DE2036457A1

DE2036457A1 - Device for delaying the speed of a ver adjustable mass of a hydraulic motor towards the end of the Verstellbe movement

Info

Publication number: DE2036457A1
Application number: DE19702036457
Authority: DE
Inventors: Elmhurst IJl. Yeh. Rudolph E. (V.St A )
Original assignee: International Harvester Company, Chicago, IH. (V.St.A.)
Priority date: 1969-07-22
Filing date: 1970-07-22
Publication date: 1971-01-21
Also published as: GB1317651A; FR2055474A5; DE2036457B2

Description

8 München 5, -22. Juli 1970 8 Munich 5, -22. July 1970

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PatentanwältePatent attorneys

International Harvester Company
401, North Michigan Avenue
Chicago, Illinois 6O6ll (V.St.A.)International Harvester Company
401, North Michigan Avenue
Chicago, Illinois 6O6ll (V.St.A.)

Vorrichtung zum Verzögern der Geschwindigkeit einer von einem hydraulischen Motor verstellbaren Masse gegen Ende der VerstellbewegungDevice for decelerating the speed of a mass adjustable by a hydraulic motor towards the end of the adjustment movement

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verzögern der Geschwindigkeit einer von einem hydraulischen Motor ver= stellbaren Masse gegen Ende der Verstellbewegung durch Ver= minderung des auf einen hydraulischen Motor einwirkenden Flüssigkeitsdruckes· Die Erfindung betrifft insbesondere die Ausgestaltung eines solchen hydraulischen Motors unter Verwendung wenigstens einer zusätzlichen Einrichtung, die es ermöglicht, den Hub des sich im hydraulischen Motor be= wegenden Kolbens, wenn dieser sich dem Ende seiner Hubstrecke nähert, abzufühlen, um durch eine dann eingeleitete Steuer= bewegung die weitere Zufuhr von Druckflüssigkeit dadurch zu drosseln und schließlich ganz zu unterbinden, daß diese zu= nächst teilweise und dann vollständig zum Behälter zurück= geleitet, dabei aber der auf den Kolben des hydraulischen Motors wirkende Flüssigkeitsdruck aufrecht erhalten wird.The invention relates to a device for decelerating the speed of a hydraulic motor ver = adjustable mass towards the end of the adjustment movement by reducing the acting on a hydraulic motor Fluid pressure · The invention particularly relates to the design of such a hydraulic motor under Use of at least one additional device that allows the stroke of the hydraulic motor to be = because of the piston, when it approaches the end of its stroke, to be sensed by a then initiated control = movement to throttle the further supply of hydraulic fluid thereby and finally to prevent completely that this to = next partially and then completely back to the tank = directed, but the one on the piston of the hydraulic Motor acting fluid pressure is maintained.

Die Erfindung kann bei mit einem drehbaren Kolben versehenen hydraulischen Motor Anwendung finden, wie solche in der US-Patentschrift 2 902 009 beschrieben sind, kann aber auch Anwendung finden bei mit in Achsrichtung verschiebbaren Kolben versehenen hydraulischen Zylindern, wie beschrieben in der US-Patentschrift 3 296 9^2. Insbesondere ist sie für hydraulische Anlagen gedacht, die zwei hydraulische Zylindei enthalten. 000864/1637 The invention can be applied to hydraulic motors provided with a rotatable piston, such as those described in U.S. Patent 2,902,009, but can also be applied to hydraulic cylinders provided with axially displaceable pistons, as described in U.S. Patent 3 296 9 ^ 2. In particular, it is intended for hydraulic systems that contain two hydraulic cylinders. 000864/1637

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Solche mit einem bewegbaren Kolben versehene hydraulische Motoren werden oft dazu verwendet, um schwere Massen bzw· Lasten über eine gegebene Strecke zu bewegen, zu drehen oder anzuheben, weshalb sie auch vielfach als "Kraftheber" bezeichnet werden* Schwierigkeiten bereitet es dann viel= fach, die Geschwindigkeit dieses Kolbens, wenn er sich dem Ende der Hubstrecke oder einer Grenzstellung nähert, zu verlangsamen· So wird beispielsweise in der genannten Patents schrift 2 902 009 eine drehbare Steuervorrichtung dazu ver= wendet, einen eine schwere Last tragenden Ausleger zu drehen, wie er für Ladeschaufeln, Kranauslegern und für andere zu verschwenkende Arbeitsgeräte benötigt wird· Die zum Drehen eines solchen schwenkbaren Auslegers in einer bestimmten Richtung durch Flüssigkeitsdruck aufgewendete Energie muß dann gedämpft werden, um die Bewegung beim Erreichen des Hubendes zu verlangsamen· Die dann abzubauende Energie be= steht dannSuch hydraulic motors provided with a movable piston are often used to move heavy masses or To move loads over a given distance, to rotate them or to lift, which is why they are often called "power lifters" * Difficulties then often arise, the speed of this piston, if he is the The end of the stroke distance or a limit position is approaching, slow down · For example, in the patent mentioned Document 2 902 009 uses a rotatable control device to rotate a boom carrying a heavy load, as it is required for loading shovels, crane booms and for other work equipment to be swiveled · The one for turning of such a pivoting boom in a certain direction by liquid pressure must be expended energy then dampened in order to slow down the movement when the end of the stroke is reached · The energy then to be dissipated be = then stands

1· aus der von der Geschwindigkeit der verschwenkten Last abhängigen Bewegungsenergie und ^; .,1 · from the kinetic energy dependent on the speed of the swiveled load and ^; .,

2· aus dem zur Durchführung der Drehbewegung auf den Kolben des hydraulischen Motors wirkenden Flüssigkeitsdruck·2 from the fluid pressure acting on the piston of the hydraulic motor to perform the rotary movement

Gegen diese Kraft wirkt ein Flüssigkeits-Gegendruck, des die bekannte Ausführung dazu ausnutzt, die Geschwindigkeit der Masse herabzusetzen und Stöße und Erschütterungen auf= zufangen, wenn sich die Last dem Ende ihrer Bewegung nähert· In dieser Phase der Geschwindigkeitsverlangsamung verursacht jede Erhöhung des Flüssigkeitsdruckes einen Druckanstieg auf der Bingangsseite der Anlage, der zu dem durch den Rückdruck aufzufangenden Gesamtbetrag an Energie hinzukommt.A liquid counter pressure, des uses the known design to reduce the speed of the mass and shocks and vibrations to = to catch when the load approaches the end of its movement · In this phase the slowdown caused Every increase in the fluid pressure results in a pressure increase on the inlet side of the system, which is due to the back pressure total amount of energy to be collected is added.

Die zur Verlangsamung benutzten bekannten Anlagen haben aber den Nachteil, daß der Gegendruck oft nicht ausreicht,However, the known systems used for slowing down have the disadvantage that the back pressure is often insufficient,

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ORHä INSPECTEDORHä INSPECTED

beide Kräfte abzubauen» also die Eingangsleistung und die von der Geschwindigkeit der Last abhängige Bewegungsenergie, und sollte dieser Gegendruck ausreichend hoch sein, so er= wachsen im hydraulischen Motor selbst bauliche und Abdich= tungsschwierigkeiten·reduce both forces »i.e. the input power and the kinetic energy dependent on the speed of the load, and if this back pressure is sufficiently high, structural and sealing requirements will grow in the hydraulic motor itself difficulties in handling

Die Erfindung schlägt für diese Aufgabe eine bei den ver= Bchiedensten Ausführungsformen von hydraulischen Motoren anwendbare neuartige Lösung vor, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Zuströmleitung der Druckflüssigkeit zu den mit Leitungßöffnungen versehenen hydraulischen Motor über wenig= stens einen mit Einlaßöffnung, Auslaßöffnung und Rücklauf» öffnung versehenen Steuerschieberzylinder geführt ist, dessen vorgespannte Kolbenstange durch die Stirnwand des Zylinders nach außen bis in den Bereich eines mit dem Kolben des hy= draulischen Motors gekoppelten Steuergliedes vorsteht, und daß die Rücklauföffnung des Steuerschieberzylinders in Schieberichtung der Kolbenstange soweit hinter der Einlaß« öffnung angeordnet ist, daß ein auf der Kolbenstange ange* brachter Schieber die Rücklauföffnung erst dann freigibt, wenn der hydraulische Motor sich dem Ende seines Hubes nähert, wobei es zweckmäßig ist, wenn der Schieber im Steuerschiebers zylinder einen in Richtung der nach außen ragenden Kolben= stange vorstehenden, eine variable Durchflußöffnung ergeben= den Abschnitt verjüngten Durchmessers hat·The invention proposes one at the ver = for this task Various designs of hydraulic motors applicable novel solution, which is characterized in that the inflow line of the pressure fluid to the with Line openings provided hydraulic motor over little = at least one with inlet port, outlet port and return » Opening provided control slide cylinder is guided, the preloaded piston rod through the end wall of the cylinder outwards to the area of one with the piston of the hy = hydraulic motor coupled control member protrudes, and that the return opening of the spool cylinder in the direction of the piston rod is far behind the inlet « opening is arranged so that a * The slide that is brought in does not release the return opening until when the hydraulic motor approaches the end of its stroke, it being useful when the slide in the control slide cylinder a protruding in the direction of the piston rod protruding to the outside, a variable flow opening result = has the section of tapered diameter

Der hierbei -verwendete Steuerschieberzylinder weist eine an sich bekannte Bauart auf. Erfindungswesentlich ist, daß die Kolbenstange dieses Steuerschieberzylinders, als Fühler wirkend, bis in den Bereich eines Steuergliedes vorsteht, das mit dem Kolben des hydraulischen Motors gekoppelt ist, also dessen Bewegung zwangsläufig mitmacht, oder das aus diesem Kolben selbst bestehen kann, and weiter, daß dieser Steuerschieberzylinder mit einer zum Anschluß einer zum Behälter zurückführenden Leitung bestimmten RücklauföffnungThe control slide cylinder used here has a known design. It is essential to the invention that the piston rod of this control slide cylinder, as a sensor acting until it protrudes into the area of a control element which is coupled to the piston of the hydraulic motor, So its movement inevitably joins in, or that can consist of this piston itself, and further that this one Control slide cylinder with one for connecting one to the Container returning line specific return opening

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versehen ist, deren Lage zur Einlaßöffnung in Anpassung an die Hubstrecke der als Fühler wirkenden Kolbenstange so ge= wählt ist, daß diese öffnung erst dann, zunächst teilweise, sodann vollständig freigegeben und in offene Verbindung mit der Einlaßöffnung gebracht wird, wenn diese Kolbenstange durch das mit dem Kolben des hydraulischen Motors gekoppelte Steuerglied in den Steuerschieberzylinder hineingedrückt wird. Es wird hierdurch in der Phase der gewollten Gesehwindigkeits= abnähme des hydraulischen Motors nicht nur die weiter ein= strömende Flüssigkeit zunächst teilweise, dann vollständig zum Behälter zurückgeleitet, sondern auch der Druckanstieg in der Einlaßleitung wird kleingehalten; auch wird die Fähig= keit der hydraulischen Motoren, den BewegungsVorgang zu dämpfen und Druckkraft aufzufangen, erhöht, wodurch sie geringeren Beanspruchungen unterliegen und leichter gebaut werden können· Ein besonderer Vorteil dieser neuen Vorrich= tung besteht darin, daß, wenn der Kolben des hydraulischen Motors nahe seinem Hubende angehalten und danach in der gleichen Richtung weiterbewegt werden soll, auf ihn äugen= blicklich die volle Kraft der Druckflüssigkeit zur Auswir= kung kommen kann·is provided, whose position to the inlet opening in adaptation to the stroke length of the piston rod acting as a sensor is selected so that this opening is only then, initially partially, then completely released and brought into open connection with the inlet opening when this piston rod is through the with the piston of the hydraulic motor coupled control member is pressed into the control slide cylinder. As a result, in the phase of the desired speed = decrease of the hydraulic motor, not only is the liquid flowing further, initially partially, then completely returned to the container, but also the pressure increase in the inlet line is kept small; the ability of the hydraulic motors to dampen the movement process and to absorb compressive force is also increased, so that they are subject to less stress and can be built more easily. A particular advantage of this new device is that when the piston of the hydraulic motor is to be stopped near the end of its stroke and then moved on in the same direction, the full force of the hydraulic fluid can act on it at a glance.

Diese den Rückstrom der Druckflüssigkeit gegen Ende des Hubes des hydraulischen Motors steuernde Vorrichtung kann sowohl bei mit einem drehbaren Flügelkolben versehenen Motoren als auch bei Motoren mit axial verschiebIiehern Kolben angewendet werden, wobei nicht diese hydraulischen Motoren an sich die Erfindung darstellen, sondern ihre Ausgestaltung, um das bevorstehende Erreichen des Hubendes anzuzeigen, damit in dieser Bewegungsphase der mit dem vorstehenden Fühler versehene Kolben des Steuerschieberzylinders verschoben und dadurch die Rückführung der weiter zuströmenden Druckflüssigkeit in den Behälter ein= geleitet wird. Entsprechend der unterschiedlichen Bauart der hydraulischen Motoren ergeben sich dann entsprechende unterschiedliche Ausführungen.This device can control the return flow of the hydraulic fluid towards the end of the stroke of the hydraulic motor both in engines equipped with a rotating vane piston and in engines with axially displacers Pistons are used, not these hydraulic motors per se represent the invention, but their Design to indicate the imminent reaching of the end of the stroke, so that in this movement phase with the above sensor provided piston of the control slide cylinder moved and thereby the return of the further inflowing hydraulic fluid is fed into the container. According to the different design the hydraulic motors then result in corresponding different designs.

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Die eine Ausführung ist dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Motor aus einem von einer zu bewegenden Achse durchsetzten, mit Leitungsöffnungen versehenen zylindri= sehen Gehäuse besteht, das einen nach innen vorspringenden Ansatz aufweist, mit dem ein mit der Achse verbundener, flüssigkeitsdicht und drehbeweglich im Gehäuse angeordneter Flügel zusammenwirkt, wobei die Achse mit einer Nockenfläche versehen ist und ein* oder beidseitig dieser Achse die Steuers schieberzylinder angeordnet sind, deren Kolbenstangen mit der Nockenfläche zusammenwirken·One embodiment is characterized in that the Hydraulic motor consisting of a cylindri = penetrated by an axis to be moved and provided with line openings see housing consists of an inwardly protruding one Has approach, with which a connected to the axis, liquid-tight and rotatably arranged in the housing Wing cooperates, the axis is provided with a cam surface and one * or both sides of this axis the control slide cylinders are arranged, the piston rods with the cam surface interact

Eine andere Ausführung zeichnet sich dadurch aus, daß der hydraulische Motor aus einem mit Leitungsöffnungen verse= henen zylindrischen Gehäuse besteht, dessen Kolbenstange mit der zu bewegenden Last verbunden ist und in dessen Stirnwand wenigstens ein Steuerschieberzylinder befestigt ist, dessen in das Behause ragende Kolbenstange mit ihrem Ende bis in den Bereich des vom Kolben zu durchlaufenden Hubes reicht.Another embodiment is characterized in that the hydraulic motor from one with line openings verse = Henen cylindrical housing, whose piston rod is connected to the load to be moved and in which Front wall at least one control slide cylinder is attached, the protruding into the Behause piston rod with her End extends into the area of the stroke to be traversed by the piston.

Auf der Zeichnung sind diese Ausführungsbeispiele veranschaulicht; auf der Zeichnung ist: These exemplary embodiments are illustrated in the drawing; on the drawing is:

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht eines mit einem Flügel= kolben versehenen hydraulischen Motors mit beid= seitig der mit der Last verbundenen bewegbaren Achse angeordneten Fühlerventilen,Fig. 1 is a perspective view of one with a wing = piston-equipped hydraulic motor with both sides of the movable one connected to the load Sensor valves arranged on the axis,

Fig. 2 ein Längsschnitt durch ein Fühlerventil,Fig. 2 is a longitudinal section through a sensor valve,

Fig. 3 ein Querschnitt durch einen mit einem Flügelkolben versehenen hydraulischen Motor mit beidseitig zur Achse angeordneten Fühlerventilen,3 shows a cross section through one with a winged piston equipped hydraulic motor with sensor valves arranged on both sides of the axis,

Fig. 4 eine Draufsicht auf Fig. 3 mit den Fühlerventilen im Schnitt und mit dem Flüssigkeitskreislauf zur Betätigung des Flügelkolbens,Fig. 4 is a plan view of Fig. 3 with the sensing valves in section and with the fluid circuit for actuating the wing piston,

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Fig« 5 ein Querschnitt durch den mit einem Flügelkolben versehenen Motor längs der Linie 5-5 in Fig· 3,5 shows a cross section through the one with a winged piston provided motor along line 5-5 in Fig. 3,

Fig. 6 ein Längsschnitt durch einen mit einem axial ver= schieblichen Kolben versehenen hydraulischen Motor und dem hieran angebauten Fühlerventil,6 shows a longitudinal section through a hydraulic motor provided with an axially displaceable piston and the sensor valve attached to it,

Fig. 7 eine die Funktion erläuternde grafische Darstellung»7 shows a graphic representation explaining the function »

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den Fig· 1-5 wiedergegebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert, bei dem ein mit einem drehbaren Flügelkolben versehener hydrau= lischer Motor 10 mit Flügelventilen 50, 50* verbunden ist. Hydraulische Motoren dieser Bauart sind bekannt· Sie be= stehen aus einem zylindrischen Gehäuse 11 mit einer daran befestigten oberen Deckplatte 12 und einer unteren Deck= platte 13. Diese Teile umschließen eine Kammer 14. In den Deckplatten ist reibungsfrei eine Achse 15 gelagert, auf der der Ausleger beispielsweise einer (nicht dargestellten) Ladeschaufel oder eines anderen um eine vertikale Achse drehbaren Gerätes befestigt ist· Um ein Lecken von Flüssig= keit längs der Achse auszuschließen, sind auf dieser beid= seitig der Kammer O-Ringe 17 angebracht· Die Kammer 14 ent= hält zwei in ihrer Größe veränderbare Räume A und B, wie dies Fig. 5 zeigt, die gebildet werden durch einen mit der Innenseite des Gehäuses 11 fest verbundenen Ansatz 18 und durch einen mit der Achse 15 verbundenen drehbaren Flügel 26. Ansatz und Flügel erstrecken sich bis zur dichten An= lage gegen die Deckplatten, und der Flügel reicht flüssig= keitsdicht bis zur Innenwand des Gehäuses 11. Durch U-förmig gestaltete Abdichtungen 20 und 21 wird eine Flussigkeits= verbindung zwischen den Räumen A und B unterbunden· Für den Zulauf und den Abfluß der Druckflüssigkeit sind öffnungen 24 und 25 vorgesehen·The invention is explained below with reference to the in FIGS. 1-5 illustrated embodiment explained in more detail, in which a provided with a rotatable vane piston hydrau = Lischer motor 10 is connected to wing valves 50, 50 *. Hydraulic motors of this type are known · They consist of a cylindrical housing 11 with one on it attached upper cover plate 12 and a lower cover = plate 13. These parts enclose a chamber 14. In the Cover plates, an axis 15 is mounted friction-free, on which the boom, for example, a (not shown) A loading shovel or other device that can be rotated about a vertical axis is attached · To prevent leakage of liquid = O-rings 17 are attached to both sides of the chamber · The chamber 14 ent = holds two resizable spaces A and B, as shown in FIG. 5, which are formed by one with the Inside of the housing 11 firmly connected extension 18 and by a rotatable wing connected to the axis 15 26. The base and wings extend to close to position against the cover plates, and the wing extends liquid = tight to the inner wall of the housing 11. By U-shaped designed seals 20 and 21 is a liquid = Connection between rooms A and B blocked · There are openings for the inlet and outlet of the hydraulic fluid 24 and 25 provided

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Durch ein in drei Stellungen bringbares Vierwegeventil (Fig. 4 und 6) kann Druckflüssigkeit von einer nicht veran= schaulichten Plüaaigkeitsquelle je nach Einstellung zu dem Raum A oder dem Raun B geleitet werden· Die in das Gehäuse 11 einströmende Flüssigkeit druckt dann gegen eine der Sei= tenflachen des Flügelkolbens 26 und verdreht diesen und damit die Welle 15, wobei sich gleichseitig der die zu= strömende Flüssigkeit aufnehmende Raun vergrößert, während sich der andere Raum verkleinert und Flüssigkeit durch die entsprechende öffnung über das Schaltventil 99 abfließen, läßt. Der bewegbare Flügelkolben 26 ist mit an seinen bei= den Seiten verspringenden, sieh gegen die Innenseite des Gehäuses 11 anlegenden Sehließflächen 22 versehen· Diese sind so angeordnet, daß jeweils eine von ihnen eine der öffnungen 24 oder 25 abdeckt, wenn der Flügelkolben bei seiner Drehbewegung in der einen oder anderen Richtung sich seinem Hubende nähert. Die Schließflächen 22 sind zusätzlich mit V-förmigen Kerben 23 versehen, die endweder bei der Fertigung des Flügelkolbens mit eingegossen oder in einer sonstigen Weise angebracht sind, etwa gemäß den Hinweisen in der US-Patentschrift 3 296 9*2.A four-way valve that can be brought into three positions (FIGS. 4 and 6) cannot cause hydraulic fluid from one clear source of Plüaaigkeitsource depending on the attitude to the Room A or the room B · The liquid flowing into the housing 11 then presses against one of the Be = tenflachen of the wing piston 26 and twisted this and thus the shaft 15, with the space receiving the liquid to be flowing increases at the same time, while the other space is reduced in size and liquid flows off through the corresponding opening via the switching valve 99, leaves. The movable wing piston 26 is with its at = the sides jumping, see against the inside of the Housing 11 contacting visual closing surfaces 22 provided · These are arranged so that each one of them one of the Covering openings 24 or 25 when the vane piston is at its rotational movement in one direction or the other approaches its end of stroke. The closing surfaces 22 are additionally provided with V-shaped notches 23, which are either cast in during manufacture of the vane piston or attached in any other manner, such as as directed in U.S. Patent 3,296,9 * 2.

In die das Schaltventil 99 mit den Räumen A und B verbin= denden Leitungen ist eine allgemein mit 50 bezeichnete Vorrichtung eingeschaltet, die zweckmäßig nach Art eines Ventils ausgebildet ist· Zusammen mit dem den Flügelkolben enthaltenden hydraulischen Motor 10 können zwei solche Ventile in der in den Figuren gezeigten Aneordnung zur Verwendung kommen. Da die Ventile identisch ausgebildet sind, sind in Fig· 3 und H gleiche Teile dieser Ventile mit dem gleichen Bezugszeichen, und zwar an dem jeweils links dargestellten Ventil mit einem Zusatzindex versehen· Das Ventil wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert·In the lines connecting the switching valve 99 to the spaces A and B, a device generally designated 50 is connected, which is expediently designed in the manner of a valve Figures shown arrangement come to use. Since the valves are of identical design, the same parts of these valves are given the same reference numerals in FIGS. 3 and H , and that is provided with an additional index on the valve shown on the left. The valve is explained below with reference to FIG.

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Jedes Ventil 50 bzw. 50' besteht aus einem Gehäuse 60, wel= ches drei öffnungen aufweist, eine Zuflußöffnung 70, eine Auslaßöffnung 71 und eine Öffnung 72 für eine Rückflußlei= tung· Im Raum 62 dieses Gehäuses! ist eine Kolbenstange 6l verschieblieh angeordnet, die mit einem vorderen Kolben 62F und einem hinteren Kolben 62R versehen ist, die durch einen eine Bohrung 65 aufweisenden Stangenteil 63 miteinander ver= bunden sind. Der Kolben 62R₉ gegen dessen Rückseite eine Druckfeder 67 anliegt, enthält einen Abschnitt SH verklei= nerten Durchmessers, über den, wenn die Kolbenstange 61 in das Gehäuse 60 hineingestoßen wird₉ die Zuflußöffnung 70 mit der Druckflußöffnung 72 Verbindung erlangt, die unter= brochen ist, wenn die Kolbenstange aus dem Gehäuse 60 her= geatoßen ist, weil dann di® öffnung 72 durch den Kolben 6*"2R abgedeckt ist, wie in Fig« H für das dort links veranschau= lichte Ventil 50* gezeigt ist; einströmende Flüssigkeit kann dann nur den Weg zur Auslaßöffnung 71 nehmen« Beim Einstoßen der Kolbenstange 61 wird somit in zunehmendem Maße Flüssig= keit zum Abfluß gebracht und zum Behälter zurückgeführt, ob= wohl das Schaltventil 99 in der eingestellten Stellung ver= bleibt. Die Verschiebung der Kolbenstange 61 mit den darauf angebrachten Kolben wird beim Einstoßen in das Gehäuse 60 durch eine auf der Welle 15 angebrachte Nockenfläche 80, in umgekehrter Richtung durch die Feder 67 bewirkt. Die Bohrung 65 steht dicht am Kolben 62F mit einer Querbohrung 66 in Verbindung. Somit ist der Kolben hydraulisch ausbalanciert, weshalb eine kleine Feder 67 ausreichend ist. Ein Filter 84 kann zusätzlich einen Abfluß für von den Kolbenumfängen weg= leckende Flüssigkeit darstellen, obwehl diese ümfangsflächen auch durch (nicht gezeigte) O-Ringe abgedichtet werden können, wie auf der Kolbenstange 61 bei 68 veranschaulicht ist.Each valve 50 or 50 'consists of a housing 60 which has three openings, an inflow opening 70, an outlet opening 71 and an opening 72 for a return line · In space 62 of this housing! a piston rod 6l is arranged displaceably, which is provided with a front piston 62F and a rear piston 62R, which are connected to one another by a rod part 63 having a bore 65. The piston 62R ₉ against its rear side bears a compression spring 67, includes a portion SH verklei = nerten diameter, when the piston rod is pushed into the housing 60 61 _9, the inflow opening 70 obtained on the with the Druckflußöffnung 72 compound that is broken under = when the piston rod has been struck out of the housing 60, because the opening 72 is then covered by the piston 6 * "2R, as shown in FIG. H for the clear valve 50 * shown there on the left; inflowing liquid can then only take the path to the outlet opening 71. When the piston rod 61 is pushed in, liquid is increasingly brought to the drain and returned to the container, although the switching valve 99 remains in the set position the piston mounted thereon is effected when it is pushed into the housing 60 by a cam surface 80 mounted on the shaft 15, in the opposite direction by the spring 67. The Bohru ng 65 communicates with a transverse bore 66 close to the piston 62F. Thus, the piston is hydraulically balanced, which is why a small spring 67 is sufficient. A filter 84 can additionally represent an outlet for liquid leaking away from the piston circumferences, although these circumferential surfaces can also be sealed by O-rings (not shown), as is illustrated at 68 on the piston rod 61.

Die Flüssigkeitsquelle steht folglich über das Schaltventil 99, je nach dessen Einstellung mit einem der Ventile 50, 50' in Verbindung, und über dieses Ventil kann dann FlüssigkeitThe liquid source is consequently available via the switching valve 99, depending on its setting with one of the valves 50, 50 ' in connection, and liquid can then be fed through this valve

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zu einem der Räume A oder B geleitet und dadurch die Achse 15 in der gewünschten Drehrichtung gedreht werden· Zu diesem Zweck besteht eine Verbindung 91» über welche Flüssigkeit zur Einlaßöffnung 70^f des Ventils 50· und von der Auslaß= öffnung 71* dieses Ventils über die Leitung 92 zur öffnung 24 und in den Raum A geleitet wird· Ein in einer von der Leitung 91 abzweigenden, zum Ventil 50 führenden Leitung angeordnetes Rückschlagventil 97 sperrt diese Leitung in dieser Stromrichtung· Als Folge der nun eintretenden Ver= größerung des Raums A muß der Raum B kleiner werden. Die in ihm enthaltene Flüssigkeit wird durch die öffnung 25 herausgedrängt und gelangt über die Leitung 94, das Ventil 50 und die Leitung 93 zum Behälter zurück· Um eine entgegen= gesetzte Drehung des Flügelkolbens 26 zu erreichen, muß das Schaltventil 99 über seine Neutralstellung hinaus in die entgegengesetzte Flußrichtung verstellt werden· Dann nimmt die Flüssigkeit über die Leitung 93, das Ventil 50, die Leitung 94 ihren Weg zum Raum B. Ein in einer von der Lei= tung 93 abzweigenden, zum Ventil 50* führenden Leitung 98 angeordnetes Rückschlagventil 97 sperrt dann die zum Ventil 50* führende Verbindung· Die aus dem Raum A abgedrängte Flüssigkeit nimmt ihren Weg durch die öffnung 24 über die Leitung 92, das Ventil 50* und die Leitung 91 zurück zum Behälter.be one of the spaces A and B passed and thus rotated in the desired direction of rotation the axis 15 · To this end, there is a connection 91 'through which fluid to the inlet port 70 ^f of the valve 50 · and the outlet = opening 71 * this valve via the line 92 is routed to the opening 24 and into the space A the room B will become smaller. The liquid contained in it is forced out through the opening 25 and returns to the container via the line 94, the valve 50 and the line 93 the opposite direction of flow can then be adjusted then the connection leading to the valve 50 *. The liquid displaced from the space A makes its way through the opening 24 via the line 92, the valve 50 * and the line 91 back to the container.

Bevor die Wirkungsweise der beschriebenen Anlage näher er= läutert wird, sei auf das in Fig. 6 wiedergegebene weitere Ausführungsbeispiel eingegangen. Hierbei, ist das zuvor er= läuterte, mit 50 bezeichnete Ventil zur Verwendung mit einem hydraulischen Motor ausgebildet, wie dieser in der US-Patent= schrift 3 296 942 beschrieben ist. Dieser in Fig. 6 wieder= gegebene, allgemein mit 109 bezeichnete Motor besteht aus einem Zylinder 110, der beidseitig durch mit ihm durch Schrauben verbundene Stirnwände 111, 112 abgedeckt ist· Eine durch die Wand 112 geführte Kolbenstange 114 ist mitBefore the mode of operation of the system described is explained in more detail, let us refer to the other shown in FIG Embodiment received. Here, the previously explained valve labeled 50 is for use with a designed hydraulic motor as described in US Pat. No. 3,296,942. This in Fig. 6 again = given, generally designated 109 engine consists of a cylinder 110, which is through with him on both sides Screws connected end walls 111, 112 is covered A guided through the wall 112 piston rod 114 is with

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einer (nicht veranschaulichten) verschieblich su bewegenden Last verbunden· Auf einem über eine Schulter 118 abgesetzten Teil 117 trägt die Kolbenstange einen Kolben 113, der im Zylinder Räume K und L voneinander trennt, welche mit An= schlußöffnungen 126 und 12? für die Druckflüssigkeit ver= sehen sind· Beidseitig des Kolbens 113 sind Haltescheiben 115 vorgesehen, die mit dem Kolben durch eine Mutter 122 zusammengehalten werden· Diese Haltescheiben weisen eine mittlere Aushöhlung und überdies außen einen radial abate= henden Flansch 116 auf; die rechts dargestellte Haltescheibe liegt gegen die Schulter 113 an» Auf die Umfangeflächen dies ser Halteseheibsn 115 sind außen mit ¥«fömigen Kerben versehene Ringe aufgesetzt, deren Innendurchmesser etwas größer ist als der Außendurehmesser der Halteringe 115, so daß sie diesen gegenüber eine begrenzte Querbewegung aus= führen können· Eine nähere Beschreibung dieser Ringe ist aus der zuletzt genannten US-Patentschrift zu ersehen«one (not shown) slidable su moving Load connected · On a stepped over a shoulder 118 Part 117, the piston rod carries a piston 113 which separates spaces K and L in the cylinder, which with An = closing openings 126 and 12? for the hydraulic fluid ver = Retaining disks 115 are provided on both sides of the piston 113, which are secured to the piston by a nut 122 are held together · These retaining washers have a central cavity and, moreover, a radial abate = on the outside existing flange 116 on; the retaining disk shown on the right rests against the shoulder 113 "On the circumferential surfaces this These retaining discs 115 have ¥ «shaped notches on the outside fitted rings, the inner diameter of which is slightly larger than the outer diameter of the retaining rings 115, see above that they can perform a limited transverse movement in relation to them · A more detailed description of these rings is given can be seen from the last-mentioned US patent specification «

In die Stirnwand 112 ist das Ventil 150 eingeschraubt oder sonstwie befestigt· Dieses besteht aus einem Qehäuse 151 und einem darin verschieblieh geführten Kolben 156· Das Ge» haue· ist mit einer Einlaßöffnung 170, einer Auslaßöffnung 171 und einer Rücklauf öffnung 172 versehen ttnd über diese öffnungen an den Flüssigkeitskreislauf angeschlossen. Ent= sprechend der anhand der Fig. 2 erläuterten Bauart weist der Kolben einen vorderen Kolben 156? und einen hinteren Kolben 156R auf· Die sich über den vorderen Kolben hinaus erstreckende Kolbenstange 155 i»fc durch die Stirnwand 112 geführt und endet im Bereieh eines Steuergliedes, welches beispielsweise aus der Halteseheibe 115 bestehen kann, wenn dieses sich im Verschiebeendbereich des Kolbens 113 dem Steuerglied nähert· Ein zwischen der Kolbenstange 155 und der Stirnwand 112 angeordneter O-Ring 15¹* verhindert Leckage aus dem Raum K.The valve 150 is screwed into the end wall 112 or otherwise fastened. It consists of a housing 151 and a piston 156 guided in it. The housing is provided with an inlet opening 170, an outlet opening 171 and a return opening 172 via these Openings connected to the liquid circuit. Corresponding to the design explained with reference to FIG. 2, the piston has a front piston 156? and a rear piston 156R. The piston rod 155 extending beyond the front piston is guided through the end wall 112 and ends in the area of a control element, which can for example consist of the retaining disc 115 when this is in the displacement end area of the piston 113 ^{The control element approaches · An O-ring 15 1} * arranged between the piston rod 155 and the end wall 112 prevents leakage from the space K.

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Die Ton der Flüssigkeitsquelle dem Vierwegeventil 99 zus strömende Flüssigkeit nimmt ihren Weg über die Leitung zur Einlaßöffnung 170 und verläßt das Ventil 150 durch dessen Auslaßöffnung 171. Sie gelangt über die Leitung und die öffnung 127 in den Raum L₉ der sich daraufhin er= weitert. Aus dem Raum K abgedrückte Flüssigkeit fließt über die Leitung I83 und über das Ventil 99 zum Behälter zurück. In der der Rückleitung 183 parallelgeschalteten Leitung 184 befindet sich ein Rückschlagventil· Das Schalte' ventil 99 kann über seine Neutralstellung hinaus in eine einen umgekehrten Durchfluß durch die Anlage steuernde Stellung verstellt werden·The sound of the liquid source flowing to the four-way valve 99 liquid takes its way via the line to the inlet opening 170 and leaves the valve 150 through its outlet opening 171. It passes through the line and the opening 127 into the space L _9, which then widens. Liquid pressed out of the space K flows back to the container via the line I83 and the valve 99. In the line 184 connected in parallel to the return line 183 there is a check valve · The switching valve 99 can be adjusted beyond its neutral position into a position controlling a reverse flow through the system ·

Wenn auch der hydraulische Motor im Beispiel der Fig. 6 mit nur einem Fühlerventil 150 versehen ist, kann ein weiteres Ventil dieser Ausbildung auch an seinem ent« gegengesetsten Ende angebracht sein, um die erwünschte Verlangeamung zu erreichen, wenn der Kolben 113 sich aus der dargestellten Lage nach links bewegt« In der der Fig. entsprechenden Weise kann auch die drehbare Steuervorrich= tung gemäß Fig. 3 mit nur einem Fühlerventil ausgestattet sein, wenn es als ausreichend angesehen wird, die gewünschte Verlangsamung in nur einer Richtung zu steuern. Auch kann das Fühlerventil 150 in irgendeiner anderen Weise, etwa über ein entsprechend angeordnetes Gestänge mit dem hy= draulischen Motor verbunden sein. Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung sei nachfolgend zunächst anhand der Fig. 1-5 erläutert.If the hydraulic motor in the example of FIG. 6 is provided with only one sensor valve 150, a Another valve of this training can also be attached at its opposite end to the desired Achieving slowdown when the piston 113 is off the position shown moved to the left «In the Fig. corresponding way can also the rotatable control device = device according to FIG. 3 be equipped with only one sensing valve, if it is considered sufficient, the desired Control slowdown in one direction only. Also, the sensing valve 150 may be in some other way, such as be connected to the hydraulic motor via a correspondingly arranged linkage. How this works The device will first be explained below with reference to FIGS. 1-5.

Angenommen, es soll die Achse 15 im Uhrzeigersinn gedreht und der hiermit verbundene Ausleger (Kasse, Last) seitlich verschwenkt werden, so wird das Schaltventil 99 aus seiner Neutralstellung in die in Fig. H wiedergegebene Stellung , verstellt. Die dann aus dem Ventil 99 abfließende Flüssig= keit strömt dann zur öffnung 2M und füllt den Raum A an;Suppose that you want the axis 15 is rotated clockwise and the arm associated therewith (cash, load) are pivoted laterally, so the switching valve 99 from its neutral position in the reproduced in Fig. H position adjusted. The liquid then flowing out of the valve 99 then flows to the opening 2M and fills the space A;

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aus dem Raum B wird dann durch die öffnung 25 Flüssigkeit verdrängt, die über die Leitungen 9¹J, 93 und über das Ven= til 99 zum Behälter zurückfließt. Die Ventile 50 und 50» werden in dieser Phase des Vorganges lediglieh durchflossen.from the space B is then passed through the opening 25 liquid displaces, via the lines 9 ¹ J, 93 and flows back via the Ven = til 99 to the reservoir. Valves 50 and 50 'are only flowed through in this phase of the process.

Wenn sich das Steuerglied, beim dargestellten Beispiel der sich im Uhrzeigersinn drehende Flügelkolben 26, dem Ende seines Bewegungshubes nähert, beginnt das Ventil 50* in Funktion zu treten» Kurz vor Beendigung dieses Bewegungshub es soll die Verlangsamung beginnen«, In diesem Stadium drückt der sich der Kolbenstange 6V nähernde Nocken 80 die Stange und damit den Kolben 62R¹ fortlaufend in das Gehäuse 60* hinein. Dadurch gelangt die öffnung 72* in den Bereich des Abschnitts 64', wird also mehr oder weniger frei, und dadurch kann die einströmende Flüssigkeit dann zum Ventil 99 und zum Behälter zurückfließen,, Beim Weiter= drehen des FlUgelkolbens 26 gelangen dann mit der Schließ= fläche 22 die an deren Außenseite vorgesehenen Kerben 23 nach und nach über die öffnung 25» womit der weitere Abfluß der Flüssigkeit aus dem Raum B unterbunden wird. Hat die Schließfläche 22 die öffnung 25 ganz überdeckt, kann Flüssig: keit nur noch durch die Kerben 23 aus dem Raum B entweichen. Deshalb stellt sich ein hoher Druck in diesem Raum ein, der als Gegendruck auf den Flügelkolben 26 wirkt, der den Haupt= anteil der Bewegungsenergie der in Bewegung befindlichen Last auffängt und sie zum Halten bringt.When the control element, in the example shown the clockwise rotating wing piston 26 , approaches the end of its movement stroke, the valve 50 * begins to function The cam 80 approaching the piston rod 6V moves the rod and thus the piston 62R ¹ continuously into the housing 60 *. As a result, the opening 72 * reaches the area of the section 64 ', that is to say it is more or less free, and the inflowing liquid can then flow back to the valve 99 and to the container surface 22 the notches 23 provided on the outside thereof gradually over the opening 25 »with which the further outflow of the liquid from the space B is prevented. If the closing surface 22 has completely covered the opening 25, liquid can only escape from the space B through the notches 23. Therefore, a high pressure arises in this space, which acts as a counter pressure on the wing piston 26, which absorbs the main part of the kinetic energy of the load in motion and brings it to a stop.

Während sich dieser Gegendruck aufbaut, befindet sich das Schaltventil 99. noch in einer Stellung, in der für die Druckflüssigkeit Verbindung zum Raum A besteht· Deshalb steigt der Druck in der Zuflußleitung 91 und 92 äugen= blicklich an. Da das Fühlerventil bereits umgeschaltet ist, un die Einströmenergie aus den Leitungen abzuführen, trägt es zugleich dazu bei, diesen Druckanstieg gering= zuhalten. Wenn im Idealfall das Fühlerventil die Rücklauf=While this counter pressure builds up, the switching valve 99 is still in a position in which for the Pressure fluid is connected to chamber A · Therefore the pressure in the supply line 91 and 92 rises = look at. Since the sensor valve has already been switched over to remove the inflow energy from the lines, it also helps to keep this pressure increase low. If, in the ideal case, the sensor valve controls the return =

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öffnung 72* völlig freigibt, sollte die variable öffnung so ausgelegt sein, daß die gesamte Menge an unter dem Anlagedruck zuströmender Flüssigkeit abgeleitet wird, doch soll die variable öffnung, bis die Rücklauföffnung 72» . völlig freigegeben ist, eine solche Größe haben, daß sie das Abfließen von Flüssigkeit begrenzt, wodurch dem Raum A noch die volle Leistung zugeleitet werden kann, bis der Flügelkolben 26 das absolute Ende seiner Hubbewegung er= reicht hat.Opening 72 * should be completely free, the variable opening should be designed so that the entire amount of inflowing liquid under the system pressure is drained, but should be the variable opening until the return port 72 ». is fully released, must be of such a size that it limits the outflow of liquid, thereby creating space A full power can still be supplied until the vane piston 26 has reached the absolute end of its stroke movement er = has enough.

Wenn die Anlage beispielsweise etwa MO l/min aufnimmt bei einem Druck von etwa 150 kp/cm , und wenn der Drehbereich des Flügelkolbens auf 170° begrenzt ist, dann sollten beim Erreichen dieses Grenzwertes die ganzen 4o 1 in den Behälter zurückgeflossen sein. Wenn jedoch die Drehbewegung des FlU= gels bei 1£>° angehalten und danach fortgesetzt wird, muß ein gewisses Geschwindigkeitspotential (ausgedrückt in 1 Flüssigkeit) verfügbar sein, um die Drehbewegung im Uhrzeigersinne fortzusetzen, bis das Ende des Drehbereis ches erreicht ist. Durch die variable öffnung sollten also etwas weniger als 4 jQ-1 /min geflossen sein, wenn die Achse 15 die Stellung bei 165° erreicht hat. Die variable öffnung ermöglicht also, den vollen Anlagedruck auf den Raum A zur Wirkung kommen zu lassen und überdies ein maximales Geschwin= digkeitspotential verfügbar zu haben (etwa 20 bis 25 l/min bei einem Drehbereich von 165°)» was einer zufriedenatel= lenden Verlangsamung entspricht·For example, if the system absorbs about MO l / min a pressure of about 150 kp / cm, and if the range of rotation of the vane piston is limited to 170 °, then at If this limit value is reached, the whole 4o 1 in the container have flowed back. However, if the rotation of the FlU = gels is stopped at 1 £> ° and then continued must a certain speed potential (expressed in 1 liquid) must be available to the rotational movement in the Continue clockwise until the end of the turning range is reached. The variable opening should therefore a little less than 4 jQ-1 / min must have flowed when the axis 15 has reached the position at 165 °. The variable opening thus enables the full system pressure to come into effect on room A and, moreover, a maximum speed to have the potential for downtime available (approx. 20 to 25 l / min with a rotation range of 165 °) »which is a satisfied atel = lumbar slowdown corresponds to

Um eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn durchsu* führen, braucht das Schaltventil über seine Neutralstellung heraus nur so verstellt zu werden, daß Flüssigkeit in die Leitung 93 zum Fühlerventil 50 eingeführt wird, welches dann gegen EnAe der entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgen» den Bewegung die Verlangsamung bewirkt.To rotate counterclockwise through the * lead, the switching valve needs to be adjusted through its neutral position only so that liquid in the Line 93 is introduced to the sensor valve 50, which then against EnAe the counterclockwise movement causes the slowing down.

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Bewegungsenergie kann auf verschiedene Weise aufgefangen werden; die hier beschriebene Vorrichtung stellt nur ein Ausführungsbeispiel dar· So können beispielsweise Fühlers ventile, welche den Fluß aus dem kleinerwerdenden Raum ver= mindern, auch so betätigt werden, daß sie ein Ausfließen von Flüssigkeit aus diesem Raum verhindern·Kinetic energy can be absorbed in various ways; the device described here only sets Embodiment can be used, for example, sensor Valves, which reduce the flow from the decreasing space, are also operated in such a way that they prevent an outflow of Prevent liquid from this space

Die Wirkungsweise der in Fig. 6 dargestellten Ausführung ist im wesentlichen identisch mit dem zuvor beschriebenen drehbaren Flügelkolben, ausgenommen die Tatsache, daß das Fühlerventil so eingebaut ist, daß es zur Verlangsamung dann beiträgt, wenn der Kolben eine Hubbewegung ausführt. Wenn sich hier der Kolben verschiebt, wird Druckflüssigkeit über das Schaltventil 99, das Fühlerventil 150, die Leitung 182 und die öffnung 127 in den Raum L eingeführt, der sich daraufhin vergrößert« Aus dem entsprechend kleinerwerdenden Raum K wird Flüssigkeit durch die öffnung 126 abgeführt und über die Leitung I83 und das Sehaltventil 99 zum Behälter zurückgeleitet· Wenn sich dann der Kolben dem Ende seiner Hubstrecke nähert, wird die Verlangsamung dadurch einge= leitet, daß die Haltescheibe 115 mit der Kolbenstange 155 Berührung erlangt· Beim Einwärtsdrücken des* Kolbenstange wird auch der Kolben 156R mit seinem Abschnitt I60 ver» ringerten Durchmessers einwärts verschoben und hierdurch die Rücklauföffnung 172 mehr oder weniger geöffnet· Über die dann »wischen den Öffnungen 170, 172 bestehende offene Verbindung kann dann ein Teil der durch die Leitung 181 zuströmenden Flüssigkeit zum Behälter zurückfließen·The mode of operation of the embodiment shown in FIG. 6 is essentially identical to the rotatable vane piston previously described, except that the Sensor valve is installed in such a way that it contributes to the deceleration when the piston executes a stroke movement. If the piston is displaced here, pressure fluid becomes the line via the switching valve 99, the sensor valve 150 182 and the opening 127 is introduced into the space L, which then increases in size Space K, liquid is discharged through the opening 126 and via the line I83 and the holding valve 99 to the container returned · When the piston then approaches the end of its stroke, the deceleration is thereby activated = conducts that the retaining disk 115 with the piston rod 155 Gaining contact · When the * piston rod is pushed in, the piston 156R with its section I60 is also displaced. reduced diameter shifted inward and thereby the return opening 172 more or less opened · About the open areas that then exist between the openings 170, 172 Connection, part of the liquid flowing through the line 181 can then flow back to the container

Führt der Kolben 115 seine Huhbewegung fort, gelangt die Halteseheibe 115 schließlich in die in Fig. 6 striehpunk= tiert angegebene Lage, in der die außen mit. den Kerben versehene Ringseheibe sich vor der öffnung 126 befindet, so daß ein weiterer Abfluß aus dem Raum K dann nur durch diese Kerben erfolgen kann· Der dadurch sich im Raum KIf the piston 115 continues its hoisting motion, the Retaining disk 115 finally in the line point = in Fig. 6 tiert specified position in which the outside with. the notches provided washer is located in front of the opening 126, so that further drainage from space K can only take place through these notches

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aufbauende Gegendruck fängt dann einen Großteil der Bewe« gungsenergie der Last auf, die an das Ende der Kolbenstange 114 angeschlossen ist. Das Fühlerventil läßt dann in stei= gendem Maße entsprechend der größerwerdenden Freigabe der variablen Öffnung Druckflüssigkeit über das Schaltventil 99 zum Behälter zurückfließen. Auch bei dieser Ausführung soll die variable öffnung so ausgelegt sein, daß die gesamte einströmende Flüssigkeit unter dem Druck der Anlage zurück= geleitet wird, wenn die Hubbewegung des Kolbens 113 ihre Grenzstellung erreicht hat, aber, bevor diese Grenzstellung erreicht ist, die öffnung noch nicht vollständig freige= geben ist, so daß dann nur ein Teil der einströmenden Flüssigkeit sum Behälter zurüekgeleitet wird. Wird die Schubbewegung der Kolbenstange IiIl kurz vor Erreichen des Hubendes angehalten, bleibt der volle Druck auf .die Kammer L erhalten, obwohl nur ein Teil des Flüssigkeitsstromes in die Leitung 182 nachströmt.building up counter pressure then absorbs a large part of the movement energy of the load applied to the end of the piston rod 114 is connected. The sensor valve then leaves in stei = to the same extent as the increasing release of the variable pressure fluid opening via the switching valve 99 flow back to the container. Also with this execution should the variable opening be designed so that the entire inflowing liquid under the pressure of the system is passed back when the stroke movement of the piston 113 stops Has reached the limit position, but before this limit position is reached, the opening has not yet been completely cleared = is given, so that only part of the inflowing liquid is returned to the container. Will the Pushing movement of the piston rod IiIl shortly before reaching the If the end of the stroke is stopped, full pressure remains on the chamber L obtained, although only part of the liquid flow flows into the line 182.

Zum besseren Verständnis der funktionellen Wirkung sei auf die grafische Darstellung der Fig. 7 verwiesen, welche die Absorption der Energie eines hydraulischen Motors in bezug auf die Verlangsamung veranschaulicht, trägt man die Kraft gegen den Hub während der Gesohwindigkeitsabnahme auf, so gibt die Fläche I die gesamte während der Geschwindigkeits* abnähme aufgefangene Energie wieder, die sich zusammensetzt aus der Bewegungsenergie (l/2mv^c), dargestellt durch die Fläche II, und der Einstromenergie (Kraft χ Weg), darge= stellt durch die Fläche III. Die die Energieabsorption wiedergebende Fläche kann als ausreichend angesehen wer= den, um Stöße zu vermeiden und die Geschwindigkeitsabnahme zu dämpfen· Durch die erfindungsgemäße Maßnahme läßt sich ein wesentlicher Teil der Einströmenergie (III) abbauen, wonach ersichtlich ist, daß hierdurch entwederFor a better understanding of the functional effect, reference is made to the graphic representation in FIG. 7, which illustrates the absorption of the energy of a hydraulic motor in relation to the deceleration total energy collected during the speed * would decrease again, which is composed of the kinetic energy (l / 2mv ^c ), represented by the area II, and the inflow energy (force χ path), represented by the area III. The area reproducing the energy absorption can be regarded as sufficient to avoid shocks and to dampen the decrease in speed

1· die bauliche Ausgestaltung des Motors, die andernfalls notwendig wäre, um Während der Verlangsamung die größere1 · the structural design of the engine, which otherwise would be necessary to While slowing down the larger

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Energiemenge zu absorbieren, vereinfacht wird, oderTo absorb amount of energy, is simplified, or

2. die Zeit für den Kreislauf des Motors durch Verminderung der Verlangeamungsstrecke unter. Beibehaltung der bau= liehen Gestaltung verkürzt wird, oder2. the time for the engine to cycle by decreasing the lengthening range below. Maintaining the construction = borrowed design is shortened, or

3· unter Beibehaltung der gleichen Zeit für den Kreislauf und der baulichen Gestaltung die Hasse bzw. die Last oder die abzubremsende Geschwindigkeit erhöht wird·3 · while maintaining the same time for the cycle and the structural design the hatred or the burden or the speed to be braked is increased

Somit lassen sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wenigstens die folgenden vier beachtlichen Vorteile er= reichen:Thus, at least the following four considerable advantages can be achieved with the device according to the invention are sufficient:

a) Die Wirksamkeit der Verlangsamung und Dämpfung der be= wegten Masse gegen Ende seiner Bewegung wird dadurch erhöht, daß die Einströmenergie aus der Zustromleitung genommen wird oder, in anderen Worten ausgedrückt, es wird die Möglichkeit, Energie aufzufangen, erhöht, weil die Eingangsenergie abgeführt wird;a) The effectiveness of the slowing down and damping of the moving mass towards the end of its movement is thereby increases that the inflow energy is taken from the inflow line or, in other words, it the ability to collect energy is increased because the input energy is dissipated;

b) während aller Phasen der Geschwindigkeitsabnahme bleibt die volle Leistung aufrecht erhalten, so daß Bewegungsvorgänge, z. B. Schwingbewegungen aus dem Stillstand nit voller Leistung mit dem in der Anlage herrschenden Druck im Bereich der Geschwindigkeitsabnahme begonnen werden können;b) remains during all phases of deceleration maintain full power so that movement processes, e.g. B. Oscillating movements from a standstill started at full power with the pressure prevailing in the system in the area of the decrease in speed can be;

c) Druckanstiege in der Zuflußleitung zu Beginn der Ver= langsamung werden vermindert und dadurch die Flüssig= keitsquelle und andere Bauteile vor Beschädigungen be= wahrt;c) Pressure rises in the inflow line at the beginning of the deceleration are reduced and thereby the liquid = source of power and other components protected from damage;

d) die während der Dämpfung eintretende Erhitzung wird vermindert·d) the heating that occurs during steaming is reduced

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PatentansprücheClaims

Claims

- ₁₇ _ -2O36A57

Claims

Iy device for decelerating the speed of a mass adjustable by a hydraulic motor towards the end of the adjusting movement, characterized in that the fluid pressure acting on a hydraulic motor is reduced towards the end of the piston stroke by an optional hydraulic motor (10, 109) or a fluid tank connected control slide cylinder (50, 50 ^r , 150) and at least one in its housing (60, 60) accommodated and depending on the adjustment movement of the hydraulic motor (10, 109) responsive and towards the end the adjustment movement of which the liquid pressure acting on it is provided in the control element (61, 62f, 63, 62r, 155, 156f, 156, 156r) that diverts it into the liquid tank.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inflow line of the pressure fluid to the hydraulic motor provided with line openings over a little = at least one with inlet port, outlet port and return: opening provided control slide cylinder (50 or 50 *, or 150), the preloaded piston rod through the end wall of the cylinder to the outside into the Area of a control member coupled to the piston of the hydraulic motor protrudes, and that the return = Opening of the control slide cylinder arranged so far behind the inlet opening in the slide direction of the piston rod is that a slide mounted on the piston rod only releases the return opening when the hydraulic motor is nearing the end of its stroke.

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3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the slide in the control slide cylinder one in Rieh = direction of the outwardly protruding piston rod protruding, a variable flow opening resulting portion ver = has a young diameter.

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the hydraulic motor consists of a to move = the axis (15) interspersed with line openings (24, 25) provided cylindrical housing, which has an inwardly projecting extension (18 ), with which a fluid-tight and rotatable vane (26) connected to the axis (15) and arranged in the housing (11) cooperates, the axis (15) being provided with a cam surface (80) and a or the control slide cylinders (50, 50 *) are arranged on both sides of this axis, the piston rods (61, 6V) of which interact with the cam surface (80) (FIG. 3).

5. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that that the hydraulic motor consists of a cylindrical housing (110) provided with line openings (126, 127), whose piston rod (114) is connected to the load to be moved and at least one control slide cylinder (151) is fastened in its end wall (112 or 111), its piston rod (155) protruding into the housing (11) with its end into the area of the piston (113) stroke to be traversed is sufficient (Fig * 6)

6. The device according to claim 5 · characterized in that on both sides of the piston attached (113) holding discs (115) and are mounted on the circumferential surface of the outside provided with notches (121) ver = provided slices and that the Leitungsöff = calculations (126, 127) in the Area of the positions to be assumed by the retaining washers bti stroke end *

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