DE2037635A1 - Adjustable axial piston machine - Google Patents
Adjustable axial piston machineInfo
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Description
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Patent- undPatent and
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ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart Verstellbare Axialkolbenma'schineROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart Adjustable axial piston machine
Me Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit einem Verstellglied, das zwecks Verändern des Kolbenhubs um eine Drehachse versehwenkbar ist, die so angeordnet ist, daß der Zwischenraum zwischen der Stirnfläche eines sich im oberen Totpunkt befindlichen Kolbens und der gegenüberliegenden Wand minimal und konstant ist.Me invention relates to an axial piston machine with an adjusting member, which can be pivoted about an axis of rotation for the purpose of changing the piston stroke, which axis is arranged so that the intermediate space between the end face of a piston located in top dead center and the opposite wall is minimal and constant.
Beim Betrieb mit hohen Drücken und sehr kleinem Förder- bzw. Schluckvolumen sind verstellbare Axialkolbenmaschinen thermisch gefährdet, wenn sie große schädliche Zylinderräume haben. Unter schädlichem Zylinderraum versteht man hierbei den Raum zwischen Kolbenstirnseite und gegenüberliegender Wandung, wenn sich der Kolben im oberen Totpunkt befindet. Bei jedem Umsteuern eines Zylinderraums von der Hoch- zur Niederdruckzone fließt nämlich Druckmittel aus dem schädlichen Zylinderraum zur Niederdruckseite,When operating at high pressures and with very small delivery resp. Displacement volumes, adjustable axial piston machines are thermally endangered if they have large, harmful cylinder spaces. Under Damaging cylinder space is understood here as the space between the piston face and the opposite wall when the Piston is in top dead center. With each reversal of a cylinder space from the high to the low pressure zone flows Pressure medium from the harmful cylinder space to the low-pressure side,
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dessen hohe potentielle Energie in Form von Wärme in die Niederdruckleitung fließt, was sich beim Betrieb der Axialkolbenmaschine als Pumpe besonders nachteilig auswirkt» Das der Pumpe zufließende Druckmittel wird dadurch nämlich sehr stark erwärmt, seine Zähig-. keit nimmt ab, was zur Folge hat, daß die Schmierfilme am Steuerspiegel und den Kolben an Tragfähigkeit verlieren, was zum Versagen der Maschine führen kann. Ähnliches tritt beim Betrieb der Naschine als Motor auf.its high potential energy in the form of heat in the low pressure line flows, which has a particularly disadvantageous effect when the axial piston machine is operated as a pump Pressure medium is heated very strongly, its viscous. Speed decreases, with the result that the lubricating films on the control plate and the piston lose their load-bearing capacity, which leads to failure the machine. Something similar occurs when the sewing machine is operated as a motor.
Bei der eingangs erwähnten Axialkolbenmaschine nach der US-Patentschrift 2 964 254 ist dieser Nachteil vermieden. Das als Taumelscheibe ausgebildete Verstellglied ist jedoch von der Nullage bus (Kolbenhub Null) nur nach einer Seite verschwenkbar, so daß zum Umkehren der Förderrichtung Im Purapbefcrieb die Drehrichtung geändert werden muß, was einen besonderen Antriebsmotor erfordert. Zum Umkehren der Drehrichtung im Betrieb als Motor muß der Flüssigkeitsmotor umgesteuert werden, wozu ein Steuerventil notwendig ist.In the above-mentioned axial piston machine according to the US patent 2 964 254 this disadvantage is avoided. That as a swash plate trained adjusting member is from the zero position bus (piston stroke zero) pivotable only to one side, so that to reverse the conveying direction In Purapbefcrieb the direction of rotation must be changed, which requires a special drive motor. To reverse the direction of rotation when operating as a motor, the Liquid motor can be reversed, including a control valve is.
Diese bekannte Axialkolbenmaschine ist demnach umständlich zu betreiben und benötigt für den Reverslertoetpieb zusätzliche, teils recht aufwendige Mittel. Außerdem sind noch aufwendige Maßnahmen erforderlich, um die rotierende Masse der Taumelseheibe auszugleichen, während der Verstellmechanismus für die nur einseitige Verstellmöglichkeit der Taumelscheibe kompliziert ist.This known axial piston machine is therefore cumbersome to operate and needs additional, partly quite expensive means. In addition, complex measures are still required to compensate for the rotating mass of the swash plate, while the adjustment mechanism for only one-sided adjustment of the swash plate is complicated.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, deren Verstellglied über die Nullage hinaus verschwenkbar ist, wobei aber der schädliche Zylinderraum stets minimal und konstant ist, und deren Verstelleinrichtung denkbar einfach und nicht störanfällig 1st,In contrast, the invention is based on the object of an axial piston machine to create of the type mentioned, whose adjusting member can be pivoted beyond the zero position, but the harmful cylinder space is always minimal and constant, and whose adjustment device is very simple and not prone to failure,
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Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Axialkolbenmaschine, wie an sich bekannt, eine die Kolben aufnehmende, rotierende Zylindertrommel hat und das VerstsLlglied als nicht rotierende Schwenkscheibe ausgebildet ist, an der zwei einander diametral gegenüberliegende, etwa parallel zur Achsrichtung des Zylinderkörpers bewegliche Antriebsglieder derart angreifen, daß beim Verstellen der Schwenkscheibe derjenige Kolben, der sich im oberen Totpunkt befindet, bei einer Schwenkbewegung derSbhwenkscheibe durch die Antriebsglieder nicht verschoben wird.This is achieved according to the invention in that the axial piston machine, as is known per se, has a rotating cylinder drum receiving the pistons and the adjusting member as not rotating swivel disk is formed on which two diametrically opposed, approximately parallel to the axial direction of the Attack cylinder body movable drive members in such a way that when adjusting the swivel plate that piston that is is at top dead center when the swiveling disc swivels is not shifted by the drive links.
Eine derartige Maschine ist für einen Reversierbetrieb geeignet, bei dem thermische Belastungen vermieden werden. Das Kleinhalten des schädlichen Zylinderraums wird auf sehr einfache und sichere Weise erreicht, da die Verstelleinrichtung unkompliziert gestaltet ist.Such a machine is suitable for reversing operation in which thermal loads are avoided. Keeping it small of the damaging cylinder space is achieved in a very simple and safe manner, since the adjustment device is designed to be uncomplicated is.
Zweckmäßig ist es ferner, die Antriebsglieder als Gewindespindeln auszubilden, die mittels von elektrischen Schrittmotoren angetriebenen Gewindehülsen axial bewegbar sind.It is also useful to use the drive members as threaded spindles to form, which are axially movable by means of threaded sleeves driven by electric stepper motors.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt in λ An embodiment of the invention is shown in the drawing. This shows in λ
Pig. I einen Längsschnitt durch eine Axialkolbenmaschine, Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Teil eines Verstellglieds, Pig. I a longitudinal section through an axial piston machine, 2 shows a longitudinal section through part of an adjusting member,
Fig. 5 und 4 Abwandlungen des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1.Fig. 5 and 4 modifications of the embodiment according to Fig. 1.
Die Axialkolbenmaschine nach Fig. 1 besteht aus einem Gehäuse 1, das an einem Ende durch einen mit Schrauben 2 befestigten Deckel 3 verschlossen ist. Die Triebwelle 4 ist in dem Pumpengehäuse in einem Gleitlager 5 und im Gehäusedeckel 3 in einem Rillenkugellager 6 gelagert; das durch den Gehäusedeckel hindurchtretende WellenendeThe axial piston machine according to FIG. 1 consists of a housing 1, which is secured at one end by a cover 3 fastened with screws 2 is locked. The drive shaft 4 is in the pump housing in a plain bearing 5 and in the housing cover 3 in a deep groove ball bearing 6 stored; the shaft end passing through the housing cover
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7 1st durch einen Radialdichtring 8 abgedichtet.7 is sealed by a radial sealing ring 8.
Ein Zylinderblock 9 im Inneren des Gehäuses ist mit der Triebwelle 4 durch ein Keilwellenprofil 10 drehfest verbunden. Von einer Druckfeder 11, die sich auf einer an einer Wellenschulter 12 anliegenden Scheibe 15 abstützt, und über eine weitere Scheibe 14, die an einem in einer Nut des Zylinderblocks eingelegten Sicherungsring 15 anliegt, wird der Zylinderblock 9 dichtend gegen die als Steuerspiegel 16 ausgebildete Stirnseite des Gehäuseinneren gepreßt. In konzentrisch zur Achse der Triebwelle 4 angeordneten Zylinderbohrungen 17 im Zylinderblock 9 sind dicht gleitend: Kolben 18 angeordnet, die an ihrem aus dem Zylinderblock. 9 herausragenden Ende 19 gelenkig angebrachte Gleitschuhe 20 tragen. Druckfedern 21 im Inneren der hohlen Kolben stützen sich auf der Schulter 22 der Zylinderbohrungen ab und üben eine Kraft auf die Kolben aus, so daß die Gleitschuhe 20 stets fest auf eine Schwenkscheibe 25 gepreßt werden. Diese Schwenkscheibe ist durch eine Nase 24, die in einer Nut 25 des Gehäuses gleitet, gegen Verdrehen gesichert. Außerdem ist sie durch je eine Lasche 26, die in Nuten an einander diametral gegenüberliegenden Stellen der Schwenkscheibe 25 angeordnet sind, mit je einem Kolbenschaft 29, 29' von zwei gegenüberliegenden Stellkolben 27,"271 gelenkig verbunden. Der Stellkolben 27 mit Kolbenschaft 29 gleitet in einer Stufenbohrung 28, der Stellkolben 27' mit Kolbenschaft 29' in einer Stufenbohrung 30. Die Stufenbohrungen 28 und 50 verlaufen parallel zur Längsachse der Triebwelle. In je einer Längsbohrung 31, 51' der Stellkolben 27, 271 gleitet je ein Steuerschieber 52, 52*. Jeder Steuerschieber wird in einer Steuernut 55, 33' einer Kurvenscheibe 34·* 54' geführt, die an einem Lagerbock 55 des Gehäuseendes schwenkbar befestigt ist. Die Steuerschj&er führen bei Schwenkbewegungen der Kurvenscheiben Axialbewegungen aus und bilden in bekannter Weise eine Folgesteuerung für die Stellkolben. Die beiden Kurvenscheiben 54, 34' sind durch ein Koppelglied 38 miteinander verbunden. A cylinder block 9 in the interior of the housing is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 4 by means of a spline 10. From a compression spring 11, which is supported on a disc 15 resting on a shaft shoulder 12, and via a further disc 14, which rests on a locking ring 15 inserted in a groove of the cylinder block, the cylinder block 9 is sealed against the end face designed as a control plate 16 the inside of the housing pressed. In cylinder bores 17 in the cylinder block 9, which are arranged concentrically to the axis of the drive shaft 4, there are tightly sliding: Pistons 18, which on their from the cylinder block. 9 protruding end 19 articulated sliding shoes 20 wear. Compression springs 21 in the interior of the hollow pistons are supported on the shoulder 22 of the cylinder bores and exert a force on the pistons so that the sliding shoes 20 are always pressed firmly onto a swivel plate 25. This swivel disk is secured against rotation by a nose 24 which slides in a groove 25 of the housing. In addition, it is articulated to a piston shaft 29, 29 'of two opposing actuating pistons 27, "27 1 by means of one tab 26, which are arranged in grooves at diametrically opposite points on the swivel disk 25. The actuating piston 27 slides with the piston shaft 29 in a stepped bore 28, the actuator piston 27 'with piston shaft 29' in a stepped bore 30. the stepped bores 28 and 50 extend parallel to the longitudinal axis of the drive shaft. in each a longitudinal bore 31, 51 'of the actuator piston 27, 27 1 slides a control slide 52, depending, 52 *. Each control slide is guided in a control groove 55, 33 'of a cam disk 34 * 54', which is pivotably attached to a bearing block 55 at the end of the housing The two cam disks 54, 34 'are connected to one another by a coupling member 38.
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Jede Zylinderbohrung 17 der Zylindertrommel geht in einen Abschnitt 59 mit kleinerem Querschnitt über, der an der Stirnfläche der Zylindertrommel mündet. Die Abschnitte 59 wirken mit nierenförmigen Schlitzen 40, 4l im Steuerspiegel 16 der Pumpe zusammen.Each cylinder bore 17 of the cylinder drum goes into a section 59 with a smaller cross-section over that at the end face the cylinder drum opens. The sections 59 act with kidney-shaped Slots 40, 4l in the control plate 16 of the pump together.
Eine Bohrung 42, die in den Schlitz 40 mündet, und eine Bohrung die in den Schlitz 4l mündet, bilden, abhängig von der Förderrichtung bzw. Drehrichtung, den Zu- oder Abfluß der Maschine.A bore 42 which opens into the slot 40 and a bore which opens into the slot 4l form, depending on the conveying direction or direction of rotation, the inflow or outflow of the machine.
Die Größe dss Kolbenhubs ist von^der Neigung der Schwenkscheibe 23 ™ abhängig und wird durch die Stellkolben 27, 27' eingestellt, deren Stellung wiederum mit Hilfe der Steuerschieber 32,· 32' bestimmt wird. Die Steuerschieber selbst werden von den gekoppelten Kurvenscheiben 34, 34' betätigt.The size of the piston stroke depends on the inclination of the swivel plate 23 ™ dependent and is set by the actuating piston 27, 27 ', whose Position is again determined with the aid of the control slide 32, 32 ' will. The control slides themselves are actuated by the coupled cam disks 34, 34 '.
Im Betrieb der Axialkolbenmaschine als Pumpe ist die Null-Fördermenge erreicht, wenn die Schwenkscheibe 23 senkrecht zur Pumpenlängsachse steht. Die Kolben 18 sind dann gleich weit in die Zylinderbohrungen eingeschoben. Um den oberhalb der Kolben "befindlichen schädlichen Zylinderraum möglichst klein zu halten, wird hierzu die Schwenkscheibe 23 in eine Lage gebracht, in der sie dem Zylinderkörper am nächsten ist, d. h. beide Stellkolben Λ 27, 27' sind gleichweit eingezogen. Die schädlichen Räume haben nun ihre lediglich durch die Konstruktion bedingten kleinsten Volumina. ·When the axial piston machine is operated as a pump, the zero delivery rate is reached when the swivel plate 23 is perpendicular to the longitudinal axis of the pump. The pistons 18 are then pushed equally far into the cylinder bores. To keep the "located above the piston harmful cylinder space as small as possible, for this purpose, the swivel plate 23 is brought into a position in which it is the cylinder body closest, ie both actuating piston Λ 27, 27 'have moved the same distance. The harmful spaces have now their smallest volumes, which are only determined by the construction.
Soll nun die Pumpe fördern, dann werden beide Stellkolben 27, 27' so verstellt, daß der im oberen Totpunkt befindliche Kolben seine zuvor eingenommene Lage beibehält. Da die Angriffspunkte der Antriebsglieder an der Schwenkscheibe radial außerhalb der Kolben liegen, muß also das eine Antriebsglied um einen geringen Betrag eingezogen werden, während das andere ausfährt. Es besteht alsoIf the pump is now to deliver, then both actuating pistons 27, 27 ' adjusted so that the piston located in the top dead center retains its previously assumed position. Since the points of attack of the Drive members are located on the swivel plate radially outside the piston, so the one drive member must by a small amount be retracted while the other is deploying. So it exists
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ein gesetzmäßiger Zusammenhang zwischen den axialen Bewegungen der beiden Antriebsglieder, der sich aus ihren gegenseitigen Abständen und derjenigen zu den Kolben ergibt. Dementsprechend sind die Kurven der Kurvenscheiben ausgebildet. Die Drehachse für die " Schwenkscheibe muß also stets durch den Anlenkpunkt für den Kolbenschuh am Kolbenende 19 verlaufen» Er iet mit A bezeichnet.a lawful connection between the axial movements of the two drive elements, which is derived from their mutual distances and the one giving to the piston. The curves of the cam disks are designed accordingly. The axis of rotation for the " The swivel plate must therefore always run through the point of articulation for the piston shoe at the piston end 19.
Soll die Förderrichtung umgekehrt werden, so werden nach Erreichen der Nullförderlage die Stellkolben mit Hilfe der Polgesteuerung gemeinsam so verstellt, daß jetzt der Anlenkpunkt für den Kolbenschuh am Ende des anderen Kolbens Drehpunkt der Sehwenkscheibe 23 · ist. Nur durch diese Maßnahme wird erreicht s daß der schädliche Zylinderraura stets minimal ist, und zwar auch nach dem Wechsel der Schwenkscheiben-Neigung.If the conveying direction is to be reversed, after the zero conveying position has been reached, the actuating pistons are adjusted together with the help of the pole control so that the pivot point for the piston shoe at the end of the other piston is now the pivot point of the swiveling disc 23. Only by this measure is that the harmful s Zylinderraura is minimal always, even after changing the swash plate angle.
Die Betätigung der Stellkolben ist eine übliche, durekmit telbetätigte Folgesteuer-Einrichtung* die worn Kreislauf der Axialkolbenmaschine selbst oder von einer Hilf spumpe mit Steuerdruclcmittel versorgt wird. Die sinngemäße Steuerung der Stellkolben erfolgt mit Hilfe der Kurvenscheiben ~%ks 34% die z«. B. mechanisch betätigt sind.The actuation of the adjusting piston is a common, durekmit telbetätigte sequence control means * the worn circuit is supplied or by a Help spumpe Steuerdruclcmittel with the axial piston machine. The control pistons are controlled analogously with the aid of the cams ~% k s 34% die z «. B. are mechanically operated.
Die Steuerung der Stellbewegung der Stellkolben für die Schwenkscheibenverstellung durch Drehsteuerschieber zeigt in einem Teilschnitt das Ausführungsbeispiel nach der Fig., 2·The control of the actuating movement of the actuating piston for the swivel disc adjustment by rotary control slide shows in one Partial section of the embodiment according to FIG., 2
In einer von einem Deckel 45 abgeschlossenen Stufenbohrung 46 gleitet ein als Differentialkolben ausgebildeter Stellkolben 4?. Der Kolbenschaft 48 ist durch eine nicht dargestellte Lasche 26 mit der Sohwenkscheibe 23 verbunden«,In a stepped bore 46 closed off by a cover 45 an adjusting piston 4? designed as a differential piston slides. The piston shaft 48 is connected to the pivoting disk 23 by a bracket 26 (not shown), "
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Ein Drehsteuerschieber 49 ist in einer axial verlaufenden Bohrung 50 im Stellkolben 47 und in einer Stufenbohrung 51 in dem Deckel 45 radial und axial geführt. Mit einem Bund 52 liegt der Drehsteuerschieber 49 an einer Schulter 53 einer Erweiterung der Bohrung an und ist durch einen Sicherungsring 54 gegen axiales Verschieben gesichert. Ein O-Ring 55 verhindert den Austritt von Druckmittel durch die· Stufenbohrung 51· Durch eine Koppel 56, die auf einen Zapfen 57 des Drehsteuerschiebers 49 gesteckt ist, ist dieser mit dem des zweiten, hier nicht gezeichneten Stellkolbens verbunden.A rotary control slide 49 is in an axially extending bore 50 in the actuating piston 47 and in a stepped bore 51 in the cover 45 guided radially and axially. The rotary control slide is located with a collar 52 49 on a shoulder 53 of an extension of the bore and is secured against axial displacement by a locking ring 54 secured. An O-ring 55 prevents pressure medium from escaping through the stepped bore 51 through a coupling 56 which is attached to a Pin 57 of the rotary control slide 49 is inserted, this is with connected to that of the second actuating piston, not shown here.
In seinem im Stellkolben 47 geführten Teil hat der Drehsteuer- | schieber 49 zwei mit einer Steigung versehene parallele Steuernuten 58, 59, die durch einen Steg 60 getrennt sind. Dessen Breite entspricht dem Durchmesser einer Querbohrung 6l im Kolben, die durch einen Kanal 62 mit dem Zylinderraum 65 verbunden ist. Der Zylinderringraum 64 steht mit einer Druckmittelquelle 65 in Verbindung, während ein Kanal 66 im Schaft 48 des Stellkolbens 47 eine Verbindung vom Ringraum 64 zu e iner den Drehsteuerschieber umgebenden Ringkammer 67 im Kolbenschaft 48 herstellt.In its part guided in the actuating piston 47, the rotary control | slide 49 two parallel control grooves provided with a slope 58, 59, which are separated by a web 60. Its width corresponds to the diameter of a transverse bore 6l in the piston, which is connected to the cylinder chamber 65 by a channel 62. Of the The cylinder ring space 64 is connected to a pressure medium source 65, while a channel 66 in the shaft 48 of the actuating piston 47 establishes a connection from the annular space 64 to an annular chamber 67 in the piston shaft 48 surrounding the rotary control slide.
Eine im Drehsteuerschieber 49 achsparallel verlaufende Bohrung verbindet durch eine Radialbohrung 69 die Steuernut 59 mit dem drucklosen Pumpengehäuse und einem Druckmittelbehälter 70, eine zweite, ebenfalls im Steuerschieber 49 verlaufende, achaparallele Bohrung 71 verbindet durch zwei Radialbohrungen 72 und 73 die Steuernut 58 mit der Ringkammer 67.A bore running axially parallel in the rotary control slide 49 connects through a radial bore 69 the control groove 59 with the pressureless pump housing and a pressure medium container 70, a second, also running in the control slide 49, achaparallele Bore 71 connects through two radial bores 72 and 73 the Control groove 58 with the annular chamber 67.
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Die Drehsteuerschieber sind bezüglich ihrer Steuernuten/ausgebildet, daß bei einer gemeinsamen Drehbewegung beide Stellkolben 47 so verschoben werden, daß die Schwenkscheibe, wie oben beschrieben, um den Anlenkpunkt für den Kolbenschuh des im oberen Totpunkt stehenden Kolbens geschwenkt wird. Dadurch bleibt der obere Totpunkt der Förderkolben unverändert und der schädliche Zylinderraum wiederum stets minimal. - 8 -The rotary control slides are designed with regard to their control grooves /, that both actuating pistons 47 are displaced in a common rotary movement be that the swivel plate, as described above, around the articulation point for the piston shoe of the standing in top dead center Piston is pivoted. As a result, the top dead center of the delivery piston remains unchanged and the harmful cylinder space in turn always minimal. - 8th -
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Der Stellkolben befindet sich in Ruhestellung, wenn, wie in Fig. 2 dargestellt, die Bohrung 61 im Stellkalben durch den Steg 60 des Steuerschiebers verschlossen ist. Bei einer Drehbewegung des Steuerschiebers im Uhrzeigersinn - vom Kolbenschaft 48 aus betrachtet - überdeckt die Bohrung 6l die Steuernut 59* wodurch der Zylinderraum 63 mit dem Druckmittelbehälter 70 verbunden wird.The actuating piston is in the rest position when, as in Fig. 2 shows the bore 61 in the adjusting calves through the web 60 of the control slide is closed. When turning of the control spool clockwise - from the piston shaft 48 considered - the bore 6l covers the control groove 59 * whereby the cylinder space 63 is connected to the pressure medium container 70.
Der im Ringraum 64 herrschende Druck verschiebt den Stellkolben nach links und das aus dem Zylinderraum 63 verdrängte Druckmittel kann zum Behälter 70 abfließen. Durch die Hubbewegung des Kolbens gleitet die Bohrung 6l wieder über den Steg 6Ö, und die Bewegung kommt zum Stillstand.The pressure prevailing in the annular space 64 moves the actuating piston to the left and the pressure medium displaced from the cylinder chamber 63 can flow to container 70. By the stroke movement of the piston The bore 6l slides again over the web 6Ö, and the movement comes to a standstill.
Führt der Drehschieber in der neuen Stel lung des Stellkolbens eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn aus, dann überdeckt die Bohrung 6l nunmehr- die Steuernut 58, wodurch dem Druckmittel der Weg zum Zylinderraum 63 freigegeben wird, und der Stellkolben eine Bewegung nach rechts ausführt. Die Bewegung endet wiederum, wenn die Bohrung 6l wieder von dem Steg verschlossen und damit dem Druckmittel der Weg versperrt ist.If the rotary valve is in the new position of the actuating piston a counterclockwise rotary movement, then the bore 6l now covers the control groove 58, whereby the pressure medium the path to the cylinder chamber 63 is released, and the actuating piston moves to the right. The movement ends again when the bore 6l is closed again by the web and so the path of the pressure medium is blocked.
Die Axialkolbenmaschine nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. J5 hat gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 anders ausgebildete Stellglieder zum Verstellen des Neigungswinkels der Schwenkscheibe. Die anderen Teile tragen dieselben Ziffern wie zuvor.The axial piston machine according to the embodiment of FIG. J5 has differently designed actuators for adjusting the angle of inclination of the swivel plate compared to the embodiment of FIG. 1. The other parts have the same numbers as before.
In zwei diametral gegenüberliegenden Bohrung 75, 75! gleiten gegen Verdrehung gesicherte Stellglieder 76, 76', die an einem Ende mit je einer Lasche 26 mit der Schwenkscheibe 2j5 verbunden und am deren Ende mit einem Stellgewinde 77 versehen sind.In two diametrically opposed bores 75, 75 ! slide control elements 76, 76 'which are secured against rotation and which are connected at one end with a tab 26 to the swivel disk 2j5 and at the end of which are provided with an adjusting thread 77.
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An dem Gehäuseende ist oberhalb jedes Stellglieds ein Stellmotor 78, 78* angeordnet, dessen Wellenende als Gewindehülse 79 ausgebildet ist, die in eine Bohrung 80 des Gehäuses 1 eintaucht und die mit dem Stellgewinde 77 des Stellgliedes 76 in Eingriff steht. An der Unterseite des Gehäuses 1 sind zwei einander diametral gegenüberliegende Istwert-Stellungsgeber 8l und 8lf zur Erfassung der Schwenkscheibenstellung angebracht, die Meßwerte einem Steuergerät 82 mit Eingabeteil liefern, das elektrisch mit den beiden Stellmotoren verbunden ist. Die Istwert-Stellungsgeber haben Tastglieder 83, 85'. Durch Eingabe eines Sollwerts in das Steuer- " gerät 82, z. B. zur Vergrößerung der Fördermenge bei gleichbleibender Förderrichtung erhalten beide Stellmotoren von dem Steuergerät Steuerimpulse, worauf die Gewindehülsen gedreht und die Stellglieder axial verschoben werden, dabei die Neitung der Schwenkscheibe 23 ändernd« Von den Istwertstellungsgebern 81, 8lf werden dem Steuergerät 82 Meßwerte geliefert, so daß beim Erreichen des Sollwerts die Stellmotoren abgestellt werden. Das Steuergerät kann zugleich als Regelgerät ausgebildet sein, so daß durch Verstellung der Schiefscheibe eine kennzeichnende Größe des Druckmittelstromes, z. B. der Druck, konstant gehalten werden kann. Das Steuergerät verfügt aber über Sollwerte, die stets dafür sorgen, daß die Schwenkscheibe, wie oben beschrieben, verstellt wird. g At the end of the housing, above each actuator, a servomotor 78, 78 * is arranged, the shaft end of which is designed as a threaded sleeve 79 which dips into a bore 80 of the housing 1 and which engages with the setting thread 77 of the actuator 76. On the underside of the housing 1 there are two diametrically opposed actual value position transmitters 8l and 8l f for detecting the swivel disk position, which supply measured values to a control unit 82 with an input part which is electrically connected to the two servomotors. The actual value position transmitter have feeler elements 83, 85 '. By entering a setpoint value into the control unit 82, e.g. to increase the delivery rate while the conveying direction remains the same, both servomotors receive control impulses from the control unit, whereupon the threaded sleeves are rotated and the actuators shifted axially, thereby changing the direction of the swash plate 23. Measured values are supplied to the control unit 82 by the actual value position transmitters 81, 81 f , so that the servomotors are switched off when the setpoint is reached. the pressure can be kept constant. the control unit has but via predetermined values that always ensure that the swivel plate, as described above, is adjusted. g
Die Axialkolbenmaschine nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 weicht durch eine elektronische Steuerung der Schwenkscheibenverstellung gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ab.The axial piston machine according to the exemplary embodiment in FIG. 4 gives way to the swivel disk adjustment due to an electronic control system compared to the embodiment of FIG. 1.
Jede Zylinderbohrung 17 wird von einem Magnetventil 85, 85' für die Steuerung der Stellkolben abgeschlossen. Beide Magnetventile sind mit einer Druckmittelquelle 65 und einem Druckmittelbehälter 70 verbunden.Each cylinder bore 17 is controlled by a solenoid valve 85, 85 'for the control of the actuating pistons is completed. Both solenoid valves have a pressure medium source 65 and a pressure medium container 70 connected.
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Ein Steuergerät 86 rait einem Eingabeteil ist elektrich einer- ■ seits mit zwei Istwert-Stellungsgefoern 8ls 8l" für die Erfassung der Schwenkscheibenstellung, andererseits mit'den Magnetventilen 85, 851 verbunden. Die Istwert-Sfcellungsgeber 81, 8lr sind nahe der Schwenkscheibe 2j5 auf der Verbindungslinie der Achsen der beiden Stellkolben 27 > 27s angeordnet und haben Tastglieder 87, 871, die die Stellung der Schwenkscheib© abtasten«,A control unit 86 with an input part is electrically connected , on the one hand, to two actual value position sensors 8l s 8l "for detecting the swivel plate position, and on the other hand to the solenoid valves 85, 85 1. The actual value sensors 81, 8l r are close to the swivel plate 2j5 arranged on the connecting line of the axes of the two actuating pistons 27> 27 s and have feeler elements 87, 87 1 , which sense the position of the swivel plate © «,
Die Kombination der von den Istwert^Stsllungsgebern 81, 81' gemessenen Werte und des eingegebenen Sollwerts der Schwenkscheibenstellung im Steuergerät 86 führt zn Steuerimpulsen an die Magnet- · ventile 85, 85', die die Stellbewegung der Stellkolben steuern.The combination of the values measured by the actual value position generators 81, 81 'and the setpoint value entered for the swashplate position in the control device 86 leads to control pulses to the solenoid valves 85, 85' which control the actuating movement of the actuating pistons.
Mit der Eingabe eines neuen Sollwerts, 2« B. für größeren Volumenstrom bei gleicher Förderrichtung^, ©rhalten beide Magnetvent ile solche Steuerimpulse, daß dem Druckmittel Wege von oder zu den Zylinderräumen 65 und 64 freigegeben werden«, Dadurch bewegen sich die Stellkolben 27 und 27* in dter gewünschten Weise,With the entry of a new setpoint, 2 «B. for a larger volume flow with the same conveying direction ^, both solenoid valves hold such control pulses that the pressure medium paths from or to the Cylinder chambers 65 and 64 are released «, thereby moving the actuating pistons 27 and 27 * in the desired manner,
Anstelle der Kurvenscheiben ^k3 3^s können auch Knrventrommeln treten.Instead of the cam disks ^ k 3 3 ^ s , knurled drums can also be used.
Selbstverständlich ist es auch möglichj, die Antriebsglieder für die Schwenkscheibe auf der den Ausführungsbeispielen entgegengesetzten Seite des Maschinengehäuses anzuordnen* also am Deckel 2„ Sie können dann eine solche Position einnehmen^, daß die Drehachse für die Schwenkscheibe von der Kolbenaehse desjenigen Kolbens geschnitten wird, der sieh im oberen Totpunkt befindet. Mit anderen Worten, Kolbenachse und Achse der Antriebsglieder decken sich. Auf diese Weise bleibt stets das eine Antr-iebsglied in absoluter Ruhelage,"während das andere die Schwenkscheibe verstellt»Of course, it is also possible to use the drive members for the swivel plate to be arranged on the side of the machine housing opposite the exemplary embodiments * i.e. on the cover 2 " You can then assume such a position that the axis of rotation for the swivel plate from the piston axis of that piston is cut, which is located at the top dead center. In other words, the piston axis and the axis of the drive links cover themselves. In this way, there is always one drive link in absolute rest position, "while the other is adjusting the swivel disc»
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