DE2041891A1

DE2041891A1 - Bistable switching unit for logical pressure medium circuits

Info

Publication number: DE2041891A1
Application number: DE19702041891
Authority: DE
Inventors: Canzano Claude Andre
Original assignee: Valves & Produits Ind SA
Current assignee: Valves & Produits Ind SA
Priority date: 1969-09-11
Filing date: 1970-08-24
Publication date: 1972-02-10
Also published as: NL7006429A; GB1255572A; LU61409A1; FR2060194B1; FR2060194A1; BE749625A

Description

VALVES ET PRODUITS INDUSTRIELS S.A.VALVES ET PRODUITS INDUSTRIELS S.A.

SCHRADER PONT ARLIER/Frankr eichSCHRADER PONT ARLIER / France

Bistabile Schalteinheit für logische DruckmittelkreiseBistable switching unit for logical pressure medium circuits

Die Erfindung betrifft eine zweckmässige und vorteilhafte Ausbildung einer bistabilen Schalteinheit für logische Druckmittelkreise mit einem zwischen zwei, die beiden stabilen Zustände der Einheit bildenden Endstellungen beweglichen Teil.The invention relates to an expedient and advantageous embodiment of a bistable switching unit for logical pressure medium circuits with an between two, the two stable states of the unit forming end positions movable Part.

Bei bestimmten Anlagen in der Informationstechnik müssen Informationen erhalten bleiben, auch im Fall der Unterbrechung der Zuführungsleitung. Derartige Speicher sind bekannt und werden beispielsweise verwendet für Registerkreise, in denen kodierte Informationen gespeichert werden, um die Arbeitsweise eines Aufzuges, eines Kettenbaggers, eines Förderbandes oder dergleichen zu kontrollieren.With certain systems in information technology must receive information remain, even in the event of an interruption in the supply line. Such memories are known and are used, for example, for register circuits, in which encoded information is stored to the operation of an elevator, a crawler excavator, a conveyor belt or control like that.

Man verwendet derartige Speicher auch bei Einrichtungen, wobei in jedem Augenblick bestimmte Stellungen von Maschinenteilen oder auch bestimmte Phasen eines Arbeitsablaufes bekannt «ein müssen. Derartige Speicher müssen die gegebene Information auch speichern können, wenn eine Unterbrechung in der Speisung der Anlage eintritt.Such memories are also used in institutions, in each of which At the moment certain positions of machine parts or certain phases of a work process must be known. Such memories must also be able to save the given information if there is an interruption in the supply to the system.

U20.S8.12D.17 BIl/KW/dfU20.S8.12D.17 BIl / KW / df 109887/1067109887/1067

Bei elektrischen Maschinen auf dem Gebiet der Information bestehen derartige Speicher beispielsweise aus magnetischen oder mechanischen Relais.Such exist in electrical machines in the information field Memory made up of magnetic or mechanical relays, for example.

Bei hydraulischen oder pneumatischen Maschinen verwendet man hierzu Schieber mit Doppelsteuerung oder Doppelwirkung, die in gewissem Sinne die/leich en Aufgaben erfüllen, wie die elektrischen Speicher. Aufgrund der Reibung von Dichtungen bleibt bei diesen hydraulischen oder pneumatischen Relais der bewegliche Teil in seiner jeweiligen Lage, sobald eine Unterbrechung der Zuführung eintritt, d.h. wenn ein unbeabsichtigtes Absinken des Druckmitteldruckes infolge eines Austretens des Druckmittels eintritt. Eine solche Anzeige des beweglichen Teiles hydraulischer oder pneumatischer Relais ist jedoch in ihrer Wirksamkeit und Zuverlässigkeit abhängig von den Reibungskräften der Dichtungen, welche hierdurch verhältnismässig hoch sein müssen, was andererseits aber auch wieder die Empfindlichkeit des Relais beeinträchtigt. Ein Wechsel in der Anzeige tritt nämlich nur ein, wenn das gegebene Signal mit einem Druckniveau ankommt, welches diese Reibungen überwinden kann, und wenn die Dauer des Signals ausreichend lang ist, damit der bewegliche Relaisteil von einer Endstellung in die andere Endstellung verschoben werden kann.This is used for hydraulic or pneumatic machines Sliders with double control or double action, which in a certain sense fulfill the same tasks as electrical storage. Due to the With these hydraulic or pneumatic relays, the friction of seals remains the moving part in its respective position as soon as an interruption occurs the supply occurs, i.e. if there is an unintentional drop in the pressure medium as a result of the pressure medium escaping. One However, such display of the moving part of hydraulic or pneumatic relays is dependent on the effectiveness and reliability of the Frictional forces of the seals, which have to be relatively high as a result, which, on the other hand, also reduces the sensitivity of the Relay impaired. A change in the display only occurs if the given signal arrives with a pressure level that can overcome this friction, and if the duration of the signal is long enough, so that the movable relay part can be moved from one end position to the other end position.

Derartige Trägheitsrelais besitzen daher erhebliche Ansprechzeiten und arbeiten oft nur zufällig, wenn die Steuerung mittels Impuls signale geringer Dauer erfolgt. Ihre Zuverlässigkeit hängt somit von zahlreichen Eigenschaften ab, wie Abnutzungszustand der Dichtungen, Art der Befestigung des Relais in vertikaler oder horizontaler Lage sowie von Vibrationen oder äusseren Stosseinwirkungen, wodurch die Lage des Schiebers verändert werden kann, welcher dann nicht mehr im Falle einer Unterbrechung der Speisung einer Rückholkraft ausgesetzt ist.Such inertia relays therefore have considerable response times and often work only randomly if the control is carried out by means of impulse signals of short duration. Their reliability thus depends on numerous properties how the seals are worn, how the relay is attached in a vertical or horizontal position as well as vibrations or external impacts, whereby the position of the slide can be changed, which is then no longer exposed to a return force in the event of an interruption in the supply.

Zur Vermeidung dieser Nachteile sind Verriegelungen bekannt, wobei Kugeln unter der Wirkung von Druckfedern in Nuten gedrückt werden. Diese Einrichtungen sind jedoch schwierig zu regulieren, da sie entweder zu viel oder zu wenig wirksam eind. Andererseits werden sie schnell unbrauchbar durch Abnutzung, wenn die Arbeitsweise der betreffenden Relais hohen Ansprüchen ausgesetzt ist. 109887/1067To avoid these disadvantages, locks are known, with balls are pressed into grooves under the action of compression springs. However, these facilities are difficult to regulate because they are either too much or too On the other hand, they quickly become unusable Wear when the operation of the relays in question is exposed to high demands. 109887/1067

Zweck der Erfindung ist die Vermeidung aller dieser Nachteile und die Schaffung einer bistabilen Schalteinheit für logische Druckmittelkreise auf pneumatischer oder hydraulischer Basis, welche eine grosse Zuverlässigkeit und Empfindlichkeit aufweist ι, eine sehr kurze Ansprechzeit besitzt und die gleichen Aufgaben wie ein elektrisches Relais erfüllen können.The purpose of the invention is to avoid all of these disadvantages and the Creation of a bistable switching unit for logical pressure medium circuits on a pneumatic or hydraulic basis, which is extremely reliable and sensitivity has ι, has a very short response time and the can perform the same tasks as an electrical relay.

Eine solche bistabile Schalteinheit mit einem zwischen zwei, die beiden stabilen Zustände der Einheit bildenden Endstellungen beweglichen Teil, ist hierzu erfindungsgemäss gekennzeichnet durch einen Energiespeicher, welcher den beweglichen Teil aus einer instabilen Mittelstellung in eine seiner beiden Endstellungen verschiebt.Such a bistable switching unit with one between two, the two stable States of the unit-forming end positions movable part is characterized according to the invention for this purpose by an energy store, which the moving part from an unstable central position into one of its two end positions shifts.

Derartige Schalteinheiten sind mit besonderem Vorteil praktisch verwendbar bei pneumatischen oder hydraulischen Relais mit Mikr ο schaltern, die normalerweise offen und normalerweise geschlossen sind, wobei Betätigungssignale oder Stopsignale vorherrschen, wie sie vor allem in Maschinen Verwendung finden können, wo die Gefahr einer Unterbrechung der Speisung besteht.Switching units of this type can be used in practice with particular advantage with pneumatic or hydraulic relays with microswitches ο that normally are open and normally closed, with actuation signals or stop signals predominating, as they are mainly used in machines find out where there is a risk of an interruption in the supply.

In den beigefügten Zeichnungen sind beispielsweise Ausführungsformen der erfindungsgerr/'-'s ausgebildeten Schalteinheit dargestellt, wobei zeigen:In the accompanying drawings, for example, embodiments of the According to the invention, the switching unit is shown, showing:

Figur 1: einen Axialschnitt durch ein normalerweise geschlossenes ä Figure 1: an axial section through a normally closed Ä

Relais, welches von einer erfindungsgemäss ausgebildeten Schalteinheit gesteuert wird, die in einer ihrer Endstellungen gezeigt ist;Relay, which is controlled by a switching unit designed according to the invention, which is in one of its end positions is shown;

Figur 2: dieselbe Darstellung in der anderen Endstellung,Figure 2: the same illustration in the other end position,

Figur 3: einen Schnitt entlang der Linie III-III nach Figur 2,Figure 3: a section along the line III-III according to Figure 2,

Figur 4; einen Axialschnitt durch eine erfindungsgemäss ausgebildeteFigure 4; an axial section through a formed according to the invention

Schalteinheit mit zwei Relais in einer ihrer Endstellungen, Figur 5; dieselbe Darstellung in der anderen E_ndstellung,Switching unit with two relays in one of their end positions, Figure 5; the same representation in the other E _n dstellung,

Figur 6: einen Axialschnitt entlang der Linie VI-VI in Figur 7 einerFIG. 6: an axial section along the line VI-VI in FIG

ringförmigen Verriegelungsfeder,annular locking spring,

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Figur 7: diese Feder in Draufsicht,Figure 7: this spring in plan view,

Figuren 8-11: Teilschnitte von anderen Ausführungsformen von Verriegelungsfedern und
Figuren 12-15: in Axial schnitt en der Vorrichtung mechanische Verriegelungen.Figures 8-11: Partial sections of other embodiments of locking springs and
Figures 12-15: Mechanical locks in axial sections of the device.

Wie bereits erwähnt, sind derartige Schalteinheiten insbesondere anwendbar bei Relais, die normalerweise geschlossen oder normalerweise geöffnet sind, wobei das Betätigungssignal oder das Stopsignal bevorzugt ist, oder aber auch in anderen Einrichtungen, wie sie in Maschinen auf dem Informations gebiet vorkommen und mit Druckmitteln arbeiten.As already mentioned, such switching units are particularly applicable in the case of relays that are normally closed or normally open, with the actuation signal or the stop signal being preferred, or else in other facilities such as those in machines in the information field occur and work with pressure.

Die in den Figuren 1-3 dargestellte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei Teilen, von denen der eine Teil 1 ein normalerweise geschlossenes Relais darstellt und der andere Teil 2 die Steuerung dieses Relais. Diese beiden Teile bilden eine Baueinheit, in welcher die beiden Gehäuse 3 und 4 durch einen Ring 5 zusammengehalten werden. Dieses Gehäuse weist an einem Ende ein durchsichtiges Fenster 6 auf, welches mittels eines Ringes 7 auf den Gehäuseteil 4 aufgesetzt ist.The device shown in Figures 1-3 consists essentially of two parts, one of which part 1 is a normally closed relay represents and the other part 2 the control of this relay. These two Parts form a structural unit in which the two housings 3 and 4 through a ring 5 are held together. This housing has a transparent window 6 at one end, which by means of a ring 7 on the housing part 4 is attached.

In einer Mittelbohrung des Gehäuseteiles 3 ist ein Ventilkörper mit zwei Ventilkegeln 8 und 9 verschiebbar gelagert, welche mit einem Ventilsitz 10 bzw. 11 zusammenarbeiten, die an dem Gehäuseteil 3 angeordnet sind. Diese beiden Ventilkegel 8 und 9 sind mittels einer axialen Stange 12 miteinander verbunden, welche an ihrem Aussenumfang mit Ri"Ilen versehen ist, um eine Verbindung zwischen den beiden Kammern beiderseits einer mittleren Trennwand 13 herzustellen.In a central bore of the housing part 3 is a valve body with two valve cones 8 and 9 mounted displaceably, which cooperate with a valve seat 10 and 11, which are arranged on the housing part 3. These two Valve cones 8 and 9 are connected to one another by means of an axial rod 12 which is provided with rings on its outer circumference in order to establish a connection Establish a central partition 13 between the two chambers on both sides.

Der Teil 2 ist eine Steuerung mit mechanischer Verriegelung, welcher mit zwei koaxialen Bohrungen 14 und 15 versehen ist, die zwei verschiedene Durchmesser aufweisen. Ein Kolben 16 mit abgestuftem Umfang ist mittels einer Rändelung 17 an einem Ansatz 18 in den Gehäuseteil 4 eingesetzt. Die Umfangsbereiche 19 und 20 des Kolbens 16 sind mit Dichtungen 21 und 22 auegestattet, die mit leichter Reibung in den Bohrungen 14 und 15 des Gehäuses gleiten. Für das Druckmittel sind Hohlräume 23 und 24 vorgesehen.Part 2 is a control with mechanical locking, which with two coaxial bores 14 and 15 are provided which have two different diameters exhibit. A piston 16 with a stepped circumference is inserted into the housing part 4 by means of a knurling 17 on a shoulder 18. The scopes 19 and 20 of the piston 16 are equipped with seals 21 and 22, which slide with slight friction in the bores 14 and 15 of the housing. Cavities 23 and 24 are provided for the pressure medium.

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Das ungerändelte Ende des Kolbens 16 ist mit einer äusseren Ringnut 25 versehen, in welcher sich Verriegelungslaschen 26 abstützen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind gemäss Figur 3 drei derartige Verriegelungslaschen vorgesehen, die auf den Kolben einen axialen Druck ausüben. Sie selbst erhalten einen radialen Druck mittels einer gleichen Anzahl von Druckstücken 27, die selbst unter der Wirkung einer Ringfeder 28 stehen.The unknurled end of the piston 16 is provided with an outer annular groove 25, in which locking tabs 26 are supported. In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 3, there are three such locking tabs provided, which exert an axial pressure on the piston. You yourself get a radial pressure by means of an equal number of Pressure pieces 27 which are themselves under the action of an annular spring 28.

Diese Schalteinheit ist mit verschiedenen Oeffnungen versehen, wodurch das Druckmittel flies sen kann, und zwarThis switching unit is provided with different openings, whereby the Pressure medium can flow, namely

El : Eintritt der gesteuerten Leitung S : Austritt der gesteuerten LeitungEl: Entry of the controlled line S: Exit of the controlled line

P : Verbindungsöffnung zur umgebenden Atomosphäre 'P: connection opening to the surrounding atomosphere '

E2 : Eintritt des Steuermittels für die gesteuerte Leitung E3 : Eintritt des Steuermittels für den Kolben.E2: Entry of the control means for the controlled line E3: Entry of the control means for the piston.

Bei der Stellung der Einheit, wie sie in der Figur 2 dargestellt ist, bringt ein am Eintritt E2 ankommendes Signal den Kolben 16 unter der Wirkung des in die Kammer 24 eintretenden Druckmittels zum Anschlag an die Fläche am Boden des Ringes 7. Diese Stellung entspricht der Darstellung in Figur Nach Verschwinden dieses Signals bleibt der Kolben 16 unter dem Druck der Laschen 26, welche die Kraft der Feder 28 übertragen, im Anschlag an der Fläche 40 des Ringes 7.In the position of the unit, as shown in Figure 2, brings a signal arriving at inlet E2 pushes piston 16 under the action of the pressure medium entering chamber 24 to abut against the surface at the bottom of the ring 7. This position corresponds to the representation in Figure. After this signal disappears, the piston 16 remains under the pressure of the Lugs 26, which transmit the force of the spring 28, in the stop on the Surface 40 of the ring 7.

Bei der Stellung nach Figur 1 bleibt auf diese Weise auch die Platte 41 des Relais zurückgedrückt durch die Membranfeder 42. Der Kopf 43 des Ventilkegels 8 liegt dann auf seinem Sitz 10, während der Ventilkegel 9 nicht auf seinem Sitz 11 aufliegt. Der Relaisausgang S ist auf diese Weise getrennt von dem Eintritt El, steht jedoch in Verbindung mit der umgebenden Atmosphäre über das Luftloch P. Auf diese Weise ist S = O.In the position according to Figure 1, the plate 41 of the remains in this way Relay pushed back by the diaphragm spring 42. The head 43 of the valve cone 8 then rests on its seat 10, while the valve cone 9 does not its seat 11 rests. The relay output S is separated in this way from the entrance El, however, is in connection with the surrounding atmosphere via the vent P. In this way, S = O.

Dieser Zustand, wie er in Figur 1 dargestellt ist, bleibt solange erhalten, ■olange kein Signal an dem Eintritt E3 ankommt.This state, as shown in Figure 1, remains as long as As long as no signal arrives at inlet E3.

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Sobald dieses Signal den Eintritt E3 erreicht, wirkt der Druck der Druckflüssigkeit auf die rückwärtige Fläche des grössten Durchmessers des Kolbens 16, welcher hierdurch verschoben wird und die Stellung nach Figur 2 einnimmt. "Während dieser Verschiebung des Kolbens spannen die Laschen die Feder 28, wobei eine instabile Mittelstellung durchlaufen wird, und nehmen dann eine zu der Figur 1 symmetrische Lage ein, wie sie in Figur 2 gedrückt As soon as this signal reaches inlet E3, the pressure of the hydraulic fluid takes effect onto the rear surface of the largest diameter of the piston 16, which is displaced as a result, and the position according to FIG. 2 occupies. "During this movement of the piston, the tabs tighten the spring 28, with an unstable central position being passed, and then assume a position which is symmetrical with respect to FIG. 1, as depressed in FIG

zeigt ist. Hierbei/das Ende 44 des Kolbens 16 auf den Anschlag 45 des Ventilkegels 9. Der Ventilkegel 8 hebt sich dann von seinem Sitz 10 ab, während andererseits der Ventilkegel 9 auf seinem Sitz 11 aufliegt.shows is. Here / the end 44 of the piston 16 on the stop 45 of the valve cone 9. The valve cone 8 then lifts off its seat 10, while on the other hand the valve cone 9 rests on its seat 11.

In dieser anderen, stabilen Stellung nach Figur 2 ist der Ausgang S getrennt von dem Luftloch P, steht jedoch in Verbindung mit dem Eintritt El des Relais. Man erhält auf diese Weise S = El. Aufgrund der beiden verschiedenen Querschnitte des abgestuften Kolbens 16 hat der Eintritt E3 Vorrang gegenüber dem Eintritt E2 bei einem bestimmten Druckniveau. Man erhält daher:In this other, stable position according to FIG. 2, the output S is disconnected from the air hole P, however, is in connection with the entrance El des Relay. In this way, S = E1 is obtained. Because of the two different Cross-sections of the stepped piston 16, the inlet E3 has priority over the inlet E2 at a certain pressure level. You get therefore:

S = E₁ (SE₂ + E₃),S = E ₁ (SE ₂ + E ₃ ),

welches die Gleichung für einen Speicher mit bevorzugtem Betätigungsimpuls ist und wobei E3 das Betätigungssignal und E2 das Löschsignal darstellt.which is the equation for a memory with a preferred actuation pulse and where E3 is the actuation signal and E2 is the cancel signal.

Wenn anstelle des Relais nach Figur 1, welches normalerweise geschlossen ist, ein Relais tritt, welches normalerweise offen ist, würde die Gleichung für ein bevorzugtes Löschungssignal unter den gleichen Voraussetzungen lauten:If instead of the relay of Figure 1, which is normally closed if a relay kicks in which is normally open, the equation for a preferred cancellation signal under the same conditions would be:

S, = E₁ (S + E₂) E₃,
wobei dann E3 das Löschsignal und E2 das Betätigungs signal darstellen.S, = E ₁ (S + E ₂ ) E ₃ ,
in which case E3 represents the cancellation signal and E2 represents the actuation signal.

Gemäss einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemässen Sdialteinheit kann diese Verwendung finden zwischen zwei normalerweise offenen oder normalerweise geschlossenen Relais, wie es in den Figuren 4 und 5 dargestellt ist.According to another embodiment of the dial unit according to the invention This can be used between two normally open or normally closed relays, as shown in FIGS is.

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Diese Relais 1 sitzen an den beiden Enden des zylindrischen Gehäuse 46 der Schalteinheit 2. Wie bei dem Au sfüh rungs bei spiel nach Figur 1 sind zwei Bohrungen 47 und 48 mit verschiedenen Durchmessern vorgesehen, in welchen wiederum ein in seinem Durchmesser abgestufter Kolben 49 mit den Abdichtungen 21 und 22 gleiten kann. Zwei weiche Membranen 50 und 51 sind mit einem zylindrischen Ansatz 52 und 53 in die Stirnseiten des Kolbens 49 eingesetzt. These relays 1 sit at the two ends of the cylindrical housing 46 of the Switching unit 2. As in the case of the embodiment according to FIG. 1, two bores 47 and 48 with different diameters are provided in which again a piston 49 with the seals, graduated in diameter 21 and 22 can slide. Two soft membranes 50 and 51 are with a cylindrical extension 52 and 53 is inserted into the end faces of the piston 49.

Die Ringnut 25 zum Angriff der Verriegelung ist beispielsweise hierbei in dem' Mittelteil des Kolbens auf seinem kleineren Umfang angeordnet. Diese-Verriegelungseinrichtung kann beispielsweise in gleicher Weise ausgebildetThe annular groove 25 for engaging the lock is for example in this case the 'central part of the piston arranged on its smaller circumference. This locking device can for example be designed in the same way

sein wie diejenige nach Figur 2 oder den Figuren 6 - 15. In Figur 4 ist eine ™be like that of Figure 2 or Figures 6-15. In Figure 4 is a ™

Verriegelung in bevorzugter Ausführungsform nach Figur 9 dargestellt.Locking shown in a preferred embodiment according to FIG.

Die Nutzfläche für die Einwirkung des Druckmittels besteht aus der Membran 50, während eine gross ere Nutzfläche durch die Membran 51 erhalten wird, so dass ein bestimmtes Druckniveau an dem Eintritt E2 Vorrang hat gegenüber dem Eintritt E3.The effective area for the action of the pressure medium consists of the membrane 50, while a larger usable area is obtained by the membrane 51, so that a certain pressure level at inlet E2 has priority over inlet E3.

Die Wirkungsweise dieser Ausführung ist die gleiche wie diejenige der vorherThe operation of this embodiment is the same as that of the previous one

Lagelocation

beschriebenen Ausführung. In einer stabilen/des Kolbens ist ein Relais in Arbeitsstellung, während das andere in Ruhestellung ist. In der anderen stabilen Stellung des Kolbens sind die Stellungen der beiden Relais umgekehrt. Wenn "described execution. In a stable / of the piston a relay is in working position, while the other is at rest. In the other stable position of the piston, the positions of the two relays are reversed. If "

hierbei die beiden Relais gleich ausgebildet sind, hat man Sl = ^2. Das eine hat daher die Wirkung eines Speichers mit bevorrechtigtem Betätigungsimpuls, während das andere die Wirkungsweise eines Speichers mit bevorrechtigtem Stopimpuls hat.Here the two relays are designed the same, one has Sl = ^ 2. The one therefore has the effect of a memory with a privileged actuation pulse, while the other has the effect of a memory with a privileged one Has stop pulse.

Für die erfindungsgemäss ausgebildete Schalteinheit können ferner verschiedene Ausbildungsarten der bistabilen Verriegelung des Kolbens Anwendung finden.For the switching unit designed according to the invention, various Find training types of bistable locking of the piston application.

Hierzu zeigen die Figuren 6 und 7 eine Ringfeder 29 mit einem Axialschlitz 30, welche die gleiche Wirkung wie die erwähnten Druckstücke hat. Hierzu erhältFor this purpose, FIGS. 6 and 7 show an annular spring 29 with an axial slot 30, which has the same effect as the mentioned pressure pieces. To do this, receives

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

die Innennut 31 eine geeignete Abmessung zum Halten der Verriegelungslaschen 26.the inner groove 31 is a suitable dimension for holding the locking tabs 26th

Figur 8 zeigt eine Feder 32 aus einem Metallring, welcher einen Druck auf das Druckstück 27 ausübt.Figure 8 shows a spring 32 made of a metal ring, which a pressure the pressure piece 27 exerts.

Figur 10 zeigt die Anordnung und Wirkung einer Schraubenfeder.FIG. 10 shows the arrangement and effect of a helical spring.

Bei der Ausführungsform nach Figur 11 besteht die Feder aus einem flachen Metallring.In the embodiment according to FIG. 11, the spring consists of a flat one Metal ring.

Bei der Ausführungsform nach Figur 12 wird der Radialdruck übertragen mittels zweier Verriegelungslaschen 26, die unter der Wirkung zweier Federn 36 stehen, welche beiderseits des Kolbens 16 angeordnet sind.In the embodiment according to FIG. 12, the radial pressure is transmitted by means of two locking tabs 26, which under the action of two springs 36 which are arranged on both sides of the piston 16.

Figur 13 zeigt einteilige Verriegelungen 37, welche aus Stahldraht bestehen und in geeigneter Form gekrümmt sind, um eine elastische Deformation zuzulassen, wobei sie zwei stabile Lagen beiderseits einer instabilen Mittelstellung einnehmen können.FIG. 13 shows one-piece locks 37 which are made of steel wire and are suitably curved to allow elastic deformation, whereby they can assume two stable positions on either side of an unstable central position.

Bei der Ausführungsform nach Figur 14 sind geschweifte Federn 38 vorgesehen, welche die gleiche Aufgabe wie die erwähnten Druckstücke haben und einen Radialdruck auf die Verriegelungslaschen ausüben.In the embodiment according to FIG. 14, curly springs 38 are provided, which have the same task as the mentioned pressure pieces and a radial pressure exert on the locking tabs.

Figur 15 zeigt eine konische Schraubenfeder, welche gleichzeitig die Aufgabe der Verriegelungslaschen übernimmt. Sie sitzt mit ihrer Aussenwindung in einer Ringnut an der Karame rinnenwand und mit ihrer inneren Windung in der Kolbenringnut und überträgt unmittelbar einen axialen Druck auf den Kolben. Durch ihre konische Form kann diese Schraubenfeder zwei stabile Lagen einnehmen. Figure 15 shows a conical helical spring which simultaneously does the job the locking tabs takes over. It sits with its outer turn in an annular groove on the Karame channel wall and with its inner turn in the Piston ring groove and directly transmits axial pressure to the piston. Due to its conical shape, this helical spring can assume two stable positions.

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ORiGlWAL INSPECTEDORiGlWAL INSPECTED

Claims

PATENT CLAIMS;

l) Bistable switching unit for logical pressure medium circuits with a movable part between two, the two stable states of the unit forming end position, characterized by an energy store (26-39), which moves the movable part (16; 49) from an unstable central position into one of its shifts both end positions,

2. Switching unit according to claim I _1, characterized by radial intermediate pieces (26) which are located on the inside of the movable part (16; 49) and on the outside

support a resilient part (28,32-36,38). ^

3. Switching unit according to claim 1 with one of the pressure means axially displaceable Piston, characterized by a solid, elastically deformable energy store (26-39) which acts on the piston (16; 49) and is deformed by its displacement.

4. Switching unit according to claim 3, characterized by one on the movable Part ^ 9) of a monostable relay (1) acting for the pressure medium Piston (16), this movable part being constantly pressed in the direction of the control piston.

5. Switching unit according to claim 4, characterized by two monostable Relay (1) on both sides of the piston (49), the movable relay parts being constantly pushed in the direction of the control piston.

6. Switching unit according to claim 2, characterized by a fixed annular spring (28,32-35), which from outside to radial, inside in an annular groove (25) a movable piston (16; 49) supporting tabs (26) presses.

7. Switching unit according to claim 3, characterized by an energy store in the form of a conical helical spring (39), the outer turn in a chamber inner wall ring groove and the inner turn in a Kolbenauseen ring ™. (25) .it *. _109887/1067

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- ίο -- ίο -

8. Switching unit according to claim 3, characterized by an energy store made of curly, deformable radial wire springs (37).

9. Switching unit according to claim 3, characterized by a differential piston as a moving part,

10. Switching unit according to claim 3 or 9 »characterized by one of outside through a transparent housing window (6) piston attachment visible (17.18).

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