DE2051179C3

DE2051179C3 - Automatic control device for the flap locking gear of saddle floor self-unloading wagons

Info

Publication number: DE2051179C3
Application number: DE19702051179
Authority: DE
Inventors: Heinz 5931 Netphen-Dreistiefenbach Koehsel; Edmund 4000 Duesseldorf Pietrowski; Felix 5911 Eckmannshausen Schneider; Reinhard 5900 Siegen Zinke
Original assignee: RHEINSTAHL AG TRANSPORTTECHNIK 5931 NETPHEN DREIS-TIEFENBACH
Current assignee: RHEINSTAHL AG TRANSPORTTECHNIK 5931 NETPHEN DREIS-TIEFENBACH
Priority date: 1970-10-19
Filing date: 1970-10-19
Publication date: 1975-01-09
Also published as: DE2051179A1; DE2051179B2

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Steuerungseinrichtung für das Klappenverschlußgcuiebe von Sattelboden-Selbstentladewagen, an denen jede Entladeklappe mittels Lenker und Hebel mit einer am unteren Ende des Sattelbodens gelagerten, ihrerseits von einer etwa in Wagenlängsmitte verlaufenden mechanisch drehbaren Betätigungswelle angetriebenen Daumenwelle getrieblich verbunden ist, und dieses Getriebe nach Einleiten durch magnetisch betätigbare Schalter mechanisch getaktet wird, wobei an der durch den Selbstentladewagen zu füllenden Bunkeranlage das öffnen der Entladeklappen bewirkende Einrichtungen vorgesehen sind, und wobei an jedem Wagen mindestens ein Permanentmagnet und an jedem Bunker mindestens ein mit dem Permanentmagnet berührungslos zusammenwirkender und das Kommando »auf« übertragender Magnetschalter und an mindestens einem Ende der Bunkeranlage mindestens ein mit dem Permanentmagnet berührungslos zusammenwirkender und das Kommando »zu« übertragender Magnetschalter vorgesehen sind.The invention relates to an automatic control device for the flap closure device of Saddle floor self-unloading wagons, on which each unloading flap has a handlebar and lever with an am lower end of the saddle floor, in turn mechanically from a running approximately in the longitudinal center of the car rotatable actuating shaft driven thumb shaft is driven, and this Transmission is mechanically clocked after initiation by magnetically operated switch, with the the bunker system to be filled by the self-unloading wagon causing the unloading flaps to open Means are provided, and at least one permanent magnet on each carriage and on each Bunker at least one with the permanent magnet interacting without contact and that Command "on" transmitting magnetic switch and at least at one end of the bunker system one that interacts without contact with the permanent magnet and that transmits the command "to" Magnetic switches are provided.

Es ist bekannt, das Klappenverschlußgetriebe von Hand zu betätigen. Hierbei ist es erforderlich, daß eine Bedienungsperson den Wagen bei der Fahrt durch die Bunkeranlage begleitet und über dem zu füllenden Bunker direkt das Getriebe der Entladeklappen betätigt. Diese Methode ist zwar vom mechanischen Aufwand her die einfachste, es ist jedoch hierbei bei der heute üblichen Länge des Wagenverbandes ein hoher Aufwand an Bedienungspersonal erforderlich, um die Wagen schnell zu entleeren. Ein weitcier Nachteil dieser Ausführung ist die Unfallgefanr, der die den Zugverband begleitenden Bedienungspersonen ausgesetzt sind.It is known to operate the flap locking mechanism by hand. Here it is necessary that an operator accompanies the car on its way through the bunker system and above it When filling the bunker, the gearbox of the unloading flaps is actuated directly. This method is mechanical, though The simplest effort, however, it is here with today's usual length of the wagon formation a high level of operating personnel is required in order to empty the trolleys quickly. A Another disadvantage of this design is the risk of accidents, to which the operators accompanying the train are exposed.

Es ist ebenfalls bekannt, Sattelboden-Selbstentladewagen mit aus dem Umgrenzungsprofil ragenden Rollen, Anschlägen oder ähnlichem auszurüsten, die beim Durchfahren der Bunkeranlage an dort entsprechend angeordneten Leitschienen entlanggleiten und so die Steuerung der Klappenbetätigung bewirken. Der Nachteil dieser Anordnung liegt darin, daß das zur Verfugung stehende Wagenumgrenzungsprofil überschritten wird, so daß der Einsatz dieser Wagen nur auf Strecken mit verbreitertem Lichtraumprofil erfolgen kann oder daß das Wagenumgretizungsprofil für den Laderaum nicht voll ausgenutzt werden kann.It is also known to have saddle floor self-unloading wagons protruding from the boundary profile Equip rollers, stops or the like when driving through the bunker system at there accordingly slide along arranged guide rails and thus effect the control of the flap actuation. The disadvantage of this arrangement is that the car demarcation profile available is exceeded, so that these cars can only be used on routes with a wider clearance profile can take place or that the Wagenumgretizungsprofil are not fully used for the cargo space can.

Es ist ebenfalls als Umkehrung der vorstehend beschriebenen vorbekannten Ausführung bereits ver-It is also a reverse of that described above previously known design already

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sucht worden, den am Wagen angeordneten Steuer- rungseinrichtungen haben sich als vorteilhaft erwiemechamsmus des Klappenversehiußgetriebes inner- sen. Nachteilig hierbei ist lediglich der große Aufhalb des Wagenumgrenxungsprofils anzuordnen und wand, mit dem jeder Wagen ausgerüstet werden muß die an der Bunkeranlage angeordneten, mit diesem und der diese Entladeeinrichtungen unwirtschaftlich Steuermechamsmus zusammenwirkenden Teile in das 5 gestaltet.have been sought, the control devices arranged on the car have proven to be advantageous of the flap locking gear inside. The only disadvantage here is the large half to arrange the car perimeter profile and wall, with which each car must be equipped those arranged at the bunker system, with this and with these unloading devices, are uneconomical Control mechanism cooperating parts in the 5 designed.

Lichtraumprofil des Wagens hineinragen zu lassen, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für be-To let protrude clearance profile of the car, the invention is based on the object for loading

_Mm so beim Durchfahren der Bunkeranlage die Ent- rührungslos wirkende Steuerungseinrichtungen für ladung des Wagens zu erreichen. Diese Anordnung Sattelboden-Selbstentladewagen eine Möglichkeit bet zwar den Vorteil, daß diescrart ausgerüstete Wa- zum öffnen und Schließen der Entladeklappen zu gen auf Strecken mit normalem Uchtraumprofil ver- iq schaffen, die den technischen Aufwand am Wagen kehren können, jedoch kann die Bunkeranlage wie- möglichst niedrig hält und eine universelle Verkehrsderum nur von speziell ausgerüsteten Wagen befah- möglichkeit für den Wagen gewährleistet, ren werden, da eine berührungslose Durchfahrt das Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei _M m so when driving through the bunker system to reach the contactless control devices for loading the wagon. This arrangement of the saddle floor self-unloading wagons offers the advantage that the heavily equipped wagons allow opening and closing of the unloading flaps on routes with a normal space profile, which can reverse the technical effort on the wagon, but the bunker system can again Keeps it as low as possible and a universal traffic derum only guaranteed by specially equipped wagons for the wagons, since a contactless passage is possible according to the invention

Profil voll ausnutzender Fahrzeuge, z. B. Lokomoti- einem Wagen der eingangs genannten Art dadurch yen, nicht gewährleistet ist. i₅ gelöst, daß der das Kommando »auf« übertragendeProfile of fully exploiting vehicles, e.g. B. Lokomoti- a wagon of the type mentioned thereby yen is not guaranteed. i ₅ resolved that the one transferring the command "to"

Es ist weiter eine Steuerungsanlage zur Fernbedie- Magnetschalter über eine gesteuerte Energiequelle nung von zu entladenden Zugteilen bekannt, wobei mit einem am Bunker angeordneten, heb- und senkjedoch besondere Bunkeranlagen in Form von offe- baren und in Ruhestellung sich außerhalb desWagennen Bunkergräben erforderlich sind, welche das Umgrenzungsprofils befindlichen Antriebssystem gleichzeitig entladene Schüttgut von mehr oder weni- ao zum Öffnen der Entladeklappen und der das Komger großen Zuteilen des Wagenverbandes aufnehmen mando »zu« übertragende Magnetschalter entsprekönnen. Hierbei werden durch Teile des Zuges eine chend mit einem den Schließvorg,...>.g der Entladeoder mehrere elektrische Leitungen geführt, welche klappen bewirkenden heb- und senkten Antriebsbeim Kuppelvorgang der Wagen von Hand rnitge- system verbunden sind.It is also a control system for remote-controlled magnetic switches via a controlled energy source tion of train parts to be unloaded known, with one arranged on the bunker, but lifting and lowering special bunker systems in the form of open and in rest position outside the car Bunker trenches are required, which drive system located in the boundary profile at the same time unloaded bulk goods of more or less to open the unloading flaps and the Komger large assignments of the wagon formation can correspond to the command "to" transmitted magnetic switches. In this case, parts of the train cause a corresponding closing process, ...>. G the unloading or several electrical lines led, which flaps causing raised and lowered drive Coupling process of the carriages are connected by hand with a system.

kuppelt werden müssen und ihre Steuerenergie aus 25 Hierbei ist nach einem Ausführungsbeispiel gemäß stationären Stromversorgungsanlagen beziehen müs- der Erfindung der an den Bunkern angeordnete Masen. Jede zu entladende, aus einem oder mehreren gnetschalter für das Kommando »auf« durch in den Wagen bestehende Einheit muß separat hiermit ge- Bunkern angeordnete und die Füllung der Bunker koppelt werden. Die Nachteile dieser Anlage liegen abwiegende oder den Schüttkegel des Füllgutes mesauf der Hand. Es ist einmal ein großer Aufwand an 30 sende Wägeeinrichtungen bzw. Abtaster abschaltbar. Bedienungspersonal erforderlich, zum anderen be- Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel nachmust be coupled and their control energy from 25 Here is according to an embodiment according to Stationary power supply systems relate to the invention of the ground arranged at the bunkers. Each one to be discharged from one or more gnetswitches for the command "open" through into the The existing wagon unit must be arranged separately with bunkers and the filling of the bunkers be coupled. The disadvantages of this system are predominant or the bulk cone of the filling material mesauf of the hand. On the one hand, a great deal of effort in sending weighing devices or scanners can be switched off. Operating personnel required, on the other hand, according to a further embodiment

steht eine hohe Unfallgefahr durch die offenen nicht der Erfindung ist der an den Bunkern angeordnete abgedeckten Bunkergräben. Magnetschalter für das Kommando »auf« in Abhän-if there is a high risk of accidents due to the open, the invention is not arranged on the bunkers covered bunker trenches. Magnetic switch for the command »open« depending

Eine weitere bekannte Steuerungsanlage zum Be- gigkeit von der Anzahl der entladenen Wagen durch tätigen der Entladeklappen besteht darin, daß ir> dem 35 ein Achsenzählwerk abschaltbar. Zugverband durchgehende Luftleitungen angeordnet Durch den Gegenstand nach der Erfindung wirdAnother known control system for determining the number of unloaded cars actuating the unloading flaps is that ir> the 35 an axle counter can be switched off. Zugverband continuous air lines arranged by the object according to the invention

sind, deren eine zur Speisung von in jedem Wagen auf vorteilhafte Weise der konstruktive Aufwand am installierten Vorratsbehäliern dient und die andere Wagen auf ein Minimum reduziert. Über die nur am als Steuerleitung zum Einleiten der Klappenbewe- Bunker zu installierende Anlage können beliebig gung erforderlich ist. Diese zweite Leitung kann ent- 40 viele Wagen, deren Klappengetriebe auf wenige Befallen, wenn jeder einzelne Wagen von Hand gesteu- tätigungselemente reduziert ist, wirtschaftlich entlaert wird. Jeder Wagen ist hierbei mit einem Druck- den werden. Die Wagen selbst sind universell auf jeluftzylinder ausgerüstet, der auf das Klappenver- der Strecke einsetzbar.are, one of which to feed in each car in an advantageous manner of the structural effort on installed storage containers and the other trolleys are reduced to a minimum. About the only on any system to be installed as a control line for introducing the flap moving bunker is required. This second line can be taken from many wagons, the flap mechanism of which has a few if every single car is reduced by manual control elements, it is economically relieved will. Each car comes with a print. The cars themselves are universal on air cylinders equipped, which can be used on the flap ver- der route.

schlußgetriebe wirkt. Diese Öffnungsmethode erfor- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenden jedoch die Installation großer Vorratsbehälter 45 Standes nach der Erfindung können den übrigen Unim Wagen, da der Verbrauch an Druckluft sehr groß teransprüchen entnommen werden, ist. Ein weiterer Nachteil liegt hierbei schon in der Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbei-Final gear acts. This opening method requires further advantageous developments of the area However, the installation of large storage containers 45 stand according to the invention, the rest of the Unim Wagon, since the consumption of compressed air is taken from very high demands, is. Another disadvantage here lies in the fact that the invention is based on an exemplary embodiment.

sehr kostspieligen Energieart Druckluft, die entweder spiels näher erläutert. Es zeigt durch große Kompressoren an der Lokomotive oder F i g. 1 eine perspektivische Darstellung der Bun-very expensive energy type compressed air, which either explains in more detail. It shows by large compressors on the locomotive or F i g. 1 a perspective view of the federal

durch die stationäre Anlage bereitgestellt werden 50 keranlage und eines Sattelboden-Selbstentladewagens muß. mit einer selbsttätigen Steuerungseinrichtung,50 keranlage and a saddle floor self-unloading vehicle are provided by the stationary system got to. with an automatic control device,

Es sind weiter das öffnen der Entladeklappen be- Γ ι g. 2 einen Längsschnitt durch das am BunkerIt is still possible to open the unloading flaps. 2 a longitudinal section through the one at the bunker

wirkende Einrichtungen bekannt, bei denen das Ge- angeordnete Teil der Einrichtung nach F i g. 1 in triebe am Wagen zum Öffnen der Entladeklappen schematischer Darstellung undacting devices are known in which the arranged part of the device according to FIG. 1 in drives on the car to open the unloading flaps and schematic representation

nach Einleiten durch magnetisch betätigbare Schalter 55 Fig. 3 einen Querschnitt durch die Einrichtung mechanisch getaktet wird, wobei an der durch den nach F i g. 1 in schematischer Darstellung. Selbstentladewagen zu füllenden Bunkeranlage das Jeder Selbstentladewagen 6 weist mindestensafter being introduced by magnetically actuatable switch 55, FIG. 3 shows a cross section through the device is clocked mechanically, with the by the according to F i g. 1 in a schematic representation. Self-unloading wagon to be filled bunker system that each self-unloading wagon 6 has at least

öffnen der Entladeklappen bewirkende Einrichtun- einen, vorzugsweise jedoch zwei an den Wagenlängsgen vorgesehen sind und wobei an jedem Wagen seiten gegenüberliegend angeordnete Pcrmanentmamindestens ein Permanentmagnet und an jedem Bun- 6° gnetc 26 auf. Die Betätigungswelle 6 α eines Klapker mindestens ein mit dem Permanentmagnet beruh- penverschlußgetriebes ist über ein Getriebe, im Ausrungslos zusammenwirkender und das Kommando führungsbeispiel Schnecke 27 und Schneckenrad 28, »auf« übertragender Magnetschalter und an minde- kraftschlüssig mit einem zwischen den Drehgestellen stens einem Ende de/ Bunkeranlage mindestens ein des Wagens6 innerhalb des Wagenumgrenzungspromit dem Permanentnjagnet berührungslos zusam- 65 fils am Wagen 6 angeordneten Reibrad 29 verbunmenwirkender und das Kommando »zu« übertragen- den, das beispielsweise aus einem Autoreifen besteder Magnetschalter vorgssehen sind. hen kann.One, but preferably two, are provided on the longitudinal sides of the car and at least one permanent magnet arranged on each car's sides and at least one permanent magnet on each flange. The actuating shaft 6 α of a rattle at least one magnetic switch with the permanent magnet base locking mechanism is via a gear, in the Ausrungslos cooperating and the command guide example worm 27 and worm wheel 28, "on" transmitting magnetic switch and at least frictionally with one between the bogies at least one end de / bunker, at least one of the Wagens6 within the Wagenumgrenzungspromit the Permanentnjagnet contactless together fils 65 arranged on the carriage 6 and friction wheel 29 verbunmenwirkender command "to" be transferred, the, for example, from a car tire besteder magnetic switches are vorgssehen. hen can.

niese berührungslos zusammenwirkenden Steue- Die Bunkeranlage ist bei diesem Ausführungsbei-The bunker system is in this design example

spiel mit je zwei Teilmagnetschaltern 30 und 31 je Bunker 1 bestückt, die mit Druckmeßdosen, Ladeguttaster oder einem Achsenzählwerk verbunden sein können und so den Füllungsgrad des Bunkers 1 kontrollieren. game with two partial magnetic switches 30 and 31 per bunker 1 equipped with pressure cells, load buttons or can be connected to an axle counter and thus control the degree of filling of the bunker 1.

Jeder Bunker 1 weist weiter ein hydraulisch ausfahrbares, durch die Teilmagnetschalter 30 und 31 betätigbares Antriebssystem 32 auf. Dieses Antriebssystem 32 besteht aus zwei parallel zueinander angeordneten Rollen 32 α und 32 b, die durch ein endloses Band 32 c, nach Art eines Förderbandes, miteinander verbunden sind. Mindestens eine dieser Rollen 32 a oder 32 b ist durch einen Motor antreibbar. Each bunker 1 also has a hydraulically extendable drive system 32 that can be actuated by the partial magnetic switches 30 and 31. This drive system 32 consists of two rollers 32 α and 32 b which are arranged parallel to one another and which are connected to one another by an endless belt 32 c in the manner of a conveyor belt. At least one of these rollers 32 a or 32 b can be driven by a motor.

Das in Ruhestellung unter der Gleisebene abgesenkte Antriebssystem 32 bewegt sich über Leitschienen 33 vertikal in senkrecht am Bunker 1 angeordneten Führungen 34 über einen zentral angeordneten Hydraulikzylinder 35 angetrieben.The drive system 32, which is lowered below the track level in the rest position, moves over guide rails 33 vertically in guides 34 arranged vertically on the bunker 1 via a centrally arranged Hydraulic cylinder 35 driven.

Befährt ein mit den Permanentmagneten 26 ausgerüsteter Selbstentladewagen 6 den Bunker 1, werden die Magnetschalter 30, falls der Bunker 1 noch nicht gefüllt ist und die Druckmeßdosen, Ladeguttaster oder Achsenzählwerk den Magnetschalter 30 nicht stromlos gestellt haben, umgestellt und das Antriebssystem 32 fährt aus. Die Teilmagnetschalter 30 und Permanentmagnete 26 am Wagen 6 sind dabei so zueinander angeordnet, daß die Umschaltung und das darauf erfolgende Ausfahren des Antriebssystems 32 erst dann erfolgt, wenn das erste Drehgestell des Wagens 6 das Antriebssystem 32 bereits überfahren hat. Das Antriebssystem 32 schaltet beim Ausfahren selbsttätig den Antrieb der Rollen 32 c und 326 ein und legt sich mit dem diese Überspan nenden Band 32 c unter das Reibrad 29. Durch die Bewegung des Bandes 32 c wird das Reibrad 29 gedreht und öffnet über den Schneckentrieb 27, 28, die Betätigungswelle 6 a und das Klappenverschlußgetriebe die Entladeklappen des Wagens 6. Hat da? Reibrad 29 das Band 32 c des Antriebssystems 32 überfahren, senkt sich dieses durch den zweiten Teilmagnetschalter 31 umgeschaltet wieder ab und das zweite Drehgestell des Selbstentladewagens 6 kann ohne Behinderung das Antriebssystem 32 überfahren.
Am Ende der Bunkeranlage sind zwei weitere mil einem Antriebssystem 32 gleich denen der Bunker 1 verbundene Teilmagnetschalter 36 und 37 angeordnet. Die Rollen 32 a und 326 und das Band 32 c dieses Antriebssystems 32 laufen jedoch entgegengesetzi zu denen der Bunkerantriebssysteme.If a self-unloading vehicle 6 equipped with permanent magnets 26 drives into bunker 1, magnetic switches 30 are switched over, if bunker 1 is not yet filled and the pressure cells, load buttons or axle counter have not de-energized magnetic switch 30, and drive system 32 extends. The partial magnetic switches 30 and permanent magnets 26 on the carriage 6 are arranged in relation to one another in such a way that the switchover and the subsequent extension of the drive system 32 only takes place when the first bogie of the carriage 6 has already passed over the drive system 32. The drive system 32 switches during the extension automatically driving the rolls 32 c and 326 and places with which this surge nenden tape 32 c at the friction wheel 29. The movement of the belt 32 c, the friction wheel 29 is rotated and opens via the worm drive 27 , 28, the operating shaft 6 a and the flap locking mechanism the unloading flaps of the car 6. Has there? If the friction wheel 29 drives over the belt 32 c of the drive system 32, it is lowered again, switched by the second partial magnetic switch 31, and the second bogie of the self-unloading vehicle 6 can drive over the drive system 32 without hindrance.
At the end of the bunker system, two further partial magnetic switches 36 and 37 connected to a drive system 32 like those of the bunker 1 are arranged. The rollers 32 a and 326 and the belt 32 c of this drive system 32, however, run opposite to those of the bunker drive systems.

Über die Magnetschalter 36 und 37, die mit den Permanentmagneten 26 des Selbstentladewagens 6 zusammenwirken, wird das Antriebssystem 32 ausgefahren, schließt die Entladeklappe des Wagens und senkt sich dann wieder ab. Der Selbstentladewagen 6Via the magnetic switches 36 and 37, which are connected to the permanent magnets 26 of the self-unloading vehicle 6 cooperate, the drive system 32 is extended, closes the unloading flap of the car and then descends again. The hopper 6

as wifö auch bei diesem Entladesystem bei der Durchfahrt durch die Bunkeranlage entladen, ohne das ein Betätigen von Hand erfolgt. Das Antriebssystem 32 an den Bunkern 1 und die entsprechenden mit diesen zusammenwirkenden Teile an den Selbstcntladewagen 6 sind so angeordnet, daß die Profilfreiheit gewahrt wird und damit ein freizügiger Einsatz des Wagens gewährleistet ist.as wifö also with this unloading system when passing through unloaded through the bunker system without manual operation. The propulsion system 32 on the bunkers 1 and the corresponding parts interacting with these on the self-unloading vehicle 6 are arranged in such a way that the freedom of profile is maintained and thus a more liberal use of the car is guaranteed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

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1. Automatic control device for the Flap locking gear of saddle floor self-unloading wagons, on which each unloading flap is mounted by means of handlebars and levers with one at the lower end of the saddle floor, for its part by a mechanically rotatable actuating shaft running approximately in the longitudinal center of the car Thumb shaft is connected with a gear and this gear is magnetically initiated after introduction actuatable switch is clocked mechanically, with the by the self-unloading vehicle to Filling bunker facilities that open the unloading flaps are provided are, and at least one permanent magnet on each car and at least one on each bunker a magnetic switch that interacts without contact with the permanent magnet and transmits the command "open" and to at least One hand of the bunker system has at least one that interacts without contact with the permanent magnet and the command "to" are provided to transmit magnetic switches, characterized in that the Command "on" transmitting magnetic switches (30, 31) via a controlled energy source one located on the bunker (1), can be raised and lowered and is outside in the rest position the drive system (32; for opening the unloading flaps) located on the wagon boundary profile and the magnetic switch (36, 37) transmitting the command "to" with one of the corresponding Bring about closing of the Entlaaeklap en raisable and lowerable drive system (32) are connected.

2. Automatic control device according to claim 1, characterized in that the on the bunkers (1) arranged magnetic switches (30, 31) for the command "open" through into the Bunkers arranged and the filling of the bunker weighing or the bulk cone of the filling material measuring weighing devices or scanners can be switched off.

3. Automatic control device according to claim 1, characterized in that the on the bunkers (1) arranged magnetic switches (30, 31) for the command "open" depending can be switched off from the number of unloaded cars by an axle counter (5).

4. Automatic control device according to claims 1 to 3, characterized in that the magnetic switch (30, 31) arranged on the bunkers for the "open" command on the self-unloading wagon (6) a permanent magnet (26) is assigned to each of the longitudinal sides of the car and the magnetic switch consists of two permanent magnets there are interacting partial magnetic switches (30 and 31) arranged one behind the other, being arranged by the first partial magnetic switch (30) da, s on the bunker (1) in the direction of travel The drive system (32) can be extended and lowered by the second partial magnetic switch (31) is.

5. Automatic control device according to claims 1 to 4, characterized in that the drive system arranged on each bunker cooperates with a friction wheel (29) rotatably arranged between its drives on each self-unloading vehicle (6), which friction wheel via a gear (27, 28) is connected to the actuating shaft (6 a) of the flap lock gear.

6. Automatic control device according to claims 1 to 5, characterized in that each drive system (32 ) carries two parallel to each other transversely to the direction of travel rollers (32 a and 32 b) and an endless, these rollers spanning belt (32 c) that at least one of the rollers (32 α or 32 b) can be driven by a motor which can be switched on and off according to the position of the drive system (32).