DE2063331B2

DE2063331B2 - FUEL INJECTION SYSTEM FOR A COMBUSTION ENGINE WITH AN ELECTRICAL CONTROL DEVICE FOR ADAPTING THE INJECTION QUANTITY TO THE INTAKE AIR QUANTITY

Info

Publication number: DE2063331B2
Application number: DE19702063331
Authority: DE
Inventors: Wolf 7141 Schwieberdingen Wessel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1970-12-23
Filing date: 1970-12-23
Publication date: 1977-03-10
Also published as: GB1356060A; DE2063331A1; IT944280B; FR2119713A5

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzanlage für eine Brennkraftmaschine mit einer elektrischen Steuereinrichtung zur Anpassung der Einspritzmenge an die Ansaugluftmenge und mit einer elektrischen, zur Messung der Ansaugluftmenge dienenden Brückenschaltung, die wenigstens einen temperaturabhängigen, im Ansaugluftstrom angeordneten Widerstand enthält, dessen Temperatur und Widerstandswert bei steigender Luftmenge wenigstens annähernd konstant durch Zufuhr elektrisch erzeugter Heizenergie gehalten wird, die als Steuergröße für die Einspritzmenge dient und von einem Regelverstärker geliefert wird, dessen Eingang an eine der beiden Brückendiagonalen und dessen Ausgang an die andere Brückendiag.onale angeschlossen ist, nach Patent 20 42 983.The invention relates to a fuel injection system for an internal combustion engine with an electrical one Control device for adapting the injection quantity to the intake air quantity and with an electric, for Measurement of the intake air volume serving bridge circuit, the at least one temperature-dependent, Contains resistance arranged in the intake air flow, its temperature and resistance value as it increases The amount of air is kept at least approximately constant by supplying electrically generated heating energy, which serves as a control variable for the injection quantity and is supplied by a control amplifier whose Entrance to one of the two bridge diagonals and its exit to the other bridge diagonal is connected, according to patent 20 42 983.

Bei der bekannten elektronischen Steueranlage für die Kraftstoff-Einspritzung in Brennkraftmaschinen nach der DT-AS 12 36 859 sollen die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine kennzeichnenden Größen (z. B. die Drehzahl) in Form elektrischer Spannungen als Eingangsgrößen auf jeweils ein funktionsbestimmendes Diodennetzwerk gegeben werden und zu einer resultierenden Funktion zusammengefaßt werden. Einem solchen Diodennetzwerk hafte« jedoch der Nachteil an, daß der Einschaltpunkt des jeweiligen Netzwerkteils von der temperaturabhängigen Diodenspannung unmittelbar beeinflußt wird und daher wegen der in weiten Grenzen schwankenden Betriebstemperaturen beim Betrieb von Kraftfahrzeugen die dort zu stellenden Genauigkeitsanforderungen iiicht erfüllen kann.In the known electronic control system for fuel injection in internal combustion engines According to DT-AS 12 36 859, the variables characterizing the operating state of the internal combustion engine should be (e.g. the speed) in the form of electrical voltages as input variables for a function-determining one Diode network are given and combined to a resulting function. Such a diode network, however, has the disadvantage that the switch-on point of the respective Network part is directly influenced by the temperature-dependent diode voltage and therefore because of the operating temperatures fluctuating within wide limits during the operation of motor vehicles which there too do not meet the accuracy requirements can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die den Gegenstand des Hauptpatents bildende Kraftstoffeinspritzanlage so weiterzubilden, daß der Temperaturgang des Verstärkernetzwerks praktisch beliebig genau eliminiert werden kann und die jeweiligen Einschaltpunkte der einzelnen Verstärker und deren Verstärkungsgrad frei gewählt werden können.The invention is based on the object of the fuel injection system forming the subject of the main patent so that the temperature response of the amplifier network is practically as precise as desired can be eliminated and the respective switch-on points of the individual amplifiers and their gain can be freely chosen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zur Verstärkung einer Steuerspannung, die proportional zu dem am Ausgang des Regelverstärkers auftretenden und die Heizenergie zuführenden Heizstrom ist, mehrere, vorzugsweise je einen Operationsverstärker enthaltende, auf voneinander abweichende Verstärkungsgrade eingestellte Verstärkernetzwerke vorgesehen sind, die mit steigender Steuerspannung nacheinander eingeschaltet werden und eine Ausgangsspannung Vk=KQ) ergeben, deren vom zeitlichen Mittelwert der Luftmenge Q abhängiger Verlauf durch Wahl der Verstärkungsgrade und Einschaltschwellen der Verstärker an die Kraftstoffbedarfskennlinie der Brennkraftmaschine anpaßbar ist.To achieve this object it is provided according to the invention that to amplify a control voltage which is proportional to the heating current occurring at the output of the control amplifier and supplying the heating energy, several amplifier networks, preferably each containing an operational amplifier and set to different gain levels, are provided which increase with increasing Control voltage are switched on one after the other and produce an output voltage Vk = KQ) , the course of which, depending on the time mean value of the air quantity Q, can be adapted to the fuel consumption characteristic of the internal combustion engine by selecting the gain levels and switch-on thresholds of the amplifiers.

Die auf verschiedene Ansprechwerte eingestellten Verstärkernetzwerke können vorteimaft auf einen gemeinsamen Summierverstärker arbeiten, an dessen Ausgang die von den Verstärkemeizwerken gelieferten Ausgangsspannungen zu einer Summenspannung zusammengefaßt werdea Zweckmäßig ist jeder der zu einem der Verstärkernetzwerke gehörenden Operationsverstärker mit seinem invertierenden Eingang (Minuseingang) an die vom Heizstrom erzeugte oder an eine zu dieser proportionale Steuerspannung und anThe amplifier networks, which are set to different response values, can work on one working common summing amplifier, at the output of which is supplied by the amplification units Output voltages can be combined to form a total voltage, each of which is useful one of the amplifier networks belonging operational amplifier with its inverting input (Minus input) to the control voltage generated by the heating current or to a control voltage proportional to it and to

to seinem nichtinvertierenden Eingang an euren über seiner Betriebsspannung Hegenden Spannungsteiler angeschlossen, wobei zwischen dem Ausgang des Operationsverstärkers und einem zweiten Spannungsteiler eine erste Diode und zwischen seinem Ausgangto its non-inverting input to your over connected to its operating voltage Hegenden voltage divider, between the output of the Operational amplifier and a second voltage divider a first diode and between its output

is und seinem invertierenden Eingang eine zweite Diode vorgesehen ist und vom Abgriff des zweiten Spannungsteilers zu dem invertierenden Eingang ein Gegenkopplungswiderstand führt Die an dem zweiten Spannungsteiler abnehmbaren Ausgangsspannungen der Netzwerke können zweckmäßig über je einen einstellbaren Widerstand dem invertierenden Eingang eines zu dem gemeinsamen Summierverstärker gehörenden Operationsverstärkers zugeführt werden, der aus diesen Ausgangsspannungen eine Summenspannung bildet.is and its inverting input a second diode is provided and from the tap of the second voltage divider to the inverting input a negative feedback resistor carries the output voltages of the networks that can be taken off at the second voltage divider can expediently via an adjustable resistor to the inverting input of one to the common summing amplifier belonging operational amplifier are fed from these Output voltages forms a sum voltage.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung Mittel vorgesehen sind, mit denen der vom Heizstrom erfaßte zeitliche Mittelwert der Ansaugluftmenge in eine zu der pro Hub entfallenden Luftmenge proportionale, an einem Energiespeicher (Kondensator oder Eisendrossel) auftretende elektrische Größe (Ladung bzw. Spannung oder magnetischer Fluß bzw. Strom) umgewandelt wird. Hierzu kann zweckmäßig der als Kondensator ausgebildete Energiespeicher Teil einer Integrierstufe sein, die eine l.adestromquelle mit einem zur jeweiligen Höhe der Summenspannung proportionalen Ladastrom für den Kondensator enthält und einen synchron mit den Kurbelwellenumdrehungen betätigbaren Ladeschalter umfaßt, der über einen festgelegten, vorzugsweise konstanten Drehwinkel der Kurbelwelle hinweg den Kondensator mit der Ladestromquelle verbindet. Als Ladeschalter kann vorteilhaft ein bistabiler Multivibrator vorgesehen sein, der während jeder Kurbelwellenumdrehung — vorzugsweise in gleichen Abständen — mindestens zweimal aus einer seiner beiden bistabilen Lagen — vorzugsweise durch einen mit der Nockenbzw. Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekuppelten mechanischen Schalter — in die entgegengesetzte Betriebslage umgesteuert wird und zwei zueinander jeweils entgegengesetztes Potential aufweisende Ausgänge hat. Mit einem dieser Ausgänge kann der Multivibrator an die Basis eines Schalttransistors angeschlossen sein, an welcher die Summenspannung über eine erste Zenerdiode eingespeist wird und ein aus zwei Widerständen bestehender Spannungsteiler angeschlossen ist, an dessen Abgriff der Minuseingang des zum Integrierglied gehörenden Operationsverstärkers angeschlossen ist
Weitere Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus den nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigtIt is particularly expedient if, in a further embodiment of the invention, means are provided with which the time average value of the intake air volume recorded by the heating current is converted into an electrical quantity (charge or Voltage or magnetic flux or current) is converted. For this purpose, the energy store designed as a capacitor can expediently be part of an integrating stage that contains a charging current source with a charging current for the capacitor that is proportional to the respective level of the total voltage and includes a charging switch that can be operated synchronously with the crankshaft revolutions and that operates via a fixed, preferably constant angle of rotation Crankshaft away connects the capacitor with the charging current source. As a charging switch, a bistable multivibrator can advantageously be provided, which during each crankshaft revolution - preferably at equal intervals - at least twice from one of its two bistable positions - preferably by one with the cam or. Mechanical switch coupled to the crankshaft of the internal combustion engine - is reversed into the opposite operating position and has two outputs each having opposite potentials. With one of these outputs, the multivibrator can be connected to the base of a switching transistor, to which the total voltage is fed in via a first Zener diode and a voltage divider consisting of two resistors is connected, to whose tap the negative input of the operational amplifier belonging to the integrating element is connected
Further refinements and expedient developments result from the exemplary embodiments described below and shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine mit anemometrischer Luftmengenmessung arbeitende Kraftstoffeinspritzanlage in einemF i g. 1 a fuel injection system working with anemometric air flow measurement in one

Übersichtsbild und teilweise schematischer Darstellung, F i g. 2 eine Kennlinie zur Erläuterung des Zusammenhangs zwischen dem Heizstrom der in F i g. 1 verwendeten Regeleinrichtung und der Ansaugluftmen-Overview picture and partly schematic representation, F i g. 2 shows a characteristic curve to explain the relationship between the heating current in FIG. 1 used control device and the intake air volume

ge der Brennkraftmaschine,ge of the internal combustion engine,

F i g. 3 einen erfindungsgemäß umgewandelten Funktionsverlauf einer aus F i g. 2 gewonnenen Steuerspannung als Summenspannung Uk eines Summierverstärkers, F i g. 3 shows a function profile converted according to the invention from one of FIGS. 2 obtained control voltage as the sum voltage Uk of a summing amplifier,

F i g. 4 eines der in der Anlage nach F i g. 1 vorgesehenen Verstärkernetzwerke,F i g. 4 one of the in the annex according to F i g. 1 provided amplifier networks,

Fig.5 einen die Summenspannung nach Fig.3 liefernden Summierverstärker sowieFig.5 shows the total voltage according to Fig.3 supplying summing amplifier as well

Fig. 6 ein an den Summierverstärker angeschlosse- ι ο nes Intcgrierglied mit nachfolgendem Differenzierglied jeweils in schematischer Darstellung undFig. 6 a connected to the summing amplifier ι ο nes integrating element with subsequent differentiating element in each case in a schematic representation and

Fig.7 ein Zeitdiagramm zur Erklärung der Wirkungsweise des Integrier- und Differenziergliedes.7 shows a time diagram for explaining the mode of operation of the integrating and differentiating element.

Die dargestellte Kraftstoffeinspritzanlage ist zum Betrieb einer Vierzylinder-Viertakt-Brennkraftmaschine 10 bestimmt und umfaßt als wesentliche Bestandteile vier elektromagnetisch betätigbare Einspritz ventile 11, denen aus einem Verteiler 12 über je eine Rohrleitung 13 der einzuspritzende Kraftstoff zugeführt wird, eine elektromotorisch angetriebene Kraftstofförderpumpe 15, einen Druckregler 16, der den Kraftstoffdruck auf einen konstanten Wert von etwa 2,0 atü regelt, sowie eine im folgenden näher beschriebene elektronische Steuereinrichtung, die durch einen mit der Nockenwelle 17 der Brennkraftmaschine gekuppelten Signalgeber 18 bei jeder Nockenwellenumdrehung zweimal ausgelöst wird und dann je einen rechteckförmigen, elektrischen Öffnungsimpuls S für die Einspritzventile 11 liefert. Die in der Zeichnung angedeutete zeitliche Dauer /, der Öffnungsimpulse bestimmt die Öffnungsdauer der Einspritzventile und demzufolge diejenige Kraftstoffmenge, welche während der jeweiligen Offnungsdauer aus dem Innenraum der Einspritzventile 11 austritt. Die Magnetwicklungen 19 der Einspritzventile sind zu je einem Entkopplungswiderstand 20 in Reihe geschaltet und an eine gemeinsame Verstärkungs- und Leistungsstufe angeschlossen, die wenigstens einen bei 22 angedeuteten Leistungstransistor enthält, welcher mit seiner Emitter-Kollektor-Strecke in Reihe mit den Entkopplungswiderständen 20 und den einseitig an Masse angeschlossenen Magnetwicklungen 19 angeordnet istThe fuel injection system shown is intended for the operation of a four-cylinder four-stroke internal combustion engine 10 and comprises, as essential components, four electromagnetically actuated injection valves 11, to which the fuel to be injected is supplied from a distributor 12 via a pipe 13, an electric motor-driven fuel pump 15, a pressure regulator 16, which regulates the fuel pressure to a constant value of about 2.0 atü, as well as an electronic control device, described in more detail below, which is triggered twice by a signal transmitter 18 coupled to the camshaft 17 of the internal combustion engine with each camshaft revolution and then a square-shaped, electrical opening pulse S for the injectors 11 delivers. The time duration / of the opening pulses indicated in the drawing determines the opening duration of the injection valves and consequently the amount of fuel which emerges from the interior of the injection valves 11 during the respective opening period. The magnet windings 19 of the injection valves are each connected in series to a decoupling resistor 20 and connected to a common amplification and power stage, which contains at least one power transistor indicated at 22, which with its emitter-collector path in series with the decoupling resistors 20 and the one-sided Magnet windings 19 connected to ground are arranged

Bei gemischverdichtenden, mit Fremdzündung arbeitenden Brennkraftmaschinen der dargestellten Art wird durch die bei einem einzelnen Ansaughub in einen Zylinder gelangende Ansaugluftmenge diejenige Kraftstoffmenge festgelegt, die während des nachfolgenden Arbeitstaktes vollständig verbrannt werden kana Für eine gute Ausnutzung der Brennkraftmaschine ist es außerdem notwendig, daß nach dem Arbeitstakt kein wesentlicher Luftüberschuß vorhanden ist Um das gewünschte stöchiometrische Verhältnis zwischen Ansaugluft und Kraftstoff zu erzielen, ist im Ansaugrohr 25 der Brennkraftmaschine in Strömungsrichtung hinter deren Filter 26 and vor ihrer mit einem Gaspedal 27 verstellbaren Drosselklappe 28 ein temperaturabhängiger, von einem Heizstrom //,durchflossener Widerstand 30 vorgesehen. Der Widerstand 30 ist aas einem dünnen Draht gewickelt, welcher aus fiatin besteht und einen Widerstands-Temperaturkoeffizienten α von 33 - 10-Vgrd hat. Er erwärmt sich unter dem Einfluß des ihn durchfließenden Heizstromes J_h und wird von dem im Ansaugrohr 25 fließenden Ansaugluftstrom, der durch einen Pfeil 32 autet ist, um so stärker abgekühlt, je größer die Strömungsgeschwindigkeit des Ansaugluftstromes ist end je größer demzufolge die in der Zeitemhert angesaugte Lufünenge Q ist Um möglichst stabile und von äußeren Bedingungen, beispielsweise von der jeweiligen Ladung der mit der Brennkraftmaschine 10 zusammenarbeitenden, in der Zeichnung nicht dargestellten Batterie unabhängige Verhältnisse zu bekommen, ist der temperaturabhängige Widerstand 30 als eines von vier Brückengliedern in einer Widerstandsbrücke angeordnet, deren übrige drei Widerstände 33, 34 und 35 weitgehend temperaturunabhängig und außerhalb des Ansaugluftkanals angeordnet sind. An die zwischen den Widerständen 34 und 35 Hegende Diagonale dieser Brücke ist der Eingang eines Regelverstärkers R angeschlossen, welcher den Heizstrom J_h liefert und hierzu an der anderen Brückendiagonale eine Betriebsspannung bereitstellt, die um so größer wird, je größer das durch Abkühlung des temperaturabhängigen Widerstands 30 verursachte Brücken-Ungleichgewicht ist. Für den Fall, daß die Brennkraftmaschine stillsteht und demzufolge die Ansaugluftmenge den Wert Null hat, ist der Regler R so eingestellt, daß er den in F i g. 2 mit /0 angedeuteten Anfangswert des Heizstromes und damit eine bestimmte Betriebstemperatur des Drahtes ergibt. Mit zunehmender Ansaugluftmenge Q muß der Heizstrom /* in der aus F i g. 2 erkennbaren Weise nach der Näherungsformel J_h = j A + B \Q erhöht werden, wobei A und B In mixture-compressing internal combustion engines of the type shown, the amount of air entering a cylinder during a single intake stroke determines the amount of fuel that can be completely burned during the subsequent work cycle There is no significant excess of air In order to achieve the desired stoichiometric ratio between intake air and fuel, a temperature-dependent resistance, through which a heating current // flows, is in the intake pipe 25 of the internal combustion engine in the direction of flow behind its filter 26 and in front of its throttle valve 28, which can be adjusted with an accelerator pedal 27 30 provided. The resistor 30 is wound as a thin wire, which consists of fiatin and has a resistance temperature coefficient α of 33-10 Vgrd. It heats up under the influence of the heating current J _h flowing through it and is cooled by the intake air current flowing in the intake pipe 25, which is indicated by an arrow 32, the greater the flow rate of the intake air flow and the greater, consequently, the time it takes intake air tightness Q ist In order to achieve the most stable conditions possible and independent of external conditions, for example the respective charge of the battery that works with the internal combustion engine 10 and is not shown in the drawing, the temperature-dependent resistor 30 is arranged as one of four bridge members in a resistor bridge, the remaining three resistors 33, 34 and 35 are largely independent of temperature and are arranged outside of the intake air duct. The input of a control amplifier R is connected to the diagonal of this bridge between the resistors 34 and 35 , which supplies the heating current J _h and for this purpose provides an operating voltage on the other bridge diagonal, the greater the greater the cooling of the temperature-dependent resistor 30 caused bridge imbalance. In the event that the internal combustion engine is at a standstill and consequently the amount of intake air has the value zero, the controller R is set in such a way that it does the in FIG. 2 with / 0 indicated initial value of the heating current and thus a certain operating temperature of the wire results. As the amount of intake air Q increases , the heating current / * in the figure from FIG. 2 can be increased according to the approximation formula J _h = j A + B \ Q , where A and B

System-Konstanten sind. Da der aus den beiden Widerständen 33 und 34 gebildete linke Brückenzweig die vom Regler R gelieferte Versorgungsspannung in stets gleichbleibender Weise aufteilt, ergibt sich die Tendenz des Reglers R dahin, daß er den Heizstrom Jh so lange erhöht, bis die Betriebstemperatur des Widerstandes 30 die beim Anfangswert ζ)=Ο eingestellte Solltemperatur möglichst nahe erreicht, wobei diese Annäherung um so vollkommener ist, je höher der von dem Regler bereitgestellte Verstärkungsgrad ist.System constants are. Since the left branch of the bridge, formed from the two resistors 33 and 34, divides the supply voltage supplied by the regulator R in a constant manner, the tendency of the regulator R is that it increases the heating current Jh until the operating temperature of the resistor 30 reaches the The initial value ζ) = Ο the set target temperature is reached as closely as possible, this approximation being the more perfect the higher the gain provided by the controller.

Aus der oben geschilderten Abhängigkeit des Heizstromes von der Ansaugluftmenge ergibt sich ein schwieriger Zusammenhang zwischen der von dem elektronischen Steuergerät der Einspritzanlage bereitzustellenden Öffnungsdauer t, und der jeweils auf einen Zylinder der Brennkraftmaschine entfallenden Ansaugluftmenge. Die pro Zylinder entfallende Luftmenge ist zum Produkt aus dem zeitlichen Mittelwert Q und derjenigen Umlaufzeit T_p proportional, die zum Durchlaufen eines festgelegten Kurbelwellen-Drehwinkels erforderlich ist.The above-described dependency of the heating current on the amount of intake air results in a difficult relationship between the opening duration t to be provided by the electronic control unit of the injection system and the amount of intake air allocated to each cylinder of the internal combustion engine. The amount of air lost per cylinder is proportional to the product of the time average value Q and the cycle time T _p that is required to run through a specified crankshaft rotation angle.

Um aus dem Heizstrom eine zur Dauer f, der Öffnungsimpulse 5 proportionale Spannung Uk gewinnen zu können und diese in einer der Leistungsstufe 22 vorgeschalteten Integrierstufe 37 in eine elektrische Größe umwandebi zu können, welche der pro Hab der Brennkraftmaschine in einen der Zylinder gelangenden Ansaugluftmenge In order to be able to obtain a voltage Uk proportional to the duration f of the opening pulses 5 from the heating current and to be able to convert this into an electrical variable in an integrating stage 37 upstream of the power stage 22, which corresponds to the amount of intake air reaching one of the cylinders per Hab of the internal combustion engine

proportional ist und durch eine anschfießeade Differeaziei^tufe38iuiniittdbarindenÖffnHngsünp0lsSmitder zur Zvünderluftmeage q rortinalen impulsdauer t, übergeführt werden kann, ist erfindungsgemSS em aas vier Verstärkernetzwerken Αχ, A₃, A₃HBd /!,bestehender Funktionswandler 39 vorgesehen, mit weichen! Sm am Widerstand 33 entstehende, zum HeizstPO» proportionale Steuerspanmmg U_s abschnittsweise aod in den Tei&ereichen ihrer jewea^en Größe set verschiedenen Verstärkangsgraden sois proportional and can be converted by a subsequent differential targeting step 38iuiniittdbarindenopenHngsünp0lsSwith the to the igniter air capacity q rortinal impulse duration t, according to the invention em aas four amplifier networks Αχ, A ₃ , A ₃ HBd / !, existing function converter 39 is provided, with soft! The control voltage generated at the resistor 33 and proportional to the heating element U _{s in} sections aod in the parts of their respective size set different degrees of amplification so

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wird, daß der an den Kraftstoffbedarf der Brennkraftmaschine angepaßte Verlauf der Spannung Uk nach F i g. 3 entsteht.that the curve of the voltage Uk according to FIG. 3 is created.

Jedes der Verstärkernetzwerke A\ bis Aa, von denen eines in seinem Prinzipschaltbild in F i g. 4 dargestellt ist, steht über je einen von vier einstellbaren Widerständen 41, 42, 43 und 44 mit dem Eingang eines Summierverstärkers 40 in Verbindung, der in Fig.5 näher dargestellt ist. Zu diesen Mitteln, mit welchen der vom Heizstrom //, erfaßte zeitliche Mittelwert Q der Ansaugluftmenge in eine zu der pro Hub entfallende Luftmenge q proportionale elektrische Größe umgewandelt wird, zählt auch der an die Umschaltkontakte 45, 46 und 47 des Signalgebers 18 angeschlossene, bistabile Multivibrator 48, welcher zwei zueinander jeweils entgegengesetztes Potential führende Ausgänge E\ und E₇ hat und bei jeder Umdrehung der Nockenwelle 17 und demzufolge während zweier Kurbelwellenumdrehungen von dem Nocken 18 viermal in seinem Schaltzustand geändert wird. Der Multivibrator 48 hält während eines Kurbelwellenwinkels von 180° nach F i g. 7 das Integrierglied 37 eingeschaltet und läßt während der nachfolgenden halben Kurbelwellenumdrehung bis zum Kurbelwellenwinkel von 360° das Differenzierglied 38 zur Wirkung kommen.Each of the amplifier networks A \ to Aa, one of which is shown in its basic circuit diagram in FIG. 4, is connected via one of four adjustable resistors 41, 42, 43 and 44 to the input of a summing amplifier 40, which is shown in more detail in FIG. The bistable connected to the switching contacts 45, 46 and 47 of the signal generator 18 is one of these means, with which the temporal mean value Q of the intake air quantity recorded by the heating current //, is converted into an electrical quantity proportional to the air quantity q per stroke Multivibrator 48, which has two mutually opposing potential outputs E \ and E ₇ and is changed four times in its switching state with each revolution of the camshaft 17 and consequently during two revolutions of the crankshaft by the cam 18. The multivibrator 48 stops during a crankshaft angle of 180 ° according to FIG. 7 the integrating element 37 is switched on and allows the differentiating element 38 to take effect during the subsequent half crankshaft revolution up to the crankshaft angle of 360 °.

Im einzelnen enthält jedes der Verstärkungsnetzwerke Au A₄ in der aus Fig.4 ersichtlichen Schaltung je einen Operationsverstärker M. Sein invertierender, mit einer gemeinsamen Plusleitung 49 über einen Widerstand Ri verüundener Eingang (Minuseingang) erhält die am Widerstand 35 des Luftmengenmessers entstehende Steuerspannung Us über einen Widerstand FU zugeführt. Sein nicht invertierender Eingang (Pluseingang) liegt am Abgriff eines zwischen der Plusleitung 49 und der gemeinsamen Minusleitung 50 angeordneten, aus den Widerständen Ri und R₂ gebildeten Spannungsteilers. Der Ausgang des Verstärkers ist über einen Widerstand R? mit der Plusleitung 49 und über eine Diode D, mit dem Minuseingang sowie über eine zweite Diode D₂ mit einem zweiten Spannungsteiler verbunden, der aus den Widerständen Rb und R7 besteht. Vom Abgriff dieses Spannungsteilers führt außerdem ein Widerstand R₈ zum Minuseingang des Operationsverstärkers. In detail, each of the reinforcing networks Au A ₄ comprises in the manner shown in Figure 4 circuit depending on an operational amplifier M. Its inverting, verüundener with a common positive line 49 via a resistor Ri input (negative input) is the resultant of the air flow meter at the resistor 35 the control voltage Us via fed to a resistor FU. Its non-inverting input (plus input) is at the tap of a voltage divider, _{which is arranged between the plus line 49 and the common minus line 50 and formed from the resistors Ri and R 2.} The output of the amplifier is through a resistor R? connected to the positive line 49 and via a diode D, to the negative input and via a second diode D ₂ to a second voltage divider, which consists of the resistors Rb and R7. _{A resistor R 8} also leads from the tap of this voltage divider to the negative input of the operational amplifier.

Solange die Spannung, die sich an dem unbeschalteten, mit der Steuerspannung Us verbundenen Spannungsteiler R₃. Ra ergibt, niedriger liegt als die am Pluseingang wirksame, am Spannungsteiler Ri, R₂ fest eingestell.e Vorspannung, ergibt sich bei angeschlossenem, invertierendem Eingang (Minuseingang) des Verstärkers für dessen Ausgangsspannung ein positiver Wen, welcher dazu fährt, daß die Diode D₇ sperrt und demzufolge der Ansgangsspaiuiungsteiler A₆. Ri nicht beeinflußt werden kam Der Strom, welcher nötig ist, am dea Spannungsteäer Ri, & auf den gleichen Wert wie die Vorspannung am Spannungsteiler Ru Ri anzuheben und in den beiden Verstärkereingängen die Summenspanaang θ zu erzeugen, wird aber die Diode Dy und dea Lastwiderstand Rs eingespeist Beim Ansteigen der zum Heizstrom h proportionalen Steuerspannung Us wird dann der Ansprechwert erreicht bei welchem die Spannung am Spannungsteiler Ru Ri den gleichen Wert an seinem Abgriff aufweist, wie der Spannungsteiler Rj. R*. Dann muß kern zusätzlicher Strom in den Sangsteiler R₃, tU eingespeist werden «id es braacht auch kern Strom abgezogen zu werden, so daß die Dioden D\ end Di sperren. Bei nur geringfügigem Anwachsen der Steuerspannung Us würde jetzt der invertierende Eingang des Verstärkers positiver als der nichtinvertierende Eingang (Phiseingang) werden. Der Ausgang des Verstärkers wird negativer, wobei, solange die Diode Di noch sperrt, die S Leerlaufverstärkung wirksam ist Ein äußerst, geringes Ansteigen der Steuerspannung genügt somit bereits, um eine Ausgangsspannungsänderung hervorzurufen, die der Schwellspannung der Diode Di entspricht Wenn die Steuerspannung Us weiter ansteigt, wird der Verstärkerausgang noch stärker negativ. Dabei wird die Diode D₂ voll stromleitend und zieht dann das Potential am Ausgang A mit. Über den Gegenkopplungswiderstand R₈, der den Verstärkungsgrad des Operationsverstärkers M bestimmt, wird im Verstärkungsbereich von dem Spannungsteiler Rj, Ra immer gerade so viel Strom abgezogen, daß der invertierende Eingang (Minuseingang) des Operationsverstärkers gegenüber dem nicht invertierenden Eingang auf der Spannung 0 bleibt Von dem durch die Spannungsteilerwiderstände Ri, R₂ festgelegten Vorspannungswert ab wird demzufolge die Steuerspannung Us linear verstärkt wobei die Ausgangsspannung UA„ entstehtAs long as the voltage at the unconnected, connected to the control voltage Us voltage divider R. ₃ Ra results, is lower than the bias voltage effective at the plus input, _{fixed at the voltage divider Ri, R 2} , when the inverting input (minus input) of the amplifier is connected, the output voltage of the amplifier has a positive value, which causes the diode D. ₇ blocks and consequently the initial discharge divider A ₆ . Ri could not be influenced. The current which is necessary at the voltage controller Ri, & to be raised to the same value as the bias voltage at the voltage divider Ru Ri and to generate the sum span θ in the two amplifier inputs, but the diode Dy and the load resistor Rs fed in When the control voltage Us proportional to the heating current h increases, the response value is reached at which the voltage at the voltage divider Ru Ri has the same value at its tap as the voltage divider Rj. R *. Then no additional current has to be fed into the divider R ₃ , tU , and no current has to be drawn off, so that the diodes D \ end Di block. If the control voltage Us increased only slightly, the inverting input of the amplifier would now become more positive than the non-inverting input (phi input). The output of the amplifier becomes more negative, whereby as long as the diode Di is still blocking, the S no-load amplification is effective.An extremely small increase in the control voltage is sufficient to cause an output voltage change that corresponds to the threshold voltage of the diode Di.If the control voltage Us continues to rise , the amplifier output becomes even more negative. The diode D ₂ becomes fully current-conducting and then pulls the potential at output A with it. Via the negative feedback resistor R ₈ , which determines the gain of the operational amplifier M , just enough current is drawn from the voltage divider Rj, Ra in the amplification range that the inverting input (minus input) of the operational amplifier remains at voltage 0 from the non-inverting input the bias value ab determined by the voltage divider resistors Ri, R ₂ , the control voltage Us is consequently amplified linearly, the output voltage UA ″ being produced

Die Ausgänge der vier Verstärkernetzwerke Au Aa liegen parallel zueinander über je einen der einstellbaren Widerstände 41 bis 44 am Minuseingang eines Operationsverstärkers Mi, der zu dem in Fig.5 in seinem Aufbau näher dargestellten Summierverstärker 40 gehört. Am Ausgang des Operationsverstärkers Λίι entsteht dann die in F i g. 3 dargestellte Summenspannung Uk, die dem tatsächlich vorliegenden Kraftstoffbedarf der Brennkraftmaschine leicht durch Wahl des Verstärkungsgrades in den einzelnen Verstärkungsnetzwerken A] bis Aa und durch die Größe der Bewertungswiderstände 41 bis 44 angepaßt werden kann. The outputs of the four amplifier networks Au Aa are parallel to one another via one of the adjustable resistors 41 to 44 at the negative input of an operational amplifier Mi, which belongs to the summing amplifier 40 shown in more detail in its structure in FIG. The output of the operational amplifier Λίι then arises in FIG. 3 , which can be easily adapted to the actual fuel requirement of the internal combustion engine by selecting the degree of amplification in the individual amplification networks A] to Aa and by the size of the evaluation resistors 41 to 44.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß das zweite Verstärkernetzwerk A₇ bei einem der Luftmenge Q₁ entsprechenden Wert der Steuerspannung fs eingeschaltet wird und einen wesentlich höheren Verstärkungsgrad hat als das Verstärkungsnetzwerk Ay. Für dieses erst bei der Luftmenge Q₃ einschaltende dritte Verstärkernetzwerk A₃ ist ein noch höherer Verstärkungsgrad vorgesehen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel kann gemäß der F i g. 3 das vierte Verstärkernetzwerk sowohl den höchsten, erst bei der Luftmenge Q₃ erreichbaren Ansprechwert als auch den höchsten Verstärkungsgrad aufweisen, je nachdem, ob eines der Verstärkernetzwerke die Eingangsspannung positiv oder negativ verstärkt kann für die Gesamtfunktion Uk = f(Q) ein monoton steigender oder auch ein abwechselnd steigender und fallender Kurvenverlauf erzeugt werden. Hierbei ist ein Vorzeichenwechsel der Verstärkung eines der Netzwerke in einfacher Weise dadurch njöglico, daß diesem Netzwerk ein Umkehrverstärker nachgeschaitet wird. In the illustrated embodiment it is assumed that the second amplifier network A _{7 is switched} on at a value of the control voltage fs corresponding to the air quantity Q ₁ and has a significantly higher gain than the amplification network Ay. For this einschaltende only when the amount of air Q ₃ third amplifier network A ₃ an even higher gain is provided. In the illustrated embodiment, according to FIG. 3 the fourth amplifier network have both the highest response value that can only be achieved with the air volume Q ₃ and the highest gain, depending on whether one of the amplifier networks can amplify the input voltage positively or negatively for the overall function Uk = f (Q) a monotonically increasing or an alternating rising and falling curve can also be generated. In this case, a change in sign of the gain of one of the networks is njöglico in a simple manner in that a reversing amplifier is connected after this network.

ss Um eine vollständige Verbrennang des eingespritzten Kraftstoffs ohne wesentlichen Luftfiberschuß ze erzielen, nftiß die vom Luftmengenraesser nur hmskhtficfe ihres zeitlichen Mittelwertes erfaßte Aosaaglufänenge Q durch die Drehzahl 0 der Brennkraftmaschine dividiert und dabei die während des vorassgehendei; Ansaughubes in einen Zylinder gelangende Zylmderhifl· menge q ermittelt werden, wek&e dann die Öffsuags? dauer t, und demzufolge die Kraftstoffemspritzraengc bestimmt ss In order to achieve complete combustion of the injected fuel without substantial excess air, the Aosaaglufänenge Q recorded by the air flow meter only hmskhtficfe of its time mean value is divided by the speed 0 of the internal combustion engine and thereby divides the amount during the advance; Intake stroke in a cylinder cylinder auxiliary quantity q can be determined, what are the opening messages? duration t, and consequently the fuel injection rate is determined

Hierzu dient die Integrrstufe 37, die einen al Energiespeicher dienenden Kondensator Centhält de jeweils während eiser halben, von No8 bis XSXt reichenden RurbetweSemmidretnag nach Fig.7 asThe integral stage 37, which contains a capacitor serving as an energy storage device, is used for this purpose during each half cycle , ranging from No8 to XSXt, according to FIG. 7 as

einem Ladestrom geladen wird, welcher dem dann vorherrschenden Augenblickswert der am Ausgang des Operationsverstärkers M\ des Summenverstärkers 40 erzeugten Summenspannung Uk entspricht. Die jeweils bei einem Kurbelwellenwinkel von 180° am Ende eines Ladevorgangs erreichte Ladung des Kondensators C wird dann anschließend mit einem konstanten Entladestrom abgebaut und ergibt die von der jeweiligen Ladungshöhe abhängige, die Einspritzdauer bestimmende Impulsdauer ti. An den mit dem Ausgang des Operationsverstärkers M\ verbundenen Eingang £_t der Integrierstufe 37 schließt sich eine Zenerdiode Zi an, die es erlaubt, die am Widerstand 35 der Meßbrücke erzeugte, zum Heizstrom //, proportionale Steuerspannung U_s in einen Arbeitsbereich zu transformieren, in welchem die für den Luftmengenwert Q-O erforderliche, dem Anfangsheizstromwert /o entsprechende Anfangsspannung Uo unterdrückt wird. Als weitere wesentliche Bestandteile enthält das Integrierglied einen Operationsverstärker M₂, der an seinem Minuseingang über einen Widerstand 51 mit der Zenerdiode Zi und mit zwei im Kollektorkreis eines ersten Schalttransistors 7Ί angeordneten Widerständen 53 und 54 verbunden ist Der erste Schalttransistor 71 ist über einen Begrenzungswiderstand 52 an den Ausgang E\ des die beiden Ausgänge E\ und E₂ aufweisenden, bistabilen und im folgenden als Flip-Flop bezeichneten Multivibrators 48 angeschlossen. Der zweite Ausgang E₂ dieses Flip-Flop führt ein stets zum Ausgang £1 entgegengesetztes Potential und hält demzufolge den zweiten Schalttransistor T₂ vom pnp-Typ gesperrt, wenn gleichzeitig auch der erste, zum npn-Typ gehörende Schalttransistor 7Ί jeweils während einer zu einem Kurbelwellendrehbereich von 0 bis 180° KW gehörenden Umlaufdauer T_p gesperrt gehalten wird.a charging current is charged which corresponds to the then prevailing instantaneous value of the sum voltage Uk generated at the output of the operational amplifier M \ of the sum amplifier 40. The charge of the capacitor C achieved at a crankshaft angle of 180 ° at the end of a charging process is then subsequently reduced with a constant discharge current and results in the pulse duration ti, which is dependent on the respective charge level and determines the injection duration. The input £ _{t of} the integrating stage 37 connected to the output of the operational amplifier M \ is connected to a Zener diode Zi, which allows the control voltage U _s , which is generated at the resistor 35 of the measuring bridge and is proportional to the heating current //, to be transformed into a working range. in which the initial voltage Uo required for the air volume value QO and corresponding to the initial heating current value / o is suppressed. As a further essential component, the integrating element contains an operational amplifier M ₂ , which is connected at its negative input via a resistor 51 to the Zener diode Zi and to two resistors 53 and 54 arranged in the collector circuit of a first switching transistor 7. The first switching transistor 71 is connected via a limiting resistor 52 the output E \ of the two outputs E \ and E ₂ having, bistable and hereinafter referred to as a flip-flop multivibrator 48 is connected. The second output E _{2 of} this flip-flop always carries a potential which is opposite to the output £ 1 and consequently keeps the second switching transistor T _{2 of} the pnp type blocked, if at the same time the first switching transistor 7Ί belonging to the npn type each during one to one Crankshaft rotation range from 0 to 180 ° KW belonging to the period T _{p is} kept locked.

Während einer solchen Sperrperiode kann über den Widerstand 51 ein Strom fließen, welcher durch den am Pluseingang des Verstärkers liegenden Spannungsteiler 55,56 bestimmt wird und von der am Verstärkereingang Es anliegenden Summenspannung Uk abhängt Dieser Strom fließt durch den von der Ausgangsklemme £3 zum Minuseingang des Verstärkers M₁ führenden Integrierkondensator C Solange die Luftmenge Q-O ist darf kein Strom durch den Kondensator Cfließen. In diesem Falle muß also der durch den Widerstand 51 zufließende Strom wieder abgeführt werden. Dies erfolgt über den mit den Widerstand 51 in Reihe liegenden Widerstand 57. Wenn die Brennkraftmaschine läuft und demzufolge der Heizstrom //, über den Anfangswert /0 hinausgeht übersteigt auch die Steuerspannung ΪΛ den zum Anfangswert J₀ gehörenden Spannungswert U₀ und erzeugt einen Strom durch den Widerstand 51, der größer ist als der über den Widerstand 57 abfließende Strom. Mit dem überschüssigen Strom wird die Ladung am Kondensator C verändert, so daß die Spannung am Ausgang £3 absinkt Am Ende der Undaufzeit T_p werden die beiden Schalttransistoren F_t and T₂ vom Flip-Flop 48 in ihren stromleitenden Zustand gesteuert Dann können die beiden im KoHektorkreis des ersten Schalttransistors 71 Gegenden Widerstände S3 and 54 als Spannungsteiler wirten. Dieser ist so dimensioniert, daß die Zenerdiode Zi sperrt and der aber den Widerstand Sl fließende.During such a blocking period, a current can flow through the resistor 51, which is determined by the voltage divider 55,56 connected to the positive input of the amplifier and depends on the sum voltage Uk applied to the amplifier input Es . This current flows through the output terminal £ 3 to the negative input of the Amplifier M ₁ leading integrating capacitor C As long as the amount of air is QO , no current may flow through the capacitor C. In this case, the current flowing in through resistor 51 must be discharged again. This is done via the lying with the resistor 51 in series with resistor 57. When the engine is running and, consequently, the heating current //, over the initial value / 0 goes also exceeds the control voltage ΪΛ to the initial value J ₀ associated voltage value U ₀ and generates a current through the resistor 51, which is greater than the current flowing through the resistor 57. With the excess current, the charge on capacitor C is changed, so that the voltage at the output of £ 3 drops At the end of Undaufzeit T _p, the two switching transistors F _t and T ₂ controlled by the flip-flop 48 in its current conducting state and then, the two host in the KoHektorkreis of the first switching transistor 71 opposite resistors S3 and 54 as a voltage divider. This is dimensioned so that the Zener diode Zi blocks and the resistor Sl flowing through it.

jetzt konstante und von der Summenspannung Uk unabhängige Strom kleiner ist als der über den Widerstand 57 abfließende Strom. Der fehlende Ström wird vom Kondensator C geliefert, was zur Folge hat, daß die Spannung am Ausgang £3 des Integriergliedes 37 linear ansteigt. In dem die Emitter-Kollektor-Strecke des zweiten Schalttransistors T₂ enthaltenden Parallelstromkreis ist außerdem eine zweite Zenerdiode Z₂ eingeschaltet. Diese Zenerdiode kann den seither vom Kondensator gelieferten Strom übernehmen, wenn nach Ablauf der in F i g. 7 mit f, angedeuteten, die Impulsdauer bestimmenden Entladezeit derjenige Spannungswert erreicht ist bei welchem die Zenerdiode Z₂ leitend wird. Die Ladung des Kondensators C wird dann nicht weiter verändert und die Ausgangsspannung am Ausgang £3 des Integriergliedes bleibt dann konstant. Da die zweite Zenerdiode Z₂ einen relativ großen Reststrom aufweist würde der Integrationsvorgang während der Umlaufzeit Tp erheblich gestört solange die zeitliche Änderungsgeschwindigkeit der Spannung am Kondensator C infolge eines nur kleinen Ansaugluftvolumens ebenfalls nur kleine Werte hat. Dieser Reststrom wird durch den während der Umlaufzeit T_p gesperrten zweiten Schalttransistor T₂ verhindertThe current, which is now constant and independent of the sum voltage Uk, is smaller than the current flowing through the resistor 57. The missing flow is supplied by the capacitor C , which has the consequence that the voltage at the output £ 3 of the integrator 37 increases linearly. In the parallel circuit containing the emitter-collector path of the second switching transistor T ₂ , a second Zener diode Z _{2 is also} switched on. This Zener diode can take over the current supplied by the capacitor since then, if after the expiry of the period shown in FIG. 7 with f, indicated, the discharge time determining the pulse duration that voltage value is reached at which the Zener diode Z ₂ becomes conductive. The charge on the capacitor C is then no longer changed and the output voltage at the output £ 3 of the integrator then remains constant. Since the second Zener diode Z _{2 has} a relatively large residual current, the integration process would be significantly disturbed during the cycle time Tp as long as the rate of change of the voltage across the capacitor C over time also has only small values due to an only small intake air volume. This residual current is prevented by the second switching transistor T ₂ , which is blocked during the cycle time T _p

Der am Ausgang £3 des Integriergliedes 37 während der Zeit /, stattfindende Spannungsanstieg wird von der nachfolgenden Differenzierstufe 42 erfaßt und in einen Rechteckimpuls von der gleichen Dauer t, umgewandelt Dieser Impuls beginnt am Anfang des Spannungsanstiegs jeweils bei 180° bzw. 540° KW und endet, sobald der Anstieg aufgehört hat, d. h., sobald die Zenerdiode Z₂ des Integriergliedes 37 stromleitend wird. Im einzelnen enthält das Differenzierglied 38 einen Operationsverstärker M₁, dessen Minuseingang über einen Differenzierkondensator 60 und einen mit diesem in Reihe liegenden Widerstand 61 an den Ausgang £3 anschließbar ist. In seinem Ausgangskreis enthält der Operationsverstärker M₃ zwei zueinander in Reihe geschaltete Arbeitswiderstände 62 und 63 und zwei Gegenkopplungskreise mit je einer Diode D₃ bzw. D₄. die im ersten Gegenkopplungszweig liegende Diode D₃ führt unmittelbar vom Ausgang £4 des Operationsverstärkers zu dessen Minuseingang und die im zweiten Gegenkopplungszweig liegende Diode A von dem Verbindungspunkt der beiden Arbeiiswiderstände 62 und 63 ebenfalls zum Minuseingang. Der¹ Pluseingang des Operationsverstärkers liegt am Verbindungspunkt zweier als Spannungsteiler wirkender Widerstände 65 und 66.The voltage increase occurring at the output £ 3 of the integrator 37 during the time /, is detected by the subsequent differentiating stage 42 and converted into a square pulse of the same duration t . This pulse begins at the beginning of the voltage increase at 180 ° or 540 ° KW and ends as soon as the increase has ceased, that is, as soon as the Zener diode Z _{2 of} the integrating element 37 becomes conductive. In detail, the differentiating element 38 contains an operational amplifier M ₁ , the negative input of which can be connected to the output E 3 via a differentiating capacitor 60 and a resistor 61 in series therewith. In its output circuit, the operational amplifier M _{3 contains} two working resistors 62 and 63 connected in series with one another and two negative feedback circuits, each with a diode D ₃ or D ₄ . _{the diode D 3} in the first negative feedback branch leads directly from the output £ 4 of the operational amplifier to its negative input and the diode A in the second negative feedback branch leads from the junction of the two working resistors 62 and 63 to the negative input. The ¹ plus input of the operational amplifier is at the junction of two resistors 65 and 66 that act as voltage dividers.

Die Verwendung eines Differenziergliedes nach Fig.6 bringt den großen Vorteil gegenüber einemThe use of a differentiating element according to FIG. 6 has the great advantage over a

_~~. uwuuutu» uauoit nut sum, aaueme_ ~~. uwuuutu »uauoit nut sum, aaueme

beispielsweise durch starke Erhöhung der Betriebstemperatur eintretende Änderung der Durehbnicasspanming der Zenerdiode Z₂, die den End wert der am Kondensator C auftretenden KoBdensatorspannung bestimmt, ohne Einfloß auf die zeidiche Dauer der Öffnungsimpulse Sbleibt Außerdem entfallt der Fehler, der dadurch entstehen fcönnte;-da6 die Schwefle eines solchen SchweHwertschaiters etwas anterfeaft der Endspannung des Kondensators C festgelegt werden nmss.For example, the change in duration of the Zener diode Z ₂ , which occurs due to a sharp increase in the operating temperature and which determines the final value of the capacitor voltage occurring at the capacitor C , does not affect the duration of the opening impulses Such a Schwehwertschaiters can be set slightly inferior to the final voltage of the capacitor C nmss.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Fuel injection system for an internal combustion engine with an electrical control device for adapting the injection quantity to the intake air quantity and with an electrical bridge circuit which serves to measure the intake air quantity and which contains at least one temperature-dependent resistor arranged in the intake air flow, ίο whose temperature and resistance value at least as the air quantity increases is kept approximately constant by supplying electrically generated heating energy, which serves as a control variable for the injection quantity and is supplied by a control amplifier whose input is connected to one of the two bridge diagonals and whose output is connected to the other bridge diagonal, according to! Patent 2042983, characterized in that for Amplification of a control voltage which is proportional to the heating current occurring at the output of the control amplifier (A, J and supplying the heating energy, several, preferably each containing an operational amplifier, on one another different gain levels set amplifier networks (A], A ₂ , A3, A4) are provided, which are switched on one after the other with increasing control voltage and an output voltage Uk = // Ο? result whose course, which is dependent on the time average value of the air quantity (Q), can be adapted to the fuel requirement characteristic of the internal combustion engine by selecting the gain levels and switch-on thresholds of the amplifiers.

2. Fuel injection system according to claim 1, characterized in that the amplifier networks (Au A ₂ , Ai, A ₄ ) work on a common summing amplifier (40).

3. Fuel injection system according to claim 1 or 2, characterized in that each of the operational amplifier (M) belonging to one of the amplifier networks (A \, A2, 4 * A4) has its inverting input (minus input) connected to the control voltage generated by the heating current (Jh) (U _s ) and at its non-inverting input to a voltage divider (Ru R2) lying above its operating voltage, with a first diode (D ₂ ) between its output and a second voltage divider (Rb, fa) and between its output and a second diode (A) is provided on its inverting input and a negative feedback resistor (A ₈ ) leads from the tap of the second voltage divider to the inverting input.

4. Fuel injection system according to claim 3, characterized in that the second voltage divider detachable output voltages (LU 1, Ua2 · ■ · LUt) each via an adjustable resistor (41 bu 44) to the inverting input of an operational amplifier belonging to the common summing amplifier (40) (M \) are supplied, at the output of which a sum voltage Uk-t '(Es) formed from the output voltages of the reverse core networks is formed.

5. Fuel injection system according to one of claims 2 to 4, characterized in that means are provided with which the time mean value (Q) detected by the heating current (Jh ) of the intake air volume into an air volume (q) proportional to the per stroke (q) proportional to one Energy storage (capacitor or iron choke) occurring electrical quantity {charge or voltage or magnetic flux or current) is converted.

6. Fuel injection system according to claim 5, characterized in that the energy storage device is designed as a capacitor which works as an integrating capacitor (Q and part of an intt ^ rierste fe (37) which is a charging current source with a charging current proportional to the respective level of the output voltage of the summing amplifier for the integrating capacitor and that a synchronous with the crankshaft revolutions can be actuated

.Loading switch (Ti) is provided, which has a fixed, preferably constant angle of rotation of the crankshaft away the integrating capacitor connects to the charging current source

7. Fuel injection system according to claim 6, characterized in that the integrating capacitor (C) m feedback branch of an operational amplifier (Mi) is arranged at one of its inputs (minus input) with the sum voltage (Uk) supplied by the summing amplifier (40) and is connected to his the other input (plus input) is at a fixed voltage

8. Fuel injection system according to claim 7, with a control switch coupled to the crankshaft and with a bistable multivibrator, which is switched at least twice from one of its two bistable positions by the control switch to the opposite operating position during each crankshaft revolution, preferably at equal intervals, and two to each other Outputs having opposite potential in each case are characterized in that the base of a switching transistor (Ti) forming the charging switch is connected to one of the two outputs of the multivibrator. which is connected in series with its emitter-collector path to two resistors (53, 54) at the connection point of which the sum voltage (U _K ) is fed in via a first Zener diode / Zi) and a voltage divider consisting of two resistors (51, 57) is connected to whose tap the negative input of the operational amplifier (M ₂ ) belonging to the integrating element is connected.

9. Fuel injection system according to claim 8, characterized in that a second Zener diode (Z ₂ ) is arranged parallel to the integrating capacitor (C) lying in the feedback branch of the operational amplifier (M ₂ ).

10. Fuel injection system according to claim 9, characterized in that the second Zener diode (Z ₂ ) in series with the emitter-collector path of a second switching transistor (T ₂ ) is connected with its base to the second output of the bistable multivibrator.

11. Fuel injection system for internal combustion engines according to claim 10, characterized in that at the output of the operational amplifier (M ₂ ) via a coupling capacitor (60) a differentiating stage (38) is connected which during the discharge time (U) of the integrating capacitor (C) an opening pulse of the same duration which is used to control a subsequent power stage (22) connected upstream of an injection valve (11).

12. Fuel injection system according to claim 11, characterized in that the differentiating stage (38) one with its minus input via the

Coupling capacitor (60) and preferably a resistor (61) connected to it at the output (&) of the integrating element (37), which is connected to the operational amplifier (M ₃ ) and which contains two series-connected load resistors (62, 63) in its output circuit and two negative feedback circuits each comprising a diode (Di, A), the first of which leads from the output of the operational amplifier and the second from the connection point of the load resistors to the negative input of this operational amplifier