DE2049884A1 - Hydraulic system - Google Patents
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Description
dr.ing. H. NEGENDANK · dipl-ing. H. HAUCK ■ dipl.-phys. W. SCHMITZdr.ing. H. NEGENDANK · dipl-ing. H. HAUCK ■ Dipl.-Phys. W. SCHMITZ
TEL·. 36 74 88 TTND 3 6 4119 TE 1,EGR. NEGEDAFXTENT HAMBURGTEL ·. 36 74 88 TTND 3 6 4 119 TE 1, EGR. NEGEDAFXTENT HAMBURG
TEL.3380588TEL. 3380588
HAMBURG,HAMBURG,
9, Okt. J9709, Oct. J970
Borg-Warner Corporation
200 South Michigan Avenue,
Chicago, Illinois 60604
(V. St. v. A.)Borg-Warner Corporation
200 South Michigan Avenue,
Chicago, Illinois 60604
(V. St. v. A.)
Die Erfindung bezieht sich auf ein Hydrauliksystem, das eine Pumpe veränderlicher Verdrängung, wie zum Beispiel eine Taumelscheibenpumpe, aufweist, die so ausgelegt ist, daß die Neigung der Taumelscheibe veränderlich einstellbar ist. Durch Veränderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe wird der Hub der Pumpenkolben und damit auch die Verdrängung der Pumpe verändert.The invention relates to a hydraulic system that includes a variable displacement pump, such as a swash plate pump, which is designed so that the inclination of the swash plate is variably adjustable. Through change the angle of inclination of the swash plate changes the stroke of the pump pistons and thus also the displacement of the pump.
Weiterhin ist ein Sensor- oder Meßgeberschieber vorgesehen, der zwischen zwei Arbeitsstellungen veränderlich einstellbar ist und dazu dient, die Verdrängung der Pumpe in Abhängigkeit von Druckunterschieden zu steuern, die durch den Durchfluß durch eine Öffnung veränderlicher Größe, einen sogenannten Katarakt, hervorgerufen werden. Der Meßgeberschieber bildet somit eine bedarfsabhängige Steuerung, in dem der durch dieFurthermore, a sensor or transducer slide is provided which can be variably adjusted between two working positions and is used to control the displacement of the pump as a function of pressure differences caused by the flow caused by an opening of variable size called a cataract. The transducer slide forms thus a demand-based control in which the
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veränderliche öffnung erfolgende Durchfluß das Antriebsmittel für einen Flüssigkeitsmotor ist.variable opening taking place through the drive means for a liquid engine.
Die Übersteuerung der Durchflußsteuerung für die PumpenVerdrängung wird durch Verwendung eines Drehmomentkompensators erzielt, der aus einem auf Druck und Verdrängung ansprechbaren Schieber besteht, welcher eine Verringerung der PumpenVerdrängung herbeiführt, wenn Pumpdruck und Verdrängung vorbestimmte Kombinationswerte überschreiten.Overriding the flow control for the pump displacement is achieved by using a torque compensator made up of a pressure and displacement responsive There is a slide, which reduces the pump displacement brings about when pumping pressure and displacement exceed predetermined combination values.
Der Meßgeberschieber ist sowohl auf Druck als auch auf Durchfluß ansprechbar, was durch Verwendung eines Überdrucksteuerventils erreicht wird. Dadurch werden Druck, Durchfluß und Drehmoment der Pumpe gesteuert.The transducer slide is responsive to both pressure and flow, which is achieved by using a pressure relief control valve is achieved. This controls the pressure, flow and torque of the pump.
Ein Überschuß an Flüssigkeit wird vermittelt einer Vorrichtung im Nebenstrom umgeleitet. Diese Vorrichtung kann aus einem getrennten Nebenstromventil oder einer dritten Arbeitsstellung und entsprechenden öffnungen und Kanälen innerhalb des Meßgeberschiebers bestehen. In jedem Fall wird der Flüssigkeitsüberschuß als Funktion von Signalen durch die entweder ein zu großer Durchfluß, ein zu hoher Druck oder beides angezeigt wird, im Nebenstrom umgeleitet.An excess of liquid is imparted to a device diverted in the bypass flow. This device can consist of a separate bypass valve or a third working position and corresponding openings and channels within the transducer slide exist. In either case, the excess fluid is measured as a function of signals from either one too high a flow, too high a pressure or both is diverted in the bypass flow.
Die Erfindung wird nun anhand verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention will now be explained on the basis of various exemplary embodiments explained in more detail.
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Pig. 1 ist eine schemata.sehe Darstellung eines Pumpensystems nach der Erfindung und zeigt eine Stellung des Kolbens des Meßgeberschiebers.Pig. 1 is a schematic illustration of a pumping system according to the invention and shows a position of the piston of the measuring transducer slide.
Pig. IA ist ein schematischer Ausschnitt und zeigt den Kolben des Meßgeberschiebers in der zweiten Stellung. Pig. IB ist eine grafische Darstellung einer Kurve gleichbleibenden Drehmoments (Verdrängung aufgetragen als Funktion des Drucks) und zeigt außerdem eine Nockenfläche mit zwei Neigungen, welche gestatten, die PumpenVerdrängung entsprechend zwei unterschiedlichen Funktionen von Druck und Verdrängung zu verringern.Pig. IA is a schematic section and shows the piston of the transducer slide in the second position. Pig. IB is a graphical representation of a steady curve Torque (displacement plotted as a function of pressure) and also shows a cam surface with two slopes, which allow the pump displacement accordingly to reduce two different functions of pressure and displacement.
Fig. 2 ist eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform des in Fig.l dargestellten Systems, bei welcher der Drehmomentkompensator durch einen unterschiedlich ausgebildeten Schieber ersetzt ist.Fig. 2 is a schematic representation of another embodiment of the system shown in Fig.l, in which the torque compensator by a differently designed Slide is replaced.
Fig. 2A ist eine Darstellung des auf Druck und Verdrängung ansprechbaren Schiebers der Fig.2, in einem größeren Maßstab. Fig. 3 ist eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform mit einem dritten Typ des Drehmomentkompensators. Fig. 4 ist eine symbolische Darstellung einer abgeänderten Ausführungsform des Meßgeberschiebers.Figure 2A is an illustration of the pressure and displacement responsive slide of Figure 2, on a larger scale. Fig. 3 is a schematic representation of a third embodiment with a third type of torque compensator. Fig. 4 is a symbolic representation of a modified one Embodiment of the transducer slide.
In den Figuren 1 und IA ist schematisch eine erste Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die eine Kolbenpumpe 10 aufweist, welche durch die Welle 11 von einem (nicht dargestellten) Antrieb angetrieben wird. Die Welle 11 dreht eineA first embodiment is shown schematically in FIGS. 1 and 1A of the invention shown, which has a piston pump 10 which is driven by the shaft 11 of a (not shown) Drive is driven. The shaft 11 rotates a
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zylindrische Trommel und verursacht eine Hin- und Herbewegung der Kolben 13 bei ihrem Eingriff mit einer Taumelscheibe 14. Die Neigung der Taumelscheibe 14 ist veränderlich, wodurch die Verdrängung der Pumpe verändert wird. Dabei handelt es sich um eine herkömmliche Pumpe veränderlicher Verdrängung, so daß sich weitergehende Erläuterungen erübrigen. Selbstverständlich lassen sich für das hier beschriebene System auch Pumpen veränderlicher Verdrängung von unterschiedlicher Ausführung verwenden. cylindrical drum and causes the pistons 13 to reciprocate upon their engagement with a swash plate 14. The inclination of the swash plate 14 is variable, whereby the displacement of the pump is changed. It is about a conventional variable displacement pump, so that further explanations are superfluous. Of course variable displacement pumps of different designs can also be used for the system described here.
Die Taumelscheibe 14 ist Teil einer Verdrängungssteuervorrichtung, die allgemein durch das Bezugszeichen 15 angegeben ist und außer der Taumelscheibe 14 einen ersten oder großen Steuerkolben l6, einen zweiten oder kleinen Steuerkolben 17 und eine Beaufschlagungsfeder aufweist, welche den Steuerkolben 16 gegen die Taumelscheibe I1J beaufschlagt.The swash plate 14 is part of a displacement control device which is indicated generally by the reference number 15 and, in addition to the swash plate 14, has a first or large control piston 16, a second or small control piston 17 and a loading spring which acts on the control piston 16 against the swash plate I 1 J .
Die Neigung der Taumelscheibe 14 und damit die Verdrängung der Pumpe Io ist abhängig von der Flüssigkeitsmenge in dem ersten oder großen Steuerzylinder 19, der auf den Steuerkolben 16 einwirkt. Die Flüssigkeit innerhalb des Steuerzylinders 19 wird durch einen auf Druck und Verdrängung ansprechbaren Schieber 2o gesteuert. Der Schieber 2o dient zur Steuerung der Pumpenverdrängung in Bezug auf vorbestimmte Abgabedrücke und gestattet somit eine Steuerung des der Pumpe zugeführten Drehmoments.The inclination of the swash plate 14 and thus the displacement of the Pump Io is dependent on the amount of liquid in the first or large control cylinder 19 that acts on the control piston 16 acts. The liquid within the control cylinder 19 is controlled by a pressure and displacement responsive slide 2o controlled. The slide 2o is used to control the pump displacement with respect to predetermined delivery pressures and thus allows control of the torque applied to the pump.
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Der Schieber 2o spricht auf Drücke an, weil das vorstehende Ende seines Schieberbundes oder Tauchkolbens 21 eine durch Flüssigkeitsdruck beaufschlagbare Fläche 22 aufweist, die über die Rohrleitungen 24, 25, von denen Rohrleitung 24 mit der Auslaßseite der Pumpe Io verbunden ist, dem Pumpenauslaßdruck in der Ventilkammer 23 ausgesetzt ist. Der Kraft, die durch den Pumpenauslaßdruck auf die Schieberbundfläche 22 ausgeübt wird, ist die Federkraft einer Feder 26 entgegengesetzt, welche diese Kraft mißt und einer Bewegung des Schieberbundes 21 entgegenwirkt. Die Feder 26 und die Oberfläche 22 bilden zusammen eine durch Flüssigkeitsdruck und Einstellung betätigbare Vorrichtung, und der auf Druck und Verdrängung ansprechbare Schieber 2o wird dadurch druckabhängig.The slide 2o responds to pressures because the protruding end of its slide collar or plunger 21 is through Fluid pressure can be acted upon surface 22, which via the pipes 24, 25, of which pipe 24 with the Outlet side of the pump Io is connected to the pump outlet pressure in the valve chamber 23 is exposed. The force exerted on the valve collar surface 22 by the pump outlet pressure is, the spring force of a spring 26 is opposed, which measures this force and counteracts a movement of the slide collar 21. The spring 26 and surface 22 together form a fluid pressure and adjustment actuatable device, and the pressure and displacement responsive slide 2o thereby becomes pressure-dependent.
Der Schieber 2o ist gleichfalls abhängig von der Verdrängung durch die Einwirkung eines an der Taumelscheibe 14 befindlichen Nockens 27 und eines dem Schieber 2o zugeordneten Nockenstößels 2 8. Durch Veränderung der Neigung der Taumelscheibe wird der Nocken 27 gedreht und betätigt den Nockenstößel 28, so daß der letztere die Feder 26 in eine von der Verdrängung abhängige Lage bringt. Wie somit ersichtlich, wird der auf Druck und Verdrängung ansprechbare Schieber 2o durch den (von der Auslaßseite der Pumpe) abgegebenen Flüssigkeitsdruck eingestellt, in^dem dieser auf die Fläche 22 einwirkt und bei ausreichender Größe den Schieberbund verschiebt und die Feder 26 zusammendrückt. Der Schieberbund wird in entsprechenderThe slide 2o is also dependent on the displacement by the action of a located on the swash plate 14 Cam 27 and a cam follower 2 8 assigned to the slide 2o. By changing the inclination of the swash plate the cam 27 is rotated and actuates the cam follower 28 so that the latter moves the spring 26 into one of the displacement dependent situation brings. As can thus be seen, the pressure and displacement responsive slide 2o is driven by the (from the outlet side of the pump) set fluid pressure delivered in ^ by acting on the surface 22 and at sufficient size moves the slide collar and compresses the spring 26. The slide collar is in corresponding
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Weise durch Einstellung der Feder 26 als Funktion der Pumpenverdrängung eingestellt. Die gesamte Schiebervorrichtung, die aus dem Schieberbund des Schiebers 2o, der Feder 26, dem Nocken 27 und dem Nockenstößel 28 besteht, bildet einen auf Druck und Verdrängung ansprechbaren Schieber, dessen Ausgang aus veränderlichen Flüssigkeitswiderständen und -verbindungen besteht.Way by adjusting the spring 26 as a function of the pump displacement set. The entire slide device, which consists of the slide collar of the slide 2o, the spring 26, the Cam 27 and the cam follower 28, forms a pressure and displacement responsive slide, the output of which consists of variable fluid resistances and connections.
Während des Betriebes mißt der Schieber 2o den Pumpendruck und die PumpenVerdrängung. Auf der Basis der Kombination dieser beiden Werte verringert der Schieber 2o entweder die Verdrängung der Pumpe Io oder veranlaßt die Verdrängungssteuerung durch einen Differenzdruck- oder Wirkdruck-Meßgeberschieber 29, der weiter unten beschrieben ist. Wenn die Kombination aus dem in der Kammer 23 herrschenden Druck (des Pumpenauslasses) und der Stellung des Nockenstößels 28 eine Verstellung des Schieberbundes des Schiebers 2o in die in Fig.IA gezeigte Stellung gestattet, wird Flüssigkeit von dem Steuerzylinder 19 durch eine Rohrleitung 3o, die öffnung 31, die öffnung 32 und eine Rohrleitung 33 an einen Sammelbehälter 34 abgegeben. Der kleine Steuerkolben 17 erzeugt dabei eine Kraft, durch welche die Neigung der Taumelscheibe 14 verringert wird, was darauf zurückzuführen ist, daß der kleine Steuerkolben 17 durch die Rohrleitungen 24, 25 und 35 ständig in Flüssigkeitsverbindung mit dem Pumpenauslaßdruck steht.During operation, the slide 2o measures the pump pressure and the pump displacement. Based on the combination of these In both values, the slide 2o either reduces the displacement of the pump Io or initiates the displacement control by a differential pressure or differential pressure transducer slide 29, which is described below. If the combination of the The pressure prevailing in the chamber 23 (of the pump outlet) and the position of the cam follower 28 result in an adjustment of the slide collar of the slide 2o allowed in the position shown in Fig.IA, liquid is from the control cylinder 19 through a Pipeline 3o, the opening 31, the opening 32 and a pipeline 33 delivered to a collecting container 34. The small control piston 17 generates a force through which the Inclination of the swash plate 14 is reduced, which is due to the fact that the small control piston 17 by the Piping 24, 25 and 35 is in constant fluid communication with the pump outlet pressure.
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20Λ988420,9884
Die Neigung der Taumelscheibe 14 kann der in Pig.l dargestellten entgegengesetzt sein, in welchem Fall dem großen Steuerzylinder 19 Flüssigkeit zugeführt wird, um die PumpenVerdrängung zu verringern. In diesem Fall ist die Öffnung 32 nicht mit dem Sammelbehälter 34, sondern mit der Druckseite der Pumpe verbunden, und die Lage des Nockens 27 ist entgegengesetzt der in Fig.l dargestellten Lage.The inclination of the swash plate 14 can be that shown in Pig.l be opposite, in which case the large control cylinder 19 is supplied with liquid in order to displace the pump to reduce. In this case, the opening 32 is not with the collecting container 34, but with the pressure side of the pump connected, and the position of the cam 27 is opposite to the position shown in Fig.l.
Der Schieber 2o wirkt also dahingehend, daß er erstens die PumpenVerdrängung in der beschriebenen Weise verringert oder zweitens die Steuerung der PumpenVerdrängung an den Meßgeberschieber 29 abgibt. Die in Fig.l dargestellte Lage des auf Druck und Verdrängung ansprechbaren Schiebers 2o bezieht sich auf einen Fall, in dem die Kombination von Druck und VerdrängungThe slide 2o thus acts to the effect that it firstly reduces or reduces the pump displacement in the manner described second, the control of the pump displacement on the transducer slide 29 gives up. The position shown in Fig.l of the pressure and displacement responsive slide 2o relates on a case where the combination of pressure and displacement
inin
kein übermaßdarstellt,und bei dem/Schieber 2o der große Steuerkolben 16 mit dem Meßgeberschieber 29 zur Steuerung des Kolbens 16 und zur Steuerung der Pumpenverdrängung durch den Meßgeberschieber 29 verbunden ist.does not represent an oversize, and with the / slide 2o the large control piston 16 with the measuring transducer slide 29 for controlling the piston 16 and for controlling the pump displacement through the measuring transducer slide 29 is connected.
Der Meßgeberschieber 29 ist ansprechbar auf ein Differenzdrucksignal infolge der durch einen Flüssigkeitsdruck beaufschlagbaren Druckflächen 36, 37 an den entgegengesetzten Enden seines Sehieberbundes und der Druckkammern 38 und 39-, die mit entgegengesetzten Seiten einer Öffnung veränderlicher Größe (Katarakt) oder auf Durchfluß ansprechbaren Vorrichtung 4o in der mit der Auslaßseite der Pumpe verbundenen RohrleitungThe transducer slide 29 is responsive to a differential pressure signal as a result of the pressure surfaces 36, 37, which can be acted upon by a liquid pressure, at the opposite ends of its Sehieberbundes and the pressure chambers 38 and 39-, which with opposite sides of an opening of variable size (cataract) or flow-responsive device 4o in the pipeline connected to the outlet side of the pump
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ο -ο -
24 durch Steuerleitungen 41, 42, 43 und 44 verbunden sind. Der Katarakt 4o ist ansprechbar auf den Durchfluß und erzeugt ein Signal in der Form eines dem Durchfluß proportionalen Druckabfalls. Der Katarakt 4o kann auch in der Rückleitung eines Systems angeordnet sein, das mit Rückstrom arbeitet.24 by control lines 41, 42, 43 and 44 are connected. The cataract 40 is responsive to the flow and generates a signal in the form of a signal proportional to the flow Pressure drop. The cataract 4o can also be arranged in the return line of a system that operates with return current.
Durch den Durchfluß durch die Rohrleitung 24 zu einem Flüssigkeitsmotor 45 wird an dem Katarakt 4o ein Differenzdruck erzeugt, der an die Druckflächen 36 und 37 des Meßgeberschiebers 29 angelegt wird. Ein Durchfluß durch den Katarakt 4o, der größer sit als der gewünschte Durchfluß, welcher durch die Drosselung des Katarakts 4o vorgegeben wird, führt zu einer Herabsetzung des Flüssigkeitsdruckes in den Rohrleitungen 42, 43 und 44 gegenüber dem in den Rohrleitungen 24 und 41. Dadurch wird eine Schieberfeder 46, welche den Schieberbund des Meßgeberschiebers 29 entsprechend der Zeichnungsdarstellung nach links beaufschlagt, zusammengedrückt, so daß sich der Schieberbund entsprechend der Zeichnungsdarstellung nach rechts in eine zweite Arbeitsstellung verschiebt und eine Flüssigkeitsverbindung zwischen dem Steuerzylinder 19 und dem Sammelbehälter 34A über die Rohrleitung 3o, die öffnung 31, eine Öffnung 48, eine Rohrleitung 49, eine öffnung 5o, eine öffnung 51 und eine Rohrleitung 52 herstellt.By the flow through the conduit 24 to a liquid motor 45, a differential pressure is generated at the cataract 4o, which pressure is applied to the pressure surfaces 36 and 37 of the measuring transducer slide 29 is applied. A flow through the cataract 40 which is greater than the desired flow through the Throttling of the cataract 4o is specified, leads to a reduction in the fluid pressure in the pipes 42, 43 and 44 compared to that in the pipes 24 and 41. As a result is a slide spring 46, which the slide collar of the measuring transducer slide 29 according to the drawing applied to the left, compressed so that the slide collar moves to the right as shown in the drawing moves into a second working position and a fluid connection between the control cylinder 19 and the collecting container 34A via the pipeline 3o, the opening 31, an opening 48, a pipeline 49, an opening 5o, an opening 51 and a pipeline 52 produces.
Wenn der Durchfluß geringer i&t als der durch den Katarakt 4o vorgegebene gewünschte Durchfluß, kann die Feder 46 denWhen the flow i & t is less than that through the cataract 4o predetermined desired flow rate, the spring 46 can den
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Schieberbund des Schiebers 29 nach links in eine erste Arbeitsstellung verschieben, in welcher eine Plussigkeitsdruckverbindung zu dem Steuerzylinder 19 über die Rohrleitung 3o, die öffnung 31, die öffnung 48, die Rohrleitung 49, die öffnung 5o, die öffnung 53 und eine Rohrleitung 54 hergestellt wird, welche mit der unter Auslaßdruck stehenden Rohrleitung 54 verbunden ist.Slide collar of slide 29 to the left in a first working position move, in which a plus pressure connection to the control cylinder 19 via the pipeline 3o, the opening 31, the opening 48, the pipeline 49, the opening 5o, the opening 53 and a pipe 54 is made, which connected to the pipe 54 which is under discharge pressure is.
Der in Pig.l dargestellte Meßgeberschieber 29 weist gleich große Druckflächen 36 und 37 auf, und die Feder 46 beaufschlagt den Schieberbund (entsprechend der Zeichnungsdarstellung) nach links, wenn die auf die Druckflächen 36 und 37 einwirkenden Flüssigkeitsdrücke so hoch sind, daß das folgende Verhältnis gegeben ist: Flüssigkeitsdruck multipliziert mit der Fläche 36 minus Flüssigkeitsdruck multipliziert mit der Fläche 37 kleiner als die Kraft der Feder 46.The measuring transducer slide 29 shown in Pig.l has the same large pressure surfaces 36 and 37, and the spring 46 is applied the slide collar (according to the drawing) left, when the acting on the pressure surfaces 36 and 37 Fluid pressures are high enough to give the following ratio: fluid pressure multiplied by area 36 minus fluid pressure multiplied by area 37 less than the force of spring 46.
Andererseits kann auch die eine Druckfläche größer als die andere ausgebildet sein, um die Beaufschlagungskraft hervorzurufen. In diesem Fall kann die Feder vorgesehen sein oder auch weggelassen werden, um die gewünschte Steuerung der Pumpenverdrängung in Abhängigkeit von dem Druckdifferenzaignal zu erzielen.On the other hand, one pressure surface can also be made larger than the other in order to produce the loading force. In this case, the spring can be provided or omitted in order to achieve the desired control of the To achieve pump displacement as a function of the pressure difference signal.
Wenn die Neigung der Taumelscheibe 14 entgegengesetzt ist der in der Zeichnung dargestellten Neigung, würde die öffnungIf the inclination of the swash plate 14 is opposite to the inclination shown in the drawing, the opening would
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- Io -- Io -
53 mit dem Sammelbehälter 34A, und die öffnung 51 würde mit der mit der Druckseite der Pumpe verbundenen Leitung 24 verbunden sein. Diese Verbindungsmöglichkeiten ergeben sich zusätzlich zu den bereits beschriebenen Verbindungen für den Schieber 2o.53 with the collecting container 34A, and the opening 51 would with the line 24 connected to the pressure side of the pump. These connection options are also available to the connections already described for the slide 2o.
Das beschriebene System kann noch dadurch verbessert werden, daß der Nocken 27 durch einen Nocken mit zwei Neigungsflächen oder zwei verschiedenen Steigungen in Abhängigkeit von der Winkeldrehung ersetzt wird. Die erste Neigungsfläche des Nockens gestattet dann eine Verringerung der Pumpenverdrängung mit einer vorbestimmten gleichbleibenden Geschwindigkeit in Bezug auf Drucksteigerungen, bis bei der Winkeldrehung des Nockens ein Punkt erreicht wird, an dem der Nockenstößel 2 8 auf eine zweite Neigungsfläche trifft. Die zweite Neigungsfläche gestattet eine Verringerung der PumpenVerdrängung mit einer vorbestimmten gleichbleibenden Geschwindigkeit, die sich von der für die erste Neigungsfläche erheblich unterscheidet. Wie Fig.IB zeigt, arbeitet die Pumpe Io bei maximaler Verdrängung entsprechend der Kurve 55 und bei einem vorgegebenen Druck entsprechend der Kurve 56. Am Schnittpunkt dieser beiden Kurven wird die Verdrängung entsprechend der Kurve 57 verringert, welche ungefähr dem Drehmomentgrenzwert der mechanischen Antriebsvorrichtung entspricht, wie durch die Kurve ■gleichbleibenden Drehmoments 58 angedeutet ist. Eine weitere Verringerung der Verdrängung erfolgt entsprechend der KurveThe system described can be improved by the fact that the cam 27 by a cam with two inclined surfaces or two different slopes depending on the angular rotation. The first slope face of the The cam then allows the pump displacement to be reduced at a predetermined steady rate in terms of pressure increases, until the angular rotation of the cam reaches a point where the cam follower is reached 2 8 meets a second inclined surface. The second inclined surface allows the pump displacement to be reduced a predetermined constant speed, which differs significantly from that for the first inclined surface. As Fig.IB shows, the pump Io works at maximum displacement according to curve 55 and at a given pressure according to curve 56. At the intersection of these two curves, the displacement is reduced in accordance with curve 57, which is approximately the torque limit value of the mechanical Drive device corresponds, as indicated by the curve ■ constant torque 58. Another The displacement is reduced in accordance with the curve
109818/1352 - η -109818/1352 - η -
59 durch Verwendung einer zweiten Neigungsfläche an dem Hocken 27, wodurch eine Druckkompensation mit einem verhältnismässig scharf ausgeprägten Abscfialtpunkt erhalten wird, d.h.3 daß die Verdrängung von dem Punkt 6o, dem Schnittpunkt der Kurven 57 und 59 auf im wesentlichen den Wert Null verringert wird, wobei der Druckanstieg nicht so groß ist wie bei der Verdrängungsverringerung nach der Kurve 57·59 by using a second inclined surface on the crouch 27, whereby a pressure compensation with a relatively sharply pronounced Abscfialtpunkt is obtained, ie 3 that the displacement from the point 6o, the intersection of curves 57 and 59 is reduced to essentially the value zero, wherein the pressure increase is not as great as with the displacement reduction according to curve 57
Es ist eine Anordnung vorgesehen, welche den Erhalt einer scharf ausgeprägten Abschalt-Druckkompensation durch die Funktion eines Überdruck-Steuerventils 61 und einer Düse oder Drosselstelle 62 gestattet. Das überdruckventil 61 öffnet sich bei einem vorgegebenen Druck, so daß die Flüssigkeit zu dem Sammelbehälter 34b fließen und damit einen Druckabfall an der Drosselstelle 62 hervorrufen kann, wodurch der Schieberbund des Meßgeberschiebers aufgrund der Verringerung des Flüssigkeitsdruckes in der Rohrleitung 43, der Rohrleitung 44 und in der Kammer 39 entsprechend der Zeichnungsdarstellung nach rechts verschoben wird. Durch die Verschiebung des Meßgeberschiebers werden Flüssigkeitsverbindungen hergestellt, durch welche die Verdrängung der Pumpe in der vorstehend beschriebenen Weise verringert wird.An arrangement is provided which enables the function to obtain a sharply defined cut-off pressure compensation an overpressure control valve 61 and a nozzle or throttle point 62 are permitted. The pressure relief valve 61 opens at a predetermined pressure, so that the liquid flow to the collecting container 34b and thus a pressure drop at the throttle point 62 can cause, whereby the slide collar of the measuring transducer slide due to the reduction in the liquid pressure in the pipeline 43, the pipeline 44 and in the Chamber 39 is shifted to the right according to the drawing. By moving the encoder slide fluid connections are established through which the displacement of the pump in the above-described Way is decreased.
Wenn gewünscht, kann ein Nebenstromventil 63 mit einem in einer Bohrung 65 verschiebbaren Ventilkegel 64 vorgesehen und so ausgelegt sein, daß es erste und zweite, im wesentlichenIf desired, a bypass valve 63 with an in a bore 65 displaceable valve cone 64 is provided and be designed so that there are first and second, essentially
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gleich große Druckflächen 66 bzw. 67 aufweist. Eine Feder hält den Ventilkegel 64 entsprechend der Zeichnungsdarstellung in der linken Stellung, so daß die Verbindung zwischen dem Druck an der Auslaßseite der Pumpe in einer Kammer 69 und einer in Verbindung mit einem Sammelbehälter 34C stehenden Öffnung 7o gesperrt wird. Das Nebenstromventil 63 wird vermittels der Kraft der Feder 68 so eingestellt,daß es sich bei Differenzdrücken öffnet, die etwas größer sind als die zur Betätigung des Meßgeberschiebers 29 benötigten Drücke, und damit eine Stellung einnimmt, in der die Verdrängung verringert wird. Somit wirkt das Nebenstromventil 63 mit der Verdrängungssteuervorrichtung zusammen bei der Steuerung der effektiven Ausgangsleistung der Pumpe lo, in^uem es etwa auftretende vorübergehende Überschüsse von Flüssigkeit im Nebenstrom umleitet und damit die Stabilität des Systems erhöht.has the same size pressure areas 66 and 67, respectively. A spring holds the valve cone 64 in the left-hand position as shown in the drawing, so that the connection between the pressure on the outlet side of the pump in a chamber 69 and an opening 7o in connection with a collecting container 34C is blocked. The bypass valve 63 is adjusted by means of the force of the spring 68 so that it opens at differential pressures which are slightly greater than the pressures required to actuate the measuring transducer slide 29, and thus assumes a position in which the displacement is reduced. The bypass valve 63 thus cooperates with the displacement control device in controlling the effective output power of the pump, in which it diverts any temporary excess liquid in the bypass flow and thus increases the stability of the system.
Das Nebenstromventil 63 kann auch als steuerbares Überdruckventil arbeiten. Der durch den Durchfluß durch das Überdruckventil 61 hervorgerufene Druckabfall an der Düse oder Drosselstelle 62 verringert gleichzeitig den auf die Druckfläche des Nebenstromventils 63 ausgeübten Druck, so daß sich der Ventilkegel 64 bewegen und die Kammer 69 mit dem Sammelbehälter 34C verbinden kann. Auf diese Weise steuert das Überdruckventil 6l sowohl den Meßgeberschieber 29 als auch das Nebenstromventil 63.The bypass valve 63 can also work as a controllable pressure relief valve. The one by the flow through the pressure relief valve 61 caused pressure drop at the nozzle or throttle point 62 at the same time reduces the pressure on the pressure surface of the bypass valve 63 exerted pressure, so that the valve cone 64 move and the chamber 69 with the collecting container 34C can connect. In this way the pressure relief valve controls 6l both the measuring transducer slide 29 and the bypass valve 63.
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Wenn die Lage einer Drosselstelle wie z.B. der Drosselstelle verändert wird, arbeitet das System in anderer Weise. Wenn an der in Pig.l dargestellten Stelle eine weitere Drosselstelle verwendet wird, arbeitet das überdruckventil lediglich in der Weise, daß es den Systemdruck durch Wechselwirkung mit dem Nebenstromventil 6j> begrenzt.If the position of a restriction such as the restriction is changed, the system works in a different way. If a further throttle point is used at the point shown in Pig. 1, the pressure relief valve only works in such a way that it limits the system pressure by interacting with the bypass valve 6j>.
Eine zweite Ausführungsform der Erfindung ist in den Figuren 2 und 2A schematisch dargestellt. Der Hauptunterschied zwischen dieser Ausführung und der in Pig.l dargestellten besteht darin, daß der auf Druck und Verdrängung ansprechbare Schieber 2o und der Steuerkolben 16 der bereits beschriebenen Ausführung durch einen auf Druck und Verdrängung ansprechbaren Schieber 76 ersetzt sind. Außerdem unterstützt eine Beaufschlagungsfeder 94 den kleinen Steuerkolben 17 im Sinne einer Vergrößerung der Pumpenverdrängung.A second embodiment of the invention is shown schematically in FIGS. 2 and 2A. The main difference between this embodiment and that shown in Pig.l is that the pressure and displacement responsive slide 2o and the control piston 16 of the embodiment already described by means of a slide which is responsive to pressure and displacement 76 are replaced. In addition, a loading spring 94 supports the small control piston 17 in the sense of increasing the Pump displacement.
Der auf Druck und Verdrängung ansprechbare Schieber 76 weist (entsprechend den beiden Figuren 2 und 2A) einen Schieberbund 77, miteinander zusammenwirkende Abschnitte eines dazu koaxialen Steuerkolbens 78* eine Feder 79 und eine Trennwand 80 in der Steuerbohrung auf. Der Schieberbund 77 hat eine auf Flüssigkeitsdruck ansprechbare Fläche, die gleich groß ist der Fläche des Schieberbundes 77, die durch die Trennwand 80 verschoben wird. Der von der Pumpe abgegebene Druck wird über die Rohrleitungen 24 und 54 und eine Rohrleitung 81 einem FederraumThe pressure and displacement responsive slide 76 points (corresponding to the two Figures 2 and 2A) a slide collar 77, interacting sections of a coaxial therewith Control piston 78 * a spring 79 and a partition 80 in the control hole. The slide collar 77 has a fluid pressure responsive surface that is the same size Surface of the slide collar 77 which is moved through the partition 80 will. The pressure delivered by the pump becomes a spring chamber via the pipes 24 and 54 and a pipe 81
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82 zugeführt und wirkt auf die Druckfläche des Schieberbundes 77 ein. Durch den Widerstand der Feder 79 wird die durch den Druck erzeugte Kraft in ein Stellungssignal umgewandelt.82 and acts on the pressure surface of the slide collar 77 a. The resistance of the spring 79 converts the force generated by the pressure into a position signal.
Wie somit gezeigt worden ist, ist der Schieber 76 druckabhängig infolge der Wirkung der Feder 79» welche den SchieberbundAs has thus been shown, the spool 76 is pressure dependent as a result of the action of the spring 79 which controls the slide collar
77 und die Druckfläche des Schieberbundes 77 beaufschlagt. Der Schieber 76 ist außerdem verdrängungsabhängig (da die Axialstellung des Steuerkolbens 78 von der Lage der Taumelscheibe 14 abhängt). Der in Berührung mit der Taumelscheibe stehende Steuerkolben 78 ist verstellbar, um die Pumpenverdrängung zu verändern.77 and the pressure surface of the slide collar 77 is applied. Of the Slide 76 is also displacement-dependent (since the axial position of the control piston 78 depends on the position of the swash plate 14). The one in contact with the swash plate Control piston 78 is adjustable to adjust the pump displacement change.
Wie bereits für die erste Ausführungsform beschrieben wurde, steigert und verringert der Meßgeberschieber 29 während des Betriebes die Verdrängung der Pumpe Io entsprechend dem Differenzdruck, der durch den Katarakt 4o vorgegeben wird. In der nunmehr betrachteten Ausführungsform verläuft der Durchflußweg von der Rohrleitung 49 zu einer Steuerkolbenkammer 83· Der Meßgeberschieber ist in der Lage, die Stellung des KolbensAs already described for the first embodiment, increases and decreases the encoder slide 29 during the The displacement of the pump Io according to the differential pressure, which is given by the cataract 4o. In the embodiment now considered, the flow path runs from the pipeline 49 to a control piston chamber 83 The measuring transducer slide is able to adjust the position of the piston
78 vermittels eines Durchflußkanals zu steuern, der aus der Rohrleitung 49, einer Kolbennute 84, einer quer durch den Kolben durchgeführten Queröffnung 85, einer Schieberbundausnehmung 86, einer Steueröffnung 87 und einem zu der Kammer78 by means of a flow channel to be controlled from the pipeline 49, a piston groove 84, one across the Piston carried through transverse opening 85, a slide collar recess 86, a control port 87 and one to the chamber
83 führenden Längskanal 88 besteht.83 leading longitudinal channel 88 consists.
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Der von dem Meßgeberschieber 29 zur Kammer 83 führende Durchflußkanal kann durch den^ Schieber 76 als Funktion der Relativstellung des Schieberbundes 77 und des mit diesem zusammenwirkenden Abschnittes des Steuerkolbens 78 gesperrt werden. Dieser Durchflußkanal von dem Meßgeberschieber 29 zur Kammer 83 ist gesperrt, wenn der Widerstand der Feder 79 durch eine Zunahme des Pumpendruckes überwunden und der Schieberbund 77 in die Bohrung 89 hineinbewegt wird, und seinerseits eine Verbindung zwischen den öffnungen 85 und 87 sperrt.The flow channel leading from the measuring transducer slide 29 to the chamber 83 can by the ^ slide 76 as a function of the relative position of the slide collar 77 and the section of the control piston 78 which cooperates with it are blocked. This flow channel from the measuring transducer slide 29 to the chamber 83 is blocked when the resistance of the spring 79 by a Overcome increase in the pump pressure and the slide collar 77 is moved into the bore 89, and in turn a connection between the openings 85 and 87 blocks.
Eine zusätzliche, in die Bohrung 89 hinein gerichtete Bewegung des Schieberbundes 77, die durch eine Zunahme des Pumpendrucks hervorgerufen wird, hat die Ausbildung eines Durchflußweges zur Folge, der von dem Pederraum 82 zur Kammer 83 über die Querbohrungen 9o, eine Längsbohrung 91 und eine ringnutförmige Querausnehmung 92 zu der öffnung 87 und dem Längskanal 88 verläuft, über diese Verbindung wird der Pumpendruck von der Rohrleitung 8l und dem Pederraum 82 in die Kammer 83 übertragen, wobei die unter Druck stehende Flüssigkeit die Pumpenverdrängung durch Verschiebung des Kolbens 78 in Richtung der Taumelscheibe 14 verringert. Dieser Vorgang hält solange an, bis die Kombination aus Pumpendruck und -Verdrängung innerhalb annehmbarer Grenzwerte liegt.An additional movement of the slide collar 77 directed into the bore 89, which is caused by an increase in the pump pressure is caused, has the formation of a flow path from the Pederraum 82 to the chamber 83 on the result Transverse bores 9o, a longitudinal bore 91 and an annular groove-shaped Transverse recess 92 runs to the opening 87 and the longitudinal channel 88, Via this connection, the pump pressure is transmitted from the pipeline 8l and the peder chamber 82 into the chamber 83, wherein the pressurized liquid increases the pump displacement by moving the piston 78 in the direction of Swash plate 14 decreased. This process continues until the combination of pump pressure and displacement is within acceptable limits.
Fig. 3 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform einer in den Rahmen der Erfindung fallenden Pumpensteuerung. In Fig. 3Fig. 3 shows a modified embodiment of one in the Pump control covered by the invention. In Fig. 3
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sind gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen wie in den Figuren 1 und 2 bezeichnet. Ein Hauptunterschied in Fig.3 gegenüber den Figuren 1 und 2 besteht im Aufbau des auf Druck und Verdrängung ansprechbaren Schiebers 12o und dessen Rückkopplungsvorrichtung. Die auf Flüssigkeitsdruck ansprechbare Fläche 122 besteht aus dem vorstehenden Ende des Tauchkolbens oder Plungers 95 und ist nicht wie in Fig.l ein Teil des Schieberbundes 21. Die Druckfläche 122 des Tauchkolbens 95 wirkt mit einer Feder 96 zusammen und bildet einen Flüssigkeitsdruck-zu-Stellung-Wandler, der auf den Flüssigkeitsdruck in der Kammer 123 ansprechbar ist. Das erhaltene Stellungs-Ausgangssignal, welches durch die Stellung des Tauchkolbens 95 vorgegeben wird, wird mit dem die Pumpenverdrängung anzeigenden Rückkopplungssignal durch Zwischenschaltung der Verbindungsglieder 97 und 98 und deren Drehpunkte 99, loo, lol und Io2 kombiniert, wodurch ein Schieberbund 121 über ein Verbindungsglied Io3 und einen Drehpunkt Io4 betätigt wird.Identical elements are denoted by the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2. One main difference in Fig.3 Compared to FIGS. 1 and 2, there is the construction of the pressure and displacement responsive slide 12o and its feedback device. The fluid pressure responsive surface 122 consists of the protruding end of the plunger or plunger 95 and is not part of the slide collar 21 as in FIG. 1. The pressure surface 122 of the plunger 95 cooperates with a spring 96 to form a fluid pressure-to-position converter, which is responsive to the fluid pressure in chamber 123. The position output signal obtained, which is predetermined by the position of the plunger 95, is with the indicating the pump displacement Feedback signal through the interposition of the connecting links 97 and 98 and their pivot points 99, loo, lol and Io2 combined, whereby a slide collar 121 is operated via a connecting link Io3 and a pivot point Io4.
Ein zweiter Unterschied der Ausführung von Fig.4 besteht in der Verbindung des Schiebers 12o mit dem Meßgeberschieber 29. Der Schieber 12o in Fig.3 ist ein Zweiweg-Drehmoment- oder Druck-Verdrängungsschieber, der parallel mit dem Meßgeberschieber 29 geschaltet ist. Der Schieber 12o kann eine Verringerung der Verdrängung der Pumpe Io bewirken, auch wenn der Meßgeberschieber 29 durch die Beaufschlagungsfeder 46 in die linke Stellung betätigt ist. Das Vermögen des Meßgeberschiebers 29, dieA second difference of the embodiment of Fig. 4 consists in the connection of the slide 12o with the measuring transducer slide 29. The slide 12o in Figure 3 is a two-way torque or Pressure displacement slide which is connected in parallel with the measuring transducer slide 29. The slide 12o can be a reduction cause the displacement of the pump Io, even if the transducer slide 29 is actuated by the loading spring 46 in the left position. The capacity of the transducer slide 29, the
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Verdrängung der Pumpe Io zu steigern, wird durch den Schieber 29 begrenzt, der einen begrenzten Durchgangswiderstand aufweist, oder durch eine Drosselstelle. Durch Verwendung einer Drosselstelle Io5 oder einer Drosselstelle I06 wird der von dem Kolben 16 durch den Meßgeberschieber 29 abgegebenen Flüssigkeit ein ausreichend hoher Widerstand entgegengesetzt, so daß der Schieber 12o die Verdrängung der Pumpe Io durch Umleitung der Druckflüssigkeit in den Steuerzylinder 19 verringern kann. Dieser Typ von Schieberverbindung läßt sich auch verwenden mit der in Fig.l dargestellten Taumelscheibenneigung. In diesem Fall steuert der Schieber 12o den Zufluß von dem Zylinder 19 zu dem Sammelbehälter, und die Drosselstelle, welche den Durchgangswiderstand des Meßgeberschiebers 29 begrenzt, besteht entweder in der dargestellten Weise aus der Drosselstelle Io5 oder aus einer Drosselstelle in der Rohrleitung Io7.The displacement of the pump Io is increased by the slide valve 29 limited, which has a limited volume resistance, or by a throttle point. By using a Throttle point Io5 or a throttle point I06 is used by the piston 16 through the measuring transducer slide 29 dispensed liquid a sufficiently high resistance opposed, so that the slide 12o the displacement of the pump Io by diversion the pressure fluid in the control cylinder 19 can decrease. This type of slide connection can also be used with the swash plate inclination shown in Fig.l. In this case the spool 12o controls the flow from the cylinder 19 to the collecting container, and the throttle point, which the Limited volume resistance of the measuring transducer slide 29 consists either in the manner shown from the throttle point Io5 or from a throttle point in the pipeline Io7.
Ein dritter Unterschied der Anordnung von Fig.3 besteht in der Anordnung der auf den Durchfluß ansprechbaren Vorrichtung 4o. Die Durchflußvorrichtung 4o ist in der Rückleitung I08 zwischen dem Flüssigkeitsmotor 45 und einem Sammelbehälter I09 angeordnet. Dieser Aufbau macht erforderlich, daß das Überdruck-Steuerventil 6l in einer solchen Weise angeordnet ist, daß es der Kammer 38 des Meßgeberschiebers 29 Flüssigkeit zuführt und nicht zur Beseitigung des Überdruckes in der Kammer 39 dient, wie es bei den Anordnungen der Figuren 1 und 2 der Fall ist. Die Drosselstelle Ho wirkt mit dem Überdruck-SteuerventilA third difference in the arrangement of FIG Arrangement of the device 4o responsive to the flow. The flow device 4o is in the return line I08 between the liquid motor 45 and a sump I09 arranged. This structure requires that the positive pressure control valve 6l be arranged in such a manner that it the chamber 38 of the measuring transducer slide 29 supplies liquid and not to remove the overpressure in the chamber 39 is used, as is the case with the arrangements of FIGS. The throttle point Ho works with the overpressure control valve
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6l zusammen, um den Durchfluß von der Kammer 38 zu dem Sammelbehälter Io9 durch die Rückleitung I08 zu begrenzen, damit der Durchfluß durch das Überdruck-Steuerventil 61 ausreichend hoch ist, um einen Druck in der Kammer 38 aufzubauen, durch den die von der Feder 46 ausgeübte Kraft überwunden wird. Die Drosselstelle 111 wirkt mit dem Überdruck-Steuerventil 61 zusammen, um einen Druckabfall zur Betätigung des Nebenstromventils 63 zu erzeugen.6l together to control the flow from chamber 38 to the sump Io9 through the return line I08 so that the Flow through the overpressure control valve 61 is sufficiently high to build up a pressure in the chamber 38 through which the force exerted by the spring 46 is overcome. The throttle point 111 cooperates with the overpressure control valve 61 to prevent a pressure drop for actuating the bypass valve 63 to create.
Dabei ist zu beachten, daß die Kammer 39 des Meßgeberschiebers 29 durch die Rohrleitungen 112 und I08 mit dem Sammelbehälter Io9 verbunden ist. Es ist ersichtlich, daß die Arbeitsweise der Anordnung von Fig. 3 die gleiche ist, wenn die Kammer 39 zur freien Atmosphäre hin entlüftet wird. Auch in diesem Fall wird der Meßgeberschieber 29 durch einen Differenzdruck, d.h. durch den Unterschied zwischen dem durch die Durchflußvorrichtung oder den Katarakt übertragenen Drucksignal und dem Atmosphärendruck betätigt. Dabei erzeugt der Katarakt 4o in der Anordnung von Fig. 3 nur ein einziges Drucksignal, wenn das Drucksignal in der Rohrleitung I08 zwischen Katarakt 4o und Sammelbehälter Io9 den Wert Null hat. Somit liefert der Katarakt 4o ein dem Durchfluß proportionales Drucksignal. Auch wenn die von der Durchflußvorrxchtung oder dem Katarakt 4o abgegebenen Differenzdrücke zur Betätigung des Meßgeberschiebers 29 verwendet werden, ist ersichtlich, daß das Drucksignal aus dem Unterschied der Drücke in den Steuer-It should be noted that the chamber 39 of the measuring transducer slide 29 through the pipes 112 and I08 with the collecting container Io9 is connected. It can be seen that the operation of the arrangement of FIG. 3 is the same when the chamber 39 is vented to the free atmosphere. In this case too, the encoder slide 29 is driven by a differential pressure, i. by the difference between the pressure signal transmitted through the flow device or cataract and the Atmospheric pressure actuated. In this case, the cataract 4o in the arrangement of FIG. 3 generates only a single pressure signal when the pressure signal in the pipeline I08 between cataract 4o and collecting container Io9 has the value zero. Thus, the cataract 4o delivers a pressure signal proportional to the flow. Even if it's from the flow device or the cataract 4o output differential pressures are used to actuate the measuring transducer slide 29, it can be seen that the Pressure signal from the difference in the pressures in the control
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leitungen 112 und 113 bestehts und daß dieses Drucksignal den Meßgeberschieber 29 betätigt und ihn von einer ersten Arbeitsstellung in eine zweite Arbeitsstellung verstellt.lines 112 and 113 is s and that this pressure signal actuates the transducer slide 29 and moves it from a first working position to a second working position.
In Fig.4 ist ein Meßgeberschieber vom Nebenstromtyp 229 dargestellt, der aus einer abgeänderten Ausführungsform des in Fig.2 dargestellten Meßgeberschiebers 29 besteht und eine zusätzliche dritte Arbeitsstellung aufweist, vermittels welcher ein übersihuß von Flüssigkeit umgeleitet werden kann. Der in Fig.4 dargestellte Meßgeberschieber vom Nebenstromtyp 229 befindet sich in der Neutralstellung, die durch den Block 2ol dargestellt ist, in welcher die Flüssigkeitsverbindung zwischen der Rohrleitung 49 und den Rohrleitungen 52, 2o7A und 2o7B gesperrt ist, wodurch die Flüssigkeit in der Steuerkolbenkammer 83 blockiert wird, welche mit der Rohrleitung 49 verbunden ist (Figuren 2 und 2A). Der Meßgeberschieber 229 wird durch die Stellvorrichtungen 2o2 und 2o3 und die Beaufschlagungsfeder 2o4 in seine Arbeitsstellungen gebracht. Die Stellvorrichtungen 2o2 und 2o3 entsprechen jeweils den Flächen 36 bzw. 37 und den Kammern 38 und 39 der Fig.2.In Fig. 4 a measuring transducer slide of the bypass flow type 229 is shown, from a modified embodiment of the in Fig.2 shown measuring transducer slide 29 and an additional has third working position, by means of which an overshoot of liquid can be diverted. The in Fig. 4 shown measuring transducer slide of the bypass flow type 229 is in the neutral position, which is represented by the block 2ol, in which the fluid connection between the pipeline 49 and the pipelines 52, 2o7A and 2o7B is blocked, whereby the liquid is blocked in the control piston chamber 83, which is connected to the pipeline 49 is (Figures 2 and 2A). The measuring transducer slide 229 is controlled by the adjusting devices 2o2 and 2o3 and the loading spring 2o4 brought into its working positions. The adjusting devices 2o2 and 2o3 correspond to the surfaces 36 and 37, respectively and the chambers 38 and 39 of FIG.
Der Meßgeberschieber 229 wird durch die Beaufschlagungsfeder 2o4 in seine erste Arbeitsstellung gebracht, wenn der Flüssigkeitsdruck in den Stellvorrichtungen 2o2 und 2o3 sich einem vorbestimmten Differenzdruck nähert. Diese erste Arbeitsstellung ist durch den Block 2o5 dargestellt. Die in der Kolben-The transducer slide 229 is actuated by the loading spring 2o4 brought into its first working position when the fluid pressure in the adjusting devices 2o2 and 2o3 approaches a predetermined differential pressure. This first job position is represented by block 2o5. The in the piston
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kammer 83 eingeschlossene Flüssigkeit (Figuren 2 und 2A) wird dann durch die Rohrleitung 49, den Schieberverbindungskanal 2o6 und die Entlüftungsöffnung 2o7 zum Sammelbehälter 3*JA abgegeben. Durch Abgabe der Flüssigkeit aus der Kammer läßt sich die Pumpenverdrängung steigern (Fig.2), wodurch eine Zunahme des Durchflusses und eine Zunahme des Druckabfalles an dem Katarakt 1Jo erhalten werden und der Meßgeberschieber 229 in seine Neutralstellung zurückbewegt wird.Liquid enclosed in chamber 83 (FIGS. 2 and 2A) is then discharged through the pipe 49, the slide connection channel 2o6 and the vent opening 2o7 to the collecting container 3 * JA. By dispensing the liquid from the chamber, the pump displacement can be increased (FIG. 2), whereby an increase in the flow and an increase in the pressure drop at the cataract 1 Jo are obtained and the measuring transducer slide 229 is moved back into its neutral position.
In gleicher Weise wird der Meßgeberschieber 229 in die zweite oder zur Verringerung der Pumpenverdrängung dienende Stellung 2o8 gebracht, wenn der Flüssigkeitsdruck innerhalb der Stellvorrichtung 2o2 ausreichend hoch ist, um die durch die Stellvorrichtung 2o3 und die Feder 2o4 erzeugte kombinierte Kraft zu überwinden. In der Stellung 2o8 verbindet der Durchlaß 2o8A die Druckleitung 52 mit der Rohrleitung 49, so daß die PumpenVerdrängung verringert wird.In the same way, the measuring transducer slide 229 is brought into the second position or position 2o8 serving to reduce the pump displacement when the fluid pressure within the adjusting device 2o2 is high enough to overcome the combined force generated by the adjusting device 2o3 and the spring 2o4. In the position 2o8 the passage 2o8A connects the pressure line 52 with the pipe 49, so that the pump displacement is reduced.
ψ Der Block 2o9 zeigt eine dritte Arbeitsstellung, die bis jetzt noch nicht beschrieben worden ist. Ein über den zur Einstellung des Meßgeberschiebers 229 erforderlichen Differenzdruck hinaus vorhandener Druckunterschied zwischen den Rohrleitungen 41 und 44 bewirkt eine Verschiebung des Meßgeberschiebers 229 in die dritte Arbeitsstellung 2o9. In der dritten Arbeitsstellung wird der Druck in der Rohrleitung 52 dem Schieberdurchlaß 21o zugeführt, gelangt über den Kanal ψ Block 2o9 shows a third working position that has not yet been described. A pressure difference between the pipelines 41 and 44 that is beyond the differential pressure required to set the measuring transducer slide 229 causes the measuring transducer slide 229 to be shifted into the third working position 209. In the third working position, the pressure in the pipeline 52 is fed to the slide passage 21o and passes through the channel
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211 und die Rohrleitung 49 zu der in Fig.2 dargestellten Kammer 83, so daß die Pumpenverdrängung verringert wird, und gelangt zu dem Kanal 212 und der Entlüftungsöffnung 2o7A, wodurch überschüssige Flüssigkeit im Nebenstrom umgeleitet wird.211 and the pipeline 49 to that shown in Fig.2 Chamber 83, so that the pump displacement is reduced, and comes to the channel 212 and the vent opening 2o7A, whereby excess liquid is diverted in the bypass flow.
Eine durch den Block 213 dargestellte vierte Arbeitsstellung kann dazu verwendet werden, eine etwas stärker idealisierte Kombination einer großen Durchflußfläche zu erhalten. Der Wert der vierten Arbeitsstellung besteht darin, daß ein zusätzlicher Nebenstromweg erhalten wird, da ein Nebenstrom sowohl durch den Kanal 214 und die Entlüftungsöffnung 2o7B als auch durch den Kanal 211 und die Entlüftungsöffnung 2o7A wie in der Stellung 2o9 erfolgt.A fourth working position represented by block 213 can be used to create a somewhat more idealized one Combination to obtain a large flow area. The value of the fourth job is that an additional Sidestream path is obtained as a sidestream through both the channel 214 and the vent opening 2o7B as well as through the channel 211 and the vent opening 2o7A as in the position 2o9 takes place.
Es ist ersichtlich, daß der Meßgeberschieber vom Nebenstromtyp 229 die gleiche Funktion wie das Nebenstromventil 63 der Fig.2 ausübt, und daß er auf die gleichen Signale, d.h. überdruck und StrömungsÜberschuß ansprechbar ist. Daher kann bei Verwendung eines Nebenstrom-Meßgeberschiebers 229 das in Fig.2 dargestellte Nebenstromventil 63 in dem System der Fig.2 in Fortfall kommen.It can be seen that the bypass type transducer spool 229 performs the same function as the bypass valve 63 2 and that it is responsive to the same signals, i.e. overpressure and excess flow. Hence can when using a bypass flow measuring transducer slide 229, the bypass flow valve 63 shown in Figure 2 in the system of Fig. 2 omitted.
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