DE2040585C

DE2040585C - Folding device for folding neighboring flat sections of a rohrfbrmi gene container and a closure lid

Info

Publication number: DE2040585C
Application number: DE19702040585
Authority: DE
Inventors: Stanley R Glenview Kertay BeIa Arlington Heights Mieleszuk Jan Chicago 111 Norbutas (V St A)
Original assignee: Signode Corp
Current assignee: Signode Corp
Priority date: 1969-09-05
Filing date: 1970-08-14
Publication date: 1973-08-16

Description

den Elemente in Richtung seiner Längsachse gegenüber der gesamten ortsfesten Faltvorrichtung in einen ortsfesten Faltschacht hinein verschiebbar ist.opposite the elements in the direction of its longitudinal axis the entire stationary folding device can be displaced into a stationary folding shaft.

Die Erfindung schafft somit eine automatisch arbeitende Faltvorrichtung, die in einer Verpackungsstraße angeordnet werden kann, und die außerdem auf einfache Weise in eine bereits bestellende Yerpackungsstraße nachträglich eingefügt werden kam.The invention thus provides an automatically operating folding device which can be arranged in a packaging line, and which also in a simple way to a packaging line that is already ordering to be added later.

Zwar ist aus der USA.-Patentschrift 3 03 1 '.»35 bereits eine TaltNorrichtung zum Fähen von einstücki-■j.'ii Schachteln bekannt, die ein Yicrgelenkgetriebe aufweist, an dem erste und zweite Elemente befestig! ■'nd. die .:us der Ebene heraus nebeneinandcriieiiende Ve'-chlußtei'-: in eine überlappende senkrechte Lage bringen können. Bei dieser bekannten Lalt'.orrierming wird dabei Jas flache Ende des Ein- -chubteils einer Schachte! mittels eines ersten FaIteiementes zunächst um % gegenüber der Bodeni'Uichc des Eiri&chubteils umgctaltet, und die Vorderlasche wird sodann mittels eines Verschließkopfes in die endgültige Lage umgefaltet. Diese bekannte Faltvorrichtung könnte aber nicht dazu ' ?rwendet werden, um die Endbereiche eines röhrenförmigen Behalters und eines Verschlußdeckels in der eingangs genannten Weise miteinander zu verbinden. Wenn diese bekannte Faltvorrichtung zur Anwendung käme, so würden nämlich die nach außen abstehenden Abschnitte des Behälters bzw. des Verschlußdeckels durch den einleitenden Faltvcrgang in eine Lage gefaltet werden, in welcher sie sich parallel zur Wand des Behälters erstrecken. In einer solchen Lage wäre es aber nicht mehr möglich, den über den Abschnitt des Behälters hinausstehenden Abschnitt des VerschluQdeckels nachträglich so umzufalten, daß er den Behälterabschnitt überlappt bzw. hintergreift. It is true that from the USA patent specification 3 03 1 '. »35 already a valley device for sewing one-piece ■ j.'ii Boxes known to have a Yi universal joint having attached to the first and second elements! ■ 'nd. the.: juxtaposed from the level Ve'-schlußtei'-: in an overlapping vertical Able to bring. In this well-known lalt'.orrierming, the flat end of the -chub part of a shaft! by means of a first feature element initially by% compared to Bodeni'Uichc of the eiri & chub part turned over, and the front flap is then folded over into the final position by means of a sealing head. This known folding device but could not be used around the end portions of a tubular container and to connect a closure cover to one another in the manner mentioned at the outset. When this known folding device would be used, namely the outwardly protruding Sections of the container or the closure lid through the introductory folding process into one Position are folded in which they extend parallel to the wall of the container. In such a However, it would no longer be possible to position the section protruding beyond the section of the container of the closure cover subsequently to be folded over so that it overlaps or engages behind the container section.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Faltvorrichtung nach der Er indung dargestellt, welche- nachstehend näher erläutert wird. Es zeigtIn the drawings, an embodiment of the folding device according to the invention is shown, which is explained in more detail below. It shows

F i g. 1 eine Oberansicht einer Verpackungsstraße, in die die Vorrichtung gemäß der Erfindung eingefügt ist,F i g. Figure 1 is a top view of a packaging line in which the device according to the invention is inserted is,

Fig. 2 einen vertikalen Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 2-2 in F i g. 1,FIG. 2 is a vertical section taken essentially along line 2-2 in FIG. 1,

Fig. 3 einen vertikalen Schp'tt im wesentlichen entlang der Linie 3-3 in F i g. 1,3 is a vertical section taken substantially along line 3-3 in FIG. 1,

F i g. 4 eine der F i g. 3 ähnliche Ansicht, die die Faltvorrichtung in ihrer mittleren Betriebsstellung zeigt, undF i g. 4 one of the F i g. 3 similar view showing the folding device in its middle operating position shows, and

Fig.5 eine der Fig.4 ähnliche Ansicht, die die Faltvorrichtung in ihrer letzten Betriebsstellung zeigt, während sich die Flanschabschnitte von der Faltvorrichtung fortbewegen.Fig.5 is a view similar to Fig.4 showing the Shows folding device in its last operating position, while the flange portions of the folding device move on.

In F i g. 1 ist eine Teiloberansicht einer Verpakkungsstraße 10 dargestellt, die Förderwalzen 12 und 14 aufweist, die auf geeignete Weise in einer nur teilweise dargestellten Tragkonstruktion 16 gelagert sind. Ein rohrförmigen Behälter 18 und ein Verschlußdeckel 20 können in Richtung des Pfeiles A zusammen mit einem in dem Behälter enthaltenen Gegenstand zu einer Endstation bewegt werden, an der der Verschlußdeckel 20 am offenen Ende des rohrförmigen Behälters 18 befestigt wird. Vor dem Erreichen der Endstation werden Seitenflansche aus einer flachen Stellung parallel zum Hauptkörper des · Verschlußdeckels in eine Stellung rechtwinklig zum Verschußdeckel und im wesentlichen parallel zur Wand des rohrförmigen Behälters gefaltet. Da jedoch die Faltvorrichtung für die Seitenflansche keinen Teil der Erfindung darstellt, erscheint eine weiteniehende Beschreibune derselben nicht notwendig. In Fig. 1 shows a partial top view of a packaging line 10 which has conveyor rollers 12 and 14 which are suitably supported in a support structure 16 which is only partially shown. A tubular container 18 and a closure lid 20 can be moved in the direction of arrow A together with an object contained in the container to an end station at which the closure lid 20 is attached to the open end of the tubular container 18. Before reaching the end station, side flanges are folded from a flat position parallel to the main body of the closure cap to a position perpendicular to the closure cap and substantially parallel to the wall of the tubular container. However, since the folding device for the side flanges does not form part of the invention, a detailed description of the same does not appear necessary.

Gemäß der Erfindung ist eine Faltvorrichtung in die Verpackungssiraße an der letzten Station eingefügt und dient dazu. F.ndflansche des Verschlußdekkek und des rohriörmigen Behälters aus eir.jr in F i g. 2 gezeigten Stellung in die in Fig.? gezeigte z>. ίο falten, wie es nachfolgend deutlich werden wird. Da die Faltvorrichtung für jedes Ende im wesentlichen gleich ist. ist nur eine Vorrichtung in der Zeichnung daiaestellt und im einzelnen beschrieben. Es soll jedoch verständlich sein, daß eine zu der beschriebenen gleiche Faltvorrichtung am entgegengesetzten Ende des rohrförmigen Behälters angeordnet ist. um die Flansche des entgegengesetzten Endfumzufalten. Das l'mfalten beider Verschlußdeckt.·! erfolgt vorzugsweise gleichzeitig.According to the invention, a folding device is in the packing lines inserted at the last station and serves to do so. F.nd flanges of the closure cover and the tubular container made of eir.jr in F i g. 2 in the position shown in Fig. shown z>. ίο fold, as will become clear below. As the folding device for each end essentially is equal to. only one device is shown in the drawing and described in detail. It however, it should be understood that one of the described same folding device arranged at the opposite end of the tubular container is. around the flanges of the opposite endfold. The l'mfolding of both closures covers. ·! preferably takes place simultaneously.

Die Faltvorrichtung 30 gemäß der Erfindung (F i 2 2) umfaßt erste und .. weite Faltelemente oder -platten 32 und 34, die jeweils an im Abstand voneinander liegenden parallelen Schwenkachsen angelenkt sind und derart betätigt werden, daß sie Flansrhe 36 bzw. 38 umfalten, die sich von dem rohrför migen Behälter 18 bzw. von dem Verschlußdeckel 20 aus erstrecken, und zwar aus der in F i g. 2 gezeigten Stellung in die gemäß F i g. 5. Zum Zweck der Beschreibung kann man annehmen, daß der ebene Flansch 36 (Fig. 5) einen ersten Abschnitt 36a, der sich vom Boden oder freien Ende des rohrförmigen Behälters 18 nach außen erstreckt, und einen zweiten Abschnitt 36 b aufweist, der sich von dem freien Ende des ersten Abschnitts nach oben erstreckt. während der Flansch 38 des Verschlußdeckels einen ersten Abschnitt 38a, der sich vom Ende des Verschlußdeckels 20 nach oben erstreckt, einen zweiten Abschnitt 38 b, der sich vom Ende dos ersten Abschnitts 38 a nach innen erstreckt und einen dritten Abschnitt 38 c aufweist, der sich zwischen der Rohrwand und dem Abschnitt 36 b nach unten erstreckt. Somit wird der Flansch des rohrförmigen Behälters aus einem ebenen Zustand in einen im wesentlichen L-förmigen Zustand und der Flansch 38 des Verschlußdeckels aus einem ebenen Zustand in einen im wesentlichen U-förmigen Zustand gefalteten, wobei er den L-förmigen Flansch umfaßt.The folding device 30 according to the invention (F i 2 2) comprises first and .. wide folding elements or plates 32 and 34, which are each articulated on spaced parallel pivot axes and are actuated in such a way that they fold over flanges 36 and 38, respectively which extend from the rohrför-shaped container 18 or from the closure lid 20, namely from the in F i g. 2 into the position shown in FIG. 5. For purposes of description it can be assumed that the planar flange 36 (Fig. 5) having a first portion 36a which extends from the bottom or free end of the tubular container 18 to the outside, and a second portion 36 b which extends extending upward from the free end of the first section. while the flange 38 of the closure lid has a first section 38a which extends from the end of the cap 20 upward, a second portion 38 b extending from the end dos first section 38 a to the inside and a third portion 38 c which extends between the pipe wall and the section 36 b extends downward. Thus, the flange of the tubular container is folded from a planar condition to a substantially L-shaped condition and the flange 38 of the closure cap is folded from a planar condition to a substantially U-shaped condition, encompassing the L-shaped flange.

Die Vorrichtung zum Falten der Flansche aus dem ebenen Zustand in die endgültige Gestalt schließt eir Verbindungsgestänge zwischen den Faltelementen 32 und 34 ein, das diese Elemente aus einer in Fig. C gezeigten im wesentlichen nebeneinanderliegender Beziehung in eine in F i g. 4 gezeigte überlappend) Beziehung bewegen kann, während das Faltelemen 34 in fester Lage gehalten wird, und das die beidei Elemente als eine Einheit aus der in F i g. 4 gezeigtei Lage in di«; in Fig. 5 gezeigte anschließend bewegei kann, wobei alle Bewegungen durch eine einzige An !Hebeeinrichtung durchgeführt werden, wie ζ. Β einen Flüssigkeitsmotor, der mit dem Verbindungs gestänge zusammenarbeitet, wie es nachfolgend aus führlicher beschrieben wird. The apparatus for folding the flanges from planar to final shape includes linkage between the folding members 32 and 34 which move these members from a substantially juxtaposed relationship shown in FIG. 4 can move while the folding element 34 is held in a fixed position, and that the two elements as a unit from the one shown in FIG. 4 position shown in di «; 5 subsequently shown in FIG. 5 can move, with all movements being carried out by a single lifting device, such as ζ. Β a fluid motor that works together with the linkage, as described in more detail below.

Das Gestänge zum Verbinden der beiden Fältele mente und zum Schwenken derselben um im Ab stand voneinanderliegende parallele Achsen umfaC im Abstand voneinander angeordnete Arme odt Hebel 40, die an dem Faltelement 34 befestigt sin und von diesem nach unten ragen. Die nach unten πThe linkage to connect the two Fältele elements and to pivot the same around in the Ab stood parallel axes lying apart from one another and comprised arms or arms arranged at a distance from one another Levers 40 which are attached to the folding element 34 and project downward therefrom. The down π

gendcn Arme oder Hebel 40 sind in der Nähe von im Abstand voneinander angeordneten Elementen angeordnet, die einen Teil der Tragkonstruktion 16 bilden, und sind daran mittels Wcllcnstummcln 42 schwenkbar angebracht, wodurch eine Schwenkachse S für das Fallclcment 34 gebildet wird.Other arms or levers 40 are near im Elements arranged at a distance from one another, which form part of the supporting structure 16, and are pivotably attached thereto by means of rubber stubs 42, whereby a pivot axis S. for the case element 34 is formed.

Das Faltclcmcnl 34 hat auch im Abstand voneinander angeordnete Lappen 44, die als Teil der Hebel 40 betrachtet werden können, während das Fältele· ment 32 im Abstand voneinander angeordnete Lap- ίο pen 46 aufweist, die sich von einer unteren Flüche desselben erstrecken und zwischen den im Abstand voneinander angeordneten Lappen 44 des Fältelemcntcs 34 aufgenommen werden. Die Lappen 44 und 46 sind durch einen Stift miteinander verbunden, ij der die Schwenkachse 48 für das Faltclcmcnl 32 bildet. The Faltclcmcnl 34 also has spaced apart tabs 44, which as part of the lever 40 can be viewed while the pleat element 32 is arranged at a distance from one another pen 46 which extend from a lower surface of the same and between the in the distance mutually arranged tabs 44 of the Fältelemcntcs 34 are included. The tabs 44 and 46 are connected to one another by a pin, ij which forms the pivot axis 48 for the Faltclcmcnl 32.

Die Fallvorrichtung 30 für die Flansche weist außerdem ein Gestänge auf, das die beiden Elemente und die Antriebsvorrichtung verbindet, die mit dem »o Gestänge verbunden ist, um nacheinander das FaItclcmcnt 32 um die Schwenkachse 48 aus einer im wesentlichen nebeneinanderlegenden Stellung in eine Überlappende Stellung in bezug auf das Fallclcment 34 zu schwenken und anschließend die Elemente als »s eine Einheit um die von den WcHenstummcln 42 gebildete Schwenkachse zu bewegen. Zu diesem Zweck erstreckt sich eine Welle 50 zwischen den Armen oder Hebeln 40 an dem Faltctcmcnt 32 und ist in Bohrungen gelagert, die in den jeweiligen Armen 40 vorgesehen sind. Die Welle 50 hat im Abstand voneinander fest an ihr angebrachte Paare von Armen 52, die sich von ihr aus nach oben erstrecken, wie e« deutlicher in F ig. 2 und 3 zu sehen ist. Jedes im Abstand voneinander angeordnete Paar von Armen 52 bildet einen ersten Hebel eines Gestänges 53, das die beiden Faltelcmcnlc miteinander verbindet. Der zweite Hebel 54 des Gestänges 53 ist mit einem Ende an einem Lagerstift 56 angelcnkt, der sich zwischen den im Abstand voneinander angeordneten Armen 52 er- 4» streckt, während sein entgegengesetztes Ende zwischen den im Abstand voneinander angeordneten Lappen 46 aufgenommen und an diesen mittels eines weiteren Lagerstiftes 58 angelcnkt ist. So wird ersichtlich sein, daß die Hebel 52 und 54 an ihren bcnachbartcn Enden miteinander verbunden sind und an ihren jeweils freien Enden schwenkbar an den Hebeln 40 bzw. den Lappen 46 angclenkt sind, die an den Faltelemcnten 34 bzw. 32 vorgesehen sind. S°The drop device 30 for the flanges also has a linkage that the two elements and connects the drive device that is connected to the »o Linkage is connected to successively the FaItclcmcnt 32 about the pivot axis 48 from an im substantial juxtaposed position in an overlapping position with respect to the Fallclcment 34 to pivot and then the elements as a unit around that formed by the stubs 42 To move swivel axis. To this end, a shaft 50 extends between the arms or levers 40 on the Faltctcmcnt 32 and is mounted in bores in the respective arms 40 are provided. The shaft 50 has pairs of arms fixedly attached to it at a distance from one another 52, which extend upwards from it, like e « more clearly in Fig. 2 and 3 can be seen. Each spaced pair of arms 52 forms a first lever of a linkage 53 which connects the two Faltelcmcnlc with each other. The second Lever 54 of the linkage 53 is hinged at one end to a bearing pin 56 which is located between the at a distance from one another arranged arms 52 extends, while its opposite end between the spaced-apart tabs 46 received and attached to them by means of a further bearing pin 58 is hinged. So it will be seen that the levers 52 and 54 at their neighbors Ends are connected to each other and pivotable at their respective free ends to the Levers 40 or the tabs 46 are attached, which are provided on the folding elements 34 and 32, respectively are. S °

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung hat das Gestinge S3 eiste and zweite Stellungen, die je weils die nebeneinanderliegende Stellung bzw. die überlappende Stellung der beiden Faltelemente 32 und 34 bQden. Diese Stellungen werden von An- SS schlagen begrenzt, die sich von einem der nach unten ragenden Hebel 40 erstrecken und mit Anschlägen zusammenarbeiten, die an einem der Hebel S2 bzw. 54 vorgesehen sind. In der dargestellten Ausfuhrungsform bestehen die die ersten und zweiten Siel- lungen für das Gestänge beenden Anschläge aus ersten und zweiten Ansätzen 60 bzw. 62, die sich quer von dem Hebel 40 aus erstrecken und in der Bahn eines Ansatzes 64 angeordnet smd. der von einem der Anne 52 getragen wird. Die Ansätze 60 und 62 können einstellbare Anschlagelemente 66 aufweisen, die von Omen rhen, während der Ansatz 64 cm Anschlagdetnent 68 aufweht, das an ihm angeordnet ist und die Anschlagelemente 66 berühren kann. Somit ist ersichtlich, daß die Anschlagelemcnte 66 mit den Anschlagelcmenten 68 zusammenarbeiten und erste und zweite Stellungen für das Gestänge 53 begrenzen. According to one aspect of the invention, the linkage S3 has first and second positions, each of which is the adjacent position or the overlapping position of the two folding elements 32 and 34. These positions are limited by stops SS which extend from one of the downwardly projecting levers 40 and cooperate with stops which are provided on one of the levers S2 or 54. In the embodiment shown, the first and second stops for the linkage end stops from first and second lugs 60 and 62, which extend transversely from the lever 40 and are arranged in the path of a lug 64. worn by one of the Anne 52. The lugs 60 and 62 may have adjustable stop elements 66 that rhen from omen, while the lug 64 cm . It can thus be seen that the stop elements 66 cooperate with the stop elements 68 and limit the first and second positions for the linkage 53.

Die Faltvorrichtung gemäß der Erfindung weist außerdem eine Verriegelungseinrichtung 70 auf, die mit der Tragkonstruktion 16 und mit einem der Arme 40 zusammenarbeitet, um das Schaltelement 34 in relativ fester Lage zu halten, während das Faltctcmcnt 32 um seine Schwenkachse 48 geschwenkt wird. Die Verriegelungseinrichtung 70 weist einen Arm 72 auf, der mit einem Ende an einem Bolzen 74 angelcnkt ist, der sich von der Tragkonstruktion 16 aus erstreckt. Der Arm 72 wird um den Bolzen 74 in eine erste Stellung von einer Feder 76 geschwenkt, deren eines Ende fest an einem Stift 78 angebracht ist. der sich von der Tragkonstruktion 16 aus erstreckt, während ihr entgegengesetztes Ende mit dem Arm an cincT Stelle verbunden ist, die von dem als Schwenkachse dienenden Bolzen 74 einen Abstand aufweist. Die erste Stellung für den Arm 72 der Verriegelungseinrichtung wird von einem Anschlag 80 begrenzt, der sich von der Tragkonstruktion 16 aus erstreckt und den Arm 72 derart berührt, daß das freie Ende des Arms 72 sich im Weg eines Ansatzes 82 befindet, der mittels Schrauben 84 am unteren Ende des Arms 40 befestigt ist. In der in Fig. 3 gezeigten Stellung blockiert der Arm 72 die Schwenkbewegung des Armes 40, der von dem Faltctcmcnt 34 hervorsteht, um dieses Fal'!cmcnt 34 in fester Stellung zu einem Zweck zu haiicn, der nacmuigcriu deutlich werden wird.The folding device according to the invention also has a locking device 70 which cooperates with the support structure 16 and with one of the arms 40 in order to hold the switching element 34 in a relatively fixed position while the folding element 32 is pivoted about its pivot axis 48. The locking device 70 has an arm 72 which is hinged at one end to a bolt 74 which extends from the support structure 16. The arm 72 is pivoted about the bolt 74 into a first position by a spring 76, one end of which is fixedly attached to a pin 78. which extends from the support structure 16, while its opposite end is connected to the arm at cincT point which is spaced from the bolt 74 serving as a pivot axis. The first position for the arm 72 of the locking device is limited by a stop 80 which extends from the support structure 16 and contacts the arm 72 in such a way that the free end of the arm 72 is in the path of a lug 82 which is secured by means of screws 84 is attached to the lower end of the arm 40. In the position shown in FIG. 3, the arm 72 blocks the pivoting movement of the arm 40, which protrudes from the folding element 34, in order to hold this case 34 in a fixed position for a purpose which will become clear afterwards.

Wie es oben angedeutet- wurde, ist die Verriegelungseinrichtung so konstruiert, daß sie gelöst wird, wenn das Faltclcmcnt 32 in eine überlappende Stellung in bezug auf das Fallclement 34 bewegt worden ist, wobei diese letztere Stellung durch die zweite Stellung des Gestänges 53 bestimmt wird. Zu diesem Zweck hat einer der Hebel, nämlich der Hebel 52. einen Arm 90, der sich von diesem aus erstreckt, wobei ein einstellbares Anschlagetcmcnt 92 von dem freien Ende des Arms 90 getragen wird. Das einstellbare Anschlagdetnent 92 ist in der Bahn des Arms 72 angeordnet, um diesen Arm 72 um den Bolzen 74 gegen die Wirkung der Feder 76 zu bewegen, wenn das Gestänge in seine zweite Stellung bewegt wird (F i g. 4). In der Endstcllung der ersten Faltbewegung befinden sich der Hebel 54 urd der Arm 52 im wesentlichen in einer geradlinigen gestreckten Stellung, und der Lagerstift 56 ist an der Mittellinie C vorbeibewegt worden, die sieb zwischen der WeOe SO und dem Lagerstift SS erstreckt. Die obige relative Stellung zwischen dem Hebel 54 und dem Atm 52 bildet einen starren Hebel zwischen der Weite SO und dem Lagerstift 58 und verriegelt daher das Fattelement 32 in seiner Lage am Ende der ersten Faltbewegung, so daß weder die Federwirkimg des Flansches des Ver schlußdeckels noch irgendeine äußere Kraft das Faltelement 32 öffnen und ein genaues Verriegeln dei Flansche verhindern kamt. Durch die fortgesetzte Bewegung der Stange des Flihsigkeitsmoton wird der obige Zustand über die zweite Falteegg aufrechterhalten. Das Entriegeln des Faltelementes 31 wird durch umgekehrte Bg der Stange de Flüssigkeitstnotors erzielt. Ie der zweiten Stellmj des Arms 11 befindet sich dessen freies Ende unter halb des Ansatzes 82, um eine relative Br-«ret>ung de As indicated above, the locking device is designed so that it is released when the folding element 32 has been moved into an overlapping position with respect to the falling element 34, this latter position being determined by the second position of the linkage 53. To this end, one of the levers, namely lever 52, has an arm 90 extending therefrom, with an adjustable stop element 92 being carried by the free end of arm 90. The adjustable stop detent 92 is positioned in the path of the arm 72 to move this arm 72 about the bolt 74 against the action of the spring 76 when the linkage is moved to its second position (Fig. 4). In the end position of the first folding movement, the lever 54 and the arm 52 are essentially in a straight, straight position, and the bearing pin 56 has been moved past the center line C which extends between the shaft SO and the bearing pin SS. The above relative position between the lever 54 and the Atm 52 forms a rigid lever between the width SO and the bearing pin 58 and therefore locks the Fattelement 32 in its position at the end of the first folding movement, so that neither the spring effect of the flange of the Ver circuit cover nor any external force could open the folding element 32 and prevent the flanges from properly locking. Through the continued movement of the rod of the fluidity moton , the above state is maintained via the second folding egg. The unlocking of the folding element 31 is achieved by inverting the Bg of the rod of the liquid motor. In the second position of the arm 11 , its free end is located below the shoulder 82 in order to achieve a relative width

Ansatzes in bezug auf den Arm zu ermöglichen, wie es nachfolgend ausführlicher beschrieben wird.Approach in relation to the arm to allow how it is described in more detail below.

Wie es oben bereits angedeutet wurde, weist die Faltvorrichtung eine einzige Antriebseinrichtung auf, die das Fallclcment 32 um seine Schwenkachse 48 aus einer im wesentlichen nebeneinanderlegenden Stel'ung in eine überlappende Stellung zu dem FaItclcment 34 und anschließend die beiden Elemente als eine Einheit um die durch die Wctlcnstummcl 42 gc-As already indicated above, the folding device has a single drive device which moves the fall element 32 around its pivot axis 48 from an essentially juxtaposed position into an overlapping position with respect to the fold element 34 and then the two elements as a unit around the Die Wctlcnstummcl 42 gc-

wcgung des Gestänges wird der Hebel 40 in fester Lage von der Verriegelungseinrichtung 70 gehalten, um eine Schwenkbewegung des Faltelcmentes 32 aus der in Fig.2 gezeigten Stellung in die in Fig.4 gezeigte hervorzurufen.As a result of the linkage, the lever 40 is held in a fixed position by the locking device 70 in order to bring about a pivoting movement of the folding element 32 from the position shown in FIG. 2 into that shown in FIG.

Wenn die Faltelemente 32 und 34 sich in überlappender Beziehung befinden, wird sich das Gestänge in seiner zweiten Stellung befinden, und das von dem Arm 90 getragene Anschlagelement 92 wird die VerWhen the folding members 32 and 34 are in an overlapping relationship, the linkage will be in its second position and the stop member 92 carried by the arm 90 will be the Ver

bildete Schwenkachse schwenken knnn. In der dargc- io riegeltingscinrichtung aus der in Fig.3 gezeigten erstellten Ausführung besteht die Antriebseinrichtung stcn Stellung in die in F i g. 4 gezeigte zweite Stellung aus einem Flüssigkeitsmotor 94 (Fig. I und 2), der bewegt haben, um die Schwenkbewegung des zweiten einen Zylinder 96 aufweist, der von der Tragkon- Elementes um seine Schwenkachse zu ermöglichen, struktion 16 mittels eines Bolzcnlagers 98 schwenk- Da sich die beiden Faltclcmcntc 32 und 34 jetzt in bar getragen wird. Der Flüssigkeitsmotor 94 weist 15 überlappender Beziehung mit den Flanschen 36 und auUcrtlcm eine Kolbenstange 100 auf, die an ihrem 38 befinden, die den Raum zwischen ihnen füllen, freien linde ein Verbindungselement 102 trügt, das wird eine nachfolgende Zurückziehung der Kolbcnsich zwischen einem der Arme 52 und einem weite- stange 100 zum Zylinder 96 die gesamte verbindende ren Hebel 104 erstreckt, der sich von der Welle 50 Gestängeanordnung und die Faltelemente 32 und 34 aus nach oben erstreckt. Die Hebel 52 und 104 und ao als eine Einheit um die von den Wellcnstummcln 42The swivel axis formed can swivel. In the illustrated locking device from the embodiment shown in FIG. 3, the drive device is in the position shown in FIG. 4 shown second position from a fluid motor 94 (Fig. I and 2), which have moved to the pivoting movement of the second has a cylinder 96 , which allows the support structure element about its pivot axis, construction 16 by means of a bolt bearing 98 pivot. Since the two foldable ccntc 32 and 34 are now carried in cash. The fluid motor 94 has an overlapping relationship with the flanges 36 and also has a piston rod 100 located on its 38, filling the space between them, freely bearing a connector 102 that will result in a subsequent retraction of the piston between one of the arms 52 and a wide rod 100 to cylinder 96 extending the entire connecting lever 104 which extends upward from shaft 50 linkage assembly and folding members 32 and 34. The levers 52 and 104 and ao as a unit around those of the shaft stubs 42

gebildete Schwenkachse bewegen. Somit wird eine folgende Zurückziehung der Kolbenstange 100 verursachen, daß sowohl die Faltclcmentc 32 und 34 als auch die Hebel 40, 46, 52 und 54 sich als eine Ein-35 heil um die Schwenkachse 42 aus der in Fig.4 gezeigten Stellung in die gemäß F i g. 5 bewegen.move formed pivot axis. Thus, a subsequent retraction of the piston rod 100 will cause both the folds 32 and 34 and the levers 40, 46, 52 and 54 to move as one unity around the pivot axis 42 from the position shown in FIG. 4 into the position shown in FIG F i g. 5 move.

Gleichzeitig mit der Schwenkbewegung der FaIt elemente 32 und 34 um die Schwenkachse 42 wirdSimultaneously with the pivoting movement of the FaIt elements 32 and 34 about the pivot axis 42 is

das Verbindungselement 102 sind mittels eines Stiftes 106 schwenkbar miteinander verbunden, so daß das Ausfahren und Zurückziehen des Flüssigkeitsmotors 94 eine Bewegung des Hebels 52 in einer Weise hervorruft, die nachfolgend deutlicher werden wird.the connecting members 102 are pivotally connected to one another by means of a pin 106 so that the extension and retraction of the fluid motor 94 causes movement of the lever 52 in a manner which will become more apparent hereinafter.

ArbeitsweiseWay of working

Die Arbeitsweise der Faltvorrichtung gemäß der die gesamte Vcrpackungscinheit. die den rohrförmiThe operation of the folding device according to the entire packaging unit. which the tubular

Erfindung wird in Verbindung mit dem Umfalten 30 gen Behälter 18, den Vcrschlußdeckcl 20 und denThe invention is used in connection with the folding over 30 gene container 18, the closure cover 20 and the

eine. Pi'.are*. von Flanschen 36 und M beschrieben. Gegenstand umfaßt, aus der in Fig.4 gezeigten Stclone. Pi'.are *. of flanges 36 and M described. Item includes, from the Stcl shown in Fig.4

Es soll jedoch verständlich sein, daß während des be- lung in die in Fig. 5 gezeigte (durch nicht gezeigteIt should be understood, however, that during the development into the one shown in FIG

schricbcnen Vorgangs eine der dargestellten gleiche Vorrichtungen) abgesenkt, um hervorzurufen, daßSchriebcnen process one of the same devices shown) lowered to cause that

zweite Faltvorrichtung ein zweites Paar Flansche 36 sich das Ende des rohrförmigen Behälters 18, dassecond folding device a second pair of flanges 36 extending the end of the tubular container 18, the

und 38 umfallet, die an der gegenüberliegenden Seite 35 den Vcrschlußdcckel 20 trägt, zwischen im Abstandand 38, which carries the closure cap 20 on the opposite side 35, between at a distance

des rohrförmigen Behälters 18 und eines Verschluß- voneinander angeordneten Führungselcmcntcn 110 of the tubular container 18 and a closure- mutually arranged guide elements 110

deckels 20 vorgesehen sind. bewegt (in der Zeichnung ist nur eines gezeigt) undcover 20 are provided. moves (only one is shown in the drawing) and

Die aus dem rohrförmigen Behälter 18 und dem schließlich die in Fig. 5 gezeigte Strich-Punkt-Stcl-The from the tubular container 18 and finally the dash-dot-Stcl- shown in Fig. 5

Vcrschlußdcckcl 20 bestehende Verpackung, in der lung einnimmt. In der in F ig. 5 in Strich-PunKt-LiniClosing cover 20 existing packaging in which the lungs take up. In the in Fig. 5 in dash-dot line

der Gegenstand enthalten ist, wird zuerst entlang der 40 en dargestellten Endstcllung befinden sich die Flan-the object is contained, the flanges are first along the end position shown.

Vcrpackungsstraße in der durch den Pfeil A in sehe 36 und 38 in einer Stellung, in der der FlanschPackaging line in the direction indicated by arrow A in 36 and 38 in a position in which the flange

F i g. I angedeuteten Richtung zu einer Schließ- und 38 den größeren Teil des Flansches 36 im wescntli-F i g. I indicated direction to a closing and 38 the larger part of the flange 36 in the essential

Sichcrungsstation bewegt, von der in der Zeichnung chen umfaßt und in der beide Flansche sich aus einerSichcrungsstation moves, from the chen in the drawing and in which both flanges come from one

ein Abschnitt dargestellt ist. An dieser Station wer- Stellung im wesentlichen rechtwinklig zur Achse dc<a section is shown. At this station the position is essentially at right angles to the axis dc <

den die Flansche 36 und 38, die sich ursprünglich in 45 rohrförmigen Behälters in eine Stellung parallel zuden the flanges 36 and 38, originally in 45 tubular container in a position parallel to

ebenem Zustand befinden, wie es in Fig.2 und 3 ge- dieser bewegt haben In dieser Endstcllung könnenare in a flat state, as it has moved in FIGS. 2 and 3 in this end position

zeigt ist, in die in F i g. 5 gezeigte Stellung umgefal- geeignete Sicherungsmittel, wie z. B. ein Verschluß-shows, in the in Fig. 5 position shown folded over suitable securing means, such as. B. a closure

i_c( band 112 verwendet werden, um den Behälterdeckeli _{c (} band 112 used to cover the container

Während des ersten Teils des Faltvorganges faltet noch fester an dem rohrförmigen Behälter zu sichernDuring the first part of the folding process folds even more firmly to secure the tubular container

die erste Anordnung der Faltvorrichtung den Flansch 50 Wahlweise können auch entsprechende druckemr>the first arrangement of the folding device, the flange 50. Optionally, corresponding Druckemr>

38 aus der in Fig.2 gezeigten Stellung in die in findliche Klebestreifen oder andere Befesligungsmit Flg.4 gezeigte, um den Flansch 36 zu umfassen. Das wird erreicht durch Aufbringen von unter Druck stehender Flüssigkeit auf das Stangenende des Zylinders 96 (durch entsprechende nicht c rgesteflte Lei· ss tungen), um dadurch die Kolbenslat 100 zurückzuziehen und eine gleichzeitige Bewegung der A» me 52 und eine Drehung der Welle SO in Gegenuhr- 38 from the position shown in FIG. 2 into the position shown in FIG. 4 with sensitive adhesive strips or other fastenings with FIG. 4 in order to encompass the flange 36. This is achieved by applying pressurized fluid to the rod end of the cylinder 96 (through corresponding non-configured lines) to thereby withdraw the piston lathe 100 and simultaneously move the arms 52 and rotate the shaft SO in Counter clock

zeigerrichtung gemäß Fig.2 zu verursachen. Ü'ue _ _ _ derartige Drehung der Welle im Gegenuhrzeigersinn 60 einzige ununteibrochene Bewegung der Antriebsehito cause pointing direction according to Fig.2. Ü'ue _ _ _ such counterclockwise rotation of the shaft 60 is the only uninterrupted movement of the drive unit

bewegt das Gestänge 53 aus der in F i g. 2 gezeigten richtung in einer Richtung durchgeführt wird, die mimoves the linkage 53 out of the position shown in FIG. 2 is carried out in a direction that mi

Stellung in die in F ig. 4 gezeigte. Während der Be- der Faltvorrichtung verbunden istPosition in the in Fig. 4 shown. During the loading the folding device is connected

tel verwendet werden, um die Flansche 36 and 38 k ihrer endgültigen festen Stellung in bezug zu dem Be halter und zum Verschlußdeckel festzuhalten.tel used to make flanges 36 and 38 k to hold their final fixed position in relation to the Be holder and the closure lid.

Wie es aus der obigen Beschreibung vcrständlicr sein dürfte, schafft die Erfindung eine einfache um wirksame Art, ein Paar Flansche, die ein Teil eine Verpackungseinheit bilden, miteinander in Eingrif zu bringen, wobei der gesamte Vorgang durch einAs can be understood from the description above The invention provides a simple, effective way of making a pair of flanges that are part of a Form packaging unit, to bring into engagement with each other, the entire process through one

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

309633/31'309633/31 '

Claims

Patent claims:

1. Folding device for folding adjacent flat sections of a tubular container and a closure lid, which protrude outward at a right angle \ on the container wall, into a parallel position next to the tubular container wall, the unfolded lid section encompassing the container section in a U-shape, characterized in that that first and second elements are provided on a four-bar linkage, the first element (32) being pivotable about the pivot point (48) by about 1 ^ 0. before it can be pivoted in the same direction together with the second element (3-lj about its pivot point (42), with da.s cue element (32) aiu section (38 c) of the closure ^! "which extends over the section (3o) ues container also extends, and the second element (34) acts on the overlapping sections (38 a, 38 c and 36), and that the tubular container during the second joint pivoting movement of the two elements (32, 34) is displaceable in the direction of its longitudinal axis with respect to the entire stationary folding device into a stationary folding shaft.

2. Faltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichm t, daß das Viergelenkgetriebe aus einem Gestänge (40, 52, 54, 46) besteht, das die beiden Elemente (32, M) mit der Antriebsvorrichtung verbindet, wobei eine Verriegelungseinrichtung (70) vorgesehen ist, die mit dem Gestänge zusammenarbeitet, um das zweite Element (34) in seiner Ausgangsstellung zu verriegeln, während das erste Element (32) um seinen Drehpunkt (48) verschwenkt wird, und daß Entriegelungselemente (90, 92) vorgesehen sind, zum Lösen der Verriegelungseinrichtung (70), nachdem das erste Element (32) um 180° verschwenkt wurde und das zweite Element (34) überlappt.2. Folding device according to claim 1, characterized in that the four-bar linkage consists of a linkage (40, 52, 54, 46) which connects the two elements (32, M) to the drive device, a locking device (70) being provided that cooperates with the linkage to lock the second element (34) in its initial position while the first element (32) is pivoted about its pivot point (48), and that unlocking elements (90, 92) are provided for releasing the Locking device (70) after the first element (32) has been pivoted through 180 ° and the second element (34) overlaps.

3. Faltvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Gestänge des Viergelenkgetriebes Anschläge (60, 68) befestigt sind, die erste und zweite Stellungen für das Gestänge festlegen, und daß die erste Stellung der beiden Elemente (32, 34) in nebeneinanderliegender Beziehung und die zweite Stellung die beiden Elemente in überlappender Beziehung anordnet.3. Folding device according to claim 1 and 2, characterized in that the linkage of the Four-bar linkage stops (60, 68) are attached to define the first and second positions for the linkage, and that the first position of the two elements (32, 34) in side-by-side relationship and the second position the two Arranges elements in an overlapping relationship.

4. Faltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Hebel (46) des Viergelenkgetriebes an dem zweiten Hebel (40) angelenkt ist, um den Drehpunkt (48) für das erste Element (32) zu bilden, und der zweite Hebel (40) an einer Schwenkachse an der Tragkonstruktion angelenkt ist, die den Drehpunkt (42) für das zweite Element (34) bildet und daß der dritte und vierte Hebel (52, 54) jeweils mit dem ersten bzw. dem zweiten Hebel (40, 46) über die Drehpunkte (50, 58) verbunden sind.4. Folding device according to claim 1, characterized in that the first lever (46) of the Four-bar linkage is hinged to the second lever (40) to form the pivot point (48) for the first element (32), and the second lever (40) is articulated on a pivot axis on the support structure, which the pivot point (42) for the second element (34) and that the third and fourth levers (52, 54) each with the the first and the second lever (40, 46) are connected via the pivot points (50, 58).

5. Folding device according to one of claims (up to 4, characterized in that the drive device is a liquid motor (94) consisting of a cylinder (96) and a piston rod (100) and that the piston rod (100) with one of the levers (52, 54) is connected.

The invention is based on a known folding device » for folding adjacent flat sections of a tubular container and a yoke cover, those at right angles \ on the container wall protrude outwards, in a parallel position next to the tubular container wall, wherein the unfolded lid portion the container cutout U-shaped covered.

When packing large items such as refrigerators. Ovens, etc., it has hitherto been customary to place a tubular container, which is closed at one end by a suitable closure, on the object and to connect a closure lid to the tubular container. after it has been placed on the object. When connecting the closure cap to the tubular container, it has long been customary to provide at least one section. extending from the closure lid in adjacent relationship to the tubular container, and then applying a closure tape or other suitable fastening means to connect the lid to the container.

In letzter Zeit hat es sich als wünschenswert herausgestellt, eine zwangläufigere Verbindung zwischen dem Verschlußdet^!<el und dem Behälter vor dem Befestigen des Verschlußbandes vorzusehen. So wurde in letzter Zeit beim Verpacken von Gegenständen der obenerwähnten Art ein rohrförmiger Behälter verwendet, der einen Flansch mit einem ersten Abschnitt aufweist, der sich im wesentlichen rechtwinklig von dem rohrförmigen Behälter aus erstreckt, und einen zweiten Abschnitt aufweist, der sich von dem ersten Abschnitt in geringem Abstand von der Wand des Behälters nach oben erstreckt. Der Verschlußdeckel weist dabei einen Flansch auf, mit einem ersten Abschnitt, der sich außerhalb des zweiten Abschnitts des Behälterflansches ucch oben erstreckt, und einem zweiten Abschnitt, der sich vom Ende des ersten Abschnitts nach innen erstreckt, und einem dritten Abschnitt, der sich vom Ende des zweiten Abschnitts und zwischen dem zweiten Abschnitt des Behälterflansches und der Wand des Behälters nach unten erstreckt. Eine derartige Anordnung war insofern zufriedenstellend, als sie tatsächlich die Mög lichkeit ausschaltet, daß der Verschlußdeckel von dem rohrförmigen Behälter gelöst wird, ohne einen oder beide der genannten Flansche vollständig zuLately it has been found desirable to have a more forced connection between the lock ^! <el and the container before attaching the fastening tape. Thus, recently in the packaging of articles of the aforementioned type, a tubular container has been used which has a flange with a first portion extending substantially at right angles from the tubular container and a second portion extending from the first portion extends upward at a small distance from the wall of the container. The closure lid has a flange, with a first section that extends outside the second section of the container flange ucch above, and a second section that extends from the end of the first section inward, and a third section that extends from the end of the second portion and extends downwardly between the second portion of the container flange and the wall of the container. Such an arrangement has been satisfactory in that it actually eliminates the possibility of the closure cap being detached from the tubular container without completely closing one or both of said flanges zerstören.destroy.

Es war bisher schwierig, daß genaue Falten der Flansche bzw. Abschnitte mit automatischen Vorrichtungen vorzunehmen.It has heretofore been difficult to accurately fold the flanges or sections with automatic devices.

Der Erfindung Hegt daher die Aufgabe zugrunde, eine solche bekannte Faltvorrichtung dahingehend zuThe invention is therefore based on the object of such a known folding device

verbessern, daß sie automatisch arbeiten kann.better that it can work automatically.

According to the invention, this object is achieved in a folding device of the type mentioned at the outset in that first and second elements are provided on a four-bar linkage, the first element

ment about the pivot point by about 180 ° is before it swivels together with the second element about its pivot point in the same direction is bar, the first element at the section de; Closing cover rests on the Ab

65 cut of the container extends out, and the second i Element acts on the overlapping sections, and that the tubular container is true the second common pivoting movement of the at