DE2041874A1

DE2041874A1 - Electric drive for a mining line conveyor

Info

Publication number: DE2041874A1
Application number: DE19702041874
Authority: DE
Inventors: Laszlo Dipl-Berging Dr Farkas; Hans Dipl-Berging Norkus
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1970-08-24
Filing date: 1970-08-24
Publication date: 1972-03-02
Also published as: DE2041874B2

Description

Elektrischer Antrieb für eine Bergbau-Streckenfördereinrichtung Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb für eine Bergbau-Streckenfördereinrichtung, die eine vorzugsweise schienengebundene, zwangsgeführte, selbstfahrende Transportzug-Einheit aufweist, insbesondere für eine Hänge- oder Standbahn.Electric drive for a mining line conveyor The The invention relates to an electric drive for a mining line conveyor, the one preferably rail-bound, positively driven, self-propelled transport train unit has, especially for a hanging or standing railway.

Die bislang bei solchen Hänge- und Standbahnen verwendeten elektrischen Antriebe sind aufwendig. Leistungsfähige Ele]tromotoren für die genannten Transport einrichtungen haben relativ groß Abmessungen und benötigen im Wege der Drehmomentübertragung entsprechende Über- bzw. Untersetzungsgetriebe einschließlich komplizierter elektrischer und mechanischer Schaltungen. Vielfach werden die Zugeinheiten mit sogenannten Antriebsfahrwerken ausgerüstet, die zu ihrer Vor-, Nach- oder Zwischenoliederung einen regelrechten Rangierbetriab erfordern. The electrical ones used so far in such overhead and standing railways Drives are complex. Powerful electric motors for the aforementioned transport devices have relatively large dimensions and require torque transmission corresponding transmission or reduction gears including complicated electrical and mechanical circuits. In many cases, the traction units are equipped with so-called drive bogies equipped, which have a real Require shunting operations.

Der Erfindung liest die Aufgabe zugrunde, den elektrischen Antrieb für in Grubenstrecken verwendete Transportzug-Einheizen von Hänge- oder Standbahnen zu verbessern, und zwar zu vereinfachen und weniger empfindlich zu machen und weiterhin Voraussetzungen dafür zu schaffen, daß ohne die Notwendigkeit besonderer Antriebsfahrwerke jeder Transportwagen bzw. jedes Transportgestell einzeln oder in Gruppen mittels eines einfachen Eigenantriebs zum jeweiligen Betriebspunkt dirigiert werden kann. The invention reads the object, the electric drive for transport train heating of suspended or standing tracks used in mine sections to improve, to simplify and make less sensitive and continue to do so To create the prerequisites for that without the need for special drive trolleys each transport trolley or each transport frame individually or in groups by means of a simple self-propulsion can be directed to the respective operating point.

Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß das elektrische Antriebsaggregat aus an sich bekannten Linearmotoren besteht und zur Bildung der jeweils im Längenbereich eines Zuges benötigten, die Zugkräfte erzeugenden Motore zahlenmäßig ungleich große Gruppen an Primär- und Sekundär-Motorteilen aufweist, von welchen die Motorteile der größeren Gruppe über die Länge des Fahr- bzw. Schienenweges und die Motorteile der kleineren Gruppe über die Länge der Zugeinheit in einer die fortlaufende Weiterbewegung des Zuges bewirkenden Versetzung angeordnet sind. The invention is characterized in that the electric drive unit from linear motors known per se exists and to the formation of the Motors generating the tensile forces required in each case in the length range of a train has groups of primary and secondary engine parts of unequal numbers, of which the engine parts of the larger group over the length of the road or rail route and the engine parts of the smaller group over the length of the traction unit in one die continuous movement of the train causing displacement are arranged.

Linearmotore sind an sich bekannt. Ihre Verwendung erfolgte bisher für andere Zwecke. Es wurde erkannt, daß durch die Verwendung solcher im Prinzip an sich bekannter Linearmotore insbesondere bei Hängebahnen, jedoch auch bei Standbahnen, in den unübersichtlichen, vielfach engen Grubenstrecken erhebliche Vorteile zu erreichen sind. Diese Antriebe sind kaum störanfällig und bauen sich weitestgehend niedrig, insbesondere flach, und lassen sich dadurch einfach montieren. Die Antriebe erfüllen die an die Grubensicherheit zu stellenden Forderungen ohne nennenswerten zusätzlichen Aufwand. Da die Wagen eines Zuges einzeln oder als Gruppe durch mindestens einen zugeordneten Motorteil zu einer selbstfahrenden Einheit gemacht werden können, stehen gewissermaßen stets die für das Bewegen eines mehr oder weniger langen Transport zuges erforderlichen Linearmotore zur Verfügung, die insgesamt synchron arbeiten. Trotzdem läßt sich in unkomplizierter Weise die induktiv erzeugte Schubkraft und auch die Transportgeschwindigkeit durch Frequenzänderung variieren, so daß man in der Lage ist, die Fahrgeschwindigkeit praktisch automatisch auf die Streckenverhältnisse einzustellen. So kann in Kurven, an Steigungen und Gefällen ohne zusätzliche Maßnahmen langsam gefahren und in geraden Strecken wieder beschleunigt gefahren werden. Linear motors are known per se. They have been used so far for other purposes. It was recognized that by using such in principle linear motors known per se, especially for overhead conveyors, but also for stationary conveyors, to achieve considerable advantages in the confusing, often narrow pit sections are. These drives are hardly susceptible to failure and are largely built low, especially flat, and are therefore easy to assemble. The drives meet the demands to be made of the mine safety without any noteworthy additional Expenditure. Since the wagons of a train individually or as a group by at least one assigned engine part can be made into a self-propelled unit in a sense always the one for moving a more or less long transport In addition to the required linear motors, which work synchronously as a whole. Nevertheless, the inductively generated thrust and also vary the transport speed by changing the frequency, so that one in is able to adjust the driving speed practically automatically to the road conditions to adjust. It can be used in curves, on inclines and declines without additional measures be driven slowly and accelerated again in straight stretches.

Für den Antrieb der Transportzugeinheiten in den Grubenstrecken werden bevorzugt Linearmotore mit umkehrbarer Schubkraft verwendet. Es ist in dieser Weise eine Anpassung an die gewünschte Transportrichtung möglich. For the drive of the transport train units in the mine sections preferably linear motors with reversible thrust used. It's that way an adjustment to the desired transport direction is possible.

Bei Verwendung von Linearmotoren unterschiedlicher Ausbildung läßt sich mit bzw. ohne Frequenzänderung ebenfalls in den entsprechenden Abschnitten der Grubenstrecken völlig selbsttätig eine Anpassung an eine zweckmäßige Schub- bzw. Transportgeschwindigkeit erreichen. When using linear motors of different training can with or without a frequency change can also be found in the corresponding sections of the pit sections automatically adapt to an appropriate push or reach transport speed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform werden die Primär-Hotorteile feststehend, d.h. stationär, dem Schienenweg zugeordnet. Diese Primär-Motorteile lassen sich dabei in einfacher und sicherar Weise an dis in der Strecke, beispielsweise am Ausbau, verlegten stromführenden Leitungen anschließen. Es wird in den Primär-Motorteilen lediglich auf dem Wege der Induktion eine Schubkraft erzeugt und dadurch in hohem Maße der Gruben-Sicherheit Rechnung getragen. Die Einheiten des Transport zuges weisen in diesem Fall nur die einfachen Sekundär-Motorteile auf. According to an advantageous embodiment, the primary hotor parts fixed, i.e. stationary, assigned to the rail route. These primary engine parts can be easily and safely attached to dis in the route, for example to the extension, connect the laid live cables. It is in the primary engine parts a thrust force is only generated by induction, and thus at a high level Measures of pit safety taken into account. The units of the transport train in this case have only the simple secondary engine parts.

Eine einfache Ausführungsform gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Zugeinheiten mindestens einen in Fahrtrichtung weisenden schwert- bzw. plattenartigen Sekundärteil besitzen, der an, insbesondere zwischen zwei parallelgarichteten, in kleinem Seitenabstand voneinander angeordneten, Primär-itotorteilen (Doppelinduktor) geführt ist. Die an den Zuaeinheiten vorgesehenen Teil des Motors sind somit besonders einfach und wenig empfindlich und lassen sich, besonders in den unübsrsichtlichen Grubenstrecken, zuverlässig mit den Primär-Motorteilen in Betriebsverbindung halten. In manchen Fällen kann die Anordnung der Sekundär-Motorteile lediglich einfach gehalten sein, und zwar besonders dort, wo für das Bewegen der Transportzug-Einheitan eine geringere Schubkraft genügt. A simple embodiment according to the invention consists in that the traction units have at least one sword-like or plate-like pointing in the direction of travel Have secondary part that is attached to, in particular between two parallel-garaged, in primary motor parts (double inductor) arranged at a small lateral distance from each other is led. The parts of the motor provided on the accessory units are therefore special simple and not very sensitive and let themselves be, especially in the unpredictable Keep mine sections reliably in operational connection with the primary engine parts. In some cases, the arrangement of the secondary engine parts can only be kept simple especially where it is necessary to move the transport train unit to a less thrust is sufficient.

Eine besondere bauliche Ausesstaltung der Erfindung besteht darin, daß die schwertartigen Sekundär-Motorteile senkrecht gerichtet und bodenseitig des Wagens einer Standbahn im Bereich der Gleismitte anordnet und zwischen, einen senkrschten Spalt zwischen sich aufweisenden, Primär-;iotorteilen (Doppelinduktor) geführt ist. Hierbei kann es vorteilhaft sein, wenn die Wagen des Zuges jeweils im Abstand voneinander aneordnete, z,B in den Endabschnitten der Wagen befestigte schwertartige Sekundärteile aufweisen In manchen Fällen ist es vorteilhaft, wenn an der Wagenunterseite ein parallel zur Gleisebene des Schienenweges verlaufender plattenartiger Sekundärteil befestigt und dieser über horizontal zwischen den Schienen verlegte einfache Primärteile geführt ist. Der plattenartige Sekundärteil hat in dieser Fall besonders beim Durchfahren von Kurven eine größere horizontale Bewegungsmöglichkeit, ohne die Wirksamkeit der induktiv erzeugten Schubkraft zu beeinträchtigen. A special structural design of the invention consists in that the sword-like secondary engine parts are directed vertically and on the bottom side of the Arranged car of a funicular in the area of the track center and between, a vertical one Gap between primary; iotortteile (double inductor) is guided. Here it can be advantageous when the wagons of the train each spaced apart, e.g. fixed in the end sections of the carriages have sword-like secondary parts In some cases it is advantageous if on the underside of the car there is a parallel to the track level of the railroad plate-like secondary part attached and this horizontally between the rails laid simple primary parts is performed. The plate-like secondary part has in in this case a greater possibility of horizontal movement, especially when driving through curves, without impairing the effectiveness of the inductively generated thrust.

Bei Hängebahnen, insbesondere Einschianen-Hängebahnen, erhält man eine vorteilhafte Ausführungsform dadurch, daß die Laufkatzen der Wagen an den Längsseiten horizontale, flü>lartig abstehende, platten- bzw. schwertartige Sekundärteile erhalten, die an beiderseits der Schiene stationär verlagerten Primärteilen entlang gleiten bzw. geführt sind. Hierbei können die Primarteile jeweils aus horizontalen Doppelinduktoren bestehen, wobei in den Längsspalt eines solchen Doppelinduktors der flüelartirt abstehende Sekundärteil eingreift. Es ist jedoch auch möglich, die Primärteils jeweils als Einfachinduktor auszubilden und nur oberseitig der horizontalgerichteten flügelartigQn Sekundärteile am Streckenverzug bzw. an mit der Fahrschiene verbundenen Halterungen zu befestigen. Diese Anordnung der die induktive Schubkraft erzeugenden Primärteile entweder einfach oder jeweils doppelt und beidseitig der Hängebahn-Laufschiene ermöglicht eine weitestgehende Anpassung an die in den Grubenstrecken abschnittsweise unterschiedlichen Verhältnisse oder Anforderungen. In the case of overhead conveyors, in particular single-edged overhead conveyors, one receives an advantageous embodiment in that the trolleys of the car on the long sides horizontal, wing-like protruding, plate-like or sword-like secondary parts obtained along the primary parts that are stationary displaced on both sides of the rail slide or are guided. The primary parts can each consist of horizontal Double inductors exist, with such a double inductor in the longitudinal gap the flute-like protruding secondary part engages. However, it is also possible to use the To train the primary part as a single inductor and only on the top of the horizontally directed wing-likeQn secondary parts on the line delay or on connected to the running rail Attach brackets. This arrangement of the inductive thrust generating Primary parts either single or double and on both sides of the monorail track enables the greatest possible adaptation to the sections in the pit sections different circumstances or requirements.

In speziellen Fällen kann es erforderlich sein, die Primärteile des Motors an den Wagen zu befestigen und dz Sekundärteile entlang der Fahrschiene vorzusehen. Dabei können auch hier die Primärteile als einfache oder Doppelinduktoren ausgebildet sein. Diese Bauart erfordert jedoch das Vorhandqnsein einer in der Strecke verlegten StromfUhrung, von der über geeignete Abnehmer der Strom zu den Primärteilen gelangt. In special cases it may be necessary to change the primary parts of the To fasten the motor to the car and to provide secondary parts along the rail. Here, too, the primary parts can be designed as single or double inductors be. However, this design requires the presence one in The power line laid along the route, from which the power is supplied via suitable consumers reaches the primary parts.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Transporteinrichtung, und zwar des Antriebs, besteht darin, daß die beim Fahr- bzw. An advantageous design of the transport device, namely the Drive, consists in the fact that the driving resp.

Schienenweg vorgesehenen Motorteile (insbesondere im Bereich von Fahrweggabelungen, Weichen usw.) in gegenüber der Länge eines Transportfahrzeuges bzw. einer Gruppe solcher Transport fahrzeuge großen Abständen voneinander angeordnet und den Wagen bzw. der Wagengruppe lediglich als Zugvgialgerungen dienende Vor- bzw.Engine parts intended for the railroad (especially in the area of track forks, Switches etc.) in relation to the length of a transport vehicle or a group Such transport vehicles arranged at large distances from each other and the car or the group of wagons only serve as a front or

Nachläufer-Fahrzeuge als Mittel zur Angleichung an die Abstände der Motorteile zugeordnet sind. Dabei ist es weiterhin vorteilhaft, wenn zwischen den Vor- bzw. Nachläuferfahrzeugen und anschließenden normalen Transportfahrzeugen längenveränderbare, z.B. ein- bzw. ausziehbare Verbindungselemente, als Mittel zur Zugverlängerung vorgesehen sind. Bei Anwendung der vorgenannten Merkmale läßt sich eine erhebliche Einsparung an Induktoren erzielen und es können auch Einzelfahrzeuge über die Strecke bewegt werden, die selbst keine Motorteile aufweisen.Trailer vehicles as a means of aligning with the distances of the Engine parts are assigned. It is also advantageous if between the Upstream and downstream vehicles and subsequent normal transport vehicles adjustable in length, e.g. retractable or retractable connecting elements, intended as a means for extending the tension are. Considerable savings can be made when using the aforementioned features on inductors and it can also move individual vehicles over the route that do not have any engine parts themselves.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Some exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawing.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht einen Abschnitt einer Hängebahn mit zwei Wagen einer Transportzug-Einheit, Fig. 2 zeigt schematisch einen Streckenquerschnitt mit einer aufgehängten Einschienenbahn, Fig. 3 und 4 zeigen in Stirnansicht und Seitenansicht eine vereinfachte Ausführungsform des Antriebs für die Einschienenbahn, Fig. 5 zeigt, bezogen auf den Streckenquerschnitt, in Stirnansicht ein Ausführungsbeispiel einer Einschienen-Hängebahn mit den Primärteilen des Linearmotors am aufgehängten Wagen, Fig. 6 zeigt einen Abschnitt einer Standbahn mit zwei Wagen eines Transportzuges, Fig. 7 zeigt den Wagen des Transport zuges in vertikalem Längsschnitt gemäß Linie VII-VII der Fig. 8, Fig. 8 zeigt schematisch einen Streckenquerschnitt mit der Standbahn und dem vorgesehenen Antrieb in Stirnansicht, Fig. 9 und 10 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Standbahn in Stirnansicht und Seitenansicht, Fig. 11 und 12 zeigen in Ansicht und Draufsicht eine vorteilhafte Abstimmung hinsichtlich der Anordnung der Motorteile und der Gliederung eines Transportzuges. Fig. 1 shows a side view of a section of an overhead conveyor two cars of a transport train unit, Fig. 2 shows schematically a route cross section with a suspended monorail, Figs. 3 and 4 show in front view and Side view of a simplified embodiment of the drive for the monorail, FIG. 5 shows, based on the cross-section of the route, an exemplary embodiment in an end view a monorail overhead conveyor with the primary parts of the linear motor on the suspended Dare, Fig. 6 shows a section of a stand track with two cars a transport train, Fig. 7 shows the carriage of the transport train in vertical longitudinal section according to line VII-VII of Fig. 8, Fig. 8 shows schematically a route cross section with the stationary track and the drive provided in front view, FIGS. 9 and 10 show another embodiment of the standway in front view and side view, 11 and 12 show an advantageous coordination with respect to a view and plan view the arrangement of the engine parts and the structure of a transport train.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist in der Strecke 1 die Schiene 2 mittels der Ketten 3 am Ausbau aufgehängt. Die Schiene der Hängebahn setzt sich bekanntlich aus Längenabschnitten zusammen und führt über horizontale Streckenabschnitte sowie auch über Steigungen oder Gefälle. Im Schienenweg können Weichen für Abzweigungen in andere Strecken vorgesehen sein. Grundsätzliche Anordnungen für Schienenwege sind an sich bekannt. In the embodiment of FIGS. 1 and 2 is in the line 1 suspended the rail 2 by means of the chains 3 on the extension. The rail of the overhead conveyor is known to be composed of length sections and leads over horizontal sections Route sections as well as uphill or downhill slopes. In the railroad can Switches for branches into other routes can be provided. Basic arrangements for railways are known per se.

An der Schiene 2 sind aus einer Transportzug-Einheit die Wagen 4 mit entsprechenden Fahrwerken aufgehängt. Die Wagen können aus Kübeln oder Gestellen bestehen oder auch nur Halterungen aufweisen zum Einhängen weiterer Lasten, beispielsweise Ausbausegmente. The carriages 4 from a transport train unit are on the rail 2 suspended with appropriate trolleys. The trolleys can be made from buckets or racks exist or only have brackets for hanging additional loads, for example Extension segments.

Das Antriebsaggregat für diese Einschienen-Hängebahnen besteht aus Linearmotoren. Diese Linearmotore sind an sich bekannt und bestehen in der einfachsten Form aus einem kammartigen, mit Wicklungen versehenen Primärteil 5 und einem zu diesem in Längsrichtung relativverschieblichen Sekundärteil 6. Mit dem Primärteil 5 wird durch Induktion eine Schubkraft in Richtung der gewünschten Wagenbewegung erzeugt und auf den Sekundärteil 6 übertragen, der sich am Wagen 4 befindet. The drive unit for these monorail monorails consists of Linear motors. These linear motors are known per se and consist of the simplest Form from a comb-like, provided with windings primary part 5 and a to this in the longitudinal direction relatively displaceable secondary part 6. With the primary part 5 is induced by a thrust in the direction of the desired The carriage movement is generated and transmitted to the secondary part 6, which is located on the carriage 4 is located.

Zu dem Antrieb der Einschienen-Hängebahn gehört eine zahlenmäßig große Gruppe an Primärteilen 5, die in Abständen über die Länge des Schienenweges verteilt befestigt sind. Die Primärteile sind von den Halterungen 7 getragen. Die Sekundärteile 6 sind in geringerer Anzahl vorgesehen, und zwar befindet sich an jedem Wagen 4, vorzugsweise an jedem Wagenende, mindestens ein solcher Sekundärteil. Der Abstand der Sekundärteile und der Abstand der Primärteile ist derart aufeinander abgestimmt, daß jeder Wagen bzw. eine aus mehreren Wagen gebildete Transporteinheit von einer Primäreinheit an die andere mit ausreichender Schubkraft weitergegeben wird. Die kleinste verwendete Transporteinheit ist ausschlaggebend für die Wahl des Abstandes zwischen den Primärteilen. Bei größeren Längen der Transportzug-Einheiten sind demnach jeweils mehrere Primärteile im Eingriff mit Sekundärteilen und erzeugen damit eine entsprechend große Schubkraft. The drive of the monorail suspension system includes one numerically large group of primary parts 5, which are spaced over the length of the railroad are attached distributed. The primary parts are carried by the brackets 7. the Secondary parts 6 are provided in smaller numbers, and that is located on each car 4, preferably at each end of the car, at least one such secondary part. The distance between the secondary parts and the distance between the primary parts is such one on the other coordinated that each car or a transport unit formed from several cars passed from one primary unit to the other with sufficient thrust will. The smallest transport unit used is decisive for the choice the distance between the primary parts. For larger lengths of the transport train units accordingly, several primary parts are in engagement with secondary parts and generate thus a correspondingly large thrust.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind beiderseits der Schiene 2 an der Halterung 7 doppelte Primärteile 5 vorgesehen (Doppelinduktor). Zwischen den Primärteilen ist ein Spalt, in welchen ein schwertartiger, horizontalgerichteter, flügel- bzw. As can be seen from Fig. 2, are on both sides of the rail 2 on the Bracket 7 double primary parts 5 provided (double inductor). Between the primary parts is a gap in which a sword-like, horizontally directed, wing or

plattenartiger Sekundärteil 6 eingreift. Es sind in diesem Falle vier Sekundärteile gleichzeitig wirksam bezogen auf einen Längenabschnitt eines Wagens).plate-like secondary part 6 engages. In this case there are four Secondary parts simultaneously effective in relation to a length of a carriage).

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 sind lediglich die oberen Primärteile 5 vorgesehen und mittels der Halterung 7 gegenüber der Schiene 2 festgelegt. Unterhalb der kammartig ausgebildeten Seite der Primärteile 5 sind in geringem Abstand die flügel- bzw. plattenartigen Sekundärteile 6 geführt. In der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise können mehrere Primärteil 5 in kleinerem Abstand hintereinander angeordnet sein. In the embodiment of FIG. 3, only the upper primary parts are 5 is provided and fixed with respect to the rail 2 by means of the holder 7. Below the comb-like side of the primary parts 5 are at a small distance Wing-like or plate-like secondary parts 6 out. In the out Fig. As can be seen in FIG. 4, several primary parts 5 can be arranged one behind the other at a smaller distance be arranged.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 sind die Sekundärteile 60 mittels der Halterung 70 gegenüber der Fahrschiene 2 festgelegt. Die kammartigen Primärteile 50 sind an dem Wagen 4 befestigt und erhalten ihre Energie über einen Abnehmer von einer Stromführungsschiene, die in geeigneter Weise in der Strecke verlegt ist. In the embodiment according to FIG. 5, the secondary parts 60 are by means of the bracket 70 is set with respect to the running rail 2. The comb-like primary parts 50 are attached to the carriage 4 and receive their energy from a consumer a power supply rail, which is laid in a suitable manner in the route.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 6 bis 8 handelt es sich um die Ausrüstung einer Standbahn mit dem aus Linearmotoren gebildeten Antriebsaggregat. Es sind in diesem Falle in der Strecke in Gleismitte die Primärteile 5 fest angeordnet und in den erforderlichen Abständen voneinander hintereinander angebracht. Es sind jeweils zwei kammartige Primärteile 5 gegenüberliegend angeordnet, so daß ein Führungsspalt in Gleismitte verbleibt, in welchen abwärtsgerichtete, d.h. vertikal weisende, schwert- bzw. plattenartige Sekundärteile 6 eingreifen. Ein solches vertikalgerichtetes schwertartiges Sekundärteil liegt geschützt in Wagenmitte. Es sind an jedem Wagen, und zwar in den Endbereichen, die schwert- bzw. plattenartigen Sekundärteile 6 angebracht. Dieser Abstand ist zu den Abständen der Primärteile derart gewählt, daß jeder Wagen von einem Primärteil zum anderen mit ausreichender induktiv erzeugter Schubkraft weitergegeben wird. The embodiment of FIGS. 6 to 8 is the Equipping a funicular with the drive unit made up of linear motors. In this case, the primary parts 5 are fixedly arranged in the track in the middle of the track and attached one behind the other at the required distances from one another. There are two comb-like primary parts 5 arranged opposite one another, so that a guide gap remains in the middle of the track, in which downward, i.e. vertically pointing, sword-like or plate-like secondary parts 6 engage. Such a vertically directed sword-like one Secondary part is protected in the center of the carriage. They are on every car, in the end areas, the sword-like or plate-like secondary parts 6 attached. This Distance is chosen to the distances between the primary parts so that each car of passed on a primary part to the other with sufficient inductively generated thrust will.

Es ist möglich, die kammartigen Primärteile 5 in stetem Wechsel auf der einen oder anderen Seite mit entsprechenden Abständen vorzusehen. It is possible to continuously change the comb-like primary parts 5 one side or the other with appropriate spacing.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 9 und 10 sind in Gleismitte die kammartigen Primärteile 5 in Horizontallage angeordnet. An der Unterseite ist an einer entsprechenden Halterung eine horizontale Platte als Sekundärteil 6 befestigt. Diese Platte kann in horizontaler Lage beim Durchfahren von Kurven auf dem Kamm des Primärteiles 5 begrenzten Seitenbewegungen folgen, während der induktiv erzeugte Schub wirksam bleibt. In the embodiment according to FIGS. 9 and 10 are in the middle of the track the comb-like primary parts 5 arranged in a horizontal position. At the bottom is a horizontal plate attached as secondary part 6 to a corresponding bracket. This plate can be in a horizontal position when driving through curves to the Follow the crest of the primary part 5 limited lateral movements, while the inductive generated thrust remains effective.

In allen Ausführungsbeispielen sind die Wagen mit ihren Fahrwerken an den Laufschienen zwangsgeführt, so daß das Zusammenarbeiten der Primär- und Sekundärteile der Linearmotore gewährleistet ist. In all exemplary embodiments, the cars are with their chassis forcibly guided on the rails so that the primary and secondary parts work together the linear motors is guaranteed.

In den Fig. 11 und 12 ist eine Abzweigung des Schienenfahrweges veranschaulicht. Es sind die Primärteile 5 im Bereich der bogenförmig verlaufenden Schiene und dem anschließenden geraden Schienenabschnitt in großen Abständen voneinander angeordnet. Der Abstand zwischen den Primärteilen 5 ist beispielsweise größer bemessen als die Länge von mindestens zwei aufeinanderfolgenden, miteinander gekuppelten normalen Transportwagen 4, Trotzdem ist dieser Wagenzug fahrbereit, da dem Wagenzug besondere Vor- bzw. Nachläufer-Fahrzeuge 8 einfacher Bauart und geringerer Länge lediglich als Mittel zur Angleichung an die großen Abstände der Motorteile 5 zugeordnet sind. Diese Vor- bzw. Nach läufer-Fahrzeuge 8 werden mit den anschließenden normalen Wagen 4 durch längenveränderbare Verbindungselemente 9 gekuppelt. Mit Hilfe dieser Verbindungselemente 9 läßt sich im Zusammenhang mit den kurzen Hilfswagen 8 in einfacher Weise und sehr schnell der Transportzug auf die Länge bringen, welche gewährleistet, daß der Zug durch die in großen Abständen angeordneten Primärteile 5 in Bewegung gehalten werden kann. Man kann auf diese Weise auch normale Transportwagen 49 die keine Sekundärteile aufweisen, in einen Transportzug eingliedern. Die Ausrüstung eines Transport zuges mit den Hilfswagen 8 und den Verbindungselementen 9 macht es möglich, die Gesamtzahl der in einer Strecke vorzusehenden Primärteile 5 niedrig halten zu können. In FIGS. 11 and 12, a junction of the rail track is illustrated. There are the primary parts 5 in the area of the curved rail and the subsequent straight rail section arranged at large distances from one another. The distance between the primary parts 5 is, for example, larger than that Length of at least two consecutive normal coupled to one another Transport wagon 4, Nevertheless, this wagon train is ready to go because the wagon train is special Forerunner and trailer vehicles 8 of simple design and shorter length only are assigned as a means of approximation to the large distances between the engine parts 5. These pre- or post-runner vehicles 8 are connected to the normal car 4 coupled by length-adjustable connecting elements 9. With the help of these fasteners 9 can be in connection with the short auxiliary car 8 in a simple manner and very quickly bring the transport train to the length that ensures that the train are kept in motion by the spaced apart primary parts 5 can. In this way, normal transport trolleys 49 that do not have secondary parts can also be used have, incorporate into a transport train. The equipment of a transport train with the auxiliary carriage 8 and the connecting elements 9 makes it possible to determine the total number to be able to keep the primary parts 5 to be provided in a section low.

Claims

Patent claims:

Electric drive for a mining line conveyor, the one preferably rail-bound, positively driven, self-propelled transport train unit has, in particular for a suspended or stationary railway, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the electric drive unit consists of linear motors known per se exists and for the formation of each required in the length range of a train, the Engines generating tractive forces are numerically unequal groups of primary and secondary engine parts (5, 6), of which the motor parts (5) of the larger group over the length of the road or rail route (2) and the engine parts (6) of the smaller group the length of the traction unit (4) in a continuous movement of the train causing displacement are arranged.

2, drive according to claim l, g e k e n n n z e i c h -n e t by the Use of linear motors with reversible thrust.

3, drive according to claim 1 or 2, g e k e n n -z e i c h n e t through the use of linear motors with frequency control or different training to change the thrust speed, 4. Drive according to claim 1 or a the following, d u r c h e'k e n n n n e i c h n e t, that the primary Engine parts (5) fixed, i.e. stationary, assigned to the rail route (2), 5th drive according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the traction units (4) have at least one sword or sword pointing in the direction of travel. plate-like secondary part (6), which is attached to, in particular between two parallel, Primary motor parts (5) (double inductor) arranged at a small lateral distance from one another is led.

6. Drive according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the sword-like secondary engine parts (6) directed vertically and on the bottom of the carriage (4) of a stand track in the area of the track center and between, a vertical gap between the primary motor parts (5) (double inductor) is led.

7. Drive according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the carriages (4) of the train are spaced apart, e.g. in have sword-like secondary parts (6) attached to the end sections of the carriages.

8. Drive according to claims l and 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that on the underside of the car there is a parallel to the track level of the railroad extending plate-like secondary part (6) attached and this horizontally simple primary parts (6) laid between the rails (2) are guided.

9. Drive according to claims 1, 4 and 5, d a d u r c h g e k e n n notices that with overhead conveyors, in particular linear overhead conveyors, the Trolleys of the trolleys (4) on the long sides horizontal, wing-like protruding, plate-like or sword-like secondary parts t6), which are attached to both sides of the Rail t2) slide or guided along stationary displaced primary parts (6) are.

10. Drive according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that each of the primary parts (5) provided on both sides of the rail (2) has one horizontal double inductor formed the wing-like protruding ones in its longitudinal gap Engage the secondary parts (6).

11. Drive according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the primary parts (5) are each designed as a single inductor and only on the top side of the horizontally directed wing-like secondary parts (6) at the line delay or are attached to brackets (7) connected to the running rail.

12. Drive according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h ne t that the primary parts (5) of the engine attached to the car and the secondary parts (6) are provided along the running rail, the primary part being simpler or is designed as a double inductor.

13. Drive according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the driving or. Provided by rail Motor parts (5) in relation to the length of a transport vehicle (4) or a group such vehicles arranged at large distances from each other and the car or the Group of wagons only serving as train extensions for the front and rear vehicles (8) are assigned as a means of aligning with the spacing of the engine parts.

14. Drive according to claim 13, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that between the preceding or following vehicles (8) and the subsequent ones normal transport vehicles (4) adjustable in length, e.g. retractable or extendable Connecting elements (9) are provided as a means for extending the tension.