DE2059635A1

DE2059635A1 - Brake assembly

Info

Publication number: DE2059635A1
Application number: DE19702059635
Authority: DE
Inventors: Karl Lehr
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-12-04
Filing date: 1970-12-04
Publication date: 1972-06-08

Description

Bremsanordnung (Zusatz zu P 20 46 288.8) Die Erfindung betrifft eine Bremsanordnung ftlr entlang einer Laufbahn geführte Teile, bei der nach Hauptpatent ....... Brake arrangement (addition to P 20 46 288.8) The invention relates to a Brake arrangement for parts guided along a raceway, in the case of the main patent .......

(P 20 46 2888) eine an das bewegte Teil gefedert derart heranftihrbare Bremsfläche vorgesehen ist, daß das vorbeibewegte Teil daran bremsend streift, wobei die federnde bewegliche Lagerung auf einem aufblasbaren und wieder entlüftbaren Ball ruht. Solche Anordnungen sind bei bewegten Maschinenteilen vorteilhaft anwendbar, etwa zur sanften Abbremsung von freilaufenden, mit zu transportierendem out beladenen Wagen oder Gondeln von Förderanlagen etc..(P 20 46 2888) a sprung to the moving part in this way Braking surface is provided that the part moved past it grazes braking, wherein the resilient movable mounting on an inflatable and deflatable Ball rests. Such arrangements are advantageously applicable to moving machine parts, for example for the gentle braking of freewheeling vehicles loaded with out to be transported Carriages or gondolas of conveyor systems etc.

Bei bekannten Anordnungen sind zur Bremsung von Teilen Blockierungen des Laufwegs benutzt, auf welche die Teile auflauren, z.B. die Gondeln einer Förderanlage, die nach dem "Power and Free-System betrieben ist. Dies hat den Nachteil, daß die Teile einen scharfen Schlag erhalten und mindestens im Laufe der Zeit beschädigt werden. Bei Transportgondeln ist zusätzlich noch nachteilig, daß Teile, die frei auf die Gondeln etwa zum Lackieren aurgestellt sind, umkippen oder gar herunterfallen.In known arrangements, blockages are used to brake parts of the walkway on which the parts run, e.g. the gondolas of a conveyor system, which is operated according to the "Power and Free System. This has the disadvantage that the Parts receive a sharp blow and be damaged at least over time. In the case of transport gondolas, it is also disadvantageous that parts that are freely on the Gondolas are set up for painting, tip over or even fall down.

Solche Anordnungen sind nach dem Hauptpatent verbessert, indem eine an das bewegte Teil gefedert derart heranführbare Bremsfläche vorgesehen ist, daß das vorbeibewegte Teil daran bremsend streift. Dadurch ist eine Bremsung möglich, ohne daß zwangsweise ein abrupter Halt erfolgt. Die Bremsung kann die Fahrt verlangsamen und sie so weit verringern, bis das bewegte Teil, etwa dieGondel einer Förderanlage, stillsteht, sie kann aber auch nur auf einen Teilwert eingestellt sein bzw. vorzeitig wieder gelöst werden, was bei den als bekannt vorauszusetzenden Bremsen nicht möglich ist.Such arrangements are improved after the main patent by a spring-loaded to the moving part in such a way that the braking surface can be brought up is provided that the part moving past brushes against it, braking. This enables braking without an abrupt stop inevitably. Braking can slow down the journey and reduce it until the moving part, such as the nacelle of a conveyor system, stands still, but it can also only be set to a partial value or prematurely be released again, which is not possible with the brakes, which are assumed to be known is.

Erfindungsgemäß ist bei der vorgenannten Anordnung zur federnden beweglichen Lagerung der Bremsfläche ein Ball benutzt, wobei die Lagerung eine der Form des Balls angepaßte Auflage umfaßt. Dadurch erhält die Auflage eine größere Bertthrungsfläche, die den Druck von der Bremsfläche auf den Ball Uberträgt. Daraus folgt, daß der Aufblasdruck wegen der größeren Fläche bei gleicher Bremsleistung geringer sein kann als bei unangepaßten Auflagen. Überdies ist wegen des verringerten Druckes auch noch die Elastizität vergrößert und damit die Weichheit der Bremsung verbessert.According to the invention is in the aforementioned arrangement for resilient movable Storage of the braking surface uses a ball, the storage being one of the shape of the Balls adapted pad included. This gives the support a larger operating area, which transfers the pressure from the braking surface to the ball. It follows that the Inflation pressure can be lower because of the larger area with the same braking power can than in the case of unadjusted editions. Moreover, it is because of the reduced pressure also increases the elasticity and thus improves the softness of the braking.

In einem wegen seines einfaohen Aufbaues bevorzugten AusfUhrungsbeispiel liegt die Bremsfläche auf einer Schiene, die entlang der Laufbahn der bewegten Teile angeordnet ist. Die Bremsachiene ist dabei an einem sunde, etwa an der führenden Schiene einer Förderanlage, drehbar gelagert und an ihrem anderen Ende auf einen aufblasbaren Ball gestUtzt. Die Auflagefläche erhält dann bei der Ublichen Verwendung eines runden Balls die Form eines Kugelabschnittes. Der Ball kann aus Kunststoff oder Gummi bzw.In a preferred exemplary embodiment because of its simple structure the braking surface lies on a rail that runs along the track of the moving parts is arranged. The brake axis is at a sundown, for example at the leading one Rail one Conveyor system, pivoted and on its other End supported on an inflatable ball. The contact surface is then given at the Usual use of a round ball has the shape of a segment of a sphere. The ball can be made of plastic or rubber or

einem anderen elastischen Material bestehen. Ein an der Bremsfläche streirender Gegenstand wird an der Schiene wegen des Gas- insbesondere Luftpolsters immer abgefedert gebremst. Damit die Bremsschiene beim Ablassen des Aufblasmittels wieder zurUckgeht, kann an ihr eine Rückholfeder angebracht sein.consist of another elastic material. One on the braking surface A scattering object becomes on the rail because of the gas, in particular the air cushion always braked with suspension. So that the brake rail when deflating the inflator goes back again, a return spring can be attached to it.

Die längs der Laufbahn gefUhrte Bremsfläche, die einen abriebfesten etc. Belags insbesondere Bremsbelag, tragen kann, wird in einem Beispiel so angeordnet, daß sie in ihrer Ruhestellung genau entlang der Laufschiene verläuft. Wenn ein Bremsvorgang erwUnscht ist, wird dann der Ball etc. aufgeblasen, so daß das in Laufrichtung des bewegten Teiles ferne Ende der Bremsfläche aus der Laufbahn herausgeschoben wird. Das entlang der Laufbahn bewegte Teil, etwa das Fahrgestell einer Hängegondel, läuft dann streifend von Spitze her auf eine Art Bremskeil auf, der gefedert ist. Bevorzugt läßt man bei rollenden Laufwerken eine Laufrolle an der Bremsfläche streifen, so daß auch durch Hemmung der rollenden Bewegung eine gute und weiche Bremsung erhalten wird. Beim Auflaufen des streifenden Objektes wird die Bremsfläche auf den aufgeblasenen Ball etc. zurUckgedrUckt und erfährt in der dort eingefangenen Luft eine Luftfederung, die zusätzlich zum schrägen und daher langsamen Angreifen der Bremsfläche zu einer weichen Abbremsung beiträgt.The braking surface, which is guided along the track, which is abrasion-resistant etc. Lining, in particular brake lining, is arranged in one example in such a way that that it runs exactly along the running rail in its rest position. When braking is desired, the ball etc. is then inflated, so that the in the running direction of the Moving part far end of the braking surface is pushed out of the track. The part moving along the track, such as the chassis of a suspended gondola, runs then brushing from the tip onto a kind of brake wedge that is spring-loaded. Preferred if you let a roller brush against the braking surface of rolling drives, so that even by inhibiting the rolling movement you get a good and soft braking will. When the grazing object hits the braking surface on the inflated one Ball etc. pushed back and experiences air suspension in the air trapped there, which in addition to the inclined and therefore slow attack of the braking surface to a soft braking contributes.

Eine zusätzliche Verbesserung der Elastizität der Bremsung wird erhalten, wenn dem Ball gegenUber seiner Auflage am beweglichen Bremsteil eine die runde Form des Balls elndrückende Gegenlagerung angebracht ist. Dadurch erhält der Ball hinsichtlich der Bremsung noch mehr Elastizität, weil schon ein Teil der Verformungsarbeit vorweggenommen ist.An additional improvement in the elasticity of the braking is obtained, when the ball has the round shape compared to its support on the movable braking part of the ball is attached with a pressing counter-bearing. This gives the ball respect the Braking even more elasticity because part of the deformation work has already been anticipated is.

Weitere Merkmale und Einzelheiten sind nachfolgend anhand der in der Figur als Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellten Fördereinrichtung erläutert.Further features and details are given below based on the information provided in the Figure explained as an embodiment of the invention illustrated conveyor.

In der Fig. 1 ist ein Ausschnitt aus einer Gondel-Fördereinrichtung dargestellt, deren Laufachiene aufgebrochen und mit einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung versehen ist, in der Fig. 2 ein Querschnittwund in der Fig. 3 eine aufgebrochene Draufsicht dieser Anordnung. In Fig. 1 is a section of a gondola conveyor shown, the Laufachiene broken open and with a braking device according to the invention is provided, in Fig. 2 a cross-sectional wound in Fig. 3 a broken one Top view of this arrangement.

In den Fig. 1 bis 3 ist mit 1 die die Laufbahn tragende Schiene bezeichnet, auf welcher mit den Rollen 2 und 3 als bewegliches Teil das Laufwerk des Gehänges 4 läuft. Das Laufwerk umfaßt zur seitlichen Führung die an der vertikalen Achse 6 gelagerte Rolle 7, die im unteren Spalt zwischen den Laufbahnen der Schiene 1 läuft. Am freien Ende der Achse 6 hängt Uber die beweglichen Glieder 8> 9 das Gehänge 4, welches im dargestellten Beispiel die Ladefläche 10 trägt, auf der die zu transportierenden Teile 11, 12 und 13 aufgestellt sind. In üblichen Einrichtungen sind in der Regel mehrere Ladeflächen Ubereinander vorgesehen, die aber keine prinzipielle Anderung darstellen.In Figs. 1 to 3, 1 denotes the rail carrying the track, on which with the rollers 2 and 3 as a movable part the drive of the hanger 4 is running. The drive includes for lateral guidance that on the vertical axis 6 mounted roller 7, which in the lower gap between the tracks of the rail 1 runs. At the free end of the axle 6 hangs over the movable links 8> 9 Hanger 4, which in the example shown carries the loading area 10 on which the parts to be transported 11, 12 and 13 are set up. In usual facilities As a rule, several loading areas are provided on top of one another, but not in principle Represent change.

Die eigentliche Bremsvorrichtung umfaßt das Gehäuse 14, die Bremsschiene 15, die Luftzuleitung 16 und den aufblasbaren Ball 17, der in dem dargestellten Beispiel aus Gummi besteht. In der Fig. 3 ist in der Draufsicht erkennbar, daß die Bremsschiene 15 an ihren beiden Enden jeweils in einem Rundbogen von der Bremsfläche 15' weggebogen ist, um Stoßstellen zu vermeiden und um in einfacher Weise beweglich geführt werden zu können. Das eine abgebogene Ende ist abgerUckt und ruht auf einer Platte 18, die mittels der mit der Kontermutter 20 arretierbaren Schraube 19 in der Hohe justierbar ist. In der Nähe des so drehbar gelagerten Endes der Abbiegung greift an der Bremsschiene 15 die Zugfeder 21 an, deren Gegenhalterung im Ansatz 22 des Gehäuses 14 liegt. Die Feder 21 zieht so die Bremsschiene 15 in das GoÇ häuse 14 hinein und hält gleichzeitig ihr gelagertes Ende auf der Platte 18 fest. Dadurch wird eine zusptzllche Halterung der Schiene 15 unnötig, deren anderes Ende mit der sohalenförmigen Auflage 23 auf dem ßall 17 aufliegt. Diese Auflage 23 ist der Form des Balls 17 angepaßt und stellt den Abschnitt einer Kugel dar, wobei der Innendurchmesser der Auflage 23 dem mittleren Außendurchmesser des Balls 17 entspricht. Als mittlerer Durchmesser des Balls 17 ist dabei derjenige anzusehen, der etwa zwischen dem Durchmesser des Balls im drucklosen Zustand und dem sich bei maximal anwendbarer Druckbelastung einstellenden Durchmesser ergibt.The actual braking device comprises the housing 14, the brake rail 15, the air supply line 16 and the inflatable ball 17, the in that shown example is made of rubber. In Fig. 3 can be seen in plan view, that the brake rail 15 at both ends in a round arch from the Braking surface 15 'is bent away to avoid joints and to make it easier Way to be able to be guided movably. The one bent end is torn off and rests on a plate 18 which can be locked by means of the lock nut 20 Screw 19 is adjustable in height. Near the end so rotatably mounted the turn engages on the brake rail 15, the tension spring 21, its counter bracket lies in the approach 22 of the housing 14. The spring 21 pulls the brake rail 15 in the GoÇ housing 14 and at the same time holds its stored end on the plate 18 fixed. As a result, an additional mounting of the rail 15 becomes unnecessary, the other End with the sole-shaped support 23 on the ßall 17 rests. This edition 23 is adapted to the shape of the ball 17 and represents the section of a ball the inner diameter of the support 23 being the mean outer diameter of the ball 17 corresponds. The mean diameter of the ball 17 is that the approximately between the diameter of the ball in the unpressurized state and the at maximum applicable pressure load adjusting diameter results.

Zur Bremsung wird mit Preßluft über die Leitung 16 der Ball 17 aufgeblasen und damit die Bremsachiene 15 vom Ball 17 einseitig aus der Ebene der Laufsehiene 1 herausgedrückt. Die exponierte Fläche der Schiene 15 greift dann als Bremsfläche 15 an der Laufrolle 7 an und bewirkt die Bremsung (vgl. insbes; Fig. 2), Diese wird in Abhängigkeit vom Aufblasen des Balls 17 wirksam und ist damit regulierbar, weil es davon abhängt, wie weit die Schiene 15 aus der Laufebene herausragt, d.h. welchen Anstellwinkel die Bremsfläche erhält. Nach einer vollkommenen Abbremaung wird zum Wiederanlaufenlassen der Laufrollen 2 und 3 die Preßluft aus dem Ball 17 abgelassen. Dann zieht sich der Ball 17 wieder zusammen und die Bremsschiene 15 wird mangels Widerstandskraft von der Rolle 7 seitlich weggedrUckt bzw. von der RUckholfeder 21 zurttckgezogen.For braking, the ball 17 is inflated with compressed air via the line 16 and thus the braking rail 15 from the ball 17 on one side out of the plane of the running rail 1 pushed out. The exposed surface of the rail 15 then acts as a braking surface 15 on the roller 7 and causes the braking (see. In particular; Fig. 2), This is effective as a function of the inflation of the ball 17 and can therefore be regulated because it depends on how far the rail 15 protrudes from the running plane, i.e. which one Angle of attack receives the braking surface. After a complete burnout, the Restart the rollers 2 and 3 Compressed air from the Ball 17 drained. Then the ball 17 contracts again and the brake rail 15 is pushed away to the side by the roller 7 or by the roller 7 due to a lack of resistance Return spring 21 withdrawn.

Zur Erhöhung der Elastizität ist gegenüber der Auflage 23 im Gehäuse 14 eine nach ihrer freien Seite hin am Rand abgerundete Platte 24 angebracht. Diese wird von der Schraube 25 gehalten, die mit der Kontermutter 26 arretierbar ist. Die wegen der mit der Schraube 25 veränderbaren Eindrücktlefe einstellbare Elastizität der Bremsung wlrkt in der oben bereits angegebenen Weise nach Art eines ziehharmonikaartigen federnden Balges.To increase the elasticity is opposite the support 23 in the housing 14 a plate 24 which is rounded on its free side at the edge is attached. These is held by the screw 25, which can be locked with the lock nut 26. The elasticity which can be adjusted because of the pressure level which can be changed with the screw 25 the braking works in the manner already indicated above in the manner of an accordion resilient bellows.

Claims

Patent claims

1. Brake arrangement for parts guided along a raceway according to the main patent .., .... (P 20 46 288.8) a sprung to the moving part in such a way approachable braking surface is provided that the part moved past it braking strips, with the resilient movable bearing on an inflatable and again The inflatable ball rests, indicating that storage comprises a support (23) adapted to the shape of the ball (17).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the braking surface (15 ') extends along the track (1), is rotatably mounted on one side and that they can be guided into the running track after the storage (18) in the running direction a shell-shaped support (23) resting against the ball (17) is mounted.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the support (23) opposite a rounding of the ball (17) a pressing counter bearing (24 to 26) is attached.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the storage (24) is adjustable by means of a screw (25).

L e r s e i t e