DE2060450A1

DE2060450A1 - Vehicle for lifting loads

Info

Publication number: DE2060450A1
Application number: DE19702060450
Authority: DE
Inventors: Franklin John Warrender
Original assignee: Total Power Hydraulics Ltd
Current assignee: Total Power Hydraulics Ltd
Priority date: 1970-12-08
Filing date: 1970-12-08
Publication date: 1972-06-15

Description

Fahrzeug zum Heben von Lasten Die Erfindung betrifft Fahrzeuge mit einem Antriebsaggregat, einer Vielzahl von auf dem Boden oder auf Schienen laufenden Rädern, wobei wenigstens eines der Räder ein Antriebsrad ist, einer variierbaren hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung von Antriebskraft von dem Antriebsaggregat auf das Antriebsrad und mit einer die Eraftübertragung steuernden Einrichtung zur Veränderung des Kraftübersetzungsverhältnisses. Derartige Fahrzeuge werden nachstehend näher erläutert. Vehicle for lifting loads The invention relates to vehicles with a drive unit, a large number of running on the ground or on rails Wheels, at least one of the wheels being a drive wheel, one variable hydraulic power transmission device for the transmission of drive power from the drive unit to the drive wheel and with a control that controls the transmission of power Device for changing the power transmission ratio. Such vehicles are explained in more detail below.

Die Erfindung lässt sich mit besonderem Vorteil auf Fahrzeuge der spezifizierten Art anwenden, bei denen es sich um Fahrzeuge zum Handhaben bzw. Umräumen von lasten handelt, d.h. um Fahrzeuge, die sich von Fahrzeugen zum Transportieren von Lasten unterscheiden. Normalerweise werden Fahrzeuge zum Umräumen von Lasten in einer solchen Weise eingesetzt, dass die Fahrzeuge in Abständen relativ kurze Entfernungen zurücklegen, beispielsweise innerhalb eines Warenlagers, wobei sie mit relativ niedrigen Geschwindigkeiten fahren.The invention can be applied with particular advantage to vehicles of the specified type, which are vehicles to be handled or rearranged of loads, i.e. vehicles that differ from vehicles for transport differ from loads. Usually vehicles to rearrange of loads used in such a way that the vehicles are spaced relatively cover short distances, for example within a warehouse, where they are driving at relatively low speeds.

Demgegenüber wird ein Fahrzeug zum Transportieren von Lasten normalerweise zum Transport einer Last über eine längere Entfernung hinweg bei relativ höheren Geschwindigkeiten eingesetzt. Fahrzeuge zum Transportieren von Lasten legen ihren Weg im wesentlichen kontinuierlich zurück. Ein Gabelstapler ist ein Beispiel für ein Fahrzeug zum Umräumen von lasten, auf welches die Erfindung mit besonderem Vorteil anwendbar ist.On the other hand, a vehicle for transporting loads is normally used for transporting a load over a longer distance at relatively higher distances Speeds used. Vehicles for transporting loads put their Way back essentially continuously. A forklift is an example of a vehicle for moving loads on which the invention is particularly advantageous is applicable.

Wenn auch während der normalen Verwendung eines lastenumräumenden Fahrzeugs der angegebenen Art dieses über erhebliche Zeitspannen hinweg entweder stationär eingesetzt wird oder sich mit einer relativ niedrigen Geschwindigkeit bewegt, so ist dennoch das Antriebsaggregat normalerweise mit einer Steuereinrichtung, beispielsweise einem Regler, versehen, welche die Geschwindigkeit des Antriebsaggregats auf einem Wert hält, der dazu ausreicht, die Kraft zu liefern, die erforderlich ist, um dem belasteten Fahrzeug die maximale übliche Fahrgeschwindigkeit zu verleihen. Beispielsweise kann ein Eigenzündungsmotor, der in ein lastenumräumendes Fahrzeug der genannten Art eingebaut ist, mit einem Motorregler verwendet werden, welcher die Umlaufgeschwindigkeit des Motors auf 2000 Upm während der Verwendungsdauer des Fahrzeugs hält. Bei dieser Geschwindigkeit entwickelt der Eigenzündungsmotor eine solche Kraft, um das Fahrzeug auf seine maximale normale Fahrgeschwindigkeit zu beschleunigen.Albeit during normal use of a load clearing Vehicle of the specified type this for significant periods of time either is used stationary or moving at a relatively low speed moves, the drive unit is still normally equipped with a control device, for example a controller, which controls the speed of the drive unit holds at a level sufficient to provide the force that is required is to give the loaded vehicle the maximum normal driving speed. For example, a self-ignition engine installed in a cargo handling vehicle of the type mentioned is installed, can be used with a motor controller, which the rotational speed of the motor to 2000 rpm during the period of use of the Vehicle stops. At this rate, the auto-ignition engine develops one such force to bring the vehicle to its maximum normal driving speed accelerate.

Es ist ersichtlich, dass die Aufrechterhaltung einer einregulierten Umlaufgeschwindigkeit von 2000 Upm unwirtschaftlich ist und einen unnötigen Verschleiss des Motors sowie der Kraftübertragung verursacht.It can be seen that maintaining a regulated Circulation speed of 2000 rpm is uneconomical and unnecessary wear caused by the engine and the power transmission.

Ziel der Erfindung ist die Beseitigung dieses Nachteils von bekannten lastenumräumenden Fahrzeugen der spezifizierten Art.The aim of the invention is to eliminate this disadvantage of known ones cargo-clearing vehicles of the specified type.

Erfindungsgemäss wird ein Fahrzeug der angegebenen Art zur Verfügung gestellt, in welchem das Antriebsaggregat mit einer Kraftabgabe-Steuereinrichtung zur Veränderung der Kraftabgabe des Antriebsaggregats versehen ist, wobei die Kraftabgabe-Steuerungseinrichtung mit der Kraftübertragungs-Steuerungseinrichtung verbunden ist, und zwar in einer solchen Weise, dass eine automatische Veränderung der Kraftabgabe des Antriebsaggregats möglich ist, wenn das Kraftübertragungs-Steuerungselement zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses betätigt wird.According to the invention, a vehicle of the specified type is available placed in which the drive unit with a power output control device is provided for changing the power output of the drive unit, the power output control device is connected to the power transmission control device in a such a way that an automatic change in the power output of the prime mover is possible when the power transmission control element to change the gear ratio is operated.

Bei dieser Konstruktion kann das Antriebsaggregat mit einer wirtschaftlich niedrigen Geschwindigkeit laufen gelassen werden, während die hydraulische Kraftübertragungseinrichtung keine Antriebskraft auf die Antriebsräder oder das Antriebsrad überträgt oder diese Räder mit einer sehr geringen Geschwindigkeit antreibt. Wird die Kraftübertragungs-Steuerungseinrichtung zur Erhöhung der Geschwindigkeit, mit welcher die Räder angetrieben werden, betätigt, dann wird die Kraftabgabe des Antriebsaggregats automatisch erhöht, so dass eine ausreichende Kraft zur Beschleunigung des Fahrzeugs zur Verfügung steht.With this construction, the drive unit can be economical with one low speed while the hydraulic power train is running does not transmit any drive force to or from the drive wheels or the drive wheel Drives wheels at a very slow speed. Becomes the power transmission control device operated to increase the speed at which the wheels are driven, then the power output of the drive unit is automatically increased, so that a sufficient power is available to accelerate the vehicle.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, welche bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung bzw. weitere Ausgestaltungen derselben zeigen.The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which preferred embodiments of the invention or further refinements thereof demonstrate.

Figur 1 zeigt in schematischer Weise einige Elemente eines Fahrzeugs der angegebenen Art.Figure 1 shows schematically some elements of a vehicle of the specified type.

Figur 2 stellt einen Seitenaufriss, teilweise im Schnitt, der Längsmittellinie des Fahrzeugs dar und zeigt einige in Figur 1 dargestellte Elemente.Figure 2 is a side elevation, partly in section, of the Longitudinal center line of the vehicle and shows some elements shown in FIG.

Figur 3 ist eine Ansicht in Richtung des Pfeils III der in Figur 2 gezeigten Elemente.FIG. 3 is a view in the direction of arrow III in FIG items shown.

Bei dem in den Zeichnungen gezeigten Fahrzeug kann es sich um einen Gabelstapler oder um ein anderes Fahrzeug zum Handhaben oder Umräumen von Lasten handeln. Das Fahrzeug weist ein Aggregat 1 auf, bei dem es sich in typischer Weise um einen Explosionsmotor handelt, wobei jedoch auch ein elektrischer Motor verwendet werden kann. Ferner besitzt das Fahrzeug eine Vielzahl von auf dem Boden oder auf Schienen laufenden Rädern, von denen in Figur 1 nur zwei gezeigt sind. Bei diesen Rädern handelt es sich um die Antriebsräder 2. Die Anzahl der Antriebsräder kann je nach Bedarf variiert werden. Bei zwei in zweckmässiger Weise verwendeten Konstruktionen werden ein einziges bzw. vier Antriebsräder vorgesehen. Es sind entsprechende Einrichtungen vorgesehen, um wenigstens einige der Räder zu steuern. Diese gesteuerten Räder können Antriebsräder oder Nichtantriebsräder sein.The vehicle shown in the drawings may be a Forklift or around another vehicle to handle or move loads Act. The vehicle has a unit 1, which is typically is an explosion engine, but an electric motor is also used can be. Furthermore, the vehicle has a variety of on the ground or on Rail running wheels, of which only two are shown in Figure 1. With these Wheels are the drive wheels 2. The number of drive wheels can be can be varied as required. With two constructions used in an expedient manner a single or four drive wheels are provided. There are corresponding institutions provided to control at least some of the wheels. These controlled wheels can Be drive wheels or non-drive wheels.

Das Antriebsaggregat sowie die auf dem Boden oder auf Schienen laufenden Räder können auf einem Chassis des Fahrzeugs befestigt sein. Wahlweise kann es sich bei dem Fahrzeug um eine chassislose Konstruktion handeln, beispielsweise können die vorderen, auf dem Boden oder auf Schienen laufenden Räder direkt an einem Ende des Antriebsaggregats befestigt sein, wobei auf dem Boden oder auf Schienen laufende Hinterräder vorhanden sind, die direkt an dem anderen Ende des Antriebsaggregats befestigt sind.The drive unit as well as those running on the floor or on rails Wheels can be mounted on a chassis of the vehicle. Optionally, it can be the vehicle can be of a chassis-less construction, for example the front wheels running on the ground or on rails directly at one end of the drive unit be fixed, running on the floor or on rails There are rear wheels that are directly on the other end of the drive unit are attached.

Um Kraft von dem Antriebsaggregat 1 auf die Antriebsräder 2 zu übertragen, ist eine hydraulische übertragungseinrichtung mit variablem Kraftverhältnis vorgesehen, die aus Figur 1 ersichtlich ist. Die Übertragungseinrichtung weist eine Taumelscheiben-Einspritzpumpe mit variabler Kapazität auf, die von bekannter Bauart ist und mit dem Antriebsaggregat 1 in Antriebsverbindung steht. Ferner weist sie ein Paar umschaltbarer hydraulischer Motoren 4 mit festgelegter Kapazität auf, die ebenfalls bekannter Bauart sind, wobei jeder dieser Motoren eines der Antriebsräder 2 antreibt. Ferner sind Leitungen 5 vorgesehen, um hydraulische Flüssigkeit unter Druck von der Pumpe 3 zu den Motoren zu bringen und um Flüssigkeit aus den Motoren erneut der Pumpe zuzuführen. Die Pumpe 3 weist einen Vorratsbehälter für hydraulische Flüssigkeit auf und besitzt eine Hilfspumpeneinrichtung, um einen vorherbestimmten Druck der hydraulischen Flüssigkeit in den Leitungen 5 aufrecht zu erhalten, während das Antriebsaggregat läuft. Auf diese Weise wird verhindert, dass in der hydraulischen Schaltung Leerstellen auftreten.In order to transmit power from the drive unit 1 to the drive wheels 2, is a hydraulic transmission device with variable power ratio provided, which can be seen from FIG. The transmission device has a Swashplate injection pump with variable capacity, which is of known design is and is in drive connection with the drive unit 1. She also has a pair of reversible hydraulic motors 4 of fixed capacity on the are also of known type, each of these motors being one of the drive wheels 2 drives. Furthermore, lines 5 are provided to take hydraulic fluid below To bring pressure from pump 3 to the motors and to bring fluid out of the motors to feed the pump again. The pump 3 has a reservoir for hydraulic Liquid on and has an auxiliary pump device to a predetermined Maintain pressure of the hydraulic fluid in lines 5 while the drive unit is running. This prevents it from getting in the hydraulic Circuit vacancies occur.

Die Pumpe 3 weist ferner eine Übertragungs-Steuerungseinrichtung auf, um die Kapazität der Pumpe zu verändern und auf diese Weise das wirksame Verhältnis der Übertragungseinrichtung zu variieren. Die Übertragungs-Steuerungseinrichtung weist eine Bedienungsstange 6 auf, die sich in Aufwärtsrichtung von der Pumpe erstreckt und in Längsrichtung zur Veränderung der Eapazität der Pumpe bewegbar ist. Die Stange 6 ist in zwei Richtungen von einer Bezugsposition bewegbar, in welcher die Eapazität der Pumpe Null ist und hydraulische Flüssigkeit daran gehindert wird, durch die Pumpe zu fliessen. Wird die Bedienungsstange zunehmend in Aufwärtsrichtung aus der Bezugsposition-bewegt, dann wird hydraulische Flüssigkeit in einer Richtung in den Leitungen 5 den Motoren 4 mit einer zunehmend steigenden Geschwindigkeit zugeführt. Wird die Bedienungsstange in Abwärtsrichtung aus der Bezugsposition bewegt, dann wird hydraulische Flüssigkeit in der entgegengesetzten Richtung durch die Leitungen 5 zu den Motoren mit einer zunehmend steigenden Geschwindigkeit geschickt. Auf diese Weise werden die Motoren 4 und die Antriebsräder in eine Drehbewegung in Vorwärtsrichtung oder in Rückwärtsrichtung versetzt, und zwar je nach der Position der Bedienungsstange 6.The pump 3 also has a transmission control device, to change the capacity of the pump and in this way the effective ratio the transmission facility to vary. The transmission controller has an operating rod 6 extending upwardly from the pump and is movable in the longitudinal direction to change the capacity of the pump. The pole 6 is movable in two directions from a reference position in which the capacitance the pump is zero and hydraulic fluid is prevented from passing through the Pump to flow. If the operating rod is increasingly in an upward direction from the Reference position-moved, then hydraulic fluid is in one direction in the Lines 5 are fed to the motors 4 at an increasingly increasing speed. If the operating rod is moved in the downward direction from the reference position, then is hydraulic fluid in the opposite direction through the lines 5 sent to the engines at an increasingly increasing speed. To this Wise the Motors 4 and the drive wheels in a rotary motion offset in the forward direction or in the reverse direction, depending on the position the control rod 6.

Das Antriebsaggregat 1 ist mit einer Kraftabgabe-Steuerungseinrichtung versehen bei der es sich im Falle eines Explosionsmotors in zweckmässiger Weise um eine Drossel handelt, welche die Geschwindigkeit steuert, mit welcher Treibstoff und Luft in die Verbrennungskammern des Motors gelangen. Die Kraftabgabe-Steuerungseinrichtung steht mit einem Steuerkabel 7 in Verbindung, das seinerseits, wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, mit der Bedienungsstange über ein Verbindungselement verbunden ist. Das Verbindungselement ist derart angeordnet, dass automatisch eine Bewegung des Steuerkabels 7 in einer Richtung möglich ist, welche der zunehmenden Energieabgabe des Antriebsaggregats je nach der Bewegung der Bedienungsstange in Bezug auf ihre Bezugsposition entspricht.The drive unit 1 is provided with a power output control device provided in the case of an explosion engine in an appropriate manner is a throttle that controls the speed with which fuel and air enter the engine's combustion chambers. The power delivery control device is in connection with a control cable 7, which in turn, as shown in the figures 2 and 3, connected to the operating rod via a connecting element is. The connecting element is arranged in such a way that automatically a movement of the control cable 7 is possible in a direction which the increasing energy output of the drive unit depending on the movement of the operating rod with respect to its Corresponds to reference position.

Das in den Figuren 2 und 3 gezeigte Verbindungselement besteht aus einer Wippe 8, die mit der Bedienungsstange 6 in Verbindung steht, und einem Hebel 9, der mit dem Steuerkabel 7 verbunden ist. Die Wippe ist derart angeordnet, dass sie sich um eine Wippeachse 10 bewegen kann, die sich in einer Richtung längs des Fahrzeugs erstreckt. Der Hebel vermag sich um eine Hebelachse 11 zu bewegen, die quer zu der Wippeachse steht und sich quer zudem Fahrzeug erstreckt.The connecting element shown in Figures 2 and 3 consists of a rocker 8, which is connected to the operating rod 6, and a lever 9, which is connected to the control cable 7. The rocker is arranged in such a way that it can move about a rocker axis 10 that extends in one direction along the Vehicle extends. The lever can move about a lever axis 11, which stands transversely to the luffing axis and extends transversely to the vehicle.

Die Wippe 8 weist eine Welle 12 auf, die sich längs der Wippeachse 10 erstreckt und in geeigneten Lagern 13 sitzt, welche sich an dem vorderen und rückwärtigen Ende der Welle befinden. Diese Welle ermöglicht eine Bewegung der Wippe um diese Achse. Ein Arm 14 ist auf der Welle an ihrem rückwärtigen Ende befestigt. Der Arm erstreckt sich radial von der Welle auf einer Seite des Fahrzeugs und ist mit der Welle verkeilt, so dass, falls die letstere in einer Richtung aus der in den Zeichnungen angegebenen Bezugsposition bewegt wird, das sich radial erstreckende äussere Ende des Arms längs eines bogenförmigen Weges in einer vertikalen Ebene bewegt wird. Das sich radial erstreckende äussere Ende des Arms 14 befindet sich direkt oberhalb der Bedienungsstange 6 der hydraulischen Pumpe und ist mit dieser Stange durch ein Verbindungselement 15 verbunden, welches das sich radial erstreckende äussere Ende des Arms mit dem Ende der Stange 6 auf drehbare Weise verbindet.The rocker 8 has a shaft 12 which extends along the rocker axis 10 extends and sits in suitable bearings 13, which are located on the front and rear end of the shaft. This wave enables the rocker to move around this axis. An arm 14 is mounted on the shaft at its rear end. The arm extends radially from the shaft on one side of the vehicle and is wedged with the shaft, so that in case the latter is in one direction is moved from the reference position indicated in the drawings, which is radially extending outer end of the arm along an arcuate path in a vertical one Level is moved. The radially extending outer end of the arm 14 is located is directly above the operating rod 6 of the hydraulic pump and is with this rod is connected by a connecting element 15, which extends radially extending outer end of the arm with the end of the rod 6 in a rotatable manner connects.

Auf der Wippe 8 befinden sich Fusspedale, beispielsweise ein Paar Fusspedale 16, welche die Form von Schuhsohlen aufweisen, so dass sich die Füsse eines Fahrers auf sich gegenüberliegenden Stellen der Wippeachse befinden. Die Fusspedale sind jeweils auf Stützarmen 17 befestigt, die sich seitlich und etwas in Aufwärtsrichtung von der Welle 12 auf sich gegenüberliegenden Seiten der Welle erstrecken. Die inneren Enden der Stützarme sind mit der Welle 12 an derem vorderen Ende verschweisst. Die Fusspedale sind mit den äusseren Enden dieser Arme verschweisst.On the rocker 8 there are foot pedals, for example a pair Foot pedals 16, which have the shape of shoe soles, so that the feet of a driver are on opposite points of the rocker axis. The foot pedals are each attached to support arms 17, which are laterally and slightly in an upward direction extend from shaft 12 on opposite sides of the shaft. The inner ones Ends of the support arms are welded to the shaft 12 at the front end thereof. the Foot pedals are welded to the outer ends of these arms.

Die Wippe 8 weist ferner ein Paar Platten 18 auf, die ebenfalls mit dem vorderen Ende der Welle 12 auf sich gegenüberliegenden Seiten der Welle verschweisst sind und sich in Vorwärtsrichtung von der Welle in Richtung auf den Hebel 9 erstrecken. Die oberen Oberflächen 19 dieser Platten stellen Auflageoberflächen dar, welche in Kontakt mit Teilen des Hebels 9 kommen können. Es ist darauf hinzuweisen, dass diese Auflage oberflächen in eine Richtung zeigen, die quer sowohl zu der Wippeachse als auch zu der Hebelachse verläuft. Diese Auflage oberflächen sind von der Wippeachse an sich gegenüberliegenden Seiten dieser Achse befestigt.The rocker 8 also has a pair of plates 18, which are also with welded to the front end of the shaft 12 on opposite sides of the shaft and extend in the forward direction from the shaft towards the lever 9. The upper surfaces 19 of these plates represent bearing surfaces, which can come into contact with parts of the lever 9. It should be noted that these support surfaces point in a direction that is transverse to both the rocker axis as well as to the lever axis. These support surfaces are from the rocker axis attached to opposite sides of this axis.

Der Hebel 9 weist eine Stange 20 auf, die sich längs der Hebelachse 11 erstreckt und in einem geeigneten Lager ruht, so dass eine Drehung um diese Achse möglich ist. Ein Ende eines Arms 21 ist mit dem Mittelteil des Stapels 20 verschweisst. Der Arm erstreckt sich in Abwärtsrichtung von der Stange und radial zu der Hebelachse. Ein Ende des Steuerkabels 7 ist mit dem unteren Ende des Arms 21 befestigt, so dass eine Wippbewegung des Hebels 9 eine Längsbewegung des Kabels zur Folge hat. Die Anordnung ist derart, dass eine Bewegung des unteren Endes des Arms 21 in Rückwärtsrichtung zu dem Fahrzeug die Kraftabgabe des Antriebsaggregats erhöht, wenn dieses läuft.The lever 9 has a rod 20 which extends along the lever axis 11 extends and rests in a suitable bearing, making a twist is possible around this axis. One end of an arm 21 is with the middle part of the stack 20 welded. The arm extends downwardly from the rod and radially to the lever axis. One end of the control cable 7 is connected to the lower end of the arm 21 attached so that a rocking movement of the lever 9 is a longitudinal movement of the cable has the consequence. The arrangement is such that movement of the lower end of the Arms 21 in the rearward direction to the vehicle, the power output of the drive unit increased when this is running.

Der Hebel 9 weist ferner ein Paar Platten 22 auf, die mit der Stange 20 in der Nähe ihrer Enden verschweisst sind und sich rückwärts von der Stange zu Positionen oberhalb der Platten 18 erstrecken. Das rückwärtige Ende einer jeden Platte 22 besitzt eine Öffnung, durch welche sich eine Einstelleinrichtung in Form einer Schraube 23 auf die dazugehörige Platte 18 erstreckt. Muttern 24 dienen dazu, jede der Einstellschrauben in einer ausgewählten Einstellung auf der dazugehörigen Platte 22 zu befestigen.The lever 9 also has a pair of plates 22 which are connected to the rod 20 are welded near their ends and move backwards from the rod Positions above the plates 18 extend. The back end of everyone Plate 22 has an opening through which an adjusting device in the form a screw 23 extends onto the associated plate 18. Nuts 24 are used to each of the adjustment screws in a selected setting on the associated To attach plate 22.

Im allgemeinen sind die Einstellschrauben 23 derartig eingestellt, dass, falls die Wippe 8 sich in ihrer Bezugsposition befindet, jede der Schrauben durch einen vorherbestimmten Abstand von der dazugehörigen Platte 18 getrennt ist. Diese Anordnung hat einen gewissen Bewegungsverlust des Verbindungselements zur Folge, das sich zwischen dem Bedienungsstab 6 und dem Steuerkabel 7 erstreckt. Das Ausmaß dieses Bewegungsverlustes kann durch eine entsprechende Einstellung der Schrauben 23 variiert werden. Gegebenenfalls können die Schrauben in Kontakt mit den Platten 18 gebracht werden, wenn die Wippe sich in Bezugsstellung befindet, so dass ein Bewegungsverlust in dem Verbindungselement vermieden wird.In general, the adjusting screws 23 are set in such a way that that, if the rocker 8 is in its reference position, each of the screws is separated from the associated plate 18 by a predetermined distance. This arrangement has a certain loss of movement of the connecting element to Sequence that extends between the operating rod 6 and the control cable 7. That The extent of this loss of movement can be determined by adjusting the screws accordingly 23 can be varied. If necessary, the screws can be in contact with the panels 18 when the rocker is in the reference position, so that a Loss of movement in the connecting element is avoided.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die Einstellschrauben 23 eine individuelle Einstellung des Spielraums zwischen einer der Auflageoberflächen 19 und der dazugehörigen Schraube 23 relat iv zu dem Spielraum zwischen der anderen Auflage oberfläche 19 und der dazugehörigen Schraube ermöglichen.It should be noted that the adjusting screws 23 are individual Adjustment of the clearance between one of the support surfaces 19 and the associated one Screw 23 relative to the clearance between the other support surface 19 and the associated screw.

Gegebenenfalls können die Einstellschrauben 23 auf den Platten 18 ruhen, die einen Teil der Wippe bilden, und nicht von den Platten 22 getragen werden, die einen Teil des Hebels bilden.If necessary, the adjusting screws 23 can be placed on the plates 18 resting, which form part of the rocker and are not supported by the plates 22, which form part of the lever.

Der Bewegungsverlust kann auch auf andere Weise erzeugt werden, beispielsweise durch einen Bolzen, der in einem länglichen Schlitz in einer entsprechenden Position in dem Verbindungselement sitzt.The loss of motion can also be generated in other ways, for example by a bolt that is in an elongated slot in a corresponding position seated in the connecting element.

Claims

Vehicle with a drive unit with a variety of on the Ground or tracked wheels, at least one of the wheels being a drive wheel is, a hydraulic power transmission device with variable transmission ratio for transferring drive from the drive unit to the drive wheel and a Transmission control device for changing the transmission ratio, characterized in that the drive unit (1) controls the power output Having device (7) and the device controlling the power output with the transmission control device (6) to automatically adjust the power output of the drive unit during the operation of the power transmission control device to change the transmission ratio connected is.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the transmission control device (6) is arranged such that it controls the direction of rotation of the drive wheel or the Drive wheels (2) controls and from a reference position in two different directions is movable for forward or backward movement of the wheel or wheels, and the power output control device (7) in such a way with the transmission control device is connected that increases the power output of the drive unit (1) becomes when the rotational speed of the drive wheel or wheels is increased regardless of the direction of such rotation.

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that a rocker (8) is provided, which can perform a rocking movement about a rocking axis (10), and a lever (9) is attached which rotates around a lever axis (11) transversely to the rocker axis turn can, wherein the rocker is so connected to the transmission control device (6) is that, if the drive unit is running, a rocking movement in a first direction from a reference position the rotational speed of the drive wheel or the drive wheels (2) Increased in one direction, the rocker movement, the rocker in a second Direction from the flexion position the speed of rotation of the drive wheel or the Drive wheels in the opposite direction climb @ t, the seesaw with support surfaces is provided on opposite sides of the rocker axis, this edition surfaces in substantially the same direction transverse to both the luffing axis as well as are aligned with the lever axis and with the lever at corresponding Contact points on the lever can come into contact, with both contact points are on both sides of the lever axis, and the lever with the power output control device (7) connected in such a way that there is movement of the seesaw either in the first or in the second direction the power output of the running drive unit elevated

4. Vehicle according to claim 3, characterized in that a device is provided, which is a loss of movement in the movable connection between the rocker (8) and the power output control device (7) made possible, with a change in the position of the rocker from the reference position the transmission control device (6) actuated to produce a rotation of the drive wheel or the drive wheels (2) is before the power output control device is operated to the power output of the drive unit (1).

5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the device to achieve a loss of movement from an adjusting device (23) on the The rocker (8) or the lever (9) consists, this device being the setting one Clearance between the support surfaces (19) of the rocker and the surface parts of the lever, which can come into contact with the bearing surfaces (19).

6. Vehicle according to claim 5, characterized in that the adjusting device (23) is arranged in such a way that an individual setting of the leeway above one of the support surfaces (19) relative to the clearance above the other support surface is possible.

7. Vehicle according to one of claims 3 - 6, characterized in that that foot pedals (16) are attached to the rocker (8), these foot pedals being parts have on opposite sides of the rocker axis (10) which shoe soles are adjusted.

8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the hydraulic Power transmission device (3,4,5) is constructed in such a way that a rotation of the Drive wheel or the drive wheels (2) is prevented when the rocker (8) is in the reference or rest position.

9. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive unit is an explosion engine, while the power output control device consists of a throttle.

10. Forklift according to one of the preceding claims.