspricht. Die jeweils bei einem Kurbelwellenwinkel von 180° am Ende eines Ladevorgangs erreichte Ladung des Kondensators C wird dann anschließend mit einem konstanten Entladestrom abgebaut und ergibt die von der jeweiligen Ladungshöhe abhängige, die Einspritzdauer bestimmende Impulsdauer U An den mit dem Ausgang des Operationsverstärkers Mt verbundenen Eingang E_s der Integrierstufe 37 schließt sich eine Zenerdiode Z\ an, die es erlaubt, die am Widerstand 35 der Meßbrücke erzeugte, zum Heizstrom //, proportionale Steuerspannung U_s in einen Arbeitsbereich zu transformieren, in is welchem die für den Luftmengen wert ζ>=0 erforderliche, dem Anfangsheizstromwert /o entsprechende Anfangsspannung Uo unterdrückt wird. Als weitere wesentliche Bestandteile enthält das Integrierglied einen Operationsverstärker M₂, der an seinem Minuseingang über einen Widerstand 51 mit der Zenerdiode Z\ und mit zwei im Kollektorkreis eines ersten Schalttransistors 71 angeordneten Widerständen 53 und 54 verbunden ist. Der erste Schalttransistor 71 ist über einen Begrenzungswiderstand 52 an den Ausgang E\ des die beiden Ausgänge £1 und E₂ aufweisenden, bistabilen und im folgenden als Flip-Flop bezeichneten Multivibrators 48 angeschlossen. Der zweite Ausgang E₂ dieses Flip-Flop führt ein stets zum Ausgang E\ entgegengesetztes Potential und hält demzufolge den zweiten Schalttransistor T₂ vom pnp-Typ gesperrt, wenn gleichzeitig auch der erste, zum npn-Typ gehörende Schalttransistor 71 jeweils während einer zu einem Kurbelwellendrehbereich von 0 bis 180° KW gehörenden Umlaufdauer ^gesperrt gehalten wird.a charging current is charged which corresponds to the then prevailing instantaneous value of the sum voltage Uk generated at the output of the operational amplifier M \ of the sum amplifier 40. The charge of the capacitor C reached at a crankshaft angle of 180 ° at the end of a charging process is then reduced with a constant discharge current and results in the pulse duration U An, which is dependent on the respective charge level and determines the injection duration, at the input E connected to the output of the operational amplifier Mt. _{s of} the integrating stage 37 is followed by a Zener diode Z \ , which allows the control voltage U _s generated at the resistor 35 of the measuring bridge, proportional to the heating current //, to be transformed into a working range in which the value for the air volume is ζ> = 0 required, the initial heating current value / o corresponding initial voltage Uo is suppressed. As a further essential component, the integrator contains an operational amplifier M ₂ , which is connected at its negative input via a resistor 51 to the Zener diode Z \ and to two resistors 53 and 54 arranged in the collector circuit of a first switching transistor 71. The first switching transistor 71 is connected via a limiting resistor 52 to the output E \ of the bistable multivibrator 48 which has the two outputs E _{1 and E 2} and is referred to below as a flip-flop. The second output E _{2 of} this flip-flop always carries a potential opposite to the output E \ and consequently keeps the second switching transistor T _{2 of} the pnp type blocked, if at the same time the first switching transistor 71 belonging to the npn type during one to one Crankshaft rotation range from 0 to 180 ° KW belonging circulation period ^ is kept locked.

Während einer solchen Sperrperiode kann über den Widerstand 51 ein Strom fließen, welcher durch den am Pluseingang des Verstärkers liegenden Spannungsteiler 55,56 bestimmt wird und von der am Verstärkereingang Es anliegenden Summenspannung Uk abhängt. Dieser Strom fließt durch den von der Ausgangsklemme Ej zum Minuseingang des Verstärkers Mi führenden Integrierkondensator C. Solange die Luftmengc Q=O ist, darf kein Strom durch den Kondensator C fließen. In diesem Falle muß also der durch den Widerstand 51 zufließende Strom wieder abgeführt werden. Dies erfolgt über den mit den Widerstand 51 in Reihe liegenden Widerstand 57. Wenn die Brennkraftmaschine läuft und demzufolge der Heizstrom //, über den AnfangFwert /0 hinausgeht, übersteigt auch die Steuer- >o spannung i/, den zum Anfangswert /» gehörenden Spanniingswert LJa und erzeugt einen Strom durch den Widerstand 51, der größer ist als der über den Widerstand 57 abfließende Strom. Mit ö.jm überschüssigen Strom wird die Ladung am Kondensator C >s verändert, so daß die Spannung auv.ViiNgang ifi absinkt. \m finde der Umlaufzeil T₁, werden die beiden Schalltransistorcn 71 und T> vom Hip-Hop 48 in ihren itromleitenden Zustand gesteuert. Dann können die leiden im Kolleklorkrcis des ersten Sclialttransistors 71 <«> legenden Widerstünde 5.1 und 54 als Spannungsteiler virken. Dieser ist so dimensioniert, daß die Zencrdiode <Ί sporn und i\i.'f über den Widerstand '>! fließende, jetzt konstante und von der Summenspannung Uk unabhängige Strom kleiner ist als der über den Widerstand 57 abfließende Strom. Der fehlende Strom wird vom Kondensator C geliefert, was zur Folge hat, daß die Spannung am Ausgang Ej des Integriergliedes 37 linear ansteigt. In dem die Emitter-Kollektor-Strecke des zweiten Schalttransistors T₂ enthaltenden Paralielstromkreis ist außerdem eine zweite Zenerdiode Z₂ eingeschaltet. Diese Zenerdiode kann den seither vom Kondensator gelieferten Strom übernehmen, wenn nach Ablauf der in F i g. 7 mit f, angedeuteten, die Impulsdauer bestimmenden Entladezeit derjenige Spannungswert erreicht ist, bei welchem die Zenerdiode Zi leitend wird. Die Ladung des Kondensators Cwird dann nicht weiter verändert und die Ausgangsspannung am Ausgang £3 des Integriergliedes bleibt dann konstant. Da die zweite Zenerdiode Z₂ einen relativ großen Reststrom aufweist, würde der Integrationsvorgang während der Umlaufzeit Tp erheblich gestört, solange die zeitliche Änderungsgeschwindigkeit der Spannung am Kondensator C infolge eines nur kleinen Ansaugluftvolumens ebenfalls nur kleine Werte hat. Dieser Reststrom wird durch den während der Umlaufzeit T₁, gesperrten zweiten Schalttransistor T₂ verhindert.During such a guard period can flow through the resistor 51 a current which is determined by the lying at the positive input of the amplifier voltage divider 55,56 and it depends on the applied sum voltage Uk at the amplifier input. This current flows through the leading from the output terminal Ej to the minus input of the amplifier Mi integrating capacitor C. As long as the Luftmengc Q = O, is allowed to flow through the capacitor C, no current. In this case, the current flowing in through resistor 51 must be discharged again. This is done via resistor 57 in series with resistor 51. When the internal combustion engine is running and consequently the heating current // exceeds the initial value / 0 , the control voltage i / also exceeds the voltage value belonging to the initial value / » LYes and generates a current through resistor 51 which is greater than the current flowing off via resistor 57. With an excess of current, the charge on the capacitor C > s is changed, so that the voltage decreases. \ m find the Umlaufzeil T _1, the two Schalltransistorcn be controlled 71 and T> from Hip-Hop 48 in their itromleitenden state. Then the sufferers in the collector circuit of the first circuit transistor 71 can virken 5.1 and 54 as a voltage divider. This is dimensioned so that the Zener diode <Ί sporn and i \ i.'f via the resistor '>! The current flowing, now constant and independent of the sum voltage Uk, is smaller than the current flowing through the resistor 57. The missing current is supplied by the capacitor C , which has the consequence that the voltage at the output Ej of the integrator 37 increases linearly. In the parallel circuit containing the emitter-collector path of the second switching transistor T ₂ , a second Zener diode Z _{2 is also} switched on. This Zener diode can take over the current supplied by the capacitor since then, if after the expiry of the period shown in FIG. 7 with f, indicated, the discharge time determining the pulse duration that voltage value is reached at which the Zener diode Zi becomes conductive. The charge on the capacitor C is then no longer changed and the output voltage at the output £ 3 of the integrator then remains constant. Since the second Zener diode Z _{2 has} a relatively large residual current, the integration process would be considerably disturbed during the cycle time Tp as long as the rate of change of the voltage across the capacitor C over time is also only small due to an only small volume of intake air. This residual current is prevented by the second switching transistor T ₂ , which is blocked during the cycle time T ₁ .

Der am Ausgang E₃ des Integriergliedes 37 während der Zeit ?, stattfindende Spannungsanstieg wird von der nachfolgenden Differenzierstufe 42 erfaßt und in einen Rechteckimpuls von der gleichen Dauer t,-umgewandelt. Dieser Impuls beginnt am Anfang des Spannungsanstiegs jeweils bei 180° bzw. 540° KW und endet, sobald der Anstieg aufgehört hat, d. h., sobald die Zenerdiode Z₂ des Integriergliedes 37 stromleitend wird. Im einzelnen enthält das Differenzierglied 38 einen Operationsverstärker 1V/3, dessen Minuseingang über einen Differenzierkondensator 60 und einen mit diesem in Reihe liegenden Widerstand 61 an den Ausgang Fj anschließbar ist. In seinem Ausgangskreis enthält der Operationsverstärker M₃ zwei zueinander in Reihe geschaltete Arbeitswiderstände 62 und 63 und zwei Gegenkopplungskreise mit je einer Diode D₃ bzw. D₄. die im ersten Gegenkopplungszweig liegende Diode D₁, führt unmittelbar vom Ausgang E, des Operationsverstärkers zu dessen Minuseingang und die im zweiten Gcgenkopplungszvvcig liegende Diode D., von dem Verbindungspunkt der beiden Arbeitswiderständc 62 und 63 ebenfalls zum Minuseingang. Der Pluseingang des Operationsverstärkers liegt am Verbindnngspunkt zweier als Spannungsteiler wirkender Widerstände 65 und 66.The output E ₃ of the integrator 37 during the time?, Held voltage rise is detected by the following differentiating stage 42 and in a square wave pulse of the same duration t, -umgewandelt. This pulse begins at the beginning of the voltage increase at 180 ° or 540 ° CA and ends as soon as the increase has stopped, that is, as soon as the Zener diode Z _{2 of} the integrating element 37 becomes conductive. In detail, the differentiating element 38 contains an operational amplifier 1V / 3, the minus input of which can be connected to the output Fj via a differentiating capacitor 60 and a resistor 61 in series therewith. In its output circuit, the operational amplifier M _{3 contains} two working resistors 62 and 63 connected in series with one another and two negative feedback circuits, each with a diode D ₃ or D ₄ . The diode D ₁ located in the first negative feedback branch leads directly from the output E of the operational amplifier to its negative input and the diode D located in the second Gcgenkopplungszvvcig, from the connection point of the two load resistors 62 and 63 also to the negative input. The positive input of the operational amplifier is at the connection point of two resistors 65 and 66 acting as voltage dividers.

Die Verwendung eines Diffcrenziergliedcs nach F ig. 6 bringt den großen Vorteil gegenüber einem Schwellwertschalter bekannter Bauart mit sich, daß eine beispielsweise durch starke Erhöhung der Hetriebsiempcra'.ur eintreiendc Änderung der Durehbnidisspai, niiiig der Zenerdiode /j, die den F.ndwert der am Kondensator ( auftretenden Kondensatorspiinnung bestimmt, ohne Einfluß auf die /,eilliehe Dinier der Öffnungsimpuise .S'bleibt. Außerdem einfüllt der Fehler, (!er dadurch entstehen könnte, daß die Sehwelle eines wichen Schwellwertschalter:, etwas innerhalb (Um EudspaniHing des Kondonsntors <' lestgelegi werden muß.The use of a differentiator according to Fig. 6 has the great advantage over a threshold value switch of known design that a change in the duration of the Zener diode, which determines the final value of the capacitor spin occurring on the capacitor, has no influence to the /, see the Dinier of the opening impulse "S" remains. In addition, the error (! it could arise from the visual wave of a soft threshold switch: "something within (To EudspaniHing des Kondonsntors " must be read.

lliei/11 Z¹ MbH /eiclliei / 11 Z ¹ MbH / eic

Claims

Patent claims:

1. Fuel injection system for an internal combustion engine with an electrical control device ^c for adapting the injection quantity to the intake air quantity and with an electrical bridge circuit which serves to measure the intake air quantity and which contains at least one temperature-dependent resistor arranged in the intake air flow, iu its temperature and resistance value as it increases Air quantity is kept at least approximately constant by supplying electrically generated heating energy, which serves as a control variable for the injection quantity and is supplied by a control amplifier is, whose input is connected to one of the two bridge diagonals and whose output is connected to the other bridge diagonal, according to Patent 20 42 983. characterized in that to amplify a control voltage which is proportional to the heating current occurring at the output of the control amplifier (7? mutually deviating amplificationL.grade set amplifier networks (A], A ₂ , Aj, At) are provided, which are switched on one after the other with increasing control voltage and result in an output voltage Uk = f (Q) , whose mean value of the air volume (Q ) dependent course can be adapted to the fuel requirement characteristic of the internal combustion engine by selecting the gain levels and switch-on thresholds of the amplifier.

2. Fuel injection system according to claim Ϊ, characterized in that the amplifier networks (Au A ₁ , As, A4) work on a common summing amplifier (40).

3. Fuel injection system according to claim I or 2, characterized in that each of the operational amplifiers (M) belonging to one of the amplifier networks (A], A ₂ , Ai, A4) has its inverting input (minus input) connected to the control voltage generated by the heating current (JiJ (U ₅ ) and at its non-inverting input to a voltage divider (Ri, R ₂ ) lying above its operating voltage, with a first diode (D ₂ ) between its output and a second voltage divider (Rb-Ri ) and between its output and a second diode (D \) is provided on its inverting input and a negative feedback resistor (Rn) leads from the tap of the second voltage divider to the inverting input.

4. Fuel injection system according to claim 3, characterized in that the output voltages (Uau U, \ 7 ··· Uao) which can be removed from the second voltage divider each have an adjustable resistor (41 to 44) belonging to the inverting input of a common summing amplifier (40) Operational amplifier (M)) are supplied, at the output of which a sum voltage ίΛ ■ = / Y ^ v) is formed from the output voltages of the amplifier networks.

5. Fuel injection system according to one of claims 2 to 4, characterized in that means are provided with which the temporal mean value (Q) of the intake air volume detected by the heating current (Jh) is converted into an air volume (^ proportional to the per stroke) on an energy store (Capacitor or iron choke) occur de electrical quantity (charge or voltage or magnetic flux or current) is converted.

6. Fuel injection system n, * ch claim 5, characterized in that the energy storage! is designed as a capacitor that works as an integrating capacitor (C) and part of an Integrierst fe (37), which contains a charging current source with a charge current for the integrating capacitor proportional to the output voltage of the Sum mier amplifier and that a synchror with the Crankshaft revolutions actuable charging switch (T)) is provided, which connects the integrating capacitor to the Lwlesiromquelle over a fixed, preferably constant angle of rotation] of the crankshaft.

7. Fuel injection system according to claim 6, characterized in that the integrating capacitor (Qirn feedback branch of an operational amplifier (Mt) is arranged which is connected at one of its inputs (minus input) to the total voltage (Uk) supplied by the summing device (40) and at its other input (plus input) is connected to a fixed voltage.

8. Fuel injection system according to claim 7, with a control switch coupled to the crankshaft and with a bistable multivibrator, which is switched at least twice from one of its two bistable positions by the control switch to the opposite operating position during each crankshaft revolution, preferably at equal intervals, and two to each other each having opposite potential has outputs, characterized in that the base of a charging switch forming switching transistor (T]) is connected to one of the two outputs of the multivibrator, which with its emitter-collector path to two resistors (53, 54) in series is connected, at the connection point of which the sum voltage (Uk) is fed in via a first Zener diode (Z)) and a voltage divider consisting of two resistors (51, 57) is connected, to the tap of which the negative input of the operational amplifier (M ₂ ) belonging to the integrator is connected. connected.

9. Fuel injection system according to claim 8, characterized in that a second Zener diode (Z ₂ ) is arranged parallel to the integrating capacitor (C) lying in the feedback branch of the operational amplifier (M ₂ ).

10. Fuel injection system according to claim 9, characterized in that the second Zener diode (Z ₂ ) is in series with the emitter-collector path of a second switching transistor (T ₂ ) whose base is connected to the second output of the bistable multivibrator.

11. Fuel injection system for internal combustion engines according to claim 10, characterized in that a differentiating stage (38) is connected to the output of the operational amplifier (M ₂ ) via a coupling capacitor (60), which during the discharge time (ti) of the integrating capacitor (C) an opening pulse supplies the same duration, which is used to control a subsequent power stage (22) connected upstream of an injection valve (11).

12. fuel injection system according to claim 11, characterized in that the differentiating stage (38) has a negative input via the

Coupling capacitor (60) and voizugsweise a resistor (fei) _in the output (E ₃₎ of the integrator :, comprising 07) connected operational amplifier I'a-Jj), the geschaLete in its _off gangskrei5 two series load resistors lying on this series ( 62, 63) and has two negative feedback circuits each comprising a diode (Eh, D *) , the first of which leads from the output of the operational amplifier and the second from the connection point of the working minds to the Vünuse input of this operational amplifier.