DE2056883A1

DE2056883A1 - Verfahren und Einrichtung zum Er mitteln einer Modulation einer akustischen Tragerwelle

Info

Publication number: DE2056883A1
Application number: DE19702056883
Authority: DE
Inventors: John H Collins Thomas E Saint Paul Minn Lee (V St A )
Original assignee: Minnesota Mining and Manufacturing Co
Current assignee: 3M Co
Priority date: 1969-11-17
Filing date: 1970-11-16
Publication date: 1971-05-27
Also published as: GB1319092A; JPS4830199B1; NL7016278A; US3662371A; FR2069471A5

Description

«ι 2923

Minnesota Mining and Manufacturing Company, Saint Paul,

Minnesota 55101 (VoSto

Verfahren und Einrichtung zum Ermitteln einer Modulation einer akustischen Trägerwelle

Einrichtungen zum Ermitteln von Zuständen, die einem Brand oder einem Eindringling in einem zu schützenden Raum entsprechen durch Ermitteln von Änderungen bei Ultraschallwellen, die in den Kaum hinein abgestrahlt werden, sind an sich bekannte Bei solchen Einrichtungen wird in den zu schützenden Baum hinein Ultraschallwellenenergie mit einer feststehenden Frequenz (Trägerfrequenz) abgestrahlt. Im Raum ist ein Empfänger für die akustische Energie angeordnet» Erfolgt im Raum keine bewegung, so erzeugt die ausgestrahlte akustische Energie eine stehende Welle. Treten im Raum Störungen auf, z.±s. solche, die von einem Eindringling, einem Jj'euer oder von einem ü-erausch in der Umgebung verursacht werden, beispielsweise vom liäuten eines Telephons oder von den von einem Entlüftungsventilator verursachten iiuftturbulenzen, vom jj'ahrzeugverkehr in der .wähe des zu schützenden Raumes, von klappernden .fensterladen oder auch von rauschenden Wasserleitungen, welche ü-eräusche bei der vom Empfänger

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ermittelten Energie Veränderungen verursachen.

Es wurden viele Versuche durchgeführt, um zu bestimmen, welche Energieveränderungen für verschiedene Arten von Störungen charakteristisch sind. Seit langer Zeit wurde nach einer Unterscheidungsmöglichkeit gesucht zwischen Veränderungen, die von einem Brand oder von einem Eindringling verursacht werden, und von Veränderungen die für Geräusche aus der Umgebung charakteristisch sind. Eine solche Analyse und eine hierauf beruhende Einrichtung ist in der amerikanischen Patentschrift 2 782 405 vom 19»i¹ ebr* 1957 (W.J.Weiß u.a.) offenbart. In dieser Patentschrift wird gelehrt, dass Störungen von der zu ermittelnden Art (Brand und eine gehende Person) gekennzeichnet sind durch

" Amplitudenmodulationen der Trägerwelle mit einer Frequenz, die unterscheidbar sei von der Frequenz der Amplitudenmodulation einer Trägerw-elle, die von einer nicht zu ermittelnden Störung verursacht wird. In der genannten Patentschrift ist eine Einrichtung mit einem Empfänger beschrieben, der mit einem Mikrophon ausgestattet ist, das eine modulierte akustische Welle empfängt, sowie mit einem Verstärker, der ein der Welle entsprechendes Signal ve-rstärkt. Ein mit dem Verstärker in Verbindung stehender Detektor bewirkt eine Amplitudendemodulation einer empfangenen Welle. Dieses demodulierte Signal wird einer Frequenzwählschaltung zuge-führt, die scharf abgestimmt ist auf Signale, deren Frequenz charakteristisch ist für eine zu ermittelnde Störung, und liegt eine solche Störung vor, so betätigt die Frequenzwählschaltung eine Alarmeinrichtung. In der genannten Patentschrift wird nicht nur das Erfordernis für eine genau ansprechende Frequenzwählschaltung gelehrt sondern auch eine Einrichtung offenbart, die eine Alarmeinrichtung für kurzdauernde Signale in Betrieb setzt, die für eine zu ermittelnde Störung charakteristisch sind« Die Einrichtung nach der genannten Patentschrift ermittelt bei einer Trägerfrequenz von 20,5 kHz einen Brand (charakteristische Frequenz 75 Hz) und eine gehende Person (charakteristische Frequenz 100 Hz), welche Einrichtung die genannten Störungen von Umgebungsstörungen unterscheidet, die den Angaben nach durch eine Frequenz von ungefähr 60 Hz gekennzeichnet seien.

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Es wurde herausgefunden, dass die Frequenz, die Dauer und die Amplitude des demodulierten Signals einer empfangenen Welle zuverlässige Kennzeichen für eine Unterscheidung zwischen Geräuschen aus der Umgebung und für Störungen sind, die zum Auslösen eines Alarms führen sollen. Im besonderen wurde ermittelt, dasa solche Signale mit einer verhältnismäßig niedrigen Frequenz Turbulenzstörungen entsprechen, während ein Signal mit einer höheren Frequenz für eine, einen Alarm auslösende Störung charakteristisch ist, d*h. Störungen, die von einem Brand oder einem Eindringling verursacht werden. Ferner wurde ermittelt, dass Umgebungsgeräusehe außer Turbulenzen, z„B_e das Läuten eines Fernsprechers, gekennzeichnet sind durch Amplitudenmodulationen mit noch höheren Frequenzen. Außerdem wurde noch festgestellt, dass Umgebungsgeräusche, obwohl diese im allgemeinen gekennzeichnet sind durch Frequenzen, die oberhalb und unterhalb von Frequenzen liegen, die für eine alarmauslösende Störung charakteristisch sind, mehrere auf einander folgende Signale begrenzter Dauer und mit einer Frequenz erzeugen können, die für eine alarmauslösende Störung charakteristisch sind«. Es muss daher gefordert werden, dass ein Störsignal eine Mindestdauer aufweist, bevor die Störung als eine alarmauslösende Störung erkannt wirdο

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Ultraschall-Bewegungsdetektor eine Schaltung auf, die ein elektrisches Signal erzeugt, das der Amplitudenmodulation einer empfangenen Ultraschallwelle entspricht. Die empfangenen Wellen bestehen aus Beflexionen einer Welle, die in den zu schützenden Raum ausgestrahlt wird, und aus einer von den Störungen im Schutzraum modulierten Welle· Das elektrische Signal wird zu einer weiteren Schaltung geleitet, die ein alternierendes Signal erzeugt. Dieses alternierende Signal weist eine erste Differenz zwischen den hohen und niedrigen Amplituden einer Signalwelle auf, wenn die Amplitude höher ist als eine vorherbestimmte Bezugsamplitude, sowie eine andere Differenz, die kleine als die erstgenannte Differenz ist, zwischen den hohen und niedrigen Amplituden einer Signalwelle, wenn die Amplitude des elektrischen Signals kleiner ist als die vorherbestimmte Bezugsamplitude. Das alternierende Signal wird zu einer weiteren Schaltung geleitet,

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die das alternierende Signal als ein Ausgangssignal weiterleitet, wenn die Frequenz des alternierenden Signals innerhalb eines vorhe-rbestimmten Durchlassbandes liegt. Eine weitere Schaltung empfängt das Ausgangssignal und erzeugt ein Alarmsignal, wenn das Ausgangssignal einer Folge von alternierenden Signalen entspricht, deren Amplituden einen ersten Wert aufweisen, und die innerhalb einer vorherbestimmten Mindestzeit auftreten. Durch Sperren des Durchlaufs von alternierenden Signalen mit einer niedrigen und einer hohen Frequenz und durch Fordern, dass ein alternierendes Signal, das hindurchgeleitet wird, eine Mindestzeit dauert, werden bei der erfindungsgemäßen Einrichtung falsche Alarme vermieden, während andererseits alarmauslösende Zustände zuverlässig angeze-igt werden_e

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist zusätzlich noch eine weitere Schaltung vorgesehen, die die vorherbestimmte Bezugsamplitude durchschnittlichen Schwankungen der Frequenz des Ausgangssignals direkt proportional ändert und dabei Änderungen des Pegels von Geräuschsignalen aus der Umgebung kompensiert.

Nachstehend werden besondere Ausführungsformeη der Erfindung beschrieben. In den beiliegenden Zeichnungen ist die

Figoi eine Übersicht über eine Einrichtung zum Ermitteln eines Eindringlings, bei der die Schaltung n_ach der Erfindung verwendet wird,

Figo2 ein ausführlicher Schaltplan-für die Signalbehandlungsschaltung nach der Erfindung und die

Fig.3 ein Schaltplan für eine zusätzliche Schaltung, die zusammen mit der Schaltung nach der Fig.2 verwendet werden kann und Schwankungen des Signalpegels von Geräuschen aus der Umgebung kompensiert·

Bei der Einrichtung nach der Fig.1 ist ein Sender 10 vorgesehen, der Ultraschallwellen 12 mit einer im wesentlichen konstanten Amplitude und mit konstanter Frequenz (eine "Trägerfrequenz") in einen zu schützenden Raum ausstrahlt. Der Sender 10 bildet keinen Teil der vorliegenden Erfindung. Die reflektierten

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Wellen 14 fallen auf einen Empfänger 16 und werden in diesem demoduliert. Der Ausgang des Empfängers besteht aus einem elektrischen Signal, das die Amplitudenmodulationen der empfangenen Welle darstellt. Als Beispiel für das vom Empfänger 16 erzeugte elektrische Signal ist die Wellenform 18 dargestellt. Der Ausgang des Empfängers 16 wird zu einem Sättigungsverstärker 20 geleitet, der das elektrische Signal 18 in ein, als Wellenform 22 dargestelltes alternierendes Signal umwandelt. I¹Ur beide Wellenformen 18 und 22 gelten die gleichen Zeitabschnitte, die bei 21 dargestellt sind* Aus den Darstellungen ist zu ersehen, dass der Sättigungsverstärker ein Signal erzeugt, das eine erste Amplitude aufweist, wenn das elektrische Signal mit der Wellenform 1b eine vorherbestimmte Bezugsamplitude übersteigt_o Sind die Amplituden der Wellenform 18 andererseits kleiner als die vorherbestimmte Amplitude, so ist die Signalamplitude (von Spitze zu Spitze gemessen) kleiner als die erste Amplitude. Bei der Wellenform 18 ist die Nullbezugslinie voll ausgezogen bei _t 24 dargestellt, während die vorherbestimmte Amplitude durch die von der Linie 24 den gleichen Abstand aufweisenden unterbrochenen linien 23 und 25 dargestellt wird₀ Bei der Wellenform 22 treten die ersten Amplituden, die den Wellenform-18-Signalen entspre-chen, die größer sind als die von den unterbrochenen linien 23 und 25 begrenzte vorherbestimmte Amplitude, zwischen den Bezugslinien 27 und 29 auf» Das alternierende Signal aus dem Sättigungsverstärker 20 wird einem aktiven Filter 26 zugeführt, Das aktive !Filter 26 leitet das als Wellenform 28 dargestellte Ausgangssignal weiter, das aus denjenigen alternierenden Signalen besteht, deren Periodizität innerhalb eines vorherbestimmten Durchlassbandes liegt. An der unteren Grenze des Durchlassbandes werden Turbulenzsignale zurückgehalten, während an der oberen Grenze Geräuschsignale aus der Umgebung zurückgehalten werden, ZoBo die Signale, die von einem läutenden Telephon erzeugt werden« Das Ausgangssignal 28 aus dem aktiven Filter 26 wird zu einer Alarm- und Anzeigeschaltung 30 geleitet, die ein Alarmsignal aufgrund eines Ausgangssignals erzeugt, das einer Folge von eine erste Amplitude aufweisenden alternierenden Signalen entspricht, die innerhalb einer vorherbestimmten Zeitspanne auftreten. In den vorstehenden Zeilen wurde eine Grundausführungs-

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form der Erfindung beschrieben» Bei der in der Fig.i dargestellten Einrichtung ist als Verbesserung eine Rückkopplungsschaltung 32 mit unterbrochenen Linien dargestellt. Diese Rückkopplungsschaltung 32 verändert die vorherbestimmte Bezugsamplitude 24 direkt proportional zu Veränderungen der Ausgangesignalfrequenz im zeitlichen Durchschnitte Die Fig.2 stellt den Schaltplan für die Grundausführungsform der Erfindung dar. Der Empfänger 16 weist einen Übertrager 34 auf, der aufgrund von Veränderungen bei der empfangenen akustischen Welle den Basisstrom beeinflusst, der der Basiselektrode des Transistors 36 zugeführt wird. Der Transistor 36 ist der Verstärker einer Stufe des zweistufigen und bei 3ö als Ganzes dargestellten Verstärkers mit gemeinsamer Emitterelektrode. Der Übertrager 34 wird zusammen mit dem Verstärker 38 auf die Trägerwellenfrequenz abgestimmt, die für den vorliegenden Fall 40 Khz betragen soll. Der Ausgang des zweistufigen Verstärkers 3ö wird zu einem Emitterfolgeverstärker geleitet, dessen Ausgang aus einem elektrischen Signal besteht, das die Amplitudendemodulation einer empfangenen Welle darstellt» Dieses Ausgangssignal wird einem Sättigungsverstärker 2ü als Eingang zugeführt. Dieser Sättigungsverstärker 20 besteht aus einem als Ganzes bei 42 dargestellten ersten Verstärkers mit gemeinsamer Emitterelektrode und aus einem als Ganzes bei 44 dargestellten zweiten Verstärker mit gemeinsamer Emitterelektrode, Die Verstärker 42 und 44 erzeugen zusammen ein alternierendes Signal, das den elektrischen Signalausgang des Empfängers 16 darstellt. Dieses alternie-rende Signal wird als Eingang einem aktiven Filter 26 zugeführt, das aus einem bei 45 darge-stellten aktiven Netzwerk und aus einem bei 46 dargestellten Zwillings-T-Netzwerk besteht. Das aktive Netzwerk 45 besteht aus einem Emitterverstärker 48, der mit einem Emitterfolgekreis 5U in Serie geschaltet ist, dessen Ausgang den Eingang für das Zwillings-T-Netzwerk 46 bildet. Der Ausgang des Netzwerkes 46 wird über einen Kopplungskondensator 52 zum Eingang des Emitterverstärkers 48 zurückgeleitet. Der Ausgang des aktiven Filters 26 wird über den Kopplungskondensator 54 der Alarm- und Anzeigeschaltung 30 als Eingangssignal zugeführt. Diese Schaltung 30 besteht allgemein aus einer Emitterfolgeschaltung 56, einer

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Integrationsschaltung 58, einer Schmitt-Triggerschaltung 60 und aus einem Relais-Ausgang 61. Die Aufladung des Kondensators 62 der Integrationsschaltung 58 erfolgt über einen Transistor 64 und einen Widerstand 66, während die Entladung des Kondensators über den Widerstand 70 erfolgt· Die Aufladezeitkonstante der In*- tegrationsschaltung 58 wird so gewählt, dass zufällige und kurzzeitige Störungen als Folge von Geräuschen-aus der Umgebung keinen Alarm auslösen. Die Entladezeitkonstante wird viel größer "bemessen als die Aufladezeitkonstante, so dass eine langdauernde Störung als Folge einer Störung, deren Ursache ermittelt werden soll, zur Auslösung des Alarmes führt. Ein Verhältnis Entladezeitkonstante ; Aufladezeitkonstante von 30 hat sich als geeignet erwiesen.

Die Fig,3 zeigt eine Schaltung, die Schwankungen des Pegels von TurbulenzSignalen aus der Umgebung kompensiert. Die Anschlusspunkte A, B, C, D, E der Schaltung werden mit betreffenden Anschlusspunkten der in der Fig«2 dargestellten Schaltung verbunden. Zusätzlich zu der etwas anderen Integrationsschaltung 74 weist die Schaltung nach der Fig·3 ein Sückkopplungsnetzwerk auf. Die Integrationsschaltung 74 gleicht im wesentlichen der Integrationsschaltung 58, und deren Kondensator 62 wird über einen Transistor 64 und einen Widerstand 66 aufgeladen^ während die Entladung des Kondensators 62 über die Widerstände 80 und 82 erfolgt· Die Beziehung zwischen der Auflade- und Entladezeitkonstante dieser Integrationsschaltung 74 ist die gleiche wie bei der Integrationsschaltung 58. Das Rückkopplungsnetzwerk 76 besteht geeigneterweise aus einem Miller-Integrator. Die Kollektorelektrode des Transistors 84 der Integrationsschaltung steht mit dem Ausgang des ersten Emitterverstärkers des Sättigungsverstärkers 20 in Verbindung. Der Miller-Integrator des Rückkopplungsnetzwerkes 76 ermittelt den zeitlichen Durchschnittswert der vom Kondensator 62 der Inte-grationsschaltung 74 gespeicherten Ladung und schwächt den Strom vom Ausgang des Emitterverstärkers 42 aus direkt proportional zu der auf dem Kondensator 62 gespeicherten Ladung .

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Schaltung nach der Fig.2 beschrieben. Der Übertrager 34 empfängt die reflektierten

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Wellen der Trägerwellen, die in den zu schützenden Raum hinein ausgestrahlt werden, und beeinflusst die an der .Basiselektrode des Transistors 36 liegende Vorspannung in einer Weise, die den ■ Veränderungen bei der empfangenen Welle entspricht= Die Emitterfolgeschaltung 40 entfernt die Trägerfrequenz vom Ausgangssignal des Verstärkers 38 und erzeugt ein elektrisches Signal, das die Amplitudenmodulation der empfangenen Welle darstellt. Der Verstärker 20 empfängt dieses elektrische Signal als Eingang und wird immer dann gesättigt, wenn die Amplitude des Eingangssignals eine vorherbestimmte ±sezugsamplitude übersteigt. V/ie aus der Pigei zu ersehen ist, wird, wenn das Signal 18 die he zugSamplitude (unterbrochene liinien 23 und 25) übersteigt, ein alternierendes Signal erzeugt, dessen erste Wellen zwischen den ±Jezugslinien 27 und 29 liegen. Ist andererseits die Amplitude des Signals

kleiner als die von den unterbrochenen jjinien begrenzte ±iezugsamplitude, so ist die Welle des entsprechenden alternierenden Signals des Verstärkers 20 kleiner als die erste Welle. Das alternierende Signal des Verstärkers 20 wird zum Eingang des aktiven Filters 26 geleitet, dessen Durchlassband ungefähr 50 - 200 Hz umfasste iiach der Darstellung in der J'ig. 1 entspricht der Teil der Wellenform 22 in den Perioden t_Q und t₂ der Zeitskala 21 einer frequenz zwischen 50 und 200 Hz, welche Frequenzen daher als Ausgangssignal vom aktiven Filter 26 weitergeleitet werden. Die den Perioden t₁ und t~ entsprechenden Teile der Wellenform 22 entsprechen Frequenzen, die unterhalb und oberhalb des Durchlassbandes des .Filters 26 liegen und daher ausgesperrt werden.

xier Ausgang des aktiven Filters wird der Basiselektrode der Emitterfolgeschaltung 56 zugeführt, deren Emitterstrom durch den Widerstand 66 zum Kondensator 62 fließt. Die Schmitt-Triggerschaltung 60 ist zwischen den Widerstand 66 und den Kondensator 62 als Amplitudendetektor geschaltet und erzeugt ein Alarmsignal durch Schaltzustände, wenn die auf dem Kondensator 62 gespeicherte Ladung eine vorherbestimmte Höhe erreicht, d.h. den Triggerpegel der Schmitt-Triggerschaltung. Der Triggerpegel soll genügend höher sein als die Ruheladung des Kondensators 62, so dass weder eine Halbwelle noch mehrere auf einander folgende volle Wellen des Ausgangssignals die ladung auf dem Kondensator 62

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so weit erhöhen, dass der Triggerpegel erreicht wird; denn es hat sich gezeigt, dass Geräusche aus der Umgebung mehrere und auf einander folgende Wellen mit einer ersten Amplitude erzeugen können, die innerhalb des j'requenzdurchlassbandes liegen, das für die Auslösung eines echten Alarmes charakteristisch sindo Die Anzahl der Wellen mit einer ersten Amplitude (ein Wellenzug) und die Zeitspanne, in der diese Wellen auftreten, bewirken, dass ein falscher Alarm vermieden wird, während andererseits bei Annahme einer Trägerfrequenz von 40 kHz echte Alarmbedingungen ermittelt werden, wobei die einem Eindringling entsprechende Frequenz des amplitudendemodulierten Signals ungefähr 100 Hz beträgt, so dass ungefähr 40 Wellen erforderlich wären, um die Ruheladung (ungefähr 1,2 Volt) auf dem kondensator 62 bis auf die Triggerspannung (1,5 Voxt; der Schaltung 60 zu erhöhen. Das Rückkopplungsnetzwerk 32 kompensiert Schwankungen des Umgebungsgeräuschpegels, der zu einer Änderung der Ruheladung auf dem Kondensator und damit auch zu einer Änderung der uadungsdifferenz fähren könnte, die zum Erreichen des !Driggerpegels erforderlich ist« Steigt die uadung auf dem Kondensator 62 über den Ruhepegel hinaus an, so ermittelt dip Miller-Integrationsschaltung den zeitlichen Durchschnittswert der Aufladung und leitet Strom vom Ausgang des Emitterverstärkers 42 ab proportional dem Durchschnittswert der uadung_o Der von der Miller-Integrationsschaltung 76 abgeleitete Strom wird daher vom Eingang des Emitterverstärkers 44 aus abgeleitet, wodurch die Amplitude des Eingangssignals so weit erhöht wird, wie zum Sättigen des Verstärkers 20 erforderlich ist, d_eh_e, die vorherbestimmte uezugsamplitude wird erhöht.

In der nachstehenden Tabelle werden typische Werte für die Schaltungselemente der Schaltungen nach den figuren 2 und 3 angeführt.

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Tabelle I

	Widerstände	Kiloohm	Ohm	0hm	0hm	Ohm
R1	56		KiIοohm	Kiloohm	Kiioohm	Kiloohm
R2	4,7	Olim	0hm	Il	Il	Il
R3	47	Kiloohm	jviloohm	Il	Il	It
R4	10	Il	megohm	ti	Il	ti
R5	1	ti	KiIοohm	It	Il
R6	56	Il	Il
R7	470	ti	Il
R9	10	Il	Il
R10	47	Il	It
R11	1	Il
R12	•3,3	H
R13	470	H
RH	10
R15	47	Kiloohia
R16	10	ti
R17	15	Il
R18	22
R19	3,3
R20	150
R21	2,2
R22	33
R23	22
R24	100
R25	4,7
R26	56
R27	4,7
R28	10
R29	47
R30	1
R31	15
R32	15
R33	15
R34	8,2
R35	47
R39	1,2
R40	39
R41	820
R42	15
R66	680
R70	100
II. ü^liga3
R80	27
R82	47
R86	2,2

	1	6	Kondensatoren	10 iuikrofarad	Il
o1			Volt	0,047	ti
02				0,22	Il
vj3				0,047	Il
u4				0,22	Il
05				0,22	ti
06				0,22	ti
υ7	1	6		125	Il
u8	1	6	Volt	10	Il
u9			V	0,047	Il
o10		4		125	Il
011			V	0,22	It
G12				0,015	It
013		4		0,125	It
014		4	V	0,125	Il
u15			V	0,1	Il
C18				0,1	Il
019				0,22	M
G20	1	6		10	Il
052			V	0,22	ti
054		4		125
062		V

alle Transistoren liE 2E3394

Übertrager 34 - 40 kHz keramischer Übertrager, gewerbl.Ausführung ητο μδ.-109, erhältlich von iaAöoA DlVIülOii of
.Dynamics Oorporation of America

088 10 ν 125 Mikrofarad Transistor 84 GE 2^3394 An den oben beschriebenen Ausflihrungsf ormen der Erfindung

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Claims

Patentansprüche

Ultrasehallbewegungsdetektorempfanger, der akustische Energie einer in einen zu schützenden Raum ausgestrahlten Trägerwelle empfängt und ein elektrisches Signal erzeugt, das eine Amplitudendemodulation einer empfangenen Welle darstellt, gekennzeichnet durch einen Sättigungsverstärker (20), der das elektrische Signal verstärkt und ein alternierendes Signal erzeugt, das einen ersten Wert aufweist, wenn der absolute Wert eines elektrischen Signals größer ist als eine vorherbestimmte Amplitude, das jedoch einen kleineren Wert als der erste Wert aufweist, wenn der absolute Wert des elektrischen Signals kleiner ist als die vorherbestimmte Amplitude, durch einen aktiven filter (26), der das alternierende Signal empfängt und als Ausgangssignal jedes alternierende Signal weiterleitet, dessen jrrequenz innerhalb eines vorherbestimmten Durchlassbandes liegt, und durch eine Alarm- und Anzeigeschaltung (30), die ein Alarmsignal aufgrund eines Ausgangs signals erzeugt, das mindestens während einer bestimmten Zeitspanne vorliegt.

uewegungsdetektorempfanger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Alarm- und Anzeigeschaltung aufweist einen ersten Integrator (58), der auf eine Hälfte eines jeden Ausgangssignals entsprechend einer halben Welle eines alternierenden Signals anspricht und eine .Ladung mit einem ersten Wert speichert, und der auf die andere Hälfte eines jeden Ausgangssignals anspricht und die Ladung auf einen zweiten kleineren Wert herabsetzt, und einen Amplitudendetektor (60), der ein Alarmsignal erzeugt, wenn die gespeicherte Ladung eine vorherbestimmte Höhe erreicht.

Bewegungsdetektorempfanger nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Schaltung (32), die die genannte vorherbestimmte iäezugsampiitude verändert direkt proportional zur Durchschnittsladung, aie vom ersten Integrator innerhalb einer

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vorherbestimmten Zeitspanne gespeichert wird, wobei Änderungen des Pegels von Umgebungsgeräuschsignalen kompensiert werden, die als Ausgangssignale dem ersten Integrator zugeführt werden.

4· Uewegungsdetektorempfanger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sättigungsve-rstärker aufweist einen ersten Emitterverstärker (42), der das elektrische Signal als Eingang empfängt, und einen zweiten Smitterverstärker (44), der dem ersten Emitterverstärker nachgeschaltet ist, und dass die genannte Schaltung (32) aus einem Rückkopplungsnetzwerk besteht, das den Ausgang des ersten Emitterverstärkers

belastet direkt proportional zu einem zeitlichen JUurchschnittswert der im ersten Integrator gespeicherten jjadung.

5, Bewegungsdetektorempfänger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückkopplungsnetzwerk aus einem Integrator und einer Stromableitung besteht, dass der Integrator eine ladung speichert, die direkt proportional des zeitlichen .Durchschnittswertes der im ersten Integrator gespeicherten .Ladung ist, und dass die Stromableitung vom Ausgang des ersten Emitterverstärkers einen Strom ableitet, der direkt proportional der im Rückkopplungsnetzwerkintegrator gespeicherten uadung ist.
>

6« i3ewegungsdetektorempfanger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromableitung aus einem Transistor (84) besteht, dessen Emitter- und Kollektorelektroden in Reihe geschaltet sind mit dem Ausgang des ersten Emitterverstärkers, und dessen .kollektor- und Basiselektroden in Reihe geschaltet sind mit einem kondensator (88) des Rückkopplungsnetzwerkintegrators, welcher Transistor vom Ausgang des ersten Emitterverstärkera verhältnismäßig wenig Strom ableitet, wenn der erste Integrator weniger als eine vorherbestimmte Ladung speichert, der jedoch einen verhältnismäßig starken Strom ableitet, wenn der erste Integrator eine die vorherbestimmte ladung übersteigende Ladung speichert.

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7s uewegungsdetektorempfanger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Jj'ilter aufweist einen dritten Emitterverstärker (48), dessen Eingang mit dem Ausgang des Sättigungsverstärkers in Verbindung steht, eine Einitterfolgeschaltung (50), deren Eingang mit dem Ausgang des dritten Emitterverstärkers in Verbindung steht, und ein Zwillings- -T-jj-ilter (46), dessen Eingang mit dem Ausgang der Emitterfolgeschaltung verbunden ist, und dessen Ausgang zum Eingang des dritten Emitterverstärkera zurückgeleitet wird.

8<► Bewegungsdetektorempfänger zwecks Verwendung mit einer Einrichtung, die eine Trägerwelle mit einer jfrequenz bis zu 40 kHz erzeugt nach Anspruch 7> dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Filter ein jjurchlassband von 50 - 200 Hz aufweist ο

β Verfahren zum Ermitteln einer Modulation einer akustischen Trägerwelle, die dem Abfangen der Welle durch ein zu ermittelndes Objekt entspricht, z_eijo durch eine gehende Person, dadurch gekennzeichnet, dass eine akustische Welle empfangen und ein elektrisches Signal erzeugt wird, das die Amplitudenmodulation der Trägerwelle darstellt, dass das elektrische Signal bis auf einen ersten Wert verstärkt wird, wenn der absolute Wert des elektrischen Signals einen vorherbestimmten Wert übersteigt, und dass das elektrische Signal auf einen niedrigeren als den ersten Wert verstärkt wird, wenn der absolute Wert des elektrischen Signals kleiner ist als der vorherbestimmte Wert, wobei ein alternierendes Signal erzeugt wird, dessen Wellen von Spitze zu Spitze einen ersten Wert aufweisen bei elektrischen Signalen, die den genannten vorherbestimmten Wert übersteigen, dessen Wellen von Spitze zu Spitze einen kleineren Wert ala den genannten ersten Wert aufweisen bei elektrischen Signalen, die kleiner sind als der vorherbestimmte Wert, und dass diejenigen alternierenden Signale ale Ausgangssignal empfangen werden, deren .!frequenz innerhalb eines vorherbestimmten Durehlassbandee liegt, und dass bei einem eine vorherbestimmte

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- 14 Zeit lang dauernden Signal ein Alarm ausgelöst wird»

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