DE2042917C3

DE2042917C3 - Machine and method for preparing spherical objects by cutting off appendages

Info

Publication number: DE2042917C3
Application number: DE19702042917
Authority: DE
Inventors: James Patrick Burnaby British Columbia Cox (Kanada)
Original assignee: Martin Robertson & Bain Ltd Vancouver (kanada)
Current assignee: Martin Robertson & Bain Ltd Vancouver (kanada)
Priority date: 1970-08-29
Filing date: 1970-08-29
Publication date: 1979-04-12
Also published as: DE2042917B2; DE2042917A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine und ein Verfahren zum Herrichten von kugelförmigen Gegenständen durch Abschneiden von Anhängsel, bestehend aus einem Führungsweg mit einem langgestreckten Schlitz zur Führung der kugelörmigen Gegenstände, dessen Breite grölkr als die Breite der Anhängsel ist, aus die kugelförmigen Gegenstände an den Führungsweg andrückenden Berührungsorganen, die durch mit ihnen verbundenen Antriebsmittel in Längsrichtung des Schlitzes zur Erzeugung einer Rollbewegung der kugelförmigen Gegenstände entlang des Schlitzes bewegbar sind und aus einer an der den Berührungsorganen abgewandten Seite des Führungsweges angeordneten Schneidvorrichtung zum Abschneiden der durch den Schlitz ragenden AnhängselThe invention relates to a machine and a method for preparing spherical objects by cutting off appendages, consisting of from a guide path with an elongated slot for guiding the spherical objects, whose width is greater than the width of the appendages, from the spherical objects on the guide way pressing contact organs, which through with drive means connected to them in the longitudinal direction of the slot for generating a rolling movement of the spherical objects can be moved along the slot and from a cutting device arranged on the side of the guide path facing away from the contact elements for cutting off the through appendages protruding from the slit

Die Röschen von Rosenkohl sind solche kugelförmigen Gegenstände, die im allgemeinen kugelig oder in Längsrichtung des Stengels mehr oder weniger ellipsoidförmig sind. Die Stangenanhängsel variieren in der Länge, und ihre Enden sind gewöhnlich mehr oder weniger uneben oder zerfranst Daher müssen die Stengel der Rosenkohlröschen abgeschnitten werden.The florets of Brussels sprouts are those spherical objects that are generally spherical or in Longitudinal direction of the stem are more or less ellipsoidal. The rod appendages vary in of length, and their ends are usually more or less uneven or frayed The stalks of the Brussels sprouts are cut off.

Bei einer bekannten Maschine weist eine sich drehende Trommel einen Führungsschlitz auf, in demIn a known machine, a rotating drum has a guide slot in which

die Rosenkohlröschen geführt werden, wobei die Röschen durch einen feststehend angeordneten, mit einer Auflage aus Schaumstoff versehenen Schuh an den Führungsschlitz der Trommel angedrückt werden. Durch die Drehung der Trommel wird durch den Schuh s auf die in dem Führungsschlitz befindlichen Rosenkohlröschen eine tangential zur Trommel, d. h. in Richtung des Führungsschlitzes wirkende Kraft ausgeübt, so daß den Rosenkohlröschen lediglich eine Rollbewegung längs des Führungsschlitzes aufgegeben wird. Gelangen daher Rosenkohlröschen in ungünstiger Lage in den Führungsschlitz, & h. mit ihren Anhängseln rechtwinklig zur Längsrichtung des Schlitzes, was bei willkürlichem Einkippen der Rosenkohlröschen in den über dem Schuh angeordneten Trichter nicht zu vermeiden ist, so werden diese Rosenkohlröschen lediglich längs des Schlitzes gerollt, so daß die Anhängsel nicht in den Schlitz gelangen können und somit auch nicht abgeschnitten werden können.the Brussels sprouts are guided, with the florets by a fixed, with a pad of foam provided shoe to be pressed against the guide slot of the drum. As a result of the rotation of the drum, a tangential to the drum, i. E. H. in the direction of the guide slot acting force, so that the Brussels sprouts only a rolling motion is abandoned along the guide slot. So if Brussels sprouts get into the in an unfavorable position Guide slot, & h. with their appendages at right angles to the longitudinal direction of the slot, which is what happens if the Brussels sprouts are tipped into the above The funnel arranged in the shoe cannot be avoided, these Brussels sprouts are only grown along the The slot is rolled so that the appendages cannot and therefore cannot get into the slot can be cut off.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Maschine und ein Verfahren der eingangs genannten Art zum selbsttätigen, zuverlässigen und gleichförmigen Herrichten von kugelförmigen Gegenständen ciurch Abschneiden von Anhängsel vorzuschlagen, wobei mit Sicherheit gewährleistet ist, daß die abzuschneidenden Anhängsel zum Abschneiden in den Schlitz des Führungsweges gelangen.The object of the invention is therefore to provide a machine and a method of the type mentioned for to propose automatic, reliable and uniform preparation of spherical objects by cutting off appendages, with Security is guaranteed that the clippings to be cut into the slot of the Get guide way.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Berührungsorgane oder der Führungsweg quer zur Längsrichtung des Schlitzes bewegbar sind, so daß sie nsben der Rollbewegung den kugelförmigen Gegenständen eine Drehbewegung aufgeben, wodurch die Anhängsel so ausgerichtet werden, daß sei durch den Schlitz des Führungsweges ragen.The object is achieved in that the contact organs or the guide path can be moved transversely to the longitudinal direction of the slot so that they nsben the Rolling motion give the spherical objects a rotating motion, causing the appendages to do so be aligned so that it protrudes through the slot of the guide way.

Durch die vorgeschlagene Lösung wird nicht nur eine in Längsrichtung des Führungsweges wirkende Kraft auf die kugelförmigen Gegenstände zur Erzielung einer Rollbewegung längs des Schlitzes ausgeübt, sondern zusätzlich auch eine quer zur Längsrichtung des Schlitzes wirkende Kraft, die den kugelförmigen Gegenständen zusätzlich zur Rollbewegung noch eine Drehbewegung aufzwingt, so daß mit Sicherheit die Anhängsel der kugelförmigen Gegenstände zum Abschneiden in den Schlitz gelangen.The proposed solution not only results in a force acting in the longitudinal direction of the guide path exerted on the spherical objects to achieve a rolling movement along the slot, but rather in addition, a force acting transversely to the longitudinal direction of the slot, which creates the spherical Objects in addition to rolling motion still forces a rotary motion, so that with security the Appendages of the spherical objects get into the slot for cutting.

Vorteilhaft ist der Führungsweg mit quer zur « Längsrichtung des Schlitzes bewegbaren Antriebsstangen verbunden.The guide path with across the « Movable drive rods connected in the longitudinal direction of the slot.

Der Führungsweg weist vorzugsweise zwei im Abstand zueinander angeordnete Schienen auf, deren Enden an einer Seite durch feststehende Drehzapfen so gehalten sind und deren andere Enden mit den hin- und hergehenden Antriebsstangen verbunden sind.The guide path preferably has two rails arranged at a distance from one another, whose Ends are held on one side by fixed pivot pins and the other ends with the back and forth forward drive rods are connected.

Vorzugsweise verläuft der Schlitz im wesentlichen linear und horizontal und weisen die Berührungsorgane ein endloses flexibles Band mit einer dicken, weichen, federnden Oberflächentage aus Schwammkunststoffmcterial auf.The slot preferably runs essentially linearly and horizontally and has the contact elements an endless flexible band with a thick, soft, resilient surface layer made of sponge plastic material.

Die Innenseite des Bandes hat vorzugsweise eine in Längsrichtung des Bandes verlaufende Rippe und weist eine mit der inneren Oberfläche des Bandes zusammenwirkende Bandrolle einer die Rippe aufnehmenden Nut auf.The inside of the belt preferably has an in The rib extending in the longitudinal direction of the belt and having a belt roll cooperating with the inner surface of the belt and a groove receiving the rib on.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform verläuft der Schlitz im wesentlichen linear und horizontal, weisen die Berührungsorgane zwei Riemen auf, die im Abstand nebeneinander angeordnet sind und an voneinander getrennten Stellen auf den gleichen Gegenstand einwirken, und sind für die beiden Riemen je einIn an advantageous embodiment, the slot runs essentially linearly and horizontally, the Touch organs have two straps that are spaced apart and attached to each other separate places act on the same object, and are for each of the two straps Antriebsorgan vorgesehen, bei denen die Antriebsgeschwindigkeit des einen Riemens größer als die Antriebsgeschwindigkeit des anderen Riemens ist.Drive member provided in which the drive speed of a belt is greater than that Drive speed of the other belt.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Führungsschlitz spiralförmig über mindestens einen Teil seiner Länge ausgebildet und sind die Berührungsorgane um eine senkrecht zur Spirale angeordnete Achse drehbar.In a further advantageous embodiment, the guide slot is spiral-shaped over at least one Formed part of its length and the contact organs are arranged around a perpendicular to the spiral Axis rotatable.

Vorteilhaft verläuft der Fühningsweg im wesentlichen horizontal und weisen die Zurichtungsorgane ein langgestrecktes rotierendes Schneidmesser auf, das unmittelbar unter dem Führungsweg und quer zum Schlitz um eine im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Blattes des Schneidmessers angeordnete Achse drehbar ist.The Fühningsweg advantageously runs essentially horizontally and has the finishing organs elongated rotating cutting knife, which is immediately below the guide path and across the Slot about an axis substantially perpendicular to the plane of the blade of the cutting knife is rotatable.

Vorteilhaft ist der Abstand zwischen dem Blatt des Schneidmessers und der benachbarten Seite des Schlitzes verstellbar.The distance between the blade of the cutting knife and the adjacent side of the is advantageous Adjustable slot.

Bei einem vorteilhaften Verfahren zum Herrichten von kugelförmigen Gegenständen durch Abschneiden von Anhängsel, bei dem die eine Sei' der Gegenstände an im Absland zueinander Hegenden Stellen gehalten und die andere Seite der Gegenstände geführt wird und bei dem die Anhängsel nach Erreichen einer Stellung abgeschnitten werden, in der die Anhängsel zwischen den im Abstand angeordneten Unterstützungsstellen hindurchragen, wird vorzugsweise auf die Gegenstände eine im wesentlichen quer zum Fühningsweg gerichtete Kraft ausgeübt und werden die Gegenstände während des Rollens längs des Führungsweges .gedreht, die Anhängsel der Gegenstände in einer Richtung quer zum Fühningsweg geschwenkt und zwischen den Unterstützungsstellen der Gegenstände durchgesteckt.In an advantageous method for preparing spherical objects by cutting them off of appendages in which one part of the object is held at points lying in the remote area and the other side of the objects is guided and in which the appendages are cut off after reaching a position in which the appendages are between the spaced support points protrude, is preferably on the objects a force directed essentially transversely to the Fühningsweg exerted and the objects are during of rolling along the guide path .turned that Attachments of the objects pivoted in a direction transverse to the Fühningsweg and pushed through between the support points of the objects.

Vorteilhaft werden die Gegenstände längs einem im wesentlichen geradlinigen Fühningsweg gerollt und die einander entgegengesetzten Seiten der Gegenstände in bezug zueinander quer zum geradlinigen Führungsweg bewegt.The objects are advantageously rolled along a substantially straight Fühningsweg and the opposite sides of the objects with respect to each other across the rectilinear guideway emotional.

Vorteilhaft wird eine Seite der Gegenstände a;i zwei im Abstand nebeneinander liegenden Stellen durch Riemen berührt und werden die Berührungsstellen der Gegenstände mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit relativ zueinander in Längsrichtung des Führungsweges, längs dem die Gegenstände gerollt werden, bewegtOne side of the objects a; i is advantageously two Adjacent points at a distance are touched by belts and become the points of contact of the Objects at a different speed relative to each other in the longitudinal direction of the guide path along which the objects are rolled, emotional

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung noch näher erläutertThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing

F i g. 1 ist ein Grundriß einer bevorzugten Ausführungsform der Herrichtungsmaschine mit weggebrochenen Teilen.F i g. Figure 1 is a top plan view of a preferred embodiment of the dressing machine with parts broken away.

F i g. 2 ist ein Längsschnitt durch die Maschine nach 2-2 der F ig. 1.F i g. 2 is a longitudinal section through the machine according to 2-2 of FIG. 1.

Fig.3 ist eine Endansicht der Maschine mit weggebiochenen Teilen.Fig.3 is an end view of the machine with broken parts.

Fig.4 ist ein fragmentarischer Teilgrundriß eines Teils der Maschine sach den F i g. 1,2 und 3.Fig. 4 is a fragmentary, partial plan view of one Part of the machine is shown in FIG. 1,2 and 3.

F i g. 5 ist ein vergrößerter Querschnitt eines Teils der Maschine nach den Fig. 1 bis 3, der eine Detailkonstruktion der MafiChine zeigtF i g. Figure 5 is an enlarged cross-section of part of the machine of Figures 1 to 3 showing a detailed construction of the MafiChine

Fig.6 ist ein Gnindriß einer anderen Ausführungsform der Herrichtungsmaschine,Fig. 6 is a plan view of another embodiment of the dressing machine;

Fig.7 ist eine Seitenansicht der Maschine mit weggebrochenen Teilen.Figure 7 is a side view of the machine with parts broken away.

F ί g. 8 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Mittelteils der Maschine mit weggebrochenen Teilen.F ί g. Figure 8 is an enlarged side view of the center portion of the machine with parts broken away.

F i g. 9 ist eine Querschnitt durch die Maschine nach 9-9 der F i g. 8.F i g. Figure 9 is a cross-section through the machine of Figures 9-9 of Figure. 8th.

Fig. 10 ist eine perspektivische Draufsicht auf dasFig. 10 is a top perspective view of the

Transportsystem der Maschine mit weggebrochenen Teilen.Transport system of the machine with broken parts.

F i g. 11 und 12 sind vertikale Teilschnitte durch einen Teil der Maschine nach den Fig. 6 und 7 in vergrößertem Maßstab nach 11-11 der Fig. 13, und zeigen Teile in verschieden festgelegten Stellungen.F i g. 11 and 12 are partial vertical sections through a Part of the machine according to FIGS. 6 and 7 on an enlarged scale according to 11-11 of FIGS. 13, and show parts in different fixed positions.

Fig. 13 ist eine Seitenansicht eines fragmentarischen Teiles in vergrößertem Maßstab der Maschine nach den Fig. 6 und 7.Fig. 13 is a side view of a fragmentary Part on an enlarged scale of the machine according to FIGS. 6 and 7.

Fig. 14 ist eine Draufsicht auf den Maschinenteil.Fig. 14 is a plan view of the machine part.

F i g. 15 ist ein vergrößerter Detailschnitt durch einen Teil der Maschine entsprechend den Fig. 11 und 12, aber bei einer etwas veränderten Konstruktion.F i g. 15 is an enlarged detail section through part of the machine corresponding to FIGS. 11 and 12, but with a slightly different construction.

Fig. 16 ist eine Ansicht einer anderen Anordnung der Maschine mit weggebrochenen Teilen.FIG. 16 is a view of another arrangement of FIG Machine with broken parts.

Fig. 17 ist ein vergrößerter vertikaler Schnitt durch den oberen Teil der Maschine nach Fig. 16.Fig. 17 is an enlarged vertical section through the upper part of the machine according to FIG. 16.

Fig. 18 ist ein horizontaler Schnitt durch die Masrhinp nach IR-ISHpr Fi σ 17 18 is a horizontal section through the Masrhinp according to IR-ISHpr Fi σ 17

Bei der Herrichtung von kugelförmigen Gegenständen, wie dem Abschneiden der Stengel von Rosenkohlröschen, gibt es keine nennenswerten Schwierigkeiten, wenn diese Stengel in bezug auf das geeignete Herrichtungswerkzeug voraussagbar ausgerichtet werden können. Ein schwierigeres Problem dagegen besteht darin, die Gegenstände richtig auszurichten, ohne eine individuelle Handarbeit zu leisten, um die Anhängsel zuverlässig und automatisch mit den Herrichtungswerkzeugen in Berührung zu bringen. Bisher wurden die Anhängsel von kugelförmigen Gegenständen so angeordnet, daß sie durch einen Schlitz mit einem Herrichtungswerkzeug an einer Seite gesteckt werden. Die Aufgabe ist dann, jeden kugelförmigen Gegenstand automatisch so auszurichten, daß seine Anhängsel in Übereinstimmung mit dem Schlitz stehen und sich durch den Schlitz erstrecken, damit sie in eine Stellung kommen, bei der sie durch das Herrichtungswerkzeug erreicht werden.When preparing spherical objects, such as cutting off the stalks of Brussels sprouts, There is no significant difficulty when referring to the appropriate stalk Fitting tool can be oriented predictably. A more difficult problem, on the other hand consists of aligning the objects correctly without doing any individual manual work to do the Reliably and automatically bring appendages into contact with the fitting tools. Heretofore, the appendages of spherical objects have been arranged so that they are through a Slot can be inserted with a fitting tool on one side. The task then is to make each spherical Automatically align the object so that its appendages are in line with the slot stand and extend through the slot so that they come into a position where they can pass through the Fitting tool can be achieved.

Die Maschine nach den F i g. 1 bis 5 hat ein Gestell 1. An einem Ende der Maschine befindet sich ein Trichter 2, in den die herzurichtenden Gegenstände, wie Rosenkohl, geworfen werden. Von dort werden sie automatisch angehoben und dem übrigen Teil der Maschine durch Mitnehmerfördererketten 3 zugeführt. Diese Ketten 3 werden durch einen Motor 4 über eine Antriebskette 5 angetrieben, die eine Antriebswelle 6 des Förderers dreht. Der Förderer wirft die Gegenstände auf Förderbänder 7, die sich zwischen Rollen der Antriebswelle 6 und einer Welle 8 am anderen Ende erstrecken.The machine according to FIGS. 1 to 5 has a frame 1. At one end of the machine there is a hopper 2 into which the objects to be prepared, such as Brussels sprouts to be thrown. From there they are automatically raised and the rest of the Machine fed by carrier conveyor chains 3. These chains 3 are driven by a motor 4 via a Drive chain 5 driven, which rotates a drive shaft 6 of the conveyor. The conveyor throws the items on conveyor belts 7, which are located between rollers of the drive shaft 6 and a shaft 8 at the other end extend.

Jeweils zwei Förderbänder 7 sind für jede Förderkette 3 vorgesehen. Die Bänder jedes Paares sind im Abstand zueinander mit einem Schlitz 9 zwischen sich angeordnet, wie am besten in Fig.4 gezeigt ist. Die Gegenstände werden durch die im Abstand stehenden Bänder 7 getragen und die Schlitze 9 zwischen den Bändern jedes Paares sind den Anhängseln eines Gegenstandes angepaßtThere are two conveyor belts 7 for each conveyor chain 3 provided. The bands of each pair are spaced from one another with a slot 9 between them arranged as best shown in Fig.4. The objects are through the standing at a distance Straps 7 worn and the slits 9 between the straps of each pair are the appendages of one Adapted to the subject

Die Schlitze 9 zwischen den Förderbändern 7 verlaufen gleichlinig zu Schlitzen 10 zwischen Führungsschienen 11, die geschlitzte Führungswege bilden. Wie am besten in den Fig.4 und 5 gezeigt liegen die Führungsschienen 11 im allgemeinen horizontal und sind in Längsrichtung der Führungswege dachfirstartig ausgebildet. Die Schlitze 10 zwischen den Führungsschienen erweitern sich nach oben entsprechend der Neigung der Führungsschienen. Die Führungsschienen haben einen merklichen Abstand zueinander, um Schlitze 10 von einer Breite im bilden, die groß genug ist. um die Anhängsel der kugelförmigen Gegenstände, wie die Stengel S von Rosenkohlröschen B aufzunehmen, wie in F i g. 5 angedeutet ist. Vorzugsweise sind die Führungsenden der Schienen 11 geneigt, um den Übergang von den Förderbändern 7 zu den Schienen 11 zu erleichtern.The slots 9 between the conveyor belts 7 run in the same line as the slots 10 between guide rails 11, which form slotted guide paths. As best shown in FIGS. 4 and 5, the guide rails 11 are generally horizontal and have a roof ridge in the longitudinal direction of the guide paths. The slots 10 between the guide rails widen upwards according to the inclination of the guide rails. The guide rails are spaced appreciably from one another to form slots 10 of a width im large enough. to accommodate the appendages of spherical objects such as the stems S of Brussels sprouts B , as shown in FIG. 5 is indicated. The leading ends of the rails 11 are preferably inclined in order to facilitate the transition from the conveyor belts 7 to the rails 11.

Die Führungsschienen 11 sind in zwei Gruppen von jeweils 6 Schienen angeordnet und verlaufen parallelThe guide rails 11 are arranged in two groups of 6 rails each and run parallel

ίο zueinander in Längsrichtung des Gestells 1, wie in Fig. 1 erkennbar. Die Auslaßenden der Schienen sind auf Drehzapfen 12 befestigt, um die Schienen um diese Drehzapfen schwingen zu können. Die Zuführenden der Schienen der beiden Gruppen werden unfhhängig getragen. Die Zuführenden der Schienen einer Gruppe werden durch eine hin und her bewegbare Stange 13 gehalten, an der die Zuführenden der Schienen durch Drehzapfen 14 befestigt sind. Die Zuführenden di"· Schienen der endcren Oruⁿⁿe ^w?rd*M! d'.^|rch ?inc i^eite Stange 15 parallel zur Stange 13 getragen und sind durch Drehzapfen 16 an der Stange 15 befestigt.ίο to one another in the longitudinal direction of the frame 1, as can be seen in FIG. The outlet ends of the rails are mounted on pivots 12 to allow the rails to swing about these pivots. The feeding ends of the splints of the two groups are carried independently. The feed ends of the rails of a group are held by a reciprocating rod 13 to which the feed ends of the rails are attached by pivot pins 14. ^R ch inc i ^ eite rod 15 supported in parallel to the rod 13 and are secured by pivot 16 to the bar 15 ^| The infeed di "· rails of endcren Oru ⁿⁿ e ^w ll * M d '?.?.

Das Hm- und Hergehen jeder der Stangen 13 und 15 verschiebt die Zuführenden der jeweiligen Schienengruppe quer zur Länge der Schienen, so daß die Schienen jeder Gruppe um ihre Drehzapfen 12 am Auslaßende schwingen. Es ist vorteilhaft, daß die Bewegung der Trae^ngen 13 und 15 begrenzt ist. Die zulässige ^-röße der Schwenkbewegung der Führungsschienen ist in Fig.4 zwischen der Stellung nach der ausgezogenen Linie und nach der gestrichelten Linie gezeigtThe humming and walking of each of the poles 13 and 15 moves the feed ends of the respective rail group transversely to the length of the rails, so that the Rails of each group swing about their pivot pins 12 at the outlet end. It is advantageous that the Movement of the tears 13 and 15 is limited. the permissible ^ size of the swivel movement of the guide rails is in Figure 4 between the position after the solid line and after the dashed line shown

Es ist nicht notwendig, daß jede der beiden Führungsschienen 11, die einen Schlitz 10 zwischen sich bilden, mit jeder anderen Führungsschiene gleichartig schwingen mit Ausnahme, daß immer ein Gegenstand aufnehmder Schlitz 10 an jeder Seite der Führungsschiene gebildet ist. Dementsprechend ist es notwendig, so viele Führungsschienen, wie zum Erhalt der konstanten Breite der Schlitze 10 erforderlich sind, gleichzeitig zu bewegen.It is not necessary that each of the two guide rails 11, which have a slot 10 between them form, swing in the same way with every other guide rail with the exception that always one object receiving slot 10 is formed on each side of the guide rail. Accordingly, it is necessary so many guide rails, as are required to maintain the constant width of the slots 10, at the same time move.

Bei der Anordnung, die in Fig. 1 gezeigt ist, sind sechs Führungsschienen 11 in jeder der zwei Gruppen vorhanden, die fünf Schlitze 10 in jeder Gruppe bilden. Alle Führungsschienen jeder Gruppe schwingen daher gleichzeitig durch Hin- und Hergehen der Stangen 13 und 15. Es ist nicht notwendig, daß das Hin- und Hergehen der Stangen koordiniert ist, aber es ist wesentlich, daß sie durch den gleichen Antriebsmechanismus angetrieben werden.In the arrangement shown in Fig. 1, there are six guide rails 11 in each of the two groups present, which form five slots 10 in each group. All guide rails in each group therefore vibrate at the same time by reciprocating rods 13 and 15. It is not necessary that the reciprocating The movement of the rods is coordinated, but it is essential that they are driven by the same drive mechanism are driven.

so Der Antriebsmechanismus, der beiden Stangen 13 und 15 besteht aus Exzentern 17 und 18, die auf e!,:er Antriebswelle 19 sitzen, die durch einen Motor 20 über eine geeignete Antriebsriemenanordnung gedreht wird, wie am besten in F i g. 3 gezeigt ist Die Hübe der Exzenter gehen vorteilhaft während einer gegebenen Zeit in entgegengesetzte Richtung, um die Vibration der Maschine zu reduzieren. Die Hübe der Stangen, die durch die Exzenter erzeugt werden, sind erforderlich, um die Pendelbewegung der Führungsschienen 11so The drive mechanism of the two rods 13 and 15 consists of eccentrics 17 and 18, which on e!,: er Drive shaft 19, which is rotated by a motor 20 via a suitable drive belt arrangement, as best in Fig. 3 is shown The strokes of the eccentrics go advantageously during a given Time in the opposite direction to reduce the vibration of the machine. The strokes of the rods that generated by the eccentrics are required to prevent the pendulum movement of the guide rails 11

μ zwischen der Stellung nach der ausgezogenen Linie und der gestrichelten Linie in F i g. 4 zu bewirken. Da ein Antriebsmechanismus mit variabler Geschwindigkeit verwendet werden kann, um die Hin- und Hergeschwindigkeit der Stangen 13 und 15 zu regeln, wurde als bestes Ergebnis eine Pendelfrequenz von etwa 450 Hüben je Minute und 225 Hübe in jeder Richtung gefunden.μ between the position after the solid line and the dashed line in FIG. 4 effect. As a variable speed drive mechanism can be used to regulate the reciprocating speed of rods 13 and 15 has been considered as best result a pendulum frequency of about 450 strokes per minute and 225 strokes in each direction found.

Über die einzelnen Führungswege, die durch dieVia the individual routes that go through the

Gruppen der parallelen Führungsschienen gebildet sind, ist ein Schutzpolster angeordnet, das mit den kugelförmigen Gegenständen auf den Führungswegen in Berührung kommt. Bei der Art der Vorrichtung, die in den Fig. I, 2, 3 und 5 gezeigt ist, besteht das Schutzpolster aus einem flexiblen endlosen Band 21 mit Gewebeverstärkung, dessen äußere Oberfläche ein leicht de'ormierbares elastisches Schaummaterial 22 trägt. Das Schaummaterial, wie es in Fi g. 5 gezeigt ist, ist weich, um bei Berührung mit einem Rosenkohlröschen leicht eingedrückt zu werden und ist elastisch, um sogleich bei Nachlassen der Berührung mit dem Rosenkohlröschen in seine Ausgangsform zurückzugehen. Auch ist die elastische Polsterware um die Endrollen 23 und 24, um die das Band 21 läuft, ohne Schaden oder Zerstörung biegen zu können.Groups of parallel guide rails are formed, a protective pad is arranged, which with the spherical Comes into contact with objects on the guide paths. With the type of device included in Figs. I, 2, 3 and 5 shown, the protective pad consists of a flexible endless belt 21 with Fabric reinforcement, the outer surface of which is an easily deformable elastic foam material 22 wearing. The foam material, as shown in Fi g. 5 is soft to the touch with a Brussels sprout herb to be easily pressed in and is elastic, to be immediately released when the contact with the Brussels sprouts to return to its original shape. The elastic upholstery is also around the End rollers 23 and 24 around which the belt 21 runs without being able to bend without damage or destruction.

Das zusammengesetzte Band einschließlich der Verslärkungs- oder Trägerlage 21 und der elastischen Polsterauflage 22 wird durch eine Rolle 24 über eine Kette 25, die durch einen Motor 26 angetrieben wird, angetrieben. Vorteilhaft wird das Band mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die mindestens etwas größer als die Geschwindigkeit der Förderbänder 7 ist, um an den kugelförmigen Gegenständen einen Rotationseffekt zu erzeugen, der durch Berührung der Polsterauflage 22 mit diesen hervorgerufen wird, und durch den die Gegenstände entlang der Führungswege rollen. Vorteilhaft soll die Bewegung der Polsterauflage 22 ungefähr zweimal so groß wie die Bewegungsgeschwindigkeit der Förderbänder 7 sein. Die Geschwindigkeit der Polsterbandoberfläche kann in einer Größe von 20 bis 130 m je Minute sein, wobei die Änderung durch den Motor 26 mit veränderbarer Geschwindigkeit erfolgen kann.The composite tape including the reinforcement or backing layer 21 and the elastic Upholstery pad 22 is by a roller 24 over a Chain 25, which is driven by a motor 26, is driven. The tape is advantageous with a Driven speed that is at least slightly greater than the speed of the conveyor belts 7, to create a rotation effect on the spherical objects, which is caused by touching the Padding 22 is caused with these, and through which the objects along the guide paths roll. The movement of the cushion pad 22 should advantageously be approximately twice as great as the movement speed of the conveyor belts 7. The speed of the upholstery tape surface can be in one size from 20 to 130 m per minute, the change being made by the motor 26 at a variable speed can be done.

Um das kombinierte Band 21, 22 im Hinblick auf die Tragrollen 23 und 24 quer zur Bewegungsrichtung der Bolzen zentriert zu halten, sind an der inneren Oberfläche der Trägerschicht ein oder mehrere V-förmige Bänder 27 angeordnet, die mit rund umlaufenden Rillen 28 der Rollen 23 und 24 zusammenwirken. Der untere Strang des Bandes wird in Übereinstimmung mit den Führungswegen durch Niederhalterollen 29, die von Wellen 30 getragen werden, unten gehalten, wobei die Enden der Wellen in Seitenplatten 31 des oberen Gestells gelagert sind. Die Rollen 29 sind Freüaufrollen und haben an ihrer Peripherie Rillen entsprechend den V-förmigen Bändern 27, so daß die Freilaufrollen direkt gegen die Trägerlage drücken.To the combined belt 21, 22 with regard to the support rollers 23 and 24 transverse to the direction of movement Keeping bolts centered is one or more on the inner surface of the backing sheet V-shaped belts 27 are arranged, which cooperate with circumferential grooves 28 of the rollers 23 and 24. The lower strand of the belt is in accordance with the guide paths through Hold-down rollers 29, which are carried by shafts 30, are held down with the ends of the shafts in Side plates 31 of the upper frame are mounted. The rollers 29 are Freüaufrolle and have on their Peripheral grooves corresponding to the V-shaped belts 27 so that the idler rollers directly against the Press the carrier layer.

Um einen leichten Zugang zu den Führungswegen zu haben und gleichzeitig die Polsterauflage 22 in die Nähe der Führungswege zu bringen, ist das obere Gestell der Maschine einschließlich der Seitenplatten 31 an Trägern 32 befestigt, die an einer der Seitenplatten angeordnet sind, wie in den F i g. 1 und 3 gezeigt ist. Diese Träger sind durch Drehbolzen 33, die durch ösen 34 an der oberen Seite des Gestells 1 gehen, mit dem Gestell 1 verbunden. Das Band 21, 22 und das ganze obere Gestellteil können um die Drehbolzen 33 von der Stellung der ausgezogenen Linie (Fig. 1, 23) nach der Stellung der gestrichelten Linie (Fig.3) nach oben geschwungen werden. Wenn das obere Gestellteil in dieser Stellung steht, können die Führungsschienen 11 und die hin- und hergehenden Stangen 13 und 15 gewartet, in Stand gesetzt und leicht bewegt werden.In order to have easy access to the guide ways and at the same time to have the cushion pad 22 close by To bring the guideways, the upper frame of the machine including the side plates 31 on beams 32 attached to one of the side panels, as shown in Figs. 1 and 3 is shown. These carriers are connected to the frame 1 by means of pivot pins 33, which go through eyelets 34 on the upper side of the frame 1 tied together. The belt 21, 22 and the entire upper frame part can around the pivot pin 33 of the Position of the solid line (Fig. 1, 23) after Position of the dashed line (Fig. 3) upwards be swung. When the upper frame part is in this position, the guide rails 11 and the reciprocating rods 13 and 15 are serviced, repaired, and easily moved.

Rotierende Messer 35 sind an einer Scheibe 36 befestigt, die sich um eine aufrechte Welle 37 dreht. Die Messer 35 sind nahe den Führungsschienen 11 angeordnet, wie in den Fig. 1, 2 und 3 gezeigt ist. Die Zahl der Messer, die auf jeder Platte 36 befestigt sind und der Abstand der aufrechten Wellen gemäß den Erfordernissen können verändert werden. Einegeeignete Anordnung, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, hat zwei rotierende Messeranordnungen, von denen jede Messer von einer Länge hat, die ein Halb der Länge der Führungsschienen beträgt. Die rotierenden Wellen 37 sind durch eine Antriebswelle 38 über Kegelräder 39Rotating knives 35 are attached to a disc 36 which rotates around an upright shaft 37. the Knives 35 are arranged near the guide rails 11, as shown in FIGS. 1, 2 and 3. the The number of knives mounted on each plate 36 and the spacing of the upright shafts according to FIGS Requirements can be changed. A suitable one Arrangement, as shown in Fig. 1, has two rotating knife assemblies, each of which has knives has a length which is half the length of the guide rails. The rotating shafts 37 are driven by a drive shaft 38 via bevel gears 39

ίο miteinander verbunden und synchronisiert, so daß sich die Messerrotoren in entgegengesetzter Richtung drehen und die Messer 35 der beiden Rotoren ineinander greifen, wenn sich die Welle 8 dreht.ίο connected and synchronized so that the knife rotors rotate in the opposite direction and the knives 35 of the two rotors mesh when the shaft 8 rotates.

Die Antriebswelle 38 für die Rotoren wird durch einen Riemen 40 gedreht, der um eine Riemenscheibe 41 auf der Antriebswelle 38 und eine zweite Riemenscheibe eines Elektromotors 42 läuft.The drive shaft 38 for the rotors is rotated by a belt 40 which is wrapped around a pulley 41 runs on the drive shaft 38 and a second belt pulley of an electric motor 42.

Es ist vorteilhaft, daß der Motor eine veränderbare Geschwindigkeit hat oder daß er eine veränderbare (Geschwindigkeit auf die Weile je überträgt, so daß die Rotationsgeschwindigkeit der Messerrotorwelle 37 in der Größe von 500 bis 1800 Umdrehungen je Minute verändert werden kann.It is advantageous that the motor has a variable speed or that it has a variable one (Speed on the while each transmits, so the Rotation speed of the knife rotor shaft 37 in the range of 500 to 1800 revolutions per minute can be changed.

Wie in F i g. 3 gezeigt ist, ist der Motor 42 derart befestigt, daß der Riemen 40 unbeeinflußt von der Stellung der Riemenscheibe 41 gespannt werden kann. Der Motorsockel ist hierzu mit dem Gestell 1 durch einen Drehzapfen 43 verbunden, um den der Motorsokkel durch Drehen einer feststellbaren Kurbel 44 geschwungen werden kann. Dabei wird der Bolzen 45, der mit dem Motorsockel 42 im Abstand zum Drehbolzen 43 verbunden ist, in Längsrichtung bewegt. Durch Schwingen des Motorsockels um seinen Befestigungszapfen werden der Motor und seine Riemenscheibe zu oder von der Riemenscheibe 41 weg bewegt.As in Fig. 3 is shown, the motor 42 is mounted such that the belt 40 is unaffected by the Position of the pulley 41 can be tensioned. The motor base is connected to the frame 1 for this purpose a pivot 43 is connected, around which the motor base is connected by turning a lockable crank 44 can be swung. The bolt 45, which is connected to the motor base 42 at a distance from the Pivot pin 43 is connected, moved in the longitudinal direction. By swinging the motor base around its mounting pin the motor and its pulley are moved towards or away from the pulley 41.

Um den Abstand der Messer zu den Führungsschienen verändern zu können, sind die Messerrotoren höhenverstellbar angeordnet. Hierfür sind am horizontalen Oberteil 47 eines Rotorhaltegestells Lager 46 für die Rotorwellen 37 befestigt. Aufrechte Teile 48 des Gestelles sind an den gegenüberliegenden Enden in Führungen 49 aufgenommen. Die Gestellendteile können in ihren entsprechenden Führungen durch Drehen von Kurbelrädern 50, die Schrauben tragen, die in die unteren Enden der Gestellteile 48 eingeschraubt sind, angehoben oder gesenkt werden.The knife rotors are used to change the distance between the knife and the guide rails arranged adjustable in height. For this purpose, bearings 46 are on the horizontal upper part 47 of a rotor holding frame the rotor shafts 37 fixed. Upright portions 48 of the frame are at opposite ends in Guides 49 added. The frame end parts can in their respective guides Turning crank wheels 50 carrying screws that screw into the lower ends of the frame members 48 are raised or lowered.

Das Haltegestell für die Messerrotoren hat mittlere Streben 51, die sich von dem oberen horizontalen Teil 47 nach unten erstrecken und an denen Lager 52, die dieThe support frame for the knife rotors has central struts 51, which extend from the upper horizontal part 47 extend down and where bearings 52 that the

so Antriebswelle 38 tragen, befestigt sind. Dementsprechend wird die ganze Antriebsanordnung zwischen dem Riemen 40 und den Rotorwellen 37 auf dem Rotortraggestell gehalten und sie ist senkrecht verschiebbar. so carry drive shaft 38 are attached. Accordingly, the whole drive arrangement is between the Belt 40 and the rotor shaft 37 held on the rotor support frame and it is vertically displaceable.

Beim Gebrauch der oben beschriebenen Maschine zum Abschneiden der Stengel von Rosenkohlröschen ist es wünschenswert, zuerst die Rosenkohlröschen entsprechend ihrer Größe zu sortieren, um den besten Arbeitsgang zu wählen. Rosenkohlröschen variieren in ihrer Größe etwa innerhalb der Größenordnung von 2 cm bis 4 cm im Durchmesser. Wenn der Rosenkohl ellipsoidförmig ist, verläuft die Länge der größeren Achse gleichlinig mit dem Stengel und beträgt mehr als das Eineinhalbfache wie die Länge der kleineren Achse, die quer zum Stengen verläuft. Die Rosenkohlröschen müssen daher entsprechend der Variationen in der Länge ihrer kleinen Achse sortiert werden.
Wenn die Rosenkohlröschen in drei Gruppen.In using the above-described machine to cut the stalks of Brussels sprouts, it is desirable to first sort the Brussels sprouts according to size in order to choose the best operation. Brussels sprouts vary in size roughly within the order of 2 cm to 4 cm in diameter. If the Brussels sprouts are ellipsoidal, the length of the major axis is in line with the stem and is more than one and a half times the length of the minor axis, which is perpendicular to the stem. The Brussels sprouts therefore need to be sorted according to the variations in the length of their minor axis.
When the Brussels sprouts in three groups.

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nämlich kleine Röschen mit einer kleinen Achse von weniger als 2,5 cm Länge, mittlere Röschen mit einer kleinen Achse in einer Länge von 2,5 cm bis 3 cm und große Röschen mit einer kleinen Achse über 3 cm sortiert werden können, soll die Variation der kleineren Achslänge auf 0,5 cm begrenzt sein.namely, small florets with a minor axis less than 2.5 cm in length, medium florets with one minor axis 2.5 cm to 3 cm in length and large florets with a minor axis over 3 cm can be sorted, the variation of the smaller axis length should be limited to 0.5 cm.

Nach der Erfindung ist die Maschine bestimmt oder einstellbar, um die Stengel von Rosenkohlröschen einer bestimmten Gfößengruppe herzurichten. Die Führungsschienen 11 werden in einem geeigneten Abstand eingestellt, um die Rosenkohlröschen B, wie sie in F i g. 5 gezeigt sind, zu tragen, wobei ihre Stengel 5 sich nach unten durch den Schlitz zwischen den benachbarten Führungsschienen erstrecken. Zur Behandlung von kleineren Rosenkohlröschen werden die Führungsschienen 11 näher zusammengebracht und für die Behandlung größerer Rosenkohlröschen werden die Führungsschienen weiter auseinander angeordnet. Da die Führungsschienen 11 so angeordnet werden können, dali der Zwischenraum zwischen ihnen veränderbar ist, ist es vorteilhaft, sie in einem ausgewählten Abstand einzusetzen, wenn sie ausgerichtet werden. Der Abstand der Mitnehmerförderer 3, der Förderbänder 7 und der Führungsschienen 11 sollen bei der Herstellung der Maschine aufeinander abgestimmt werden. Es ist jedoch möglich, Sätze von Führungsschienen mit anderem Abstand auszutauschen, wenn das obere Gestell, das das Polsterband 21, 22 trägt nach oben in die durch gestrichelte Linie angegebene Stellung (F i g. 3) geschwungen wird.According to the invention, the machine is designed or adjustable to prepare the stalks of Brussels sprouts of a particular group of sizes. The guide rails 11 are set at a suitable distance to accommodate the Brussels sprouts B, as shown in FIG. 5, with their stems 5 extending downward through the slot between the adjacent guide rails. For the treatment of smaller Brussels sprouts the guide rails 11 are brought closer together and for the treatment of larger Brussels sprouts the guide rails are arranged further apart. Since the guide rails 11 can be arranged so that the space between them can be changed, it is advantageous to use them at a selected distance when they are aligned. The distance between the driver conveyor 3, the conveyor belts 7 and the guide rails 11 should be coordinated with one another during the manufacture of the machine. It is, however, possible to exchange sets of guide rails with a different spacing when the upper frame, which carries the upholstery strip 21, 22, is swung up into the position indicated by the dashed line (FIG. 3).

Der Abstand zwischen dem Messer und dem Boden der Führungswege wird auch von der Größe der Rosenkohlröschen, die behandelt werden sollen, abhängen. Mit Hilfe der Handräder 50 können die Wellen 37, die die Messerrotoren tragen, angehoben oder gesenkt werden, wenn es notwendig sein sollte. Wichtig jedoch ist es, alle Rosenkohlröscheri 8 in eine Richtung zu bringen, wie es in F i g. 5 gezeigt ist, mit ihren Stengel 5 sich durch einen Schlitz 10 erstreckend, so daß ein sich kreisförmig drehendes Messerblatt 35 den Stengel abschneidet und den Grund der äußeren Blätter abnimmt, um die Rosenkohlröschen zu säubern.The distance between the knife and the bottom of the guideways will also depend on the size of the Depend on the Brussels sprouts to be treated. With the help of the handwheels 50, the shafts 37, which carry the knife rotors, raised or lowered if necessary. But important is to bring all Brussels sprouts röscheri 8 in one direction, as shown in FIG. 5 is shown with its stalk 5 extending through a slot 10 so that a circularly rotating knife blade 35 the stalk and remove the base of the outer leaves to clean the Brussels sprouts.

Die beiden wichtigsten Aspekte des Problems der Herrichtung von Rosenkohl sind 1. das automatische Ausrichten jedes Rosenkohlröschens in eine Stellung, bei der ihr Stengel abgeschnitten werden kann und 2. die schnelle und ordentliche Durchführung der Herrichtung. Bei Gebrauch einer Maschine vom Typ, wie er in den F i g. I bis 5 gezeigt ist, muß jedes Rosenkohlröschen so gehandhabt werden, daß sein Stengel 5 sich nach unten durch einen Schlitz in der in F i g. 5 gezeigten Stellung erstreckt. Wenn ein Rosenkohlröschen mit seinem Stengel so ausgerichtet ist, müssen die Herrichtungsmesser betätigt werden, um einen schnellen und sauberen Schnitt auszuführen.The two most important aspects of the Brussels sprouts dressing problem are 1. Automatic Aligning each Brussels sprouts in a position where their stem can be cut and 2. the fast and proper implementation of the fitting. When using a machine of the type described in the F i g. I to 5 is shown, each Brussels sprouts must be handled so that its stem 5 is down through a slot in the FIG. 5 position shown extends. When a Brussels sprouts with his Stalk is aligned, the fitting knives must be operated for quick and easy to make a clean cut.

Bei der Arbeit der Maschine, die in den F i g. 1 bis 5 gezeigt ist, werden die kugelförmigen Gegenstände mit Anhängsel, wie Rosenkohlröschen, in größeren Mengen lose in den Trichter 2 geschüttet. Von dieser Zufuhrquelle werden die Gegenstände einfach in Reihen zu den Förderbändern 7 durch die Mitnehmerförderer 3 geführt. Wenn eine Menge von Rosenkohlröschen aufgenommen sind, können jedoch die Rosenkohlröschen auf den Förderbändern nicht in jeder Höhe ausgerichtet werden. Diese zufällige Ausrichtung wird auch beibehalten, wenn die obere Oberfläche des Rosenkohlröschens mit der Polsterauflagt 22 des Bandes 21,22 in Berührung kommt.In the work of the machine shown in Figs. 1 to 5, the spherical objects are shown with Large quantities of appendages such as Brussels sprouts are poured loosely into funnel 2. Of this The objects are simply fed in rows to the conveyor belts 7 through the entrainment conveyors 3 guided. If a lot of Brussels sprouts are ingested, however, the Brussels sprouts can cannot be aligned at every height on the conveyor belts. This will be random alignment also maintained when the upper surface of the Brussels sprouts with the cushion pad 22 of the Band 21,22 comes into contact.

Das Hin- und Herpendeln der Führungsschienen 11, das mit der bewegung der Polsterauflage 22 in Längsrichtung gekuppelt ist, bewirkt ein Drehen der Rosenkohlröschen, wobei eine Komponente der Drehung das Rollen entlang der Führungswege und die andere Komponente quer zu den Führungswegen sein wird, so daß die anhängenden Stengel der Rosenkohlröschen quer zu der Lage der Schlitze 10 gedreht und die anhängenden Stengel früher oder später durch dieThe back and forth oscillation of the guide rails 11, which occurs with the movement of the cushion pad 22 in Coupled longitudinally, causes a rotation of the Brussels sprouts, being a component of the rotation rolling along the guideways and the other component across the guideways is so that the attached stalks of Brussels sprouts rotated transversely to the position of the slots 10 and the attached stalk sooner or later through the

to Schlitze gesteckt werden. Der kombinierte Effekt der Bewegung durch das Polsterband und der Bewegung der Führungsschienen ergibt eine Kreisbewegung der Rosenkohlröschen, durch die die Rosenkohlstengel irgendwann durch einen Schlitz 10 gesteckt werden, anstatt einfach entlang der Führungswege zu rollen, wie es die Folge wäre, wenn die Führungsschienen 11 fest stünden.to be stuck slots. The combined effect of movement through the upholstery tape and movement the guide rails results in a circular movement of the Brussels sprouts through which the Brussels sprouts stalk at some point tucked through a slot 10 instead of simply rolling along the guideways like the result would be if the guide rails 11 were fixed.

Wie in Fig. 1 gezeigt, sind die Wellen 37 der Messerrotoren zwischen zwei Abschnitten der Führungswege angeordnet. Die Messer 35 sind iang genug, um sich von der Achse ganz über den Führungswegabschnitt zu erstrecken. Ausgenommen, wenn sich ein Messerblatt direkt senkrecht zu der Länge der Führungsschienen M erstreckt, hat das Messer eine diagonale Gleitbewegung relativ zu der Bewegungsrichtung des Rosenkohlstengels anstelle einer frontalen Stoßbewegung. Dementsprechend berührt zu jeder Zeit ein Messer einen Rosenkohlstengel und schneidet den Stengel sauber und glatt ab. Die Länge der Führungsschienen ist so, daß sich irgendwann der Stengel eines Rosenkohlröschens durch einen Schlitz 10 erstreckt. Am Ende der Führungswege werden die hergerichteten Rosenkohlröschen in einen geeigneten Sammler, wie einen Förderer 10', getan, der quer zu den Führungswegen liegt, um zu der Maschine zur Verpackung oder weiteren Behandlung gebracht zu werden.As shown in Fig. 1, the shafts 37 are the Blade rotors arranged between two sections of the guide paths. The knives are long enough to extend from the axis all the way across the guideway section. Except when there is a Knife blade extends directly perpendicular to the length of the guide rails M, the knife has a diagonal sliding movement relative to the direction of movement of the Brussels sprout stem instead of a frontal one Shock movement. Accordingly, at all times a knife touches a Brussels sprout stem and cuts it Stems clean and smooth. The length of the guide rails is such that at some point the stem of a Brussels sprouts through a slot 10 extends. At the end of the guideways, the prepared Brussels sprouts put into a suitable collector, such as a conveyor 10 ', which runs across the guideways to be taken to the machine for packaging or further treatment.

Bei der Maschine, die in den F i g. 6 bis 15 gezeigt ist, hat das Maschinengestell 53 einen vertikal geteilten Trichter 54, der an einem Ende befestigt ist. Mitnehmerförderer 55 laufen durch den Boden dieser Trichter und gehen um Freilaufrollen 58 und 59. Die Förderer 55 führen die kugelförmigen Gegenstände, wie Rosenkohlröschen, von den Trichtern 54 zu den Führungswegen, die durch Führungsschienen 60 gebildet sind, wie in den F i g. 5,7 und 11 bis 15 gezeigt ist. Diese Führungsschienen sind firstartig ausgebildet und stehen im Abstand zueinander, um Schlitze 61 zwischen sich zu bilden, wie in den F i g. 11,12 und 14 im einzelnen gezeigt ist
Über den Führungswegen, von denen zwei in F i g. 6In the machine shown in FIGS. 6-15, the machine frame 53 has a vertically split hopper 54 attached at one end. Carry-out conveyors 55 run through the bottom of these hoppers and go around idler rollers 58 and 59. Conveyors 55 guide the spherical objects, such as Brussels sprouts, from hoppers 54 to the guide paths formed by guide rails 60, as shown in FIGS. 5, 7 and 11 to 15 is shown. These guide rails are formed like a ridge and are spaced from one another in order to form slots 61 between them, as in FIGS. 11, 12 and 14 are shown in detail
Above the guideways, two of which are shown in FIG. 6th

so gezeigt sind, laufen untere Stränge 62 von paarweise angeordneten Bändern, die im Abstand über den Führungswegen angeordnet sind. Wie in den F i g. 7 und 10 gezeigt ist, haben diese endlosen Bänder obere Stränge 63. Die Bänder laufen über Rollen 64, von denen die den Trichtern benachbarten auf einer Welle 65 sitzen. Diese Welle trägt auch eine Riemenscheibe 66, die einen Kreuzriemen 66' zum Drehen einer Welle 57 trägt, auf der Rollen 56 sitzen, um den Mitnehmerförderer 55 anzutreiben. Die Riemen 62,63 laufen ferner über untere Rollen 67 und obere Rollen 68. Die inneren Rollen 64 sitzen auf einer Hülse 65', die unabhängig auf der Welle 65 drehbar ist. Ähnlich sitzen die inneren Rollen 67 auf einer Hülse 67" und die inneren Rollen 68 auf einer Hülse 68". Um eine genügende Weglänge für die kugelförmigen Gegenstände zu haben, um ein sicheres Abschneiden der Anhängsel zu erreichen, ohne die unteren Stränge 62 der Riemen übermäßig durchhängen zu lassen, ist es vorteilhaft, zweiAs shown, lower strands 62 run from paired ribbons spaced across the Guideways are arranged. As shown in Figs. 7 and 10, these endless belts have upper ones Strands 63. The belts run over rollers 64, of which those adjacent to the funnels run on a shaft 65 sit. This shaft also carries a pulley 66 which has a cross belt 66 'for rotating a shaft 57 carries, sit on the rollers 56 to drive the driver conveyor 55. The belts 62, 63 also run over lower rollers 67 and upper rollers 68. The inner rollers 64 sit on a sleeve 65 ', which is independent the shaft 65 is rotatable. The inner rollers 67 are similarly seated on a sleeve 67 ″ and the inner rollers 68 on a sleeve 68 ". In order to have a sufficient path length for the spherical objects to have a to achieve secure cutting of the appendages without unduly cutting the lower strands 62 of the straps to let sag, it is beneficial to have two

Riemc'nsätze hintereinander anzuordnen, wie es in den F i g. 6,7,8 und 10 gezeigt ist. Der Antriebsmechanismus für beide Riemensätze kann dann in der Mitte der Maschine angeordnet sein. Es können aber auch nur eine Strecke oder mehr als zwei solcher Strecken vorgesehen sein, obwohl zwei Strecken durch die Maschine gezeigt sind.To arrange straps one behind the other, as it is in the F i g. 6,7,8 and 10 is shown. The drive mechanism for both sets of belts can then be arranged in the middle of the machine. But it can also only one route or more than two such routes may be provided, although two routes through the Machine are shown.

Die unteren Stränge 62 der Riemen liegen nahe über dem Führungsweg, der durch die Führungsschienen 60 mit dem Schlitz 61 zwischen sich gebildet ist, wie in den to Fig. 11, 12 und 13 gezeigt ist. Die Führungsschienen sind in einem gewünschten Abstand zueinander angeordnet, um sich den kugelförmigen Gegenständen von ausgewählter Größe anzupassen. In F i g. 11 sind die Führungsschienen 60 in einem weiteren Abstand is voneinander als in Fig. 12 gezeigt. Wie angedeutet, ist die Größe der Rosenkohlröschen, die dem in Fig. 11 gezeigten Führungsweg angepaßt ist, größer als die der Rosenkohlröschen, die dem in Fig. 12 gezeigten Führungsweg angepaßt sind. Der Abstand zwischen den benachbarten Kanten der Führungsschienen 60 läßt sich verändern, um die Führungswegschlitze 61 zu bilden. Der Zwischenraum zwischen dem unteren Riemenstrang 62 bleibt der gleiche und auch der Zwischenraum zwischen dem Riemenstrang und den Führungsschienen 60 muß nicht geändert werden.The lower strands 62 of the straps lie closely above the guide path provided by the guide rails 60 is formed with the slot 61 between them, as in the to Figures 11, 12 and 13 is shown. The guide rails are at a desired distance from one another arranged to conform to the spherical objects of selected size. In Fig. 11 are the Guide rails 60 at a further distance from one another than shown in FIG. 12. As indicated, is the size of the Brussels sprouts, which is adapted to the guide path shown in Fig. 11, larger than that of the Brussels sprouts which are adapted to the guideway shown in FIG. The distance between the Adjacent edges of the guide rails 60 can be changed in order to form the guide path slots 61. The gap between the lower strand of belt 62 remains the same and so does the gap between the belt strand and the guide rails 60 does not have to be changed.

Die endlosen Riemen mit den unteren Strängen 62 und oberen Strängen 63 haben Polster, die aus weichem elastischen Material bestehen. Die Riemen können aus schwammigem Kunststoff materal hergestellt sein und jo öie Zugfertigkeit des Materials kann durch Bänder verstärkt werden, die in ihrem Aufbau Schnüre, Gewebe oder Fasern oder sogar Draht oder Kabelkerne aufweisen, um zu sichern, daß die Antriebsspannung, die auf die Riemen einwirkt, gut übertragen wird, js Gleichzeitig muß daß Material der Oberfläche der Riemen genügend deformierbar und elastisch sein, um zu ermöglichen, daß sie die gegenüberliegenden Seiten des oberen Teils der kugelförmigen Gegenstände berühren, wie es in den F i g. 11 und 12 gezeigt ist, ohne ein ziemlich empfindliches Gut, wie Rosenkohl, zu beschädigen.The endless straps with the lower strands 62 and upper strands 63 have pads made of soft consist of elastic material. The straps can be made of spongy plastic material and jo The tensile strength of the material can be strengthened by tapes, which are made up of cords and fabrics or fibers or even wire or cable cores to ensure that the drive tension that acts on the belt, is transmitted well, js At the same time, the material of the surface of the belt must be sufficiently deformable and elastic to to allow them to have the opposite sides of the top of the spherical objects touch, as shown in Figs. 11 and 12 is shown without to damage a rather delicate commodity like Brussels sprouts.

Rosenkohlröschen können durch die Mitnehmerförderer 55 von den Zufuhrtrichtern 54 in eine Stellung geliefert werden, bei der die Stengel im wesentlichen horizontal liegen und sich quer zu den Schlitzen 61 der Führungswege erstrecken, wie durch die gestrichelten Linien in F i g. 11 und 12 gezeigt ist. Um die Stengel der Rosenkohlröschen abschneiden zu können, müssen die Stengel umgelegt werden, so daß sie sich durch die Schlitze 61 erstrecken, wie es durch die voll ausgezogenen Linien in Fi g. 11 und 12 und in der Mittelstellung in F i g. 13 und 14 gezeigi ist Dementsprechend ist es nicht nur notwendig, die Rosenkohlröschen entlang der Führungswege zu fördern, sondern sie zu drehen, so daß ihre Stengel automatisch von der Stellung nach der gestrichelten Linie der F i g. 11 und 12 in die Stellung der ausgezogenen Linie einer dieser Figuren gebracht werden. Dieses Umlegen kann durch eine Verbunddrehung der Rosenkohlröschen erfolgen, so daß die Rosenkohlröschen nicht nur entlang der Führungswege rollen und sich um eine horizontale Achse, die sich quer zu dem Schlitz 61 erstreckt, drehen, sondern auch um eine Achse im Winkel zur Laufrichtung, die quer zum Schlitz verläuft. Dies wird erreicht, wenn ein Riemen jedes Paares mit ein" Geschwinidgkeit verschieden von der, mit der der andere Riemen des Paares bewegt wird, bewegt wird. Dabei ist der Unterschied der Geschwindigkeit vorteilhaft so, daLi der eine Riemen Uni 50 bis 150% schneller als der andere Riemen läuft. So kann die lineare Geschwindigkeit der inneren oder benachbarten Riemen von zwei Riemenpaaren, die in den F i g. 6,9 und 10 gezeigt sind, beispielsweise zweimal so groß sein, wie die lineare Geschwirdigkeil der äußeren oder entfernt voneinander liegenden Riemen. Beispielsweise kann die lineare Geschwindigkeit der äußeren Riemen 30 m je Minute und die lineare Geschwindigkeit der inneren Riemen von 45 m bis 75 m je Minute sein. Die Folge hiervon ist, daß die Rosenkohlröschen nicht nur entlang der Führungswege rollen, sondern durch die Berührung der Riemen mit den Rosenkohlröschen auch gewirbelt werden. Die sich daraus ergebende Kreisbewegung der Rosenkohlröschen wird die Stengel quer zu der Länge der Schlitze 61 bringen, so daß die Stengel irgendwann nach unien durch die Schlitze gestoßen werden, wenn die Rosenkohlröschen entlang der Führungswege laufen.Brussels sprouts can be moved into position by drive conveyors 55 from feed hoppers 54 be delivered in which the stalks are substantially horizontal and transverse to the slots 61 of the Guideways extend as indicated by the dashed lines in FIG. 11 and 12 is shown. To the stalk of the To be able to cut off Brussels sprouts, the stalks must be turned so that they can pass through the Slots 61 extend, as indicated by the full lines in FIG. 11 and 12 and in the middle position in F i g. 13 and 14 is shown. Accordingly, it is not only necessary to convey the Brussels sprouts along the guide ways, but to rotate them so that their stalks automatically from the position according to the dashed line in FIG. 11 and 12 in the position of full line of one of these figures. This flipping can be done by a compound twist The Brussels sprouts are done so that the Brussels sprouts don't just go along the guideways roll and rotate about a horizontal axis extending transverse to the slot 61, but also around an axis at an angle to the direction of travel that is transverse to the slot. This is achieved when a belt each pair has a different speed which is used to move the other belt of the pair. The difference is that Speed advantageous so that the one belt uni 50 to 150% faster than the other belt. So can the linear velocity of the inner or adjacent belts of two pairs of belts shown in FIGS. 6, 9 and 10 are shown, for example twice be as large as the linear Geschwirdigkeil the outer or distant straps. For example, the linear speed of the outer belt 30 m per minute and the linear speed of the inner belt from 45 m to 75 m be per minute. The consequence of this is that the Brussels sprouts not only along the guideways roll, but also be whirled by touching the belt with the Brussels sprouts. Which The resulting circular movement of the Brussels sprouts will move the stalk across the length of the slots 61 so that the stalks are pushed through the slits at some point when the Brussels sprouts run along the guide ways.

Die äußeren Riemen 62, 63 werden durch Drehung der Welle 67' angetrieben, auf der die äußeren Rollen 67 sitzen. Die Antriebsanordnung, am besten in F i g. 8 zu sehen, enthält eine Kette 69, die mit einem Zahnrad 69' zusammenwirkt, das auf einer Welle 67 sitzt. Diere Kette wird durch ein Zahnrad 70 angetrieben, das auf einer Welle 70' sitzt, die durch eine Kette 71 angetrieben wird, die ein Zahnrad 71' antreibt, das auf der Welle 70' sitzt. Die Kette 71 wird durch einen Motor 72 angetrieben. Ein Kettenspannzahnrad 71" hält die Kette zwischen dem Motor und dem Zahnrad 71' gespannt. Die äußeren Rollen 68 auf der Welle 68', über die die äußeren Bänder laufen, sind einfache Freilaufroüen. Ähnlich sind die äußeren Rollen 64 auf der Welle 65 Freilaufrollen, soweit es die äußeren Riemen betrifft, aber diese Rollen sind auf der Welle 65 befestigt, so daß sie die Welle und die Riemenscheibe 66 drehen, die auf ihr sitzt, um die Welle 57 des Mitnehmerförderers durch den Kreuzriemen 66' anzutreiben, wie oben beschrieben wurde.The outer belts 62, 63 are driven by rotation of the shaft 67 'on which the outer rollers 67 sit. The drive arrangement, best shown in FIG. 8 includes a chain 69 connected to a gear 69 ' cooperates, which sits on a shaft 67. The chain is driven by a gear 70 which is on a shaft 70 ', which is driven by a chain 71, which drives a gear 71' which is on the shaft 70 ' sits. The chain 71 is driven by a motor 72. A chain tensioning gear 71 "holds the chain tensioned between the motor and the gear 71 '. The outer rollers 68 on the shaft 68 'over which the outer belts are easy freewheeling routes. Similarly, the outer rollers 64 on the shaft 65 are freewheel rollers as far as the outer belts are concerned, but these rollers are mounted on the shaft 65 so that they rotate the shaft and pulley 66 which is on you are seated to drive the drive conveyor shaft 57 through the cross belt 66 'as described above became.

Die inneren Riemen 62, S3 der Riemenpaare werden von der gleichen Kraft wie die äußeren Riemen angetrieben, jedoch mit einer höheren Geschwindigkeit. Diese Riemen werden durch die inneren Rollen 68 angetrieben, die an den beiden Enden einer Hü*:e oder eines Rohres 68" sitzen, die drehbar auf der Welle 68' angeordnet ist Abstandshalter sind zwischen den Rollen 68 für die Riemen jedes Paares vorgesehen, um einen richtigen Abstand zwischen den Riemen und das Rohr 68" zwischen den äußeren Rollen 68 zentriert zu halten. Das Rohr oder die Hohlwelle 68" wird angetrieben, um die inneren Rollen 68 durch eine Kette 73 zu drehen, die mit einem Zahnrad 73' zusammenwirkt, das auf der Hohlwelle 68" sitzt Die Kette wird durch ein Zahnrad 73" angetrieben, das auf der Welle 70' sitzt. Das Verhältnis des Durchmessers der Zahnräder 73", 70 und 69' entspricht der relativen linearen Geschwindigkeit der inneren und äußeren Riemen. So kann der Durchmesser des Zahnrades 73" zweimal so groß wie der Durchmesser jedes Zahnrades 70 oder 69' sein, wenn die Durchmesser dieser letzteren Zahnräder gleich sind.The inner belts 62, S3 of the pairs of belts are subjected to the same force as the outer belts powered, but at a higher speed. These belts are driven by the inner rollers 68 driven, which sit at the two ends of a tube or a tube 68 ", which can be rotated on the shaft 68 ' Spacers are provided between the pulleys 68 for the belts of each pair to one proper spacing between the belt and the tube 68 ″ between the outer rollers 68 to be kept centered. The tube or hollow shaft 68 "is driven to rotate the inner rollers 68 by a chain 73 which cooperates with a toothed wheel 73 'which sits on the hollow shaft 68 ″. The chain is driven by a toothed wheel 73 "which sits on the shaft 70 '. The ratio of the diameter of the gears 73", 70 and 69 'corresponds to the relative linear speed of the inner and outer belts. So can he Diameter of gear 73 "should be twice the diameter of each gear 70 or 69 ', when the diameters of these latter gears are the same.

Wenn der Transportmechanismus für die Rosenkohiröschen etwa in der Hälfte geteilt ist, wie es in den Fig.6, 7 und 10 im einzelnen zu sehen ist, wird die zweite Hälfte dieses Systems im wesentlichen spiegelbildlich der ersten Hälfte sein. Bei dieser Anordnung ist es notwendig, die Rosenkohlröschen von dem Auslaßende des ersten Herrichtungsabschnittes zum Zufuhr-When the transport mechanism for the rosehip florets is roughly divided in half, as in the 6, 7 and 10, the second half of this system becomes essentially a mirror image the first half. With this arrangement it is necessary to remove the Brussels sprouts from the outlet end of the first preparation section for the supply

ende des zweiten Herrichtungsabschnittes zu bringen. Dieser Transport kann durch Mitnehmerr'örderer 74, wie sie mehr oder weniger diagrammartig in den F i g. 8, 9 und 10 gezeigt sind, durchgeführt werden. Obgleich diese Figuren Förderer zeigen, die unbegrenzte obere Förderstränge haben, werden die Stränge tatsächlich durch geschlitzte Tröge bewegt, die Fortsetzungen der Führungswege bilden, die durch die Führungsschienen 60 gebildet sind, wie es in den Fig. II. 12, 13 und 14 gezeigt ist. Diese Förderer können durch den gleichen Motor 72 angetrieben werden, der die beiden Herrichtungsfördererabschnitte antreibt. Wie in den F i g. 8 und 10 gezeigt ist, läuft so das Förderband 74 um zwei Freilaufrollen 75 und 75' und eine Antriebsrolle 76. Die Antriebsrolle 76 sitzt auf einer Welle 76', auf der ein Antriebszahnrad 76" sitzt, das mit der Antriebskette 69 zusammenwirkt.to bring the end of the second preparation phase. This transport can be carried out by entrainment conveyors 74, as they are more or less diagrammatically shown in FIGS. 8th, 9 and 10 can be performed. Although these figures show conveyors, the unlimited upper Have conveyor strands, the strands are actually moved through slotted troughs, which are continuations of the Form guide paths which are formed by the guide rails 60, as shown in FIGS. II. 12, 13 and 14 is shown. These conveyors can be driven by the same motor 72 that drives the two Drives make-up conveyor sections. As in the F i g. 8 and 10, the conveyor belt 74 thus revolves two free rollers 75 and 75 'and a drive roller 76. The drive roller 76 is seated on a shaft 76' on which a Drive gear 76 ″, which interacts with the drive chain 69, is seated.

Die Antriebskette 69 wird durch ein Spannzahnnid 77 gespannt, um die Kette über die Zahnräder 70 und 69', 76" und 69" gespannt zu halten. Das Zahnrad 69" sitzt auf einer Welle 78', auf der die äußeren Rollen 78 des zweiten Herrichtungsabschnittes angeordnet sind. Obgleich die äußeren unteren Rillen 78 durch die KeU? 69 über das Zahnrad 69" und die Welle 78' angetrieben werden, treibt die gleiche Kette das Zahnrad 70, um die Welle 70' zu drehen und das Zahnrad 79* und die KetteThe drive chain 69 is driven by a spline 77 stretched to the chain over sprockets 70 and 69 ', 76 "and 69" to keep taut. The gear 69 "is seated on a shaft 78 'on which the outer rollers 78 of the second preparation section are arranged. Although the outer lower grooves 78 through the KeU? 69 driven by gear 69 "and shaft 78 ', the same chain drives gear 70 to drive the Rotate shaft 70 'and the gear 79 * and the chain

79 anzutreiben, um die inneren Rollen 80 der oberen Riemenhalterollen zu drehen.79 to rotate the inner pulleys 80 of the upper belt retainer pulleys.

Die Riemen für die Bewegung der Gegenstände durch den zweiten Hemchtungsabschnitt der Maschine haben untere Stränge 81 und obere Stränge 85! und die Riemen laufen über Rollen 78 und 80 am Zuführende und Rollen 83 am Auslaßende. Die äußeren Riemen werden durch ihre Rollen 78 auf der Welle 78' angetrieben, während die Rollen 78, die mit den inneren Riemen zusammenwirken, auf dem Rohr oder der Hohlwelle 78" die Welle 78' einschließend befestigt sind. Geeignete Abstandshalter sind zwischen den Flollen 78 jedes Paares angeordnet, um einen genauen Abstand der Riemen und die Hohlwelle zwischen den beiden äußeren Rollen 78 zentriert zu halten. Zu diesem Zweck können die Enden der Welle 78" als Drucklager dienen, das mit den mittleren Teilen der äußeren Rollen 78 zusammenwirkt, wie in F i g. 9 gezeigt ist.The belts for moving the items through the second stopping section of the machine have lower strands 81 and upper strands 85! and the belts pass over rollers 78 and 80 at the feed end and rollers 83 at the outlet end. The outer belts are driven by their rollers 78 on the shaft 78 ' driven while the rollers 78 cooperating with the inner belts on the tube or the Hollow shaft 78 ″ are fastened enclosing the shaft 78 ′. Appropriate spacers are positioned between the slats 78 of each pair for an accurate spacing to keep the belt and the hollow shaft centered between the two outer rollers 78. To this end For example, the ends of the shaft 78 ″ may serve as a thrust bearing that mates with the middle portions of the outer rollers 78 cooperates, as shown in FIG. 9 is shown.

Die Kette 79 läuft Ober ein Zahnrad 79', das auf einer Hohlwelle 80" sitzt und über ein Zahnrad 79", das auf einer Welle 70' sitzt Das Rohr oder die Hohlwelle 80" trägt innere Rollen 80, so daß diese unabhängig von den äußeren Rollen 80 und der Welle 80' drehbar sind, auf dem die äußeren Rollen sitzen. Die inneren Rollen 80 können auf der Hohlwelle 80' an einer Stelle sitzen, die im Abstand von ihren Enden liegt, so daß die Endteile als Drucklager mit den mittleren Teilen der äußeren RollenThe chain 79 runs over a toothed wheel 79 'which sits on a hollow shaft 80 "and over a toothed wheel 79" which is on a shaft 70 'sits the tube or the hollow shaft 80 " carries inner rollers 80 so that these are rotatable independently of the outer rollers 80 and the shaft 80 ' where the outer roles sit. The inner rollers 80 can sit on the hollow shaft 80 'at a location that at a distance from their ends so that the end parts act as thrust bearings with the middle parts of the outer rollers

80 zusammenwirken, um die inneren Rollen 80 in genauem Abstand zu den äußeren Rollen und die Hohlwelle 80" zentriert zwischen den äußeren Rollen 80 zu halten.80 cooperate to keep the inner rollers 80 precisely spaced from the outer rollers and the Hold hollow shaft 80 ″ centered between outer rollers 80.

Innere Rollen 83 sind unabhängig von den äußeren Rollen 83 durch Befestigung der äußeren Rollen an den beiden Seiten einer Welle 84 und der Befestigung der inneren Rollen 83 auf einem Rohr oder einer Hohlwelle 84', die auf der Welle 84 angeordnet ist, drehbar. Wiederum können die Enden der Hohlwelle als Drucklager mit den zentralen Teilen der äußeren Rollen 83 zusammenwirken, um das Rohr zentrisch zwischen diesen Rollen und die inneren Rollen 83 in einem genauen Abstand zu den äußeren Rollen 83 zu halten.Inner rollers 83 are independent of the outer rollers 83 by attaching the outer rollers to the both sides of a shaft 84 and the mounting of the inner rollers 83 on a tube or a hollow shaft 84 ', which is arranged on the shaft 84, rotatable. Again, the ends of the hollow shaft as Thrust bearings cooperate with the central parts of the outer rollers 83 to keep the tube centered between to keep these rollers and the inner rollers 83 at a precise distance from the outer rollers 83.

Der /weite Herrichtungsabschnitt der Maschine, derThe / wide fitting section of the machine, the

in den F i g. 6 und 7 gezeigt ist, ist tandemartig zu dem ersten Abschnitt angeordnet und hat auch Führungswege für die Rosenkohlröschen und andere kugelförmige Gegenstände direkt unter den unteren Strängen 81 derin fig. 6 and 7 is in tandem with that first section and also has guideways for the Brussels sprouts and other spherical ones Objects just below the lower strands 81 of the zweiten Riemenpaare. Führungsschienen 85, die im Abstand voneinander angeordnet sind, um zwischen sich Schlitze 86 zu bilden, wie sie in den F i g. 6,8 und 9 gezeigt ist, bilden die Führungswege. Diese Führungswege arbeiten in der gleichen Weise wie diesecond pair of straps. Guide rails 85, which are in Are spaced apart to form slots 86 therebetween, as shown in FIGS. 6.8 and 9 shown form the guideways. These guideways work in the same way as the

ίο Führungswege, die durch die Führungsschienen 60 gebildet sind und in Verbindung mit den Fig. II, 12,13 und 14 beschrieben wurden. Von diesem zweiten Fördererabschnitt werden die Gegenstände zu Rutschen 87 gebracht, durch die sie in geeignete Sammler,ίο Guide paths that are created by the guide rails 60 are formed and in conjunction with FIGS. II, 12,13 and 14 have been described. From this second conveyor section, the objects are brought to chutes 87, through which they are placed in suitable collectors, wie einen Förderer 88 gelangen.how to get a sponsor 88.

Während des Durchganges der Gegenstände durch den zweiten Abschnitt des Förderermechanismus werden die Gegenstände wieder kreisförmig gedreht, wenn sie entlang der Führungswege rollen, damit ihreDuring the passage of the articles through the second section of the conveyor mechanism the objects are rotated again in a circle when they roll along the guide paths so that their Anhängsel irgendwann durch die Schlitze der Führungswege gesteckt werden. Wenn die Stengel oder Anhängsel durch die Schlitze ragen, sind weitere Voraussetzungen notwendig, um sie herzurichten. Besonders in den Fig.7 und 9 sind schnell drehendeAppendages are stuck through the slots in the guide ways at some point. If the stalk or If appendages protrude through the slots, additional requirements are necessary to prepare them. 7 and 9 are particularly fast rotating Messer 89 gezeigt, die dicht neben den Führungswegen sitzen. In Fig.6 und T sind drei drehende Messer in |edem Abschnitt vorgesehen. Diese Messer rotieren unabhängig voneinander durch eigene Antriebsmotore '90. Die Messer sind also nicht sychronisiert, wie dieKnife 89 shown sitting close to the guideways. In Fig. 6 and T three rotating knives are provided in each section. These knives rotate independently of each other by their own drive motors '90. So the knives are not synchronized like that Messerrotoren der Matchine, die in den F i g. 1 bis 5 gezeigt ist. Jeder dieser Motore ist auf einem Schlitten 91 zur vertikalen Verstellung durch Drehung eines Kurbelrades 92 angeordnet, wie es in F i g. 7 gezeigt ist, wobei das Rad eine Verstellschraube zum Bewegen desKnife rotors of the matchine shown in FIGS. 1 to 5 is shown. Each of these motors is on a sled 91 arranged for vertical adjustment by rotating a crank wheel 92, as shown in FIG. 7 is shown wherein the wheel has an adjusting screw for moving the Schlittens in einer ähnlichen Weise dreht, wie es in Verbindung mit den F i g. 2 und 3 erläutert wurde. Neben jedem Abschnitt der Maschine kann ein Trichter 93 vorgesehen sein, um die abgeschnittenen Anhängsel, wie Stengel und Blätter des Rosenkohls aufzunehmen.Slide rotates in a manner similar to that in Connection with the F i g. 2 and 3 has been explained. A hopper can be placed next to each section of the machine 93 may be provided to accommodate the cut appendages, such as the stems and leaves of the Brussels sprouts.

In Fig. 15 ist eine andere Ausbildungsform einer Herrichtungsmesseranordnung gezeigt, die entweder in der Maschine nach den Fig. 1 bis 5 oder in der Maschine nach den Fig.6 bis 10 benutzt werden kann. In diesem Fall ist das rotierende Messer 89' gekantetIn Fig. 15, another embodiment of a dressing knife assembly is shown, either in the machine according to FIGS. 1 to 5 or in the machine according to FIGS. 6 to 10 can be used. In this case the rotating knife 89 'is canted oder schräggestellt, um seine Schnittkante anzuheben. Es ist leichter ein Messer dieses Typs in dichte Nähe zu dem Boden der Führungswege zu bringen. Auch neigt die Zusammenwirkung solch einer abgewinkelten Messerkante mit den Gegenstandsanhängseln, wieor tilted to raise its cutting edge. It is easier to bring a knife of this type into close proximity to the bottom of the guideways. Also tends the interaction of such an angled knife edge with the object appendages, such as

so Stengel von Rosenkohl, dazu, die Stengel weiter nach unten durch den Schlitz 61 zu ziehen oder die Schnittkante neigt dazu, aufwärts durch den Stengel zu schneiden oder beides. Dementsprechend kann ein sehr dichter Schneidvorgang bei Verwendung eines Messersso stalks of Brussels sprouts, to pull the stalks further down through the slot 61 or the Cutting edge tends to cut upward through the stem or both. Accordingly, a very can dense cutting process when using a knife dieses Typs erreicht werden.of this type can be achieved.

Eine weitere Ausbildungsform einer Vorrichtung, die in den Fig. 16,17 und 18 gezeigt ist, ist kompakter als die Maschine der F i g. 1 bis 5 und 6 bis 14. In diesem Fall haben die Maschine und ihr Sockel 94 einenAnother embodiment of a device shown in FIGS. 16, 17 and 18 is more compact than the machine of FIG. 1 to 5 and 6 to 14. In this case the machine and its base 94 have one kreisförmigen Querschnitt und die Maschine kann als Rundmaschine bezeichnet werden, im Gegensatz zu den Linearmaschinen, die oben beschrieben werden.circular cross-section and the machine can be used as a Round machines are called, in contrast to the linear machines, which are described above.

Die herzurichtenden Gegenstände können von irgendeiner geeigneten Speisequelle der Maschine überThe items to be prepared can be supplied from any suitable power source on the machine eine Rutsche 95 zugeführt werden, die die Gegenstände in einen Trichter 96 bringt, der in ein aufrechtes Speiserohr 97 führt, das konzentrisch zu der Maschinenachse angeordnet ist. Dieses Zufuhrrohr ist drehbar unda chute 95 are fed, which brings the objects into a hopper 96, which is in an upright Feed pipe 97 leads, which is arranged concentrically to the machine axis. This feed pipe is rotatable and

wird von einem oberen Arm 98 durch ein Lager 99 und von einem unteren Arm 100 durch ein Lager 101 getragen. Die Arme 98 und 100 sind in Kantilaverart auf einer gespaltenen Hülse 102 befestigt, die durch das obere Ende eines Pfostens 103 getragen wird, der auf dem Sockel 94 sitzt Vorteilhaft ist die Hülse in der Höhe entlang des Pfostens 103 verstellbar und kann in einer gewünschten Stellung durch Drehung einer Klemmvorrichtung festgelegt werden.is supported by an upper arm 98 by a bearing 99 and by a lower arm 100 by a bearing 101 carried. The arms 98 and 100 are in cantilaver style a split sleeve 102 which is carried by the top of a post 103 which is on the base 94 is seated. The sleeve is advantageously adjustable in height along the post 103 and can be in a desired position can be set by rotating a clamping device.

Unter dem Zufuhrrohr 97 ist ein Tisch 104, auf dem die herzurichtenden Gegenstände ausgebreitet werden. Dieser Tisch ist mit spiralförmigen Führungswegen ausgebildet, die spiralförmige Schlitze haben. Spiralförmige Fürhungsschienen 105 und 106 bilden zwischen sich einen spiralförmigen Schlitz 107. Führungsschienen 106 und 108 bilden zwischen sich einen spiralförmigen Schlitz 109. Führungsschienen 108 und UO bilden zwischen sich einen spiralförmigen Schlitz 111. Der Anfang des spiralförmigen Schlitzes 111 liegt zwischen den Führungsschienen 105 und 108, ehe sich die Führungsschiene 110 von der Führungsschiene 105 weg verzweigt Die einzelnen Führungsschienen werden von einer Spinne mit radialen Armen 112 getragen, deren innere Ende miteinander verbunden sind und deren äußere Enden durch einen umlaufenden Ring 112' verbunden sind.Under the feed pipe 97 is a table 104 on which the items to be prepared are spread. This table is formed with spiral guide paths that have spiral slots. Spiral guide rails 105 and 106 form between A spiral slot 107 forms. Guide rails 106 and 108 form a spiral slot between them Slot 109. Guide rails 108 and UO form a spiral slot 111 between them The beginning of the spiral slot 111 lies between the guide rails 105 and 108 before the Guide rail 110 branches away from guide rail 105. The individual guide rails are separated by carried by a spider with radial arms 112, the inner ends of which are interconnected and whose outer ends are connected by a circumferential ring 112 '.

Das Zufuhrrohr 97 umschließend und dicht über dem Tisch 104 liegend ist eine Platte 113 angeordnet, die in ihrer Mitte eine öffnung hat, durch die sich das untere Ende des Speiserohres 97 erstreckt Der mittlere Teil tier kreisförmigen Platte 113 wird durch das untere Ende des Zufuhrrohres getragen und der peripherale Teil der Platte wird durch den Rand eines konischen Teil? 114 getragen, der nach oben und innen von dem peripheralen Teil der Platte 113 verläuft Die untere Räche dieser Platte ist durch ein dickes Polster 115 aus ziemlich deformierbarem, elastischem Schwammmaterial, wie Polyurethan, bedeckt, das dem Polster 22 auf dem Band 21 entspricht, das in F i g. 2 gezeigt ist Die Stellung der Hülse 102 ist entlang des Pfostens 103 veränderbar, wie oben beschrieben wurde, um das Polster 115 in eine Stellung zu bringen, damit es mit den oberen Teilen der Gegenstände, die auf des Führungswegen des Tisches 104 liegen, zusammenwirkt wenn die Gegenstände auf dem Tisch ausgebreitet sind.A plate 113 is arranged surrounding the supply pipe 97 and lying just above the table 104, which is shown in FIG its center has an opening through which the lower End of the feed tube 97 extends the middle part of the circular plate 113 is through the lower End of the supply tube carried and the peripheral part of the plate is conical by the edge of a Part? 114, which extends upward and inward from the peripheral part of the plate 113. The lower This plate is covered by a thick pad 115 fairly deformable, resilient sponge material, such as polyurethane, that covers the pad 22 corresponds to the band 21 shown in FIG. 2 is shown the The position of the sleeve 102 can be changed along the post 103, as described above, by the To bring pad 115 in a position so that it with the upper parts of the objects lying on the guide path of the table 104 cooperate when the Objects are spread out on the table.

Die auf dem Tisch ausgebreiteten Gegenstände werden entlang der spiralförmigen Schlitze 107,109 und 111 durch Berühren des Polsters 115 mit den oberen Teilen der Gegenstände bewegt wenn sich das PolsterThe objects spread out on the table are along the spiral slots 107,109 and 111 moves by touching the pad 115 with the upper parts of the objects as the pad moves um die Achse des Speiserohres 97 dreht, wie in Fi g, 16 und 17 gezeigt ist Die Bewegung der Rosenkohlröschen entlang der spiralförmigen Schlitze endet an ihrem Auslaß am Ende der Schlitze in einem Sammler, wie eine Rutsche 119, die in Fig. 16 gezeigt ist, von wo die Gegenstände einem Förderer 120 zugeführt werden.rotates about the axis of the feed pipe 97, as in FIG. 16 and 17 is shown the movement of Brussels sprouts along the spiral slots terminates at their outlet at the end of the slots in a collector such as one Chute 119, shown in FIG. 16, from which the articles are fed to a conveyor 120.

Die Herrichtungsmesser 121, die unter den spiralförmigen Schlitzen des Tisches 104 angeordnet sind, sind am oberen Ende einer aufrechten Welle 122 befestigt, die durch einen Motor 123 über einen Antriebsriemen 124 angetrieben wird. Es ist vorteilhaft, daß die Welle 122 in Längsrichtung verstellbar ist so daß es möglich ist die Messer 121 relativ zum Boden der Führungsschienen des Tisches 104 zu verstellen. Wenn die Anhängsel der kugelförmigen Gegenstände, wie die Stengel von Rosenkohlröschen, die nach unten durch einen der Schlitze 107, 109, 111 ragen, bearbeitet werden, werden sie durch die rotierenden M üserklingen 121 abgeschnitten.The dressing knives 121, which are located below the spiral slots of the table 104, are attached to the upper end of an upright shaft 122 which is driven by a motor 123 via a drive belt 124. It is advantageous that the shaft 122 is adjustable in the longitudinal direction so that it is possible to adjust the knives 121 relative to the bottom of the guide rails of the table 104. When the appendage of the spherical objects, such as stalks of Brussels sprouts that project through one of the slots 107, 109, 111 downwardly, are processed, they are through the rotating M üserklingen 121 cut off.

Wenn die Gegenstände, wie Rosenkohlröschen entlang der spiralförmigen Führungswege gedreht werden, werden die Stengel irgendwann nach unten durch die Schlitze der Führungswege ragen, wenn sie entlang der Führungsschienen läufern Die Bewegung der Rosenkohlröschen durch Drehung des Polsters 115 führt dazu, daß sie entlang eines geraden Weges tangential zu dem besonderen Abschnitt des spiralförmigen Schlitzes rollen. Da die innere Führungsschiene jedes spiralförmigen Weges kürzer als die nächste Führungsschiene ist üben die relative Bewegung des Polsters 115 und die Führungsschienen von ungleicher Länge eine Kraftkomponente auf die Rosenkohlröschen quer zu der Länge des Schlitzes aus, die dazu führt daß das Rosenkohlröschen weg von der konvexen Führungsschiene und zur konkaven Führungsschiene hin gedreht wird. Diese Tendenz bewirkt daß sich der Gegenstand kreisförmig bewegt, wenn er entlang des spiralförmigen Führungsweges rollt so daß ein Anhängsei quer zum Schlitz geschwungen wird, wenn der Gegenstand rollt und dementsprechend ein oder mehrere Male während seiner Bewegung durch den Schlitz ragt Zu jeder Zeit wo sich das Anhängsel in Obereinstimmung mit einem Schlitz befindet und durch ihm ragt wird das Anhängsel durch die Schneidbewegung der Messer 121 bearbeitet Die Bruchstücke der Anhängsel und anderer Abfall von den Gegenständen fällt durch die spiralförmigen Schlitze und wird am Boden des Trichters 125 gesammelt, von wo die Abfälle durch Luftzug weg bewegt werden können.When the items, such as Brussels sprouts, are rotated along the spiral guide paths the stalks will eventually protrude down through the slots in the guideways when they run along the guide rails The movement of the Brussels sprouts by rotating the pad 115 causes them to roll along a straight path tangential to the particular portion of the spiral slot. As the inner guide rail Each spiral path is shorter than the next guide rail, practicing the relative movement of the Pad 115 and the guide rails of unequal length a force component on the Brussels sprouts across the length of the slot which causes the Brussels sprouts to move away from the convex guide rail and towards the concave guide rail is rotated. This tendency causes the object to move in a circle as it passes along the spiral guide path rolls so that an attachment egg is swung across the slot when the The object rolls and accordingly one or more times during its movement through the Slit protrudes at any time where the appendage is in line with a slit and through protruding from it, the appendage is processed by the cutting movement of the knife 121. The fragments of the Appendages and other debris from items fall through the spiral slots and become on Collected at the bottom of the hopper 125, from where the waste can be moved away by drafts.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Maschine zum Herrichten von kugelförmigen Gegenständen durch Abschneiden von Anhängsel, bestehend aus einem Führungsweg mit einem langgestreckten Schlitz zur Führung der kugelförmigen Gegenstände, dessen Breite größer als die Breits der Anhängsel ist, aus die kugelförmigen Gegenstände an den Führungsweg andrückenden Berührungsorganen, die durch mit ihnen verbundene Antriebs- ι ο mittel in Längsrichtung des Schlitzes zur Erzeugung einer Rollbewegung der kugelförmigen Gegenstände entlang des Schlitzes bewegbar sind, und aus einer an der den Berührungsorganen angewandten Seite des Führungsweges angeordneten Schneidvor- is richtung zum Abschneiden der durch den Schlitz ragenden Anhängsel, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungsorgane (22) oder Führungsweg (11) quer zur Längsrichtung des Schlitzes (10) bewegbar sind, so daß sie neben der Rollbewegung den kugelförmigen Gegenständen eine Drehbewegung aufgeben, wodurch die Anhängsel (S) so ausgerichtet werden, daß sie durch den Schlitz des Führungswegs ragen.1. Machine for the preparation of spherical objects by cutting off appendages, consisting of a guide path with an elongated slot for guiding the spherical objects, the width of which is greater than the width of the appendages, of the spherical objects on the guide path pressing contact elements, which by with them connected drive ι ο means are movable in the longitudinal direction of the slot to produce a rolling movement of the spherical objects along the slot, and from a cutting device arranged on the side of the guide path applied to the contact elements for cutting off the appendages protruding through the slot characterized in that the contact members (22) or guide path (11) are movable transversely to the longitudinal direction of the slot (10) so that they give the spherical objects a rotary movement in addition to the rolling movement, whereby the appendages (S) are aligned so that they through the slot d there protrude guideway.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsweg (11) mit quer zur Längsrichtung des Schlitzes (10) bewegbaren Antriebsstangen (13 od. 15) verbunden ist2. Machine according to claim 1, characterized in that the guide path (11) with transverse to In the longitudinal direction of the slot (10) movable drive rods (13 or 15) is connected

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsweg zwei im Abstand zueinander angeordnete Schienen (11) aufweist, deren Ende an einer Seite durch feststehende Drehzapfen (12) gehalten s\rA und deren andere Enden mit den hin- und hergehenden Antriebsstangen (13 od. 15) verbunden sind.In that the guide path comprises 3. A machine according to claim 2, characterized in that two mutually spaced rails (11), the end held on one side by means of fixed pivots (12) s \ rA and the other ends with the reciprocating drive rods (13 or 15) are connected.

4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (10) im wesentlichen linear und horizontal verläuft und daß die Berührungsorgane ein endloses flexibles Band (21) mit einer dicken, weichen, federnden Oberflächenlage (22) aus « Schwammkunststoffmaterial aufweisen.4. Machine according to claim 1, characterized in that the slot (10) is substantially linear and runs horizontally and that the contact organs are an endless flexible belt (21) with a thick, have soft, resilient surface layer (22) made of sponge plastic material.

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseite des Bandes (21) eine in Längsrichtung des Bandes verlaufende Rippe (27) hat und daß eine mit der inneren Oberfläche des *5 Bandes zusammenwirkende Bandrolle (24) eine die Rippe aufnehmende Nut (28) aufweist5. Machine according to claim 4, characterized in that the inside of the belt (21) has an in The longitudinal direction of the band has rib (27) and that one with the inner surface of the * 5 Co-operating tape roll (24) has a rib receiving groove (28)

6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (10) im wesentlichen linear und horizontal verläuft, daß die Berührungsorgane zwei Riemen (62) aufweisen, die im Abstand nebeneinander angeordnet sind und an voneinander getrennten Stellen auf den gleichen Gegenstand einwirken, und daß für die beiden Riemen je ein Antriebsorgan (64) vorgesehen sind, bei denen die Antriebsgeschwindigkeit des einen Riemens größer als die Antriebsgeschwindigkeit des anderen Riemens ist6. Machine according to claim 1, characterized in that the slot (10) is substantially linear and runs horizontally so that the contact elements have two belts (62) which are spaced apart are arranged side by side and at separate locations on the same object act, and that a drive member (64) are provided for each of the two belts, in which the Drive speed of one belt is greater than the drive speed of the other belt

7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (109) spiralförmig über mindestens einen Teil seiner Länge ausgebildet ist und daß die Berührungsorgane (115) um eine senkrecht zur Spirale angeordnete Achse drehbar sind.7. Machine according to claim 1, characterized in that the slot (109) spirals over at least part of its length is formed and that the contact organs (115) around a are rotatable perpendicular to the spiral axis.

8. Maschine nach einem der Ansprüche I bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsweg (11)8. Machine according to one of claims I to 7, characterized in that the guide path (11) im wesentlichen horizontal verläuft und daß die Zurichtungsorgane ein langgestrecktes rotierendesruns essentially horizontally and that the dressing members are an elongated rotating one Schneidmesser (35) aufweisen, das unmittelbar unter dem Führungsweg und quer zum Schlitz (10) um eine im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Blattes des Schneidmessers angeordnete Achse (37) drehbar istHave cutting knife (35), which is immediately below the guide path and across the slot (10) by a is rotatable substantially perpendicular to the plane of the blade of the cutting knife axis (37)

9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Blatt des Schneidmessers (35) und der benachbarten Seite des Schlitzes (10) verstellbar ist9. Machine according to claim 8, characterized in that the distance between the sheet of the Cutting knife (35) and the adjacent side of the slot (10) is adjustable

10. Verfahren zum Herrichten von kugelförmigen Gegenständen durch Abschneiden von Anhängsel, bei dem die eine Seite der Gegenstände an im Abstand zueinander liegenden Stellen gehalten und die andere Seite der Gegenstände geführt wird, und bei dem die Anhängsel nach Erreichen einer Stellung abgeschnitten werden, in der die Anhängsel zwischen den im Abstand angeordneten Unterstützungsstellen hindurchragen, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Gegenstände eine im wesentlichen quer zum Führungsweg (11) gerichtete Kraft ausgeübt wird und die Gegenstände während des Rollens längs des Führungsweges gedreht, die Anhängsei (S) der Gegenstände in eine Richtung quer zum Führungsweg geschwenkt und zwischen den Unterstützungsstellen der Gegenstände durchgesteckt werden.10. A method for preparing spherical objects by cutting off appendages, in which one side of the objects is held at spaced apart locations and the other side of the objects is guided, and in which the appendages are cut off after reaching a position in which the appendage between the spaced-apart support points protrude, characterized in that a directed substantially transversely to the guide path (11) force is applied to the articles and the articles during the rolling along the guide path rotated, the Anhängsei (S) of the objects in a Swiveled in the direction transverse to the guide path and pushed through between the support points of the objects.

11.Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände längs einem' im wesentlichen geradlinigen Führungsweg gerollt werden und daß die einander entgegengesetzten Seiten der Gegenstände in bezug zueinander quer zu dem geradlinigen Führungsweg bewegt werden.11.Verfahren according to claim 10, characterized in that the objects along a 'im essential rectilinear guideway are rolled and that the opposite Sides of the objects are moved with respect to each other transversely to the rectilinear guideway.

12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Seite der Gegenstände an zwei im Abstand nebeneinander liegenden Stellen durch Riemen (62) berührt wird und daß die Berührungsstellen der Gegenstände mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit relativ zueinander in Längsrichtung des Führungsweges (11), längs dem die Gegenstände gerollt werden, bewegt werden.12. The method according to claim 10, characterized in that one side of the objects two spaced adjacent points is touched by belt (62) and that the Points of contact of the objects at a different speed relative to one another in the longitudinal direction of the guide path (11), longitudinally that the objects are rolled, moved.