DE102005055236A1

DE102005055236A1 - Transport vehicle for transporting objects has lifting element, which is connected swivelably with support structure in such a way that distance between limiting element is smaller in transportation position than in loading position

Info

Publication number: DE102005055236A1
Application number: DE102005055236A
Authority: DE
Inventors: Harald Cornet; Rüdiger Haase
Original assignee: DaimlerChrysler AG; KR Porsiplast Verpackungssysteme GmbH
Current assignee: Feurer Porsiplast De GmbH
Priority date: 2005-10-29
Filing date: 2005-11-19
Publication date: 2006-11-16
Anticipated expiration: 2025-11-20
Also published as: DE102005055236B4

Abstract

Transport vehicle has lifting element (45,46), which exhibits limiting element (43,44). Limiting element limits the translation motion of the object (P), placed in transport chamber, in one direction. Lifting element is connected swivelably with the support structure (01,21,22) in such a way that the distance between limiting element is smaller in transportation position than in loading position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug zum Transport mindestens eines Gegenstandes.The The invention relates to a transport vehicle for transport at least of an object.

Aus DE 3640770 C2 ist ein fahrerloses Transportfahrzeug in Form eines Portalwagens bekannt. Dieses Fahrzeug weist einen Fahrzeugrahmen und ein quer zur Fahrtrichtung durchgehendes Tor auf, das zur Aufnahme von Behältern ausgestaltet ist. von beiden Seiten läßt sich ein zu transportierender Gegenstand in den Transportraum, den der Fahrzeugrahmen bildet, transportieren. Das Transportfahrzeug weist Greifmittel auf, um den Gegenstand quer zur Fahrtrichtung in den Transportraum zu ziehen. Außerdem weist das Transportfahrzeug eine Hebevorrichtung auf, um einen im Transportraum befindlichen Gegenstand in vertikaler Richtung anzuheben.Out DE 3640770 C2 is a driverless transport vehicle in the form of a portal car known. This vehicle has a vehicle frame and a transversely to the direction of travel through gate, which is designed to accommodate containers. From both sides, an object to be transported can be transported into the transport space that forms the vehicle frame. The transport vehicle has gripping means for pulling the object transversely to the direction of travel into the transport space. In addition, the transport vehicle has a lifting device to lift an object located in the transport space in the vertical direction.

Aus DE 3132165 C2 ist ein Lastwagen mit einem Transportraum bekannt. Der Transportraum hat die Form eines auswechselbaren Lastträgers. Der Lastträger ist nach den Seiten hin offen. In diesen Lastträger läßt sich ein Gegenstand seitlich einführen und wieder entnehmen. Eine Hubvorrichtung vermag den Lastträger in vertikaler Richtung anzuheben. Der Lastträger wird in einer angehobenen Position von unten durch L-förmige Verriegelungselemente unterfaßt. Diese lassen sich wegklappen, und dann läßt sich der Lastträger absenken.Out DE 3132165 C2 is a truck with a transport space known. The transport space has the form of an exchangeable load carrier. The load carrier is open to the sides. In this load carrier, an object can be inserted laterally and remove again. A lifting device is able to lift the load carrier in the vertical direction. The load carrier is grasped in a raised position from below by L-shaped locking elements. These can be folded away, and then the load carrier can be lowered.

In DD 992212 wird ein Transportfahrzeug für Behälter beschrieben. Das Fahrzeug weist eine Tragstruktur, zwei Fahrwerke und eine Be- und Entladevorrichtung auf. An seitlich verschiebbaren Rollenbahnen ist eine Lastaufnahmeschere angebracht. Eine Hub- und Senkvorrichtung hebt und senkt die Lastaufnahmeschere mitsamt einem aufgenommenen Behälter.In DD 992212 a transport vehicle for containers is described. The vehicle has a support structure, two landing gears and a loading and unloading device. At laterally displaceable roller conveyors a load-bearing scissors is attached. A lifting and lowering device raises and lowers the load picking scissors together with a container.

In US 5,096,358 wird eine Hubvorrichtung für fahrerlose Transportsysteme beschrieben. Aus DE 2934606 A1 ist ein Fahrzeuganhänger mit beweglicher Ladebrücke bekannt. In DE 19606425 C2 wird ein modulares Personen- und Gütertransportsystem beschrieben. DE 943296 offenbart ein Schienenfahrzeug, in das Behälter seitlich eingeführt werden können. Oberhalb des Transportraums befindet sich ein Längsträger, an den ein Behälter befestigt werden kann.In US 5,096,358 a lifting device for driverless transport systems will be described. Out DE 2934606 A1 is a vehicle trailer with movable dock leveler known. In DE 19606425 C2 a modular passenger and freight transport system is described. DE 943296 discloses a rail vehicle into which containers can be inserted laterally. Above the transport space there is a side member to which a container can be attached.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bereitzustellen, das einen im Transportraum befindlichen Gegenstand beim Transport in der Transportposition vor einem Verrutschen oder Herausfallen aus dem Transportfahrzeug sichert.Of the Invention is the object of a transport vehicle with to provide the features of the preamble of claim 1, the one located in the transport space object during transport in the transport position against slipping or falling out secures from the transport vehicle.

Die Aufgabe wird durch ein Transportfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The The object is achieved by a transport vehicle having the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug weist eine Tragstruktur und eine Hebevorrichtung auf. Die Tragstruktur umgibt einen Transportraum zum Aufnehmen des Gegenstandes. Die Hebevorrichtung ist mit der Tragstruktur verbunden. Sie ist zwischen einer Beladeposition und einer Transportposition hin- und herbeweglich. In der Transportposition hebt die Hebevorrichtung den Gegenstand entgegen der Schwerkraft an, so daß das Transportfahrzeug den Gegenstand zu transportieren vermag. In der Beladeposition senkt die Hebevorrichtung den Gegenstand so ab, daß er aus dem Transportraum entnommen werden kann. Die Hebevorrichtung umfaßt zwei räumlich getrennte Hebeelemente. Jedes Hebeelement weist jeweils ein Begrenzungselement auf, das eine Translationsbewegung des im Transportraum befindlichen Gegenstandes in jeweils eine Richtung begrenzt. Die Hebeelemente sind dergestalt drehbar mit der Tragstruktur verbunden, daß der Abstand zwischen den Begrenzungselementen in der Transportposition geringer als in der Beladeposition ist.The inventive transport vehicle has a support structure and a lifting device. The supporting structure surrounds a transport space for receiving the object. The lifting device is connected to the support structure. It is between a loading position and a transportable position. In the transport position the lifting device raises the object against gravity so that the Transport vehicle is able to transport the object. In the Loading position lowers the lifting device from the object so that it out can be removed from the transport room. The lifting device comprises two spatially separated Lifting elements. Each lifting element has a respective limiting element on, which is a translational movement of the transport space located Subject in each direction limited. The lifting elements are rotatably connected to the support structure such that the distance between the delimiting elements in the transport position less as in the loading position.

Dank der Hebevorrichtung läßt sich das Transportfahrzeug schnell beladen und entladen. Beim Übergang zwischen Beladeposition und Transportposition sind nur kurze Wege erforderlich. Daher reicht es aus, wenn die Hebevorrichtung langsam arbeitet. Sie braucht keine hohen Beschleunigungen zu erzielen.thanks the lifting device can be load and unload the transport vehicle quickly. At the transition between loading position and transport position are only short distances required. Therefore, it is sufficient if the lifting device is slow is working. It does not need to achieve high accelerations.

Weil der Abstand zwischen den Begrenzungselementen in der Transportposition geringer als in der Beladeposition ist, wird ein Gegenstand in der Transportposition zwischen den beiden Hebeelementen eingeklemmt. Dadurch werden beim Transport unerwünschte Translationsbewegungen unterbunden, durch die der transportierte Gegenstand verrutschen oder gar aus dem Transportfahrzeug fallen kann.Because the distance between the boundary elements in the transport position is less than in the loading position, an object in the Transport position between the two lifting elements clamped. As a result, unwanted translational movements during transport prevented by the transported object slip or even fall out of the transport vehicle.

Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug erfordert es nicht, daß die Hebeelemente Haken oder Stifte aufweisen, die in entsprechende Aussparungen des zu transportierenden Gegenstandes eingreifen. Diese Art der Transportsicherung hat den Nachteil, daß ein solches Transportfahrzeug nur Gegenstände mit Aussparungen, die mit den Haken oder Stiften korrespondieren, sicher zu transportieren vermag.The inventive transport vehicle does not require that the Lifting elements have hooks or pins in corresponding recesses engage the object to be transported. This kind of Transport lock has the disadvantage that such a transport vehicle only objects with recesses corresponding to the hooks or pins, able to transport safely.

Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug vermag kleine Toleranzen in der Breite des Gegenstandes auszugleichen. Es transportiert unterschiedlich breite Gegenstände sicher, weil es sie zwischen den Begrenzungselementen einklemmt.The inventive transport vehicle is able to compensate small tolerances in the width of the object. It safely transports items of different widths because it intersperses them clamped the boundary elements.

Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug gleicht kleine Positionierungenauigkeiten aus, die beim Einführen eines zu transportierenden Gegenstandes in den Transportraum und Positionieren zwischen den Hebeelementen leicht entstehen können. Die Begrenzungseinrichtungen verschieben einen nicht exakt mittig positionierten Gegenstand in horizontaler Richtung, so daß er sich in der Transportposition mittig zwischen den beiden Hebeelementen befindet. Nicht erforderlich ist, daß das Transportfahrzeug eine Greifvorrichtung mit Positioniermitteln zum Hineinziehen des Gegenstandes in den Transportraum aufweist.The inventive transport vehicle compensates for small positioning inaccuracies that occur when inserting a to be transported object in the transport space and positioning can easily arise between the lifting elements. The limitation devices Move a not exactly centered object in horizontal direction, so he in the transport position in the middle between the two lifting elements located. It is not necessary that the transport vehicle a Gripping device with positioning means for pulling the object has in the transport room.

Vorzugsweise befindet sich die Hebevorrichtung im Transportraum.Preferably the lifting device is in the transport area.

Vorzugsweise begrenzt die Tragstruktur den Transportraum nur von zwei Seiten und nach oben. Der Transportraum ist nach den beiden anderen Seiten geöffnet, so daß das Transportfahrzeug von jeder dieser beiden Seiten be- und entladen werden kann. Dies spart Fahrten ein, weil das Transportfahrzeug in zwei verschiedenen Richtungen an einen Zielort des Transports anlegen kann.Preferably limits the support structure the transport space only from two sides and up. The transport room is after the other two sides open, so that Loading and unloading the transport vehicle from each of these two sides can be. This saves trips because the transport vehicle in two different directions to a destination of transport can create.

Der Transportraum ist außerdem vorzugsweise nach unten geöffnet. Bevorzugt gehen die beiden seitlichen Öffnungen und die Öffnung nach unten ineinander über, ohne daß sich zwischen ihnen ein Träger befindet. Ein solcher Träger würde die Bodenfreiheit des Transportfahrzeugs begrenzen. Ohne einen solchen Träger zwischen seitlicher Öffnung und Öffnung nach unten wird die Bodenfreiheit durch den Hub begrenzt, den die Hebevorrichtung beim Übergang zwischen der Beladeposition und der Transportposition erzielt. Dieser Hub läßt sich leichter und schneller verändern als die Tragstruktur, wenn die Bodenfreiheit zu vergrößern ist.Of the Transport room is as well preferably opened downwards. Preferably, the two lateral openings and the opening go after below into each other, without that between them a carrier located. Such a carrier would the Limit ground clearance of the transport vehicle. Without such a carrier between lateral opening and opening down the ground clearance is limited by the stroke, the Lifting device at the transition achieved between the loading position and the transport position. This hub let yourself change easier and faster as the supporting structure, when the ground clearance is to be increased.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen:in the The following is an embodiment the invention described in more detail with reference to the accompanying drawings. Showing:

1. eine Seitenansicht des Transportfahrzeug; 1 , a side view of the transport vehicle;

2. eine Draufsicht auf das Transportfahrzeug; 2 , a plan view of the transport vehicle;

3. das Lenkgestänge und die beiden vertikalen Stangen; 3 , the steering linkage and the two vertical rods;

4. ein Hebeelement in der Transportposition; 4 , a lifting element in the transport position;

5. eine Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform des Transportfahrzeugs. 5 , a side view of an alternative embodiment of the transport vehicle.

In dem Ausführungsbeispiel wird das erfindungsgemäße Transportfahrzeug in einer Fertigungsanlage eingesetzt. Diese Fertigungsanlage wird bei Bedarf mit Nachschub, z. B. mit Einbauteilen für Kraftfahrzeuge, beliefert. Dieser Nachschub wird in Behältern angeliefert, die während des Transports auf fahrbaren Paletten gelagert sind. Diese fahrbaren Paletten mit den gefüllten Behältern werden mit einem Zug von Transportfahrzeugen zu der jeweiligen Fertigungsanlage gefahren. Der Zug besteht aus einer Zugmaschine und mehreren antriebslosen Transportfahrzeugen, die jeweils eine oder zwei Paletten transportieren. Mit diesen Transportfahrzeugen wird auch das Leergut (Paletten und/oder leere Transportbehälter) abtransportiert.In the embodiment becomes the transport vehicle according to the invention used in a manufacturing plant. This manufacturing plant will if necessary with replenishment, z. B. with built-in parts for motor vehicles, supplied. This replenishment will be in containers delivered during the of transport are stored on mobile pallets. This mobile Pallets with the filled ones containers be transported to the respective production facility by a train of transport vehicles hazards. The train consists of a tractor and several non-powered Transport vehicles, each transporting one or two pallets. With these transport vehicles and the empties (pallets and / or empty transport containers) removed.

Die Verwendung von erfindungsgemäßen Transportfahrzeugen in diesem Zug erspart es, daß ein Werker an der Fertigungsanlage ein Transportfahrzeug mit gefüllten Behältern abkuppeln und dafür ein Transportfahrzeug mit Leegut, das abtransportiert werden soll, ankuppelt. Diese Arbeit belastet den Werker und kostet Zeit. Die Erfindung erleichtert also die Arbeit und spart Zeit ein.The Use of transport vehicles according to the invention this turn it spares a worker uncouple a transport vehicle with filled containers at the production plant and therefor a transport vehicle with material to be transported, ankuppelt. This work puts a strain on the worker and costs time. The Invention thus facilitates the work and saves time.

1 zeigt eine Seitenansicht des Transportfahrzeugs gemäß dem Ausführungsbeispiel. Mehrere Transportfahrzeuge lassen sich zu einem Zug zusammenkoppeln. Daher besitzt jedes Transportfahrzeug eine Deichsel 03 und eine Kupplung 04. Im Beispiel der 1 ist die Deichsel 03 rechts und die Kupplung 04 links dargestellt. Bei Vorwärtsfahrt ist die Fahrtrichtung daher im Beispiel der 1 die Richtung nach rechts, die durch ein F gekennzeichnet ist. 1 shows a side view of the transport vehicle according to the embodiment. Several transport vehicles can be coupled together to form a train. Therefore, each transport vehicle has one shaft 03 and a clutch 04 , In the example of 1 is the drawbar 03 right and the clutch 04 shown on the left. When driving forward the direction of travel is therefore in the example of 1 the direction to the right, which is marked by an F.

Das Transportfahrzeug weist eine Tragstruktur auf. Diese Tragstruktur umfaßt eine – in Fahrtrichtung F gesehen – vordere Querwand 21, eine hintere Querwand 01 und eine Verbindung zwischen diesen beiden Querwänden. Diese Verbindung umfaßt zwei Längsträger 22 und 23 zwischen den beiden Querwänden 01 und 21. Die beiden Querwände 01 und 21 stehen senkrecht auf der Zeichenebene von 1. Jede Querwand umfaßt zwei vertikale Träger sowie einen oder mehrere horizontale Querträger. Diese Querträger stehen senkrecht zur Fahrtrichtung F des Transportfahrzeugs und senkrecht zur Zeichenebene der 1. Die beiden Querwände 01 und 21 und die Längsträger 22 und 23 umgeben einen Transportraum zum Aufnehmen eines zu transportierenden Gegenstandes. Dieser Transportraum ist im Ausführungsbeispiel annähernd rechteckig.The transport vehicle has a support structure. This support structure comprises a - viewed in the direction of travel F - front transverse wall 21 , a rear transverse wall 01 and a connection between these two transverse walls. This compound comprises two side members 22 and 23 between the two transverse walls 01 and 21 , The two transverse walls 01 and 21 stand perpendicular to the plane of 1 , Each transverse wall comprises two vertical beams and one or more horizontal cross beams. These cross members are perpendicular to the direction of travel F of the transport vehicle and perpendicular to the plane of the 1 , The two transverse walls 01 and 21 and the side members 22 and 23 surround a transport space for receiving an object to be transported. This transport space is approximately rectangular in the embodiment.

Das Transportfahrzeug ist dazu ausgestaltet, über einen Untergrund zu fahren, z. B. dem Boden einer Fabrikhalle. Der Transportraum ist nach unten, also zum Untergrund hin, geöffnet. Dadurch ist es nicht erforderlich, einen Gegenstand anzuheben, um ihn in den Transportraum zu verladen. Zugleich schränkt die Tragstruktur nicht die Bodenfreiheit des Transportfahrzeugs ein.The Transport vehicle is designed to travel over a subsurface, z. B. the floor of a factory building. The transport space is down, So to the underground, open. As a result, it is not necessary to lift an object to to load him into the transport room. At the same time limits the support structure not the ground clearance of the transport vehicle.

Vorzugsweise ist an jedem vertikalen Träger je ein Griff 26 und 27 angebracht, damit ein Werker das Transportfahrzeug ziehen und schieben kann, ohne sich bücken zu müssen.Preferably, a handle is provided on each vertical support 26 and 27 attached so that a worker can pull and push the transport vehicle without having to bend down.

Die Tragstruktur weist jeweils eine große Öffnung auf der – in Fahrtrichtung F gesehen – linken Seite und rechten Seite auf. Das Transportfahrzeug läßt sich durch jede dieser Öffnungen mit einer Palette P beladen. Dadurch wird erreicht, daß sich eine Palette P von jeder der beiden Seiten beladen und entladen läßt. Die Palette P läßt sich zwischen die Querwände 01 und 21 in den Transportraum fahren und wieder wegfahren. Weil das Transportfahrzeug nur zwei Querwände aufweist und von zwei Seiten offen ist, kann es Paletten beliebiger Länge aufnehmen. Die Ausdehnung einer Palette P quer zur Fahrtrichtung F kann also beliebig groß sein, das Transportfahrzeug begrenzt die zulässige Länge nicht.The support structure has in each case a large opening on the - seen in the direction of travel F - left side and right side. The transport vehicle can be loaded with a pallet P through each of these openings. This ensures that a pallet P can be loaded and unloaded from each side. The pallet P can be between the transverse walls 01 and 21 drive into the transport room and drive away again. Because the transport vehicle has only two transverse walls and is open from two sides, it can accommodate pallets of any length. The extent of a pallet P transverse to the direction of travel F can thus be arbitrarily large, the transport vehicle does not limit the permissible length.

Die beiden – in Fahrtrichtung F gesehen – linken vertikalen Träger der Querwände 01 und 21 sind durch einen horizontalen Längsträger 23 miteinander verbunden. Die beiden vertikalen Träger und der horizontale Längsträger 23 bilden zusammen ein nach unten geöffnetes U, das die eine Öffnung begrenzt. Auch die beiden rechten vertikalen Träger der Querwände 01 und 21 sind durch einen horizontalen Längsträger 22 miteinander verbunden, so daß die beiden vertikalen Träger und der horizontale Längsträger 22 ein nach unten geöffnetes U bilden. In 1 sind zwei vertikale Träger und ein horizontaler Längsträger 22 dargestellt. In 2 sind die beiden horizontalen Längsträger 22 und 23 dargestellt.The two - viewed in the direction of travel F - left vertical support of the transverse walls 01 and 21 are by a horizontal side member 23 connected with each other. The two vertical beams and the horizontal side rail 23 Together, they form a downwardly open U bounding one opening. Also, the two right vertical beams of the transverse walls 01 and 21 are by a horizontal side member 22 interconnected so that the two vertical beams and the horizontal side rail 22 form a downwardly open U. In 1 are two vertical beams and one horizontal side rail 22 shown. In 2 are the two horizontal side members 22 and 23 shown.

Die beiden horizontalen Längsträger 22 und 23 sind so hoch angebracht, daß eine Palette P, die mit einem Transportbehälter beladen ist, sich zwischen die Querwände 01 und 21 fahren läßt, ohne mit einem der Längsträger 22 und 23 zu kollidieren. Beispielsweise ist die Palette P 30 cm hoch, der Transportbehälter 1 m, und die Unterkante jedes Längsträgers 22 und 23 befindet sich 1,4 m über dem Erdboden. Dann ist noch genügend Platz unter den Längsträgern 22 und 23 vorhanden, um die Palette P mit dem Transportbehälter kollisionsfrei anzuheben, was weiter unten beschrieben wird.The two horizontal side members 22 and 23 are mounted so high that a pallet P, which is loaded with a transport container, between the transverse walls 01 and 21 can drive without using one of the side members 22 and 23 to collide. For example, the pallet P is 30 cm high, the transport container 1 m, and the lower edge of each longitudinal member 22 and 23 is 1.4 meters above the ground. Then there is enough space under the side rails 22 and 23 present to lift the pallet P with the transport container without collision, which will be described below.

Die Palette P wird quer zur Fahrtrichtung F des Transportfahrzeugs zwischen die Querwände 01 und 21 gefahren und wieder weggefahren. Im Beispiel der 1 wird die Palette P senkrecht zur Zeichenebene bewegt.The pallet P is transverse to the direction of travel F of the transport vehicle between the transverse walls 01 and 21 drove and drove away again. In the example of 1 the pallet P is moved perpendicular to the drawing plane.

Das antriebslose Transportfahrzeug besitzt ein Fahrwerk mit vier einzeln aufgehängten Rädern 12, 30, 31 und 32. In 1 sind zur Verdeutlichung nur die beiden rechten Räder 12 und 30 gezeigt. In 2 sind zur Verdeutlichung nur die beiden hinteren Räder 12 und 31 gezeigt. Jedes Rad sitzt auf einer Achse. Jede Achse ist über ein Kugellager mit einem Fahrwerksrahmen drehbar verbunden. In 2 sind das linke hintere Kugellager 14 des linken hinteren Rades 31 und das rechte hintere Kugellager 54 des rechten hinteren Rades 12 gezeigt. Je zwei Fahrwerksrahmen sind fest mit einer Querwand verbunden. Der in 1 gezeigte rechte vordere Fahrwerksrahmen 02 sowie der linke vordere Fahrwerksrahmen sind mit der vorderen Querwand 21 verbunden, der rechte hintere Fahrwerksrahmen 28 und der linke hintere Fahrwerksrahmen sind mit der hinteren Querwand 01 verbunden.The unpowered transport vehicle has a chassis with four individually suspended wheels 12 . 30 . 31 and 32 , In 1 are for clarification only the two right wheels 12 and 30 shown. In 2 are for clarification only the two rear wheels 12 and 31 shown. Each wheel sits on an axle. Each axle is rotatably connected to a chassis frame via a ball bearing. In 2 are the left rear ball bearing 14 the left rear wheel 31 and the right rear ball bearing 54 the right rear wheel 12 shown. Two landing gear frames are permanently connected to a transverse wall. The in 1 shown right front chassis frame 02 as well as the left front chassis frame are with the front bulkhead 21 connected, the right rear chassis frame 28 and the left rear chassis frame are with the rear bulkhead 01 connected.

Jeweils ein Gelenk verbindet zwei Achsen, die über zwei Fahrwerksrahmen mit derselben Querwand drehbar verbunden sind. In 2 wird das hintere Gelenk 34 gezeigt. Dieses Gelenk 34 verbindet die linke hintere Achse 35 und die rechte hintere Achse 36 miteinander. Die linke hintere Achse 35 ist mit dem linken hinteren Fahrwerksrahmen verbunden, die rechte hintere Achse 36 mit dem rechten hinteren Fahrwerksrahmen 28. Die beiden hinteren Fahrwerksrahmen sind beide mit der hinteren Querwand 01 verbunden.Each joint connects two axles, which are rotatably connected via two chassis frames with the same transverse wall. In 2 becomes the rear joint 34 shown. This joint 34 connects the left rear axle 35 and the right rear axle 36 together. The left rear axle 35 is connected to the left rear chassis frame, the right rear axle 36 with the right rear chassis frame 28 , The two rear chassis frames are both with the rear bulkhead 01 connected.

Die beiden Gelenke 33 und 34 sind mechanisch miteinander verbunden. Dadurch sind die Vorderachse und die Hinterachse des Transportfahrzeugs mechanisch miteinander verbunden. Diese mechanische Verbindung zwischen den beiden Gelenken 33 und 34 umfaßt im Ausführungsbeispiel aus einer vorderen vertikalen Stange 37, einer hinteren vertikalen Stange 38 sowie einem Lenkgestänge 06. Die vordere vertikale Stange 37 ist zwischen den beiden vertikalen Trägern der vorderen Querwand 21 angebracht, die hintere vertikale Stange 38 ist zwischen den beiden vertikalen Trägern der hinteren Querwand 01.The two joints 33 and 34 are mechanically interconnected. As a result, the front axle and the rear axle of the transport vehicle are mechanically connected to each other. This mechanical connection between the two joints 33 and 34 comprises in the embodiment of a front vertical rod 37 , a rear vertical bar 38 and a steering linkage 06 , The front vertical bar 37 is between the two vertical beams of the front bulkhead 21 attached, the rear vertical bar 38 is between the two vertical straps of the rear bulkhead 01 ,

Das Lenkgestänge 06 ist mit beiden vertikalen Stangen 37 und 38 verbunden und horizontal zwischen den beiden horizontalen Längsträgern 22 und 23 angebracht. Über mechanische Kopplungselemente werden Drehbewegungen von der vorderen vertikalen Stange 37 auf das Lenkgestänge 06 und von diesem auf die hintere vertikale Stange 38 übertragen.The steering linkage 06 is with both vertical bars 37 and 38 connected and horizontal between the two horizontal side members 22 and 23 appropriate. About mechanical coupling elements are rotational movements of the front vertical bar 37 on the steering linkage 06 and from this to the rear vertical bar 38 transfer.

Vorzugsweise ist das Lenkgestänge 06 nicht mittig zwischen den beiden Längsträgern angebracht, sondern seitlich versetzt. Sie kann auch schräg zur Fahrtrichtung verlaufen. Das Kopplungselement zwischen dem Lenkgestänge 06 und einer senkrechten Stange umfaßt einen Arm. Dieser Arm ist fest mit der senkrechten Stange und drehbar mit einem Ende der Lenkgestänge 06 verbunden. Die Drehachse dieser Verbindung ist vertikal. Dadurch wird ein Hebelarm nach Art einer Pleuelstange realisiert, der Drehbewegungen einer vertikalen Stange in Translationsbewegungen des Lenkgestänges 06 und umgekehrt umsetzt.Preferably, the steering linkage 06 not centrally mounted between the two side rails, but laterally offset. It can also run obliquely to the direction of travel. The coupling element between the steering linkage 06 and a vertical bar comprises an arm. This arm is fixed to the vertical rod and rotatable with one end of the steering linkage 06 connected. The axis of rotation of this connection is vertical. As a result, a lever arm is realized in the manner of a connecting rod, the rotational movements of a vertical rod in translational movements of the steering linkage 06 and vice versa.

3 zeigt das Lenkgestänge 06 sowie die vordere vertikale Stange 37 und die hintere vertikale Stange 38. Zur Verdeutlichung ist in 3 die Tragstruktur fortgelassen. Das Kopplungselement zwischen dem Lenkgestänge 06 und der hinteren vertikale Stange 38 umfaßt einen Arm 40 in Form von zwei horizontalen Verbindungselementen. Dieser Arm 40 ist fest mit einer Hülse 42 verbunden, die die hintere vertikale Stange 38 umschließt. Der Arm 40 ist drehbar mit dem Lenkgestänge 06 gekoppelt. 3 shows the steering linkage 06 as well as the front vertical bar 37 and the rear vertical bar 38 , For clarification is in 3 omitted the support structure. The coupling element between the steering linkage 06 and the rear vertical bar 38 includes an arm 40 in the form of two horizontal fasteners. This arm 40 is fixed with a sleeve 42 connected to the rear vertical bar 38 encloses. The arm 40 is rotatable with the steering linkage 06 coupled.

Durch die einzeln aufgehängten Räder und der mechanischen Verbindung zwischen den beiden Gelenken 33 und 34 läßt sich das Transportfahrzeug gut steuern. Führt eine Änderung der Fahrtrichtung F zu einer Drehbewegung, so überträgt die mechanische Verbindung diese Drehbewegung auf die Hinterachse. Die Hinterachse führt daraufhin eine entsprechende Drehbewegung aus. Auch in Kurvenfahrten tritt kein Versatz zwischen den beiden vorderen Rädern 30 und 32 und den beiden hinteren Rädern 12 und 31 auf. Dadurch läßt sich das Transportfahrzeug um enge Kurven fahren, ohne daß eines der hinteren Räder 12 und 31 oder die hintere Querwand 01 dabei wegen eines Versatzes mit einem Gegenstand auf der Innenseite der Kurve kollidiert.By the individually suspended wheels and the mechanical connection between the two joints 33 and 34 the transport vehicle can be controlled well. If a change in the direction of travel F leads to a rotational movement, then the mechanical connection transmits this rotational movement to the rear axle. The rear axle then executes a corresponding rotational movement. Even in cornering occurs no offset between the two front wheels 30 and 32 and the two rear wheels 12 and 31 on. As a result, the transport vehicle can drive around tight turns, without one of the rear wheels 12 and 31 or the rear bulkhead 01 it collides because of an offset with an object on the inside of the curve.

Erfindungsgemäß umfaßt das Transportfahrzeug eine Hebevorrichtung. Diese Hebevorrichtung läßt sich zwischen einer Beladeposition, in der sich eine Palette P in den Transportraum zwischen den beiden Querwänden 01 und 21 verbracht und aus dem Transportraum entnommen werden kann, und einer Transportposition hin- und herbewegen. Wenn die Hebevorrichtung sich in der Transportposition befindet, so hebt sie die Palette P gegen die Schwerkraft und somit gegen das Gewicht der Palette P vom Untergrund an. Die angehobene Palette P berührt diesen dann nicht mehr. Beispielsweise wird die Palette P um 5 cm angehoben. Wenn die Hebevorrichtung sich in der Beladeposition befindet, stehen die Räder der Palette P auf dem Untergrund, so daß die Palette senkrecht zur Fahrtrichtung F bewegt werden kann, ohne sie anzuheben.According to the invention, the transport vehicle comprises a lifting device. This lifting device can be between a loading position in which a pallet P in the transport space between the two transverse walls 01 and 21 spent and can be removed from the transport space, and a transport position reciprocate. When the lifting device is in the transport position, it lifts the pallet P against gravity and thus against the weight of the pallet P from the ground. The raised pallet P then no longer touches it. For example, the pallet P is raised by 5 cm. When the lifting device is in the loading position, the wheels of the pallet P stand on the ground, so that the pallet can be moved perpendicular to the direction of travel F, without raising them.

1 ist zweigeteilt und zeigt links die Hebevorrichtung in der Transportposition, rechts in der Beladeposition. 1 is divided into two parts and shows the left lifting device in the transport position, right in the loading position.

Diese Hebevorrichtung besteht aus zwei räumlich voneinander getrennten Hebeelementen. Jedes Hebeelement ist mit jeweils einer Querwand verbunden und ist geeignet, eine Palette P von der Seite zu unterfassen. Jedes Hebeelement unterfaßt eine Palette P an mindestens zwei Punkten. Dadurch wird die Palette P an insgesamt mindestens vier Punkten getragen. Jedes Hebeelement umfaßt im Ausführungsbeispiel jeweils eine waagrechte Auflagefläche, eine senkrechte Begrenzungselement und einen Hubzylinder.These Lifting device consists of two spatially separated Lifting elements. Each lifting element is each with a transverse wall connected and is capable of a palette P from the side to understand. Each lifting element is underlined a pallet P at least two points. This will make the palette P carried at a total of at least four points. Each lifting element comprises in the embodiment each a horizontal support surface, a vertical boundary element and a lift cylinder.

Vorzugsweise ist jedes Hebeelement als Hebeplatte ausgestaltet, die sich entlang der gesamten Querwand erstreckt. Diese Hebeplatte umfaßt eine waagrechte Auflagefläche. Durch die Ausgestaltung der Hebeelemente als Hebeplatten läßt sich dasselbe Transportfahrzeug zum Transport von verschieden langen Paletten einsetzen. Die durchgehende Hebeplatte verhindert, daß eine Palette P quer zur Fahrtrichtung F kippen oder gar aus dem Transportfahrzeug fallen kann, und zwar auch dann, wenn die Palette P sich nicht mittig im Transportraum befindet. Möglich ist auch, mit einem Transportfahrzeug auf einmal mehrere Paletten zu transportieren, die sich – in Fahrtrichtung F gesehen – nebeneinander auf den beiden Hebeplatten befinden.Preferably, each lifting element is designed as a lifting plate, which extends along the entire transverse wall. This lifting plate comprises a horizontal bearing surface. Due to the design of the lifting elements as lifting plates, the same transport vehicle can be used to transport pallets of different lengths. The continuous lifting plate prevents a pallet P tilt transversely to the direction of travel F. or even fall from the transport vehicle, even if the pallet P is not centrally located in the transport room. It is also possible to transport with a transport vehicle at a time several pallets, which - seen in the direction of travel F - are next to each other on the two lifting plates.

Jedes Hebeelement ist drehbar mit der jeweiligen Querwand verbunden. Beim Übergang von der Beladeposition in die Transportposition führen die beiden Hebeelemente daher zwei verschiedene Bewegungen aus, die sich überlagern: sowohl eine Bewegung nach oben als auch eine Bewegung aufeinander zu. Entsprechend führen die Hebeelemente beim Übergang in die Beladeposition jeweils eine Bewegung nach unten und voneinander weg aus. Der Abstand zwischen den Hebeelementen ist in der Transportposition daher kleiner als in der Beladeposition. Die beiden Hebeelemente weisen außerdem Begrenzungselemente auf, die eine mögliche Bewegung einer Palette P auf die jeweilige Querwand zu begrenzen. Insbesondere begrenzen die Begrenzungselemente Translationsbewegungen in die und entgegen der Fahrtrichtung F. In der Transportposition klemmen die Begrenzungselemente dann eine Palette P zwischen sich ein und arretieren sie damit in einer bestimmten Lage. Dies verhindert in der Transportposition zusätzlich, daß eine Palette quer zur Fahrtrichtung F aus dem Transportfahrzeug rollen oder fallen kann.each Lifting element is rotatably connected to the respective transverse wall. At the transition from the loading position to the transport position the lead Both lifting elements therefore made two different movements, the overlay: both an upward movement and a movement towards each other to. Lead accordingly the lifting elements at the transition in the loading position one movement downwards and from each other away. The distance between the lifting elements is in the transport position therefore smaller than in the loading position. The two lifting elements also show Limiting elements that indicate a possible movement of a pallet P to limit to the respective transverse wall. In particular, limit the limiting elements translational movements in and against the direction of travel F. In the transport position, the limiting elements clamp then insert a palette P between them and lock them into it a certain situation. This prevents in the transport position In addition, that one Roll the pallet transversely to the direction of travel F out of the transport vehicle or can fall.

Vorzugsweise ist jedes Hebeelement als Hebeplatte ausgestaltet, die sich entlang der gesamten Querwand erstreckt und einen Querschnitt in Form eines L aufweist. Der waagrechte Schenkel dieses L unterfaßt eine Palette P in der Transportposition und fungiert als Auflagefläche. Der senkrechte Schenkel dieses L fungiert als Begrenzungselement, das sich über die gesamte Querwand erstreckt. Dadurch vermag dasselbe Transportfahrzeug in der Transportposition Paletten unterschiedlicher Länge einzuklemmen und auch mehrere Paletten auf einmal einzuklemmen. Der senkrechte Schenkel einer Hebeplatte ist so lang, daß eine eingeklemmte Palette P nicht durch Vibrationen während der Fahrt nach oben herausrutschen können. Vorzugsweise weist jeder senkrechte Schenkel Gummistreifen oder ähnliches auf, um die Reibung zwischen Hebeplatte und eingeklemmter Palette P zu vergrößern und dadurch eine Translationsbewegung der eingeklemmten Palette P in vertikaler Richtung oder quer zur Fahrtrichtung während der Fahrt zu verhindern oder wenigstens zu dämpfen. Auch die beiden waagrechten Schenkel weisen vorzugsweise Gummistreifen auf. Diese verhindern ebenfalls Bewegungen der Palette P quer zur Fahrtrichtung. In der Beladeposition ist der Abstand zwischen den beiden Hebeplatten größer, so daß die Gummistreifen nicht in Kontakt mit der Palette P stehen und dadurch das Be- und Entladen nicht erschweren.Preferably Each lifting element is designed as a lifting plate, which extends along the entire transverse wall extends and has a cross section in the form of a L has. The horizontal leg of this L is under a Pallet P in the transport position and acts as a support surface. Of the vertical leg of this L acts as a limiting element, the over the entire transverse wall extends. This enables the same transport vehicle in the transport position, clamp pallets of different lengths and also to clamp several pallets at once. The vertical one Leg of a lifting plate is so long that a jammed pallet P not due to vibration during can slip out of the way up. Preferably, everyone has vertical leg rubber strips or similar on to the friction between Lifting plate and clamped pallet P to enlarge and thereby a translational movement the clamped pallet P in the vertical direction or across the Direction of travel during to prevent or at least dampen the ride. Also the two horizontal ones Legs preferably have rubber strips. These also prevent Movements of the pallet P transverse to the direction of travel. In the loading position the distance between the two lifting plates is greater, so that the Rubber strips are not in contact with the pallet P and thereby Do not complicate the loading and unloading.

In 1 sind das Begrenzungselement 43 des vorderen Hebeelements – der senkrechte Schenkel des L – und das Begrenzungselement 44 des hinteren Hebeelements dargestellt. Weiterhin sind in 1 die Auflagefläche 45 des vorderen Hebeelements und die Auflagefläche 46 des hinteren Hebeelements zu sehen.In 1 are the limiting element 43 the front lifting element - the vertical leg of the L - and the limiting element 44 of the rear lifting element shown. Furthermore, in 1 the bearing surface 45 of the front lifting element and the bearing surface 46 to see the rear lifting element.

Möglich ist, die mechanische Stabilität der Hebeplatte dadurch zu vergrößern, daß der Winkel zwischen den beiden Schenkeln des L ausgesteift ist.Is possible, the mechanical stability to increase the lifting plate, that the angle between the two thighs of the L is stiffened.

Vorzugsweise ist jedes Hebeelement über mehrere starre Arme mit der jeweiligen Querwand verbunden. Diese starren Arme sind drehbar mit der Querwand verbunden, so daß die jeweilige Drehachse waagrecht und quer zur Fahrtrichtung F verläuft. Insbesondere bei der Ausgestaltung jedes Hebeelements als Hebeplatte ist jedes Hebeelement mit jeweils vier Armen mit der Querwand verbunden. An oder nahe jedem Ende der Querwand sind jeweils zwei übereinanderliegende Arme befestigt. Die vier Arme sind sowohl mit der Querwand als auch mit dem Hebeelement drehbar verbunden. Auch die Drehachsen der Verbindungen zwischen den Armen und dem Hebeelement verlaufen waagrecht und quer zur Fahrtrichtung. Die drehbare Lagerung gleicht Toleranzen in der Breite der Paletten aus.Preferably is every lifting element over several rigid arms connected to the respective transverse wall. These rigid arms are rotatably connected to the transverse wall, so that the respective Rotary axis is horizontal and transverse to the direction of travel F runs. Especially in the embodiment of each lifting element as a lifting plate is each Lifting element with four arms connected to the transverse wall. At or near each end of the transverse wall are each two superimposed Arms attached. The four arms are both with the transverse wall as well rotatably connected to the lifting element. Also the axes of rotation of the connections between the arms and the lifting element are horizontal and transverse to the direction of travel. The rotatable bearing compensates for tolerances in the Width of the pallets.

4 zeigt schematisch und von der Seite das hintere Hebeelement in der Transportposition. Dieses hintere Hebeelement ist auch in 1 in der Transportposition gezeigt. In 4 sind die waagrechte Auflagefläche 46 des hinteren Hebeelements, das horizontale Begrenzungselement 44 des hinteren Hebeelements und eine Verstärkung des Winkels zwischen diesem L-förmigen Hebeelement dargestellt. Der hintere Hubzylinder 47 ist ausgefahren und hat das hintere Hebeelement in die Transportposition angehoben. Der hintere Hubzylinder 47 stützt sich auf dem Querträger zwischen dem rechten hinteren Fahrwerkrahmen 28 und dem linken hinteren Fahrwerkrahmen ab. Dieser Querträger gehört zur hinteren Querwand 01. Zu sehen sind die beiden rechten Arme 50 und 51 der vier Arme, mit denen das hintere Hebeelement drehbar mit der hinteren Querwand 01 verbunden ist. Der Arm 50 ist mit einer Halterung 49 verbunden, der Arm 51 mit einer Halterung 48. Die Halterungen 48 und 49 sind mit dem Querträger der Querwand 01 verbunden. Die Halterungen 48 und 49 sind mit dem horizontalen Begrenzungselement 44 verbunden. Das obere Ende des Hubzylinders 47 ist drehbar mit einer weiteren Halterung 52 verbunden. 4 shows schematically and from the side, the rear lifting element in the transport position. This rear lifting element is also in 1 shown in the transport position. In 4 are the horizontal bearing surface 46 of the rear lifting element, the horizontal limiting element 44 of the rear lifting element and a gain of the angle between this L-shaped lifting element. The rear lift cylinder 47 is extended and has raised the rear lifting element in the transport position. The rear lift cylinder 47 rests on the cross member between the right rear chassis frame 28 and the left rear chassis frame. This cross member belongs to the rear transverse wall 01 , You can see the two right arms 50 and 51 the four arms, with which the rear lifting element rotatable with the rear transverse wall 01 connected is. The arm 50 is with a bracket 49 connected, the arm 51 with a holder 48 , The brackets 48 and 49 are with the cross member of the transverse wall 01 connected. The brackets 48 and 49 are with the horizontal boundary element 44 connected. The upper end of the lift cylinder 47 is rotatable with another holder 52 connected.

Außerdem weist die Hebevorrichtung einen Antrieb auf. Vorzugsweise umfaßt dieser Antrieb zwei Hubzylinder 07 und 47. Ein Ende jedes Hubzylinders 07 und 47 ist fest mit einem Querträger der jeweiligen Querwand verbunden, das andere Ende ist fest mit einem Hebeelement verbunden. Im Beispiel der 1 ist der vordere Hubzylinder 07 mit der vorderen Querwand 21 verbunden, der hintere Hubzylinder 47 mit der hinteren Querwand 01.In addition, the lifting device has a drive. Preferably, this drive comprises two lifting cylinders 07 and 47 , One end of each lifting cylinder 07 and 47 is firmly connected to a cross member of the respective transverse wall, the other end is fixedly connected to a lifting element. In the example of 1 is the front lift cylinder 07 with the front bulkhead 21 connected, the rear lift cylinder 47 with the rear bulkhead 01 ,

Vorzugsweise ist jeder Hubzylinder 07 und 47 so mit dem jeweiligen Querträger und dem Hebeelement verbunden, daß eine Ausdehnung beider Hubzylinder 07 und 47 bewirkt, daß die Hebevorrichtung von der Beladeposition in die Transportposition überführt wird. Der Hubzylinder stützt sich hierbei auf dem Querträger ab. In 1 wird der hintere Hubzylinder 47 in ausgefahrener Position gezeigt, der vordere Hubzylinder 07 in eingefahrener Position.Preferably, each lifting cylinder 07 and 47 so connected to the respective cross member and the lifting element, that an extension of both lifting cylinder 07 and 47 causes the lifting device is transferred from the loading position to the transport position. The lifting cylinder is supported here on the cross member. In 1 becomes the rear lift cylinder 47 shown in the extended position, the front lift cylinder 07 in retracted position.

Die Hubzylinder werden beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch und mit Hilfe eines Elektromotors bewegt. Dieser Elektromotor befindet sich im Beispiel der 1 in einem hydraulischen Kompaktaggregat 10. Dieses Kompaktaggregat 10 befindet sich an Bord des Transportfahrzeugs und wird mittels einer Batterie 11 gespeist. Möglich ist auch, statt dessen das Kompaktaggregat 10 über eine elektrische Leitung mit einer Stromquelle zu verbinden, die sich auf der Zugmaschine oder einem anderen antriebslosen Transportfahrzeug des Zugs befindet. Diese elektrische Leitung läßt sich durch das Trennen von Streckern unterbrechen, um das Transportfahrzeug abzukuppeln. Das Transportfahrzeug weist weiterhin eine Sicherung 17 und einen Spannungswandler 18 auf.The lifting cylinders are moved, for example, hydraulically or pneumatically and by means of an electric motor. This electric motor is in the example of 1 in a hydraulic compact unit 10 , This compact unit 10 is aboard the transport vehicle and is powered by a battery 11 fed. It is also possible, instead, the compact unit 10 To connect via an electrical line to a power source that is located on the tractor or other unpowered transport vehicle of the train. This electrical line can be interrupted by the separation of stretchers to decouple the transport vehicle. The transport vehicle also has a fuse 17 and a voltage converter 18 on.

Anstelle eines Antriebs mit Hilfe von Hubzylindern ist auch möglich, einen elektrischen Stellantrieb vorzusehen, der die Hebeelemente von der Beladeposition in die Transportposition und umgekehrt verschwenkt.Instead of a drive with the help of lifting cylinders is also possible, a provide electrical actuator, the lifting elements of the Loading position pivoted to the transport position and vice versa.

Das Transportfahrzeug weist Bedienelemente auf, um die Hebevorrichtung von der Beladeposition in die Transportposition zu überführen. Im Beispiel der 1 sind an der vorderen Querwand 21 ein Bedienelement 15 und an der hinteren Querwand 01 ein Bedienelement 53 für Hubbewegungen angebracht. Das Bedienelement 53 ist am – in Fahrtrichtung F gesehen – rechten vertikalen Träger der hinteren Querwand 01 angebracht, das Bedienelement 15 am linken vertikalen Träger der vorderen Querwand 21. Daher ist das Bedienelement 15 in 1 gestrichelt gezeigt.The transport vehicle has controls to transfer the lifting device from the loading position to the transport position. In the example of 1 are at the front bulkhead 21 a control 15 and on the rear bulkhead 01 a control 53 attached for lifting movements. The operating element 53 is on - seen in the direction of travel F - right vertical support of the rear transverse wall 01 attached, the control 15 on the left vertical support of the front bulkhead 21 , Therefore, the control is 15 in 1 shown in dashed lines.

Jedes Bedienelement 15 weist zwei Bedienknöpfe auf. Durch Drücken auf den oberen Knopf veranlaßt ein Werker, daß die Hebevorrichtung von der Beladeposition in die Transportposition überführt wird. Durch Drücken auf den unteren Knopf veranlaßt ein Werker, daß die Hebevorrichtung von der Transportposition in die Beladeposition überführt wird. Ein Steuerschrank 16 wandelt die Vorgaben vom Bedienelement 15 oder vom Bedienelement 53 in entsprechende Befehle an das Kompaktaggregat 10 um.Every control 15 has two control buttons. By pressing the upper button, a worker causes the lifting device to be transferred from the loading position to the transporting position. By pressing the lower button, a worker causes the lifting device to be transferred from the transport position to the loading position. A control cabinet 16 converts the presets from the control element 15 or from the control 53 in appropriate commands to the compact unit 10 around.

Das Transportfahrzeug zeigt durch eine Meldekomponente an, ob sich die Hebevorrichtung aktuell in der Beladeposition oder in der Transportposition befindet. Wegen des hohen Geräuschpegels in einer Fabrikumgebung meldet die Meldekomponente den Zustand vorzugsweise optisch. Beispielsweise hat die Meldekomponente die Form einer Meldelampe, die rot oder grün leuchtet. Grünes Leuchten bedeutet, daß sich die Hebevorrichtung aktuell in der Transportposition befindet und das Transportfahrzeug daher bewegt werden darf. Rotes Leuchten bedeutet, daß sich die Hebevorrichtung aktuell in der Beladeposition befindet und nicht bewegt werden darf.The Transport vehicle indicates by a reporting component whether the Lifting device currently in the loading position or in the transport position located. Because of the high noise level in a factory environment, the reporting component preferably reports the condition optically. For example, the reporting component is in the form of a report lamp, the red or green shines. green Lighting means that yourself the lifting device is currently in the transport position and the transport vehicle may therefore be moved. Red light means that yourself the lifting device is currently in the loading position and does not move may be.

Mehrere Transportfahrzeuge lassen sich zu einem Zug zusammenkoppeln. Daher besitzt jedes Transportfahrzeug eine Deichsel 03 und eine Kupplung 04. Die Deichsel 03 überträgt eine Zugkraft, die in die Fahrtrichtung F wirkt, auf die Vorderachse. Sie weist eine Öffnung auf, in die ein Stift der Kupplung 04 des vorausfahrenden Transportfahrzeugs oder der Zugmaschine eingreifen kann. Ein Werker hebt die Deichsel 03 so an, daß sich die Öffnung über dem Stift der Kupplung 04 befindet, und senkt die Deichsel 03 ab. Die Deichsel 03 ist mit dem – in Fahrtrichtung F gesehen – vorderen Gelenk 33 zwischen den beiden Achsen verbunden. Lenkbewegungen der Deichsel 03 werden auf das vordere Gelenk 33 übertragen. Dieses überträgt die Lenkbewegungen auf die beiden vorderen Achsen und dadurch auf die beiden vorderen Räder 30 und 32. Lenkbewegungen der Deichsel 03 bewirken weiterhin, daß die vordere vertikale Stange 37 gedreht wird. Das vordere der oben beschriebenen und in 3 gezeigten mechanischen Kopplungselemente wandelt diese Drehbewegungen in Translationsbewegungen des Lenkgestänges 06 um. Das hintere Kopplungselement wandelt diese Translationsbewegungen in Drehbewegungen der hinteren vertikalen Stange 38 um. Diese hintere Stange dreht wiederum das hintere Gelenk 34 zwischen den beiden hinteren Achsen 35 und 36 und dadurch die beiden hinteren Räder 12 und 31.Several transport vehicles can be coupled together to form a train. Therefore, each transport vehicle has a drawbar 03 and a clutch 04 , The drawbar 03 transmits a tensile force acting in the direction of travel F on the front axle. It has an opening into which a pin of the coupling 04 the preceding transport vehicle or the tractor can intervene. A worker raises the drawbar 03 so that the opening over the pin of the clutch 04 and lowers the drawbar 03 from. The drawbar 03 is with the - seen in the direction of travel F - front joint 33 connected between the two axes. Steering movements of the drawbar 03 be on the front joint 33 transfer. This transmits the steering movements to the two front axles and thereby to the two front wheels 30 and 32 , Steering movements of the drawbar 03 continue to cause the front vertical rod 37 is turned. The front of the above described and in 3 shown mechanical coupling elements converts these rotational movements in translational movements of the steering linkage 06 around. The rear coupling element converts these translational movements into rotational movements of the rear vertical bar 38 around. This rear rod in turn rotates the rear joint 34 between the two rear axles 35 and 36 and thereby the two rear wheels 12 and 31 ,

Vorzugsweise wird diese Verbindung automatisch gegen ein ungewolltes Trennen und Abkuppeln gesichert. Die Kupplung weist daher eine Arretiervorrichtung auf, die in einer Arretierposition ein Abkuppeln eines angekuppelten Fahrzeugs verhindert. Von Nachteil wäre es, wenn ein Werker einen zusätzlichen Handgriff ausführen müßte, damit um die Arretiervorrichtung in die Arretierposition überführt wird. automatische Sicherung zu aktivieren. Er kann verabsäumen, diesen Handgriff auszuführen. Daher ist die Arretiervorrichtung der Kupplung 04 des Transportfahrzeugs so ausgeführt, daß die Arretierung ohne einen zusätzlichen Handgriff automatisch hergestellt wird.Preferably, this connection is automatically secured against accidental disconnection and uncoupling. The coupling therefore has a locking device which prevents uncoupling of a coupled vehicle in a locking position. It would be disadvantageous if a worker had to perform an additional handle, so that the locking device is transferred to the locking position. activate automatic backup. He may fail to do this. Therefore, the locking device of the clutch 04 the transport vehicle designed so that the lock is automatically made without an additional handle.

Die Kupplung 04 umfaßt neben dem Stift ein Schild mit einem Griff. Schild und Griff sind fest miteinander verbunden und gehören zur Arretiervorrichtung. Das Schild ist drehbar in einer Halterung gelagert, so daß die Drehachse waagrecht verläuft und senkrecht auf die Fahrtrichtung F steht. Das Schild ist dadurch zwischen einer Arretierposition und einer Trennposition hin- und herbeweglich. In der Arretierposition vermeidet das Schild, daß die Verbindung zwischen Kupplung 04 und Deichsel 03 eines nachfolgenden Transportfahrzeugs getrennt wird. Das Schild befindet sich oberhalb des Stifts und damit oberhalb der Deichsel 03 des nachfolgenden Fahrzeugs. In der Arretierposition vermeidet das Schild, daß sich die Deichsel 03 nach oben bewegt und dadurch der Stift nicht mehr durch die Öffnung der Deichsel 03 geführt ist. Vorzugsweise befindet sich das Schild so weit oberhalb des Stifts, daß es von der Trennposition in die Arretierposition und umgekehrt verschwenkt werden kann, ohne mit dem Stift zu kollidieren. Andererseits ist der Abstand zwischen dem Schild in der Arretierposition und dem Stift deutlich geringer als die Dicke der Deichsel 03, so daß die arretierende Wirkung hergestellt wird.The coupling 04 includes a sign with a handle next to the pen. Shield and handle are firmly connected and belong to the locking device. The shield is rotatably mounted in a holder, so that the axis of rotation is horizontal and perpendicular to the direction of travel F. The shield is thereby reciprocable between a locking position and a separating position. In the locked position, the shield avoids the connection between the clutch 04 and drawbar 03 a subsequent transport vehicle is disconnected. The shield is located above the pin and thus above the drawbar 03 of the following vehicle. In the locked position avoids the sign that the drawbar 03 moved upwards and thus the pin no longer through the opening of the drawbar 03 is guided. Preferably, the shield is located so far above the pin that it can be pivoted from the separating position to the locking position and vice versa without colliding with the pin. On the other hand, the distance between the shield in the locking position and the pin is significantly smaller than the thickness of the drawbar 03 so that the locking effect is produced.

Das Schild ist exzentrisch gelagert. Die Drehachse verläuft nicht durch den Schwerpunkt des Schildes mit dem Griff. Vielmehr ist der Schwerpunkt so weit von der Drehachse entfernt und das Schild so schwer, daß das Eigengewicht das Schild in der Arretierposition hält und Vibrationen der Deichsel 03 nicht dazu führen können, daß die Deichsel 03 des vorausfahrenden Fahrzeugs das Schild anhebt und ungewollt aus der Arretierposition in die Trennposition überführt.The shield is mounted eccentrically. The axis of rotation does not pass through the center of gravity of the sign with the handle. Rather, the focus is so far away from the axis of rotation and the shield so heavy that the weight keeps the shield in the locked position and vibration of the drawbar 03 can not cause the drawbar 03 of the vehicle in front raises the sign and unintentionally transferred from the locked position to the separation position.

Um ein nachfolgendes Transportfahrzeug anzukuppeln, dreht ein Werker das Schild durch Bewegen des Griffs und überführt es dadurch in die Trennposition. Dann stellt er die Verbindung zwischen dem Stift der Kupplung 04 und der Öffnung in der Deichsel 03 des nachfolgenden Transportfahrzeugs her. Hierbei hält er den Stift, wodurch das Schild in der Trennposition verbleibt. Sobald er den Stift losläßt, überführt die Schwerkraft das Schild automatisch in die Arretierposition. Ein Handgriff des Werkers ist nicht erforderlich.To engage a subsequent transport vehicle, a worker turns the shield by moving the handle and thereby transfers it to the separation position. Then he puts the connection between the pin of the clutch 04 and the opening in the drawbar 03 of the following transport vehicle. He holds the pen, leaving the sign in the separating position. As soon as he releases the pin, gravity automatically transfers the shield to the locked position. A handle of the worker is not required.

Die Kupplung 04 umfaßt bevorzugt eine U-förmige Tragstruktur, wobei die beiden parallelen Schenkel des U waagrecht angebracht sind. Der Stift sitzt auf dem unteren Schenkel dieses U. Das Schild ist drehbar mit dem oberen Schenkel des U verbunden, z. B. über zwei Zapfen, die in zwei entsprechende Öffnungen des oberen Schenkels eingreifen. Der dritte Schenkel des U ist mit der hinteren Querwand 01 verbinden. Der obere Schenkel und die Zapfen bilden die Halterung für den Schild mit dem Griff.The coupling 04 preferably comprises a U-shaped support structure, wherein the two parallel legs of the U are mounted horizontally. The pin is seated on the lower leg of this U. The shield is rotatably connected to the upper leg of the U, z. B. via two pins which engage in two corresponding openings of the upper leg. The third leg of the U is with the rear transverse wall 01 connect. The upper leg and the pins form the holder for the sign with the handle.

5 zeigt eine Seitenansicht einer längeren Ausführungsform des Transportfahrzeugs. Diese alternative Ausführungsform vermag gleichzeitig zwei Paletten P und P1 zu transportieren, die sich – in Fahrtrichtung F gesehen – hintereinander im Transportraum befinden. 5 shows a side view of a longer embodiment of the transport vehicle. This alternative embodiment can simultaneously transport two pallets P and P1, which - seen in the direction of travel F - are consecutively in the transport space.

Eine mittlere Querwand 70 unterteilt den Gesamt-Transportraum in zwei Einzel-Transporträume. Im – in Fahrtrichtung F gesehen – vorderen Einzel-Transportraum befindet sich im Beispiel der 5 die Palette P, im hinteren Einzel-Transportraum die Palette P1. Auch die mittlere Querwand umfaßt – genau wie die vordere Querwand 21 und die hintere Querwand 01 – zwei vertikale Träger sowie einen oder mehrere horizontale Querträger. An der mittleren Querwand 70 ist ein mittleres Bedienelement 69 angebracht.A middle transverse wall 70 divides the total transport space into two single transport rooms. In - seen in the direction of travel F - front single transport space is located in the example of 5 the pallet P, in the rear individual transport space the pallet P1. The middle transverse wall also includes - just like the front transverse wall 21 and the rear bulkhead 01 - two vertical beams and one or more horizontal cross members. At the middle transverse wall 70 is a middle control 69 appropriate.

Die längere Ausführungsform weist vier anstelle zwei Hebeelemente auf. Das dritte Hebeelement umfaßt ein Begrenzungselement 62 und eine Auflagefläche 63. Entsprechend umfaßt das vierte Hebeelement ein Begrenzungselement 64 und eine Auflagefläche 65. Das dritte Hebeelement sowie das zweite Hebeelement mit dem Begrenzungselement 44 und der Auflagefläche 46 sind mechanisch mit der mittleren Querwand 70 verbunden. Das vierte Hebeelement ist mit der hinteren Querwand 01 verbunden.The longer embodiment has four instead of two lifting elements. The third lifting element comprises a limiting element 62 and a support surface 63 , Accordingly, the fourth lifting element comprises a limiting element 64 and a support surface 65 , The third lifting element and the second lifting element with the limiting element 44 and the bearing surface 46 are mechanical with the middle transverse wall 70 connected. The fourth lifting element is with the rear transverse wall 01 connected.

In 5 werden der zweite Hubzylinder 47 und der vierte Hubzylinder 61 in ausgefahrener Position gezeigt, der erste Hubzylinder 07 und der dritte Hubzylinder 60 in eingefahrener Position. Liste der verwendeten Bezugszeichen

In 5 become the second lifting cylinder 47 and the fourth lift cylinder 61 shown in the extended position, the first lifting cylinder 07 and the third lift cylinder 60 in retracted position. List of reference numbers used

Claims

Transport vehicle for transporting at least one article (P) having a supporting structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) and a lifting device, wherein the support structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) surrounds a transport space for receiving the object (P), wherein the lifting device - with the support structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) is mechanically connected, - between a loading position, in which the object (P) spent in the transport space and can be removed from the transport space, and - a transport position in which the transport vehicle is able to transport the object (P), and is movable, and - two spatially separated lifting elements ( 43 . 44 . 45 . 46 ), wherein the lifting device is designed such that the two lifting elements ( 43 . 44 . 45 . 46 ) - in the transition from the loading position to the transport position, the article (P) relative to the support structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) lift against gravity and - when passing from the transport position to the loading position, lower the article (P) so that it can be removed from the transport space, characterized in that - each lifting element ( 43 . 44 . 45 . 46 ) each have a limiting element ( 43 . 44 ), - each limiting element ( 43 . 44 ) defines a translatory movement of the object (P) located in the transport space in one direction in each case and - the lifting elements ( 43 . 44 . 45 . 46 ) rotatable with the support structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ), - that the distance between the boundary elements ( 43 . 44 ) is lower in the transport position than in the loading position.

Transport vehicle according to claim 1, characterized in that at least one lifting element ( 43 . 44 . 45 . 46 ) by at least two spaced-apart arms ( 50 . 51 ) with the supporting structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ), each arm ( 50 . 51 ) both rotatable with the support structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) and is rotatably connected to the lifting element.

Transport vehicle according to claim 2, characterized in that the two arms ( 50 . 51 ) are arranged one above the other.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting device comprises two lifting cylinders ( 07 . 47 ) and each lifting cylinder ( 07 . 47 ) - on the support structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) and - rotatable with one lifting element ( 43 . 44 . 45 . 46 ) connected is.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two directions in which the two boundary elements ( 43 . 44 ), are opposed to each other.

Transport vehicle according to claim 1 or claim 5, characterized in that the lifting elements ( 43 . 44 . 45 . 46 ) Have friction elements in the transport position translational movements of the article (P) by an increased friction un terbinden.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the supporting structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) two boundary walls ( 01 . 21 ) of the transport space and each lifting element ( 43 . 44 . 45 . 46 ) over the entire length of each boundary wall ( 01 . 21 ) of the transport space.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that each lifting element ( 43 . 44 . 45 . 46 ) each a support surface ( 45 . 46 ) and the two contact surfaces ( 45 . 46 ) are arranged so that they underpin the object (P) located in the transport space from two opposite sides.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the supporting structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) has two openings, - which are located on two opposite sides of the transport space and - which are designed so that the object (P) can be spent through each of the openings in the transport space and removed from the transport space.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Transport space is open at the bottom.

Transport vehicle according to claim 10, characterized in that the supporting structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) has in at least one plane a cross-sectional area which has the shape of a downwardly opened U.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 11 characterized in that the transport vehicle has a reporting component, which indicates if the lifting device currently in the loading position or in the transport position.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transport vehicle has means for driving over a ground and the support structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) is designed so that the transport space is completely open on the side facing the ground.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 13, characterized in that the supporting structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) subdivides the transport space into two individual transport spaces for accommodating in each case one object (P, P1), the lifting device comprises two pairs each with two spatially separated lifting elements and is configured in such a way that the first lifting element pair ( 43 . 44 . 45 . 46 ) raises an object (P) located in the first individual transport space during the transition to the transport position and lowers it during the transfer to the loading position, and - the second pair of lifting elements ( 60 . 61 . 62 . 63 . 64 . 65 ) raises an article (P1) located in the second single transport space at the transition to the transport position and lowers the transition to the loading position.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 14, characterized in that the transport vehicle has a chassis, the chassis - a front axle, - a rear axle ( 34 . 35 . 36 ) and - a mechanical connection ( 06 . 37 . 38 ) between the front axle and the rear axle ( 34 . 35 . 36 ) comprises the mechanical connection ( 06 . 37 . 38 ) is guided around the transport space and the axes are arranged so that the transport vehicle is able to perform both a straight-ahead driving and a cornering.

Transport vehicle according to claim 15, characterized in that the mechanical connection ( 06 . 37 . 38 ) between the front axle and the rear axle ( 34 . 35 . 36 ) - a front bar ( 37 ), - a rear bar ( 38 ) and - a steering linkage ( 06 ) and is configured such that - a rotational movement of the front axle about an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the front axle, a rotational movement of the front rod ( 37 ), - a rotational movement of the front rod ( 37 ) a translational movement of the steering linkage ( 06 ) causes, - a translational movement of the steering linkage ( 06 ) a rotational movement of the rear rod ( 38 ) and - a rotational movement of the rear rod ( 38 ) a rotational movement of the rear axle ( 34 . 35 . 36 ) causes.

Transport vehicle according to Claim 15 or Claim 16, characterized in that at least one of the two axles of the running gear is divided into two axle parts ( 35 . 36 ), which by means of a joint ( 34 ) are movably connected.

Transport vehicle according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the transport vehicle has a coupling ( 04 ) for coupling another transport vehicle and the coupling ( 04 ) comprises a locking device which prevents uncoupling of a coupled transport vehicle in a locking position.

Transport vehicle according to claim 18, characterized in that the arresting device with the support structure ( 01 . 21 . 22 . 23 . 70 ) is connected so that it is automatically moved by gravity into the locking position.

Transport vehicle according to claim 18 or claim 19 characterized in that the locking device an actuator and by pressing of the actuating element from the locking position to a position in the one uncoupling a hitched transport vehicle is possible, is movable.