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Die
Erfindung betrifft eine Türsteuerung
einer automatisierten Tür
mit einem Präsenzsensor,
insbesondere mit einem Präsenzsensor,
der ein Auslösesignal
abgibt.
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Für die Steuerung
von automatischen Türen und/oder
die Überwachung
von Sicherheitstüren,
z. B. Notausgangstüren,
werden üblicherweise
Präsenzbereiche
der zu steuernden und/oder zu überwachenden
Türen mittels
eines Präsenzsensors überwacht,
der bei einer Veränderung
innerhalb des Präsenzbereiches
ein entsprechendes Auslösesignal abgibt,
welches z. B. ein Öffnen
der Tür
und/oder eine Meldung über
eine Änderung
in dem Präsenzbereich
einer Sicherheitstür
an eine Überwachungszentrale
beinhaltet. Als Präsenzsensoren
werden üblicherweise
Lichtfenstersensoren, aktive Infrarotsensoren oder Ultraschallsensoren
eingesetzt, die als z. B. im Sturzbereich der Tür angeordnete Sensorleiste angebildet
sind. Diese Sensoren arbeiten in der Regel auf einem Reflektionsprinzip,
d. h. ein Auslösesignal
wird bei einer erfolgenden oder nicht mehr erfolgenden Reflektion
erzeugt und ausgegeben, als Wärmedetektoren,
die Wärmestrahlung
vom Körper einer
Person feststellen, oder als Ultraschallmelder, die sich reflektierten
hochfrequenten Tönen
bedienen, deren Frequenz sich dann ändert, wenn eine Bewegung der
Reflektionsfläche
stattfindet. Zur Bewegungssteuerung sind auch kombinierte Bewegungsmelder
bekannt.
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All
diesen Sensoren nachteilig ist, dass im Wesentlichen punktförmige Messungen
erfolgen und Messungen insbesondere zur Türsteuerung aufgrund von Problemen
mit Bodenbeschaffenheit durch z. B. stark reflektierende oder stark
absorbierende Böden
ca. 20 cm über
dem Boden aufhören,
d. h. der Messbereich einen Bereich vom Boden bis ca. 20 cm über dem
Boden nicht umfasst. Dieser Ausschluss kann jedoch von Benutzern
als störend
empfunden werden, denn ein sich einer automatischen Tür als erstes
nähernder
Fuß eines
Benutzers reicht unter Umständen
nicht aus, diese zu öffnen
oder in diesem Bereich abgestellte Gegenstände werden von der Präsenzmessung
nicht erfasst, so dass eine Tür
unter Umständen
durch diese sogar unerkannt blockiert werden kann, was insbesondere
bei Notausgangstüren
lebensbedrohlich sein kann.
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Es
ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türsteuerung
mit einem Präsenzsensor anzugeben,
die die zuvor beschriebenen Nachteile nicht aufweist.
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Diese
Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale
gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Patentanspruches
1 ergeben sich aus den Unteransprüchen.
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Mit
der im Patentanspruch 1 angegebenen Türsteuerung mit einem Präsenzsensor,
der ein Auslösesignal
abgibt, bei der das Auslösesignal
erfindungsgemäß anhand
einer Abstandsmessung erzeugt wird, sind weder sehr langsame Bewegungen noch
kalte Gegenstände
ein Problem für
die bestimmungsgemäße Erzeugung
des Auslösesignales, denn
es wird weder eine Wärmedetektion
noch eine Geschwindigkeitsdetektion mittels einer Dopplermessung
durchgeführt.
Auch treten die Probleme üblicher
Lichtfenstersensoren, die lediglich das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein
einer Reflektion detektieren, nicht auf, wodurch erfindungsgemäß eine Präsenzmessung
bis zum Boden erfolgen kann.
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Bei
der erfindungsgemäßen Türsteuerung wird
vorzugsweise von dem Präsenzsensor
während einer
Initialisierungsphase ein Abstand zu einer Bodenfläche und/oder
anderen sich in einem Sichtbereich des Präsenzsensors befindlichen Gegenständen im
Türbereich
gelernt, wonach in einer Überwachungsphase
ein Auslösesignal
erzeugt und ausgegeben wird, wenn sich ein gemessener Abstand von dem
gelernten unterscheidet. Hierdurch werden alle nach der Initialisierungsphase
in dem Präsenzbereich
des Sensors befindlichen Gegenstände
zuverlässig
erfasst, wodurch ein entsprechendes Auslösesignal zuverlässig erzeugt
und ausgegeben werden kann. Insbesondere bei überwachten Sicherheitstüren ist
es wichtig, dass Gegenstände
jeglicher Art, die im Präsenzbereich
abgestellt werden und die Öffnung
der Sicherheitstür
verhindern könnten,
zuverlässig
erkannt werden, so dass keine unerkannte Gefahrenquelle besteht.
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Erfindungsgemäß lernt
der Präsenzsensor den
Abstand zu der Bodenfläche
und/oder den anderen sich in dem Sichtbereich des Präsenzsensors
befindlichen Gegenständen
während
der Initialisierungsphase in einem stehenden geschlossenen Zustand
der Tür
und/oder während
einer Bewegung der Tür
und/oder in Abhängigkeit
von einem Öffnungswinkel
der Tür.
Hiermit sind alle Situationen der Tür erfassbar, d. h. auch eine Öffnung der
Tür kann
unterbrochen bzw. angehalten werden, wenn z. B. eine weitere Person
in den Schwenkbereich der Tür
hineintritt.
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Bei
der erfindungsgemäßen Türsteuerung wird
ein Auslösesignal
von dem Präsenzsensor
vorzugsweise erst erzeugt und ausgegeben, nachdem eine Reaktionszeit
verstrichen ist. Hierdurch sind kurzzeitige Bewegungen oder Änderungen
im Präsenzbereich
ausblendbar, aber z. B. dadurch hervorgerufene längere statische Änderungen
werden aufgrund der erfindungsgemäß durchgeführten Abstandsmessung präzise erfasst.
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Der
erfindungsgemäße Präsenzsensor überwacht
vorzugsweise eine bestimmte Fläche.
Es erfolgt in dieser Ausgestaltung also keine mehr oder weniger
punktförmige Überwachung
wie bei üblichen Bewegungsmeldern
nach dem Stand der Technik, die über
eine Linse von Personen abgesandte „Strahlen" empfangen, sondern der gesamte Präsenzbereich,
der insbesondere den Öffnungsbereich
der Tür und
den Bereich einschließt,
bei dessen Beschreiten sich die Tür öffnen soll, wird sicher überwacht.
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Erfindungsgemäß umfasst
das Auslösesignal
vorzugsweise ein Schaltsignal zum automatischen Öffnen einer zu steuernden Tür und/oder
ein Haltsignal zum Anhalten einer automatisch geöffneten zu steuernden Tür und/oder
ein Telegramm an eine Überwachungszentrale.
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Der
erfindungsgemäße Präsenzsensor
ist vorzugsweise ein Radarsensor, der weiter vorzugsweise eine Planarantenne
oder eine Hornantenne aufweist. Natürlich kann auch wenigstens
eine Planarantenne und/oder wenigstens eine Hornantenne vorhanden
sein, um eine gute Flächenabdeckung
zu erreichen.
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Die
erfindungsgemäße Türsteuerung
kann mit einer Drehtür
verwendet werden, wobei der Präsenzsensor
deren Bandseite und/oder Gegenbandseite überwacht. Weiter kann die erfindungsgemäße Türsteuerung
bei einer Schiebetür
verwendet werden, wobei der Präsenzsensor
deren Durchgangsbereich innen und/oder außen überwacht. Auch eine Verwendung
der erfindungsgemäßen Türsteuerung mit
einer Karusselltür
ist möglich,
wobei der Präsenzsensor
Bereiche vor und/oder hinter deren Flügeln überwacht. In diesem Fall ist
der Sensor vorzugsweise auf den Flügeln mitfahrend ausgestaltet.
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Bei
der erfindungsgemäßen Türsteuerung
ist der Präsenzsensor
vorzugsweise zur Datenübertragung
und/oder zur Ansteuerung seriell oder bidirektional seriell mit
einem Steuersystem verbunden.
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Weitere
Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus
der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform.
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Bei
dieser beispielhaft beschriebenen bevorzugten Ausführungsform
ist der in eine Türsteuerung integrierte
Präsenzsensor
ein Radarsensor, des sen Abstandsmessungen intelligent ausgewertet
werden, wobei die Türsteuerung
z. B. an automatischen Türen
zum Einsatz kommt.
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Das
Radarsystem weist abhängig
von dem zu überwachenden
Präsenzbereich
eine oder mehrere Planarantenne(n) und/oder Hornantenne(n) auf und
es erfolgt eine Datenübertragung
zum steuernden System über
eine bidirektionale serielle Kommunikation. Die Sensordaten werden über eine
serielle Kommunikation ausgegeben, hier z. B. der Eigenstatus, eine
erkannte Abstandsänderung,
die Dauer der erkannten Änderung,
eine sporadische Änderung oder
eine statische Änderung,
sowie ein Schaltsignal „Open
Collector" oder
Relais zum Steuern der automatischen Tür. Die Parametereinstellung
des Sensors erfolgt durch das steuernde System über eine serielle Kommunikation,
hier z. B. eine Einleitung eines Lernmodus, eine Anforderung eines
Selbsttests, manuelle Einstellungen und eine Ansprechempfindlichkeit.
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Dieser
z. B. aus einer Hornantenne bestehende Radarsensor weist eine nachgeschaltete
Mikroprozessorauswertung auf. Der Sensor wird an die z. B. zu überwachende
Drehtür
befestigt und sichert in diesem speziellen Fall die Bandseite oder
Gegenbandseite oder beide Seiten ab. Der Sensor lernt zunächst den
Abstand zur Bodenfläche
im stehenden als auch im fahrenden Betrieb sowie eine eventuell vorhandene
Seitenwand oder andere sich in dem Präsenzbereich befindliche Gegenstände. In
Verbindung mit dem steuernden System, z. B. einer intelligenten
Türsteuerung,
sind auch Situationen in Abhängigkeit
zum Türwinkel
lernbar. Nach dem Lernen der „Tür Gut Situation" reagiert der Sensor
nun mit einer Auslösung,
z. B. einem Schaltsignal und/oder einem Telegramm an eine Sicherheitszentrale,
bei einer Veränderung
der „Tür Gut Situation" in Abhängigkeit
der eingestellten Parameter. Dies ist bei der als Drehtürsensor
beschriebenen Situation z. B. die sporadische Änderung. Wie erwähnt, eignet
sich der Sensor bei Drehtüren
zum Einsatz sowohl auf der Band- als auch auf der Bandgegenseite.
Der Sensor ist auch an Schiebetüren
im Durchgangsbereich innen und/oder außen und an Karusselltüren, z.
B. mitfahrend am Flügel,
als Präsenzmelder
einsetzbar.
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Bei
dem erfindungsgemäßen Sensor
können auch
statische Änderungen
zur Auslösung
führen. Über eine
einstellbare Zeitschwelle kann eine Reaktionszeit auf eine Abstandsänderung
festgelegt werden. Hiermit sind kurzzeitige Bewegungen vor oder hinter
einer Tür
ausblendbar. Parametrierbar ist auch die Reaktion des Sensors auf
kurzzeitige als auch auf längere
Veränderungen
der gelernten „Tür Gut Situation".
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Durch
eine kleine Bauform ist der erfindungsgemäße Sensor besser optisch an
einer Tür
integrierbar als die heute üblichen
Sensorleisten.
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Die
erfindungsgemäße Türsteuerung
kann natürlich
auch mit Fenstern verwendet oder zur Überwachung eines bestimmten
Raumes oder einer bestimmten Fläche
eingesetzt werden.