DE2044499C3 - Arrangement for supporting a string of pipeline connected to an underwater wellhead and method for its construction - Google Patents
Arrangement for supporting a string of pipeline connected to an underwater wellhead and method for its constructionInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine schwimmfähige Anordnung für die Abstützung eines mit dem Bohrlochkopf einer Unterwasser-Tiefbohrung verbundenen Rohrleitungsstrangs, durch den hindurch Arbeiten, insbesondere Wartungsarbeiten, an der Tiefbohrung ausführbar sind, mit einer auf dem Schwimmkörper abgestützten und relativ zu diesem senkrecht bewegbaren Arbeitsplattform, die mit dem oberen Ende des Rohrleitungsstrangs verbindbar und über eine Spanneinrichtung nach oben vorspannbar ist.The invention relates to a buoyant arrangement for supporting one with the wellhead an underwater deep borehole connected pipeline, through which work, in particular Maintenance work that can be carried out on the deep borehole, with one supported on the float and relative to this vertically movable work platform, which is connected to the upper end of the pipeline string can be connected and prestressed upwards via a clamping device.
Eine solche schwimmfähige Anordnung ist bereits bekannt (US-PS 34 21 5Sl). Sie führt zu Ausgleichsbewegungen der Arbeitsplattform gegenüber dem Schwimmkörper, wenn dieser sich unter der Einwirkung des Wellengangs hebt und senkt. Daher kann zur Erleichterung der durchzuführenden Arbeiten die Arbeitsplattform fest mit dem oberen Ende des Rohrleitungsstrangs verbunden werden, der dann durch Vorspannen der Arbeitsplattform ir· entsprechender ■ Weise gespannt wird, wobei die Ausgleichsbewegungen der Arbeitsplattform Spannungsänderungen verhindern. Dabei ist es bekannt, die Arbeitsplattform mittels Gewichten, die an über auf dem Schwimmkörper abgestützten Seilrollen geführte Seile aufgehängt sind (F i g. 1), oder durch zwischen dem Schwimmkörper und der Arbeitsplattform angeordnete hydraulische Zylinderkolbenaggregate (F i g. 2) vorzuspannen. Ersichtlich wird durch die wellenunabhängige Lagerung der Arbeitsplattform im gleichbleibenden Abstand oberhalb des Bohrlochkopfes die durch den Rohrleitungsstrang hindurch erfolgende Arbeit erheblich erleichtertSuch a floating arrangement is already known (US-PS 34 21 5Sl). It leads to compensatory movements of the work platform in relation to the floating body when it rises and falls under the action of the waves. Therefore, to facilitate the work to be performed, the working platform of the tubing string, can be fixed to the upper end to be connected, which is stretched then by biasing the work platform ir · ■ corresponding manner wherein the compensating movements of the work platform to prevent voltage variations. It is known to pretension the work platform by means of weights suspended from ropes guided by rope pulleys supported on the float (Fig. 1) or by hydraulic cylinder-piston units (Fig. 2) arranged between the float and the work platform. As can be seen, the shaft-independent mounting of the work platform at a constant distance above the wellhead considerably facilitates the work that takes place through the pipeline
Allerdings hat sich gezeigt, daß die bekannte Anordnung nur bei ruhigem Wetter in die vorbeschriebene Betriebsstellung gebracht werden kann, da das obere Ende des Rohrleitungsstrangs mit der Arbeitsplattform verbunden werden muß, bevor die aufwärts gerichtete Vorspannkraft aufgebracht wird, mit der auch der Rohrleitungsstrang gespannt wird. Da vor der betriebsfertigen Installierung die Arbeitsplattform noch keine Ausgleichsbewegungen ausführt, bewegt sie sich zusammen mit dem Schwimmkörper unter der Einwirkung von Wellen auf und nieder und damit bewegt sie sich gegenüber dem Rohrleitungsstrang, so daß es ausgesprochen schwierig oder gar unmöglich ist, bei Wellengang den Rohrleitungsstrang mit der Plattform zu verbinden.However, it has been shown that the known arrangement only changes to the one described above in calm weather Operating position can be brought because the upper end of the pipe string must be connected to the work platform before the upward directed pretensioning force is applied, with which the pipeline is also tensioned. Since before the When the work platform is ready for operation, it does not carry out any compensatory movements, it moves together with the floating body under the action of waves up and down and thus it moves opposite to the pipeline, so that it is extremely difficult or even impossible at Swell to connect the pipeline to the platform.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Anordnung so zu verbessern, daß· sie unabhängig von den Wetterbedingungen und insbesondere dem Wellengang unter Abstützung des Rohrleitungsstrangs installiert werden kann.The invention is based on the object of improving the known arrangement in such a way that it regardless of the weather conditions and especially the swell with the support of the pipeline can be installed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens ein sich im wesentlichen senkrecht erstreckendes Verspannungsseil vorgesehen ist, dessen unteres Ende ortfest unter der Wasseroberfläche und dessen oberes Ende über eine Seiltrommel oder dgl. an der Arbeitsplattform befestigt und das mit einer Last gespannt ist, die der vom Schwimmkörper auf die Arbeitsplattform aufgebrachten Kraft abzüglich des Gewichts der Arbeitsplattform und der auf dieser angeordneten Geräte entspricht.This object is achieved according to the invention in that at least one is essentially perpendicular extending tensioning rope is provided, the lower end of which is stationary under the water surface and the upper end of which is attached to the work platform via a cable drum or the like and that with a load is tensioned, the force applied by the float on the work platform minus the Corresponds to the weight of the work platform and the devices arranged on it.
Die Verwendung eines mit seinem unteren Ende am Meeresboden fixierten Verspannseils zur wellenunabhängigen Beibehaltung der Lage eines von einem Schwimmkörper herabhängenden Werkzeugs gegenüber dem Meeresboden ist zwar bekannt (US-PS 32 59 371), jedoch dient hierbei das Seil lediglich dazu, die festgestellte Änderung der Seillänge zwischen dem Meeresboden und dem Schwimmkörper zu einer entsprechenden Längenänderung eines Arbeitsseils zu benutzen, an dem das in konstanter Höhenlage gegenüber dem Meeresboden zu haltende Werkzeug aufgehängt ist. Das bekannte Seil ist daher nicht zu einer Ausgleichsbewegungen durchführenden Arbeitsplattform geführt und hat keine dem erfindungsgemäß vorgesehenen Verspannungsseil entsprechende Wirkung. The use of a bracing rope fixed with its lower end to the seabed for wave-independent Maintaining the position of a tool hanging down from a floating body opposite the seabed is known (US-PS 32 59 371), but here the rope is only used to the determined change in the rope length between the seabed and the float to one to use a corresponding change in length of a work rope, on which the at a constant height against the seabed to be held tool is suspended. The well-known rope is therefore not one Out of compensatory movements performing work platform and has none of the invention provided tension rope corresponding effect.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung kann das Verspannungsseil vor der Verbindung des Rohrleitungsstrangs mit der Arbeitsplattform gespannt werden, so daß die Auf- und Abwärtsbewegungen der Arbeitsplattform infolge der Welleneinwirkung unterbunden und die Arbeitsplattform in einem festen Abstand oberhalb des Meeresbodens gehalten wird. Da dann die Arbeitsplattform sich nicht mehr gegenüber dem Rohrleitungsstrang bewegt, kann dieser leicht mit der Arbeitsplattform verbunden werden, worauf dann die Belastung des Verspannungsseils ganz oder teilweise auf den Rohrleitungsstrang übertragen werden kann. Dieser Vorteil ist unabhängig davon, ob die Arbeits-In the embodiment according to the invention, the bracing rope can be used in front of the connection of the pipeline be tensioned with the work platform, so that the up and down movements of the work platform as a result of the action of the waves prevented and the work platform at a fixed distance above of the seabed. Since then the working platform is no longer opposite the Moved pipeline string, this can easily be connected to the work platform, whereupon the Load on the bracing rope can be wholly or partially transferred to the pipeline. This advantage is independent of whether the labor
plattform mechanisch, hydraulisch oder sonstwie vorgespannt wird. Ferner kann die Zugspannung im Verspannungsseil unabhängig von der Ausführung der Spanneinrichtung leicht abgegriffen und λιγ Einstellung der gewünschten Verhältnisse genutzt werden.platform mechanically, hydraulically or otherwise pre-tensioned will. Furthermore, the tensile stress in the tensioning rope can be independent of the design of the Clamping device easily tapped and λιγ setting the desired conditions can be used.
Zweckmäßigerweise ist das untere Ende des Verspannungsseils an der Basis des Bohrlochkopfes oder in deren Nähe befestigtThe lower end of the bracing rope is expedient attached to or near the base of the wellhead
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Aufbauen der erfindungsgemäßen Anordnung, bei dem der Schwimmkörper mit der Arbeitsplattform an der Wasseroberfläche oberhalb des Bohriochkopfes angeordnet, der Rohrleitungsstrang verlegt und mit seinen Enden am Bohrlochkopf und an der Arbeitsplattform befestigt sowie die Arbeitsplattform unter Spannen des Rohrleitungsstrangs gegenüber dem Schwimmkörper nach oben vorgespannt wird.The invention also relates to a method for building the arrangement according to the invention, in which the floating body with the working platform is arranged on the water surface above the drilling head, the pipeline is laid and its ends are attached to the wellhead and to the work platform attached as well as the work platform under tensioning of the pipeline against the float is biased upwards.
Dieses soweit bekannte Verfahren (US-PS 34 21 581) wird erfindungsgemäß so durchgeführt, daß vor dem Spannen des RohHeitungsstranges das Verspannungsseil ortsfest unter der Wasseroberfläche sowie an der Arbeitsplattform befestigt und in einem die Vorspannung der Arbeitsplattform übersteigendem Maß unter Spannung gesetzt und daraufhin der Rohrleitungsstrang unter Verringerung der Seilspannung gespannt wird.This so far known method (US-PS 34 21 581) is carried out according to the invention so that before Tensioning the RohHeitungsstranges the bracing rope stationary under the water surface as well as on the Working platform attached and in a degree that exceeds the prestress of the working platform Tension is set and then the pipeline is tensioned while reducing the rope tension.
Wie sich aus den vorstehenden Ausführungen ergibt, wird dadurch in vorteilhafter Weise zunächst eine wellenunabhängige ortsfeste Lagerung der Arbeitsplattform erreicht, bevor der Rohrleitungsstrang durch festes Anschließen seines oberen Endes und durch Spannen in die Betriebsstellung gebracht wird.As can be seen from the foregoing, this advantageously initially results in a shaft-independent stationary storage of the work platform is achieved before the pipeline runs through firmly connecting its upper end and is brought into the operating position by tensioning.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert.Two exemplary embodiments of the invention are described below with the aid of a schematic drawing explained in more detail.
Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer schwimmenden Konstruktion zum Durchführen des Verfahrens gemäß der Erfindung.Figure 1 is a schematic side view of an embodiment of a floating structure for performing the method according to the invention.
F i g. 2 zeigt in einer Seitenansicht eine abgeänderte Ausführungsform einer schwimmenden Konstruktion zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.F i g. Figure 2 shows in a side view a modified embodiment of a floating construction for carrying out the method according to the invention.
Sowohl in F i g. 1 als auch in F i g. 2 erkennt man eine insgesamt mit 1 bezeichnete, auf einem Gewässer 2 mit einer Oberfläche 3 schwimmende Konstruktion mit einem Wasserfahrzeug 4 und einer Plattform 5. Die Plattform 5 ist mit dem schwimmenden Fahrzeug 4 z. B. durch nicht dargestellte senkrecht angeordnete Führungsmittel so verbunden, daß sie gegenüber dem Fahrzeug senkrecht nach oben und unten bewegbar ist.Both in FIG. 1 as well as in FIG. 2 can be seen a total of 1 designated, on a body of water 2 with a surface 3 floating construction with a watercraft 4 and a platform 5. The Platform 5 is connected to the floating vehicle 4 z. B. by not shown vertically arranged guide means connected so that it can be moved vertically upwards and downwards with respect to the vehicle.
Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 sind an der Plattform 5 Seile 6 befestigt, von denen jedes über eine Seilrolle 8 läuft und mit seinem anderen Ende an einem Gewicht 7 befestigt ist. Jede Seilrolle 8 ist auf einer durch das Wasserfahrzeug 4 unterstützenden Säule 9 drehbar gelagert. Jede der Seilrollen 8 ist auf einem Niveau angeordnet, das höher liegt als die höchste mögliche Stellung der Plattform 5 gegenüber dem Fahrzeug 4. Die Plattform 5 nimmt ihre höchste Stellung gegenüber dem Fahrzeug 4 ein, wenn die Gewichte 7 vom Deck des Fahrzeugs getragen werden.In the embodiment according to FIG. 1 5 ropes 6 are attached to the platform, each of which has a The pulley 8 runs and is attached to a weight 7 at its other end. Each pulley 8 is on one by the watercraft 4 supporting column 9 rotatably mounted. Each of the pulleys 8 is on one Arranged level that is higher than the highest possible position of the platform 5 relative to the Vehicle 4. The platform 5 assumes its highest position in relation to the vehicle 4 when the weights 7 be carried by the deck of the vehicle.
Das Fahrzeug 4 wird über einem Unterwasser-Bohrlochkopf 10 auf bekannt«, Weise, z. B. mit Hilfe von Ankern und Ankerseilen, angeordnet und festgehalten. Der Bohrlochkopf 10 stützt sich mit seiner Basis 11 am Boden 12 des Gewässers 2 ab. Die Basis 11 ist mit Verbindungsmitteln 13 versehen, damit die unteren Enden von Seilen 14 mit der Basis verbunden werden können. Die oberen Enden der Seile 14 sind mit Seiltrommeln 15 vnn nicht dargestellten, auf der Plattform 5 angeordneten Winden verbunden und erstrecken sich durch Öffnungen 16 der Plattform 5 sowie durch einen U-förmigen Schlitz 17 in einer Seitenwand des Fahrzeugs 4.The vehicle 4 is known above a subsea wellhead 10 in a manner, e.g. B. with the help of Anchors and anchor ropes, arranged and held in place. The borehole head 10 is supported with its base 11 on Bottom 12 of the body of water 2 from. The base 11 is provided with connecting means 13 so that the lower Ends of ropes 14 can be connected to the base. The upper ends of the ropes 14 are with Cable drums 15 connected by winches (not shown) and arranged on the platform 5 extend through openings 16 of the platform 5 and through a U-shaped slot 17 in a Side wall of the vehicle 4.
^n der Tiefbohrung können über den Bohrlochkopf 10 Wartungsarbeiten oder andere Arbeiten mit Hilfe eines Seils 18 ausgeführt werden, das sich durch eine Öffnung 19 der Plattform 5 erstreckt und über eine Seilrolle 20 läuft, die auf dem oberen Ende einer durch die Plattform unterstützten Säule 21 drehbar gelagert ist. Ein Ende des Seils 18 trägt ein nicht dargestelltes Werkzeug zum Ausführen der gewünschten Arbeiten in der Tiefbohrung, während das andere Ende des Seils auf einer Trommel 22 aufgewickelt ist, die mit Hilfe einer nicht dargestellten Vorrichtung angetrieben werden kann. Die Trommel 22 und ihre Antriebsvorrichtung sind auf der Plattform 5 angeordnet^ n the deep borehole can over the borehole head 10 maintenance work or other work can be carried out with the aid of a rope 18, which extends through a Opening 19 of the platform 5 extends and runs over a pulley 20, which on the upper end of a through the platform supported column 21 is rotatably mounted. One end of the rope 18 carries an unillustrated one Tool to carry out the desired work in the deep hole while the other end of the rope is on a drum 22 is wound, which are driven by means of a device, not shown can. The drum 22 and its drive device are arranged on the platform 5
Im folgenden ist beschrieben, auf welche Weise die schwimmende Konstruktion nach F i g. 1 benutzt wird.
Ein Ende jedes der Seile 14 wird an der Basis 11 des
Kopfes einer nicht dargestellten Tiefbohrung auf bekannte Weise verankert z. B. durch Taucher oder mit
Hilfe von Führungsseilen oder einer fernbetätigbaren, mit einer Fernsehkamera ausgerüsteten Antricbsvorrichtung.
Zwar sind die Verbindungsmittel 13 in Fig. 1 als Haken dargestellt, doch sei bemerkt, daß man auch
andere Verbindungsmittel bekannter Art verwenden kann, die fernbetätigbar und mit Notauslösevorrichtungen
ausgerüstet sind.The following describes the manner in which the floating construction according to FIG. 1 is used.
One end of each of the ropes 14 is anchored to the base 11 of the head of a deep bore, not shown, in a known manner, e.g. B. by divers or with the help of guide ropes or a remote-controlled drive device equipped with a television camera. Although the connecting means 13 are shown as hooks in FIG. 1, it should be noted that other connecting means of known type which can be operated remotely and are equipped with emergency release devices can also be used.
Die oberen Enden der Seile 14 erstrecken sich gemeinsam durch den Schlitz 17 des Fahrzeugs 4 und danach getrennt durch die Öffnungen 16 der Plattform 5. Jedes Seil 14 ist mit der Seiltrommel 15 einer nicht dargestellten Winde verbunden.The upper ends of the ropes 14 extend together through the slot 17 of the vehicle 4 and then separated by the openings 16 of the platform 5. Each rope 14 is not one with the rope drum 15 shown winch connected.
Wenn die Winden betätigt werden, werden die Seite 14 gespannt, und die Plattform 5 wird entgegen der Wirkung der Gewichte 7 nach unten bewegt. Die insgesamt auf die Seile 14 wirkende Last ist dann gleich der insgesamt durch die an den Seilen 6 hängenden Gewichte 7 zwischen der Plattform 5 und dem Fahrzeug 4 zur Wirkung gebrachten Kraft abzüglich des Gewichtes der Plattform 5 und der auf ihr angeordneten Einrichtungen. Sobald die Gewichte 7 eine mittlere Stellung zwischen ihrer tiefsten und ihrer höchsten Stellung erreicht haben, werden die Winden stillgesetzt und gegen jede weitere Drehung gesichert.When the winches are operated, the side 14 is tensioned and the platform 5 is against the Effect of the weights 7 moved down. The total load acting on the ropes 14 is then the same the total due to the weights 7 hanging on the ropes 6 between the platform 5 and the vehicle 4 brought into effect the force minus the weight of the platform 5 and that arranged on it Facilities. As soon as the weights 7 a middle position between their lowest and their highest Position, the winches are stopped and secured against any further rotation.
Wenn sich das Fahrzeug 4 jetzt unter dem Einfluß desIf the vehicle 4 is now under the influence of the
Wellengangs senkrecht bewegt, behält die Plattform 5 ihre Lage gegenüber dem Boden 12 des Gewässers 2 bei. Wenn sich das Fahrzeug nach oben bewegt, bewegt es gleichzeitig die Säulen 9 mit den Seilrollen 8 nach oben. Da die Plattform 5 durch die Seile 14 festgehalten wird, kann sie sich nicht nach oben bewegen, und daher werden die Seilrollen 8 gedreht und die Gewichte 7 entsprechend in einer senkrechten Richtung verlagert.When the waves move vertically, the platform 5 retains its position relative to the bottom 12 of the body of water 2 at. When the vehicle moves upwards, it moves the columns 9 with the pulleys 8 at the same time above. Since the platform 5 is held in place by the ropes 14, it cannot move upwards, and therefore the pulleys 8 are rotated and the weights 7 displaced accordingly in a vertical direction.
Die Plattform 5 behält ihre Lage und ihren Abstand vom Boden 12 des Gewässers 2 auch dann bei, wenn sich das Fahrzeug 4 nach unten bewegt, da die Seile 14 durch die Gewichte 7 gespannt gehalten werden. Während einer solchen Abwärtsbewegung des Fahrzeugs 4 verlagern sich die Gewichte 7 in senkrechter Richtung, und die Seilrollen 8 drehen sich in einer Richtung, die ihrer Drehrichtung bei einer Aufwärtsbewegung des Fahrzeugs 4 entgegengesetzt ist.The platform 5 retains its position and its distance from the bottom 12 of the body of water 2 even when the vehicle 4 moves downwards, since the ropes 14 are kept taut by the weights 7. While Such a downward movement of the vehicle 4 shifts the weights 7 in the vertical direction, and the pulleys 8 rotate in a direction that corresponds to their direction of rotation when the Vehicle 4 is opposite.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die Plattform 5 ohne Rücksicht auf den Wellengang stets im gleichen senkrechten Abstand vom Boden 12 des Gewässers verbleibt, und daß die Seile 14 ständigFrom the above description it can be seen that the platform 5 regardless of the swell always remains at the same vertical distance from the bottom 12 of the water, and that the ropes 14 constantly
gespannt gehalten werden.be kept tense.
Von der Plattform 5 aus kann man Bohrarbeiten oder mit Hilfe von Dral tseilen steuerbare Arbeiten ausführen. Die Plattform kann auf bekannte Weise ausgerüstet sein, damit bestimmte Arbeiten unter Benutzung von Drahtseilen durchgeführt werden können; die Teile einer solchen Ausrüstung können z. B. die in Fig. I mit 18, 19, 20, 21 und 22 bezeichneten Teile umfassen. Da diese Ausrüstung nicht einen Gegenstand der Erfindung bildet, dürfte sich eine nähere Beschreibung erübrigen. Der Bohrlochkopf 10 ist mit einer Hochdruck-Abdichtungsvorrichtung versehen, durch die das Seil 18 hindurchgeführt werden kann, und dieses Seil wird zusammen mit dem daran aufgehängten, hier nicht dargestellten Werkzeug durch einen Taucher über den Bohrlochkopf 10 in das Bohrloch eingeführt.From the platform 5 you can carry out drilling work or controllable work with the help of twisted rope. The platform can be equipped in a known manner to allow certain work using Wire ropes can be carried; the parts of such equipment can e.g. B. in Fig. I with 18, 19, 20, 21 and 22 include parts designated. As this equipment is not an object of the invention forms, a more detailed description should be superfluous. The wellhead 10 is provided with a high pressure sealing device provided through which the rope 18 can be passed, and this rope is together with the tool suspended from it, not shown here, by a diver over the Wellhead 10 inserted into the wellbore.
Das Spannen der Seile 14 braucht nicht unbedingt mit Hilfe der nicht dargestellten Winden bewirkt zu werden, zu denen die Seiltrommeln 15 gehören. Gegebenenfalls können die Winden lediglich dazu dienen, die Seile 14 aufzuwickeln und sie dann so weit abzuwickeln, daß ihre unteren Enden an den Seilverbindungsmitteln 13 befestigt werden können. Danach werden die Seile dadurch gespannt, daß man zwischen der Plattform 5 und dem Fahrzeug 4 eine Kraft zur Wirkung bringt, um die Plattform nach oben zu bewegen. Zu diesem Zweck kann man die Gewichte 7 während des Verlegens der Seile 14 in einer bestimmten Lage halten und sie danach freigeben. Es sei jedoch bemerkt, daß sich dieses letztere Verfahren nur dann anwenden läßt, wenn an der Wasseroberfläche 3 kein oder nur ein sehr geringer Wellengang vorhanden ist.The tensioning of the ropes 14 does not necessarily have to be effected with the aid of the winches (not shown), to which the cable drums 15 belong. If necessary, the winches can only serve to pull the ropes 14 wind up and then unwind so far that their lower ends on the rope connecting means 13 can be attached. The ropes are then tensioned in that one between the platform 5 and applying a force to the vehicle 4 to move the platform upward. To this end you can keep the weights 7 during the laying of the ropes 14 in a certain position and then release. It should be noted, however, that this latter method can only be used if the Water surface 3 is no or only a very slight swell.
Ferner sind nicht dargestellte Notsteuervorrichtungen vorgesehen, die jede plötzliche Aufwärtsbewegung der Plattform 5 verhindern, wenn das oder jedes Seil 14 bricht oder sich locken.Furthermore, emergency control devices (not shown) are provided, which prevent any sudden upward movement of the platform 5 if the or each rope 14 breaks or becomes curled.
Im folgenden wird die in Fig. 2 gezeigte Ausfühnjngsform der Erfindung beschrieben. In Fig.2 sind in F i g. 1 dargestellten Teilen entsprechende Teile jeweils mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet.The following is the embodiment shown in FIG of the invention described. In Fig. 2 are in F i g. Parts corresponding to parts shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform ist mit einer hydraulischen Einrichtung zum Bewegen der Plattform 5 gegenüber dem Wasserfahrzeug 4 ausgerüstet, und diese Einrichtung wird anstelle der an Hand von F i g. 1 beschriebenen Anordnung mit den Gewichten 7 benutzt. Es sei jedoch bemerkt, daß es im Rahmen der Erfindung möglich ist, anstelle der Gewichte oder dieser hydraulischen Einrichtung gegebenenfalls eine pneumatische oder eine hydropneumatische oder eine elektrische Einrichtung vorzusehen.The embodiment shown in Fig. 2 is with a hydraulic device for moving the platform 5 with respect to the watercraft 4, and this facility is used instead of on the basis of FIG. 1 with the weights 7 used. It should be noted, however, that it is possible within the scope of the invention to replace the weights or these hydraulic device optionally a pneumatic or a hydropneumatic or an electric Facility to be provided.
Auf dem Fahrzeug 4 sind mehrere — z. B. vier— hydraulische Zylinder 23 angeordnet, und in jedem dieser Zylinder arbeitet ein nicht dargestellter axial bewegbarer Kolben mit einer Kolbenstange 24, deren oberes Ende mit der Plattform 5 verbunden ist Die Kolbenstangen 24 können mit der Plattform 5 direkt oder über eine kardanischc Unterstützung verbunden sein. Die axiale bzw. senkrechte Bewegung der Kolbenstangen 24 kann mit Hilfe einer beliebigen Einrichtung gesteuert werden, die es ermöglicht, die Abweichung der Plattform von ihrer waagerechten Lage oder eine aus dieser Abweichung abgeleiteten Größe zu fühlen. Bei der in F i g. 2 gezeigten Einrichtung wird die Abweichung der Plattform gegenüber der gewünschten waagerechten Ebene durch eine Füllvorrichtung 25 gefühlt Diese Fühlvorrichtung kann über eine Leitung 26 Signale einer Steuervorrichtung 27 zuführen. Die Spannung in den Seilen 14, deren obere Enden mit den Seiltrommeln 15 verbunden sind, kann auf bekannte Weise mit Hilfe von Fühlvorrichtungen 28 ermittelt werden, von denen in Fig. 2 nur eine dargestellt ist. Jede der Fühlvorrichtungen 28 ist mit der Steuervorrichtung 27 durch eine Leitung 30 verbunden, so daß die Fühlvorrichtungen ihre Signale der Steuervorrichtung zuführen können. Die Steuervorrichtung 27 kann die ihr von den Fühlvorrichtungen 25 und 28 zugeführten Signale verarbeiten und den hydrauli-On the vehicle 4 are several - z. B. four - hydraulic cylinders 23 arranged, and in each this cylinder works a not shown axially movable piston with a piston rod 24, whose The upper end is connected to the platform 5. The piston rods 24 can be connected to the platform 5 directly or be connected via a cardanic support. The axial or vertical movement of the Piston rod 24 can be controlled by any device that enables the Deviation of the platform from its horizontal position or one derived from this deviation To feel greatness. In the case of the in FIG. 2 shows the deviation of the platform compared to the desired horizontal level by a filling device 25 sensed This sensing device can send signals from a control device 27 via a line 26 respectively. The tension in the cables 14, the upper ends of which are connected to the cable drums 15, can be determined in a known manner with the aid of sensing devices 28, only one of which is shown in FIG is shown. Each of the sensing devices 28 is connected to the control device 27 by a line 30, so that the sensing devices can feed their signals to the control device. The control device 27 can process the signals supplied to it by the sensing devices 25 and 28 and the hydraulic
H) sehen Druck ermitteln, der in den Zylindern 23 aufrechterhalten werden muß, um die Plattform 5 in der gewünschten waagerechten Ebene und die Seile 14 unter der gewünschten Spannung zu halten. Der Regler 27 kann dann den Druck in den Zylindern 23H) see determine the pressure that must be maintained in the cylinders 23 to the platform 5 in the desired horizontal plane and to keep the ropes 14 under the desired tension. The regulator 27 can then increase the pressure in the cylinders 23
is entsprechend regeln, z.B. durch Betätigen von zwei Dreiwege-R.egelventilen 31 und 32 und durch das Zuführen von Signalen zu zwei Servoventilvorrichtungen 33 und 34 über Leitungen 35. Die Ventile 31 und 32 liegen in einer Leitung 36 bzw. einer Leitung 37, von denen jede die Förderseite einer Druckmittelpumpe 38 mit dem zugehörigen Zylinder 23 verbindet. Die Saugseite der Pumpe 38 ist durch eine Leitung 39 mit einem Behälter 40 verbunden, der eine hydraulische Flüssigkeit, z. B. öl, enthält. Eine Rückleitung 41is regulated accordingly, e.g. by pressing two Three-way control valves 31 and 32 and by supplying signals to two servovalve assemblies 33 and 34 via lines 35. The valves 31 and 32 are in a line 36 and a line 37, respectively each of which connects the delivery side of a pressure medium pump 38 to the associated cylinder 23. the The suction side of the pump 38 is connected by a line 39 to a container 40, which is a hydraulic Liquid, e.g. B. oil contains. A return line 41
2ri verbindet das Ventil 31 mit dem oberen Teil des Behälters 40, und eine zweite Rückleitung 42 verbindet das Ventil 32 mit der Rückleitung 41. Wenn die Dreiwegeventile 31 und 32 in die richtige Stellung gebracht werden, kann Flüssigkeit aus dem Behälter 402 r i connects the valve 31 to the upper part of the container 40, and a second return line 42 connects the valve 32 to the return line 41
so zu den Zylindern 23 gefördert und/oder aus diesen Zylindern abgeleitet werden, so daß in jedem der Zylinder der richtige Druck zur Wirkung kommt. Die soeben beschriebene hydraulische Einrichtung ermöglicht es, die Plattform 5 ohne Rücksicht auf den Wellengang stets in der gewünschten waagerechten Ebene zu halten und auf die Seile 14 ständig die erforderliche Spannung aufzubringen.so conveyed to the cylinders 23 and / or derived from these cylinders, so that in each of the Cylinder the right pressure comes into effect. The hydraulic device just described allows it, the platform 5 regardless of the waves always in the desired horizontal To keep level and to apply the required tension to the ropes 14 at all times.
Auf der Plattform 5 können Geräte bekannter Art zum Ausführen von Bohrarbeiten angeordnet sein; diese Geräte können z. B. einen Bohrturm 43, eine Winde 44, ein Seil 45, eine Flaschcnzugflasche 46 und eine Turmrolle 47 umfassen.Devices of a known type for carrying out drilling work can be arranged on the platform 5; these Devices can e.g. B. a derrick 43, a winch 44, a rope 45, a Flaschcnzug bottle 46 and a Include tower roll 47.
Die Verbindung zu einer Tiefbohrung über einen nicht dargestellten Unterwasser-Bohrlochkopf wird mit Hilfe eines Rohrstrangs 49 hergestellt, der an seinem unteren Ende mit dem Bohrlochkopf verbunden ist, und dessen oberes Ende durch eine Öffnung 50 des Wasserfahrzeugs 4 und eine Öffnung der Plattform 5 ragt.The connection to a deep borehole via an underwater wellhead, not shown, is provided with Using a tubing string 49 which is connected at its lower end to the wellhead, and its upper end through an opening 50 of the watercraft 4 and an opening of the platform 5 protrudes.
so Im folgenden wird die Wirkungsweise der Ausführungsform nach F i g. 2 näher erläutert.The following describes the mode of operation of the embodiment according to FIG. 2 explained in more detail.
Wenn das Fahrzeug 4 in eine Position über der Tiefbohrung gebracht worden ist, an der Wartungsarbeiten ausgeführt werden sollen, werden die Seile 14 an ihren unteren Enden mit dem Bohrlochkopf oder einem ortsfesten Punkt in dessen Nähe verbunden. Bei diesem Punkt handelt es sich um einen unter der Oberfläche 3 des Gewässers 2 liegenden ortsfesten Punkt Durch Betätigen der Seiltrommeln 15 werden die Seile 14 gespannt und da die auf die Seile wirkende Last durch die Fühlvorrichtungen 28 gefühlt wird, von denen in F i g. 2 nur eine dargestellt ist werden die Zylinder 23 so gesteuert daß auf die Seite 14 die gewünschte Last aufgebracht wird. Es sei bemerkt daß man dieWhen the vehicle 4 has been brought into a position above the deep borehole, maintenance work is carried out are to be carried out, the ropes 14 are at their lower ends with the wellhead or a fixed point connected in its vicinity. This point is one below the surface 3 the fixed point lying on the body of water 2 By operating the cable drums 15, the ropes 14 tensioned and since the load acting on the ropes is sensed by the sensing devices 28, of which in F i g. 2 only one is shown, the cylinders 23 are controlled in such a way that the desired load is applied to the side 14 is applied. It should be noted that the
b5 Seiltrommeln 15 so betätigen kann, daß eine gewünschte
neutrale Stellung der Kolbenstange 24 gegenüber den Zylindern 23 erreicht wird.
Da die Seile 14 dann, wenn das Fahrzeug 4 demb5 can operate cable drums 15 so that a desired neutral position of the piston rod 24 with respect to the cylinders 23 is achieved.
Since the ropes 14 when the vehicle 4 the
Wellengang ausgesetzt ist, lediglich stärker gespannt werden, wird die Plattform 5 in einem gleichbleibenden Abstand vom Boden des Gewässers und daher auch von dem Kopf der Tiefbohrung gehalten, an der Arbeiten ausgeführt werden sollen. Bei dieser Stellung der Plattform 5 wird der Rührstrang 49 von der Plattform aus zu dem Bohrlochkopf herabgelassen und mit ihm verbunden; dies wird entweder durch Taucher besorgt oder mit Hilfe bekannter automatischer oder fernbetätigbarer Kupplungsvorrichtungen bewirkt.Is exposed to swell, only more tensioned, the platform 5 is in a constant Distance from the bottom of the body of water and therefore also from the head of the deep borehole kept on the work should be executed. In this position of the platform 5, the agitator line 49 is removed from the platform lowered to and connected to the wellhead; this is either done by divers or effected with the aid of known automatic or remotely operated coupling devices.
Das obere Ende des Rohrstrangs 49 führt gegenüber der Plattform 5 keine Bewegungen aus, obwohl das Fahrzeug 4 der Wirkung des Wellengangs ausgesetzt ist, und daher kann man den Rohrstrang mit der Plattform durch eine Einspannvorrichtung 51 verbinden. Da solche Einspannvorrichtungen bekannt sind, dürfte sich eine nähere Beschreibung erübrigen. Durch Betätigen der Seiltrommeln Ϊ5 kann man jetzt die Seile 14 mindestens teilweise entlasten und eine entsprechende Last auf den Rohrstrang 49 aufbringen. Dies ist jedoch nicht unbedingt erforderlich, und die mit Hilfe des am Haken der beweglichen Flaschenzugrolle 46 aufgehängten Rohrstrangs 48 auszuführenden Arbeiten können ausgeführt werden, während die Seile 14 und/oder der Rohrstrang 49 belastet sind. Es sei bemerkt, daß dann, wenn der Rohrstrang 49 durch die hydraulische Einrichtung belastet ist, diese Belastung gefühlt werden muß und die entsprechenden Informationen dem Regler 27 zugeführt werden müssen.The upper end of the pipe string 49 does not move with respect to the platform 5, although that Vehicle 4 is exposed to the action of the swell and therefore one can pull the pipe string with the platform connect by a jig 51. Since such jigs are known, should a more detailed description is superfluous. By operating the rope drums Ϊ5 you can now pull the ropes 14 At least partially relieve the load and apply a corresponding load to the pipe string 49. However, this is not absolutely necessary, and suspended with the aid of the hook of the movable pulley roller 46 Work to be carried out on the pipe string 48 can be carried out while the ropes 14 and / or the Pipe string 49 are loaded. It should be noted that when the tubing 49 through the hydraulic Facility is loaded, this load must be felt and the corresponding information to the controller 27 must be supplied.
Der Bohrlochkopf oder eine andere Unterwasseranlage, an der Arbeiten mit Hilfe des Verfahrens und/oder der Einrichtung gemäß der Erfindung ausgeführt werden sollen, braucht nicht auf dem Boden eines Gewässers angeordnet zu sein, sondern sie kann auch oberhalb oder unterhalb des Bodens vorgesehen sein. Es ist jedoch wesentlich, daß die flexiblen Seile 14 oder der Rohrstrang 49 am unteren Ende an einem unter dem Wasserspiegel liegenden Punkt befestigt sind bzw. ist, der sich in einem gleichbleibenden Abstand vom Boden des Gewässers befindet.The wellhead or other subsea facility, carried out on the work with the aid of the method and / or the device according to the invention need not be arranged on the bottom of a body of water, but they can also be provided above or below the floor. However, it is essential that the flexible cords 14 or the Pipe string 49 is or is attached at the lower end to a point below the water level, which is at a constant distance from the bottom of the body of water.
Es sei bemerkt, daß man anstelle der Gewichte oder der beschriebenen hydraulischen Einrichtung auch eine pneumatische, hydropneumatische oder elektrische Einrichtung benutzen kann. Es ist z. B. möglich, den Druck in jedem der Zylinder 23 bei allen Stellungen der Plattform 5 im wesentlichen konstant zu halten, wenn man jeden Zylinder mit einem zugehörigen, nicht dargestellten Druckbehälter verbindet, der ein Gas enthält, und dessen Rauminhalt im Vergleich zum Rauminhalt des betreffenden Zylinders 23 groß ist.It should be noted that instead of the weights or the hydraulic device described, a can use pneumatic, hydropneumatic or electrical equipment. It is Z. B. possible the To keep pressure in each of the cylinders 23 substantially constant at all positions of the platform 5, if each cylinder is connected to an associated pressure vessel, not shown, which contains a gas contains, and the volume of which is large compared to the volume of the cylinder 23 in question.
Ferner sei bemerkt, daß es möglich ist, anstelle des dargestellten einen Rohrstrangs 49 mehrere Rohrstränge zu benutzen, die parallel oder konzentrisch angeordnet sind.It should also be noted that it is possible, instead of the illustrated one pipe string 49, several pipe strings to be used, which are arranged parallel or concentrically.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung ist die gegen die Wirkung des Wellenganges gesicherte Plattform bei den Ausführungsformen der Erfindung nach F i g. 1 und 2 oberhalb des Wasserfahrzeuges angeordnet, doch ist festzustellen, daß sich die Erfindung nicht auf diese Anordnung beschränkt. Ähnliche Ergebnisse lassen sich erzielen, wenn man die Plattform mit einer der Seitenwände des Fahrzeugs so verbindet, daß sie sich gegenüber dem Fahrzeug mindestens in einer im wesentlichen senkrechten Richtung bewegen läßt.According to the description above, the platform secured against the effects of the swell is at the embodiments of the invention according to FIG. 1 and 2 arranged above the watercraft, but is note that the invention is not limited to this arrangement. Similar results can be obtained achieve if you connect the platform to one of the side walls of the vehicle so that they are can move relative to the vehicle at least in a substantially perpendicular direction.
Gegebenenfalls kann man die an Hand von Fig. i beschriebene Ausführungsform auch mit einem Rohrstrang 49 der an Hand von F i g. 2 beschriebenen Art kombinieren.If necessary, the embodiment described with reference to FIG. 1 can also be used with a pipe string 49 of the with reference to FIG. 2 type described.
Die in F i g. 1 gezeigte Winde 22 braucht nicht auf der Plattform 5 angeordnet zu sein, sondern man kann sie auch auf dem Fahrzeug 4 in einem ausreichenden Abstand von der Plattform anordnen. In diesem Fall wird das Seil 18 von der Winde aus über eine auf der Plattform 5 gelagerte Führungsrolle und dann über die obere Seilrolle 20 geleitet. Eine ähnliche Anordnung kann bei der Ausführungsform nach F i g. 2 vorgesehen sein.The in F i g. The winch 22 shown in FIG. 1 need not be arranged on the platform 5, but can be also arrange on the vehicle 4 at a sufficient distance from the platform. In this case is the rope 18 from the winch over a guide roller mounted on the platform 5 and then over the upper pulley 20 passed. A similar arrangement can be used in the embodiment of FIG. 2 provided be.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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