DE2033589A1

DE2033589A1 - Observation and measuring stand for optronic devices in a vehicle

Info

Publication number: DE2033589A1
Application number: DE19702033589
Authority: DE
Inventors: Hermann 3501 Vellmar. P Dierkes
Original assignee: Rheinstahl AG
Current assignee: Rheinstahl AG
Priority date: 1970-07-07
Filing date: 1970-07-07
Publication date: 1972-05-31
Also published as: FR2083077A5; CH534857A

Description

PK 256o Kassel, den 2.JuIi 197ΟPK 256o Kassel, July 2, 197

Beobachtungs- und Meßstand für optronische Geräte in einem FahrzeugObservation and measurement stand for optronic devices in one vehicle

Die Erfindung betrifft einen in einem Fahrzeug, insbesondere einem gepanzerten Fahrzeug, untergebrachten Beobachtungs- und Meßstand für optronische Geräte zur Beobachtung und Vermessen® von Zielen aus dem Fahrzeuginneren heraus.The invention relates to an observation and measuring stand for optronic devices for observation and measurement of targets from inside the vehicle, accommodated in a vehicle, in particular an armored vehicle.

Dem militärischen Verwendungszweck eines solchen Beobachtungsund Meßstandes entsprechend ergeben sich allgemein die folgenden technischen Bedingungen:The following generally result in accordance with the military purpose of such an observation and measuring stand technical conditions:

Die Erfüllung der reinen Beobachtungs- und Vermessungsaufgabe von bekannten gepanzerten Fahrzeugen aus ist zwar möglich mittels der optischen Einrichtung der Kampfeinrichtung des gepanzerten Fahrzeuges, wobei die Horizontierung und Azimutierung mittels der dreiachsstabilisierten Plattform erfolgen würde. Eine solche Verwendung des Kampffahrzeuges ist jedoch zu aufwendig und würde das Kampffahrzeug den eigentlichen Kampfaufgaben, die eine Dreiachsstabilisierung auch während der Bewegung erfordern, entziehen. Da die Beobachtung bzw. Messung nur aus dem stehenden Fahrzeug gefordert ist, kommt der Einbau der optronischen Geräte in eine dreiachsstabilisierte Plattform nicht in Betracht. Andererseits muß ein solcher Beobachtungs- und Meßstand allein schon von seiner militärischen Aufgabenstellung her auch bei irgendwie geneigt stehendem Fahrzeug hohe Meßgenauigkeit gewährleisten, schnell betriebsbereit sein, wenig Raum im Fahrzeug verbauen und dabei wenig aufwendig sein.The fulfillment of the pure observation and measurement task of known armored vehicles from is possible by means of the optical device of the combat equipment of the armored vehicle, the leveling and azimutation by means of the three-axis stabilized platform would be done. Such a use of the combat vehicle is too expensive and would Combat vehicle the actual combat tasks, which a three-axle stabilization also require evade while moving. Since the observation or measurement only from the stationary vehicle is required, the installation of the optronic devices in a three-axis stabilized platform is out of the question. On the other hand, such an observation and measuring stand must also be helpful, if only for its military task ensure high measurement accuracy when the vehicle is somehow inclined, be ready for use quickly, little space in the vehicle obstruct and be inexpensive.

Auch die Anwendung eines optronischen Gerätes mit zweiachsstabilisiertem Ausblickkopf kommt nicht in Frag-e, da ein derartiges Gerät in seinen optischen Strahlengängen so kompliziert würde, daß sein Preis den Aufwand für die Gesamtanlage zu sehr erhöhen würde, vor allem bei der in der Regel geforderten binokularen Sicht.Also the use of an optronic device with two-axis stabilized Lookout head is out of the question, there is such a thing Device would be so complicated in its optical beam paths, that its price would increase the cost of the entire system too much, especially with the binoculars that are usually required View.

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Es ist bekannt, solche Beobachtungs- und Meßaufgaben im Gelände, insbesondere aus Deckungsgräben heraus, mittels eines Periskopes, das auf ein Dreibein aufgesetzt ist und vor Durchführung der Beobachtung bzw. Messung horizontiert wird, η us zufuhr "en. Die Horizontierung erfolgt dabei grob durch entsprechendes Aufstellen des Dreibeines und fein durch eine justierbare Dreipunktaufhängung des Periskopes auf dem Kopf des Dreibeines.It is known to perform such observation and measurement tasks in the field, in particular out of cover trenches, by means of a periscope that is placed on a tripod and before carrying out the Observation or measurement is leveled, η us feed "s. The leveling is done roughly by setting up accordingly of the tripod and fine thanks to an adjustable three-point suspension of the periscope on the head of the tripod.

Eine Übernahme des Dreibeines für einen Beobachtungs- und Meßstand in ein Fahrzeug scheidet aus, weil hierbei im Fahrzeug unnütz viel Raum beansprucht würde.A takeover of the tripod for an observation and measuring stand in a vehicle is ruled out because this would take up a lot of space in the vehicle.

t Auch die Befestigung des optronischen Gerätes mittels einer Dreipunktaufhängung am Dach des Fahrzeuges ist nicht möglich, da einerseits ihre Verstellbarkeit für die dann gegenüber dem Fahrzeug durchzuführende sowohl Grob- als auch Feineinstellung der Horizontierung nicht ausreicht und andererseits die Einstellung nicht sinnfällig ist, so daß eine schnelle Horizontierung nicht möglich ist. t It is also not possible to attach the optronic device to the roof of the vehicle by means of a three-point suspension, because on the one hand its adjustability for the coarse and fine adjustment of the leveling to be carried out in relation to the vehicle is not sufficient and on the other hand the setting is not sensible, so that a quick leveling is not possible.

Die o.a. Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Einrichtung gelöst, die die folgenden Merkmale besitzt:The above object is achieved according to the invention by a device solved, which has the following characteristics:

Das optronische Gerät wird azimutal spielfrei drehbar im Fahrzeug und für die Arbeitsstellung entzurrbar so aufgehängt, daß es um ^ei-^nen Punkt (kardanisch) beweglich und damit hör izonti er bar ist, wobei der Beobachter in einem Gestell sitzend untergebracht ist, das mit dem optronischen Gerät fest derart verbunden ist, daß der Beobachter alle Bewegungen des Gerätes (für die Horizontierung und azimutale Drehung) mitmacht und sich somit relativ zum Einblick des Gerätes immer in der gleichen günstigen Stellung befindet. Hierbei ist das Gesamtgehänge gewichtsmäßig, notfalls unter Einsatz von Gegengewichten, so gestaltet, daß sich der Schwerpunkt unterhalb des kardanischen Aufhängungspunktes im Fahrzeugdach weitgehend in der Azimut-Drehachse befindet, wobei der Beobachter an dem genannten Gehänge keine Fußrasten vorfindet, sondern mit seinen Füßen gegenüber dem Fahrzeugboden abstützbar pendelnd und drehbar aufgehängt ist, und sowohl für die Bewegung zur. llorizontierungseinstellung als auch für die Azimut-Drehung spielfreie, handbetätigbare Feinstelltriebe angebracht sind.The optoelectronic device is azimuthally without play rotatably suspended in the vehicle and for the working position entzurrbar so as to ^e ^ne point i- (gimbals) is movably and stop it izonti bar, wherein the observer is housed sitting in a rack with the optronic device is firmly connected in such a way that the observer participates in all movements of the device (for leveling and azimuthal rotation) and is therefore always in the same favorable position relative to the view of the device. Here, the Gesamtgehänge is by weight, if necessary with the use of counterweights designed so that substantially the center of gravity is below the gimbal point in the vehicle roof in the azimuth axis of rotation, the observer at said hanger finds no footrests, but with his feet against the Vehicle floor is suspended pendulum supportable and rotatable, and both for the movement. llhorizontal setting as well as backlash-free, manually operated fine adjustment drives are attached for the azimuth rotation.

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In Erweiterung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, die handbetätigbaren Feinstelltriebe ausklinkbar auszubilden, damit der Beobachter eine schnelle Grobverstellung des Beobachtungs- bzw. Meßstandes durch sein Eigengewicht bzw. durch Abstoßbewegungen mit seinen Füßen gegenüber dem Fahrzeugboden durchführen kann.As an extension of the concept of the invention, it is provided that the manually operated To make fine adjustment drives disengageable so that the observer can quickly and roughly adjust the observation or Measuring stand by its own weight or by pushing off movements can perform with his feet opposite the vehicle floor.

Ferner können die l;instelleinrichtungen für die Horizontierung blockbierbar sein, um ungewollte Verstellungen der Ilorizontierung während der Beobachtungs- bzw. Meßtätigkeit zu verhindern.Furthermore, the installation facilities for leveling can be blocked to prevent unwanted adjustments to the horizontal position to prevent during the observation or measuring activity.

In üblicher !v'eise wird als Hilfsmittel für die Horizontierung an dem optronischen Gerät eine Libelle angebracht.Usually used as an aid for leveling a dragonfly is attached to the optronic device.

Die handbetätigbaren Feinstelltriebe können auch hydraulischer oder elektrischer Art sein. Das optronische Gerät kann gegenüber dem Gehänge in seiner Achsrichtung verfahrbar sein.The manually operated fine adjustment drives can also be of a hydraulic or electrical type. The optronic device can be compared to the The hanger can be moved in its axial direction.

Hie Erfindung ist als Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt. Hierin bedeuten: 1 die Fahrzeugwanne, 2 das optronische Gerät, welches in der kardanisch en Aufhängung ') azimutal drehbar und horizontierbar ist, k den Sitz des Beobachters 5t der über das Gestell 6 mit dem optronischen Gerät 2 verbunden ist, 7 die Zurrung, welche mit Batätigungsgriff 8 ver- bzw. entriegelbar ist, 9 einen der vorzugsweise ausklinkbarcn Feinstelltriebe, von denen zwei für die Horizontierung um die zwei, Achsen vorhanden sind, 10 den'Vorzugs-■ weise ausklinkbaren Feinsteiltrieb für die Azimutdrehimg des gesamten Beobachtung- bzw. Moßetandes, 11 den Fußboden.Hie invention is shown as an embodiment in the drawing. Where: 1 is the vehicle pan, 2, the optoelectronic device, which is azimuthally rotatable and horizontierbar in the gimbal en suspension '), k the seat of the observer 5t is connected through the frame 6 with the optronic device 2, 7 lashing which can be locked or unlocked with actuating handle 8, 9 one of the preferably disengaged fine adjustment drives, two of which are available for leveling around the two axes, 10 den'Vorzugs- ■ disengageable fine adjustment drive for the azimuth rotation of the entire observation or measurement state , 11 the floor.

Nachstehend werden zur weiteren Erläuterung die bei der Beobachtung bzw. Messung mit einem beispielhaften erfindungsgemäßen Gerät auszuführenden Tätigkeiten beschrieben:The following are those in the observation for further explanation or measurement to be carried out with an exemplary device according to the invention Activities described:

So lange das Fahrzeug sich bewegt, ist der Beobachtungs- bzw. Mcßsti.nd zur Vermeidung unnützer Bewegungen und damit Beanspruchungen desselben gezunrt. Nach dem irgendwie geneigten Abstellen des Fahrzeuges am Einsatzort werden die Zurrung und die Feinstelltriebe gelöst und der Beobachtungs- bzw. Meßstand horizontiert sich grob durch sein Eigengewicht- als Folge seiner Schwerpunktslage. Ggfl. kann der Tpobachtcr diese Einstellung noch durch entsprechende Bewegungen seiner Beine korrigieren, indem er sich mit den FüßenAs long as the vehicle is moving, the observation or measurement position is to avoid unnecessary movements and thus stress tied to the same. After parking the vehicle at an incline The lashing and fine adjustment drives are installed at the place of use solved and the observation or measuring stand leveled out roughly by its own weight - as a result of its center of gravity. Possibly. The Tpobachtcr can still adjust this setting by appropriate Correct movements of his legs by stretching out with his feet

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nuf dem Fahrzeugboden abstößt. Nun werden die IIorizonticr-Feinsteiltriebe eingeklinkt und der Beobachter führt mit ihnen die Feineinstellung ^ur Horizontierung unter Zuhilfenahme der Libelle durch und blockiert danach die Horizontier-Bewegungsmöglichkeiten. Df> die Lösung der Zurrung und die Grobhorizontierung ohne wesentlichen Zeitaufwand vor sich gehen, wird die Betriebshereitschaft schnell erreicht.n on the vehicle floor. Now the IIorizonticr fine pitch drives latched and the observer leads the with them Fine adjustment for leveling with the aid of the spirit level and then blocks the horizontal movement possibilities. If the lashing solution and the rough leveling can be carried out without a substantial expenditure of time, the operational readiness is established reached quickly.

Von dieser Horizontalebene aus wird nun das Ziel der Seite und Höhe nach mit dem Periskop und der Entfernung nach mit dem Laser- Entfernungsmesser ermittelt. Dazu dreht der Beobachter das optronische Gerät (z.B. ein binokulares Periskop mit in der Elevation verstellbarem Ausblickspiegel verbunden mit einem entsprechend in der Elevation schwenkbaren Laser-Entfernungsmesser) mit seinem daran hängenden Sitz mittels seiner Füße grob in die gewünschte Richtung, klinkt don Feins teiltrieb für die Azimut-Bewegung ein und richtet nun das Ziel genau an.From this horizontal plane, the goal is now the side and height after with the periscope and the distance after with the laser rangefinder determined. To do this, the observer rotates the optronic device (e.g. a binocular periscope with a viewing mirror that can be adjusted in elevation and a corresponding one in elevation swiveling laser rangefinder) with its attached hanging seat by means of its feet roughly in the desired direction, the Feins clicks into place for the azimuth movement and aligns it now focus on the goal.

Das Einrichten in der Höhe geschieht mit den hierfür vorgesehenen Einrichtungen des optronischen Gerätes. "The set-up at the height is done with the ones provided for this purpose Facilities of the optronic device. "

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Claims

Observation and measuring stand for optronic devices in a vehicle, in particular an armored vehicle, characterized in that the optronic device (2) in the vehicle for the working position can be unlashed (7t8) azimuthally rotated, gimbaled about a point (3) and thereby horizontally movable together with the observer (5) who is seated in a frame (6) firmly connected to the optronic device (2) and controls all movements for -Horizon ti er ung and azimuthal rotations by supporting with the feet against the vehicle floor (II) is suspended that the overall center of gravity is below the nearly gimbal suspension point in the azimuth axis of rotation, and manually operated for both the azimuth Horizontierungs- as well as one pitch fine adjustment drives (9 _t 10) are attached.

2. observation and measuring stand according to claim 1, characterized in that a dragonfly on the optronic device (2) is appropriate.

3. observation and measuring stand according to claim 1, characterized in that that the manually operated fine adjustment drives (9 »10). pure mechanical or hydraulic and / or electrical in nature.

h . Monitoring and measuring stand according to claim 1 and, if applicable. 3j characterized in that the manually operated fine adjustment drives (9 »10) can be disengaged.

5. Deobaclitungs- and measuring stand according to claim 1 and, if applicable. 3 and 4, characterized in that the adjusting devices for the. Ilo-rizontierung (9) can be blocked,

6, U < observation and measuring stand according to claim 1, characterized in that the optronic device (2) can be moved in its axial direction relative to the frame (6).

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