DE2062134A1 - Steuervorrichtung mit einer Meßspindel und einem Mitlaufteil - Google Patents

Steuervorrichtung mit einer Meßspindel und einem Mitlaufteil

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DE2062134A1 DE19702062134 DE2062134A DE2062134A1 DE 2062134 A1 DE2062134 A1 DE 2062134A1 DE 19702062134 DE19702062134 DE 19702062134 DE 2062134 A DE2062134 A DE 2062134A DE 2062134 A1 DE2062134 A1 DE 2062134A1
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Description

PATENTANWALT QIPL.-I.'JG. HANS LANGOSCH
7OÜO S Γ UT TGART ■ H Eh D WEG 62 'TELEFOiI (O7 I 1) 23 65 23
206213A
.: - -uuiiiKl ■& I.ilanile oBi
? otutü^art.-B^d Cannstatt
Kurcedessfcraße 1?
Steuervorrichtung mit einer iießspindel und einem Mi tl.aufteil"
Di« Erfindung TDetrifft eine steuervorrichtung mit einer Ließspindel und eines liitlairfOeil, das mit einem ArTaeits· zylinder zusammenarlDeitet', wolbei eine Druckleitung ülDer Steuerkanäle mit den beiden'Druckkammern des Ar"beitszylinders in Abhängigkeit der Drehwinkelstellung der Meßspindel und der Lage des Mitlaufteils verbindbar ist,
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Bei einer "bekannten lusführungsfora ist die Heß spindel konzentrisch in der Kolbenstange des Arbeitszylinders angeordnet, und ein Druckraum steht direkt mit der Druckleitung in Verbindung. Durch den !fitlaufteil ist zur Steuerung dieser Druckraum entweder mit dem anderen Druckraum oder mit der ADflußleitung ver"oind"bar. Pur die Verschiebung der Kolbenstange steht in einer Richtung nur die Differenzfläche der wirksamen Korbenfläche zur Verfügung. Dadurch ist ein großer Korbendurchmesser notwendig, der ein hohes Gewicht und Bauvolumen der Vorrichtung "bedingt und die Kolbenstange verschiebt sich "bei einer wechselnden axialen Kraft. Die Zuordnung der Drehwinkelstellung der Meßspindel zu der Lage des Mitlaufteils ist nicht zwingend. Durch ein Verstellen der Meßspindel "bei gleichzeitiger Verhinderung der Verschiebung des Mitlaufteils infolge "beispielsweise eines ) kurzen Druckausfalls oder Blockierens der Korbenstangen-"bewegung kann die Zuordnung Drehwinkellage der Meßspindel und Lage des Mitlaufteils verschoben werden, was zu schweren Maschinenschäden führt. Zur Erzielung einer genauen Nachführung müssen die Steuerkanten des auf der Meßspindel angeordneten Gewindes über ihrer gesamten Länge sehr genau sein. Durch die überlineare Abnahme des freien Querschnitts der Steuerkanäle erfolgt die Nachlaufregelung in der Nähe der Ruhelage sehr langsam
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und bei kleinen Unterschieden des Durchmessers oder einer Unrunöheit der Keßspindel auch ungenau.
Zur Vermeidung dieser Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine steuervorrichtung zu schaffen, die "bei großer Genauigkeit der Kachstellung große Toleranzen "bei der Herstellung zuläßt.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Meßspindel In einen Steuergehäuse in axialer Richtung verschiebbar geführt ist und mit in den Steuerkanälen angeordneten Steuerventilen zusammenarbeitet. Zweckmäßigerweise sind vier Steuerventile vorgesehen, die über Steuerkanäle mit den Druckräumen des Arbeits-Zylinders, der Druckleitung und einer Abflußleitung in "Verbindung stehen. Jeweils zwei Steuerventile sind mit der Druckleitung und die restlichen zwei Steuerventile mit der Abflußleitung verbunden. Weiter stehen jeweils zwei Steuerventile mit dem einen Druckraum des Arbeits-Zylinders und die anderen Steuerventile mit dem anderen Druckraum in Verbindung.
In vorteilhafter Weise sind die steuerventile paarweise angeordnet und die Meßspindel trägt einen Bund zur Betätigung der steuerventile.
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Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen und zur exakten Einstellung der Neutrallage der Meßspindel sind in vorteilhafter Weise mindestens zwei der steuerventile in Richtung ihrer Ventilachse einstellbar angeordnet. Um auch "bei wechselnden Drücken ein exaktes Öffnen und Schließen der Steuerventile zu erreichen, sind diese ■ hydraulisch entlastet ausgebildet. Ein Steuerventil weist gemäß der Erfindung einen federbelasteten Ventilkörper mit einem Dichtkegel auf, wobei der Ventilkörper mit einer Längsbohrung versehen ist, die zur hydraulischen Entlastung die stirnseitig am Ventilkörper angrenzenden Räume miteinander verbindet. Der Ventilkörper ist in einer Hülse geführt, deren eines Ende eine mit dem Dichtkegel zusammenarbeitende Dichtkante abgibt und deren anderes Ende von einem durch die Meßspindel betätigten Betätigungsstift durchdrungen ist. Ferner ist zwischen beiden Enden der Hülse eine Durchströmöffnung vorgesehen. Zur Erzielung einer genauen Einstellbarkeit ist die Hülse in-einem Schraubkörper konzentrisch angeordnet und der Schraubkörper selbst in einer Bohrung des Steuergehäuses mittels eines Feingewindes eingeschraubt. Vorteilhafterweise trägt der Schraub-. körper zwei Feingewinde mit unterschiedlicher Steigung und gleichem Durchmesser"," so daß keine Sicherung gegen eine Verstellung erforderlich ist. Zur Verstellung
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kann die Hülse zwischen einer Verstellschraube und einem sich am Steuercehäuse abstützenden Federelement sein.
Ein "besonders kompakuer Aufbau wird dadurch möglich, daß je zwei steuerventile in Bohrungen im Steuergehäuse "beidseitig des Bundes angeordnet sind und die Ventilkörper durch den Bund über die Betätigungsstifte von ihrer Dichtkante a"bhe"b"bar sind. Die Steuerventile können achsparallel mit der Meßspindel angeordnet sein. Gemäß der Erfindung wird die Zugänglichkeit zur Justierung der Steuerventile durch Anordnung der Ventilachsen im Winkel zur Meßspindel ermöglicht, wohei ein Winkel von etwa 4-5° "besonders günstig ist. Datei ist auf der Meßspindel ein Doppelkonus vorgesehen, über den die Steuerventile sind.
Die Störanfälligkeit und der Verschleiß der Steuerventile kann durch Anordnung spielausgleichender Lager zwischen der Meßspindel und dem Doppelkonus vermieden werden. Die steuerventile sind "besonders leicht gängig, wenn der Betätigungsstift·'in einer zwischen der Hülse und dem Bund der Meßspindel angeordneten Föhrungshülse verschiebbar gehalten ist.
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Gesäß der Erfindung sind zur exakten axialen Verschiebung der Meßspindel diese und der Umlaufteil formschlüssig über ein Gewinde miteinander verbunden.
Zum Ausgleich eines Spiels im Gewinde ist ein konzentrisch in eine Kolbenstange des Arbeitszylinder ragendes Ende der Meßspindel mit einer Dichtfläche versehen, ™ wobei der wirksame Querschnitt der Dichtfläche zwischen der wirksamen Querschnittsfläche der Meßspindel an der Einführungsstelle in den Arbeitszylinder und der Querschnittsfläche des Gewindeaußendurchmessers des im Mitlaufteil eingreifenden Gewindes der Meßspindel liegt. Für den Rückfluß des durch das Gewinde verdrängten Druckmediums ist im Mitlaufteil ein Druckausgleichkanal vorgesehen.
Besondere Abdichtungsmaßnahinen erübrigen sich, wenn . der Raum zwischen dem Bund der Meßspindel und den Steuerventilen mit der Abflußleitung in Verbindung steht.
Ein "besonders kompakter Aufbau in direkter Kombination mit dem Arbeitszylinder ist in "besonders vorteilhafter Weise dadurch möglich, daß das Gewinde im Korben des Arbeitszylinder angeordnet ist und der Kolben den Mitlaufteil abgibt.
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Zur Erzielung einer "besonders genauen Steuerung unter Ausschaltung des Einflusses von Verformungen an Maschinenteilen oder dergleichen ist der Umlaufteil an einem mit dem Arbeitszylinder verbundenen Maschinenteil angeordnet, und zwar so, daß zwischen dem Mitlaufteil und dem zu steuernden Vorgang eine geringe Wegdifferenz "bei möglichst geringer Kraftwirkung vorhanden ist. In vorteilhafter Weise kann der Führungsteil an einem Führungsschlitten für ein Werkzeug oder ein Werkstück einer Maschine vorgesehen sein.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnung, die eine "beispielsweise Ausführungsform darstellt, näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine
Steuervorrichtung in schematischer Darstellung,
Fig. 2 einen Ausschnitt davon in größerem Maßstab,
Fig. 3 einen'Teillängsschnitt durch eine andere Ausführungsform,
Fig. 4 einen.Xängsschnitt durch ein Steuerventil und
Fig. 5 die schematische Anordnung einer
Steuervorrichtung, in kleinerem Maßstal).
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Bei einer Steuervorrichtung gemäß Figur 1 ist in einer Korbenstange T eines Arbeitszylinders 2 in einer Bohrung 3 eine Meßspindel 4 vorgesehen, deren eines Ende 5 mit einer die Bohrung 3 abdichtenden Dichtfläche 6 versehen ist. Die Meßspindel 4 ist mit einem Gewinde 7 versehen, das in einem am inneren Ende 8 der Kolbenstange 1 angeordneten Gewinde 9 läuft.
Am inneren Ende 8 der Kolbenstange 1 ist ein Korben 10 angeordnet, der den Innenraum des Arbeitszylinder 2 in zwei Druckkammern 11 und 12 teilt und abdichtet. Die Kolbenstange 1 ist gegen Verdrehen in nicht dargestellter Weise gesichert.
Am Arbeitszylinder 2 angeflanscht ist ein Steuergehäuse 13, das von der Meßspindel 4 koaxial durchdrungen ist, die über einen Schrittmotor 14 oder einen Gleichstrommotor mit Zählkette in vorbestimmter Weise gedreht wird. Die Meßspindel 4 ist mit einem Bund 15 versehen, der von einem Raum 16 im Steuergehäuse 13 umschlossen ist. Beidseitig vom Bund 15 sind. Steuerventile 17 "bis 20 im Steuergehäuse 13 achsparallel..zur Meßspindel 4 angeordnet.
Am Steuergehäuse 13 ist eine Druckleitung 21 angeschlossen, die über einen Steuer.kanal 22 mit dem steuerventil 19 und über einen Steuerkanal 23 mit dem steuerventil 20
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verbunden ist. Desgleichen ist eine Äbflußleitung 24 /über einen Steuerlvanal 25 mit dem Steuerventil 17 und einen Steuerkanal 26 mil dex steuervöüuil 18 verbunden. • über eine Bohrung 27 ist der Raun 16 über den Steuerkanai 26 an der Abflußleitung 24 angeschlossen, so daß jederzeit Leckol drucklos zurücklaufen kann.
Weiter steht das Ventil 19 und 17 über die Steuerkanäle 23 und 29 mit der Druckkammer 12 des Arbeitszylinders und das Steuerventil 18 und 20 über Steuerkanäle 30 und 31 mit der Druckkammer 11 in Verbindung.
Die Steuerventile 17 bis 20 sind über Betätigungsstifte bis 35 über den Bund 15 der Meßspindel 4 bei einer axialen Verschiebung derselben betätigbar.
Bei einer Verdrehung der Meßspindel 4 in Richtung des Pfeiles 36 in Figur 1 erfolgt ein Hineinschrauben der Meßspindel 4 in die Kolbenstange 1 und damit eine Verschiebung des Bunds 15 in Richtung auf die Steuerventile 17 und 20, die über ihre Betätigungsstifte 32 und 35 geöffnet werden. Durch, das Steuerventil 20 werden die Steuerkanäle 23 und 31 miteinander verbunden, so daß aus der Druckleitung 21 Drucköl oder dergl. in die Druckkammer 11 des Arbeit's Zylinders 2 gelangt. Die Druckkammer 12 des Arbeitszylinders 2 steht über die
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Steuerkanäle 29 und 25 und. dem Steuerventil 17 mit der Abflußleitung 24 in Verbindung, so daß Drucköl aus der -Druckkammer 12 abfließen kann. Damit wird die Kolbenstange 1 mit dem Korben 10 und die Meßspindel 4 in Richtung auf das Steuergehäuse 13 zu so lange verschoben, "bis durch den Bund 15 keine Betätigung der Betä- £ tigungsstifte 32 und 35 der Steuerventile 17 und 20
erfolgt und diese damit schließen und die Kolbenbewe-(
gung zum Stillstand kommt.
Bei einer Drehung entgegengesetzt der Richtung des Pfeiles 36 erfolgt ein Herausschrauben der Meßspindel 4 aus der Kolbenstange 1, wodurch über den Bund 15 und die Betätigungsstifte 33 und 34 die Steuerventile 18 und 19 geöffnet werden. Durch das Steuerventil 19 wird dadurch die Druckleitung 21 über die Steuerkanäle 22, W 28 und 29 mit der Druckkammer 12 des Arbeitszylinders 2 s ( verbunden, während durch das Steuerventil 19 die Abfluß leitung 24 über die'Steuerkanäle 26 und 30 mit der Druckkammer 11 des Arbeitszylinder 2 verbunden ist und durch das in die Druckkammer 12 einströmende Druckmedium der Kolben 10 und die Kolbenstange 1 entgegen der Richtung des Pfeils 37 verschoben werden. Durch ein Weiterdrehen des Schrittmotors 14 entgegen der Pfeilrichtung 36 kann eine immer weiter gehende Verschiebung der Kolbenstange 1 erfolgen.
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Zum Druckausgleich der Bohrung 3 d.er Kolbenstange 1 ist die Meßspindel 4 mit einer "bis zum Bund 15 geführten Längsführung 38 versehen, die in den Raum 16 geführt ist. Zur Herbeiführung eines Volumenausgleichs des. durch das Gewinde 7 und 9 verdrängten Druckmediums ist das als Mitlaufteil 39 dienende als Muttergewinde ausgeführte Gewinde 9 durch einen Druckausgleichkanal 40 umgangen.
Ein stets gleichmäßiges einseitiges Anliegen der Gewinde 7 unl 9 wird dadurch erreicht, daß die Schaftquerschnittsfläche 41 der Meßspindel 4 an der Einführungsstelle 42 in den Arbeitszylinder 2 größer ausgeführt ist als der wirksame Querschnitt der Dichtfläche 6 am Ende 5 3-er Meßspindel 4, so daß durch den wirksamen hydraulischen Druck die Ließspindel 4 stets in Richtung des Pfeils 37 gedruckt ist.
Nähere··Einzelheiten der konstruktiven Ausführung der Steuerventile 17 TdIs 20 sind in Figur 2 dargestellt. Das Steuergehäuse 13 "besteht aus zwei Teilen 43 und 44, die jeweils eine konzentrische Bohrung 45 und 46 zur
Aufnahme der Meßspindel 4 aufweisen. In zueinander parallelen Bohrungen 47 "bis 50 sind die steuerventile 17 "bis 20 angeordnet. Die-Steuerventile 18 und 19 sind durch jeweils eine Verstellschraube 51 in axialer Rich-
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tung parallel zur Meßspindel 4 verschiebbar. Alle Steuerventile 17 "bis 20 sind hydraulisch entlastet. Dazu ist ein Ventilkörper 52 mit einem Lichtkegel 53 und einem Zylinderteil 54 in einer Hülse 55 in Richtung zur Ventilachse 56 verschiebbar geführt. Ein Ende 57 der Hülse 55 gibt eine Dichtkante 58 ab, an der der Ventilkegel 53 durch eine Feder 59 zur Anlage kommt. Am anderen Ende 60 der Hülse 55 ist koaxial eine Buchse 61 vorgesehen, in der ein mit dem Bund 15 der Meßspindel 4 zusammenarbeitender Betätigungsstift 62 geführt ist, über den der Ventilkörper 52 entgegen der Wirkung der Feder 59 von der Dichtkante 58 der Hülse 55 abhebbar ist.
Zur Abdichtung sind in Einstichen in der Hülse 55 und der Buchse 61 Dichtringe 63 TdIs 65 vorgesehen und zur Sicherung der Steuerventile 17 bis 20 sind Sicherungsringe Gh" in Einstichen in den Bohrungen 47 bis 50 vorgesehen. Zur Ermöglichung.einer axialen Verschiebung der Steuerventile 18 und 19 sind dort zwischen der Buchse 61 und dem Sicherungsring 66 Federelemente 67, vorzugsweise Tellerfedern, eingelegt, die die Ventile 18 und 19 gegen die verstellschrauben 51 schieben. Zur Erzeugung einer hydraulischen Entlastung des Ventilkörpers 52 ist dieser mit einer Längsbohrung 68 und
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einer Querbohrung 69 versehen, die die stirnseitigen, an die Steuerventile 17 "bis 20 angrenzenden Räume 70 und 71 miteinander verbinden.
Zwischen ihren Enden .57 und 60 ist die Hülse 55 mit einer Durchströmöffnung 72 versehen, die jeweils in einen Hingraum 73 Ms 76 im Steuergehäuse 13 mündet. Der Ringraum 73 des Steuerventils 17 ist durch einen den Steuerkanal 29 abgebenden Durchbruch mit der Bohrung A-5 verbunden.
Bei einer anderen Ausrührungsform gemäß Figur 3 sind vier Steuerventile 17' "bis 20' im Steuergehäuse 13''im Winkel zur Achse 77 des Steuergehäuses 13' angeordnet.
Alle Steuerventile 17' "bis 20' sind identisch ausgebildet, ihr Aufhau ist in Figur 4 dargestellt. In einer Hülse 55* ist ein Ventilkörioer 52' in Richtung der Ventilachse- 78 verschiebbar geführt. Ein Ende 57' der Hülse 55% gibt eine Dichtkante $&' ab, die mit einem Dichtkegel 53' des Ventilkörpers 52' zusammenarbeitet. Das andere Ende 6o' der Hülse 55'. ist von einem Betätigungsstift 62· koaxial durchdrungen, über ihn kann der Ventilkörper 52' gegen die Wirkung einer Feder 59' von der Dichtkante 58' abgehoben werden. Die Hülse 55' ist in einem Schraubkörper 79 durch einen Bund 80 und einen
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Sicherungsring 66' gehalten.
Zur hydraulischen Entlastung ist der Ventilkörper 52' mit einer Längsbohrung 6a' und einer Querbohrung 69' versehen, über die ein Raum 71' in der Hülse 55* und ein Raum 70' im Schraubkörper 79 in Verbindung stehen. !Durch Quer'bohrungen 105 steht der Raum 70' mit einer Ringnut 81 des Schraubkörpers 79 in verbindung. Weiter steht über Durchströmöffnungen 72' und 82 ein -durch den Zylinderteil 54' und den Dichtkegel 53 * gebildeter Ringraum 83 mit einem Ringraum 84 und einer außenlie-genden Ringnut 85 des Schraubkörpers 79 in verbindung.
Par eine Verstellung in Richtung der Ventilachse 78 im Steuergehäuse 13' ist der Schraubkörper 79 mit zwei Peingewinden 86 und 87 versehen, die eine geringfügig unterschiedliche Steigung bei gleichem Durchmesser aufweisen. Der Steigungsunterschied beträgt etwa 20 Pro- . zent, -dadurch entsteht eine spielfreie und selbsthemmende Aufnahme im steuergehäuse 13'·
Die Betätigung der steuerventile 17' bis 20* erfolgt über einen Doppelkonus 88, der in axialer Richtung über Lager 89 spielfrei auf der Meßspindel 4· angeordnet ist. Zur Sicherung gegen ein Verdrehen 1st der Doppelkonus mit Rillen 90 versehen, in denen die Betätigungsstifte
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62f verschiebbar geführt sind. Zur Lagerung und Abdichtung ist im Steuergehäuse 13' ein stopfen 91 mit Dichtungen 92 und 93 eingesetzt.
Die Drückkammer 121 des ArbeitsZylinders 2' steht über die Steuerkanäle 29' und 28' mit den Steuerventilen 17' und 19' in Verbindung, während die nicht dargestellte weitere Druckkammer des Arbeitszylinders 2' über den Steuerkanal 30' mit den Steuerventilen 18' und 20' verbunden ist. Weiter sind die Steuerventile 19' und-20· über Steuerkanäle 22·, 23' mit den Anschlußstellen 94 und 95 verbunden, über die Drucköl zugeführt wird, während zur Abführung des drucklosen Druckmediums die Ventile 18' und 17* über die Steuerkanäle 25· und 26· mit Anschlußstellen 96 und 97 verbunden sind.
Die. Steuerung erfolgt analog dem Ausführungsbeispiel von Figur 1 und 2, wobei das öffnen und schließen der Steuerventile 17 * bis 2Q1 entsprechend dem Winkel des Doppelkonusses 88 mehr oder weniger feinfühlig erfolgt. Je größer der Winkel 98 des Doppelkonusses 88 ist, umso empfindlicher ist die Steuerung auf eine Verschiebung der Mefispindel 4 · · ■
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Die getrennte Anordnung einer Meßspindel 4!t und eines Arbeitszylinder 2·' ist in Figur 5 dargestellt. Dort ist eine auf einem" Maschinenbett 99 zu verschiebende Bohreinheit 100 gezeigt. Der Arbeitszylinder 2'1 kann an beliebiger Stelle am Führungsschlitten 101, auf dem die Bohreinheit 100 angeordnet ist, angreifen, während der Mitlaufteil 39 *· möglichst nahe am Werkzeug 102 angeordnet ist, so daß durch möglichst geringe Verformungen die Regelgenauigkeit zur Steuerung der Bohreinheit 100 sehr groß ist. Das die Meßspindel 411 aufnehmende Steuergehäuse 13'' ist über eine Druckleitung 21· mit einer Pumpe und über eine Abflußleitung 24' mit einem Rücklaufbehälter verbunden, während der Arbeitszylinder 2'1 über Leitungen 103 und 104 mit dem Steuergehäuse 13'' in Verbindung steht. Die Versorgung des Arbeitszylinders 2'· mit einem Druckmedium erfolgt in Abhängigkeit der Drehwinke11age der Meßspindel 4'· im Mitlaufteil 39 * * und der relativen Verschiebung der Meßspindel 4·· im Steuergehäuse 13". Der Antrieb der Meßspindel 4·« erfolgt über einen Schrittmotor 14'' oder auch über einen Gleichstrommotor mit einer Zählkette.
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Die mit der 3rfindc..i£ erzielten Vorteile "bestehen ins-DüSondere darin, dab große Eertisungstoleranzen keinen Einfluß auf die Genauigkeit der Nachstellung, der Steuervorrichtung hauen und da&it eine preisgünstige Herstellung möglich ist.
BAD ORIGINAl.
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Claims (27)

Patentansprüche
1.JSteuervorrichtung mit einer Meßspindel und einem liitlaufteil, das mit einem Arbeitszylinder zusammenarbeitet, wobei eine Druckleitung über Steuerkanäle mit den "beiden Druckkammern des Arbeitszylinder in Abhängigkeit der Drehwinkelstellung der Meßspindel und der Lage des Mitlaufteils verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßspindel (4, 4·, 4··) in einem Steuergehäuse (13, 131, 13.") in axialer Richtung verschiebbar geführt ist und mit in den Steuerkanälen angeordneten Steuerventilen (17 "bis 20, 17' "bis 20') zusammenarbeitet.
2. steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vier Steuerventile (17 "bis 20, 17* Ms 20') vorgesehen sind, die über die Steuerkanäle (22, 23, 25, 26, 28 bis 31, 22', 231, 25f, 26·, 28* Ms 30') mit den Druckkammern (11, 12, 12") des Arbeitszylinders (2, 2'), der Druckleitung (21) una einer Abflußleitung (24) in Verbindung stehen.
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3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Steuerventile (19,20) mit der Druckleitung (21) und die restlichen zwei Steuerventile (.17,18.) mit der Abflußleitung (24) in Verbindung stehen.
4. steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Steuerventile (17,19) mit dem einen Druckraum (12) des ArbeitsZylinders (2) und die anderen Steuerventile (18,20) mit dem anderen Druckraum (11) in Verbindung stehen.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerventile (17 "bis 20) paarweise angeordnet sind und die Meßspindel (4) einen Band (15) zur Betätigung der Steuerventile (17 "bis 20) aufweist.
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei der Steuerventile (18,19) in Bichtung ihrer Ventilachse einstellbar angeordnet sind.
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7. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (17 "bis 20, 17' "bis 21') hydraulisch entlastet ausgebildet sind.
8. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (17 Ms 20) einen
■t federbelasteten Ventilkörper (52,52') mit einem
Dichtkegel (53,53') aufweisen und der Ventilkörper (52,52') mit einer. Längsführung (68,68·) versehen ist, die-die stirnseitig am Ventilkörper (52,52') angrenzenden Räume (70,71, 70',71') miteinander verbinde t.
9. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (521) in einer Hülse (55*) geführt ist, deren eines Ende (570 eine mit dem
P Dichtkegel (53*) zusammenarbeitende Dichtkante (58·) abgibt-und deren anderes Ende (60·) von einem Betätigungsstift (62·) durchdrungen ist und zwischen "beiden Enden (57',60') eine Durchströmöffnung (72·) vorgesehen ist.
10. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (55*) in einem Schraubkörper (79) konzentrisch angeordnet ist und der Schraubkörper
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(79) in einer Bohrung des Steuergehäuses (131) mittels eines Feingewindes (86,87) eingeschraubt ist.
11. Steuervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubkörper (79) zwei Feingewinde (86,87) unterschiedlicher Steigung und gleichem Durchmesser trägt.
12« steuervorrichtung nach Anspruch 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (55) zwischen einer Verstellschraube -(51) und einem sich am Steuergehäuse (13) abstützenden Federelement (67) angeordnet ist.
13· Steuervorrichtung nach Anspruch 5 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß je zwei steuerventile (17 "bis 20) in Bohrungen im Steuergehäuse (13) "beidseitig des Bunds (15) der Meßspindel (4) angeordnet sind und die Ventilkörper (,52) durch den Bund (15) über Betätigungsstifte (62) von ihrer Dichtkante (58) sind.
14. Steuervorrichtung nach Anspruch 13» dadurch gekenn zeichnet, daß die Steuerventile (17 "bis 20) achsparallel mit der MeßspUndel (4) angeordnet sind.
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15. Steuervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilachse (78) im Winkel zur Meßspindel (41) vorgesehen ist,
16. steuervorrichtung nach Anspruch 15| dadurch gekennzeichnet, daß auf der Meßspindel (4·') ein Doppelkonus (88) vorgesehen ist, über den die Steuerventile (171 "bis 20·) betätigbar sind.
^.Steuervorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Meßspindel (41) und dem Doppelkonus (88) spielausgeglicheiie Lager (89) vorgesehen sind.
18. steuervorrichtung nach Anspruch 1,6, dadurch gekennzeichnet, daß alle vier Ventile (j17 "bia 20) in Richtung ihrer Ventilachse (78) verstellbar im Steuer- l
gehäuse (131) gehalten sind.
19. Steuervorrichtung nach Anspruch 9f dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsstift (62) in einer zwischen der Hülse (55) und dem Bund (15) angeordneten Buchse (61) axial verschiebbar.-gehalten ist.
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20. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßspindel (4) und der Mitlaufteil (39) formschlüssig über ein Gewinde (7,9) miteinander verbunden sind.
21. Steuervorrichtung nach Anspruch 20, "bei der die Meßspindel an ihrem in eine Kolbenstange des Ar-■beitszylinders ragenden Ende mit einer Dichtfläche " versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der wirksame Querschnitt der Dichtfläche (6) der Meßspindel
(4) zwischen der wirksamen Querschnittsfläche (41) der Meßspindel (4) an der Einführungsstelle (42) in den Arbeitszylinder (2) und der Querschnittsfläche des Gewindeaußendurchmessers des im Mitlaufteil (39) eingreifenden Gewindes (7) der Meßspindel " (4) liegt.
22. Steuervorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß im Mitlauf teil (39) ein Druckausgleichkanal (40) vorgesehen ist.
23. Steuervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (16) zwischen dem Bund (15) 4er Meßspindel (4) und den Steuerventilen (17 "bis 20) mit einer Ahflußleitung' (24) in Verbindung steht.
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24. Steuervorrichtung nach Anspruch 21 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Meßspindel (4) aufnehmende konzentrische Bohrung (3) der Kolbenstange (1) über eine Längsbohrung (38) in der Meßspindel (4) mit der Abflußleitung (24) verbunden ist«
25. Steuervorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewinde (9) im Kolben (10) des Arbeitszylinders (2) angeordnet ist und der Kolben (10) den Mitlaufteil (39) abgibt.
26. Steuervorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitlauf teil (39")an einem mit dem Arbeltszylinder (211) -verbundenen Maschinenteil angeordnet ist.
27. Steuervorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitlauf teil (39") an einem Führungsschlitten (101) einer liaschine vorgesehen ist.
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