DE2407859C2

DE2407859C2 -

Info

Publication number: DE2407859C2
Application number: DE19742407859
Authority: DE
Inventors: Philip Rossell Birmingham Gb Wentworth; Michael Murray Lichfield Staffordshire Gb Bertioli
Original assignee: Lucas Electrical Co Ltd
Current assignee: Lucas Electrical Co Ltd
Priority date: 1973-02-20
Filing date: 1974-02-19
Publication date: 1987-06-04
Also published as: DE2407859A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Regel einrichtung für die einer Brennkraftmaschine in Form von Einspritzimpulsen zuzuführende Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von der durch eine Meßeinrichtung festge stellten, angesaugten Luftmenge und der durch eine Über wachungseinrichtung ermittelten Abgasemissionen.The invention relates to an electronic rule device for an internal combustion engine in the form amount of fuel to be supplied by injection pulses in Dependence on the festge by a measuring device provided, the amount of air sucked in and the through an over monitoring device determined exhaust emissions.

Bei einer bekannten Regeleinrichtung dieser Art (MTZ Motortechnische Zeitschrift 34 (1973), 1, S. 7-11) erfolgt die Grobeinstellung der Kraftstoffmenge mit Hilfe der bekannten Jetronik. Dieser Steuerung ist eine Fein regelung mit Hilfe einer λ-Sonde, die die Abgasemissi onen ermittelt, überlagert. Bei diesem Stand der Technik wird also nicht primär die gemessene Luftmenge in Ab hängigkeit von dem Meßergebnis der Abgasemissionen korri giert, sondern die Kraftstoffmenge wird so bemessen, daß das gewünschte stöchiometrische Gemisch zustande kommt.In a known control device of this type (MTZ Motortechnische Zeitschrift 34 (1973), 1, pp. 7-11), the amount of fuel is roughly adjusted using the known jetronics. This control is overlaid with a fine control using a λ probe, which determines the exhaust emissions. In this prior art, it is not primarily the measured amount of air that is corrected as a function of the measurement result of the exhaust gas emissions, but the amount of fuel is measured so that the desired stoichiometric mixture is obtained.

Um die für die Verbrennung maßgebende Luftmenge besser zu erfassen, ist es bekannt, einen Koronaentladungs- Luftmassenmesser zu verwenden (DE-OS 21 16 003). Da solche Luftmassenmesser fehlerbehaftete Meßwerte wegen der Luftfeuchtigkeit liefern, lassen sie sich auch nicht unmittelbar für die Bemessung der Kraftstoffmenge ein setzen.The better the amount of air used for combustion it is known to detect a corona discharge Air mass meter to be used (DE-OS 21 16 003). There such air mass meters because of incorrect measurement values of air humidity, they cannot be delivered either immediately for the measurement of the fuel quantity put.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektroni sche Regeleinrichtung der eingangs genannten Art zu schaf fen, mit der die angesaugte Luftmenge exakt für die Be messung der für das Kraftstoff-Luftgemisch erforderlichen Kraftstoffmenge bestimmt wird. The invention is therefore based on the object, an electronic cal control device of the type mentioned with which the amount of air sucked in exactly for the be measurement of those required for the fuel-air mixture Amount of fuel is determined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Meßeinrichtung für die Erfassung des Massendurch flusses der Luft eingerichtet ist, wobei das Ausgangs signal der Meßeinrichtung, modifiziert durch das Signal der Überwachungseinrichtung (26) während eines ersten Betriebszustands der Maschine, über eine vom Arbeitstakt der Brennkraftmaschine abhängige Zeit einem durch sein Aus gangssignal die Länge des Einspritzimpulses bestimmenden Integrator zugeführt wird, dem auch über eine vom Arbeits takt der Maschine abhängige weitere Zeit das durch das Signal der Überwachungseinrichtung während eines zweiten Betriebszustandes der Maschine modifizierte Ausgangssignal eines Signalgenerators zugeführt wird.This object is achieved in that the measuring device is set up for detecting the mass flow of air, the output signal of the measuring device, modified by the signal of the monitoring device ( 26 ) during a first operating state of the machine, via one of the work cycle of the internal combustion engine dependent time is supplied by its output signal, the length of the injection pulse determining integrator, which is also supplied over a time dependent on the working cycle of the machine, the output signal of a signal generator modified by the signal of the monitoring device during a second operating state of the machine.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen gekennzeichnet.Further refinements of the invention are in the sub claims marked.

Bei der erfindungsgemäßen elektronischen Regeleinrichtung wird die Luftmenge durch die Erfassung des Massendurch flusses der Luft bestimmt. Durch die Art der Luft, z. B. Feuchtigkeitsgehalt, bedingte Meßfehler werden dadurch korrigiert, daß mit dem Signal einer Überwachungsein richtung für die Abgasemissionen der Meßwert für die pro Arbeitstakt der Maschine ermittelten Luftmenge bei der Abfrage modifiziert wird. Auf diese Art und Weise wird also der Meßwert der Luftmenge korrigiert, das für die Bemessung der Kraftstoffmenge maßgebend ist. Durch den Einsatz eines Integrators, der sowohl das Ausgangs signal der Meßeinrichtung für den Massendurchfluß der Luft, als auch das Ausgangssignal des Signalgenerators der Überwachungseinrichtung für die Abgasemissionen er hält, läßt sich die pro Arbeitstakt der Maschine ange saugte Luftmenge auf besonders einfache Art und Weise er fassen. In the electronic control device according to the invention is the amount of air by measuring the mass flow of air. Due to the type of air, e.g. B. Moisture content, measurement errors caused by this corrected that with the signal of a monitoring direction for the exhaust emissions the measured value for the air volume determined per work cycle of the machine the query is modified. That way So the measured value of the air quantity is corrected for the dimensioning of the fuel quantity is decisive. By the use of an integrator that is both the output signal of the measuring device for the mass flow of Air, as well as the output signal of the signal generator the monitoring device for the exhaust emissions stops, the per cycle of the machine sucked air volume in a particularly simple manner grasp.

In der Zeichnung ist ein Kraftstoffregelsystem für eine Brennkraftmaschine gezeigt, das eine Massendurchflußmeßvorrichtung 10 aufweist, die einen elektrischen Ausgang erzeugt, welcher direkt proportional zum Massendurchfluß von Luft in der Ansaugsammelleitung 11 eines Brennkraftmotors ist. Die Massendurchflußmeßvorrichtung 10 weist einen Ionenerzeuger (nicht dargestellt) auf, der in der Ansaug sammelleitung 11 sitzt, ferner eine oder mehrere Elektroden (nicht dar gestellt), die ebenfalls in der Ansaugsammelleitung 11 gegenüber dem Ionenerzeuger sitzen, derart, daß der an der Elektrode oder an den Elek toden gemessene Strom den genannten Ausgang der Massendurchflußmeßvor richtung ergibt. Der Ausgang der Massendurchflußmeßvorrichtung 10 wird zur Steuerung der Ausgangsfrequenz eines spannungsgeregelten Oszillators 12 verwendet. Der Ausgang des Oszillators 12 wird einem binären Aufzähl- Zähler 13 zugeleitet, der die Zahl der Impulse zählt, welche vom span nungsgeregelten Oszillator 12 während eines Arbeitsspiels des Brennkraft motors erzeugt werden. Eine Rückstellung des Zählers 13 nach jedem voll ständigen Motorarbeitsspiel wird durch einen ersten zusätzlichen Kontakt unterbrecher 14 erreicht, der im Zündverteiler sitzt und der von der Selbstvorlauf- oder Saugkraftvorlaufwirkung unbeeinflußt bleibt.In the drawing, there is shown a fuel control system for an internal combustion engine which has a mass flow measuring device 10 which produces an electrical output which is directly proportional to the mass flow of air in the intake manifold 11 of an internal combustion engine. The mass flow measuring device 10 has an ion generator (not shown) which is located in the intake manifold 11 , further one or more electrodes (not shown), which are also located in the intake manifold 11 opposite the ion generator, such that the electrode or at the electrodes measured current gives the mentioned output of the mass flow measuring device. The output of the mass flow measuring device 10 is used to control the output frequency of a voltage-controlled oscillator 12 . The output of the oscillator 12 is fed to a binary enumeration counter 13 which counts the number of pulses which are generated by the voltage-controlled oscillator 12 during a working cycle of the internal combustion engine. A reset of the counter 13 after each full engine working game is achieved by a first additional contact breaker 14 , which is located in the distributor and which remains unaffected by the self-advancing or suction power advance effect.

Wenn der Kontaktunterbrecher 14 in Funktion gesetzt wird, wird eine in diesem Augenblick vorhandene Zählung an zwei Digitalspeichereinheiten in der Form von binären Abzähl-Zählern 15 und 16 übermittelt, die jeweils einer Kraftstoffeinspritzeinheit des Motors zugeordnet sind. Im vorlie genden Fall besteht eine Einspritzeinheit aus einer Gruppe von Einspritz düsen, die gleichzeitig in Funktion setzbar sind, aber in einer Alterna tivausführung kann jede Kraftstoffeinspritzeinheit aus einer einzigen Einspritzdüse bestehen, die nur einem Zylinder des Motors zugeordnet ist.When the contact breaker 14 is activated, a currently available count is transmitted to two digital storage units in the form of binary counting counters 15 and 16 , each of which is assigned to a fuel injection unit of the engine. In the present case, an injection unit consists of a group of injection nozzles that can be put into operation at the same time, but in an alternative embodiment, each fuel injection unit can consist of a single injection nozzle that is assigned to only one cylinder of the engine.

Die Rückstellung des Hochzähl-Zählers 13 durch das Signal, das vom Kon taktunterbrecher 14 erzeugt wird, wird durch eine Verzögerungsschaltung 17 verzögert, die in den Stromkreis zwischen dem Kontaktunterbrecher 14 und dem Zähler 13 eingeschaltet ist, und zwar eine kurze Zeit lang, die ausreicht, um eine Übermittlung der Zählung im Hochzähl-Zähler 13 zu den Zählern 15 und 16 zu ermöglichen. In der Praxis ist diese Verzöge rung kurz im Vergleich zur Zeitdauer eines Arbeitsspiels bzw. einer Perio de des spannungsgeregelten Oszillators 12, und damit werden keine Zählun gen auf Grund dieser Verzögerung verloren. Die Abzähl-Zähler 15 und 16 können durch einen Uhrimpulsgenerator 18 abgezählt werden, der mit den Zählern 15 und 16 durch UND-Torschaltungen 19 bzw. 20 verbunden ist, und dessen Frequenz kann in einer noch zu beschreibenden Weise einge stellt werden. Die UND-Torschaltungen 19 und 20 haben jeweils zwei Ein gänge, von denen einer jeweils mit dem Uhrimpulsgenerator 18 verbunden ist, während der andere Eingang jeder UND-Torschaltung 19, 20 mit dem Ausgang eines bistabilen Multivibrators 21 bzw. 22 verbunden ist.The reset of the increment counter 13 by the signal generated by the contact breaker 14 is delayed by a delay circuit 17 which is connected to the circuit between the contact breaker 14 and the counter 13 for a short time which is sufficient to enable transmission of the count in the increment counter 13 to the counters 15 and 16 . In practice, this delay is short compared to the duration of a working cycle or a period of the voltage-controlled oscillator 12 , and therefore no counting conditions are lost due to this delay. The counting counters 15 and 16 can be counted by a clock pulse generator 18 which is connected to the counters 15 and 16 by AND gates 19 and 20 , respectively, and the frequency of which can be set in a manner to be described. The AND gate circuits 19 and 20 each have two inputs, one of which is connected to the clock pulse generator 18 , while the other input of each AND gate circuit 19, 20 is connected to the output of a bistable multivibrator 21 and 22 , respectively.

Der bistabile Multivibrator 21 wird durch ein Signal gestellt, das durch den Kontaktunterbrecher 14 erzeugt wird. Eine Verzögerungsschaltung 23 ist jedoch in Reihe zwischen dem Kontaktunterbrecher 14 und dem bista bilen Multivibrator 21 geschaltet, um eine Stellung des Multivibrators 21 zu verhindern, bis der Hochzähl-Zähler 13 zurückgestellt worden ist. Der bistabile Multivibrator 21 wird durch den Zähler 15 zurückgestellt, wenn der letztere einen Nullwert annimmt.The bistable multivibrator 21 is set by a signal that is generated by the contact breaker 14 . A delay circuit 23 is, however, connected in series between the contact breaker 14 and the bista bilen multivibrator 21, in order to prevent a position of the multivibrator 21 has been reset to the count-up counter. 13 The bistable multivibrator 21 is reset by the counter 15 when the latter assumes a zero value.

Der bistabile Multivibrator 22 wird durch einen zweiten zusätzlichen Kontaktunterbrecher 24 gestellt, der ebenfalls im Zündverteiler sitzt, welcher dem Brennkraftmotor zugeordnet ist und der eine halbe Periode nach dem Betrieb des Kontaktunterbrechers 14 in Funktion tritt. Der bi stabile Multivibrator 22 wird durch einen Ausgang vom Zähler 16 zurück gestellt, wenn der letztere einen Nullwert annimmt.The bistable multivibrator 22 is provided by a second additional contact breaker 24 , which is also located in the ignition distributor, which is assigned to the internal combustion engine and which comes into operation half a period after the operation of the contact breaker 14 . The bi-stable multivibrator 22 is reset by an output from the counter 16 when the latter assumes a zero value.

Da die Einspritzdüsen eine endliche Zeit brauchen, um zu öffnen und zu schließen, ist es erforderlich, eine festliegende Zeit (unter der An nahme einer konstanten Betriebsspannung) zu der Zeit hinzuzuaddieren, die von der Massendurchflußmeßvorrichtung 10 und von der Motordrehzahl bestimmt wird. Das wird durch Rückstellung des Hochzähl-Zählers 13 auf eine endliche Zahl erreicht, anstatt auf Null, wobei diese Zahl, multi pliziert mit der Uhrimpulsperiode, der Impulsbreite der Ausgangssignale von den bistabilen Multivibratoren 21 und 22 während des Betriebs des Kraftstoffsystems hinzuaddiert werden. Um einen Ausgleich für Änderun gen in der Batteriespannung zu erreichen, braucht lediglich die Rück stellzahl des Zählers von der Batteriespannung gesteuert zu werden.Since the injectors take a finite time to open and close, it is necessary to add a fixed time (assuming a constant operating voltage) to the time determined by the mass flow meter 10 and the engine speed. This is accomplished by resetting the increment counter 13 to a finite number rather than zero, which number, multiplied by the clock pulse period, is added to the pulse width of the output signals from the bistable multivibrators 21 and 22 during operation of the fuel system. In order to compensate for changes in the battery voltage, only the reset number of the counter needs to be controlled by the battery voltage.

Eine Kaltstartanreicherung und eine Änderung im Luft/Kraftstoffverhält nis als Erfordernis für einen richtigen Betrieb bei unterschiedlichen Motortemperaturen während des Warmlaufens und eine Kraftstoffanreiche rung bei maximaler Leistung bei voller Drossel kann durch Änderung der Ausgangsfrequenz des spannungsgeregelten Oszillators durch eine bei 25 gezeigte Steuervorrichtung eingebaut werden.A cold start enrichment and a change in air / fuel ratio as a requirement for proper operation at different engine temperatures during warm-up and fuel enrichment at maximum power at full throttle can be incorporated by changing the output frequency of the voltage controlled oscillator through a controller shown at 25 .

Die Frequenz des Uhrimpulsgenerators 18 kann in Erwiderung auf die Art der Auspuffemission des Motors geändert werden, um die Länge der Impul se einzustellen, die an den Ausgängen der bistabilen Multivibratoren 21 und 22 erzeugt werden, um damit sicherzustellen, daß das dem Motor zugeleitete Kraftstoff/Luft-Gemisch derart ist, daß eine vollständige oder im wesentlichen vollständige Verbrennung dieses Gemisches vonstat ten geht. Das kann durch kontinuierliches Überwachen der Auspuffemission erreicht werden, während der Motor läuft, und zwar mittels eines Monitors 26, der in einem Rohr oder in einer Kammer sitzt, durch das oder die die Auspuffemission strömt und der beispielsweise die Form eines Sauerstoff sensors haben kann. Der letztere erzeugt ein elektrisches Signal, des sen Amplitude die Sauerstoffmenge wiedergibt, die in der Auspuffemission vorhanden ist, und dieses Signal wird einem Niederpaßfilter 27 zugelei tet, das als eine Mittelungsschaltung dient. Der Ausgang des Niederpaß filters 27 wird an einen Eingang eines Fehlerverstärkers 28 angelegt, dessen anderer Eingang eine Bezugsspannung von einem Potentiometer 29 erhält, wobei diese Bezugsspannung den optimalen Wert des Signals wie dergibt, das am Ausgang des Niederpaßfilters 27 für einen Massendurch fluß von Luft erzeugt wird, der größer als ein Sollwert ist. Der Aus gang vom Fehlerverstärker 28 wird durch einen Schalter 26 a an einen Gleichstrommotor 30 geleitet, der die Position eines Schiebers 31 eines Potentiometers 32 bestimmt. Die an dem Schieber 31 angelegte Spannung ändert sich entsprechend dem Ausgang des Fehlerverstärkers 28, und das wiederum ändert die Frequenz des Uhrimpulsgenerators 18.The frequency of the clock pulse generator 18 may be changed in response to the type of exhaust emission from the engine to adjust the length of the pulses generated at the outputs of the bistable multivibrators 21 and 22 to ensure that the fuel supplied to the engine / Air mixture is such that a complete or substantially complete combustion of this mixture takes place. This can be achieved by continuously monitoring the exhaust emissions while the engine is running, by means of a monitor 26 , which is seated in a tube or in a chamber through which the exhaust emissions flow and which can be in the form of an oxygen sensor, for example. The latter produces an electrical signal whose amplitude represents the amount of oxygen present in the exhaust emission, and this signal is supplied to a low pass filter 27 which serves as an averaging circuit. The output of the low-pass filter 27 is applied to an input of an error amplifier 28 , the other input of which receives a reference voltage from a potentiometer 29 , this reference voltage reflecting the optimum value of the signal generated at the output of the low-pass filter 27 for a mass flow of air that is greater than a setpoint. The output from the error amplifier 28 is passed through a switch 26 a to a DC motor 30 , which determines the position of a slide 31 of a potentiometer 32 . The voltage applied to the slider 31 changes according to the output of the error amplifier 28 , and this in turn changes the frequency of the clock pulse generator 18 .

Der Monitor 26 kann in anderer Form vorgesehen sein, beispielsweise als Kohlenstoffmonoxidsensor.The monitor 26 can be provided in another form, for example as a carbon monoxide sensor.

Das vom Monitor 26 erzeugte elektrische Signal wird ferner an ein wei teres Niederpaßfilter 33 angelegt, das ebenfalls als eine Mittelungs schaltung dient. Der Ausgang des Niederpaßfilters 33 wird an einem Eingang eines Fehlerverstärkers 24 angelegt, dessen anderer Eingang eine Bezugsspannung von einem Potentiometer 35 erhält, wobei diese Be zugsspannung den optimalen Wert des Signals darstellt, das am Ausgang des Niederpaßfilters 33 für einen Massendurchfluß von Luft erzeugt wird, der geringer als ein Sollwert ist. Der Ausgang vom Fehlerverstär ker 34 wird durch einen weiteren Schalter 26 b an einen Gleichstrommotor 35 angelegt, der die Position eines Schiebers 36 eines Potentiometers 37 bestimmt. Die an den Schieber 36 angelegte Spannung ändert sich ent sprechend dem Fehlerverstärker 34, und das wiederum ändert den Null drift der Massendurchflußmeßvorrichtung 10.The electrical signal generated by the monitor 26 is also applied to a white teres low-pass filter 33 , which also serves as an averaging circuit. The output of the low pass filter 33 is applied to an input of an error amplifier 24 , the other input of which receives a reference voltage from a potentiometer 35 , this reference voltage representing the optimum value of the signal generated at the output of the low pass filter 33 for a mass flow of air, which is less than a setpoint. The output from the error amplifier 34 is applied by a further switch 26 b to a DC motor 35 , which determines the position of a slide 36 of a potentiometer 37 . The voltage applied to the slide 36 changes accordingly the error amplifier 34 , and this in turn changes the zero drift of the mass flow meter 10th

Ferner sind Mittel zum selektiven Schließen der Schalter 26 a und/oder 26 b vorgesehen, derart, daß ein Signal als Wiedergabe des Ausgangs des Monitors 26 selektiv die Frequenz des Uhrimpulsgenerators 18 und/oder den Nulldrift der Massendurchflußmeßvorrichtung einstellt. Solche Mit tel bestehen aus zwei Komparatoren 38 und 39, deren erster Eingang mit der Verbindung zwischen der Massendurchflußmeßvorrichtung 10 und dem spannungsgeregelten Oszillator 12 verbunden ist. Der andere Eingang des Komparators 38 ist mit einer ersten Bezugsspannung verbunden, und ein Signal wird am Ausgang des Komparators 38 erzeugt, wenn der Ausgang der Massendurchflußvorrichtung 10 geringer als die Bezugsspannung ist, die an den anderen Eingang des Komparators 38 angelegt ist, wobei ein sol ches Signal vom Komparator 38 ein Schließen des Schalters 26 b bewirkt, der im übrigen die Form eines Halbleiter-Schalterelements haben kann, beispielsweise die Form eines Feldtransistors, oder der relaisgeschal tet sein kann. Der andere Eingang des Komparators 39 wird mit einer wei teren Bezugsspannung verbunden, die die gleiche oder eine andere als die Bezugsspannung sein kann, die an den anderen Eingang des Komparators 38 angelegt wird. Ein Signal wird im Ausgang des Komparators 39 erzeugt, wenn das Ausgangssignal der Massendurchflußmeßvorrichtung 10 größer als die Bezugsspannung ist, die an den anderen Eingang des Komparators 39 angelegt wird, und ein solches Ausgangssignal wird zum Bewirken eines Schließens des Schalters 26 a verwendet, der ebenfalls die Form eines Halbleiter-Schaltelements wie ein Feldtransistor haben kann oder der relaisgeschaltet sein kann. Furthermore, means for selectively closing the switches 26 a and / or 26 b are provided such that a signal as a reproduction of the output of the monitor 26 selectively sets the frequency of the clock pulse generator 18 and / or the zero drift of the mass flow measuring device. With tel consist of two comparators 38 and 39 , the first input of which is connected to the connection between the mass flow measuring device 10 and the voltage-controlled oscillator 12 . The other input of comparator 38 is connected to a first reference voltage and a signal is generated at the output of comparator 38 when the output of mass flow device 10 is less than the reference voltage applied to the other input of comparator 38 , a sol Ches signal from the comparator 38 causes the switch 26 b to close, which may otherwise have the form of a semiconductor switch element, for example the form of a field transistor, or which may be relay-switched. The other input of comparator 39 is connected to a further reference voltage, which may be the same as or different from the reference voltage applied to the other input of comparator 38 . A signal is generated in the output of the comparator 39 when the output signal of the mass flow meter 10 is greater than the reference voltage that is applied to the other input of the comparator 39 , and such an output signal is used to effect closure of the switch 26 a , which is also can be in the form of a semiconductor switching element such as a field transistor or which can be relay-connected.

Wenn der Ausgang der Massendurchflußmeßvorrichtung also einigermaßen gering ist, bewirkt das Ausgangssignal vom Monitor 26 eine Einstellung des Nulldrifts der Massendurchflußmeßvorrichtung 10, und diese Vorkeh rung wird getroffen, weil das Luft/Kraftstoff-Verhältnis des Motors im starken Maße durch den Nulldrift in der Massendurchflußmeßvorrichtung 10 bei geringen Ausgängen derselben beeinflußt wird. Wenn der Ausgang von der Massendurchflußmeßvorrichtung 10 einen höheren Wert erreicht, wird der Schalter 26 a geschlossen, derart, daß das vom Monitor 26 er zeugte Ausgangssignal die Frequenz des Uhrimpulsgenerators in einer vorstehend beschriebenen Weise einstellt.Thus, if the output of the mass flow meter is reasonably low, the output from the monitor 26 will cause the zero drift of the mass flow meter 10 to be adjusted, and this precaution will be taken because the air / fuel ratio of the engine is greatly affected by the zero drift in the mass flow meter 10 is influenced at low outputs of the same. If the output from the mass flow meter 10 reaches a higher value, the switch 26 a is closed such that the output signal generated by the monitor 26 sets the frequency of the clock pulse generator in a manner described above.

Es versteht sich, daß durch die richtige Wahl der an die anderen Ein gänge der Komparatoren 38 und 39 angelegten Bezugsspannungen beide Schalter 26 a und 26 b geschlossen werden können oder beide Schalter ge öffnet werden können, und zwar für bestimmte Werte der Ausgänge von der Massendurchflußmeßvorrichtung 10.It is understood that both switches 26 a and 26 b can be closed or both switches can be opened by the correct choice of the reference voltages applied to the other inputs of the comparators 38 and 39 , and for certain values of the outputs from the mass flow measuring device 10th

Claims

1. Electronic control device for the amount of fuel to be supplied to an internal combustion engine in the form of injection pulses as a function of the amount of air detected by a measuring device, the intake air quantity and the exhaust gas emissions determined by a monitoring device, characterized in that the measuring device ( 10 ) for detecting the mass flow of the Air is set up, the output signal of the measuring device ( 10 ) modified by the signal of the monitoring device ( 26 ) during a first operating state of the machine, over a time dependent on the working cycle of the internal combustion engine, an integrator (which determines the length of the injection pulse) by its output signal ( 12, 13, 15, 16, 18, 19, 20, 21, 22 ) is supplied, which also over a time dependent on the work cycle of the machine, modified by the signal from the monitoring device ( 26 ) during a second operating state of the machine Output signal on it signal generator ( 18 ) is supplied.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the integrator ( 12, 13, 15, 16, 18, 19, 20, 21, 22 ) from an adjustable in frequency by the output signal of the Meßeinrich device pulse generator ( 12 ) and one Counter ( 13 ) and an interrogation device ( 15, 18, 19, 21 or 16, 18, 20, 22 ).

3. Control device according to claim 2, characterized in that the interrogation device ( 15, 18, 19, 21 or 16, 18, 20, 22 ) for the acceptance of the count value contained in the counter ( 13 ) has a memory ( 15 or 16th ) has, in each case until the count value pulses are counted, which are supplied as an output signal from the signal generator ( 18 ) designed as a pulse generator, the frequency of which can be set as a function of the signal from the monitoring device ( 26 ), where the length of the counting process determines the length of the injection pulse.

4. Control device according to claim 3, characterized, that the counting process and the injection pulse by one impulse derived from the clock of the internal combustion engine are passed and the injection pulse through an Im pulse is ended at the end of the counting process.

5. Control device according to claim 3 or 4, characterized in that the memory ( 15 or 16 ) via a gate circuit ( 19 or 20 ) the counting pulses of the direction of the device ( 26 ) adjustable pulse generator ( 18 ) are supplied, the Gate circuit ( 19 or 20 ) of a multivibrator ( 21 or 22 ) delivering the injection pulses, which is set by the pulses of the internal combustion engine and reset when the count value is reached, is opened for the count pulses.